KR102642047B1 - Automation System for Unloading PCB - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템은 지그에 수납 배열되어 이송되는 인쇄회로기판들을 지그에서 분리,흡착하도록 한 분리,흡착단계; 상기 단계에서 분리,흡착된 인쇄회로기판들을 회전시켜 90도로 세우도록 한 회전단계; 상기 단계에서 90도로 회전된 인쇄회로기판들을 트레이에 삽입하도록 한 트레이 삽입단계; 및 상기 단계에서 인쇄회로기판들이 삽입된 트레이의 상면을 밀폐하도록 한 커버 장착단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템을 제공한다.The present invention relates to an automated printed circuit board unloading system.
The automated printed circuit board unloading system of the present invention includes a separation and adsorption step of separating and adsorbing printed circuit boards stored and arranged in a jig and transported from the jig; A rotation step of rotating the printed circuit boards separated and adsorbed in the above step to stand them at 90 degrees; A tray insertion step of inserting the printed circuit boards rotated by 90 degrees in the above step into the tray; And a cover mounting step of sealing the upper surface of the tray into which the printed circuit boards are inserted in the above step.
By the present invention, the printed circuit board can be automated from jig separation to tray packaging, preventing physical or electrical damage to the printed circuit board caused by manual work, thereby improving productivity, reducing costs, and improving work efficiency. Provides a substrate unloading automation system.
Description
본 발명은 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated system for unloading printed circuit boards. More specifically, the present invention relates to an automated system for unloading printed circuit boards, from jig separation to tray packaging, which improves productivity by preventing physical or electrical damage to printed circuit boards caused by manual work. Of course, it is about an automated printed circuit board unloading system that reduces costs and improves work efficiency.
일반적으로 인쇄회로기판(Printed Circuit Board) 즉, PCB는 도체와 절연체가 기판 형태의 적층된 구조로 되어 있고, 반도체, 커패시터, 저항기 등 각종 부품을 장착할 수 있으며 부품간의 전기적인 연결을 하는 부품이다.In general, a printed circuit board (PCB) has a structure in which conductors and insulators are stacked in the form of a board, and various components such as semiconductors, capacitors, and resistors can be mounted on it, and it is a component that makes electrical connections between components. .
산업발전에 따라 다양한 형태와 기능을 갖는 PCB가 제조되며 최근 전자부품들의 소형화, 박판화, 고밀도화 및 패키지화 됨에 따라 더욱 더 수요가 증가되어 정밀하고 생산성 및 작업효율이 향상되게 많은 연구가 필요하다.With industrial development, PCBs with various shapes and functions are manufactured, and as electronic components have recently become smaller, thinner, higher density, and packaged, demand has increased, and much research is needed to improve precision, productivity, and work efficiency.
예컨대, 한국 공개특허공보 제10-2009-0035277호에는 인쇄회로기판이 유입되는 수령유닛설치영역과, 상기 수령유닛설치영역의 양측에 형성되는 적재유닛설치영역을 갖는 케이싱과; 상기 인쇄회로기판을 상기 수령유닛설치영역 내부로 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 구동시키는 컨베이어구동모터를 갖는 기판수령유닛과; 상기 양 적재유닛설치영역에 각각 설치되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강테이블과, 상기 승강테이블을 승강시키는 테이블승강수단을 갖는 제1 및 제2적재유닛과; 상기 수령유닛설치영역으로부터 각각 상기 양 적재유닛설치영역으로 왕복이동가능하게 설치되며, 상기 수령유닛설치영역 내부로 이동된 인쇄회로기판을 교대로 흡착하여 상기제1 및 제2적재유닛의 승강테이블에 교대로 적재하는 제1 및 제2흡착기와; 상기 제1흡착기와 제2흡착기를 각각 상기 컨베이어 상부로부터 상기 제1적재유닛과 제2적재유닛의 승강테이블 상부로 이동시키는 흡착기이동수단과; 상기 제1 및 제2흡착기 중 어느 하나에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 제1 및 제2 적재유닛 중 해당 적재유닛의 승강테이블에 적재되면 다른 하나의 흡착기는 상기 컨베이어의 인쇄회로기판을 흡착하도록 제어함과 동시에, 상기 인쇄회로기판이 적재된 승강테이블은 단계적으로 하강되도록 상기 테이블승강수단을 제어하는 제어부를 포함하는 인쇄회로기판 언로딩장치가 공개되어 있다.For example, Korean Patent Publication No. 10-2009-0035277 includes a casing having a receiving unit installation area into which a printed circuit board flows, and a loading unit installation area formed on both sides of the receiving unit installation area; a substrate receiving unit having a conveyor that moves the printed circuit board into the receiving unit installation area, and a conveyor drive motor that drives the conveyor; first and second loading units respectively installed in the two loading unit installation areas and having a lifting table capable of being raised and lowered in an upward and downward direction, and a table lifting means for raising and lowering the lifting table; It is installed to be movable back and forth from the receiving unit installation area to the two loading unit installation areas, and alternately adsorbs the printed circuit board moved inside the receiving unit installation area to the lifting table of the first and second loading units. First and second adsorbers loaded alternately; Adsorber moving means for moving the first and second adsorbers from the upper part of the conveyor to the upper part of the lifting table of the first and second loading units, respectively; When the printed circuit board adsorbed on one of the first and second adsorbers is loaded on the lifting table of the corresponding loading unit among the first and second loading units, the other adsorber is controlled to adsorb the printed circuit board on the conveyor. At the same time, a printed circuit board unloading device including a control unit that controls the table elevating means so that the elevating table on which the printed circuit board is loaded is lowered step by step has been disclosed.
그러나, 상기의 기술은 인쇄회로기판 언로딩 자동화는 가능하나 공정이 많아 고장 발생 가능성이 크고 비용이 증대되며 생산성이 떨어지는 문제가 있다.However, although the above technology is capable of automating the unloading of printed circuit boards, there are problems in that there are many processes, so there is a high possibility of failure, increased costs, and low productivity.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention is intended to solve this problem, and enables automation of everything from jig separation to tray packaging of printed circuit boards, thereby improving productivity and reducing costs by preventing physical or electrical damage to printed circuit boards caused by manual work. The goal is to provide an automated printed circuit board unloading system that improves work efficiency.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템은 The automated printed circuit board unloading system of the present invention to achieve the above purpose is
지그에 수납 배열되어 이송되는 인쇄회로기판들을 지그에서 분리,흡착하도록 한 분리,흡착단계; 상기 단계에서 분리,흡착된 인쇄회로기판들을 회전시켜 90도로 세우도록 한 회전단계; 상기 단계에서 90도로 회전된 인쇄회로기판들을 트레이에 삽입하도록 한 트레이 삽입단계; 및 상기 단계에서 인쇄회로기판들이 삽입된 트레이의 상면을 밀폐하도록 한 커버 장착단계;를 포함하여 구성되며, 상기 분리,흡착단계는 이송부를 이용하여 지그에 수납 배열된 인쇄회로기판을 탈착부를 통해 지그에서 각각 분리·흡착하는 단계인 것을 특징으로 하고, 상기 회전단계는 회전부를 통해 인쇄회로기판을 모터의 동력에 의해 90도로 회전시켜 세우도록 하는 단계인 것을 특징으로 하며, 상기 트레이 삽입단계는 회전부로부터 세워진 인쇄회로기판이 안치부를 통해 트레이에 안치 고정되어 레일을 따라 이동되는 단계인 것을 특징으로 하고, 상기 커버 장착단계는 커버고정부를 통해 인쇄회로기판이 고정된 트레이에 커버를 흡착 이동시켜 트레이 상부를 마감하는 단계인 것을 특징으로 하고,
상기 분리,흡착단계는 지그에 각각 배열된 인쇄회로기판들을 제1픽커로 각각 진공으로 흡착시켜 지그에서 분리되어 위아래로 이동하고, 제1픽커 프레임으로 인쇄회로기판들을 수평이동 하며, 제2픽커로 회전부에서 세워진 인쇄회로기판들을 집게 형태로 고정시켜 위아래로 이동하고, 제2픽커프레임으로 세워진 인쇄회로기판들을 수평이동 하며, 픽커 프레임으로 제2픽커프레임, 제1픽커 프레임을 수평이동 하는 것이 바람직하다.A separation and adsorption step of separating and adsorbing the printed circuit boards stored and arranged in the jig and transferred from the jig; A rotation step of rotating the printed circuit boards separated and adsorbed in the above step to stand them at 90 degrees; A tray insertion step of inserting the printed circuit boards rotated by 90 degrees in the above step into the tray; and a step of installing a cover to seal the upper surface of the tray into which the printed circuit boards are inserted in the above step. The separation and adsorption step involves attaching the printed circuit boards stored and arranged in the jig using the transfer part to the jig through the detachment part. It is characterized in that it is a step of separating and adsorbing, respectively, and the rotation step is a step of rotating the printed circuit board by 90 degrees by the power of a motor through the rotating part and standing it up. The tray inserting step is characterized in that the tray insertion step is It is characterized in that the erected printed circuit board is placed and fixed on the tray through the holding part and moved along the rail, and the cover mounting step is performed by adsorbing and moving the cover to the tray on which the printed circuit board is fixed through the cover fixing part to the upper part of the tray. Characterized by being a closing step,
In the separation and adsorption step, the printed circuit boards arranged in the jig are vacuum adsorbed to the first picker, separated from the jig and moved up and down, the printed circuit boards are horizontally moved to the first picker frame, and moved to the second picker. It is desirable to move the printed circuit boards erected on the rotating part up and down by fixing them in the form of clamps, move the printed circuit boards erected on the second picker frame horizontally, and horizontally move the second picker frame and the first picker frame with the picker frame. .
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상기 해결수단에 의한 본 발명은 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 효과가 있다.The present invention based on the above solution enables automation of the printed circuit board from jig separation to tray packaging, thereby improving productivity by preventing physical or electrical damage to the printed circuit board caused by manual work, as well as reducing costs and improving work efficiency. There is an effect.
도 1은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템 개략도.
도 2는 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템 전체도.
도 3은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 이송부 상세도.
도 4는 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 탈착부 상세도.
도 5는 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 회전부 상세도.
도 6은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 안치부 상세도.
도 7은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 커버고정부 상세도.1 is a schematic diagram of an automated printed circuit board unloading system of the present invention.
Figure 2 is an overall diagram of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
Figure 3 is a detailed view of the transfer part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
Figure 4 is a detailed view of the detachment part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
Figure 5 is a detailed view of the rotating part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
Figure 6 is a detailed view of the placement part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
Figure 7 is a detailed view of the cover fixing part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템은 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되게 구성하였다.The automated printed circuit board unloading system of the present invention is capable of automating everything from jig separation to tray packaging, thereby improving productivity by preventing physical or electrical damage to the printed circuit board caused by manual work, as well as reducing costs and improving work efficiency. It is designed to improve efficiency.
본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as ~include~ or ~consist of~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템 개략도, 도 2는 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템 전체도, 도 3은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 이송부 상세도, 도 4는 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 탈착부 상세도, 도 5는 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 회전부 상세도, 도 6은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 안치부 상세도, 도 7은 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템의 커버고정부 상세도를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a schematic diagram of the automated printed circuit board unloading system of the present invention, Figure 2 is an overall diagram of the automated printed circuit board unloading system of the present invention, and Figure 3 is a detailed view of the transfer part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention. 4 is a detailed view of the detachment part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention, Figure 5 is a detailed view of the rotating part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention, and Figure 6 is a detailed view of the rotating part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention. Detailed view of the holding part, Figure 7 is a drawing showing a detailed view of the cover fixing part of the automated printed circuit board unloading system of the present invention.
도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템은 분리,흡착단계(S10), 회전단계(S20), 트레이 삽입단계(S30), 커버 장착단계(S40)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 7, the automated printed circuit board unloading system of the present invention includes a separation and adsorption step (S10), a rotation step (S20), a tray insertion step (S30), and a cover installation step (S40). It is composed by:
상기 분리,흡착단계(S10)는 지그에 수납 배열되어 이송되는 인쇄회로기판(P)들을 지그에서 분리,흡착 하는 단계이다.The separation and adsorption step (S10) is a step of separating and adsorbing the printed circuit boards (P) stored and arranged in the jig and transported from the jig.
상기 분리,흡착단계(S10)는 이송부(100), 탈착부(200)로 이루어진다.The separation and adsorption step (S10) consists of a transfer unit 100 and a desorption unit 200.
상기 이송부(100)는 인쇄회로기판(P)이 지그(110)에 수납 배열되어 이송 가능한 구조를 갖는다.The transfer unit 100 has a structure in which the printed circuit board (P) is accommodated and arranged in the jig 110 and can be transferred.
이러한, 이송부(100)는 지그(110), 지그프레임(111), 지그클램프(113)로 이루어진다.This transfer unit 100 consists of a jig 110, a jig frame 111, and a jig clamp 113.
상기 지그(110)는 인쇄회로기판(P)들이 상면이 노출되게 배열되며 수납 가능하도록 상,하면이 개방되되, 하면은 격자 구조로 개방되는 구조를 갖는 것이 바람직하다.The jig 110 preferably has a structure in which the printed circuit boards (P) are arranged so that the upper surface is exposed and the upper and lower surfaces are open so that they can be accommodated, while the lower surface is open in a lattice structure.
상기 지그프레임(111)은 11자 형태의 프레임 구조로서, 상기 지그(110)가 안치 가능한 구조를 갖는다.The jig frame 111 is an 11-shaped frame structure and has a structure in which the jig 110 can be placed.
상기 지그클램프(113)는 지그프레임(111)과 연결되게 설치되며, 지그(110)를 지그프레임(111)에서 들어올려 고정하도록 위,아래 이동 가능한 구조를 갖는 클램프 제1리프트(113a), 그 클램프 제1리프트(113a)와 연결되게 설치되며 클램프 제1리프트(113a)에 들어올려 고정된 지그(110)에서 인쇄회로기판(P)들만 들어올려 돌출되게 분리되도록 한 클램프 제2리프트(113b)로 이루어지는 것이 바람직하다.The jig clamp 113 is installed to be connected to the jig frame 111, and includes a clamp first lift 113a having a structure that can move up and down to lift and fix the jig 110 on the jig frame 111, A second clamp lift (113b) is installed to be connected to the clamp first lift (113a) and lifts only the printed circuit boards (P) from the jig (110) fixed to the clamp first lift (113a) so that they protrude and separate. It is desirable to consist of
상기 탈착부(200)는 상기 이송부(100)와 연통 가능하게 설치되며 이송부(100)를 따라 이송된 인쇄회로기판(P)을 지그(110)에서 각각 분리·흡착시켜 이동 가능한 구조를 갖는다.The detachable unit 200 is installed to be in communication with the transfer unit 100 and has a structure in which the printed circuit board (P) transferred along the transfer unit 100 can be moved by separating and adsorbing the printed circuit board (P) on the jig 110.
이러한, 탈착부(200)는 제1픽커(210), 제1픽커 프레임(215), 제2픽커(220), 제2픽커 프레임(225), 픽커 프레임(230)으로 이루어진다.This detachable unit 200 is composed of a first picker 210, a first picker frame 215, a second picker 220, a second picker frame 225, and a picker frame 230.
상기 제1픽커(210)는 지그(110)에 각각 배열된 인쇄회로기판(P)들을 각각 진공으로 흡착시켜 지그(110)에서 분리되어 위아래로 이동가능한 구조를 갖는다.The first picker 210 has a structure in which the printed circuit boards (P) arranged on the jig 110 are each adsorbed by vacuum, and the first picker 210 is separated from the jig 110 and can move up and down.
상기 제1픽커 프레임(215)은 제1픽커(210)에 연결되게 설치되어 제1픽커(210)가 수평이동 가능한 구조를 갖는다.The first picker frame 215 is installed to be connected to the first picker 210 and has a structure that allows the first picker 210 to move horizontally.
즉, 상기 제1픽커(210), 제1픽커 프레임(215)은 지그(110)에 각각 배열된 인쇄회로기판(P)들을 각각 진공으로 흡착시켜 지그(110)에서 분리시켜 하기에 설명하는 회전부(300)에 이송 가능한 구조로 이루어진다.That is, the first picker 210 and the first picker frame 215 adsorb the printed circuit boards (P) arranged on the jig 110 with vacuum, thereby separating them from the jig 110 and forming a rotating unit described below. It has a structure that can be transported to (300).
상기 제2픽커(220)는 제1퍽커(210)와 이웃하게 설치되어 하기에 설명하는 회전부(300)에서 세워진 인쇄회로기판(P)들을 집게 형태로 고정시켜 위아래로 이동가능한 구조를 갖는다.The second picker 220 is installed adjacent to the first picker 210 and has a structure that can move up and down by fixing the printed circuit boards (P) erected on the rotating part 300, described below, in the form of pincers.
상기 제2픽커 프레임(225)는 제2픽커(220)에 연결되게 설치되어 제2픽커(220)가 수평이동 가능한 구조를 갖는다.The second picker frame 225 is installed to be connected to the second picker 220 and has a structure that allows the second picker 220 to move horizontally.
즉, 상기 제2픽커(220), 제2픽커 프레임(225)는 인쇄회로기판(P)들을 회전부(300)에서 하기에 설명하는 안치부(400)에 이송 가능한 구조로 이루어진다.That is, the second picker 220 and the second picker frame 225 have a structure that allows the printed circuit boards (P) to be transferred from the rotating unit 300 to the placing unit 400, which will be described below.
상기 픽커 프레임(230)은 제1픽커 프레임(215), 제2픽커 프레임(225)와 연결되게 설치되어 수평이동 가능한 구조로 이루어진다.The picker frame 230 is installed to be connected to the first picker frame 215 and the second picker frame 225 and has a structure capable of horizontal movement.
상기 회전단계(S20)는 분리,흡착된 인쇄회로기판(P)들을 회전시켜 90도로 세우도록 한 단계이다.The rotation step (S20) is a step in which the separated and adsorbed printed circuit boards (P) are rotated to stand at 90 degrees.
상기 회전단계(S20)는 회전부(300)로 이루어진다.The rotation step (S20) consists of a rotation unit (300).
상기 회전부(300)는 상기 탈착부(200)와 연통 가능하게 설치되며 탈착부(200)로부터 이동되어 수평으로 안치된 인쇄회로기판(P)을 모터의 동력에 의해 90도로 회전시켜 세울 수 있는 구조를 갖는다.The rotating part 300 is installed to communicate with the detachable part 200, and has a structure in which the printed circuit board (P), which is moved from the detachable part 200 and placed horizontally, can be rotated and erected by 90 degrees by the power of a motor. has
상기 회전부(300)는 슬롯 케이스(310), 상기 슬롯 케이스(310)에 90도 회전되게 설치되며 인쇄회로기판(P)들이 안치되는 슬롯(311)들, 상기 슬롯(311)들과 연결되게 설치되는 슬롯 모터(320)로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotating part 300 is installed to be rotated 90 degrees in the slot case 310, and is connected to the slots 311 where the printed circuit boards (P) are placed. It is preferable that the slot motor 320 is used.
즉, 상기 탈착부(200)의 제1픽커(210), 제1픽커 프레임(215)에 의해, 인쇄회로기판(P)들이 슬롯(311)들에 수평으로 안치되고, 슬롯 모터(320)에 의해, 슬롯(311)들이 90도로 회전되어 인쇄회로기판(P)들이 세워지며, 제2픽커(220), 제2픽커 프레임(225)에 의해 하기에 설명하는 안치부(400)에 이송되는 구조이다.That is, the printed circuit boards (P) are placed horizontally in the slots 311 by the first picker 210 and the first picker frame 215 of the detachable part 200, and are driven by the slot motor 320. By this, the slots 311 are rotated by 90 degrees and the printed circuit boards (P) are erected, and are transferred to the placement unit 400 described below by the second picker 220 and the second picker frame 225. am.
상기 트레이 삽입단계(S40)는 90도로 회전된 인쇄회로기판(P)들을 트레이에 삽입하도록 한 단계이다.The tray insertion step (S40) is a step in which printed circuit boards (P) rotated by 90 degrees are inserted into the tray.
상기 트레이 삽입단계(S40)는 안치부(400)로 이루어진다.The tray insertion step (S40) consists of a placing portion (400).
상기 안치부(400)는 상기 탈착부(200)와 연통 가능하게 설치되며 회전부(300)로부터 세워진 인쇄회로기판(P)이 상기 탈착부(200)를 통해 트레이(410)에 안치 고정되어 레일을 따라 이동 가능한 구조를 갖는다.The placing part 400 is installed to communicate with the detachable part 200, and the printed circuit board (P) erected from the rotating part 300 is placed and fixed to the tray 410 through the detachable part 200 to form a rail. It has a structure that can be moved along.
상기 안치부(400)는 트레이(410), 트레이 보관함(415), 트레이 이동부(420), 트레이 스토퍼(430)으로 이루어진다.The placing part 400 consists of a tray 410, a tray storage box 415, a tray moving part 420, and a tray stopper 430.
상기 트레이(410)는 인쇄회로기판(P)들이 세로로 세워져 수납 가능한 형태로 이루어진다.The tray 410 is configured to accommodate printed circuit boards (P) standing vertically.
상기 트레이 보관함(415)는 트레이(410)들이 적층 가능한 구조를 이루며 한 개의 트레이(410)씩 순차로 밀어 아래 방향으로 떨어트려 하기에 설명하는 트레이 이동부(420)에 배치 가능한 구조를 갖는다.The tray storage box 415 has a structure in which the trays 410 can be stacked and can be placed on the tray moving unit 420, which will be described later, by sequentially pushing one tray 410 at a time and dropping it downward.
상기 트레이 이동부(420)는 통상 공지된 벨트 타입으로서, 본 발명에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The tray moving unit 420 is a commonly known belt type, and detailed description will be omitted in the present invention.
상기 트레이 스토퍼(430)는 트레이 이동부(420)에 교차되게 설치되는 구조를 이루어 트레이 이동부(420)를 따라 이동하는 트레이(410)를 고정하는 구조를 갖는다.The tray stopper 430 is installed crosswise on the tray moving unit 420 and has a structure to fix the tray 410 moving along the tray moving unit 420.
상기 커버 장착단계(S40)는 인쇄회로기판(P)들이 삽입된 트레이의 상면을 밀폐하도록 한 단계이다.The cover mounting step (S40) is a step to seal the upper surface of the tray into which the printed circuit boards (P) are inserted.
상기 커버 장착단계(S40)는 커버고정부(500)로 이루어진다.The cover mounting step (S40) consists of a cover fixing unit (500).
상기 커버고정부(500)는 상기 안치부(400)와 연통 가능하게 설치되며 인쇄회로기판(P)이 고정된 트레이(410)에 커버(510)를 흡착 이동시켜 트레이 상부를 마감가능한 구조를 갖는다.The cover fixing part 500 is installed to communicate with the placing part 400 and has a structure that allows the upper part of the tray to be closed by moving the cover 510 to the tray 410 on which the printed circuit board (P) is fixed. .
상기 커버고정부(500)는 커버(510), 커버 보관함(515), 커버 픽커(520), 커버 프레임(530)으로 이루어진다.The cover fixing part 500 consists of a cover 510, a cover storage box 515, a cover picker 520, and a cover frame 530.
상기 커버(510)는 트레이(410)의 상면을 덮어 밀폐하는 구조를 갖는다.The cover 510 has a structure that covers and seals the upper surface of the tray 410.
상기 커버 보관함(515)은 커버(510)들이 적층 가능한 구조를 이루되, 좌,우 이동 가능하게 설치되어, 하기에 설명하는 커버 픽커(520) 작동시에 커버 픽커(520)와 이웃하게 배치되며 미작동시에는 일측으로 이동되는 구조를 갖는다.The cover storage box 515 has a structure in which covers 510 can be stacked, and is installed to be movable left and right, and is placed adjacent to the cover picker 520 when the cover picker 520 is operated, which will be described below. When not in operation, it has a structure that moves to one side.
상기 커버 픽커(520)는 위,아래 이동 가능한 ㄴ자 형태를 이루어, 커버 보관함(515)에 적층된 커버(510)를 진공으로 흡착시켜 위아래로 반복동작 가능하게 설치되어 하나의 커버만 흡착 가능하게 설치된다.The cover picker 520 has an L-shape that can move up and down, and is installed so that it can move up and down repeatedly by vacuum adsorbing the covers 510 stacked on the cover storage box 515, so that only one cover can be adsorbed. do.
상기 커버 프레임(530)은 좌우이동 가능하게 설치되어 상기 커버(510)가 트레이(410)에 위치 가능하도록 이루어진다.The cover frame 530 is installed to be movable left and right so that the cover 510 can be positioned on the tray 410.
이와 같은, 본 발명은 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 효과가 있다.As such, the present invention enables automation of printed circuit boards from jig separation to tray packaging, thereby improving productivity by preventing physical or electrical damage to printed circuit boards caused by manual work, as well as reducing costs and improving work efficiency. There is.
본 발명에 의해, 인쇄회로기판을 지그 분리에서 트레이 포장까지 자동화로 가능하여 수작업으로 인한 인쇄회로기판에 물리적 또는 전기적 데미지를 방지하여 생산성이 향상됨은 물론, 비용이 절감되고 작업효율이 향상되는 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템을 제공한다.By the present invention, the printed circuit board can be automated from jig separation to tray packaging, preventing physical or electrical damage to the printed circuit board caused by manual work, thereby improving productivity, reducing costs, and improving work efficiency. Provides a substrate unloading automation system.
S10: 분리,흡착단계
S20: 회전단계
S30: 트레이 삽입단계
S40: 커버 장착단계
P: 인쇄회로기판
100: 이송부
110: 지그
111: 지그프레임
113: 지그클램프
113a: 클램프 제1리프트
113b: 클램프 제2리프트
200: 탈착부
210: 제1픽커
215: 제1픽커 프레임
220: 제2픽커
225: 제2픽커 프레임
230: 픽커프레임
300: 회전부
310: 슬롯 케이스
311: 슬롯
320: 슬롯 모터
400: 안치부
410: 트레이
415: 트레이 보관함
420: 트레이 이동부
430: 트레이 스토퍼
500: 커버고정부
510: 커버
515: 커버보관함
520: 커버 픽커
530: 커버 프레임S10: Separation, adsorption step
S20: rotation phase
S30: Tray insertion step
S40: Cover installation step
P: printed circuit board
100: transfer unit
110: Jig
111: Jig frame
113: Jig clamp
113a: Clamp first lift
113b: Clamp second lift
200: Removable part
210: 1st picker
215: First picker frame
220: 2nd picker
225: Second picker frame
230: Picker frame
300: Rotating part
310: slot case
311: slot
320: slot motor
400: Ministry of National Security
410: tray
415: Tray storage box
420: Tray moving unit
430: Tray stopper
500: Cover fixing part
510: cover
515: Cover storage box
520: Cover picker
530: Cover frame
Claims (6)
상기 단계에서 분리,흡착된 인쇄회로기판(P)들을 회전시켜 90도로 세우도록 한 회전단계(S20);
상기 단계에서 90도로 회전된 인쇄회로기판(P)들을 트레이에 삽입하도록 한 트레이 삽입단계(S30); 및
상기 단계에서 인쇄회로기판(P)들이 삽입된 트레이의 상면을 밀폐하도록 한 커버 장착단계(S40);를 포함하여 구성되며,
상기 분리,흡착단계는 이송부(100)를 이용하여 지그(110)에 수납 배열된 인쇄회로기판(P)을 탈착부(200)를 통해 지그(110)에서 각각 분리·흡착하는 단계인 것을 특징으로 하고,
상기 회전단계는 회전부(300)를 통해 인쇄회로기판(P)을 모터의 동력에 의해 90도로 회전시켜 세우도록 하는 단계인 것을 특징으로 하며,
상기 트레이 삽입단계는 회전부(300)로부터 세워진 인쇄회로기판(P)이 안치부(400)를 통해 트레이(410)에 안치 고정되어 레일을 따라 이동되는 단계인 것을 특징으로 하고,
상기 커버 장착단계는 커버고정부(500)를 통해 인쇄회로기판(P)이 고정된 트레이(410)에 커버(510)를 흡착 이동시켜 트레이 상부를 마감하는 단계인 것을 특징으로 하며,
상기 분리,흡착단계는 지그(110)에 각각 배열된 인쇄회로기판(P)들을 제1픽커(210)로 각각 진공으로 흡착시켜 지그(110)에서 분리되어 위아래로 이동하고, 제1픽커 프레임(215)으로 인쇄회로기판(P)들을 수평이동 하며, 제2픽커(220)로 회전부(300)에서 세워진 인쇄회로기판(P)들을 집게 형태로 고정시켜 위아래로 이동하고, 제2픽커프레임(225)으로 세워진 인쇄회로기판(P)들을 수평이동 하며, 픽커 프레임(230)으로 제2픽커프레임(225), 제1픽커 프레임(215)을 수평이동 하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 언로딩 자동화 시스템.
A separation and adsorption step (S10) in which the printed circuit boards (P) stored and arranged in the jig and transported are separated and adsorbed from the jig;
A rotation step (S20) in which the printed circuit boards (P) separated and adsorbed in the above step are rotated to stand at 90 degrees;
A tray insertion step (S30) of inserting the printed circuit boards (P) rotated by 90 degrees in the above step into the tray; and
It includes a cover mounting step (S40) to seal the upper surface of the tray into which the printed circuit boards (P) are inserted in the above step,
The separation and adsorption step is characterized in that the printed circuit board (P) stored and arranged in the jig 110 is separated and adsorbed from the jig 110 through the detachment unit 200 using the transfer unit 100. do,
The rotation step is characterized in that the printed circuit board (P) is rotated 90 degrees by the power of the motor through the rotation unit 300 to stand,
The tray insertion step is characterized in that the printed circuit board (P) erected from the rotating part 300 is placed and fixed on the tray 410 through the placing part 400 and moved along the rail,
The cover mounting step is characterized in that it is a step of finishing the upper part of the tray by adsorbing and moving the cover 510 to the tray 410 on which the printed circuit board (P) is fixed through the cover fixing part 500,
In the separation and adsorption step, the printed circuit boards (P) arranged in the jig 110 are each adsorbed by vacuum to the first picker 210, are separated from the jig 110 and move up and down, and the first picker frame ( 215) to horizontally move the printed circuit boards (P), and the second picker 220 to fix the printed circuit boards (P) erected on the rotating part 300 in the form of clamps and move them up and down, and to move them up and down with the second picker frame 225. ) A printed circuit board unloading automation system characterized by horizontally moving the printed circuit boards (P) erected in the vertical position, and horizontally moving the second picker frame 225 and the first picker frame 215 with the picker frame 230. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230048952A KR102642047B1 (en) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | Automation System for Unloading PCB |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230048952A KR102642047B1 (en) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | Automation System for Unloading PCB |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102642047B1 true KR102642047B1 (en) | 2024-02-27 |
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ID=90058367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230048952A KR102642047B1 (en) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | Automation System for Unloading PCB |
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2023
- 2023-04-13 KR KR1020230048952A patent/KR102642047B1/en active IP Right Grant
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