KR101999504B1 - Manufacturing method for finger module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작업자의 기중 차단기 크래들 핑거모듈의 조립을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 핑거 모듈 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a finger module that facilitates assembly of an air circuit breaker cradle finger module of an operator.
일반적으로 전류차단기(Air Circuit Braker; ACB)는 저압 배전선로의 인입측에 설치되어 과전류, 단락 및 지락 사고 등의 이상전류가 발생하는 경우 공기를 소호 매질로 하여 회로를 차단함으로써 인명 및 부하기기를 보호하는 산업용 전력기기이다.In general, the ACB is installed at the inlet side of the low-voltage distribution line, and when an abnormal current such as an overcurrent, short-circuit, or ground fault occurs, the circuit is shut off by using the air as the soho medium, It is an industrial power equipment to protect.
이러한 전류차단기는 인출형과 고정형으로 분류되는데, 인출형 전류차단기는 차단기 본체를 크래들(Cradle)에 인입 또는 인출할 수 있는 구조를 가진다는 점에서 고정형과 전류차단기의 차이를 가진다.Such a current breaker is classified into a drawn type and a fixed type. The drawn current type circuit breaker has a structure in which the breaker main body can be drawn into or drawn out from the cradle, and has a difference between the fixed type and the current breaker.
본 발명의 목적은, 작업자의 기중 차단기 크래들 핑거모듈의 제조를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method for facilitating manufacture of an air circuit breaker cradle finger module of an operator.
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법은, 복수의 제1 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제1 핑거플레이트, 복수의 제2 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제2 핑거플레이트, 상기 복수의 제1 핑거날개부 각각을 지지하는 제1 지지부 및 상기 복수의 제2 핑거날개부 각각을 지지하는 제2 지지부로 구성되는 핑거구조체, 상기 핑거구조체를 포위하는 홀더부 및 상기 홀더부의 상기 핑거구조체로의 이탈을 방지하는 고정핀을 구비하는 핑거 모듈을 조립하는 핑거 모듈 조립장치 - 제1 방향으로 주행하는 컨베이어부, 상기 컨베이어부에 안착된 채, 제1 핑거플레이트가 수용되는 제1 수용공간, 제2 핑거플레이트가 수용되는 제2 수용공간 및 핑거구조체가 수용되는 제3 수용공간을 제공하는 수용부, 상기 컨베이어부와 인접하게 배치되며, 상기 컨베이어부 상에서 상기 제1 방향으로 주행하는 수용부가 승강되도록 하여, 제1 시간 동안 수용부의 상기 제1 방향으로의 위치 이동을 제한하는 승강부, 상기 컨베이어부와 인접하게 배치되며, 인접한 위치로 이동된 수용부 상에 낱개의 제1 핑거날개부 및 낱개의 제2 핑거날개부를 적층하는 적층부, 상기 제1 방향을 따라 상기 적층부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트 상에 제1 지지부가 안착되도록 하고, 인접한 위치로 이동된 제2 핑거플레이트 상에 제2 지지부가 안착되도록 하는 지지부안착부, 상기 제1 방향을 따라 상기 지지부안착부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 도복된 제1 핑거플레이트를 기립되도록 하여 제3 수용공간에 안착하고, 인접한 위치로 이동된 도복된 제2 핑거플레이트를 기립되도록 하여 제3 수용공간에 안착하는 기립부, 상기 제1 방향을 따라 상기 기립부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 핑거구조체에 홀더부를 안착하는 홀더부안착부, 상기 제1 방향을 따라 상기 홀더부안착부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 핑거구조체에 고정핀을 삽입하는 삽입부, 상기 제1 방향을 따라 상기 삽입부와 이웃하게 배치되며, 핑거 모듈을 수용부로부터 이탈되도록 하고, 이탈된 핑거 모듈의 고정핀을 코킹(caulking)하는 코킹부 및 상기 코킹부와 이웃하게 배치되어, 상기 코킹부로부터 이송된 핑거 모듈의 코킹 상태를 확인하는 코킹확인부를 포함함 - 를 이용한 핑거 모듈 제조방법에 있어서, 낱개의 제1 핑거날개부 및 낱개의 제2 핑거날개부를 준비하는 제1 단계, 상기 낱개의 제1 핑거날개부가 상기 제1 수용공간에 적층되도록 하여 제1 핑거플레이트가 되도록 하고, 상기 낱개의 제2 핑거날개부가 상기 제2 수용공간에 적층되도록 하여 제2 핑거플레이트가 되도록, 상기 적층부를 제어하는 제2 단계, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부를 준비하는 제3 단계, 상기 제1 지지부가 상기 제1 핑거플레이트 상에 안착되도록 하고, 상기 제2 지지부가 상기 제2 핑거플레이트 상에 안착되도록 상기 지지부안착부를 제어하는 제4 단계, 상기 제1 수용공간에 수용된 제1 핑거플레이트를 상기 제3 수용공간에 안착되도록 하고, 상기 제2 수용공간에 수용된 제2 핑거플레이트를 상기 제3 수용공간에 안착되도록 상기 기립부를 제어하여, 핑거구조체를 획득하는 제5 단계, 상기 핑거구조체에 홀더부가 안착되도록, 상기 홀더부안착부를 제어하는 제6 단계, 상기 홀더부가 안착된 핑거구조체에 고정핀이 삽입되도록, 상기 삽입부를 제어하는 제7 단계, 상기 고정핀이 삽입된 핑거구조체의 상기 고정핀을 코킹(caulking)하여, 상기 홀더부가 상기 핑거구조체에 고정되도록, 상기 코킹부를 제어하여, 핑거 모듈을 획득하는 제8 단계 및 상기 코킹부에 의해 코킹된 상기 고정핀의 코킹의 불량 유무를 확인하는 제9 단계를 포함할 수 있다.A method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention includes a first finger plate formed by stacking a plurality of first finger wings, a second finger plate formed by stacking a plurality of second finger wings, A finger support structure comprising a first support portion for supporting each of the first finger wings and a second support portion for supporting each of the plurality of second finger wings, a holder portion surrounding the finger structure, A finger module assembling apparatus for assembling a finger module having a fixing pin for preventing deviation, comprising: a conveyor portion that travels in a first direction; a first accommodation space in which the first finger plate is received while being seated in the conveyor portion; A receiving space for providing a second receiving space in which the finger plate is received and a third receiving space in which the finger structure is received, An elevating portion for restricting the movement of the accommodating portion in the first direction during the first time so as to move up and down the accommodating portion traveling in the first direction on the conveying portion, A first finger wing portion and a second finger wing portion are stacked on the first finger wing portion and the second finger wing portion on the first finger wing portion, A support seating portion for seating the first support portion on the finger plate and for seating the second support portion on the second finger plate moved to the adjacent position, The first finger plate moved to the adjacent position is allowed to stand up in the third accommodation space for the first time, and the second finger plate A holder portion for seating the holder portion in the finger structure moved to the adjacent position for the first time, the holder portion being positioned adjacent to the rising portion along the first direction, An insertion portion disposed adjacent to the holder portion seating portion along the first direction for inserting the fixing pin into the finger structure moved to the adjacent position during the first time, And the finger module is detached from the receiving part, and a caulking part for caulking the fixing pin of the detached finger module, and a finger module disposed adjacent to the caulking part, The method comprising the steps of: preparing a first finger wing portion and a second finger wing portion, the method comprising the steps of: The first finger fins are stacked in the first accommodation space to form a first finger plate and the individual second finger fins are stacked in the second accommodation space to form a second finger plate, A second step of preparing the first supporting portion and the second supporting portion, the first supporting portion being seated on the first finger plate, and the second supporting portion being disposed on the second finger plate A fourth step of placing the first finger plate accommodated in the first accommodation space in the third accommodation space and controlling the second finger plate accommodated in the second accommodation space in the third accommodation space, A fifth step of obtaining the finger structure by controlling the rising portion so as to be seated in the third accommodating space, a fifth step of obtaining the holder portion seating portion so that the holder portion is seated on the finger structure A sixth step of controlling the insertion unit so that the fixing pin is inserted into the finger structure on which the holder unit is placed; and a sixth step of controlling the insertion unit by caulking the fixing pin of the finger structure into which the fixing pin is inserted, An eighth step of obtaining the finger module by controlling the caulking part to fix the attachment part to the finger structure, and a ninth step of confirming whether the caulking of the fixing pin caulked by the caulking part is defective.
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 상기 지지부안착부는, 복수의 지지부가 안착된 채, 이동되는 지지부이동부, 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제1 지지부가 안착되는 공간을 제공하고, 상기 지지부이동부의 끝단의 일측에 배치되는 제1 지지부안착편, 상기 제1 지지부가 이탈되고, 상기 지지부이동부의 이동에 따라 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제2 지지부가 안착되는 공간을 제공하고, 상기 지지부이동부의 끝단의 타측에 배치되는 제2 지지부안착편, 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제1 지지부를 상기 제1 지지부안착편에 안착되도록 하고, 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제2 지지부를 상기 제2 지지부안착편에 안착되도록 하는 지지부운반부 및 상기 지지부운반부로부터 운반된 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부를 각각 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트 및 제2 핑거플레이트 상에 안착시키는 지지부공급부를 구비하고, 상기 지지부운반부는, 이웃하게 배치되는 제1 흡착부 및 제2 흡착부와 상기 제1 흡착부 및 제2 흡착부를 이동시키는 흡착부이동부를 구비하며, 상기 제4 단계는, 상기 제1 흡착부에 의해 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제1 지지부를 흡착하는 제4-1 단계, 상기 제1 지지부가 이탈되고, 상기 지지부이동부의 이동에 따라 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제2 지지부를 상기 제2 흡착부에 의해 흡착하는 제4-2 단계, 상기 제1 흡착부에 흡착된 상기 제1 지지부를 상기 제1 지지부안착편에 안착되도록 하는 제4-3 단계, 상기 제2 흡착부에 흡착된 상기 제2 지지부를 상기 제2 지지부안착편에 안착되도록 하는 제4-4 단계, 상기 제1 지지부안착편 및 상기 제2 지지부안착편을 상기 컨베이어부와 인접한 위치로 이동시키는 제4-5 단계 및 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부를 각각 인접한 위치로 이동된 상기 제1 핑거플레이트 및 제2 핑거플레이트 상에 안착되도록 상기 지지부공급부를 제어하는 제4-6 단계를 포함하며, 상기 제4-2 단계 및 상기 제4-3 단계는 동시에 구현될 수 있다.The supporting portion seating portion of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention provides a space in which the supporting portion moving portion and the first supporting portion disposed at the end of the supporting portion moving portion are seated while the plurality of supporting portions are seated, A first supporting part seating part disposed on one side of an end of the moving part of the supporting part and a space in which the first supporting part is detached and a second supporting part disposed on an end of the supporting part moving part according to the movement of the supporting part moving, A second support portion seat disposed on the other end of the end portion of the support portion moving portion, a first support portion disposed at an end of the support portion moving portion is seated on the first support portion seat, And a second support portion for supporting the first support portion and the second support portion, which are carried from the support portion carrying portion, And a support portion feeding portion for placing the first and second adsorption portions and the second adsorption portion on the first finger plate and the second finger plate moved to the adjacent positions, respectively, wherein the support portion conveying portion includes a first adsorption portion and a second adsorption portion, And a suction part moving part for moving the second suction part, wherein the fourth step comprises a step 4-1 of adsorbing a first support part disposed at an end of the moving part of the support part by the first suction part, A fourth step of absorbing the second support portion disposed at the end of the moving portion of the support portion by the second suction portion in accordance with the movement of the support portion moving portion; A fourth step of placing the supporting part on the first supporting part seating part, a fourth step of securing the second supporting part adsorbed on the second suction part to the second supporting part seating part, The seating portion A fourth step of moving the second supporting part seat piece to a position adjacent to the conveyor part; and a fourth step of moving the first supporting part and the second supporting part on the first finger plate and the second finger plate, And controlling the supporter supply unit so as to be seated, wherein the steps 4-2 and 4-3 can be implemented at the same time.
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 상기 기립부는, 상기 제1 핑거플레이트를 그립한 채, 회동시키는 제1 회동부 및 상기 제2 핑거플레이트를 그립한 채, 회동시키는 제2 회동부를 구비하고, 상기 제5 단계는, 제1 수용공간에 수용된 도복된 제1 핑거플레이트가 기립되도록 하고, 기립된 제1 핑거플레이트를 제3 수용공간에 안착시키는 제5-1 단계 및 제2 수용공간에 수용된 제2 핑거플레이트가 기립되도록 하고, 기립된 제2 핑거플레이트를 제3 수용공간에 안착시키는 제5-2 단계를 포함할 수 있다.The rising portion of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention may include a first rotating portion for rotating the first finger plate while gripping the second finger plate and a second rotating portion for rotating the second finger plate while gripping the second finger plate, Wherein the fifth step includes a step 5-1 in which the coated first finger plate accommodated in the first accommodating space stands up and the upstanding first finger plate is seated in the third accommodating space, And allowing the second finger plate accommodated in the space to stand up, and placing the standing second finger plate in the third accommodation space.
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 홀더부에 의해 포위된 핑거구조체는, 제1 핑거플레이트와 제2 핑거플레이트의 상측영역의 이격 거리가 멀어지도록 위치 이동되어 고정핀이 삽입되는 삽입구가 개방되며, 상기 삽입부는, 복수의 고정핀이 안착된 채, 상기 컨베이어부를 향해 위치 이동되는 고정핀수용부, 상기 고정핀수용부의 끝단에 위치한 고정핀을 핑거구조체의 삽입구와 나란하게 배치하는 배치부, 상기 배치부에 안착된 고정핀을 상기 핑거구조체의 삽입구에 삽입하는 위치이동부 및 상기 배치부의 상측에 배치되어 상기 핑거구조체의 상측영역을 가압하는 가압부를 구비하며, 상기 배치부는, 상기 고정핀수용부의 끝단에 위치한 고정핀을 이동시키는 배치이동부 및 상기 삽입구와 나란하게 배치된 채, 상기 배치이동부에 의해 이동된 고정핀이 안착되는 공간을 제공하는 배치공간부를 구비하고, 상기 제7 단계는, 상기 고정핀수용부의 끝단에 위치한 고정핀을 상기 배치공간부에 안착되도록 상기 배치이동부를 제어하는 제7-1 단계, 상기 가압부에 의해 상기 홀더부가 안착된 핑거구조체를 가압하는 제7-2 단계 및 상기 고정핀이 상기 삽입구로 삽입되도록 상기 위치이동부를 제어하는 제7-3 단계를 포함할 수 있다.The finger structure surrounded by the holder portion of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention is positioned such that the distance between the upper region of the first finger plate and the upper region of the second finger plate is distanced, Wherein the inserting portion includes a fixed pin receiving portion in which a plurality of fixing pins are seated and moved toward the conveyor portion, a positioning pin disposed at an end of the fixing pin receiving portion is disposed in parallel to the insertion opening of the finger structure And a pressing portion which is disposed on an upper portion of the movable portion and on the upper side of the arrangement portion for inserting the fixing pin seated on the arrangement portion into the insertion opening of the finger structure and presses the upper region of the finger structure, A moving part for moving a fixing pin located at an end of the receiving part, Wherein the fixing pin located at the end of the fixing pin accommodating portion includes a fixing space for fixing the fixing pin to the fixing space, A step 7-2 of pressing the finger structure on which the holder part is placed by the pressing part, and a step 7-3 of controlling the position shifting part so that the fixing pin is inserted into the insertion opening.
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 상기 가압부는, 승강 운동하는 상하이동부, 상기 상하이동부의 하부 일측단에 연결되며, 제1 핑거플레이트와 접촉된 홀더부의 일부분을 가압하는 제1 홀더부가압편, 상기 상하이동부의 하부 타측단에 연결되며, 제2 핑거플레이트와 접촉된 홀더부의 일부분을 가압하는 제2 홀더부가압편 및 상기 상하이동부의 하부측에 연결되되, 상기 제1 홀더부가압편과 상기 제2 홀더부가압편 사이에 형성되고, 제1 핑거플레이트와 제2 핑거플레이트 사이를 가압하여, 상기 제1 핑거플레이트와 상기 제2 핑거플레이트의 이격 거리가 변화되도록 하는 매개가압편을 구비하며, 상기 매개가압편은, 상기 상하이동부와 연결되는 연결부 및 상기 연결부의 하측단에 연결되어 상측으로부터 하측으로 갈수록 점진적으로 종단면적의 크기가 축소하는 축소부를 구비하고, 상기 축소부는, 상기 상하이동부가 하강할수록, 상기 제1 핑거플레이트와 상기 제2 핑거플레이트의 이격 거리가 멀어지도록 할 수 있다.The pressing portion of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention includes a vertical moving portion for moving up and down, a first holder connected to one lower end of the up and down moving portion and pressing a part of the holder portion contacting with the first finger plate, A second holder part connected to the lower end of the up / down moving part and adapted to press a part of the holder part that is in contact with the second finger plate, and a lower holder part connected to the lower part of the up / And an intermediate presser piece formed between the first finger plate and the second finger plate to change the distance between the first finger plate and the second finger plate, Wherein the intermediate pressuring piece is connected to a connecting portion connected to the up-and-down moving portion and a lower end of the connecting portion, Comprising a reduction of the enemy and size reduction, the reduced portion, the more Shanghai ET is lowered, the first may be the first separation distance of the finger plate and the second finger plates away.
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 상기 고정핀은, 외력에 의해 절곡되는 제1 절곡부를 규정하도록 관통되어 형성된 제1 관통홀 및 외력에 의해 절곡되는 제2 절곡부를 규정하도록 관통되어 형성된 제2 관통홀을 구비하며, 상기 코킹부는, 핑거 모듈을 수용하는 제4 수용공간을 제공하는 코킹안착부, 인접한 위치로 이동된 핑거 모듈을 상기 수용부로부터 상기 제4 수용공간으로 위치 이동시키는 운반부 및 상기 코킹안착부의 상측에 배치되어, 상기 코킹안착부에 안착된 핑거 모듈을 상측에서 하측 방향으로 가압하는 압착부를 구비하고, 상기 코킹안착부는,The fixing pin of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention is passed through to define a first through hole formed so as to define a first bent portion bent by an external force and a second bent portion bent by an external force Wherein the caulking portion includes a caulking seating portion for providing a fourth accommodation space for accommodating the finger module, a finger module moved to an adjacent position from the accommodation portion to the fourth accommodation space And a crimping portion disposed on the carrying portion and above the caulking seating portion for pressing the finger module mounted on the caulking seating portion from the upper side to the lower side,
제1 핑거플레이트가 수용되는 제1 구획공간부, 제2 핑거플레이트가 수용되는 제2 구획공간부 및 상기 제1 구획공간부와 상기 제2 구획공간부를 구획하는 구획부를 구비하며, 상기 구획부는, 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제1 관통홀과 대응되는 위치에 형성되는 제1 돌출부 및 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제2 관통홀과 대응되는 위치에 형성되는 제2 돌출부를 구비하고, 상기 제8 단계는, 상기 고정핀이 삽입된 핑거구조체가 상기 코킹안착부에 안착되도록 상기 운반부를 제어하는 제8-1 단계 및A first compartment space in which the first finger plate is accommodated, a second compartment space in which the second finger plate is accommodated, and a compartment partitioning the first compartment space and the second compartment space, And a second protrusion protruding from the upper surface and formed at a position corresponding to the first through hole and a second protrusion protruding from the upper surface and formed at a position corresponding to the second through hole, Step 8-1 to control the conveying portion so that the finger structure with the fixing pin inserted therein is seated on the caulking seating portion,
상기 제1 절곡부가 상기 제1 돌출부에 의해 상측으로 절곡되고, 상기 제2 절곡부가 상기 제2 돌출부에 의해 상측으로 돌출되도록 상기 압착부를 제어하여 상기 코킹안착부에 안착된 핑거구조체를 가압하는 제8-2 단계를 포함할 수 있다.Wherein the first bending portion is bent upward by the first projecting portion and the second bending portion is projected upward by the second projecting portion so as to press the finger structure that is seated on the caulking seating portion, 2 < / RTI >
본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 상기 핑거 모듈 조립장치는, 상기 제4 수용공간 또는 상기 제5 수용공간에 수용된 핑거 모듈을 그립한 채, 위치 이동 시키는 그립부를 더 포함하며, 상기 그립부는, 상기 제1 방향과 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향을 왕복하는 왕복운동부, 상기 왕복운동부의 하측에 연결되는 제1 그립편 및 상기 왕복운동부의 하측에 연결되되, 상기 제1 그립편과 이웃하게 배치되는 제2 그립편을 구비하고, 상기 코킹확인부는, 핑거 모듈을 수용하는 제5 수용공간을 제공하는 체크안착부 및 상기 체크안착부에 안착된 핑거 모듈을 상측에서 하측 방향으로 가압하는 체크가압부를 구비하며, 상기 체크안착부는, 상기 체크가압부에 의해 가압되는 경우, 상기 고정핀과 접촉되어 상기 고정핀의 코킹 상태를 확인하며, 상기 제9 단계는, 상기 핑거 모듈이 상기 체크안착부에 안착되도록 상기 그립부를 제어하는 제9-1 단계 및 상기 고정핀과 상기 체크안착부가 밀착되도록 상기 체크가압부를 제어하는 제9-2 단계를 포함할 수 있다.The finger module assembling apparatus of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention further comprises a grip portion for gripping and moving the finger module accommodated in the fourth accommodation space or the fifth accommodation space, The grip portion includes a reciprocating portion that reciprocates in a first direction and a second direction that is opposite to the first direction, a first grip piece connected to a lower side of the reciprocating portion, and a second grip portion connected to a lower side of the reciprocating portion, And a second grip piece disposed adjacent to the grip piece, wherein the caulk confirmation portion includes a check seating portion for providing a fifth accommodation space for accommodating the finger module, and a finger module mounted on the check seating portion from the upper side to the lower side Wherein the check seating portion is in contact with the fixing pin to check the caulking state of the fixing pin when the check is pressed by the pressing portion, The ninth step may include a step 9-1 of controlling the grip part so that the finger module is seated on the check seating part and a step 9-2 of controlling the check pressing part so that the fixing pin and the check seating part are in close contact with each other .
본 발명에 의하면, 복수의 제1 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제1 핑거플레이트, 복수의 제2 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제2 핑거플레이트, 상기 복수의 제1 핑거날개부 각각을 지지하는 제1 지지부 및 상기 복수의 제2 핑거날개부 각각을 지지하는 제2 지지부로 구성되는 핑거구조체, 상기 핑거구조체를 포위하는 홀더부 및 상기 홀더부의 상기 핑거구조체로의 이탈을 방지하는 고정핀을 구비하는 핑거 모듈을 용이하게 제조할 수 있다.According to the present invention, there are provided a first finger plate formed by stacking a plurality of first finger wings, a second finger plate formed by stacking a plurality of second finger wings, And a second support portion for supporting each of the plurality of second finger wings, a holder portion surrounding the finger structure, and a fixing pin for preventing the holder portion from being separated from the finger structure. The finger module can be easily manufactured.
또한, 상기 고정핀의 코킹 상태를 확인하여, 핑거 모듈의 조립 불량 유무를 용이하게 파악할 수 있다.Further, by checking the caulking state of the fixing pin, it is possible to easily determine whether or not the finger module is poorly assembled.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈을 설명하기 위한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치의 수용부를 설명하기 위한 개략도.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치의 지지부안착부를 설명하기 위한 개략도.
도 11 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치의 기립부를 설명하기 위한 개략도.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치의 홀더부안착부를 설명하기 위한 개략도.
도 19 내지 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치의 삽입부를 설명하기 위한 개략도.
도 23 내지 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법의 핑거 모듈 조립장치의 코킹부, 코킹확인부 및 그립부를 설명하기 위한 개략도.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법을 설명하기 위한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view showing a finger module assembling apparatus of a finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic view for explaining a finger module of a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic view illustrating an accommodating portion of a finger module assembling apparatus of a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 10 are schematic views illustrating a support seating portion of a finger module assembly apparatus in a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention; FIGS.
11 to 15 are schematic views for explaining an erecting part of a finger module assembling apparatus of a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention.
16 to 18 are schematic views for explaining a holder seating portion of a finger module assembling apparatus of a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention.
19 to 22 are schematic views for explaining an insertion portion of a finger module assembling apparatus in a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention.
23 to 28 are schematic views for explaining a caulking portion, a caulking confirmation portion and a grip portion of the finger module assembling device of the finger module manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
29 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention;
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.
핑거Finger 모듈 조립장치 Module assembly device
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치를 도시한 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈을 설명하기 위한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치의 수용부를 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a finger module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view for explaining a finger module according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 7 is a schematic view for explaining a receiving portion of the finger module assembling apparatus according to the example.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치(1)는, 작업자의 기중 차단기 크래들 핑거 모듈(F)을 자동으로 조립하는 장치일 수 있다.1 to 3, the finger
상기 핑거 모듈(F)은, 핑거구조체(F1), 상기 핑거구조체(F1)를 포위하는 홀더부(F2) 및 상기 홀더부(F2)의 상기 핑거구조체(F1)로의 이탈을 방지하는 고정핀(F3)으로 구성될 수 있다.The finger module F includes a finger structure F1, a holder F2 surrounding the finger structure F1, and a fixing pin F2 preventing the holder F2 from departing from the finger structure F1 F3).
상기 핑거구조체(F1)는, 복수의 제1 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제1 핑거플레이트(F11), 복수의 제2 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제2 핑거플레이트(F12), 상기 복수의 제1 핑거날개부 각각을 지지하는 제1 지지부(F14) 및 상기 복수의 제2 핑거날개부 각각을 지지하는 제2 지지부(F15)로 구성될 수 있다.The finger structure F1 includes a first finger plate F11 formed by stacking a plurality of first finger wings, a second finger plate F12 formed by stacking a plurality of second finger wings, A first support portion F14 for supporting each of the first finger wing portions and a second support portion F15 for supporting each of the plurality of second finger wing portions.
본 발명의 핑거 모듈 조립장치(1)는, 컨베이어부(10), 수용부(20), 승강부(30), 적층부(미도시), 지지부안착부(50), 기립부(60), 홀더부안착부(70), 삽입부(80), 코킹부(90) 및 코킹확인부(95)를 포함할 수 있다.The finger
상기 컨베이어부(10)는, 제1 방향(D1)으로 주행할 수 있다.The
구체적으로, 상기 컨베이어부(10)는, 제1 방향(D1)으로 주행하는 제1 컨베이어편(11) 및 상기 제1 컨베이어편(11)과 평행하게 배치되되, 상기 제1 컨베이어편(11)과 제1 이격공간을 형성하도록 이격되어 상기 제1 방향(D1)으로 주행하는 제2 컨베이어편(12)을 구비할 수 있다.Specifically, the
상기 수용부(20)는, 상기 컨베이어부(10)에 안착된 채, 제1 핑거플레이트(F11)가 수용되는 제1 수용공간(V1), 제2 핑거플레이트(F12)가 수용되는 제2 수용공간(V2) 및 핑거구조체(F1)가 수용되는 제3 수용공간(V3)을 제공할 수 있다.The
상기 승강부(30)는, 상기 컨베이어부(10)와 인접하게 배치되며, 상기 컨베이어부(10) 상에서 상기 제1 방향(D1)으로 주행하는 수용부(20)가 승강되도록 하여, 제1 시간 동안 수용부(20)의 상기 제1 방향(D1)으로의 위치 이동을 제한할 수 있다.The
구체적으로, 상기 승강부(30)는, 상기 제1 이격공간에 배치될 수 있으며, 상기 적층부와 인접하게 배치되는 제1 승강편(미도시), 상기 지지부안착부(50)와 인접하게 배치되는 제2 승강편(32), 상기 기립부(60)와 인접하게 배치되는 제3 승강편(33), 상기 홀더부안착부(70)와 인접하게 배치되는 제4 승강편(34), 상기 삽입부(80)와 인접하게 배치되는 제5 승강편(35) 및 상기 코킹부(90)와 인접하게 배치되는 제6 승강편(36)을 구비할 수 있다.Specifically, the elevating
각 승강편은, 상기 핑거 모듈(F)을 조립하는 각 공정장치와 인접한 위치에서 수용부(20)를 상승시켜 각 고정장치에 의한 핑거 모듈(F) 조립 공정이 구현되도록 할 수 있다.The elevating and lowering units can elevate the
상기 적층부는, 상기 컨베이어부(10)와 인접하게 배치되며, 인접한 위치로 이동된 수용부(20) 상에 낱개의 제1 핑거날개부 및 낱개의 제2 핑거날개부를 적층할 수 있다.The laminating unit may stack the first finger wings and the second finger wings on the
상기 지지부안착부(50)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 적층부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트(F11) 상에 제1 지지부(F14)가 안착되도록 하고, 인접한 위치로 이동된 제2 핑거플레이트(F12) 상에 제2 지지부(F15)가 안착되도록 할 수 있다.The supporting
상기 기립부(60)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 지지부안착부(50)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 도복된 제1 핑거플레이트(F11)를 기립되도록 하여, 제3 수용공간(V3)에 안착하고, 인접한 위치로 이동된 도복된 제2 핑거플레이트(F12)를 기립되도록 하여 제3 수용공간(V3)에 안착할 수 있다.The standing
상기 홀더부안착부(70)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 기립부(60)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 핑거구조체(F1)에 홀더부(F2)를 안착할 수 있다.The holder
상기 삽입부(80)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 홀더부안착부(70)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안, 인접한 위치로 이동된 핑거구조체(F1)에 고정핀(F3)을 삽입할 수 있다.The
상기 코킹부(90)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 삽입부(80)와 이웃하게 배치되며, 핑거 모듈(F)을 수용부(20)로부터 이탈되도록 하고, 이탈된 핑거 모듈(F)의 고정핀(F3)을 코킹할 수 있다.The
상기 코킹확인부(95)는, 상기 코킹부(90)와 이웃하게 배치되어, 상기 코킹부(90)로부터 이송된 핑거 모듈(F)의 코킹 상태를 확인할 수 있다.The
이하, 본 발명의 핑거 모듈 조립장치(1)를 구성하는 각 구성요소를 도시한 도면을 참조로, 각각의 구성요소에 관하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, components of the finger
도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치의 지지부안착부를 설명하기 위한 개략도이다.4 to 10 are schematic views for explaining a support seating portion of a finger module assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 10을 참조하면, 상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 지지부안착부(50)는, 지지부이동부(51), 제1 지지부안착편(52), 제2 지지부안착편(53), 지지부운반부(54) 및 지지부공급부(55)를 구비할 수 있다.4 to 10, the supporting
상기 지지부이동부(51)는, 복수의 지지부가 안착된 채, 이동되는 일종의 컨베이어 밸트일 수 있다.The supporting
상기 제1 지지부안착편(52)은, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제1 지지부(F14)가 안착되는 공간을 제공하고, 상기 지지부이동부(51)의 끝단의 일측에 배치될 수 있다.The first supporting
상기 제2 지지부안착편(53)은, 상기 제1 지지부(F14)가 이탈되고, 상기 지지부이동부(51)의 이동에 따라 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제2 지지부(F15)가 안착되는 공간을 제공하며, 상기 지지부이동부(51)의 끝단의 타측에 배치될 수 있다.The second supporting
상기 지지부운반부(54)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제1 지지부(F14)를 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착되도록 하고, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제2 지지부(F15)를 상기 제2 지지부안착편(53)에 안착되도록 할 수 있다.The supporting
상기 지지부공급부(55)는, 상기 지지부운반부(54)로부터 운반된 상기 제1 지지부(F14) 및 상기 제2 지지부(F15)를 각각 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트(F11) 및 제2 핑거플레이트(F12) 상에 안착시킬 수 있다.The support
상기 제1 지지부안착편(52)은, 상기 지지부이동부(51)의 끝단과 나란하게 배열되는 제3 위치(도 7 참조)에서, 상기 컨베이어부(10)와 인접한 제4 위치(도 8 참조)로 위치 이동될 수 있다.8) adjacent to the
상기 제2 지지부안착편(53)은, 상기 지지부이동부(51)의 끝단과 나란하게 배열되는 제5 위치(도 7 참조)에서, 상기 컨베이어부(10)와 인접한 제6 위치(도 8 참조)로 위치 이동될 수 있다.8) adjacent to the
상기 제1 지지부안착편(52)은, 상기 제4 위치에서 제1 회전방향(R1)으로 회전되어 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트(F11)와 평행하게 배치될 수 있다.The first support
또한, 상기 제2 지지부안착편(53)은, 상기 제6 위치에서 상기 상기 제1 회전방향(R1)의 반대방향인 제2 회전방향(R2)으로 회전되어 인접한 위치로 이동된 제2 핑거플레이트(F12)와 평행하게 배치될 수 있다.The second supporting
상기 지지부운반부(54)는, 이웃하게 배치되는 제1 흡착부(541) 및 제2 흡착부(542)와 상기 제1 흡착부(541) 및 제2 흡착부(542)를 이동시키는 흡착부이동부(545)를 구비할 수 있다.The support
상기 제1 흡착부(541)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단으로부터 상기 제1 지지부(F14)를 흡착하여, 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착시킬 수 있다.The
또한, 상기 제2 흡착부(542)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단으로부터 상기 제2 지지부(F15)를 흡착하여, 상기 제2 지지부안착편(53)에 안착시킬 수 있다.The
상기 제1 흡착부(541)가 상기 제1 지지부(F14)를 흡착한 채, 상기 제1 지지부안착편(52)의 상측으로 이동되어 상기 제1 지지부(F14)를 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착되는 동안, 상기 제2 흡착부(542)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 위치한 상기 제2 지지부(F15)를 흡착할 수 있다.The
도 11 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치의 기립부를 설명하기 위한 개략도이고, 도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치의 홀더부안착부를 설명하기 위한 개략도이다.11 to 15 are schematic views for explaining an upstanding portion of the finger module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 16 to 18 show a holder mounting portion of a finger module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
도 11 내지 도 15를 참조하면, 상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 기립부(60)는, 상기 제1 핑거플레이트(F11)를 그립한 채, 회동시키는 제1 회동부(61) 및 상기 제2 핑거플레이트(F12)를 그립한 채, 회동시키는 제2 회동부(62)를 구비할 수 있다.11 to 15, the standing
상기 제1 회동부(61)는, 제1 수용공간(V1)에 수용된 제1 핑거플레이트(F11)를 그립한 채, 제2 회전방향(R2)으로 회동되어, 도복된 제1 핑거플레이트(F11)가 기립되도록 할 수 있다. 그리고, 기립된 제1 핑거플레이트(F11)를 제3 수용공간(V3)에 안착시킬 수 있다.The first
상기 제2 회동부(62)는, 제2 수용공간(V2)에 수용된 제2 핑거플레이트(F12)를 그립한 채, 상기 제2 회전방향(R2)과 반대방향인 제3 회전방향(R3)으로 회동되어, 도복된 제2 핑거플레이트(F12)가 기립되도록 할 수 있다. 그리고, 기립된 제2 핑거플레이트(F12)를 제3 수용공간(V3)에 안착시킬 수 있다.The second
도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 핑거 모듈 조립장치(1)의 홀더부안착부(70)는, 복수의 홀더부(F2)가 안착된 채, 이동되는 홀더부이동부(71) 및 상기 홀더부이동부(71)의 끝단에 배치된 홀더부(F2)를 그립한 채, 인접한 위치로 이동된 핑거구조체(F1) 상에 홀더부(F2)를 안착시키는 홀더부그립부(100)(73)를 구비할 수 있다.16 to 18, the holder
도 19 내지 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치의 삽입부를 설명하기 위한 개략도이다.19 to 22 are schematic views for explaining an inserting portion of the finger module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 19 내지 도 22를 참조하면, 상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 삽입부(80)는, 복수의 고정핀(F3)이 안착된 채, 상기 컨베이어부(10)를 향해 위치 이동되는 고정핀수용부(81), 상기 고정핀수용부(81)의 끝단에 위치한 고정핀(F3)을 핑거구조체(F1)의 삽입구(P)와 나란하게 배치하는 배치부(83), 상기 배치부(83)에 안착된 고정핀(F3)을 상기 핑거구조체(F1)의 삽입부(80)에 삽입하는 위치이동부(85) 및 상기 배치부(83)의 상측에 배치되어 상기 핑거구조체(F1)의 상측영역을 가압하는 가압부(87)를 구비할 수 있다.19 to 22, the inserting
상기 배치부(83)는, 상기 고정핀수용부(81)의 끝단에 위치한 고정핀(F3)을 이동시키는 배치이동부(832) 및 상기 삽입구(P)와 나란하게 배치된 채, 상기 배치이동부(832)에 의해 이동된 고정핀(F3)이 안착되는 공간을 제공하는 배치공간부(831)를 구비할 수 있다.The positioning
한편, 홀더부(F2)에 의해 포위된 핑거구조체(F1)는, 제1 핑거플레이트(F11)와 제2 핑거플레이트(F12)의 상측영역의 이격 거리가 멀어지도록 위치 이동되어 고정핀(F3)이 삽입되는 삽입구(P)가 개방될 수 있다.The finger structure F1 surrounded by the holder F2 is moved to a position spaced apart from the upper area of the first finger plate F11 and the second finger plate F12, The insertion port P to be inserted can be opened.
상기 가압부(87)는, 상하이동부(871), 제1 홀더부가압편(873), 제2 홀더부가압편(875) 및 매개가압편(877)을 구비할 수 있다.The
상기 상하이동부(871)는, 유압 또는 공압실린더에 의해 승강 운동할 수 있다.The upper and lower moving
상기 제1 홀더부가압편(873)은, 상기 상하이동부(871)의 하부 일측단에 연결되며, 제1 핑거플레이트(F11)와 접촉된 홀더부(F2)의 일부분을 가압할 수 있다.The first holder
상기 제2 홀더부가압편(875)은, 상기 상하이동부(871)의 하부 타측단에 연결되며, 제2 핑거플레이트(F12)와 접촉된 홀더부(F2)의 일부분을 가압할 수 있다.The second holder
상기 매개가압편(877)은, 상기 상하이동부(871)의 하부측에 연결되되, 상기 제1 홀더부가압편(873)과 상기 제2 홀더부가압편(875) 사이에 형성되고, 제1 핑거플레이트(F11)와 제2 핑거플레이트(F12) 사이를 가압하여, 상기 제1 핑거플레이트(F11)와 상기 제2 핑거플레이트(F12)의 이격 거리가 변화되도록 할 수 있다.The medial
또한, 상기 매개가압편(877)은, 상기 상하이동부(871)와 연결되는 연결부(877a) 및 상기 연결부(877a)의 하측단에 연결되어 상측으로부터 하측으로 갈수록 점진적으로 종단면적의 크기가 축소하는 축소부(877b)를 구비할 수 있다.The
상기 축소부(877b)는, 상기 상하이동부(871)가 하강할수록, 상기 제1 핑거플레이트(F11)와 상기 제2 핑거플레이트(F12)의 이격 거리가 멀어지도록 할 수 있다.The reducing
도 23 내지 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 조립장치의 코킹부, 코킹확인부 및 그립부를 설명하기 위한 개략도이다.23 to 28 are schematic views for explaining a caulking portion, a caulking confirmation portion and a grip portion of a finger module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 23 내지 도 28을 참조하면, 상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 코킹부(90)는, 코킹안착부(91), 운반부(93) 및 압착부(94)를 구비할 수 있다.23 to 28, the
상기 코킹안착부(91)는, 핑거 모듈(F)을 수용하는 제4 수용공간(V4)을 제공할 수 있다.The
구체적으로, 상기 코킹안착부(91)는, 제1 핑거플레이트(F11)가 수용되는 제1 구획공간부(911), 제2 핑거플레이트(F12)가 수용되는 제2 구획공간부(912) 및 상기 제1 구획공간부(911)와 상기 제2 구획공간부(912)를 구획하는 구획부(915)를 구비할 수 있다.Specifically, the
상기 구획부(915)는, 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제1 관통홀(H1)과 대응되는 위치에 형성되는 제1 돌출부(915a) 및 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제2 관통홀(H2)과 대응되는 위치에 형성되는 제2 돌출부(915b)를 구비할 수 있다.The
한편, 상기 고정핀(F3)은, 외력에 의해 절곡되는 제1 절곡부(F31)를 규정하도록 관통되어 형성된 제1 관통홀(H1) 및 외력에 의해 절곡되는 제2 절곡부(F32)를 규정하도록 관통되어 형성된 제2 관통홀(H2)을 구비할 수 있다.The fixing pin F3 is provided with a first through hole H1 formed so as to define a first bent portion F31 bent by an external force and a second bent portion F32 bent by an external force And a second through hole (H2) formed so as to pass through the first through hole
상기 제1 절곡부(F31)는, 상기 압착부(94)에 의해 핑거 모듈(F)이 하측 방향으로 가압되는 경우, 상기 제1 돌출부(915a)에 의해 상측으로 절곡될 수 있다.The first bent portion F31 may be bent upward by the
또한, 상기 제2 절곡부(F32)는, 상기 압착부(94)에 의해 핑거 모듈(F)이 하측 방향으로 가압되는 경우, 상기 제2 돌출부(915b)에 의해 상측으로 절곡될 수 있다.The second bent portion F32 may be bent upward by the
상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 코킹확인부(95)는, 핑거 모듈(F)을 수용하는 제5 수용공간(V5)을 제공하는 체크안착부(951) 및 상기 체크안착부(951)에 안착된 핑거 모듈(F)을 상측에서 하측 방향으로 가압하는 체크가압부(953)를 구비할 수 있다.The
상기 체크안착부(951)는, 상기 체크가압부(953)에 의해 가압되는 경우, 상기 고정핀(F3)과 접촉되어 상기 고정핀(F3)의 코킹 상태를 확인할 수 있다.The check seating part 951 can check the caulking state of the fixing pin F3 by contacting the fixing pin F3 when the check is pressed by the
상기 핑거 모듈 조립장치(1)는 그립부(100)를 더 포함할 수 있다.The finger
상기 그립부(100)는, 상기 코킹부(90)와 이웃하게 배치된 채, 상기 제4 수용공간(V4) 또는 상기 제5 수용공간(V5)에 수용된 핑거 모듈(F)을 그립(grib)한 채, 위치 이동시킬 수 있다.The
구체적으로, 상기 그립부(100)는, 상기 제1 방향(D1)과 상기 제1 방향(D1)의 반대방향인 제2 방향을 왕복하는 왕복운동부(101), 상기 왕복운동부(101)의 하측에 연결되는 제1 그립편(103) 및 상기 왕복운동부(101)의 하측에 연결되되, 상기 제1 그립편(103)과 이웃하게 배치되는 제2 그립편(104)을 구비할 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 그립부(100)는, 상기 제1 그립편(103)이 상기 제4 수용공간(V4)과 대향하게 배치되고, 상기 제2 그립편(104)이 상기 제5 수용공간(V5)과 대향하게 배치되는 제1 위치(도 27 참조)에서, 상기 제1 방향(D1)으로 위치 이동되어 상기 제1 그립편(103)이 상기 제5 수용공간(V5)과 대향하게 배치되고, 상기 제2 그립편(104)은 반출공간(V6)에 배치되는 제2 위치(도 28 참조)로 위치 이동될 수 있다.The
그리고, 상기 그립부(100)는, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되는 경우, 상기 제4 수용공간(V4)에 수용된 채, 상기 제1 그립편(103)에 그립된 핑거 모듈(F)을 상기 제5 수용공간(V5)에 수용되도록 하고, 상기 제5 수용공간(V5)에 수용된 채, 상기 제2 그립편(104)에 그립된 핑거 모듈(F)을 상기 반출공간(V6)으로 반출할 수 있다.When the
핑거Finger 모듈 제조방법 Module manufacturing method
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법을 설명하기 위한 순서도이다.29 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention.
도 29를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핑거 모듈 제조방법은, 제1 단계(S1) 내지 제9 단계(S9)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 29, a method of manufacturing a finger module according to an embodiment of the present invention may include a first step (S1) to a ninth step (S9).
우선, 본 발명의 핑거 모듈 제조방법은, 복수의 제1 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제1 핑거플레이트(F11), 복수의 제2 핑거날개부가 적층되어 형성되는 제2 핑거플레이트(F12), 상기 복수의 제1 핑거날개부 각각을 지지하는 제1 지지부(F14) 및 상기 복수의 제2 핑거날개부 각각을 지지하는 제2 지지부(F15)로 구성되는 핑거구조체(F1), 상기 핑거구조체(F1)를 포위하는 홀더부(F2) 및 상기 홀더부(F2)의 상기 핑거구조체(F1)로의 이탈을 방지하는 고정핀(F3)을 구비하는 핑거 모듈(F)을 제조하는 방법일 수 있다.First, a method of manufacturing a finger module according to the present invention includes a first finger plate F11 formed by stacking a plurality of first finger wings, a second finger plate F12 formed by stacking a plurality of second finger wings, A finger structure F1 consisting of a first support F14 for supporting each of the plurality of first finger wings and a second support F15 for supporting each of the plurality of second finger wings, And a fixing pin F3 for preventing the holder F2 from being released to the finger structure F1.
본 발명의 핑거 모듈 제조방법은, 상기 핑거 모듈 조립장치(1)에 의해 구현될 수 있다. The finger module manufacturing method of the present invention can be implemented by the finger
상기 핑거 모듈 조립장치(1)는, 작업자의 기중 차단기 크래들 핑거 모듈(F)을 자동으로 조립하는 장치일 수 있다.The finger
본 발명의 핑거 모듈 제조방법의 제1 단계(S1)는, 낱개의 제1 핑거날개부 및 낱개의 제2 핑거날개부를 준비하는 단계일 수 있다.The first step (S1) of the finger module manufacturing method of the present invention may be a step of preparing a first finger wing portion and a second finger wing portion.
상기 제2 단계(S2)는, 상기 낱개의 제1 핑거날개부가 상기 제1 수용공간(V1)에 적층되도록 하여 제1 핑거플레이트(F11)가 되도록 하고, 낱개의 제2 핑거날개부가 상기 제2 수용공간(V2)에 적층되도록 하여 제2 핑거플레이트(F12)가 되도록, 상기 적층부(미도시)를 제어하는 단계일 수 있다.In the second step S2, the first finger wings are stacked in the first accommodation space V1 to form a first finger plate F11, and the second finger wings are stacked in the second accommodation space V1, (Not shown) so as to be stacked on the receiving space V2 to become the second finger plate F12.
상기 제3 단계(S3)는, 상기 제1 지지부(F14) 및 상기 제2 지지부(F15)를 준비하는 단계일 수 있다.The third step S3 may be a step of preparing the first supporting part F14 and the second supporting part F15.
상기 제4 단계(S4)는, 상기 제1 지지부(F14)가 상기 제1 핑거플레이트(F11) 상에 안착되도록 하고, 상기 제2 지지부(F15)가 상기 제2 핑거플레이트(F12) 상에 안착되도록 상기 지지부안착부(50)를 제어하는 단계일 수 있다.In the fourth step S4, the first support F14 is seated on the first finger plate F11, the second support F15 is seated on the second finger plate F12, So as to control the support part seating part
지지부안착부(50)는, 지지부이동부(51), 제1 지지부안착편(52), 제2 지지부안착편(53), 지지부운반부(54) 및 지지부공급부(55)를 구비할 수 있다.The supporting
상기 지지부이동부(51)는, 복수의 지지부가 안착된 채, 이동되는 일종의 컨베이어 밸트일 수 있다.The supporting
상기 제1 지지부안착편(52)은, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제1 지지부(F14)가 안착되는 공간을 제공하고, 상기 지지부이동부(51)의 끝단의 일측에 배치될 수 있다.The first supporting
상기 제2 지지부안착편(53)은, 상기 제1 지지부(F14)가 이탈되고, 상기 지지부이동부(51)의 이동에 따라 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제2 지지부(F15)가 안착되는 공간을 제공하며, 상기 지지부이동부(51)의 끝단의 타측에 배치될 수 있다.The second supporting
상기 지지부운반부(54)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제1 지지부(F14)를 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착되도록 하고, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제2 지지부(F15)를 상기 제2 지지부안착편(53)에 안착되도록 할 수 있다.The supporting
상기 지지부공급부(55)는, 상기 지지부운반부(54)로부터 운반된 상기 제1 지지부(F14) 및 상기 제2 지지부(F15)를 각각 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트(F11) 및 제2 핑거플레이트(F12) 상에 안착시킬 수 있다.The support
상기 제1 지지부안착편(52)은, 상기 지지부이동부(51)의 끝단과 나란하게 배열되는 제3 위치(도 7 참조)에서, 상기 컨베이어부(10)와 인접한 제4 위치(도 8 참조)로 위치 이동될 수 있다.8) adjacent to the
상기 제2 지지부안착편(53)은, 상기 지지부이동부(51)의 끝단과 나란하게 배열되는 제5 위치(도 7 참조)에서, 상기 컨베이어부(10)와 인접한 제6 위치(도 8 참조)로 위치 이동될 수 있다.8) adjacent to the
상기 제1 지지부안착편(52)은, 상기 제4 위치에서 제1 회전방향(R1)으로 회전되어 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트(F11)와 평행하게 배치될 수 있다.The first support
또한, 상기 제2 지지부안착편(53)은, 상기 제6 위치에서 상기 상기 제1 회전방향(R1)의 반대방향인 제2 회전방향(R2)으로 회전되어 인접한 위치로 이동된 제2 핑거플레이트(F12)와 평행하게 배치될 수 있다.The second supporting
상기 지지부운반부(54)는, 이웃하게 배치되는 제1 흡착부(541) 및 제2 흡착부(542)와 상기 제1 흡착부(541) 및 제2 흡착부(542)를 이동시키는 흡착부이동부(545)를 구비할 수 있다.The support
상기 제1 흡착부(541)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단으로부터 상기 제1 지지부(F14)를 흡착하여, 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착시킬 수 있다.The
또한, 상기 제2 흡착부(542)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단으로부터 상기 제2 지지부(F15)를 흡착하여, 상기 제2 지지부안착편(53)에 안착시킬 수 있다.The
상기 제1 흡착부(541)가 상기 제1 지지부(F14)를 흡착한 채, 상기 제1 지지부안착편(52)의 상측으로 이동되어 상기 제1 지지부(F14)를 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착되는 동안, 상기 제2 흡착부(542)는, 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 위치한 상기 제2 지지부(F15)를 흡착할 수 있다.The
상기 제4 단계(S4)는, 제4-1 단계 내지 제4-6 단계를 포함할 수 있다.The fourth step S4 may include steps 4-1 to 4-6.
상기 제4-1 단계는, 상기 제1 흡착부(541)에 의해 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제1 지지부(F14)를 흡착하는 단계일 수 있다.The step 4-1 may be a step of sucking the first supporting part F14 disposed at the end of the supporting
상기 제4-2 단계는, 상기 제1 지지부(F14)가 이탈되고, 상기 지지부이동부(51)의 이동에 따라 상기 지지부이동부(51)의 끝단에 배치된 제2 지지부(F15)를 상기 제2 흡착부(542)에 의해 흡착하는 단계일 수 있다.In the step 4-2, the first supporting part F14 is released, and the second supporting part F15, which is disposed at the end of the supporting
상기 제4-3 단계는, 상기 제1 흡착부(541)에 흡착된 상기 제1 지지부(F14)를 상기 제1 지지부안착편(52)에 안착되도록 하는 단계일 수 있다.In the step 4-3, the first supporting part F14 adsorbed by the
여기서, 상기 제4-2 단계 및 상기 제4-3 단계는 동시에 구현될 수 있다.Here, steps 4-2 and 4-3 may be implemented simultaneously.
상기 제4-4 단계는, 상기 제2 흡착부(542)에 흡착된 상기 제2 지지부(F15)를 상기 제2 지지부안착편(53)에 안착되도록 하는 단계일 수 있다.In the fourth to fourth step, the second supporting portion F15 adsorbed to the
상기 제4-5 단계는, 상기 제1 지지부안착편(52) 및 상기 제2 지지부안착편(53)을 상기 컨베이어부(10)와 인접한 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.The step 4-5 may be a step of moving the first supporting
상기 제4-6 단계는, 상기 제1 지지부(F14) 및 상기 제2 지지부(F15)를 각각 인접한 위치로 이동된 상기 제1 핑거플레이트(F11) 및 제2 핑거플레이트(F12) 상에 안착되도록 상기 지지부공급부(55)를 제어하는 단계일 수 있다.In the fourth to sixth steps, the first support F14 and the second support F15 are positioned on the first finger plate F11 and the second finger plate F12, respectively, And may be a step of controlling the
상기 제5 단계(S5)는, 상기 제1 수용공간(V1)에 수용된 제1 핑거플레이트(F11)를 상기 제3 수용공간(V3)에 안착되도록 하고, 상기 제2 수용공간(V2)에 수용된 제2 핑거플레이트(F12)를 상기 제3 수용공간(V3)에 안착되도록 상기 기립부(60)를 제어하여, 핑거구조체(F1)를 획득하는 단계일 수 있다.In the fifth step S5, the first finger plate F11 accommodated in the first accommodation space V1 is seated in the third accommodation space V3, and the first finger plate F11 accommodated in the second accommodation space V2 The step of obtaining the finger structure F1 may be performed by controlling the standing
여기서, 상기 기립부(60)는, 상기 제1 핑거플레이트(F11)를 그립한 채, 회동시키는 제1 회동부(61) 및 상기 제2 핑거플레이트(F12)를 그립한 채, 회동시키는 제2 회동부(62)를 구비할 수 있다.The rising
상기 제5 단계(S5)는, 제5-1 단계 및 제5-2 단계를 포함할 수 있다.The fifth step S5 may include steps 5-1 and 5-2.
상기 제5-1 단계는, 제1 수용공간(V1)에 수용된 도복된 제1 핑거플레이트(F11)가 기립되도록 하고, 기립된 제1 핑거플레이트(F11)를 제3 수용공간(V3)에 안착시키는 단계일 수 있다.In step 5-1, the coated first finger plate F11 housed in the first accommodation space V1 stands up, and the first standing finger plate F11 is seated in the third accommodation space V3 .
상기 제5-2 단계는, 제2 수용공간(V2)에 수용된 제2 핑거플레이트(F12)가 기립되도록 하고, 기립된 제2 핑거플레이트(F12)를 제3 수용공간(V3)에 안착시키는 단계일 수 있다.In the step 5-2, the second finger plate F12 accommodated in the second accommodation space V2 stands up and the upright second finger plate F12 is seated in the third accommodation space V3 Lt; / RTI >
상기 제6 단계(S6)는, 상기 핑거구조체(F1)에 홀더부(F2)가 안착되도록, 상기 홀더부안착부(70)를 제어하는 단계일 수 있다.The sixth step S6 may be a step of controlling the
상기 제7 단계(S7)는, 상기 홀더부(F2)가 안착된 핑거구조체(F1)에 고정핀(F3)이 삽입되도록, 상기 삽입부(80)를 제어하는 단계일 수 있다.The seventh step S7 may be a step of controlling the
상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 삽입부(80)는, 복수의 고정핀(F3)이 안착된 채, 상기 컨베이어부(10)를 향해 위치 이동되는 고정핀수용부(81), 상기 고정핀수용부(81)의 끝단에 위치한 고정핀(F3)을 핑거구조체(F1)의 삽입구(P)와 나란하게 배치하는 배치부(83), 상기 배치부(83)에 안착된 고정핀(F3)을 상기 핑거구조체(F1)의 삽입부(80)에 삽입하는 위치이동부(85) 및 상기 배치부(83)의 상측에 배치되어 상기 핑거구조체(F1)의 상측영역을 가압하는 가압부(87)를 구비할 수 있다.The inserting
상기 배치부(83)는, 상기 고정핀수용부(81)의 끝단에 위치한 고정핀(F3)을 이동시키는 배치이동부(832) 및 상기 삽입구(P)와 나란하게 배치된 채, 상기 배치이동부(832)에 의해 이동된 고정핀(F3)이 안착되는 공간을 제공하는 배치공간부(831)를 구비할 수 있다.The positioning
한편, 홀더부(F2)에 의해 포위된 핑거구조체(F1)는, 제1 핑거플레이트(F11)와 제2 핑거플레이트(F12)의 상측영역의 이격 거리가 멀어지도록 위치 이동되어 고정핀(F3)이 삽입되는 삽입구(P)가 개방될 수 있다.The finger structure F1 surrounded by the holder F2 is moved to a position spaced apart from the upper area of the first finger plate F11 and the second finger plate F12, The insertion port P to be inserted can be opened.
상기 제7 단계(S7)는, 제7-1 단계 내지 제7-3 단계를 포함할 수 있다.The seventh step S7 may include steps 7-1 to 7-3.
상기 제7-1 단계는, 상기 고정핀수용부(81)의 끝단에 위치한 고정핀(F3)을 상기 배치공간부(831)에 안착되도록 상기 배치이동부(832)를 제어하는 단계일 수 있다.The step 7-1 may be a step of controlling the
상기 제7-2 단계는, 상기 가압부(87)에 의해 상기 홀더부(F2)가 안착된 핑거구조체(F1)를 가압하는 단계일 수 있다.The step 7-2 may be a step of pressing the finger structure F1 on which the holder F2 is mounted by the
상기 제7-3 단계는, 상기 고정핀(F3)이 상기 삽입구(P)로 삽입되도록 상기 위치이동부(85)를 제어하는 단계일 수 있다.The step 7-3 may be a step of controlling the
상기 가압부(87)는, 상하이동부(871), 제1 홀더부가압편(873), 제2 홀더부가압편(875) 및 매개가압편(877)을 구비할 수 있다.The
상기 상하이동부(871)는, 유압 또는 공압실린더에 의해 승강 운동할 수 있다.The upper and lower moving
상기 제1 홀더부가압편(873)은, 상기 상하이동부(871)의 하부 일측단에 연결되며, 제1 핑거플레이트(F11)와 접촉된 홀더부(F2)의 일부분을 가압할 수 있다.The first holder
상기 제2 홀더부가압편(875)은, 상기 상하이동부(871)의 하부 타측단에 연결되며, 제2 핑거플레이트(F12)와 접촉된 홀더부(F2)의 일부분을 가압할 수 있다.The second holder
상기 매개가압편(877)은, 상기 상하이동부(871)의 하부측에 연결되되, 상기 제1 홀더부가압편(873)과 상기 제2 홀더부가압편(875) 사이에 형성되고, 제1 핑거플레이트(F11)와 제2 핑거플레이트(F12) 사이를 가압하여, 상기 제1 핑거플레이트(F11)와 상기 제2 핑거플레이트(F12)의 이격 거리가 변화되도록 할 수 있다.The medial
또한, 상기 매개가압편(877)은, 상기 상하이동부(871)와 연결되는 연결부(877a) 및 상기 연결부(877a)의 하측단에 연결되어 상측으로부터 하측으로 갈수록 점진적으로 종단면적의 크기가 축소하는 축소부(877b)를 구비할 수 있다.The
상기 축소부(877b)는, 상기 상하이동부(871)가 하강할수록, 상기 제1 핑거플레이트(F11)와 상기 제2 핑거플레이트(F12)의 이격 거리가 멀어지도록 할 수 있다.The reducing
상기 제8 단계(S8)는, 상기 고정핀(F3)이 삽입된 핑거구조체(F1)의 상기 고정핀(F3)을 코킹(caulking)하여, 상기 홀더부(F2)가 상기 핑거구조체(F1)에 고정되도록, 상기 코킹부(90)를 제어하여, 핑거 모듈(F)을 획득하는 단계일 수 있다.The eighth step S8 may include caulking the fixing pin F3 of the finger structure F1 having the fixing pin F3 inserted therein so that the holder F2 is pressed against the finger structure F1, And controlling the
상기 고정핀(F3)은, 외력에 의해 절곡되는 제1 절곡부(F31)를 규정하도록 관통되어 형성된 제1 관통홀(H1) 및 외력에 의해 절곡되는 제2 절곡부(F32)를 규정하도록 관통되어 형성된 제2 관통홀(H2)을 구비할 수 있다.The fixing pin F3 has a through hole H1 formed so as to define a first bent portion F31 bent by an external force and a second bent portion F32 bent to be bent by an external force, And a second through hole (H2) formed therein.
상기 제1 절곡부(F31)는, 상기 압착부(94)에 의해 핑거 모듈(F)이 하측 방향으로 가압되는 경우, 상기 제1 돌출부(915a)에 의해 상측으로 절곡될 수 있다.The first bent portion F31 may be bent upward by the
또한, 상기 제2 절곡부(F32)는, 상기 압착부(94)에 의해 핑거 모듈(F)이 하측 방향으로 가압되는 경우, 상기 제2 돌출부(915b)에 의해 상측으로 절곡될 수 있다.The second bent portion F32 may be bent upward by the
상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 코킹부(90)는, 코킹안착부(91), 운반부(93) 및 압착부(94)를 구비할 수 있다.The
상기 코킹안착부(91)는, 핑거 모듈(F)을 수용하는 제4 수용공간(V4)을 제공할 수 있다.The
구체적으로, 상기 코킹안착부(91)는, 제1 핑거플레이트(F11)가 수용되는 제1 구획공간부(911), 제2 핑거플레이트(F12)가 수용되는 제2 구획공간부(912) 및 상기 제1 구획공간부(911)와 상기 제2 구획공간부(912)를 구획하는 구획부(915)를 구비할 수 있다.Specifically, the
상기 구획부(915)는, 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제1 관통홀(H1)과 대응되는 위치에 형성되는 제1 돌출부(915a) 및 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제2 관통홀(H2)과 대응되는 위치에 형성되는 제2 돌출부(915b)를 구비할 수 있다.The
한편, 상기 고정핀(F3)은, 외력에 의해 절곡되는 제1 절곡부(F31)를 규정하도록 관통되어 형성된 제1 관통홀(H1) 및 외력에 의해 절곡되는 제2 절곡부(F32)를 규정하도록 관통되어 형성된 제2 관통홀(H2)을 구비할 수 있다.The fixing pin F3 is provided with a first through hole H1 formed so as to define a first bent portion F31 bent by an external force and a second bent portion F32 bent by an external force And a second through hole (H2) formed so as to pass through the first through hole
상기 제1 절곡부(F31)는, 상기 압착부(94)에 의해 핑거 모듈(F)이 하측 방향으로 가압되는 경우, 상기 제1 돌출부(915a)에 의해 상측으로 절곡될 수 있다.The first bent portion F31 may be bent upward by the
또한, 상기 제2 절곡부(F32)는, 상기 압착부(94)에 의해 핑거 모듈(F)이 하측 방향으로 가압되는 경우, 상기 제2 돌출부(915b)에 의해 상측으로 절곡될 수 있다.The second bent portion F32 may be bent upward by the
상기 제8 단계(S8)는, 제8-1 단계 및 제8-2 단계를 포함할 수 있다.The eighth step S8 may include steps 8-1 and 8-2.
상기 제8-1 단계는, 상기 고정핀(F3)이 삽입된 핑거구조체(F1)가 상기 코킹안착부(91)에 안착되도록 상기 운반부(93)를 제어하는 단계일 수 있다.The step 8-1 may be a step of controlling the carrying
상기 제8-2 단계는, 상기 제1 절곡부(F31)가 상기 제1 돌출부(915a)에 의해 상측으로 절곡되고, 상기 제2 절곡부(F32)가 상기 제2 돌출부(915b)에 의해 상측으로 돌출되도록 상기 압착부(94)를 제어하여 상기 코킹안착부(91)에 안착된 핑거구조체(F1)를 가압하는 단계일 수 있다.In the step 8-2, the first bent portion F31 is upwardly bent by the first protruding
상기 제9 단계(S9)는, 상기 코킹부(90)에 의해 코킹된 상기 고정핀(F3)의 코킹의 불량 유무를 확인하는 단계일 수 있다.The ninth step S9 may be a step of checking whether the fixing pin F3 caulked by the
상기 핑거 모듈 조립장치(1)는 그립부(100)를 더 포함할 수 있다.The finger
상기 그립부(100)는, 상기 코킹부(90)와 이웃하게 배치된 채, 상기 제4 수용공간(V4) 또는 상기 제5 수용공간(V5)에 수용된 핑거 모듈(F)을 그립(grib)한 채, 위치 이동시킬 수 있다.The
구체적으로, 상기 그립부(100)는, 상기 제1 방향(D1)과 상기 제1 방향(D1)의 반대방향인 제2 방향을 왕복하는 왕복운동부(101), 상기 왕복운동부(101)의 하측에 연결되는 제1 그립편(103) 및 상기 왕복운동부(101)의 하측에 연결되되, 상기 제1 그립편(103)과 이웃하게 배치되는 제2 그립편(104)을 구비할 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 그립부(100)는, 상기 제1 그립편(103)이 상기 제4 수용공간(V4)과 대향하게 배치되고, 상기 제2 그립편(104)이 상기 제5 수용공간(V5)과 대향하게 배치되는 제1 위치(도 27 참조)에서, 상기 제1 방향(D1)으로 위치 이동되어 상기 제1 그립편(103)이 상기 제5 수용공간(V5)과 대향하게 배치되고, 상기 제2 그립편(104)은 반출공간(V6)에 배치되는 제2 위치(도 28 참조)로 위치 이동될 수 있다.The
그리고, 상기 그립부(100)는, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되는 경우, 상기 제4 수용공간(V4)에 수용된 채, 상기 제1 그립편(103)에 그립된 핑거 모듈(F)을 상기 제5 수용공간(V5)에 수용되도록 하고, 상기 제5 수용공간(V5)에 수용된 채, 상기 제2 그립편(104)에 그립된 핑거 모듈(F)을 상기 반출공간(V6)으로 반출할 수 있다.When the
상기 핑거 모듈 조립장치(1)의 코킹확인부(95)는, 핑거 모듈(F)을 수용하는 제5 수용공간(V5)을 제공하는 체크안착부(951) 및 상기 체크안착부(951)에 안착된 핑거 모듈(F)을 상측에서 하측 방향으로 가압하는 체크가압부(953)를 구비할 수 있다.The
상기 체크안착부(951)는, 상기 체크가압부(953)에 의해 가압되는 경우, 상기 고정핀(F3)과 접촉되어 상기 고정핀(F3)의 코킹 상태를 확인할 수 있다.The check seating part 951 can check the caulking state of the fixing pin F3 by contacting the fixing pin F3 when the check is pressed by the
상기 제9 단계(S9)는, 제9-1 단계 및 제9-2 단계를 포함할 수 있다.The ninth step S9 may include steps 9-1 and 9-2.
상기 제9-1 단계는, 상기 핑거 모듈(F)이 상기 체크안착부(951)에 안착되도록 상기 그립부(100)를 제어하는 단계일 수 있다.The step 9-1 may be a step of controlling the
상기 제9-2 단계는, 상기 고정핀(F3)과 상기 체크안착부(951)가 밀착되도록 상기 체크가압부(953)를 제어하는 단계일 수 있다.The step 9-2 may be a step of controlling the
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.
S1: 제1 단계
S2: 제2 단계
S3: 제3 단계
S4: 제4 단계
S5: 제5 단계
S6: 제6 단계
S7: 제7 단계
S8: 제8 단계
S9: 제9 단계
1: 핑거 모듈 조립장치
F: 핑거 모듈
F1: 핑거구조체
F2: 홀더부
F3: 고정핀
P: 삽입구
10: 컨베이어부
20: 수용부
30: 승강부
50: 지지부안착부
60: 기립부
70: 홀더부안착부
80: 삽입부
90: 코킹부
95: 코킹확인부
100: 그립부S1:
S2: Step 2
S3: Step 3
S4: Step 4
S5: Step 5
S6: Step 6
S7: Step 7
S8: Step 8
S9: Step 9
1: Finger module assembly device
F: Finger module
F1: finger structure
F2:
F3: Fixing pin
P:
10: Conveyor section
20:
30:
50:
60:
70: holder part seat part
80:
90: caulking portion
95: caulking confirmation part
100: grip portion
Claims (7)
낱개의 제1 핑거날개부 및 낱개의 제2 핑거날개부를 준비하는 제1 단계;
상기 낱개의 제1 핑거날개부가 상기 제1 수용공간에 적층되도록 하여 제1 핑거플레이트가 되도록 하고, 상기 낱개의 제2 핑거날개부가 상기 제2 수용공간에 적층되도록 하여 제2 핑거플레이트가 되도록, 상기 적층부를 제어하는 제2 단계;
상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부를 준비하는 제3 단계;
상기 제1 지지부가 상기 제1 핑거플레이트 상에 안착되도록 하고, 상기 제2 지지부가 상기 제2 핑거플레이트 상에 안착되도록 상기 지지부안착부를 제어하는 제4 단계;
상기 제1 수용공간에 수용된 제1 핑거플레이트를 상기 제3 수용공간에 안착되도록 하고, 상기 제2 수용공간에 수용된 제2 핑거플레이트를 상기 제3 수용공간에 안착되도록 상기 기립부를 제어하여, 핑거구조체를 획득하는 제5 단계;
상기 핑거구조체에 홀더부가 안착되도록, 상기 홀더부안착부를 제어하는 제6 단계;
상기 홀더부가 안착된 핑거구조체에 고정핀이 삽입되도록, 상기 삽입부를 제어하는 제7 단계;
상기 고정핀이 삽입된 핑거구조체의 상기 고정핀을 코킹(caulking)하여, 상기 홀더부가 상기 핑거구조체에 고정되도록, 상기 코킹부를 제어하여, 핑거 모듈을 획득하는 제8 단계; 및
상기 코킹부에 의해 코킹된 상기 고정핀의 코킹의 불량 유무를 확인하는 제9 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.
A first finger plate formed by stacking a plurality of first finger wings, a second finger plate formed by stacking a plurality of second finger wings, a first support portion supporting each of the plurality of first finger wings, And a second support portion for supporting each of the second finger wings of the finger assembly, a holder portion surrounding the finger structure, and a fixing pin for preventing the holder portion from being separated from the finger structure, A finger module assembly device comprising: a conveyor section running in a first direction; a first receiving space in which a first finger plate is received, a second receiving space in which a second finger plate is received, A receiving portion disposed adjacent to the conveyor portion, the receiving portion traveling in the first direction on the conveyor portion, A first finger wing portion and a second finger wing portion on the receiving portion which is disposed adjacent to the conveyor portion and is moved to the adjacent position so as to limit the movement of the receiving portion in the first direction for a first time, The first finger plate being disposed adjacent to the stacking unit along the first direction, the first support plate being seated on the first finger plate moved to the adjacent position for the first time, A support seating portion for seating a second support portion on a second finger plate moved to an adjacent position, a second support portion disposed adjacent the support seating portion along the first direction, The coated first finger plate is placed in the third accommodation space so as to stand upright, and the coated second finger plate moved to the adjacent position stands up and is seated in the third accommodation space A holder portion seating portion disposed adjacent to the rising portion along the first direction and seating the holder portion in the finger structure moved to the adjacent position during the first time, An insertion portion disposed adjacent to the seating portion for inserting the fixing pin into the finger structure moved to the adjacent position for the first time, a finger module disposed adjacent to the insertion portion along the first direction, And a caulking confirmation unit disposed adjacent to the caulking unit for checking the caulking state of the finger module transferred from the caulking unit, A method of manufacturing a finger module,
A first step of preparing a first finger wing and a second finger wing;
The first finger fins are stacked in the first accommodation space to form a first finger plate and the individual second finger fins are stacked in the second accommodation space to form a second finger plate, A second step of controlling the lamination portion;
A third step of preparing the first supporting part and the second supporting part;
A fourth step of causing the first supporting part to be seated on the first finger plate and the supporting part seating part to be seated on the second finger plate;
The first finger plate accommodated in the first accommodating space is seated in the third accommodating space, and the second finger plate accommodated in the second accommodating space is controlled to be seated in the third accommodating space, 5 < / RTI >
A sixth step of controlling the holder portion seating portion so that the holder portion is seated on the finger structure;
A seventh step of controlling the insertion unit such that the fixing pin is inserted into the finger structure on which the holder part is placed;
An eighth step of acquiring a finger module by caulking the fixing pin of the finger structure into which the fixing pin is inserted to control the caulking part so that the holder part is fixed to the finger structure; And
And a ninth step of confirming whether or not the corking of the fixing pin caulked by the caulking portion is defective.
상기 지지부안착부는,
복수의 지지부가 안착된 채, 이동되는 지지부이동부,
상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제1 지지부가 안착되는 공간을 제공하고, 상기 지지부이동부의 끝단의 일측에 배치되는 제1 지지부안착편,
상기 제1 지지부가 이탈되고, 상기 지지부이동부의 이동에 따라 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제2 지지부가 안착되는 공간을 제공하고, 상기 지지부이동부의 끝단의 타측에 배치되는 제2 지지부안착편,
상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제1 지지부를 상기 제1 지지부안착편에 안착되도록 하고, 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제2 지지부를 상기 제2 지지부안착편에 안착되도록 하는 지지부운반부 및
상기 지지부운반부로부터 운반된 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부를 각각 인접한 위치로 이동된 제1 핑거플레이트 및 제2 핑거플레이트 상에 안착시키는 지지부공급부를 구비하고,
상기 지지부운반부는,
이웃하게 배치되는 제1 흡착부 및 제2 흡착부와 상기 제1 흡착부 및 제2 흡착부를 이동시키는 흡착부이동부를 구비하며,
상기 제4 단계는,
상기 제1 흡착부에 의해 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제1 지지부를 흡착하는 제4-1 단계,
상기 제1 지지부가 이탈되고, 상기 지지부이동부의 이동에 따라 상기 지지부이동부의 끝단에 배치된 제2 지지부를 상기 제2 흡착부에 의해 흡착하는 제4-2 단계,
상기 제1 흡착부에 흡착된 상기 제1 지지부를 상기 제1 지지부안착편에 안착되도록 하는 제4-3 단계,
상기 제2 흡착부에 흡착된 상기 제2 지지부를 상기 제2 지지부안착편에 안착되도록 하는 제4-4 단계,
상기 제1 지지부안착편 및 상기 제2 지지부안착편을 상기 컨베이어부와 인접한 위치로 이동시키는 제4-5 단계 및
상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부를 각각 인접한 위치로 이동된 상기 제1 핑거플레이트 및 제2 핑거플레이트 상에 안착되도록 상기 지지부공급부를 제어하는 제4-6 단계를 포함하며,
상기 제4-2 단계 및 상기 제4-3 단계는 동시에 구현되는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.
The method according to claim 1,
The support portion seating portion includes:
The plurality of supporting portions are seated,
A first supporting part seating part provided on one side of an end of the supporting part moving part to provide a space in which the first supporting part disposed on the end of the supporting part moving part is seated,
A second supporting part seating part provided on the other side of the end of the supporting part moving part to provide a space in which the first supporting part is detached and a second supporting part disposed on the end of the supporting part moving part moves according to the movement of the supporting part moving part,
A supporting portion carrying portion for supporting a first supporting portion disposed at an end of the moving portion of the supporting portion to be seated in the first supporting portion seating piece and a second supporting portion disposed at an end of the moving portion of the supporting portion to be seated on the second supporting portion seating piece,
And a support portion supplying portion for placing the first support portion and the second support portion, which are carried from the support portion carrying portion, on the first finger plate and the second finger plate moved to the adjacent positions, respectively,
The support portion-
A first adsorbing portion and a second adsorbing portion disposed adjacent to each other, and an adsorbing portion moving portion for moving the first adsorbing portion and the second adsorbing portion,
In the fourth step,
A fourth step of adsorbing a first supporting part disposed at an end of the moving part of the support by the first adsorption part,
(4-2) in which the first supporting portion is detached and the second supporting portion disposed at the end of the supporting portion moving portion is adsorbed by the second adsorption portion in accordance with the movement of the supporting portion moving portion,
A fourth step of placing the first support part adsorbed on the first adsorption part on the first support part seat,
A fourth step of allowing the second supporting part, which is attracted to the second attracting part, to be seated on the second supporting part seating piece,
The fourth and fifth steps of moving the first and second support part seating parts to a position adjacent to the conveyor part;
And controlling the support part supplying part to be seated on the first finger plate and the second finger plate moved to the adjacent positions, respectively, by the first supporting part and the second supporting part,
Wherein the step 4-2 and the step 4-3 are simultaneously implemented.
상기 기립부는,
상기 제1 핑거플레이트를 그립한 채, 회동시키는 제1 회동부 및 상기 제2 핑거플레이트를 그립한 채, 회동시키는 제2 회동부를 구비하고,
상기 제5 단계는,
제1 수용공간에 수용된 도복된 제1 핑거플레이트가 기립되도록 하고, 기립된 제1 핑거플레이트를 제3 수용공간에 안착시키는 제5-1 단계 및
제2 수용공간에 수용된 제2 핑거플레이트가 기립되도록 하고, 기립된 제2 핑거플레이트를 제3 수용공간에 안착시키는 제5-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.
3. The method of claim 2,
[0027]
And a second rotation unit for rotating the first finger plate while gripping the first finger plate while rotating the first finger plate,
In the fifth step,
A fifth step of allowing the first coated finger plate received in the first receiving space to stand upright and the standing first finger plate placed in the third containing space,
And a fifth step of securing the second finger plate held in the second accommodating space to stand up and placing the raised second finger plate in the third accommodating space.
홀더부에 의해 포위된 핑거구조체는,
제1 핑거플레이트와 제2 핑거플레이트의 상측영역의 이격 거리가 멀어지도록 위치 이동되어 고정핀이 삽입되는 삽입구가 개방되며,
상기 삽입부는,
복수의 고정핀이 안착된 채, 상기 컨베이어부를 향해 위치 이동되는 고정핀수용부, 상기 고정핀수용부의 끝단에 위치한 고정핀을 핑거구조체의 삽입구와 나란하게 배치하는 배치부, 상기 배치부에 안착된 고정핀을 상기 핑거구조체의 삽입구에 삽입하는 위치이동부 및 상기 배치부의 상측에 배치되어 상기 핑거구조체의 상측영역을 가압하는 가압부를 구비하며,
상기 배치부는,
상기 고정핀수용부의 끝단에 위치한 고정핀을 이동시키는 배치이동부 및 상기 삽입구와 나란하게 배치된 채, 상기 배치이동부에 의해 이동된 고정핀이 안착되는 공간을 제공하는 배치공간부를 구비하고,
상기 제7 단계는,
상기 고정핀수용부의 끝단에 위치한 고정핀을 상기 배치공간부에 안착되도록 상기 배치이동부를 제어하는 제7-1 단계,
상기 가압부에 의해 상기 홀더부가 안착된 핑거구조체를 가압하는 제7-2 단계 및
상기 고정핀이 상기 삽입구로 삽입되도록 상기 위치이동부를 제어하는 제7-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.
The method of claim 3,
The finger structure, surrounded by the holder portion,
The first finger plate and the second finger plate are moved such that the distance between the first finger plate and the second finger plate is away from each other,
The insertion portion
A fixing pin accommodating part which is moved toward the conveyor part while a plurality of fixing pins are seated, a positioning part which arranges the fixing pin located at the end of the fixing pin receiving part in parallel with the insertion opening of the finger structure, And a pressing portion disposed on an upper surface of the movable portion and the upper portion of the finger structure to insert the fixing pin into the insertion opening of the finger structure,
The arrangement unit
And a disposition space portion for disposing a disposing moving portion for moving a disposing pin located at an end of the fixing pin receiving portion and providing a space for disposing the disposing pin moved by the disposing moving portion while being disposed in parallel with the insertion opening,
In the seventh step,
(7-1) controlling the placement moving part so that the fixing pin positioned at the end of the fixing pin receiving part is seated in the placement space part,
A step 7-2 of pressing the finger structure on which the holder part is placed by the pressing part,
And (7-3) controlling the position shifter so that the pin is inserted into the insertion hole.
상기 가압부는,
승강 운동하는 상하이동부, 상기 상하이동부의 하부 일측단에 연결되며, 제1 핑거플레이트와 접촉된 홀더부의 일부분을 가압하는 제1 홀더부가압편, 상기 상하이동부의 하부 타측단에 연결되며, 제2 핑거플레이트와 접촉된 홀더부의 일부분을 가압하는 제2 홀더부가압편 및 상기 상하이동부의 하부측에 연결되되, 상기 제1 홀더부가압편과 상기 제2 홀더부가압편 사이에 형성되고, 제1 핑거플레이트와 제2 핑거플레이트 사이를 가압하여, 상기 제1 핑거플레이트와 상기 제2 핑거플레이트의 이격 거리가 변화되도록 하는 매개가압편을 구비하며,
상기 매개가압편은,
상기 상하이동부와 연결되는 연결부 및 상기 연결부의 하측단에 연결되어 상측으로부터 하측으로 갈수록 점진적으로 종단면적의 크기가 축소하는 축소부를 구비하고,
상기 축소부는,
상기 상하이동부가 하강할수록, 상기 제1 핑거플레이트와 상기 제2 핑거플레이트의 이격 거리가 멀어지도록 하는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.
5. The method of claim 4,
The pressing portion
A first holder portion connected to a lower end of the upper portion of the upper and lower portions of the upper and lower shanks for pressing a portion of the holder portion contacted with the first finger plate, A second holder portion for pressing a portion of the holder portion that is in contact with the plate is connected to a pressure piece and a lower portion of the up / down moving portion, wherein the first holder portion is formed between the pressure piece and the second holder portion, And an intermediate pressing piece for pressing between the two finger plates to change a distance between the first finger plate and the second finger plate,
Wherein the intermediate pressure piece
A connecting portion connected to the upper and lower movable portions, and a reducing portion connected to a lower end of the connecting portion and having a gradually decreasing terminal area from the upper side to the lower side,
Wherein,
Wherein the distance between the first finger plate and the second finger plate is increased as the upward and downward eccentric portions descend.
상기 고정핀은,
외력에 의해 절곡되는 제1 절곡부를 규정하도록 관통되어 형성된 제1 관통홀 및 외력에 의해 절곡되는 제2 절곡부를 규정하도록 관통되어 형성된 제2 관통홀을 구비하며,
상기 코킹부는,
핑거 모듈을 수용하는 제4 수용공간을 제공하는 코킹안착부, 인접한 위치로 이동된 핑거 모듈을 상기 수용부로부터 상기 제4 수용공간으로 위치 이동시키는 운반부 및 상기 코킹안착부의 상측에 배치되어, 상기 코킹안착부에 안착된 핑거 모듈을 상측에서 하측 방향으로 가압하는 압착부를 구비하고,
상기 코킹안착부는,
제1 핑거플레이트가 수용되는 제1 구획공간부, 제2 핑거플레이트가 수용되는 제2 구획공간부 및 상기 제1 구획공간부와 상기 제2 구획공간부를 구획하는 구획부를 구비하며,
상기 구획부는,
상면으로부터 돌출된 채, 상기 제1 관통홀과 대응되는 위치에 형성되는 제1 돌출부 및 상면으로부터 돌출된 채, 상기 제2 관통홀과 대응되는 위치에 형성되는 제2 돌출부를 구비하고,
상기 제8 단계는,
상기 고정핀이 삽입된 핑거구조체가 상기 코킹안착부에 안착되도록 상기 운반부를 제어하는 제8-1 단계 및
상기 제1 절곡부가 상기 제1 돌출부에 의해 상측으로 절곡되고, 상기 제2 절곡부가 상기 제2 돌출부에 의해 상측으로 돌출되도록 상기 압착부를 제어하여 상기 코킹안착부에 안착된 핑거구조체를 가압하는 제8-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the fixing pin includes:
And a second through hole formed to penetrate the first through hole and the second through hole to define a first bent portion bent by an external force and a second bent portion bent by an external force,
The caulking portion
A carrying section for moving a finger module moved to an adjacent position from the receiving section to the fourth containing space, and a conveying section disposed on the upper side of the caulking receiving section, And a pressing portion for pressing the finger module mounted on the caulking seating portion from the upper side to the lower side,
Wherein the caulking-
A first compartment space in which the first finger plate is accommodated, a second compartment space in which the second finger plate is accommodated, and a compartment partitioning the first compartment space and the second compartment space,
[0028]
A first protrusion protruding from an upper surface and formed at a position corresponding to the first through hole and a second protrusion protruded from the upper surface and formed at a position corresponding to the second through hole,
In the eighth step,
(8-1) controlling the carrier so that the finger structure having the fixing pin inserted therein is seated on the caulking seating part, and
Wherein the first bending portion is bent upward by the first projecting portion and the second bending portion is projected upward by the second projecting portion so as to press the finger structure that is seated on the caulking seating portion, 2 < / RTI >
상기 코킹확인부는,
핑거 모듈을 수용하는 제5 수용공간을 제공하는 체크안착부 및 상기 체크안착부에 안착된 핑거 모듈을 상측에서 하측 방향으로 가압하는 체크가압부를 구비하며,
상기 체크안착부는,
상기 체크가압부에 의해 가압되는 경우, 상기 고정핀과 접촉되어 상기 고정핀의 코킹 상태를 확인하며,
상기 핑거 모듈 조립장치는, 상기 제4 수용공간 또는 상기 제5 수용공간에 수용된 핑거 모듈을 그립한 채, 위치 이동 시키는 그립부를 더 포함하며,
상기 그립부는,
상기 제1 방향과 상기 제1 방향의 반대방향인 제2 방향을 왕복하는 왕복운동부, 상기 왕복운동부의 하측에 연결되는 제1 그립편 및 상기 왕복운동부의 하측에 연결되되, 상기 제1 그립편과 이웃하게 배치되는 제2 그립편을 구비하고,
상기 제9 단계는,
상기 핑거 모듈이 상기 체크안착부에 안착되도록 상기 그립부를 제어하는 제9-1 단계 및
상기 고정핀과 상기 체크안착부가 밀착되도록 상기 체크가압부를 제어하는 제9-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈 제조방법.The method according to claim 6,
The caulking confirmation unit
A check seating portion for providing a fifth accommodation space for accommodating the finger module, and a check pressing portion for pressing the finger module mounted on the check seating portion from the upper side to the lower side,
The check-
When the check is pressed by the pressing portion, contact with the fixing pin to check the caulking state of the fixing pin,
Wherein the finger module assembling device further comprises a grip portion for gripping and moving the finger module accommodated in the fourth accommodation space or the fifth accommodation space,
The grip portion
A first grip portion connected to a lower side of the reciprocating portion, and a second grip portion connected to a lower side of the reciprocating portion, wherein the first grip portion and the second grip portion are connected to each other, A second grip piece disposed adjacent to the first grip piece,
In the ninth step,
(9-1) controlling the grip portion so that the finger module is seated on the check seating portion
And controlling the check pressing portion so that the check pin and the check seating portion are in close contact with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190028752A KR101999504B1 (en) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | Manufacturing method for finger module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190028752A KR101999504B1 (en) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | Manufacturing method for finger module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101999504B1 true KR101999504B1 (en) | 2019-07-11 |
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ID=67254443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190028752A KR101999504B1 (en) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | Manufacturing method for finger module |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR101999504B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100586425B1 (en) * | 2005-12-14 | 2006-06-08 | 티.비텔레콤(주) | Apparatus for manufacturing mike connector |
| KR101218259B1 (en) | 2011-12-14 | 2013-01-03 | 충북대학교 산학협력단 | Automatic assembly apparatus for finger module |
| KR101878632B1 (en) * | 2018-02-13 | 2018-08-17 | 윤재기 | A processing device of Circuit Breakers terminal block |
-
2019
- 2019-03-13 KR KR1020190028752A patent/KR101999504B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100586425B1 (en) * | 2005-12-14 | 2006-06-08 | 티.비텔레콤(주) | Apparatus for manufacturing mike connector |
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| KR101878632B1 (en) * | 2018-02-13 | 2018-08-17 | 윤재기 | A processing device of Circuit Breakers terminal block |
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