KR101998816B1 - Worktable of assembling mechanism of panoramic sunroof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르는 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대는, 순차적으로 위치하는 프레임 형상의 받침부와 사각 형상의 기저부; 기저부의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치되는 X축 변위 모듈; X축 변위 모듈 상에서 X축 변위 모듈과 결합하는 선반부; 선반부 상에 위치되는 제1 Y축 변위 모듈; 기저부의 타 측 가장자리 상에 위치되는 제2 Y축 변위 모듈; 기저부의 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제1 Y축 변위 모듈 상에서 제1 Y축 변위 모듈과 결합하는 제1 및 제2 가이드부; 기저부의 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제2 Y축 변위 모듈 상에서 제2 Y축 변위 모듈과 결합하며 제1 및 제2 가이드 부와 각각 마주하는 제3 및 제4 가이드부; 및 제1 및 제2 가이드부와 제3 및 제4 가이드부 상에 위치되는 고정 유닛을 포함한다.A mechanism assembly workbench for a panoramic sunroof according to the present invention includes: a frame-shaped base portion and a square base portion sequentially positioned; An X-axis displacement module positioned from one side edge to the other side edge of the base portion; A shelf unit coupled to the X-axis displacement module on the X-axis displacement module; A first Y-axis displacement module positioned on the shelf; A second Y-axis displacement module positioned on the other side edge of the base portion; First and second guide portions for engaging with a first Y-axis displacement module on a first Y-axis displacement module so as to correspond to both edges of one side edge of the base portion; Third and fourth guide portions which respectively engage with the second Y-axis displacement module on the second Y-axis displacement module and face the first and second guide portions, respectively, corresponding to both edges of the other side edge of the base portion; And a fixing unit positioned on the first and second guide portions and the third and fourth guide portions.

Description

파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대{WORKTABLE OF ASSEMBLING MECHANISM OF PANORAMIC SUNROOF}{WORKTABLE OF ASSEMBLING MECHANISM OF PANORAMIC SUNROOF}

본 발명은, 차량의 파노라마 선루프를 구동시키는데 이용되는 메커니즘의 조립 환경을 양호하게 해주는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanism assembly workbench of a panoramic sunroof which improves the assembly environment of the mechanism used to drive the panoramic sunroof of the vehicle.

일반적으로, 선 루프는 차량의 천정에 위치되며, 차량의 주행 관점에서 차량의 내부 공기와 외부 공기의 교환을 통한 시원한 청량감과 차량의 밀폐된 내부 공간으로부터 주변 환경에 노출되는 탁 트인 개방감을 운전자에게 준다. 또한, 상기 선 루프는 차량의 운전 시간대 별로 낮에는 차량의 어두운 내부 공간에 조사되는 밝고 따뜻한 햇살 그리고 밤에는 차량으로부터 벗어나지 않으면서 차량의 내부에 선사되는 밤 하늘의 별을 운전자로 하여금 만끽하게 해준다.Generally, the sunroof is located on the ceiling of a vehicle. The sunroof is located on the ceiling of the vehicle, and provides a cool feeling through exchange of the inside air and the outside air of the vehicle from the driving viewpoint of the vehicle and a clear open feeling exposed to the surrounding environment from the closed interior space of the vehicle give. In addition, the sunroof allows the driver to enjoy the bright, warm sunlight illuminated in the dark interior space of the vehicle during the daytime of the vehicle, and the star of the night sky delivered to the interior of the vehicle without leaving the vehicle at night.

여기서, 상기 선 루프는 개폐 방식 별로 위로 열리는 팝업(POP-UP), 접히는 폴딩(FOLDING), 서랍처럼 뒤로 밀어서 여는 톱 마운트(TOP MOUNT)의 개폐 방식, 그리고 차량의 전체 천정을 강화 유리로 덮는 파노라마 방식으로 이용된다. 특히, 상기 선 루프는 파노라마 방식으로 채택되는 때 차량의 천정에서 차량의 앞좌석부터 뒷좌석까지 유리를 덮어 차량의 앞좌석 또는 뒷좌석을 덮는 기존 선루프보다 채광성과 통풍성을 더 개선해 준다.Here, the sunroof includes a pop-up, a folding, and a top-mount opening and closing system for opening and closing the drawer, and a panorama covering the entire ceiling of the vehicle with a tempered glass, . Particularly, when the sunroof is adopted in a panoramic manner, it further improves the mining and air permeability of the existing sunroof covering the front seat or the back seat of the vehicle by covering the glass from the vehicle's ceiling to the rear seat.

상기 선 루프(이하, '파노라마 선루프'로 지칭함)는 메커니즘을 통해 구동되는데, 상기 메커니즘은 선 루프를 구동시키는 메인 기능 부품들을 기계적으로 및/ 또는 전기적으로 조립되어 선루프 프레임에 구비되도록 선루프 프레임과 유사한 형상으로 만들어진다. 한편, 상기 메커니즘의 조립은 도 1에 도시된 바와 같은 작업대(80)에서 수행된다. 상기 작업대(80)는 받침부(10), 기저부(20)와 고정 유닛(70)을 포함한다. The sunroof (hereinafter referred to as "panoramic sunroof") is driven through a mechanism, which mechanically and / or electrically assembles the main functional components for driving the sunroof, Frame-like shape. On the other hand, the assembling of the mechanism is performed in the work table 80 as shown in FIG. The work table 80 includes a receiving unit 10, a base unit 20, and a fixed unit 70.

상기 받침부(10)는 기저부(20) 아래에서 기저부(20)를 지지하고, 상기 기저부(20)는 금속 판으로 이루어져 적어도 하나의 고정 유닛(70)을 지지한다. 상기 고정 유닛(70)은 도시되지 않지만 기저부(20)에 쌍으로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 고정 유닛(70)은 고정부(30), 안착부(40), 클램핑 부(50)와 걸림핀 부(60)를 포함한다. 상기 고정부(30)는 기저부(20)의 측부에 위치되어 기저부(20)의 단부에 결합된다.The receiving portion 10 supports the base 20 under the base 20 and the base 20 is made of a metal plate and supports at least one of the fixing units 70. The fixed unit 70 may be paired with the base 20, although not shown. The fixing unit 70 includes a fixing portion 30, a seating portion 40, a clamping portion 50, and a locking pin portion 60. The fixing portion 30 is located on the side of the base portion 20 and is joined to the end portion of the base portion 20. [

상기 안착부(40)는 고정부(30)와 일체로 이루어져 기저부(20)의 상면으로부터 수직하게 위치된다. 상기 클램핑 부(50)는 안착부(40)의 측부에 위치되어 안착부(40)와 힌지 결합한다. 상기 클램핑 부(50)는 실린더에 의해 선단을 힌지 주위로 회전시켜 안착부(40)의 상부측과 클램핑 부(50)의 선단을 가깝게 마주시키거나 서로에 대해 멀리 이격시킨다. 상기 걸림핀 부(60)는 안착부(40)의 측면에 고정된다. The seating portion 40 is integrally formed with the fixing portion 30 and positioned vertically from the upper surface of the base portion 20. [ The clamping part 50 is located on the side of the seating part 40 and hinged to the seating part 40. The clamping portion 50 is rotated around the hinge by a cylinder to cause the upper side of the seating portion 40 and the distal end of the clamping portion 50 to closely face each other or away from each other. The engaging pin portion 60 is fixed to the side surface of the seat portion 40.

상기 클램핑 부(50)의 선단이 안착부(40)의 상부측에 가깝게 위치되는 때, 상기 메인 기능 부품들은 작업대(80) 상에서 걸림핀 부(60)에 걸려 고정되고 안착부(40)와 클램핑 부(50)로 둘러싸여 조립되어 메커니즘으로 형성된다. 그러나, 상기 작업대(80)가 기저부(20)의 단부를 이용하여 기저부(20)에 고정 유닛(70)을 단순하게 고정시키기 때문에, 상기 고정 유닛(70)은 기저부(20)의 평면적 형상에 기인하여 기저부(20) 상에서 설치 제한을 받으면서 기저부(20)에 고정된다. When the tip of the clamping part 50 is positioned close to the upper side of the seating part 40, the main functional parts are fixed to the holding pin part 60 on the work table 80 and fixed to the seating part 40, (50), and is formed as a mechanism. However, because the worktable 80 merely fixes the fastening unit 70 to the base 20 using the end of the base 20, the fastening unit 70 is caused by the planar shape of the base 20 And is fixed to the base 20 while being restricted on the base 20.

또한, 상기 메커니즘이 차량의 종류별로 또는 크기별로 다른 형상을 가지고, 상기 고정부(30), 안착부(40)와 걸림핀 부(60)가 고정 유닛(70)에서 일체로 이루어지기 때문에, 상기 메커니즘의 조립은 차량의 종류별로 또는 크기별로 메커니즘에 대한 작업대의 맞춤 형상을 구현하기 위해 고정부(30), 안착부(40)와 걸림핀 부(60)의 추가 제작을 수반한다. 따라서, 상기 메커니즘의 조립 시간은 고정 유닛(70)의 교체 시간과 추가 제작 시간에 비례하여 늘어난다.In addition, since the above-mentioned mechanism has a different shape according to the vehicle type or size, and the fixing portion 30, the seat portion 40, and the engagement pin portion 60 are integrally formed by the fixed unit 70, Assembly of the mechanism involves additional fabrication of the fixing portion 30, the seating portion 40, and the engagement pin portion 60 to implement a customized shape of the workbench for each type or size of vehicle. Therefore, the assembly time of the mechanism is increased in proportion to the replacement time of the fixed unit 70 and the additional production time.

상기 메커니즘의 조립 시간은 파노라마 선 루프의 제조 단가를 증가시킨다. 더불어, 상기 고정 유닛(70)이 차량의 종류별로 또는 크기별로 메커니즘에 대한 작업대(80)의 맞춤 형상을 구현하기 위해 수시로 교체되기 때문에, 상기 고정 유닛(70)은 조립 공장에서 저장 선반 상에 차량의 종류별로 또는 크기별로 복수 개 구비된다. 상기 저장 선반은 조립 공장에서 소정의 점유 영역을 차지하여 조립 공장에서 장치별로 배치 자유도를 작게 한다. The assembly time of the mechanism increases the manufacturing cost of the panoramic sunroof. In addition, since the fixed unit 70 is frequently replaced to implement a custom shape of the work table 80 for the type of vehicle or the size of the mechanism, the fixed unit 70 can be mounted on a storage shelf A plurality of types are provided for each type or size. The storage shelf occupies a predetermined occupied area in the assembly factory, and reduces the degree of freedom of arrangement in each assembly factory.

상기 작업대는 한국 공개특허공보 제 10-2015-0100159 호에 종래기술로 유사하게 개시되고 있다.The work table is similarly disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0100159 in the prior art.

한국 공개특허공보 제 10-2015-0100159 호Korean Patent Publication No. 10-2015-0100159

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량의 종류별로 또는 크기별로 메커니즘의 조립 공정에 용이하게 대응하기 위해, 기저부의 평면적 형상에 기인하여 기저부 상에 고정 유닛의 설치 제한을 받지 않고, 고정 유닛을 교체하거나 추가 제작하지 않고, 조립 공장에서 저장 선반의 점유 영역을 별도로 차지하지 않으므로 조립 환경을 양호하게 해주는데 적합한 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대를 제공하는데 그 목적이 있다.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of assembling a mechanism, And it is an object of the present invention to provide a mechanism assembly workbench of a panoramic sunroof which is suitable for improving the assembling environment, since the assembling factory does not separately occupy the occupied area of the storage shelf.

본 발명에 따른 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대는, 받침부 상에 위치되는 기저부; 상기 기저부의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치되는 X축 변위 모듈; 상기 X축 변위 모듈 상에서 상기 X축 변위 모듈과 결합하는 선반부; 상기 선반부 상에 위치되는 제1 Y축 변위 모듈; 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리 상에 위치되는 제2 Y축 변위 모듈; 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제1 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제1 Y축 변위 모듈과 결합하는 제1 및 제2 가이드부; 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제2 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제2 Y축 변위 모듈과 결합하며 상기 제1 및 제2 가이드 부와 각각 마주하는 제3 및 제4 가이드부; 및 상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부 상에 위치되는 고정 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은, 간극 조정 변위 모듈과 Z축 변위 모듈을 가지며, 상기 X축 변위 모듈과 상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제2 Y축 변위 모듈 중 하나와 함께, 그리고 상기 간극 조정 변위 모듈 그리고 상기 Z축 변위 모듈 중 적어도 3개를 통하여 상기 기저부에 대해 3차원적으로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.A mechanism assembly workbench for a panoramic sunroof according to the present invention comprises: a base portion positioned on a support portion; An X-axis displacement module positioned from one side edge of the base portion toward the other side edge; A shelf unit coupled to the X-axis displacement module on the X-axis displacement module; A first Y-axis displacement module positioned on the shelf; A second Y-axis displacement module positioned on the other side edge of the base portion; First and second guide portions that engage with the first Y-axis displacement module on the first Y-axis displacement module so as to correspond to both edges of the one side edge of the base portion; And a third and a fourth guide coupled to the second Y-axis displacement module on the second Y-axis displacement module and facing the first and second guide portions, respectively, corresponding to both edges of the other side edge of the base, part; And a fixed unit positioned on the first and second guide units and the third and fourth guide units, the fixed unit having a gap adjustment displacement module and a Z-axis displacement module, the X-axis displacement module And at least one of the first Y-axis displacement module and the second Y-axis displacement module, and at least three of the gap adjustment displacement module and the Z-axis displacement module, .

상기 받침부는, 4개의 이동 바퀴; 및 상기 4개의 이동 바퀴 상에 위치되어서, 제1 가이드 부와 제3 가이드 부 아래에서 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 'ㅁ' 자 형상과 상기 'ㅁ' 자 형상의 최하위 레벨로부터 돌출하는 수평선 형상에 대응하는 제1 비대칭 프레임, 제2 가이드 부와 제4 가이드 부 아래에서 나머지 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 상기 제1 비대칭 프레임과 동일한 형상을 가지는 제2 비대칭 프레임, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부 가까이에서 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 'ㅁ' 자 형상을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임을 이어주는 적어도 하나의 연결 막대로 이루어진 지지 다리를 포함할 수 있다.The receiving portion includes four moving wheels; And a horizontal line shape protruding from the lowest level of the '?' 'Shape so as to connect the two moving wheels under the first guide part and the third guide part, A second asymmetric frame having the same shape as the first asymmetric frame so as to connect the remaining two moving wheels under the second guide part and the fourth guide part, And at least one connecting rod connecting the first asymmetric frame and the second asymmetric frame through the 'ㅁ' shape of the first asymmetric frame and the second asymmetric frame in the vicinity.

상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 상기 'ㅁ' 자 형상은 상기 기저부의 중앙 영역에 위치될 수 있다.The 'ㅁ' shape of the first asymmetric frame and the second asymmetric frame may be located in a central region of the base.

상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 수평선 형상은 상기 기저부의 중앙 영역으로부터 상기 제1 및 제2 가이드 부를 향해 연장할 수 있다.And a horizontal line shape of the first asymmetric frame and the second asymmetric frame may extend from the central region of the base portion toward the first and second guide portions.

상기 받침부는, 상기 지지 다리의 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 'ㅁ' 자 형상의 최상위 레벨로부터 상기 기저부를 향해 돌출하여 상기 기저부에 접촉되는 지지봉; 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 기저부에 접촉되는 리프터(lifter); 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 지지 다리와 상기 리프터에 고정되어 상기 리프터를 지지하는 지지 상자; 상기 기저부와 상기 지지 다리 사이에서 상기 제1 및 제2 가이드 부에 가까이 위치되는 회전축; 및 상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에서 상기 지지 다리에 위치되는 쇼바를 더 포함할 수 있다.Wherein the support portion protrudes from the uppermost level of the 'ㅁ' shape in the first asymmetric frame and the second asymmetric frame of the support leg to contact the base portion; A lifter contacting the base between the first asymmetric frame and the second asymmetric frame; A support box fixed to the support leg and the lifter between the first asymmetric frame and the second asymmetric frame to support the lifter; A rotating shaft disposed between the base and the support legs and positioned near the first and second guide portions; And a shaver positioned on the support leg below the first and second guide portions.

상기 지지봉은 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되어 상기 지지 다리에 고정될 수 있다.The support rods may be positioned close to the third and fourth guide portions and fixed to the support legs.

상기 리프터는 리프팅 실린더와 리프팅 로드를 포함하며 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되고, 상기 리프팅 실린더는 상기 리프팅 로드를 상하 운동시켜 상기 기저부를 상기 회전축 주위로 회전시키며 상기 기저부의 회전을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리를 상기 'ㅁ' 자 형상과 상기 수평선 형상 사이에 위치시킬 수 있다.Wherein the lifter includes a lifting cylinder and a lifting rod and is positioned close to the third and fourth guide portions, the lifting cylinder moves the lifting rod up and down to rotate the base around the rotation axis, And the one side edge of the base portion in the first asymmetric frame and the second asymmetric frame may be positioned between the 'ㅁ' shape and the horizontal line shape.

상기 회전축은 상기 지지 다리에 고정되어 상기 기저부에 고정 회전될 수 있다.The rotation shaft may be fixed to the support leg and fixedly rotated on the base.

상기 쇼바는, 상기 회전축 주위로 상기 기저부의 회전 동안 상기 기저부에서 상기 일 측 가장자리의 상기 양 모서리를 통해 상기 기저부와 상기 지지 다리의 직접적인 접촉을 방지시키도록, 상기 기저부와 닿는 선단에 원기둥 형상의 탄성 부재를 포함할 수 있다.Wherein the shovel has a cylindrical elasticity at the tip contacting the base so as to prevent direct contact of the base and the support leg through the two edges of the one side edge at the base during rotation of the base around the axis of rotation, Member.

상기 기저부는, 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛과 상기 제3 및 제4 가이드 부의 고정 유닛을 안착시키는 사각 형의 기저 플레이트를 포함하고, 상기 기저 플레이트는 중앙 영역에 관통 홀을 가질 수 있다.Wherein the base portion includes a fixing unit of the shelf portion, the first and second guide portions, the third and fourth guide portions, the first and second guide portions, and the fixing unit of the third and fourth guide portions And includes a square base plate, and the base plate may have a through hole in the central region.

상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀은 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이에 위치될 수 있다.The through-hole of the base plate may be positioned between the first and second guide portions, and between the third and fourth guide portions.

상기 기저부는, 상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 주변에 위치되는 복수의 기준 키; 및 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 하부 면에 고정되어 상기 기저 플레이트의 수평을 확인하는 수평계를 더 포함할 수 있다.The base portion includes a plurality of reference keys fixed to the base plate and positioned around the first and second guide portions and around the third and fourth guide portions; And a leveling unit secured to the lower surface of the base plate at the one side edge of the base to confirm the level of the base plate.

상기 복수의 기준 키는, 상기 기저 플레이트 상에서 메커니즘의 조립동안, 카메라 유닛의 3차원 영상 제작시 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 그리고 제1 내지 제4 가이드 부의 고정 유닛의 가상 현위치 좌표를 설정하기 위해, 상기 카메라 유닛에서 상기 기저 플레이트에 상당하는 이미지 플레이트를 모니터를 통해 디스플레이 하고, 상기 이미지 플레이트 상에서 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 그리고 상기 제1 내지 제4 가이드 부의 상기 고정 유닛의 특징부와 함께 이루는 거리를 측정하기 위한 가상 기준 좌표를 제시할 수 있다.Wherein the plurality of reference keys are disposed on the base plate during assembly of the mechanism and during the three-dimensional image production of the camera unit, the first and second guide portions, the third and fourth guide portions, A display unit for displaying an image plate corresponding to the base plate in the camera unit through a monitor to set virtual current position coordinates of the fixed unit and to display on the image plate the first and second guide units, And the virtual reference coordinates for measuring the distance between the guide unit and the features of the fixed unit of the first to fourth guide units.

상기 X축 변위 모듈은, 두 개의 X축 이동 레일, X축 볼스크류, X축 회전 손잡이와 볼스크류 커버링 기준축을 포함하고, 상기 기저부 상에서 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 X축으로 이동시킬 수 있다.The X-axis displacement module includes two X-axis moving rails, an X-axis ball screw, an X-axis rotating knob, and a ballscrew covering reference axis. The X-axis displacement module includes the shelf, the first and second guide portions, The fixed unit of the first and second guide units can be moved along the X axis.

상기 두 개의 X축 이동 레일은, 상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 양 측부에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 제3 및 제4 가이드 부를 향해 연장하며, 상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 선반부에 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛의 X축 이동을 가이드할 수 있다.Wherein the two X-axis moving rails are located on both sides of the through-hole of the base plate below the shelf and extend toward the third and fourth guide portions starting from below the shelf, And is coupled to the shelf unit through the male and female rails and guides the X axis movement of the shelf unit, the first and second guide units, and the fixed unit of the first and second guide units.

상기 X축 볼스크류는 상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 중앙 영역에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 관통 홀을 건너 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이의 영역을 향해 연장하며, 상기 X축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 X축 이동 레일을 따라 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 이동시킬 수 있다.The X-axis ball screw is located in a central region of the through-hole of the base plate below the shelf and extends from the bottom of the shelf to the region between the third and fourth guide portions across the through- Wherein the rotary motion generated by the rotation of the X-axis rotary knob is converted into a rectilinear motion so that the shelf, the first and second guide portions, and the first and second The fixed unit of the guide unit can be moved.

상기 X축 회전 손잡이는 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 단부 주변에 위치되며, 상기 X축 볼스크류에 결합되어 상기 X축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.The X-axis rotary knob is positioned around the end of the base plate at the one side edge of the base and is coupled to the X-axis ball screw to rotate the X-axis ball screw.

상기 볼스크류 커버링 기준축은 긴 띠 형상으로 이루어진 판이며, 상기 X축 볼스크류 상에서 상기 선반부와 십자 형상을 이루어 상기 X축 볼스크류를 덮으며, 상기 선반부의 양 측으로부터 중앙 영역을 향해 상기 제1 및 제2 가이드 부의 이동시 상기 중앙 영역에 정지 기준을 제시할 수 있다.The ball screw covering reference axis is a plate having a long strip shape, and covers the X-axis ball screw in cross shape with the shelf part on the X-axis ball screw, and extends from both sides of the shelf part toward the center area, And a stopping criterion can be presented to the central region when the second guide portion is moved.

상기 선반부는, 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리를 따라 직사각형으로 위치되어 상기 제1 및 제2 가이드 부를 안착시키며, 상기 두 개의 X축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 상기 기저 플레이트에 대해 슬라이딩될 수 있다.The shelf is positioned rectilinearly along the one side edge of the base to seat the first and second guide sections and is coupled through the two X-axis moving rails and male and female rails to be slidable relative to the base plate have.

상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제2 Y축 변위 모듈은 두 개의 Y축 이동 레일, Y축 볼스크류와, Y축 회전 손잡이를 포함하고, 상기 제1 Y축 변위 모듈은 상기 선반부 상에서 상기 제1 및 제2 가이드 부를 Y축으로 이동시키고, 상기 제2 Y축 변위 모듈은 상기 기저부 상에서 상기 제3 및 제4 가이드 부를 Y축으로 이동시키고, 상기 제1 및 제2 가이드 부는 상기 제1 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합하고, 상기 제3 및 제4 가이드 부는 상기 제2 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합할 수 있다.The first Y-axis displacement module and the second Y-axis displacement module include two Y-axis moving rails, a Y-axis ball screw, and a Y-axis rotary knob, The first Y-axis displacement module moves the third and fourth guide sections on the Y-axis on the base section, and the first and second guide sections move the first Y and the second Y- And the third and fourth guide portions are coupled through the two Y-axis moving rails and the male and female rails in the second Y-axis displacement module, respectively, through the two Y-axis moving rails and male and female rails in the axial displacement module have.

상기 두 개의 Y축 이동 레일은, 상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 선반부 상에서 상기 선반부의 길이 방향을 따라 연장하며, 상기 선반부에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 하고, 상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 제3 및 제4 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 기저부 상에서 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 연장하며, 상기 기저부에 고정되어 상기 제3 및 제4 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제3 및 제4 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 할 수 있다.The two Y-axis moving rails extend along the longitudinal direction of the shelf on the shelf so as to be individually positioned below the first and second guide portions in the first Y-axis displacement module, And a second Y-axis displacement module coupled to the first and second guide sections through the male and female rails to guide the Y-axis movement of the first and second guide sections, 4 guide portions, respectively, extending along the other side edge of the base portion on the base portion, and being fixed to the base portion and coupled with the third and fourth guide portions through male and female rails, 3 and the fourth guide portion can be guided in the Y-axis direction.

상기 Y축 볼 스크류는, 상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제1 및 제2 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제1 및 제2 가이드 부를 서로를 향해 이동시키고, 상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제3 및 제4 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제3 및 제4 가이드 부를 서로를 향해 이동시킬 수 있다.The Y-axis ball screw is connected to the first and second guide portions so as to be positioned between the two Y-axis moving rails along the longitudinal direction of the shelf in the first Y-axis displacement module, The first and second guide portions are moved toward each other along the two Y-axis moving rails by converting the rotational motion generated by the rotation of the handle into a linear motion, and in the second Y-axis displacement module, And the second and fourth guide portions are connected to the Y-axis moving rails along the other edge along the Y-axis moving rails. The rotary motion generated by the rotation of the Y-axis rotary knob is converted into a linear motion, And the third and fourth guide portions can be moved toward each other along the Y-axis moving rails.

상기 Y축 회전 손잡이는, 상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 선반부의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시키고, 상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 기저 플레이트의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.The Y-axis rotary knob is disposed in the first Y-axis displacement module around both ends of the shelf along the longitudinal direction of the shelf, is coupled to the Y-axis ball screw and rotates the Y-axis ball screw, In the second Y-axis displacement module, the Y-axis ball screw is positioned around both ends of the base plate along the other side edge of the base, and is coupled to the Y-axis ball screw to rotate the Y-axis ball screw.

상기 고정 유닛은, 상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부에서 개별 가이드 부의 일 측에 위치되는 간극 한정 하우징; 상기 간극 한정 하우징의 내부로부터 외부를 향해 상기 개별 가이드 부와 평행하게 연장하면서 상기 간극 한정 하우징과 결합하는 상기 간극 조정 변위 모듈; 상기 간극 한정 하우징의 상기 내부로부터 상기 개별 가이드 부의 상부 측을 향해 돌출하도록 상기 간극 조정 변위 모듈과 결합하는 간극 조정 이동 필러; 상기 간극 조정 이동 필러 주변에서 상기 간극 조정 이동 필러에 결합되는 안착부와 클램핑부; 및 상기 개별 가이드 부의 타 측에 위치되는 간극 조정 기준 필러와 걸림핀 부를 포함할 수 있다.Wherein the fixed unit comprises: a gap limiting housing located at one side of the first guide portion and the second guide portion and at a side of the separate guide portion at the third guide portion and the fourth guide portion; The gap adjusting displacement module extending parallel to the individual guide portion from the inside of the gap defining housing to the outside and engaging with the gap defining housing; A gap adjusting moving filler that engages with the gap adjusting displacement module so as to protrude from the inside of the gap defining housing toward the upper side of the individual guide portion; A seating portion and a clamping portion coupled to the gap adjusting moving pillars around the gap adjusting moving filler; And a gap adjusting reference pillar and an engaging pin portion located on the other side of the individual guide portion.

상기 간극 한정 하우징은, 상기 기저부의 모서리에 가깝도록, 상기 개별 가이드 부에 고정되어 상기 개별 가이드 부의 면적 내에 위치되며, 'U' 자 형상을 상기 제1 Y축 변위 모듈 또는 상기 제2 Y축 변위 모듈의 Y축 변위와 직각을 이루도록 길게 늘려 형성될 수 있다.The gap-defining housing is fixed to the individual guide portion so as to be close to the edge of the base portion and is located within the area of the individual guide portion, and a 'U' shape is formed on the first Y- Axis of the module and a Y-axis displacement of the module.

상기 간극 조정 변위 모듈은 간극 조정 레일, 간극 조정 볼스크류와, 간극 조정 손잡이를 포함하고, 상기 간극 조정 레일은 상기 간극 한정 하우징의 길이 방향을 따라 상기 간극 한정 하우징의 바닥에 고정되어 상기 간극 한정 하우징의 상기 바닥에 적어도 하나 위치되고, 상기 간극 조정 볼스크류는 상기 간극 한정 하우징의 내부에서 상기 간극 조정 레일 상에 위치되며, 상기 간극 한정 하우징의 양 측벽 그리고 상기 간극 조정 이동 필러의 하부를 관통하여 상기 간극 한정 하우징과 상기 간극 조정 이동 필러와 나사 결합하며, 상기 간극 조정 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 간극 조정 레일을 따라 상기 간극 한정 하우징에 대해 상기 간극 조정 이동 필러를 이동시키고, 상기 간극 조정 손잡이는 상기 기저부의 중앙 영역을 향하도록 상기 개별 가이드 부의 단부 주변에 위치되며, 상기 간극 조정 볼스크류에 결합되어 상기 간극 조정 볼스크류를 회전시킬 수 있다.Wherein the gap adjusting displacement module includes a gap adjusting rail, a gap adjusting ball screw, and a gap adjusting knob, the gap adjusting rail being fixed to the bottom of the gap defining housing along the longitudinal direction of the gap defining housing, Wherein the gap adjusting ball screw is located on the gap adjusting rail within the gap defining housing and through both side walls of the gap defining housing and a lower portion of the gap adjusting moving filler, And a rotary motion generated by the rotation of the gap adjusting knob is converted into a linear motion so that the gap adjusting moving filler is moved along the gap adjusting rail to the gap adjusting movable filler, And the gap adjustment knob is moved to the base Is located at the end close to the respective guide portion toward the center zone, coupled to the gap adjustment ball screw can be rotated to adjust the gap between the ball screw.

상기 간극 조정 이동 필러는, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 안착부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부에서 간극 조정 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 간극 조정 볼스크류와 나사 결합하며, 간극 조정 손잡이에 의해 상기 간극 조정 볼스크류를 따라 X축으로 이동할 수 있다.The gap adjusting and moving filler has a Z-shape and has a lower jaw and an upper jaw that are opened from the upper portion toward the seat portion. The lower jaw and the upper jaw are coupled to each other through the gap adjusting rail and the male and female rails, , And can move in the X-axis along the gap adjusting ball screw by the gap adjusting knob.

상기 안착부는, 손잡이가 상기 간극 조정 이동 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 구부러진 포크 형상으로 이루어지며, 상기 포크 형상의 상기 손잡이에서 안착 커넥터 그리고 상기 포크 형상의 나머지에 위치되는 안착 필러와 안착 편을 가질 수 있다.Wherein the seat has a fork shape in which a handle is bent toward an area between the lower jaw and the upper jaw of the gap adjustment moving filler, and a seat located in the fork- It can have pillars and seat pieces.

상기 간극 조정 이동 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 안착부의 상기 안착 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 외측 변위 모듈로 결합되고, 상기 Z축 외측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고, 상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 이동 필러의 측벽에 적어도 하나 위치되고, 상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 안착 커넥터를 이동시키고, 상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.The Z-axis displacement module is coupled to the Z-axis displacement rail, the Z-axis displacement rail, and the Z-axis displacement module. Wherein the Z-axis moving rails are positioned at least one on a sidewall of the gap-adjusting moving pillar along an opening width between the lower jaw and the upper jaw, and the Z- Wherein the upper jaw and the upper jaw are located on the Z-axis moving rail and are threaded through the lower jaw, the upper jaw and the seating connector to be screwed with the lower jaw and the upper jaw and the seating connector, A rotary motion generated by the rotation of the rotary knob is converted into a rectilinear motion so as to move along the Z-axis movement rail relative to the lower jaw and the upper jaw, Moving the emitter and the Z-axis rotary knob is positioned on the upper jaw is coupled to said Z-axis ball screw can rotate the ball screw the Z-axis.

상기 클램핑부는 상기 간극 조정 이동 필러로부터 이격하여 상기 안착부 주변에서 상기 안착부의 외곽선을 따라 위치되는 클램핑 실린더, 클램핑 로드, 클램핑 유도 힌지, 클램핑 필러와 클램핑 편을 포함하고, 상기 클램핑 실린더는 클램핑 로드를 상하 운동시켜 상기 안착부의 상부 측과 가까이 마주하거나 멀리 이격하도록 클램핑 유도 힌지 주위로 클램핑 필러와 클램핑 편을 회전시킬 수 있다.Wherein the clamping portion includes a clamping cylinder, a clamping rod, a clamping guide hinge, a clamping pillar, and a clamping piece, which are located along the outline of the mount portion around the mount portion, spaced apart from the gap adjusting movable filler, The clamping pillar and the clamping piece can be rotated around the clamping inducing hinge such that the clamping pillar and the clamping piece are moved close to or away from the upper side of the seat.

상기 간극 조정 기준 필러는, 상기 간극 한정 하우징 대비 상기 기저부의 모서리로부터 멀리 이격하도록, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 걸림핀 부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부를 통해 상기 개별 가이드 부에 고정될 수 있다.The gap adjusting reference pillar has a lower jaw and an upper jaw which are formed in a Z shape so as to be spaced apart from the edge of the base portion with respect to the gap limiting housing and open toward the engaging pin portion from the upper portion, And can be fixed to the guide portion.

상기 걸림핀 부는, 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 일 단부가 구부러지도록 자동차 수동식 창문의 회전 손잡이 형상으로 이루어지며, 상기 회전 손잡이 형상의 상기 일 단부에서 걸림핀 커넥터 그리고 상기 회전 손잡이 형상의 나머지에 위치되는 걸림핀 필러와 걸림핀을 가질 수 있다.Wherein the engaging pin portion has a shape of a rotary knob of an automobile passive window so that one end is bent toward an area between the lower jaw and the upper jaw of the gap adjusting reference pillar, A connector, and a retaining pin filler and a retaining pin located in the remainder of the rotary knob shape.

상기 간극 조정 기준 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 걸림핀 부의 상기 걸림핀 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 내측 변위 모듈로 결합되고, 상기 Z축 내측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고, 상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 기준 필러의 측벽에 고정되어 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 측벽에 적어도 하나 위치되고, 상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 걸림핀 커넥터를 이동시키고, 상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.The lower jaw and the upper jaw of the gap adjusting reference pillar and the engaging pin connector of the engaging pin are coupled by a Z-axis inner displacement module of the Z-axis displacement module, and the Z-axis inner displacement module includes a Z- Wherein the Z-axis moving rail is fixed to a side wall of the gap adjusting reference pillar along an opening width between the lower jaw and the upper jaw, Wherein the Z-axis ball screw is located on the Z-axis moving rail between the lower jaw and the upper jaw, and passes through the lower jaw, the upper jaw and the engagement pin connector, And the upper jaw is engaged with the engaging pin connector, and the rotary motion generated by the rotation of the Z-axis rotary knob is converted into a linear motion, And the Z-axis rotary knob is positioned on the upper jaw and is coupled to the Z-axis ball screw to rotate the Z-axis ball screw .

본 발명은, 사각 형의 기저부에서 4개의 모서리들에 고정 유닛을 구비하고 기저부에 대해 고정 유닛을 3차원적으로 움직이게 하여 차량의 종류별 또는 크기별 파노라마 선루프의 메커니즘에 대응하도록 작업대를 맞춤 형상으로 만들므로 기저부의 평면적 형상에 저촉받지 않아서 기저부 상에 고정 유닛의 설치 제한을 받지 않게 할 수 있다.The present invention is characterized in that a fixed unit is provided at four corners of a square base portion and the fixed unit is moved three-dimensionally with respect to the base portion so that the workbench is made to have a custom shape corresponding to the mechanism of the panorama sunroof It is possible to prevent the mounting of the fixing unit from being restricted on the base portion.

본 발명은, 사각 형의 기저부에서 4개의 모서리들에 위치되는 고정 유닛을 3차원적으로 움직이게 하여 거시적으로 서로 마주보는 고정 유닛 사이의 거리를 가변시키며, 미시적으로 고정 유닛에서 안착부와 걸림핀 부 사이의 거리를 가변시키고, 미시적으로 안착부와 걸림핀 부의 최고 레벨 높이를 계속하여 가변시켜 메커니즘에 대한 맞춤 형상의 작업대를 만들므로 고정 유닛을 교체하거나 추가 제작하지 않게 할 수 있다.In the present invention, a fixed unit located at four corners of a rectangular base is moved three-dimensionally to vary the distance between the fixed units facing each other macroscopically, and microscopically, So that the fixed level unit can be replaced or no additional production can be made since the height of the highest level of the seating portion and the engaging pin portion can be continuously varied to provide a customized work platform for the mechanism.

본 발명은, 기저부 상에서 마주보는 고정 유닛 사이의 거리 또는 개별 고정유닛에서 개별 고정 유닛의 구성 부품 사이의 거리 또는 높이를 조정하여 차량의 종류별 또는 크기별 파노라마 선루프의 메커니즘의 조립 공정에 적극적으로 대응하므로 조립 공장에서 저장 선반의 점유 영역을 별도로 차지하지 않게 할 수 있다.The present invention positively copes with the assembling process of the mechanism of the panoramic sunroof by type or size of the vehicle by adjusting the distance between the facing fixed units on the base unit or the distance or height between the constituent parts of the individual fixed unit in the individual fixed unit It is possible to prevent the occupied area of the storage shelf from being occupied separately at the assembly factory.

도 1은, 종래 기술에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 이미지이다.
도 2는, 본 발명에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 사시도이다.
도 3은, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 배면 사시도이다.
도 4는, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 평면도이다.
도 5는, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 볼스크류와 볼스크류 커버링 기준축을 보여주는 사시도이다.
도 6은, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 회전 손잡이와 수평계를 보여주는 사시도이다.
도 7 및 도 8은, 도 4의 기저부 상에 선반부, 제1 Y축 변위 모듈, 제1 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 9 및 도 10은, 도 4의 기저부 상에 제2 Y축 변위 모듈, 제4 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 11은, 도 7, 도 8, 도 9 또는 도 10의 고정 유닛을 상세하게 보여주는 부분 분해 사시도이다.
도 12는, 도 11의 고정 유닛에서 안착부와 클램핑부를 부분적으로 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 13은, 도 2의 작업대에서 메커니즘을 조립하는 방법을 설명하는 이미지이다. 1 is an image showing a mechanism assembly workbench of a panoramic sunroof according to the prior art.
2 is a perspective view showing a mechanism assembly workbench of a panoramic sunroof according to the present invention.
Fig. 3 is a rear perspective view showing a mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a plan view showing the mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof in Fig. 2;
Fig. 5 is a perspective view showing the X-axis ball screw and the ball screw covering reference axis of the X-axis displacement module in the base of Fig. 4;
Fig. 6 is a perspective view showing the X-axis rotary knob and the leveling system of the X-axis displacement module in the base of Fig. 4;
Figs. 7 and 8 are perspective views showing a shelf, a first Y-axis displacement module, a first guide, and a fixing unit on the base of Fig. 4; Fig.
Figs. 9 and 10 are perspective views showing a second Y-axis displacement module, a fourth guide portion, and a fixing unit on the base of Fig. 4;
Fig. 11 is a partially exploded perspective view showing the fixing unit of Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9 or Fig. 10 in detail.
Fig. 12 is a perspective view partially enlarging the seating part and the clamping part in the fixed unit of Fig. 11; Fig.
Fig. 13 is an image explaining a method of assembling the mechanism in the workbench of Fig. 2;

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 2는, 본 발명에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 사시도이고, 도 3은, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 배면 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof according to the present invention, and FIG. 3 is a rear perspective view showing a mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대(700)는, 프레임 형상의 받침부(100), 사각 형상의 기저부(260), X축 변위 모듈(290), 선반부(405), 제1 Y축 변위 모듈(420), 제2 Y축 변위 모듈(440), 제1 및 제2 가이드부(454, 458), 제3 및 제4 가이드부(464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)을 포함한다. 개략적으로 볼 때에, 상기 받침부(100)는 기저부(260) 아래에서 기저부(260)와 직접적으로 접촉한다. 2 and 3, the panoramic sunroof mechanism assembling workbench 700 includes a frame-shaped receiving unit 100, a rectangular base unit 260, an X-axis displacement module 290, The first Y axis displacement module 420, the second Y axis displacement module 440, the first and second guide sections 454 and 458, the third and fourth guide sections 464 and 468 ), And a plurality of fixed units (600). The support portion 100 is in direct contact with the base portion 260 under the base portion 260.

상기 선반부(405), 제1 가이드 부(454), 제2 가이드 부(458), 제3 가이드 부(464)와, 제4 가이드 부(468)는 기저부(260)로부터 이격하여 위치된다. 여기서, 상기 선반부(405), 제1 가이드 부(454)와 제2 가이드 부(458)는 기저부(260)의 일 측 가장자리 및 일 측 가장자리의 양 모서리와 각각 대응하도록 위치되고, 상기 제3 가이드 부(464)와 제4 가이드 부(468)는 기저부(260)의 타 측 가장자리의 양 모서리와 각각 대응하도록 위치된다. The shelf unit 405, the first guide unit 454, the second guide unit 458, the third guide unit 464 and the fourth guide unit 468 are spaced apart from the base unit 260. The shelf portion 405, the first guide portion 454 and the second guide portion 458 are positioned so as to correspond to both edges of one side edge and one side edge of the base portion 260, respectively, The guide portion 464 and the fourth guide portion 468 are positioned to correspond to both edges of the other side edge of the base portion 260, respectively.

상기 복수의 고정 유닛(600)은 제1 가이드 부(454), 제2 가이드 부(458), 제3 가이드 부(464)와 제4 가이드 부(468) 상에 위치된다. 상기 복수의 고정 유닛(600)은 동일한 구조를 갖는다. 상기 고정 유닛(600)은, 간극 조정 변위 모듈(도 7의 490)과 Z축 변위 모듈(도 7의 594, 598)을 가지며, X축 변위 모듈(290), 제1 Y축 변위 모듈(420)과 제2 Y축 변위 모듈(440) 중 하나와 함께, 그리고 간극 조정 변위 모듈(490) 그리고 Z축 변위 모듈(594, 598) 중 적어도 3개를 통하여 기저부(260)에 대해 3차원적으로 이동 가능하다.The plurality of fixed units 600 are positioned on the first guide unit 454, the second guide unit 458, the third guide unit 464 and the fourth guide unit 468. The plurality of fixed units 600 have the same structure. The fixed unit 600 has an X-axis displacement module 290, a first Y-axis displacement module 420 (FIG. 7), a gap adjustment displacement module Dimensionally with respect to the base 260 through at least three of the gap adjustment displacement module 490 and the Z axis displacement module 594 and 598 with one of the second Y axis displacement module 440 and the second Y axis displacement module 440, It is movable.

좀 더 상세하게는, 상기 받침부(100)는 프레임 형상으로 이루어진다. 상기 받침부(100)는 4개의 이동 바퀴(10), 지지 다리(20), 지지봉(30), 리프터(lifter; 50), 지지 상자(60), 회전축(70)과 쇼바(80)를 포함한다. 상기 지지 다리(20)는 4개의 이동 바퀴(10) 상에 위치되도록 제1 비대칭 프레임(F1), 제2 비대칭 프레임(F2)과, 적어도 하나의 연결 막대(CS)를 포함한다. More specifically, the receiving portion 100 is formed in a frame shape. The supporting unit 100 includes four moving wheels 10, a supporting leg 20, a supporting bar 30, a lifter 50, a supporting box 60, a rotating shaft 70, do. The supporting leg 20 includes a first asymmetric frame F1, a second asymmetric frame F2 and at least one connecting rod CS so as to be positioned on the four moving wheels 10.

상기 제1 비대칭 프레임(F1)은 제1 가이드 부(454)와 제3 가이드 부(464) 아래에서 2개의 이동 바퀴(10)를 이어주도록 'ㅁ' 자 형상과 'ㅁ' 자 형상의 최하위 레벨로부터 돌출하는 수평선 형상에 대응한다. 상기 제2 비대칭 프레임(F2)은 제2 가이드 부(458)와 제4 가이드 부(468) 아래에서 나머지 2개의 이동 바퀴(10)를 이어주도록 제1 비대칭 프레임(F1)과 동일한 형상을 갖는다. The first asymmetric frame F1 is connected to the first and second guide parts 454 and 464 so that the two moving wheels 10 are connected to each other under the first guide part 454 and the third guide part 464, As shown in Fig. The second asymmetric frame F2 has the same shape as the first asymmetric frame F1 to connect the remaining two moving wheels 10 under the second guide portion 458 and the fourth guide portion 468. [

상기 연결 막대(CS)는 제1 및 제2 가이드 부(454, 458) 가까이에서 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)의 'ㅁ' 자 형상을 통해 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)을 이어준다. 상기 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)의 'ㅁ' 자 형상은 기저부(260)의 중앙 영역에 위치된다. 상기 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)의 수평선 형상은 기저부(260)의 중앙 영역으로부터 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 향해 연장한다. The connecting rod CS is connected to the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2 through the first and second asymmetric frames F1 and F2 near the first and second guide portions 454 and 458, ) And the second asymmetric frame (F2). The 'ㅁ' shape of the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2 is located in the central region of the base 260. The horizontal line shapes of the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2 extend from the central region of the base 260 toward the first and second guide portions 454 and 458.

상기 지지봉(30)은 지지 다리(20)의 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)에서 'ㅁ' 자 형상의 최상위 레벨로부터 기저부(260)를 향해 돌출하여 기저부(300)에 접촉된다. 상기 지지봉(30)은 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)에 가까이 위치되어 지지 다리(20)에 고정된다. 상기 리프터(50)는 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2) 사이에서 기저부(260)에 접촉된다. The support bar 30 protrudes from the uppermost level of the 'ㅁ' shape toward the base 260 in the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2 of the support leg 20, . The support bar 30 is positioned near the third and fourth guide portions 464 and 468 and fixed to the support legs 20. The lifter 50 is in contact with the base 260 between the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2.

좀 더 상세하게는, 상기 리프터(50)는 리프팅 실린더(44)와 리프팅 로드(48)를 포함하며 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)에 가까이 위치된다. 상기 리프팅 실린더(44)는 리프팅 로드(48)를 상하 운동시켜 기저부(260)를 회전축(70) 주위로 회전시키며 기저부(260)의 회전을 통해 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)에서 기저부(260)의 일 측 가장자리를 'ㅁ' 자 형상과 수평선 형상 사이에 위치시킨다. More specifically, the lifter 50 includes a lifting cylinder 44 and a lifting rod 48 and is positioned proximate the third and fourth guide portions 464, 468. The lifting cylinder 44 moves the lifting rod 48 up and down to rotate the base 260 around the rotation axis 70 and rotate the base frame 260 to rotate the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2, the one side edge of the base portion 260 is positioned between the "ㅁ" shape and the horizontal line shape.

상기 지지 상자(60)는 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2) 사이에서 지지 다리(20)와 리프터(50)에 고정되어 리프터(50)를 지지한다. 상기 회전축(70)은 기저부(260)와 지지 다리(20) 사이에서 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)에 가까이 위치된다. 상기 회전축(70)은 지지 다리(20)에 고정되어 기저부(260)에 고정 회전된다. 상기 쇼바(80)는 제1 및 제2 가이드 부(454, 458) 아래에서 지지 다리(20)에 위치된다. The support box 60 is fixed to the support leg 20 and the lifter 50 between the first asymmetric frame F1 and the second asymmetric frame F2 to support the lifter 50. [ The rotary shaft 70 is positioned between the base portion 260 and the support leg 20 near the first and second guide portions 454 and 458. The rotation shaft 70 is fixed to the support leg 20 and fixedly rotated to the base 260. The shoe bar 80 is positioned on the support leg 20 below the first and second guide portions 454 and 458.

상기 쇼바(80)는 회전축(70) 주위로 기저부(260)의 회전 동안 기저부(300)에서 일 측 가장자리의 양 모서리를 통해 기저부(260)와 지지 다리(20)의 직접적인 접촉을 방지시키도록, 상기 기저부와 닿는 선단에 원기둥 형상의 탄성 부재(80A)를 포함한다. 이후로, 상기 기저부(260), X축 변위 모듈(290), 선반부(405), 제1 Y축 변위 모듈(420), 제2 Y축 변위 모듈(440), 제1 및 제2 가이드부(454, 458), 제3 및 제4 가이드부(464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)은 도 4 내지 도 12를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.The shawl 80 is configured to prevent direct contact of the base 260 with the support leg 20 through both edges of one side edge at the base 300 during rotation of the base 260 about the axis of rotation 70. [ And a columnar elastic member 80A at the tip which comes into contact with the base portion. Thereafter, the base unit 260, the X-axis displacement module 290, the shelf unit 405, the first Y-axis displacement module 420, the second Y-axis displacement module 440, The second and third guide portions 454 and 458, the third and fourth guide portions 464 and 468, and the plurality of fixed units 600 will be described in detail with reference to FIGS.

도 4는, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 평면도이고, 도 5는, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 볼스크류와 볼스크류 커버링 기준축을 보여주는 사시도이다. 또한, 도 6은, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 회전 손잡이와 수평계를 보여주는 사시도이다.FIG. 4 is a plan view showing a mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof in FIG. 2. FIG. 5 is a perspective view showing an X-axis ball screw and a ball screw covering reference axis of the X-axis displacement module in the base portion of FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the X-axis rotary knob and the leveling system of the X-axis displacement module in the base of FIG. 4. FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따르는 기저부(260)는 기저 플레이트(210), 복수의 기준 키(224, 228, 234, 238)와, 수평계(240)를 포함한다. 상기 기저 플레이트(210)는 선반부(420), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(464, 468), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)과 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)의 고정 유닛(600)을 안착시킨다. 상기 기저 플레이트(210)는 중앙 영역에 관통 홀(H)을 갖는다.4 to 6, a base unit 260 according to the present invention includes a base plate 210, a plurality of reference keys 224, 228, 234, and 238, and a level meter 240. The base plate 210 includes a shelf part 420, first and second guide parts 454 and 458, third and fourth guide parts 464 and 468, first and second guide parts 454 and 458 And the fixing unit 600 of the third and fourth guide portions 464 and 468 are seated. The base plate 210 has a through hole H in a central region thereof.

상기 기저 플레이트(210)의 관통 홀(H)은 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 사이에 위치된다. 상기 복수의 기준 키(224, 228, 234, 238)는 기저 플레이트(210)에 고정되어 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 주변에 위치된다. 상기 수평계(240)는 기저부(300)의 일 측 가장자리에서 기저 플레이트(210)의 하부 면에 고정되어 기저 플레이트(210)의 수평을 확인한다.The through hole H of the base plate 210 is positioned between the first and second guide portions 454 and 458 and between the third and fourth guide portions 464 and 468. The plurality of reference keys 224, 228, 234 and 238 are fixed to the base plate 210 so as to surround the first and second guide portions 454 and 458 and the third and fourth guide portions 464 and 468 . The leveling system 240 is fixed to the lower surface of the base plate 210 at one side edge of the base 300 to confirm the level of the base plate 210.

여기서, 상기 복수의 기준 키(224, 228, 234, 238)는 기저 플레이트(210) 상에서 메커니즘(도 13의 700)의 조립을 위해 카메라 유닛(도면에 미도시)의 3차원 영상 제작시 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(464, 468), 그리고 제1 내지 제4 가이드 부(454, 458, 464, 468)의 고정 유닛(600)의 가상 현위치 좌표를 설정하기 위해 가상 기준 좌표를 제시한다.Here, the plurality of reference keys 224, 228, 234, and 238 are disposed on the base plate 210 in order to assemble the mechanism (700 in FIG. 13) A virtual string of the fixing unit 600 of the first and second guide portions 454 and 458, the third and fourth guide portions 464 and 468 and the first to fourth guide portions 454, 458, 464, Present virtual reference coordinates to set position coordinates.

한편, 상기 X축 변위 모듈(290)은 기저부(260)의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치된다. 여기서, 상기 X축 변위 모듈(290)은 기저부(260) 상에서 선반부(405), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)을 X축으로 이동시킨다. 좀 더 상세하게는, 상기 X축 변위 모듈(290)은, 두 개의 X축 이동 레일(250), X축 볼스크류(260), X축 회전 손잡이(270)와 볼스크류 커버링 기준축(280)을 포함한다. Meanwhile, the X-axis displacement module 290 is positioned from the one side edge of the base portion 260 toward the other side edge. The X-axis displacement module 290 is mounted on the base portion 260 to fix the shelf portion 405, the first and second guide portions 454 and 458, and the first and second guide portions 454 and 458 The unit 600 is moved along the X axis. More specifically, the X-axis displacement module 290 includes two X-axis moving rails 250, an X-axis ball screw 260, an X-axis turning knob 270, a ball screw covering reference axis 280, .

상기 두 개의 X축 이동 레일(250)은, 선반부(405) 아래에서 기저 플레이트(210)의 관통 홀(H)의 양 측부에 위치되며, 선반부(405) 아래로부터 시작하여 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 향해 연장하며, 기저 플레이트(210)에 고정되어 선반부(405)에 암수 레일을 통해 결합되며, 선반부(405), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)의 X축 이동을 가이드한다.The two X-axis moving rails 250 are located on both sides of the through-hole H of the base plate 210 below the shelf 405 and extend from below the shelf 405 to the third and 4 guide portions 464 and 468 and is fixed to the base plate 210 and is coupled to the shelf portion 405 through male and female rails. The shelf portion 405, the first and second guide portions 454, 458, and guides the X axis movement of the fixed unit 600 of the first and second guide portions 454, 458.

상기 X축 볼스크류(260)는 선반부(405) 아래에서 기저 플레이트(210)의 관통 홀(H)의 중앙 영역에 위치되며, 선반부(405) 아래로부터 시작하여 관통 홀(H)을 건너 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 사이의 영역을 향해 연장하며, X축 회전 손잡이(270)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 두 개의 X축 이동 레일(250)을 따라 선반부(405), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)을 이동시킨다.The X-axis ball screw 260 is positioned below the shelf 405 in the central region of the through-hole H of the base plate 210 and extends through the through-hole H starting from below the shelf 405 The two X-axis moving rails 250 extend toward the area between the third and fourth guide portions 464 and 468 and convert the rotational motion generated by the rotation of the X-axis rotary knob 270 into a linear motion, The first and second guide portions 454 and 458 and the fixing unit 600 of the first and second guide portions 454 and 458 are moved along the guide portion 405. [

상기 X축 회전 손잡이(270)는 기저부(260)의 일 측 가장자리에서 기저 플레이트(210)의 단부 주변에 위치되며, X축 볼스크류(260)에 결합되어 X축 볼스크류(260)를 회전시킨다. 상기 볼스크류 커버링 기준축(280)은 긴 띠 형상으로 이루어진 판이며, X축 볼스크류(260) 상에서 선반부(405)와 십자 형상을 이루어 X축 볼스크류(260)를 덮으며, 선반부(405)의 양 측으로부터 중앙 영역을 향해 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 이동시 중앙 영역에 정지 기준을 제시한다.The X-axis rotary knob 270 is positioned around the end of the base plate 210 at one side edge of the base 260 and is coupled to the X-axis ball screw 260 to rotate the X-axis ball screw 260 . The ball screw covering reference axis 280 is a plate having a long strip shape and covers the X axis ball screw 260 in a cross shape with the shelf unit 405 on the X axis ball screw 260, 405 from the both sides toward the central region when the first and second guide portions 454, 458 move.

도 7 및 도 8은 도 4의 기저부 상에 선반부, 제1 Y축 변위 모듈, 제1 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 9 및 도 10은 도 4의 기저부 상에 제2 Y축 변위 모듈, 제4 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이다.Figures 7 and 8 are perspective views showing a shelf, a first Y-axis displacement module, a first guide, and a fixed unit on the base of Figure 4, Figures 9 and 10 show a second Y An axial displacement module, a fourth guide portion, and a fixed unit.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 선반부(405)는 X축 변위 모듈(290) 상에서 X축 변위 모듈(290)과 결합한다. 상기 선반부(405)는, 기저부(260)의 일 측 가장자리를 따라 직사각형으로 위치되어 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 안착시키고, 두 개의 X축 이동 레일(250)과 암수 레일을 통해 결합되어 기저 플레이트(210)에 대해 슬라이딩된다. 또한, 상기 제1 Y축 변위 모듈(도 7 또는 도 8의 420)은 선반부(405) 상에 위치된다. 7-10, the shelf 405 couples to the X-axis displacement module 290 on the X-axis displacement module 290. The shelf unit 405 is disposed in a rectangular shape along one side edge of the base unit 260 and seats the first and second guide units 454 and 458 and rotatably supports the two X axis moving rails 250, And is slid with respect to the base plate 210. Also, the first Y-axis displacement module (420 of FIG. 7 or FIG. 8) is located on the shelf 405.

상기 제2 Y축 변위 모듈(도 9 또는 도 10의 440)은 기저부(260)의 타 측 가장자리 상에 위치된다. 상기 제1 Y축 변위 모듈(420)과 제2 Y축 변위 모듈(440)은 두 개의 Y축 이동 레일(413), Y축 볼스크류(416)와, Y축 회전 손잡이(419)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 및 제2 가이드부(454, 458)는 도 4에 개시되 바와 같이 기저부(260)의 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제1 Y축 변위 모듈(420) 상에서 제1 Y축 변위 모듈(420)과 결합한다.The second Y-axis displacement module (440 of FIG. 9 or 10) is located on the other side edge of the base portion 260. The first Y axis displacement module 420 and the second Y axis displacement module 440 include two Y axis movement rails 413, a Y axis ball screw 416 and a Y axis rotation handle 419 . The first and second guide portions 454 and 458 are disposed on the first Y axis displacement module 420 so as to correspond to both edges of one side edge of the base portion 260, Y-axis displacement module 420.

상기 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)는 도 7 및 도 8에 충분히 개시되지 않지만 제1 가이드 부(454)를 고려해 볼 때 제1 가이드 부(454)와 같이 제1 Y축 변위 모듈(420)에서 두 개의 Y축 이동 레일(413)과 암수 레일을 통해 결합한다. 상기 제3 및 제4 가이드부(464, 468)는 도 4에 개시된 바와 같이 기저부(260)의 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제2 Y축 변위 모듈(440) 상에서 제2 Y축 변위 모듈(440)과 결합하며 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)와 각각 마주한다. The first and second guide portions 454 and 458 are not fully disclosed in FIGS. 7 and 8, but in consideration of the first guide portion 454, the first and second guide portions 454 and 458, like the first guide portion 454, Axis moving rails 413 through the male and female rails. The third and fourth guide portions 464 and 468 are disposed on the second Y axis displacement module 440 such that they correspond to both edges of the other side edge of the base portion 260, Module 440 and faces the first and second guide portions 454 and 458, respectively.

상기 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)는 도 9 및 도 10에 충분히 개시되지 않지만 제4 가이드 부(468)를 고려해 볼 때 제4 가이드 부(468)와 같이 제2 Y축 변위 모듈(440)에서 두 개의 Y축 이동 레일(413)과 암수 레일을 통해 결합한다. 한편, 상기 제1 Y축 변위 모듈(420)은 선반부(405) 상에서 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 Y축으로 이동시킨다. 상기 제2 Y축 변위 모듈(440)은 기저부(260) 상에서 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 Y축으로 이동시킨다.The third and fourth guide portions 464 and 468 are not fully disclosed in Figs. 9 and 10, but when considering the fourth guide portion 468, like the fourth guide portion 468, the second Y- Axis moving rail 413 through the male and female rails. On the other hand, the first Y-axis displacement module 420 moves the first and second guide portions 454 and 458 on the shelf 405 along the Y axis. The second Y-axis displacement module 440 moves the third and fourth guide portions 464 and 468 on the base portion 260 in the Y-axis direction.

상기 두 개의 Y축 이동 레일(413)은, 제1 Y축 변위 모듈(420)에서, 제1 및 제2 가이드 부(454, 458) 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 선반부(405) 상에서 선반부(405)의 길이 방향을 따라 연장하며, 선반부(405)에 고정되어 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)와 암수 레일을 통해 결합되며, 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 Y축 이동을 가이드 한다.The two Y-axis moving rails 413 are mounted on the shelf 405 so as to be individually positioned below the first and second guide portions 454 and 458 in the first Y-axis displacement module 420 And extends along the longitudinal direction of the shelf unit 405 and is fixed to the shelf unit 405 and is coupled to the first and second guide units 454 and 458 through the male and female rails and the first and second guide units 454 , 458 to the Y axis.

유사하게, 상기 두 개의 Y축 이동 레일(413)은, 제2 Y축 변위 모듈(440)에서, 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 기저부(260) 상에서 기저부(260)의 타 측 가장자리를 따라 연장하며, 기저부(260)에 고정되어 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)와 암수 레일을 통해 결합되며, 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)의 Y축 이동을 가이드 한다.Similarly, the two Y-axis moving rails 413 are positioned in the second Y-axis displacement module 440 such that they are individually positioned below the third and fourth guide portions 464, Extending along the other side edge of the base portion 260 on the base portion 260 and fixed to the base portion 260 and coupled with the third and fourth guide portions 464 and 468 through the male and female rails, 464, and 468 to the Y axis.

또한, 상기 Y축 볼 스크류(416)는, 제1 Y축 변위 모듈(420)에서, 선반부(405)의 길이 방향을 따라 두 개의 Y축 이동 레일(413) 사이에 위치되도록, 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 이어주며, Y축 회전 손잡이(419)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 두 개의 Y축 이동 레일(413)을 따라 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 서로를 향해 이동시킨다.The Y-axis ball screw 416 is disposed between the two Y-axis moving rails 413 along the longitudinal direction of the shelf unit 405 in the first Y-axis displacement module 420, The first and second guide portions 454 and 458 are connected to the first and second guide portions 451 and 458 so that the rotary motion generated by the rotation of the Y-axis rotary knob 419 is converted into a linear motion, The guide portions 454 and 458 are moved toward each other.

유사하게, 상기 Y축 볼 스크류(416)는, 제2 Y축 변위 모듈(440)에서, 기저부(260)의 타 측 가장자리를 따라 두 개의 Y축 이동 레일(413) 사이에 위치되도록, 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 이어주며, Y축 회전 손잡이(419)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 두 개의 Y축 이동 레일(413)을 따라 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 서로를 향해 이동시킨다.Similarly, the Y-axis ball screw 416 is disposed in the second Y-axis displacement module 440 such that it is positioned between the two Y-axis moving rails 413 along the other edge of the base portion 260, And the fourth guide portions 464 and 468. The rotary motion generated by the rotation of the Y-axis rotary knob 419 is converted into a rectilinear motion and the third and fourth Y- 4 guide portions 464 and 468 toward each other.

더불어, 상기 Y축 회전 손잡이(419)는, 제1 Y축 변위 모듈(420)에서, 선반부(405)의 길이 방향을 따라 선반부(405)의 양 단부 주변에 위치되며, Y축 볼스크류(416)에 결합되어 Y축 볼스크류(416)를 회전시킨다. 유사하게, 상기 Y축 회전 손잡이(419)는, 제2 Y축 변위 모듈(440)에서, 기저부(260)의 타 측 가장자리를 따라 기저 플레이트(210)의 양 단부 주변에 위치되며, Y축 볼스크류(416)에 결합되어 Y축 볼스크류(416)를 회전시킨다.In addition, the Y-axis rotary knob 419 is located around both ends of the shelf 405 along the longitudinal direction of the shelf 405 in the first Y-axis displacement module 420, (416) to rotate the Y-axis ball screw (416). Similarly, the Y-axis rotary knob 419 is located in the second Y-axis displacement module 440 around both ends of the base plate 210 along the other side edge of the base portion 260, And is coupled to the screw 416 to rotate the Y-axis ball screw 416.

도 11은, 도 7, 도 8, 도 9 또는 도 10의 고정 유닛을 상세하게 보여주는 부분 분해 사시도이고, 도 12는, 도 11의 고정 유닛에서 안착부와 클램핑부를 부분적으로 확대하여 보여주는 사시도이다.FIG. 11 is a partially exploded perspective view showing the fixing unit of FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 or FIG. 10 in detail, and FIG. 12 is a partially enlarged perspective view of the fixing part and the clamping part in the fixing unit of FIG.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 고정 유닛(600)은 제1 및 제2 가이드부(454, 458)와 제3 및 제4 가이드부(464, 468) 상에 위치된다. 좀 더 상세하게는, 상기 고정 유닛(600)은, 간극 한정 하우징(475), 간극 조정 변위 모듈(490), 간극 조정 이동 필러(505), 안착부(520), 클램핑부(540), 간극 조정 기준 필러(550), 걸림핀 부(570)와 Z축 변위 모듈(594, 598)을 포함한다. 상기 Z축 변위 모듈은 동일 구조의 Z축 외측 변위 모듈(594)과 Z축 내측 변위 모듈(598)로 나뉘어진다.11 and 12, the fixing unit 600 is positioned on the first and second guide portions 454 and 458 and the third and fourth guide portions 464 and 468. More specifically, the fixed unit 600 includes a gap limiting housing 475, a gap adjustment displacement module 490, a gap adjustment movement pillar 505, a seating portion 520, a clamping portion 540, An adjustment reference pillar 550, an engagement pin portion 570, and Z-axis displacement modules 594 and 598. [ The Z-axis displacement module is divided into a Z-axis outer displacement module 594 and a Z-axis inner displacement module 598 having the same structure.

여기서, 상기 간극 한정 하우징(475)은 제1 및 제2 가이드부(454, 458)와 제3 및 제4 가이드부(464, 468)에서 도 4 및 도 11을 고려해 볼 때 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 일 측에 위치된다. 상기 간극 한정 하우징(475)은, 기저부(260)의 모서리에 가깝도록, 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)에 고정되어 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 면적 내에 위치되며, 'U' 자 형상을 제1 Y축 변위 모듈(420) 또는 제2 Y축 변위 모듈(440)의 Y축 변위와 직각을 이루도록 길게 늘려 형성된다.4 and 11 in the first and second guide portions 454 and 458 and the third and fourth guide portions 464 and 468, the gap limiting housing 475 has a separate guide portion 454 , 458, 464, or 468). The gap-defining housing 475 is fixed to the individual guide portions 454, 458, 464 or 468 so as to be close to the edge of the base portion 260 and positioned within the area of the individual guide portions 454, 458, 464 or 468 And the U shape is formed so as to extend at a right angle to the Y axis displacement of the first Y axis displacement module 420 or the second Y axis displacement module 440.

상기 간극 조정 변위 모듈(490)은 간극 한정 하우징(475)의 내부로부터 외부를 향해 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)와 평행하게 연장하면서 간극 한정 하우징(475)과 결합한다. 상기 간극 조정 변위 모듈(490)은 도 8 또는 도 10에 개시한 바와 같이 간극 조정 레일(483), 간극 조정 볼스크류(486)와, 간극 조정 손잡이(489)를 포함한다. 상기 간극 조정 레일(483)은 간극 한정 하우징(475)의 길이 방향을 따라 간극 한정 하우징(475)의 바닥에 고정되어 간극 한정 하우징(475)의 바닥에 적어도 하나 위치된다.The gap adjustment displacement module 490 joins the gap defining housing 475 while extending parallel to the individual guide portions 454, 458, 464, or 468 from the inside of the gap defining housing 475 toward the outside. The gap adjustment displacement module 490 includes a gap adjustment rail 483, a gap adjustment ball screw 486, and a gap adjustment knob 489 as disclosed in FIG. 8 or 10. The gap adjustment rail 483 is fixed to the bottom of the gap defining housing 475 along the longitudinal direction of the gap defining housing 475 and positioned at least one on the bottom of the gap defining housing 475.

상기 간극 조정 볼스크류(486)는 간극 한정 하우징(475)의 내부에서 간극 조정 레일(483) 상에 위치되며, 간극 한정 하우징(475)의 양 측벽 그리고 간극 조정 이동 필러(505)의 하부를 관통하여 간극 한정 하우징(475)과 간극 조정 이동 필러(505)와 나사 결합하며, 간극 조정 손잡이(489)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 간극 조정 레일(483)을 따라 간극 한정 하우징(475)에 대해 간극 조정 이동 필러(505)를 이동시킨다.The gap adjusting ball screw 486 is located on the gap adjusting rail 483 inside the gap defining housing 475 and penetrates both side walls of the gap defining housing 475 and the lower portion of the gap adjusting moving filler 505 And the rotary movement generated by the rotation of the gap adjusting knob 489 is converted into a linear motion and the gap limiting movement along the gap adjusting rail 483 is performed And moves the gap adjusting moving pillar 505 relative to the housing 475.

상기 간극 조정 손잡이(489)는 기저부(260)의 중앙 영역을 향하도록 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 단부 주변에 위치되며, 간극 조정 볼스크류(486)에 결합되어 간극 조정 볼스크류(486)를 회전시킨다. 상기 간극 조정 이동 필러(505)는 간극 한정 하우징(475)의 내부로부터 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 상부 측을 향해 돌출하도록 간극 조정 변위 모듈(490)과 결합한다.The gap adjustment knob 489 is positioned around the ends of the individual guide portions 454, 458, 464, or 468 to face the central region of the base portion 260 and is coupled to the gap adjustment ball screw 486, The screw 486 is rotated. The gap adjusting movable pillars 505 engage with the gap adjusting displacement module 490 so as to protrude from the inside of the gap defining housing 475 toward the upper side of the individual guide portions 454, 458, 464 or 468.

상기 간극 조정 이동 필러(505)는, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 안착부(520)를 향해 개구되는 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2)을 가지며, 하부에서 간극 조정 레일(483)과 암수 레일을 통해 결합되어 간극 조정 볼스크류(486)와 나사 결합하며, 간극 조정 손잡이(489)에 의해 간극 조정 볼스크류(486)를 따라 X축으로 이동한다.The gap regulating movement pillar 505 has a Z-shaped configuration and has a lower jaw a1 and an upper jaw a2 that are opened toward the seating portion 520 from the upper portion and a gap adjusting rail 483 at the lower portion. And through the male and female rails, is screwed into the gap adjusting ball screw 486 and moves along the gap adjusting ball screw 486 in the X axis by the gap adjusting knob 489.

상기 안착부(520)와 클램핑부(540)는 간극 조정 이동 필러(505) 주변에서 간극 조정 이동 필러(505)에 연결된다. 상기 안착부(520)는, 손잡이가 간극 조정 이동 필러(505)의 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2) 사이의 영역을 향해 구부러진 포크 형상으로 이루어지며, 포크 형상의 손잡이에서 안착 커넥터(513) 그리고 포크 형상의 나머지에 위치되는 안착 필러(516)와 안착 편(519)을 갖는다.The seating part 520 and the clamping part 540 are connected to the gap adjusting moving pillar 505 around the gap adjusting moving pillar 505. The handle 520 is formed in a fork shape bent toward an area between the lower jaw a1 and the upper jaw a2 of the gap adjustment moving pillar 505. The seat crawler 520 has a fork- ) And a seat pillar 516 and a seat piece 519 located in the rest of the fork shape.

여기서, 상기 안착 필러(516)와 안착 편(519)은 암수 레일을 통해 결합하며, 상기 안착 편(519)은 도 12에 도시된 바와 같이 제1 슬릿(S1)을 통해 안착 필러(516)와 나사 결합하여 안착 필러(516)에 대해 용이하게 이동 가능하다. 상기 간극 조정 이동 필러(505)의 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2), 그리고 안착부(520)의 안착 커넥터(513)는 Z축 변위 모듈의 Z축 외측 변위 모듈(594)로 결합된다. 12, the seating pillar 516 and the seating piece 519 are coupled through the male and female rails, and the seating piece 519 is fixed to the seating pillar 516 through the first slit S1 And is easily movable relative to the seating pillars 516 by screwing. The lower jaw a1 and the upper jaw a2 of the gap adjusting moving pillar 505 and the seating connector 513 of the seating portion 520 are coupled to the Z axis outer displacement module 594 of the Z axis displacement module .

상기 Z축 외측 변위 모듈(594)은 도 10에 도시된 바와 같이 Z축 이동 레일(583), Z축 볼스크류(586)와 Z축 회전 손잡이(589)를 포함한다. 상기 Z축 이동 레일(583)은 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2) 사이의 개구 폭을 따라 간극 조정 이동 필러(505)의 측벽에 적어도 하나 위치된다.The Z-axis outer displacement module 594 includes a Z-axis moving rail 583, a Z-axis ball screw 586 and a Z-axis rotary knob 589, as shown in FIG. The Z-axis moving rail 583 is positioned at least one on the side wall of the gap adjusting moving pillar 505 along the opening width between the lower jaw a1 and the upper jaw a2.

상기 Z축 볼스크류(586)는 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2) 사이에서 Z축 이동 레일(583) 상에 위치되며, 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2)과 안착 커넥터(513)를 관통하여 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2)과 안착 커넥터(513)와 나사 결합하며, Z축 회전 손잡이(589)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 Z축 이동 레일(583)을 따라 하부 턱(a1)과 상부 턱(a2)에 대해 안착 커넥터(513)를 이동시킨다. The Z-axis ball screw 586 is positioned on the Z-axis moving rail 583 between the lower jaw a1 and the upper jaw a2 and the lower jaw a1 and the upper jaw a2 and the seating connector 513 Axis rotary knob 589 is converted into a linear motion and is coupled to the Z-axis movement pin 511. The Z-axis rotary knob 589 is connected to the lower jaw a1, the upper jaw a2, The seating connector 513 is moved along the rail 583 with respect to the lower jaw a1 and the upper jaw a2.

상기 Z축 회전 손잡이(589)는 상부 턱 상에 위치되며, Z축 볼스크류(586)에 결합되어 Z축 볼스크류(586)를 회전시킨다. 상기 클램핑부(540)는 간극 조정 이동 필러(505)로부터 이격하여 안착부(520) 주변에서 안착부(520)의 외곽선을 따라 위치되는 클램핑 실린더(531), 클램핑 로드(533), 클램핑 유도 힌지(535), 클램핑 필러(537)와 클램핑 편(539)을 포함한다. The Z-axis rotary knob 589 is positioned on the upper jaw and is coupled to the Z-axis ball screw 586 to rotate the Z-axis ball screw 586. The clamping unit 540 includes a clamping cylinder 531, a clamping rod 533, a clamping induction hinge 533, and a clamping rod 533, which are spaced apart from the gap adjusting moving pillar 505 and located along the outline of the seating part 520 around the seating part 520. [ A clamping piece 535, a clamping pillar 537 and a clamping piece 539.

상기 클램핑 실린더(531)는 클램핑 로드(533)를 상하 운동시켜 안착부(520)의 상부 측과 가까이 마주하거나 멀리 이격하도록 클램핑 유도 힌지(535) 주위로 클램핑 필러(537)와 클램핑 편(539)을 회전시킨다. 여기서, 상기 클램핑 필러(537)와 클램핑 편(539)은 암수 레일을 통해 결합하며, 상기 클램핑 편(539)은 도 12에 도시된 바와 같이 제2 슬릿(S2)을 통해 클램핑 필러(537)와 나사 결합하여 클램핑 필러(537)에 대해 용이하게 이동 가능하다. The clamping cylinder 531 moves the clamping rod 533 up and down to move the clamping pillar 537 and the clamping piece 539 around the clamping induction hinge 535 so as to be close to or away from the upper side of the seating part 520. [ . 12, the clamping pillar 537 and the clamping piece 539 are coupled through the male and female rails, and the clamping piece 539 is fixed to the clamping pillar 537 through the second slit S2 And is easily movable relative to the clamping pillar 537 by screwing.

상기 간극 조정 기준 필러(550)와 걸림핀 부(570)는 도 4 및 도 11을 고려해 볼 때 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 타 측에 위치된다. 상기 간극 조정 기준 필러(550)는, 간극 한정 하우징(505) 대비 기저부(260)의 모서리로부터 멀리 이격하도록, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 걸림핀 부(570)를 향해 개구되는 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2)을 가지며, 도 11을 고려해 볼 때에 하부를 통해 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)에 고정된다.The gap adjusting reference pillar 550 and the engaging pin portion 570 are positioned on the other side of the individual guide portions 454, 458, 464, or 468 in consideration of FIGS. The gap adjusting reference pillar 550 is formed in a Z shape so as to be spaced apart from the edge of the base portion 260 with respect to the gap limiting housing 505 and has a lower jaw b1 and the upper jaw b2 and fixed to the individual guide portions 454, 458, 464, or 468 through the lower portion in consideration of Fig.

상기 걸림핀 부(570)는, 간극 조정 기준 필러(550)의 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2) 사이의 영역을 향해 일 단부가 구부러지도록 자동차 수동식 창문의 회전 손잡이 형상으로 이루어지며, 회전 손잡이 형상의 일 단부에서 걸림핀 커넥터(563) 그리고 회전 손잡이의 나머지에 위치되는 걸림핀 필러(566)와 걸림핀(569)을 갖는다. 상기 간극 조정 기준 필러(550)의 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2), 그리고 걸림핀 부(570)의 걸림핀 커넥터(563)는 Z축 변위 모듈의 Z축 내측 변위 모듈(598)로 결합된다. The latching pin portion 570 has a shape of a rotary knob of an automobile passive window so that one end portion of the latching pin portion 570 is curved toward a region between the lower jaw b1 and the upper jaw b2 of the gap adjusting reference pillar 550, A latching pin connector 563 at one end of the handle shape and a latching pin filler 566 and latching pin 569 located at the remainder of the rotary knob. The lower jaw b1 and the upper jaw b2 of the gap adjusting reference pillar 550 and the engagement pin connector 563 of the engagement pin portion 570 are connected to the Z axis inner displacement module 598 of the Z axis displacement module .

상기 Z축 내측 변위 모듈(598)은 도 10에 도시된 바와 같이 Z축 이동 레일(583), Z축 볼스크류(586)와 Z축 회전 손잡이(589)를 포함한다. 상기 Z축 이동 레일(583)은 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2) 사이의 개구 폭을 따라 간극 조정 기준 필러(550)의 측벽에 고정되어 간극 조정 기준 필러(550)의 측벽에 적어도 하나 위치된다.The Z-axis inner displacement module 598 includes a Z-axis moving rail 583, a Z-axis ball screw 586 and a Z-axis rotary knob 589 as shown in FIG. The Z-axis moving rail 583 is fixed to the side wall of the gap adjusting reference pillar 550 along the opening width between the lower jaw b1 and the upper jaw b2 so that at least one .

상기 Z축 볼스크류(586)는 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2) 사이에서 Z축 이동 레일(583) 상에 위치되며, 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2)과 걸림핀 커넥터(563)를 관통하여 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2)과 걸림핀 커넥터(563)와 나사 결합하며, Z축 회전 손잡이(589)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 Z축 이동 레일(583)을 따라 하부 턱(b1)과 상부 턱(b2)에 대해 걸림핀 커넥터(563)를 이동시킨다.The Z-axis ball screw 586 is positioned on the Z-axis moving rail 583 between the lower jaw b1 and the upper jaw b2 and the lower jaw b1 and the upper jaw b2 and the jaw pin connector 563 and is engaged with the lower jaw b1 and the upper jaw b2 and the engagement pin connector 563 to convert the rotary motion generated by the rotation of the Z-axis rotary knob 589 into a linear motion, The engaging pin connector 563 is moved along the shaft moving rail 583 with respect to the lower jaw b1 and the upper jaw b2.

상기 Z축 회전 손잡이(589)는 상부 턱 상에 위치되며, Z축 볼스크류(586)에 결합되어 Z축 볼스크류(586)를 회전시킨다.The Z-axis rotary knob 589 is positioned on the upper jaw and is coupled to the Z-axis ball screw 586 to rotate the Z-axis ball screw 586.

도 13은, 도 2의 작업대에서 메커니즘을 조립하는 방법을 설명하는 이미지이다. Fig. 13 is an image explaining a method of assembling the mechanism in the workbench of Fig. 2;

도 13을 참조하면, 변경되는 조립 공정으로 만들어지는 메커니즘(800) 관련한 설계도를 입수한 후, 상기 설계도에 개시된 메커니즘(800)의 치수를 고려하여, 작업대(700)에서 기저부(260)의 기저 플레이트(210) 상에 이전 조립 공정을 위해 전개되어 있는 제1 내지 제4 가이드 부(454, 458, 464, 468) 사이의 거리, 복수의 고정 유닛(600)에서 개별 고정 유닛(600)의 자체 형상, 그리고 복수의 고정 유닛(600) 사이의 거리가 조정될 필요가 있다. Referring to FIG. 13, after obtaining a design related to the mechanism 800 that is created by the modifying assembly process, the base plate 260 of the base 260 in the workbench 700, taking into account the dimensions of the mechanism 800 disclosed in the design, The distance between the first to fourth guide portions 454, 458, 464, and 468 that are developed for the previous assembling process on the first fixing unit 210, the distance between the first fixing unit 600 and the second fixing unit 600, And the plurality of fixed units 600 need to be adjusted.

이를 위해, 우선적으로, 상기 기저 플레이트(210)가 이전 조립 공정을 위해 유지되었던 회전된 위치로부터 수평 위치로 위치 조정될 수 있다. 상기 기저 플레이트(210)의 수평 확인은 기저 플레이트(210) 아래에 위치되는 수평계(240)를 통해 수행될 수 있다. 상기 기저 플레이트(210)가 수평으로 위치된 후, 상기 기저 플레이트(210)가 카메라 유닛(도면에 미도시)에 의해 촬영될 수 있다. To this end, preferentially, the base plate 210 can be positioned in a horizontal position from a rotated position that was maintained for the previous assembly process. The leveling of the base plate 210 may be performed through a leveling system 240 located below the base plate 210. After the base plate 210 is positioned horizontally, the base plate 210 can be photographed by a camera unit (not shown).

상기 카메라 유닛은 기저 플레이트(210)의 3차원 영상을 위해 기저 플레이트(210)에 상당하는 이미지 플레이트를 모니터를 통해 조립 작업자(P)에게 디스플레이할 수 있다. 여기서, 상기 카메라 유닛은 기저 플레이트(210)에서 복수의 기준 키(R)를 이용하여 이미지 플레이트 상에 가상 기준 좌표를 설정하고, 이미지 플레이트 상에서 가상 기준 좌표로부터 제1 및 제2 가이드 부(도 2의 454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(도 2의 464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)의 특징부의 도달 거리를 측정하여 제1 및 제2 가이드 부(도 2의 454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(도 2의 464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)의 가상 현위치 좌표를 설정할 수 있다.The camera unit can display an image plate corresponding to the base plate 210 to the assembling worker P via a monitor for three-dimensional image of the base plate 210. Here, the camera unit sets virtual reference coordinates on the image plate using a plurality of reference keys R on the base plate 210, and detects the first and second guide portions (FIG. 2 The first and second guide portions 454 and 458 of FIG. 2), the third and fourth guide portions (464 and 468 of FIG. 2), and the features of the plurality of fixing units 600, , 458), the third and fourth guide portions (464, 468 in FIG. 2), and the plurality of fixed units (600).

상기 조립 작업자(P)는 카메라 유닛의 모니터에 디스플레이된 가상 기준 좌표와 가상 현위치 좌표, 그리고 설계도에 개시된 메커니즘(700)의 치수를 고려하여, 작업대에서 X축 변위 모듈(290), 제1 Y축 변위 모듈(420), 제2 Y축 변위 모듈(440), 간극 조정 변위 모듈(490)과 Z축 변위 모듈(594, 598)을 이용하여 제1 내지 제4 가이드 부(454, 458, 464, 468) 사이의 거리, 복수의 고정 유닛(600)에서 개별 고정 유닛(600)의 자체 형상, 그리고 복수의 고정 유닛(600) 사이의 거리를 조정할 수 있다.The assembly worker P calculates an X-axis displacement module 290, a first Y (Y) coordinate system in the workbench, taking into consideration the virtual reference coordinates and the virtual current position coordinates displayed on the monitor of the camera unit and the dimensions of the mechanism 700 disclosed in the design diagram The first to fourth guide portions 454, 458, 464 (or 454, 454) are formed by using the axial displacement module 420, the second Y axis displacement module 440, the gap adjustment displacement module 490, , 468, the shape of the individual fixed unit 600 in the plurality of fixed units 600, and the distance between the plurality of fixed units 600 can be adjusted.

이후로, 상기 메커니즘(800)을 위한 메인 기능 부품들이 복수의 고정 유닛(600)에 장착되고, 상기 작업대(700)를 조립 작업자(P)에 의해 수평 위치에서 회전된 위치(도 14를 참조요)로 이동시키고, 상기 작업대(700) 상에서 메인 기능 부품들이 조립 작업자(P)에 의해 기계적으로 및/ 또는 전기적으로 조립되어 완성품인 메커니즘(800)으로 형성된다. Thereafter, the main functional parts for the mechanism 800 are mounted on the plurality of fixed units 600, and the work table 700 is rotated by the assembly operator P in a horizontal position (see FIG. 14 And the main functional components are mechanically and / or electrically assembled by the assembly operator P on the work table 700 to form a finished product mechanism 800.

80; 쇼바, 100; 받침부
260; 기저부, 290; X축 변위 모듈
405; 선반부, 420, 440; 제1 및 제2 Y축 변위 모듈
454, 458, 464, 468; 가이드 부, 600; 고정 유닛
700; 작업대80; Shoba, 100; [0030]
260; A base 290; X-axis displacement module
405; Shelf, 420, 440; The first and second Y-axis displacement modules
454, 458, 464, 468; Guide portion, 600; Fixed unit
700; bench

Claims (33)

받침부 상에 위치되는 기저부;
상기 기저부의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치되는 X축 변위 모듈;
상기 X축 변위 모듈 상에서 상기 X축 변위 모듈과 결합하는 선반부;
상기 선반부 상에 위치되는 제1 Y축 변위 모듈;
상기 기저부의 상기 타 측 가장자리 상에 위치되는 제2 Y축 변위 모듈;
상기 기저부의 상기 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제1 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제1 Y축 변위 모듈과 결합하는 제1 및 제2 가이드부;
상기 기저부의 상기 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제2 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제2 Y축 변위 모듈과 결합하며 상기 제1 및 제2 가이드 부와 각각 마주하는 제3 및 제4 가이드부; 및
상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부 상에 위치되는 고정 유닛을 포함하고,
상기 고정 유닛은, 간극 조정 변위 모듈과 Z축 변위 모듈을 가지며, 상기 X축 변위 모듈과 상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제2 Y축 변위 모듈 중 하나와 함께, 그리고 상기 간극 조정 변위 모듈 그리고 상기 Z축 변위 모듈 중 적어도 3개를 통하여 상기 기저부에 대해 3차원적으로 이동 가능한 파노라마 선 루프의 메커니즘(mechanism) 조립 작업대.
A base portion positioned on the pedestal portion;
An X-axis displacement module positioned from one side edge of the base portion toward the other side edge;
A shelf unit coupled to the X-axis displacement module on the X-axis displacement module;
A first Y-axis displacement module positioned on the shelf;
A second Y-axis displacement module positioned on the other side edge of the base portion;
First and second guide portions that engage with the first Y-axis displacement module on the first Y-axis displacement module so as to correspond to both edges of the one side edge of the base portion;
And a third and a fourth guide coupled to the second Y-axis displacement module on the second Y-axis displacement module and facing the first and second guide portions, respectively, corresponding to both edges of the other side edge of the base, part; And
And a fixing unit positioned on the first and second guide portions and on the third and fourth guide portions,
The fixed unit has a gap adjustment displacement module and a Z axis displacement module and is coupled to the X axis displacement module, the first Y axis displacement module and the second Y axis displacement module, And a mechanism for assembling a mechanism of the panoramic sunroof capable of three-dimensionally moving relative to the base through at least three of the Z-axis displacement modules.
제1 항에 있어서,
상기 받침부는,
4개의 이동 바퀴; 및
상기 4개의 이동 바퀴 상에 위치되어서, 제1 가이드 부와 제3 가이드 부 아래에서 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 'ㅁ' 자 형상과 상기 'ㅁ' 자 형상의 최하위 레벨로부터 돌출하는 수평선 형상에 대응하는 제1 비대칭 프레임, 제2 가이드 부와 제4 가이드 부 아래에서 나머지 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 상기 제1 비대칭 프레임과 동일한 형상을 가지는 제2 비대칭 프레임, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부 가까이에서 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 'ㅁ' 자 형상을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임을 이어주는 적어도 하나의 연결 막대로 이루어진 지지 다리를 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
The method according to claim 1,
[0030]
Four moving wheels; And
And corresponds to a horizontal line shape protruding from the lowest level of the 'ㅁ' shape and the 'ㅁ' shape so as to connect the two moving wheels under the first guide part and the third guide part A second asymmetric frame having the same shape as the first asymmetric frame so as to connect the remaining two moving wheels under the second guide part and the fourth guide part, Comprising at least one connecting leg connecting the first asymmetric frame and the second asymmetric frame through the 'asymmetric' shape of the first asymmetric frame and the second asymmetric frame, Assembly workbench.
제2 항에 있어서,
상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 상기 'ㅁ' 자 형상은 상기 기저부의 중앙 영역에 위치되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
3. The method of claim 2,
Wherein the 'asymmetrical' shape of the first asymmetric frame and the second asymmetric frame is located in a central region of the base.
제2 항에 있어서,
상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 수평선 형상은 상기 기저부의 중앙 영역으로부터 상기 제1 및 제2 가이드 부를 향해 연장하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
3. The method of claim 2,
Wherein a horizontal line shape of the first asymmetric frame and the second asymmetric frame extends from the central region of the base portion toward the first and second guide portions.
제2 항에 있어서,
상기 받침부는,
상기 지지 다리의 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 'ㅁ' 자 형상의 최상위 레벨로부터 상기 기저부를 향해 돌출하여 상기 기저부에 접촉되는 지지봉;
상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 기저부에 접촉되는 리프터(lifter);
상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 지지 다리와 상기 리프터에 고정되어 상기 리프터를 지지하는 지지 상자;
상기 기저부와 상기 지지 다리 사이에서 상기 제1 및 제2 가이드 부에 가까이 위치되는 회전축; 및
상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에서 상기 지지 다리에 위치되는 쇼바를 더 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
3. The method of claim 2,
[0030]
A support bar protruding from the uppermost level of the 'ㅁ' shape in the first asymmetric frame and the second asymmetric frame of the support leg to the base and contacting the base;
A lifter contacting the base between the first asymmetric frame and the second asymmetric frame;
A support box fixed to the support leg and the lifter between the first asymmetric frame and the second asymmetric frame to support the lifter;
A rotating shaft disposed between the base and the support legs and positioned near the first and second guide portions; And
Further comprising: a shaver located at said support leg below said first and second guide portions. ≪ Desc / Clms Page number 13 >
제5 항에 있어서,
상기 지지봉은 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되어 상기 지지 다리에 고정되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
6. The method of claim 5,
Wherein the support rods are positioned close to the third and fourth guide portions and secured to the support legs.
제5 항에 있어서,
상기 리프터는 리프팅 실린더와 리프팅 로드를 포함하며 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되고,
상기 리프팅 실린더는 상기 리프팅 로드를 상하 운동시켜 상기 기저부를 상기 회전축 주위로 회전시키며 상기 기저부의 회전을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리를 상기 'ㅁ' 자 형상과 상기 수평선 형상 사이에 위치시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
6. The method of claim 5,
Wherein the lifter includes a lifting cylinder and a lifting rod and is located close to the third and fourth guide portions,
Wherein the lifting cylinder moves the lifting rod up and down to rotate the base about the rotation axis and rotates the one side edge of the base in the first asymmetric frame and the second asymmetric frame through rotation of the base, A mechanism assembly workbench for a panoramic sunroof which is positioned between a shape and a horizontal line shape.
제5항에 있어서,
상기 회전축은 상기 지지 다리에 고정되어 상기 기저부에 고정 회전되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
6. The method of claim 5,
Wherein the rotation axis is fixed to the base and fixed to the support leg.
제5 항에 있어서,
상기 쇼바는, 상기 회전축 주위로 상기 기저부의 회전 동안 상기 기저부에서 상기 일 측 가장자리의 상기 양 모서리를 통해 상기 기저부와 상기 지지 다리의 직접적인 접촉을 방지시키도록, 상기 기저부와 닿는 선단에 원기둥 형상의 탄성 부재를 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
6. The method of claim 5,
Wherein the shovel has a cylindrical elasticity at the tip contacting the base so as to prevent direct contact of the base and the support leg through the two edges of the one side edge at the base during rotation of the base around the axis of rotation, Mechanism assembly workbench of a panoramic sunroof containing elements.
제1 항에 있어서,
상기 기저부는,
상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛과 상기 제3 및 제4 가이드 부의 고정 유닛을 안착시키는 사각 형의 기저 플레이트를 포함하고,
상기 기저 플레이트는 중앙 영역에 관통 홀을 가지는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
The method according to claim 1,
The base unit includes:
A rectangular base for seating the fixed unit of the shelf unit, the first and second guide units, the third and fourth guide units, the first and second guide units and the third and fourth guide units, Plate,
Wherein the base plate has a through hole in a central region thereof.
제10 항에 있어서,
상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀은 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이에 위치되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
11. The method of claim 10,
Wherein the through hole of the base plate is positioned between the first and second guide portions and between the third and fourth guide portions.
제10 항에 있어서,
상기 기저부는,
상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 주변에 위치되는 복수의 기준 키; 및
상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 하부 면에 고정되어 상기 기저 플레이트의 수평을 확인하는 수평계를 더 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
11. The method of claim 10,
The base unit includes:
A plurality of reference keys fixed to the base plate and positioned around the first and second guide portions and around the third and fourth guide portions; And
Further comprising a leveling system secured to the lower surface of the base plate at the one side edge of the base to determine the level of the base plate.
제12 항에 있어서,
상기 복수의 기준 키는, 상기 기저 플레이트 상에서 메커니즘의 조립동안, 카메라 유닛의 3차원 영상 제작시 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 그리고 제1 내지 제4 가이드 부의 고정 유닛의 가상 현위치 좌표를 설정하기 위해, 상기 카메라 유닛에서 상기 기저 플레이트에 상당하는 이미지 플레이트를 모니터를 통해 디스플레이 하고, 상기 이미지 플레이트 상에서 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 그리고 상기 제1 내지 제4 가이드 부의 상기 고정 유닛의 특징부와 함께 이루는 거리를 측정하기 위한 가상 기준 좌표를 제시하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
13. The method of claim 12,
Wherein the plurality of reference keys are disposed on the base plate during assembly of the mechanism and during the three-dimensional image production of the camera unit, the first and second guide portions, the third and fourth guide portions, A display unit for displaying an image plate corresponding to the base plate in the camera unit through a monitor to set virtual current position coordinates of the fixed unit and to display on the image plate the first and second guide units, And a virtual reference coordinate for measuring a distance between the guide part and the features of the fixed unit of the first to fourth guide parts.
제10 항에 있어서,
상기 X축 변위 모듈은,
두 개의 X축 이동 레일, X축 볼스크류, X축 회전 손잡이와 볼스크류 커버링 기준축을 포함하고,
상기 기저부 상에서 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 X축으로 이동시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
11. The method of claim 10,
The X-axis displacement module includes:
Two X-axis moving rails, an X-axis ballscrew, an X-axis rotary knob and a ball screw covering reference axis,
Wherein the shelf, the first and second guide portions, and the fixed units of the first and second guide portions are moved in the X-axis on the base portion.
제14 항에 있어서,
상기 두 개의 X축 이동 레일은,
상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 양 측부에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 제3 및 제4 가이드 부를 향해 연장하며, 상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 선반부에 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛의 X축 이동을 가이드하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
15. The method of claim 14,
The two X-
Wherein the first and second guide portions are located on both sides of the through hole of the base plate below the shelf portion and extend toward the third and fourth guide portions starting from below the shelf portion and fixed to the base plate, And guides the X axis movement of the shelf, the first and second guide portions, and the fixed unit of the first and second guide portions.
제14 항에 있어서,
상기 X축 볼스크류는 상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 중앙 영역에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 관통 홀을 건너 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이의 영역을 향해 연장하며, 상기 X축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 X축 이동 레일을 따라 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 이동시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
15. The method of claim 14,
The X-axis ball screw is located in a central region of the through-hole of the base plate below the shelf and extends from the bottom of the shelf to the region between the third and fourth guide portions across the through- Wherein the rotary motion generated by the rotation of the X-axis rotary knob is converted into a rectilinear motion so that the shelf, the first and second guide portions, and the first and second Mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof that moves the fixed unit of the guide part.
제14 항에 있어서,
상기 X축 회전 손잡이는 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 단부 주변에 위치되며, 상기 X축 볼스크류에 결합되어 상기 X축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
15. The method of claim 14,
The X-axis rotary knob is positioned around the end of the base plate at the one side edge of the base, and is coupled to the X-axis ball screw to rotate the X-axis ball screw.
제14 항에 있어서,
상기 볼스크류 커버링 기준축은 긴 띠 형상으로 이루어진 판이며, 상기 X축 볼스크류 상에서 상기 선반부와 십자 형상을 이루어 상기 X축 볼스크류를 덮으며, 상기 선반부의 양 측으로부터 중앙 영역을 향해 상기 제1 및 제2 가이드 부의 이동시 상기 중앙 영역에 정지 기준을 제시하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
15. The method of claim 14,
The ball screw covering reference axis is a plate having a long strip shape, and covers the X-axis ball screw in cross shape with the shelf part on the X-axis ball screw, and extends from both sides of the shelf part toward the center area, And a stop reference in the central region when the second guide portion is moved.
제14 항에 있어서,
상기 선반부는,
상기 기저부의 상기 일 측 가장자리를 따라 직사각형으로 위치되어 상기 제1 및 제2 가이드 부를 안착시키며,
상기 두 개의 X축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 상기 기저 플레이트에 대해 슬라이딩되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
15. The method of claim 14,
The shelf unit
A first guide portion and a second guide portion, the first guide portion and the second guide portion being positioned in a rectangular shape along the one side edge of the base portion,
Wherein the two X-axis moving rails are coupled through the male and female rails to slide relative to the base plate.
제1 항에 있어서,
상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제2 Y축 변위 모듈은 두 개의 Y축 이동 레일, Y축 볼스크류와, Y축 회전 손잡이를 포함하고,
상기 제1 Y축 변위 모듈은 상기 선반부 상에서 상기 제1 및 제2 가이드 부를 Y축으로 이동시키고,
상기 제2 Y축 변위 모듈은 상기 기저부 상에서 상기 제3 및 제4 가이드 부를 Y축으로 이동시키고,
상기 제1 및 제2 가이드 부는 상기 제1 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합하고,
상기 제3 및 제4 가이드 부는 상기 제2 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
The method according to claim 1,
The first Y-axis displacement module and the second Y-axis displacement module include two Y-axis moving rails, a Y-axis ball screw, and a Y-axis rotation handle,
The first Y-axis displacement module moves the first and second guide portions on the shelf in the Y-axis,
The second Y-axis displacement module moves the third and fourth guide portions in the Y-axis on the base portion,
The first and second guide portions are coupled through the two Y-axis moving rails and male and female rails in the first Y-axis displacement module,
And the third and fourth guide portions are coupled through the two Y-axis moving rails and the male and female rails in the second Y-axis displacement module.
제20 항에 있어서,
상기 두 개의 Y축 이동 레일은,
상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 선반부 상에서 상기 선반부의 길이 방향을 따라 연장하며, 상기 선반부에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 하고,
상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 제3 및 제4 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 기저부 상에서 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 연장하며, 상기 기저부에 고정되어 상기 제3 및 제4 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제3 및 제4 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
21. The method of claim 20,
The two Y-axis moving rails,
Axis displacement module extending along the longitudinal direction of the shelf portion on the shelf portion so as to be positioned separately below the first and second guide portions and being fixed to the shelf portion, A second guide portion coupled to the first guide portion via the male and female rails,
Axis displacement module extending along the other side edge of the base portion on the base portion so as to be positioned separately below the third and fourth guide portions and being fixed to the base portion, A mechanism assembly workbench of a panoramic sunroof, coupled through a fourth guide part and a male and female rails, for guiding the Y-axis movement of the third and fourth guide parts.
제20 항에 있어서,
상기 Y축 볼 스크류는,
상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제1 및 제2 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제1 및 제2 가이드 부를 서로를 향해 이동시키고,
상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제3 및 제4 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제3 및 제4 가이드 부를 서로를 향해 이동시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
21. The method of claim 20,
The Y-axis ball screw includes:
The first Y-axis displacement module connects the first and second guide sections so as to be positioned between the two Y-axis movement rails along the longitudinal direction of the shelf, and is generated by rotation of the Y- The first and second guide portions are moved toward each other along the two Y-axis moving rails,
The second Y-axis displacement module connects the third and fourth guide portions so as to be positioned between the two Y-axis moving rails along the other side edge of the base portion, and by the rotation of the Y-axis rotary knob Axis movement rail, and converting the generated rotational motion into linear motion to move the third and fourth guide portions toward each other along the two Y-axis movement rails.
제20 항에 있어서,
상기 Y축 회전 손잡이는,
상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 선반부의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시키고,
상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 기저 플레이트의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
21. The method of claim 20,
The Y-axis rotary knob
The first Y axis displacement module is located around both ends of the shelf along the longitudinal direction of the shelf and is coupled to the Y axis ball screw to rotate the Y axis ball screw,
The second Y-axis displacement module is disposed around both ends of the base plate along the other side edge of the base portion, and is coupled to the Y-axis ball screw to rotate the Y-axis ball screw, bench.
제1 항에 있어서,
상기 고정 유닛은,
상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부에서 개별 가이드 부의 일 측에 위치되는 간극 한정 하우징;
상기 간극 한정 하우징의 내부로부터 외부를 향해 상기 개별 가이드 부와 평행하게 연장하면서 상기 간극 한정 하우징과 결합하는 상기 간극 조정 변위 모듈;
상기 간극 한정 하우징의 상기 내부로부터 상기 개별 가이드 부의 상부 측을 향해 돌출하도록 상기 간극 조정 변위 모듈과 결합하는 간극 조정 이동 필러;
상기 간극 조정 이동 필러 주변에서 상기 간극 조정 이동 필러에 연결되는 안착부와 클램핑부; 및
상기 개별 가이드 부의 타 측에 위치되는 간극 조정 기준 필러와 걸림핀 부를 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
The method according to claim 1,
The fixed unit includes:
A gap limiting housing located at one side of each of the first and second guide portions and the third and fourth guide portions;
The gap adjusting displacement module extending parallel to the individual guide portion from the inside of the gap defining housing to the outside and engaging with the gap defining housing;
A gap adjusting moving filler that engages with the gap adjusting displacement module so as to protrude from the inside of the gap defining housing toward the upper side of the individual guide portion;
A seating portion and a clamping portion connected to the gap adjusting moving filler around the gap adjusting moving filler; And
A gap adjustment reference filler positioned at the other side of the individual guide portion, and an engagement pin portion.
제24 항에 있어서,
상기 간극 한정 하우징은, 상기 기저부의 모서리에 가깝도록, 상기 개별 가이드 부에 고정되어 상기 개별 가이드 부의 면적 내에 위치되며, 'U' 자 형상을 상기 제1 Y축 변위 모듈 또는 상기 제2 Y축 변위 모듈의 Y축 변위와 직각을 이루도록 길게 늘려 형성되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
25. The method of claim 24,
The gap-defining housing is fixed to the individual guide portion so as to be close to the edge of the base portion and is located within the area of the individual guide portion, and a 'U' shape is formed on the first Y- Mechanically assembled workbench of a panoramic sunroof formed by extending long enough to be perpendicular to the Y-axis displacement of the module.
제25 항에 있어서,
상기 간극 조정 변위 모듈은 간극 조정 레일, 간극 조정 볼스크류와, 간극 조정 손잡이를 포함하고,
상기 간극 조정 레일은 상기 간극 한정 하우징의 길이 방향을 따라 상기 간극 한정 하우징의 바닥에 고정되어 상기 간극 한정 하우징의 상기 바닥에 적어도 하나 위치되고,
상기 간극 조정 볼스크류는 상기 간극 한정 하우징의 내부에서 상기 간극 조정 레일 상에 위치되며, 상기 간극 한정 하우징의 양 측벽 그리고 상기 간극 조정 이동 필러의 하부를 관통하여 상기 간극 한정 하우징과 상기 간극 조정 이동 필러와 나사 결합하며, 상기 간극 조정 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 간극 조정 레일을 따라 상기 간극 한정 하우징에 대해 상기 간극 조정 이동 필러를 이동시키고,
상기 간극 조정 손잡이는 상기 기저부의 중앙 영역을 향하도록 상기 개별 가이드 부의 단부 주변에 위치되며, 상기 간극 조정 볼스크류에 결합되어 상기 간극 조정 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
26. The method of claim 25,
The gap adjustment displacement module includes a gap adjustment rail, a gap adjustment ball screw, and a gap adjustment knob,
The gap adjusting rail is fixed to the bottom of the gap defining housing along the longitudinal direction of the gap defining housing and is located at least one on the bottom of the gap defining housing,
The gap adjusting ball screw is located on the gap adjusting rail within the gap defining housing and extends through both side walls of the gap defining housing and a lower portion of the gap adjusting moving filler, And the rotary movement generated by the rotation of the gap adjusting knob is converted into a linear motion to move the gap adjusting moving filler to the gap defining housing along the gap adjusting rail,
Wherein the gap adjustment knob is positioned around an end portion of the individual guide portion so as to face a central region of the base portion and is coupled to the gap adjustment ball screw to rotate the gap adjustment ball screw.
제24 항에 있어서,
상기 간극 조정 이동 필러는, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 안착부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부에서 간극 조정 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 간극 조정 볼스크류와 나사 결합하며, 간극 조정 손잡이에 의해 상기 간극 조정 볼스크류를 따라 X축으로 이동하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
25. The method of claim 24,
The gap adjusting and moving filler has a Z-shape and has a lower jaw and an upper jaw that are opened from the upper portion toward the seat portion. The lower jaw and the upper jaw are coupled to each other through the gap adjusting rail and the male and female rails, , And moves in the X-axis along the gap adjustment ball screw by a gap adjustment knob.
제27 항에 있어서,
상기 안착부는, 손잡이가 상기 간극 조정 이동 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 구부러진 포크 형상으로 이루어지며, 상기 포크 형상의 상기 손잡이에서 안착 커넥터 그리고 상기 포크 형상의 나머지에 위치되는 안착 필러와 안착 편을 가지는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
28. The method of claim 27,
Wherein the seat has a fork shape in which a handle is bent toward an area between the lower jaw and the upper jaw of the gap adjustment moving filler, and a seat located in the fork- Mechanism assembly workbench of panoramic sunroof with filler and seat.
제28 항에 있어서,
상기 간극 조정 이동 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 안착부의 상기 안착 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 외측 변위 모듈로 결합되고,
상기 Z축 외측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고,
상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 이동 필러의 측벽에 적어도 하나 위치되고,
상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 안착 커넥터를 이동시키고,
상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
29. The method of claim 28,
The lower jaw and the upper jaw of the gap adjusting moving filler and the seating connector of the seating portion are coupled to the Z axis outer displacement module of the Z axis displacement module,
The Z axis outer displacement module includes a Z axis moving rail, a Z axis ball screw, and a Z axis rotary knob,
Wherein the Z-axis moving rails are positioned at least one on a sidewall of the gap adjusting moving pillar along an opening width between the lower jaw and the upper jaw,
Wherein the Z-axis ball screw is positioned on the Z-axis moving rail between the lower jaw and the upper jaw, and passes through the lower jaw, the upper jaw and the seating connector, Axis rotary knob to convert the rotary motion generated by the rotation of the Z-axis rotary knob into a linear motion to move the seating connector with respect to the lower jaw and the upper jaw along the Z-
The Z-axis rotary knob is positioned on the upper jaw and is coupled to the Z-axis ball screw to rotate the Z-axis ball screw.
제24 항에 있어서,
상기 클램핑부는 상기 간극 조정 이동 필러로부터 이격하여 상기 안착부 주변에서 상기 안착부의 외곽선을 따라 위치되는 클램핑 실린더, 클램핑 로드, 클램핑 유도 힌지, 클램핑 필러와 클램핑 편을 포함하고,
상기 클램핑 실린더는 클램핑 로드를 상하 운동시켜 상기 안착부의 상부 측과 가까이 마주하거나 멀리 이격하도록 클램핑 유도 힌지 주위로 클램핑 필러와 클램핑 편을 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
25. The method of claim 24,
Wherein the clamping portion includes a clamping cylinder, a clamping rod, a clamping guide hinge, a clamping pillar, and a clamping piece which are spaced apart from the gap adjusting moving filler and located along an outline of the mount portion around the mount portion,
Wherein the clamping cylinder moves the clamping rod upward and downward to rotate the clamping pillar and the clamping piece about the clamping induction hinge so as to be close to or away from the upper side of the seat.
제24 항에 있어서,
상기 간극 조정 기준 필러는, 상기 간극 한정 하우징 대비 상기 기저부의 모서리로부터 멀리 이격하도록, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 걸림핀 부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부를 통해 상기 개별 가이드 부에 고정되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
25. The method of claim 24,
The gap adjusting reference pillar has a lower jaw and an upper jaw which are formed in a Z shape so as to be spaced apart from the edge of the base portion with respect to the gap limiting housing and open toward the engaging pin portion from the upper portion, Mechanism assembly workbench of the panoramic sunroof fixed to the guide part.
제31 항에 있어서,
상기 걸림핀 부는, 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 일 단부가 구부러지도록 자동차 수동식 창문의 회전 손잡이 형상으로 이루어지며, 상기 회전 손잡이 형상의 상기 일 단부에서 걸림핀 커넥터 그리고 상기 회전 손잡이 형상의 나머지에 위치되는 걸림핀 필러와 걸림핀을 가지는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
32. The method of claim 31,
Wherein the engaging pin portion has a shape of a rotary knob of an automobile passive window so that one end is bent toward an area between the lower jaw and the upper jaw of the gap adjusting reference pillar, A connector and a retaining pin filler and a retaining pin located in the remainder of the rotary handle configuration.
제32 항에 있어서,
상기 간극 조정 기준 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 걸림핀 부의 상기 걸림핀 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 내측 변위 모듈로 결합되고,
상기 Z축 내측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고,
상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 기준 필러의 측벽에 고정되어 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 측벽에 적어도 하나 위치되고,
상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 걸림핀 커넥터를 이동시키고,
상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
33. The method of claim 32,
The lower jaw and the upper jaw of the gap adjusting reference pillar and the engaging pin connector of the engaging pin are engaged with the Z axis inner displacement module of the Z axis displacement module,
Wherein the Z-axis inner displacement module includes a Z-axis moving rail, a Z-axis ball screw, and a Z-axis rotary knob,
The Z-axis moving rail is fixed to a side wall of the gap adjusting reference pillar along at least one of the side walls of the gap adjusting reference pillar along an opening width between the lower jaw and the upper jaw,
The Z-axis ball screw is positioned on the Z-axis moving rail between the lower jaw and the upper jaw. The Z-axis ball screw passes through the lower jaw, the upper jaw and the engagement pin connector, Axis connector and the pin connector, wherein the rotary motion generated by the rotation of the Z-axis rotary knob is converted into a rectilinear motion to move the engagement pin connector with respect to the lower jaw and the upper jaw along the Z-
The Z-axis rotary knob is positioned on the upper jaw and is coupled to the Z-axis ball screw to rotate the Z-axis ball screw.
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