KR100828844B1 - Sunroof assembling system of multifariousness vehicle - Google Patents

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KR100828844B1
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김준수
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현대자동차주식회사
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Abstract

A sunroof assembling system of a vehicle is provided to improve workability and productivity by forming a position determining unit for precisely arranging a sunroof with a vehicle. A sunroof assembling system of a vehicle comprises a loader(3) for supporting a sunroof horizontally, a three-dimensional transferring unit(7), a holding unit, and a position determining unit(11). The three-dimensional transferring unit transfers the sunroof guided on the loader to the inside of the vehicle. The holding unit placed at the front end of the three-dimensional transferring unit holds the sunroof to be inserted into the lower part of the sunroof guided on the loader. The position determining unit formed at the three-dimensional transferring unit determines the insertion position of the holding unit to limit the movement of a windshield glass by two edges formed between a front filler and the roof panel when the holding unit transfers the sunroof inside the vehicle. The holding unit has a position reference roller at the front end. The loader includes a roller sensing unit operated when the holding unit is arranged at a precise position for holding the sunroof loaded on the loader to insert the position reference roller into the loader.

Description

다차종 대응 선루프 조립 시스템{sunroof assembling system of multifariousness vehicle} Sunroof assembling system of multifariousness vehicle

도 1은 본 발명에 따른 다차종 대응 선루프 조립 시스템을 도시한 도면,1 is a view showing a multi-vehicle corresponding sunroof assembly system according to the present invention,

도 2는 적재대를 설명한 도면,2 is a view explaining the loading table,

도 3은 적재대로 홀딩유닛이 진입하는 상태를 설명한 도면,3 is a view illustrating a state in which the holding unit enters into the stack;

도 4는 적재대에 홀딩유닛이 진입된 상태를 선루프의 하측에서 본 도면,Figure 4 is a view of the holding unit entered into the loading table from the bottom of the sunroof,

도 5는 적재대에 홀딩유닛이 삽입된 상태에서 선루프를 제거한 상태의 평면도,5 is a plan view of the sunroof in a state in which the holding unit is inserted into the mounting table;

도 6은 적재대에서 선루프를 취출해 내는 상태를 설명한 도면,6 is a view for explaining a state of taking out the sunroof from the mounting table;

도 7은 선루프를 차체 내로 투입하는 상태를 설명한 도면,7 is a view illustrating a state in which the sunroof is introduced into the vehicle body;

도 8은 위치결정수단의 일예를 도시한 도면,8 shows an example of the positioning means;

도 9는 다단직선이동수단의 작동을 설명한 도면,9 is a view for explaining the operation of the multi-stage linear movement means,

도 10은 다단회동수단의 작동을 설명한 도면,10 is a view for explaining the operation of the multi-stage rotating means,

도 11은 위치결정수단의 롤러유닛이 차체에 위치 결정된 상태를 설명한 도면이다.11 is a view for explaining a state where the roller unit of the positioning means is positioned on the vehicle body.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 선루프 3; 적재대One; Sunroof 3; Loading table

5; 차체 7; 3차원이동수단5; Body 7; 3D movement means

9; 홀딩유닛 11; 위치결정수단9; Holding unit 11; Positioning means

13; 적재가이드 15; 스토퍼13; Loading guide 15; stopper

17; 주행레일 19; 상부프레임17; Running rail 19; Upper frame

21; 회전유니트 23; 승강링크프레임21; Rotary unit 23; Lifting link frame

25; 승강실린더 27; 회전샤프트25; Lifting cylinder 27; Rotating shaft

29; 위치기준롤러 37; 롤러센싱수단29; Position reference roller 37; Roller sensing means

31; 흡착컵 33; 어태치31; Adsorption cup 33; Attach

35; 롤러가이드 39; 로딩가이드핀35; Roller guide 39; Loading guide pin

41; 롤러유닛 43; 다단직선이동수단41; Roller unit 43; Multi-stage linear movement means

45; 다단회동수단 47,48; 다단작동실린더45; Multi-stage turning means 47,48; Multistage Operation Cylinder

49; 차종감지센서 51; 실린더로드49; Vehicle type sensor 51; Cylinder rod

53; 롤러회동축 55; 회전레버53; Roller rotating shaft 55; Rotary lever

57; 슬라이더 57; Slider

본 발명은 다차종 대응 선루프 조립시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선루프를 차체에 조립하기 위해 선루프를 잡아서 차체의 내측으로 삽입하는 투입기에 관한 기술이다.The present invention relates to a multi-vehicle-adaptive sunroof assembly system, and more particularly, to a feeder for holding the sunroof and inserting the sunroof into the vehicle body in order to assemble the sunroof to the vehicle body.

선루프를 차체에 조립하기 위해서는 선루프를 차체의 내부로 삽입하여 루프패널쪽으로 상승시켜야 한다.In order to assemble the sunroof into the body, the sunroof must be inserted into the inside of the body and lifted toward the roof panel.

상기한 바와 같은 작업을 인력으로 하기에는 선루프의 중량이 너무 크므로 종래에도 투입기를 채용하고 있다. 그러나 종래의 투입기는 단순히 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 수준으로 선루프의 무거운 중량을 감당하도록 하는 데에만 주안점을 두고 있다.Since the weight of the sunroof is too large for the above work, the feeder is conventionally employed. However, the conventional injector focuses only on the heavy weight of the sunroof to a level that can prevent the musculoskeletal disease of the operator.

따라서, 투입기가 단순한 작업보조의 역할만을 수행할 뿐 선루프를 차체에 위치시키는 정확도나 신속성 등을 기대하기에는 어려움이 있다.Therefore, it is difficult to expect the accuracy or speed of placing the sunroof on the vehicle body as the feeder only serves as a simple work aid.

또한, 다른 종류의 차량이 제조라인에 투입되는 경우에는 새로운 투입기를 제작해야 하는 문제점이 있다.In addition, when a different type of vehicle is put into the manufacturing line, there is a problem that a new inserter must be manufactured.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자의 노동력을 줄여줌은 물론 신속하고 정확하게 선루프를 차체에 정위치시킬 수 있도록 하고, 다양한 종류의 차종에 대하여 간단하고 용이하게 대응하여, 항상 정확하게 선루프를 차체와 정렬시킬 수 있도록 함으로써, 작업성과 생산성을 향상시키며 품질을 향상시키고, 차종의 전환에 따라 투입기를 새로 제작해야 하는 비용을 발생시키지 않을 수 있도록 한 다차종 대응 선루프 조립 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, it is possible to reduce the labor of the operator as well as to quickly and accurately position the sunroof on the vehicle body, and to respond to various types of vehicles simply and easily This ensures that the sunroof is always accurately aligned with the car body, which improves workability and productivity, improves quality, and avoids the cost of creating new feeders as the vehicle changes. The purpose is to provide an assembly system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 다차종 대응 선루프 조립 시스템은The multi-vehicle model corresponding sunroof assembly system for achieving the above object is

선루프를 수평상태로 가이드하여 지지하는 적재대와;A mounting table for guiding and supporting the sunroof in a horizontal state;

상기 적재대에 가이드된 선루프를 3차원상으로 이동시켜서 차체의 내부로 이송시키는 3차원이동수단과;Three-dimensional moving means for moving the sunroof guided by the loading table in three dimensions and transferring the inside of the vehicle body;

상기 3차원이동수단의 선단에 구비되어 상기 적재대에 가이드된 선루프의 하측으로 삽입되어 선루프를 홀딩하는 홀딩유닛과;A holding unit provided at the front end of the three-dimensional moving means and inserted into a lower side of the sunroof guided to the mounting table to hold the sunroof;

상기 홀딩유닛이 선루프를 차체의 내부로 이동시킬 때, 윈드쉴드글래스가 장착될 차체의 프론트필러와 루프패널 사이에 형성되는 양쪽 모서리에 의해 운동이 제한됨으로써, 상기 홀딩유닛의 차체 삽입 위치를 결정하도록 상기 3차원이동수단에 구비된 위치결정수단;When the holding unit moves the sunroof to the inside of the vehicle body, movement is limited by both edges formed between the front pillar and the roof panel of the vehicle body on which the windshield glass is to be mounted, thereby determining the vehicle body insertion position of the holding unit. Positioning means provided in the three-dimensional moving means to make;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 선루프(1)를 수평상태로 가이드하여 지지하는 적재대(3)와; 상기 적재대(3)에 가이드된 선루프(1)를 3차원상으로 이동시켜서 차체(5)의 내부로 이송시키는 3차원이동수단(7)과; 상기 3차원이동수단(7)의 선단에 구비되어 상기 적재대(3)에 가이드된 선루프(1)의 하측으로 삽입되어 선루프(1)를 홀딩하는 홀딩유닛(9)과; 상기 홀딩유닛(9)이 선루프(1)를 차체(5)의 내부로 이동시킬 때, 윈드쉴드글래스가 장착될 차체(5)의 프론트필러와 루프패널 사이에 형성되는 양쪽 모서리에 의해 운동이 제한됨으로써, 상기 홀딩유닛(9)의 차체(5) 삽입 위치를 결정하도록 상기 3차원이동수단(7)에 구비된 위치결정수단(11)을 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the embodiment of the present invention includes a mounting table (3) for supporting and supporting the sunroof (1) in a horizontal state; Three-dimensional moving means (7) for moving the sunroof (1) guided by the mounting table (3) in three dimensions to transfer the inside of the vehicle body (5); A holding unit (9) provided at the front end of the three-dimensional moving means (7) to be inserted below the sunroof (1) guided to the mounting table (3) to hold the sunroof (1); When the holding unit 9 moves the sunroof 1 to the inside of the vehicle body 5, the movement is prevented by both edges formed between the front pillar and the roof panel of the vehicle body 5 on which the windshield glass is to be mounted. By limiting, it comprises a positioning means 11 provided in the three-dimensional moving means 7 to determine the insertion position of the vehicle body 5 of the holding unit 9.

상기 적재대(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 형성되어, 조립될 선루프(1)를 파렛트로부터 하나씩 적재하며, 적재된 선루프(1)를 적재대(3)에 대하여 수평방향 및 수직방향의 위치를 정렬하여, 상기 홀딩유닛(9)이 선루프(1)를 정확하게 홀딩하여 취출해낼 수 있도록 한다.The mounting table 3 is formed as shown in FIG. 2, and loads the sunroof 1 to be assembled one by one from the pallet, and loads the loaded sunroof 1 horizontally and vertically with respect to the mounting table 3. By aligning the position in the direction, the holding unit 9 can hold the sunroof 1 accurately and take it out.

상기 적재대(3)에는 도시된 것처럼 적재가이드(13)가 구비되어 선루프(1)의 수평방향 위치를 정렬하고, 선루프(1)가 적재되면, 근접센서의 기능을 가진 스토퍼(15)에 의해 선루프(1)가 적재된 상태가 감지되도록 구성하였다.The loading table 3 is provided with a loading guide 13 to align the horizontal position of the sunroof 1, and when the sunroof 1 is loaded, a stopper 15 having a function of a proximity sensor. It was configured to detect the state in which the sunroof (1) is loaded.

상기 3차원이동수단(7)은 공지기술로서, 본 실시예에서는 주행레일(17)과, 상부프레임(19), 회전유니트(21), 승강링크프레임(23), 승강실린더(25) 및 회전샤프트(27)를 포함하여 구성하고, 상기 상부프레임(19)은 상기 주행레일(17)을 타고 수평방향 이동이 가능하고, 상기 회전유니트(21)에 의해 상기 승강링크프레임(23) 이후의 하부 구조물이 회전가능하고, 상기 승강링크프레임(23)은 상기 승강실린더(25)에 의해 승강되며, 상기 회전샤프트(27)는 상기 승강링크프레임(23)에 대하여 회전이 가능하도록 되어 있어서, 결과적으로 상기 회전샤프트(27) 하측의 구성은 3차원상으로 자유롭게 이동 및 회전이 가능한 상태이다.The three-dimensional movement means (7) is known in the art, in this embodiment, the running rail 17, the upper frame 19, the rotary unit 21, elevating link frame 23, elevating cylinder 25 and rotation It comprises a shaft 27, the upper frame 19 is capable of moving in the horizontal direction on the running rail 17, the lower portion after the lifting link frame 23 by the rotary unit 21 The structure is rotatable, the elevating link frame 23 is elevated by the elevating cylinder 25, the rotary shaft 27 is rotatable relative to the elevating link frame 23, as a result The configuration below the rotary shaft 27 is in a state capable of freely moving and rotating in three dimensions.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 홀딩유닛(9)의 선단에는 위치기준롤러(29)가 구비되고, 상기 적재대(3)에는 상기 위치기준롤러(29)가 적재대(3)로 삽입되어 상기 홀딩유닛(9)이 적재대(3)에 로딩된 선루프(1)를 홀딩할 정 확한 위치로 정렬되면 동작되는 롤러센싱수단(37)이 구비되어 있다.3 to 5, a position reference roller 29 is provided at the front end of the holding unit 9, and the position reference roller 29 is inserted into the mounting table 3. It is provided with a roller sensing means 37 which is operated when the holding unit 9 is aligned to the correct position to hold the sunroof 1 loaded on the mounting table (3).

상기 홀딩유닛(9)은 흡착컵(31)과 어태치(33)로 구성되어 상기 흡착컵(31)은 선루프(1)의 글래스를 흡착하고, 상기 어태치(33)는 선루프(1)의 중앙에 위치한 구조물의 하측을 지지하는 구조이다.The holding unit 9 is composed of an adsorption cup 31 and an attachment 33, the adsorption cup 31 adsorbs the glass of the sunroof 1, and the attachment 33 is a sunroof 1. It is a structure that supports the lower side of the structure located at the center of).

상기 위치기준롤러(29)는 상기 홀딩유닛(9)의 선단 중앙에서 돌출되게 형성되고, 상기 적재대(3)에는 상기 위치기준롤러(29)가 삽입될 수 있도록 수직방향으로 골이 형성된 롤러가이드(35)가 구비되며, 상기 롤러센싱수단(37)은 상기 롤러가이드(35)에 설치된 근접센서로 구성하였다.The position reference roller 29 is formed to protrude from the center of the front end of the holding unit 9, the roller guide is formed in the vertical direction so that the position reference roller 29 can be inserted into the mounting table (3) 35 is provided, the roller sensing means 37 is composed of a proximity sensor installed in the roller guide (35).

한편, 상기 적재대(3)에는 상기 홀딩유닛(9)이 상기 적재대(3)의 선루프(1) 하측으로 수평방향으로 진입할 때, 상기 위치기준롤러(29) 및 홀딩유닛(9)이 하측으로 치우칠 수 있는 한계를 설정하도록, 상기 적재대(3)의 하측으로부터 선루프(1)를 향하여 돌출된 형태로 로딩가이드핀(39)이 설치되어 있다.On the other hand, when the holding unit 9 enters the horizontal direction under the sunroof 1 of the mounting table 3 in the mounting table 3, the position reference roller 29 and the holding unit 9 The loading guide pin 39 is provided in a form protruding from the lower side of the mounting table 3 toward the sunroof 1 so as to set a limit that can be biased downward.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 홀딩유닛(9)을 선루프(1)의 하측으로 삽입할 때, 상기 로딩가이드핀(39)이 홀딩유닛(9)을 하측으로 내릴 수 있는 한계를 설정하므로, 작업자로 하여금 상기 위치기준롤러(29)와 홀딩유닛(9)을 상기 선루프(1)와 로딩가이드핀(39) 사이의 공간으로 수평 이동하여 상기 적재대(3)로 삽입하게 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, when the holding unit 9 is inserted below the sunroof 1, the loading guide pin 39 sets a limit at which the holding unit 9 can be lowered. Therefore, the operator is to move the position reference roller 29 and the holding unit (9) horizontally to the space between the sunroof (1) and the loading guide pin 39 to be inserted into the mounting table (3). .

이는 상기 홀딩유닛(9)이 선루프(1)를 하측에서 홀딩할 때 소요되는 시간을 줄이기 위한 것으로서, 너무 하측으로 내려갔다가 다시 올라오려면 불필요한 시간을 소모하기 때문에 이를 최소화하기 위한 것이다. 따라서, 작업 사이클 타임을 줄이는 효과를 가져온다.This is to reduce the time required when the holding unit (9) to hold the sunroof (1) from the lower side, it is to minimize this because it consumes unnecessary time to go down to the lower side again. Thus, the effect is to reduce the work cycle time.

상기한 바와 같이 홀딩유닛(9)에 의해 홀딩된 선루프(1)는 도 6과 같이 적재대(3)에서 취출되어 선루프(1)가 조립될 차체(5)로 이동되어 도 7과 같이 차체(5)에 투입된다.As described above, the sunroof 1 held by the holding unit 9 is removed from the mounting table 3 as shown in FIG. 6 and moved to the vehicle body 5 to which the sunroof 1 is assembled, as shown in FIG. 7. It is injected into the vehicle body 5.

이때, 상기 위치결정수단(11)이 작용하는 바, 본 실시예에서, 상기 위치결정수단(11)은 상기 프론트필러와 루프패널 사이에 형성되는 양쪽 모서리에 의해 운동이 제한됨으로써, 상기 홀딩유닛(9)의 차체(5) 삽입 위치가 결정되도록 하고 상하방향으로 위치변화가 가능한 롤러유닛(41)과; 상기 롤러유닛(41)을 차체(5)의 길이방향을 따라 다단으로 이송시킬 수 있도록 설치된 다단직선이동수단(43)과; 상기 롤러유닛(41) 및 다단직선이동수단(43)을 상기 3차원이동수단(7)에 대하여 수직방향의 회동축을 기준으로 다단으로 회동시킬 수 있도록 구비된 다단회동수단(45)을 포함하여 구성하였다.At this time, the positioning means 11 is acting, in this embodiment, the positioning means 11 is limited by the movement of the edge formed between the front pillar and the roof panel, the holding unit ( A roller unit 41 which allows the vehicle body 5 insertion position of 9) to be determined and which can be changed in the vertical direction; Multi-stage linear movement means (43) installed to transfer the roller unit (41) in multiple stages along the longitudinal direction of the vehicle body (5); Including the multi-stage rotation means 45 provided to rotate the roller unit 41 and the multi-stage linear movement means 43 in multiple stages with respect to the three-dimensional movement means 7 based on the rotation axis in the vertical direction. Configured.

상기 다단직선이동수단(43)은 상기 롤러유닛(41)을 다단으로 직선이동시키는 다단작동실린더(47)와, 상기 다단작동실린더(47)에 의해 상기 롤러유닛(41)이 이동된 상태를 감지하도록 다수 설치된 차종감지센서(49)를 포함하여 구성하였다.The multi-stage linear movement means 43 detects a state in which the roller unit 41 is moved by the multi-stage operation cylinder 47 and the multi-stage operation cylinder 47 to linearly move the roller unit 41 to the multi-stage. It was configured to include a plurality of vehicle type detection sensor 49 to be installed.

상기 롤러유닛(41)은 실린더 내장형으로서, 실린더로드(51)가 상기 다단작동실린더의 실린더로드에 수직방향으로 연결되어, 상기 실린더로드(51)에 대하여 외측의 롤러가 상하로 승강조작될 수 있다.The roller unit 41 is a cylinder built-in type, the cylinder rod 51 is connected in a vertical direction to the cylinder rod of the multi-stage operation cylinder, the roller of the outer side with respect to the cylinder rod 51 can be lifted up and down operation. .

상기 다단회동수단(45)은 상기 다단작동실린더(47)를 상기 3차원이동수단(7)에 회동 가능하게 지지하는 롤러회동축(53)과, 상기 롤러회동축(53)에서 돌출된 회전레버(55)를 회동시키도록 상기 3차원이동수단(7)과 상기 회전레버(55) 사이에 설치된 다단작동실린더(48)를 포함하여 구성하였다.The multi-stage rotating means 45 includes a roller rotating shaft 53 for rotatably supporting the multi-stage operating cylinder 47 to the three-dimensional moving means 7 and a rotating lever protruding from the roller rotating shaft 53. It comprises a multi-stage operation cylinder 48 provided between the three-dimensional movement means 7 and the rotary lever 55 to rotate (55).

즉, 상기 다단직선이동수단(43)은 다단작동실린더(47)의 차등화된 다수 단계의 스트로크에 의해 기능이 구현되도록 한 것으로서, 상기 롤러유닛(41)의 실린더로드는 상기 다단직선이동수단(43)의 다단작동실린더(47)에 슬라이더(57)를 통해 연결되어, 상기 다단작동실린더(47)의 작동에 의해 상기 롤러유닛(41)을 차종에 맞게 차체(5)의 전후방향으로 이동시키게 되며, 이 상황은 상기 차종감지센서(49)로 감지 및 확인되도록 한 것이다.That is, the multi-stage linear movement means 43 is to be implemented by the differential stroke of the multi-stage operation cylinder 47, the cylinder rod of the roller unit 41 is the multi-stage linear movement means 43 It is connected to the multi-stage operation cylinder 47 of the through the slider 57, by the operation of the multi-stage operation cylinder 47 to move the roller unit 41 in the front and rear direction of the vehicle body 5 to match the vehicle model. This situation is to be detected and confirmed by the vehicle model detecting sensor 49.

상기 차종감지센서(49)는 상기 슬라이더(57)의 이동을 감지하는 다수의 근접센서로 구성하였다.The vehicle type detecting sensor 49 is composed of a plurality of proximity sensors for detecting the movement of the slider 57.

도 9는 상기 다단직선이동수단(43)의 작용을 설명하고 있다.9 illustrates the operation of the multi-stage linear movement means 43.

한편, 상기 다단회동수단(45)은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 다단작동실린더(48)가 작동하면, 상기 롤러회동축(53)의 회전레버(55)를 회동시켜서 결과적으로 상기 다단직선이동수단(43) 및 롤러유닛(41)이 한꺼번에 차폭방향으로 회동되어, 결과적으로는 상기 다단직선이동수단(43)과 함께 상기 롤러유닛(41)의 롤러가 차체(5)의 프론트필러와 루프패널 사이에 형성되는 양쪽 모서리에 위치하게 함으로써, 상기 홀딩유닛(9)에 의해 홀딩된 선루프(1)가 차체(5)에 장착될 위치에 정확히 정렬되도록 하게 한 것이다.On the other hand, the multi-stage rotation means 45, when the multi-stage operation cylinder 48 is operated as shown in Figure 10, by rotating the rotary lever 55 of the roller rotation shaft 53, and consequently the multi-stage linear movement The means 43 and the roller unit 41 are rotated at the same time in the vehicle width direction, and as a result, the roller of the roller unit 41 together with the multi-stage linear movement means 43 causes the front pillar of the vehicle body 5 and the roof panel. By being located at both corners formed therebetween, the sunroof 1 held by the holding unit 9 is exactly aligned with the position to be mounted on the vehicle body 5.

또한, 상기 롤러유닛(41)은 상하로 승강이 가능하므로, 결과적으로 선루프(1)를 장착할 차종이 변화되어 상기 롤러의 위치가 규제되는 프론트필러와 루프패널 사이의 모서리 위치가 3차원적으로 변동되어도, 상기 다단직선이동수단(43)과 다단회동수단(45) 및 승강 가능한 롤러유닛(41)에 의해, 롤러유닛(41)의 롤러를 용이하게 프론트필러와 루프패널 사이의 모서리에 도 11과 같이 위치시킬 수 있어서, 다양한 차종에 대하여 선루프(1)를 용이하고 신속하게 장착할 수 있도록 한다.In addition, the roller unit 41 can be raised and lowered up and down, and as a result, the vehicle type to which the sunroof 1 is to be mounted is changed so that the corner position between the front pillar and the roof panel where the position of the roller is regulated is three-dimensionally. Even if fluctuate, the multi-stage linear movement means 43, the multi-stage rotation means 45, and the elevable roller unit 41 allow the roller of the roller unit 41 to be easily positioned at the corner between the front pillar and the roof panel. In this way, the sunroof 1 can be easily and quickly mounted for various vehicle types.

즉, 차종이 변화되면, 상기 다단직선이동수단(43)과 다단회동수단(45)의 다단실린더들을 각각 구동하여, 새로운 차종에 따라 롤러유닛(41)의 수평방향의 위치를 확보하고, 상기 롤러유닛(41)의 롤러를 상하로 승강시켜서 수직방향의 위치를 확보하면, 새로운 차종이 투입되어도 즉시 정확한 위치로 홀딩유닛(9)을 차체(5)에 대해 정렬시킴으로써, 선루프(1)를 차체(5)에 정렬시켜서 용이하고 신속하게 선루프(1)의 장착작업을 완료할 수 있게 하는 것이다.That is, when the vehicle model is changed, by driving the multi-stage cylinder of the multi-stage linear movement means 43 and the multi-stage rotation means 45, respectively, to secure the horizontal position of the roller unit 41 according to the new vehicle, the roller When the roller of the unit 41 is lifted up and down to secure the vertical position, the sunroof 1 is mounted on the vehicle body by aligning the holding unit 9 with respect to the vehicle body 5 at the correct position immediately even when a new vehicle is introduced. Aligned with (5), the mounting work of the sunroof 1 can be completed easily and quickly.

물론, 선루프(1)의 장착이 완료되면, 상기 홀딩유닛(9)은 차체(5)로부터 이탈시켜서 다시 적재대(3)에 적재된 새로운 선루프(1)를 홀딩하기 위해 이동시킴으로써, 새로운 조립 사이클을 시작하게 된다.Of course, when the mounting of the sunroof 1 is completed, the holding unit 9 is detached from the vehicle body 5 and moved to hold the new sunroof 1 loaded on the mounting table 3 again. The assembly cycle will begin.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 작업자의 노동력을 줄여줌은 물론 신속하고 정확하게 선루프를 차체에 정위치시킬 수 있도록 하고, 다양한 종류의 차종에 대하여 간단하고 용이하게 대응하여, 항상 정확하게 선루프를 차체와 정렬시킬 수 있도록 함으로써, 작업성과 생산성을 향상시키며 품질을 향상시키고, 차종의 전환에 따라 투입기를 새로 제작해야 하는 비용을 발생시키지 않을 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, it is possible not only to reduce the labor force of the operator but also to quickly and accurately position the sunroof on the vehicle body, and to respond to various types of vehicles simply and easily. By aligning the components with the machine, it improves workability and productivity, improves the quality, and avoids the cost of having to rebuild the feeder as the vehicle changes.

Claims (7)

삭제delete 선루프를 수평상태로 가이드하여 지지하는 적재대와;A mounting table for guiding and supporting the sunroof in a horizontal state; 상기 적재대에 가이드된 선루프를 3차원상으로 이동시켜서 차체의 내부로 이송시키는 3차원이동수단과;Three-dimensional moving means for moving the sunroof guided by the loading table in three dimensions and transferring the inside of the vehicle body; 상기 3차원이동수단의 선단에 구비되어 상기 적재대에 가이드된 선루프의 하측으로 삽입되어 선루프를 홀딩하는 홀딩유닛과;A holding unit provided at the front end of the three-dimensional moving means and inserted into a lower side of the sunroof guided to the mounting table to hold the sunroof; 상기 홀딩유닛이 선루프를 차체의 내부로 이동시킬 때, 윈드쉴드글래스가 장착될 차체의 프론트필러와 루프패널 사이에 형성되는 양쪽 모서리에 의해 운동이 제한됨으로써, 상기 홀딩유닛의 차체 삽입 위치를 결정하도록 상기 3차원이동수단에 구비된 위치결정수단;을 포함하여 구성된 다차종 대응 선루프 조립 시스템에 있어서, When the holding unit moves the sunroof to the inside of the vehicle body, movement is limited by both edges formed between the front pillar and the roof panel of the vehicle body on which the windshield glass is to be mounted, thereby determining the vehicle body insertion position of the holding unit. In the multi-vehicle corresponding sunroof assembly system comprising a; positioning means provided in the three-dimensional moving means, 상기 홀딩유닛의 선단에는 위치기준롤러가 구비되고;A position reference roller is provided at the front end of the holding unit; 상기 적재대에는 상기 위치기준롤러가 적재대로 삽입되어 상기 홀딩유닛이 적재대에 로딩된 선루프를 홀딩할 정확한 위치로 정렬되면 동작되는 롤러센싱수단이 구비된 것The mounting table is provided with a roller sensing means which is operated when the position reference roller is inserted into the mounting table so that the holding unit is aligned with the correct position to hold the sunroof loaded on the mounting table. 을 특징으로 하는 다차종 대응 선루프 조립 시스템. Sunroof assembly system for multiple vehicles. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 위치기준롤러는 상기 홀딩유닛의 선단 중앙에서 돌출되게 형성되고;The position reference roller is formed to protrude from the center of the front end of the holding unit; 상기 적재대에는 상기 위치기준롤러가 삽입될 수 있도록 수직방향으로 골이 형성된 롤러가이드가 구비되며;The mounting table is provided with a roller guide is formed in the vertical direction so that the position reference roller can be inserted; 상기 롤러센싱수단은 상기 롤러가이드에 설치된 근접센서인 것The roller sensing means is a proximity sensor installed in the roller guide 을 특징으로 하는 다차종 대응 선루프 조립 시스템.Sunroof assembly system for multiple vehicles. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 홀딩유닛이 상기 적재대의 선루프 하측으로 수평방향으로 진입할 때, 상기 위치기준롤러 및 홀딩유닛이 하측으로 치우칠 수 있는 한계를 설정하도록, 상기 적재대에 설치된 로딩가이드핀을 더 포함하여 구성된 것When the holding unit enters the sunroof in the horizontal direction under the sunroof of the loading table, the position reference roller and the holding unit is configured to further include a loading guide pin installed on the loading table to set a limit that can be biased downward 을 특징으로 하는 다차종 대응 선루프 조립 시스템.Sunroof assembly system for multiple vehicles. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 로딩가이드핀은 상기 적재대의 하측으로부터 선루프를 향하여 돌출된 형태로 장착된 것The loading guide pin is mounted to protrude toward the sunroof from the lower side of the mounting table 을 특징으로 하는 다차종 대응 선루프 조립 시스템.Sunroof assembly system for multiple vehicles. 청구항 2에 있어서, 상기 위치결정수단은 The method according to claim 2, wherein the positioning means 상기 프론트필러와 루프패널 사이에 형성되는 양쪽 모서리에 의해 운동이 제한됨으로써, 상기 홀딩유닛의 차체 삽입 위치가 결정되도록 하고 상하방향으로 위치변화가 가능한 롤러유닛과;A roller unit capable of changing the vehicle body insertion position of the holding unit and changing the position in the vertical direction by limiting movement by both edges formed between the front pillar and the roof panel; 상기 롤러유닛을 차체의 길이방향을 따라 다단으로 이송시킬 수 있도록 설치된 다단직선이동수단과;Multi-stage linear movement means installed to transfer the roller unit in multiple stages along the longitudinal direction of the vehicle body; 상기 롤러유닛 및 다단직선이동수단을 상기 3차원이동수단에 대하여 수직방향의 회동축을 기준으로 다단으로 회동시킬 수 있도록 구비된 다단회동수단;Multi-stage rotation means provided to rotate the roller unit and the multi-stage linear movement means in multiple stages with respect to the three-dimensional movement means with respect to the rotation axis in the vertical direction; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 대응 선루프 조립 시스템.Multi-vehicle corresponding sunroof assembly system, characterized in that configured to include. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 다단직선이동수단은 상기 롤러유닛을 다단으로 직선이동시키는 다단작동실린더와, 상기 다단작동실린더에 의해 상기 롤러유닛이 이동된 상태를 감지하도록 다수 설치된 차종감지센서를 포함하여 구성되며;The multi-stage linear moving means includes a multi-stage operation cylinder for linearly moving the roller unit to the multi-stage, and a plurality of vehicle type detecting sensors installed to detect a state in which the roller unit is moved by the multi-stage operation cylinder; 상기 롤러유닛은 실린더 내장형으로서, 실린더로드가 상기 다단작동실린더의 실린더로드에 수직방향으로 연결되고;The roller unit has a cylinder built-in type, in which a cylinder rod is vertically connected to a cylinder rod of the multistage operation cylinder; 상기 다단회동수단은 상기 다단작동실린더를 상기 3차원이동수단에 회동가능하게 지지하는 롤러회동축과, 상기 롤러회동축에서 돌출된 회전레버를 회동시키도록 상기 3차원이동수단과 상기 회전레버 사이에 설치된 다단작동실린더를 포함하여 구성된 것The multi-stage rotating means may include a roller rotating shaft for rotatably supporting the multi-stage operating cylinder to the three-dimensional moving means, and between the three-dimensional moving means and the rotating lever to rotate the rotating lever protruding from the roller rotating shaft. Configured with a multistage operating cylinder installed 을 특징으로 하는 다차종 대응 선루프 조립 시스템.Sunroof assembly system for multiple vehicles.
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