KR101293733B1

KR101293733B1 - A table for object of three-dimension photographing

Info

Publication number: KR101293733B1
Application number: KR1020110136607A
Authority: KR
Inventors: 정낙은; 이진호
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-08-07
Also published as: KR20130069075A

Abstract

본 발명은 구동부(140)가 설치되는 수용부(110)와, 상기 수용부(110)에 설치되며 회전구동부(143)와 상기 회전구동부(143)의 상부로 구비되어 회전구동부(143)의 작동에 의하여 회전하는 선형구동부(145)로 이루어진 구동부(140)와, 상기 구동부(140)의 선형구동부(145)에 설치되어 회전구동부(143)의 작동에 의하여 선형구동부(145)와 함께 회전하며 선형구동부(145)의 작동에 의하여 선형이동되는 판상의 이동패널(130)을 포함하여 구성되는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블(100)에 관한 것으로; 피사체를 효과적으로 이동시키는 것이 가능하며, 다양한 형태의 피사체를 용이하게 적치하여 촬영하는 것이 가능하며, 피사체에 표식수단을 부착시키지 않고 촬영하는 것이 가능하며, 3차원 카메라의 높이 조정 없이 용이하게 초점을 조정하여 맞출 수 있는 효과가 있다. The present invention is the accommodation unit 110, the drive unit 140 is installed, and installed in the receiving unit 110, the rotary drive unit 143 and the rotary drive unit 143 is provided above the operation of the rotary drive unit 143 It is installed in the driving unit 140 and the linear driving unit 145 of the driving unit 140 and rotated by the linear driving unit 145 by the operation of the rotary driving unit 143 and linear It relates to a three-dimensional photographic subject table 100 including a plate-shaped moving panel 130 is linearly moved by the operation of the drive unit 145; It is possible to effectively move the subject, to photograph various types of subjects easily, to photograph them without attaching the marking means to the subject, and to easily adjust the focus without adjusting the height of the three- There is an effect that it can be adjusted.

Description

Subject table for three-dimensional photography {A TABLE FOR OBJECT OF THREE-DIMENSION PHOTOGRAPHING}

본 발명은 3차원 사진촬영용 피사체 테이블에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 구조가 간단하면서도 효과적으로 촬영되도록 하는 것이 가능한 3차원 사진촬영용 피사체테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional photographic subject table, and more particularly, to a three-dimensional photographic subject table capable of having a simple and effective structure.

일반적으로 제품의 이미지는 단순한 2차원 이미지가 있고, 가상현실 등의 구축시에 이용되는 3차원 이미지가 있다. 이와 같은 3차원 이미지는 제품을 여러 각도에서 여러 장의 사진을 촬영하고, 이후 이 여러 장의 사진을 그래픽 처리한 후, 이 여러 장의 사진을 연결시켜 3차원 이미지를 생성한다. Generally, a product image has a simple two-dimensional image, and there is a three-dimensional image that is used when constructing a virtual reality or the like. Such a three-dimensional image captures a plurality of photographs of a product from various angles, processes the plurality of photographs in a graphic manner, and then connects the plurality of photographs to generate a three-dimensional image.

3차원 이미지를 획득하기 위해서는 제품 또는 상품을 다각도에서 촬영하며, 각 이미지마다 물체의 중심 및 카메라의 위치가 변하지 않아야 하므로, 종래에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 고정지지체(11)와 고정지지체(11)의 상부로 회전 가능하게 구비된 회전받침대(12)로 이루어진 피사체용 테이블(10)에 피사체를 올려놓고, 회전받침대(12)를 회전시키면서 다양한 방향에서 피사체를 촬영하였다. 피사체 촬영시 피사체에 복수의 기준 마크를 붙여서 촬영하고, 촬영된 복수의 사진을 기준 마크를 기준으로 합성하여 3차원 이미지를 생성하였다.In order to acquire a three-dimensional image, the product or product is photographed from multiple angles, and the center of the object and the position of the camera should not change for each image. As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed support 11 and The subject was placed on the table 10 for the subject made of the rotating support 12 rotatably provided to the upper portion of the fixed support 11, and the subject was photographed in various directions while the rotating support 12 was rotated. When a subject is photographed, a plurality of reference marks are attached to a subject, and a plurality of photographed photographs are synthesized based on a reference mark to generate a three-dimensional image.

도 2에서 도면부호 13은 고정지지체(11)의 내부에 설치된 모터에 의하여 회전 구동되는 회전축을 도시한 것이며, 상기 회전축(13)이 회전받침대(12)에 하부로 삽입되어 회전받침대(12)를 회전 구동하게 된다. 2, reference numeral 13 denotes a rotation shaft which is driven to rotate by a motor installed inside the fixed support 11. The rotation shaft 13 is inserted into the rotation support 12 downward to rotate the rotation support 12 And is rotationally driven.

종래 기술에 의한 피사체용 테이블(10)은 회전 작동만 되는 구조이므로, 피사체를 선형 이동시켜 원하는 부분을 촬영하는 것이 불가능하므로, 피사체를 선형이동시키기 위해서는 수동으로 피사체를 테이블(10) 위에서 움직여 위치시켜야 하였으며, 피사체에 직접 기준 마크를 접착시켜 촬영하여야 하므로 피사체가 골동품이나 귀중품인 경우 손상 염려가 있었으며, 피사체가 평탄한 구조가 아닌 도자기(예를 들면, 물병)와 같은 경우 안정되게 적치되지 않는 문제점이 있었다. Since the object table 10 according to the prior art has a structure in which only the rotating operation is performed, it is impossible to linearly move the subject and photograph a desired portion. Therefore, in order to linearly move the subject, the subject is manually moved on the table 10 And a reference mark is directly adhered to a subject. Therefore, there is a fear that the subject is an antique or valuable article, and the subject is not stably placed in the case of a ceramics (for example, a water bottle) rather than a flat structure .

대한민국 등록실용신안공보 등록 제20-0194887호Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0194887

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 제안된 것으로, 3차원 촬영 카메라의 이동 없이 피사체의 원하는 부위를 용이하게 촬영하는 것이 가능하며, 회전 가능하며 일방향으로 선형 이동 가능한 구조로서 피사체를 효과적으로 이동시키는 것이 가능하며, 다양한 형태의 피사체를 용이하게 적치하여 촬영하는 것이 가능하며, 피사체에 표식수단을 부착시키지 않고 촬영할 수 있는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to easily photograph the desired portion of the subject without the movement of the three-dimensional imaging camera, rotatable and linearly moving in one direction to effectively move the subject It is possible to easily and accurately capture various types of subjects, and to provide a three-dimensional photographic subject table capable of photographing without attaching a marker means to the subject.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동부가 설치되는 수용부재와; 상기 수용부재에 설치되며, 회전구동부와 상기 회전구동부의 상부로 구비되어 회전구동부의 작동에 의하여 회전하는 선형구동부로 이루어진 구동부와; 상기 구동부의 선형구동부에 설치되어 회전구동부의 작동에 의하여 선형구동부와 함께 회전하며 선형구동부의 작동에 의하여 선형이동되는 판상의 이동패널을 포함하여 구성되는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a receiving member is installed a drive unit; A driving unit installed on the receiving member and provided with a rotary driving unit and a linear driving unit provided above the rotary driving unit and rotating by operation of the rotary driving unit; It is provided in the linear drive unit of the drive unit provides a three-dimensional photographic subject table comprising a plate-shaped moving panel that rotates with the linear drive unit by the operation of the rotary drive unit and linearly moved by the operation of the linear drive unit.

상기에서 이동패널에는 복수의 설치공이 형성되며; 상기 설치공에 착탈 가능하게 삽입 설치되는 막대 형상의 복수의 지지막대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of installation holes are formed in the moving panel; It is characterized in that it further comprises a plurality of rod-shaped support rod that is removably inserted into the installation hole.

상기에서 구동부는 수직구동부를 더 포함하며, 상기 회전구동부는 수직구동부의 작동에 의하여 선형구동부와 함께 상하 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.The driving unit further includes a vertical driving unit, and the rotation driving unit is moved in the vertical direction together with the linear driving unit by the operation of the vertical driving unit.

상기에서 수용부는 오목하게 형성되며 상방으로 개구된 수용본체로 이루어지며; 상기 수직구동부는 상기 수용본체의 내측으로 고정 설치되는 제1 모터와, 상기 수용본체 내측에 회전 가능하게 설치되며 제1 모터에 의하여 회전 구동되는 제1 볼스크루와, 상기 제1 볼스크루가 삽입되며 회전구동부에 설치되는 제1 볼나사와, 상기 수용본체 내측에 고정 설치되는 제1 리니어가이드레일과, 상기 제1 리니어가이드레일을 따라 선형 이동되도록 구비되며 회전구동부에 고정 설치되는 하나 이상의 제1 리니어가이드테이블로 이루어지며; 상기 제1 볼스크루와 제1 리니어가이드레일은 서로 평행하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The accommodation portion is formed in a concave shape and the receiving body is opened upward; The vertical driving unit includes a first motor fixedly installed inside the receiving body, a first ball screw rotatably installed inside the receiving body and rotationally driven by the first motor, and the first ball screw is inserted A first linear guide rail fixedly installed on the inside of the receiving main body; at least one first linear guide rail which is linearly moved along the first linear guide rail, A guide table; The first ball screw and the first linear guide rail may be installed in parallel with each other.

상기에서 선형구동부는 회전구동부의 작동에 의하여 회전 가능하도록 회전구동부에 설치되는 제2 리니어가이드레일과, 상기 제2 리니어가이드레일의 양단에 구비되는 제1 브라켓과, 상기 제1 브라켓 사이에 위치하도록 양측이 상기 제1 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 제2 볼스크루와, 상기 제1 브라켓 중 어느 하나에 설치되어 제2 볼스크루를 회전 구동하는 제3 모터와, 상기 제2 리니어가이드레일을 따라 이동 가능하도록 제2 리니어가이드레일에 구비되는 제2 리니어가이드테이블과, 상기 제2 리니어가이드테이블에 결합되며 상기 제2 볼스크루가 삽입되는 제2 볼나사가 설치되는 제2 브라켓으로 이루어지며; 상기 이동패널은 제2 브라켓의 상부에 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the linear drive unit is located between the second linear guide rail provided on the rotary drive unit to be rotatable by the operation of the rotary drive unit, the first bracket provided on both ends of the second linear guide rail, and the first bracket A second ball screw rotatably installed at both sides of the first bracket, a third motor installed at any one of the first brackets to rotate the second ball screw, and moving along the second linear guide rail; A second linear guide table provided on the second linear guide rail, and a second bracket coupled to the second linear guide table and provided with a second ball screw into which the second ball screw is inserted; The moving panel is installed on an upper portion of the second bracket.

상기에서 제1 브라켓 상부에는 제2 볼스크루의 길이 방향으로 연장된 장공이 형성된 회전패널이 구비되며, 상기 제2 브라켓의 상부는 장공을 통하여 회전패널 상부로 노출되며, 상기 이동패널은 장공을 통하여 노출된 제2 브라켓 부분에 결합되는 것을 특징으로 한다.In the upper part of the first bracket is provided with a rotating panel formed with a long hole extending in the longitudinal direction of the second ball screw, the upper portion of the second bracket is exposed to the upper part of the rotating panel through the long hole, the mobile panel through the long hole It is characterized in that coupled to the exposed second bracket portion.

본 발명은 앞서 본 구성에 의해 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved by this configuration.

본 발명은 3차원 촬영 카메라의 이동 없이 피사체의 원하는 부위를 용이하게 촬영하는 것이 가능하며, 회전 가능하며 일방향으로의 선형 이동 가능한 구조로서 피사체를 효과적으로 이동시키는 것이 가능하며, 다양한 형태의 피사체를 용이하게 적치하여 촬영하는 것이 가능하며, 피사체에 표식수단을 부착시키지 않고 촬영하는 것이 가능하며, 3차원 카메라의 높이 조정 없이 용이하게 초점을 조정하여 맞출 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to easily photograph a desired portion of a subject without moving the 3D photographing camera, and as a structure capable of rotating and linearly moving in one direction, it is possible to effectively move the subject, and to easily move various types of subjects. It is possible to photograph by placing it, to shoot without attaching the marker means to the subject, there is an effect that can be easily adjusted by focusing without adjusting the height of the three-dimensional camera.

도 1은 종래 기술에 의한 3차원 사진촬영용 피사체 테이블을 도시한 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시한 3차원 사진촬영용 피사체 테이블의 일부 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블과 컴퓨터 시스템을 개략적으로 도시한 것이며,
도 4는 본 발명에 따르는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블의 작동을 설명하기 위하여 도시한 측면 내부 구조도이며,
도 5는 도 4에서 제2 브라켓을 도시한 사시도이며,
도 6은 본 발명 3차원 사진촬영용 피사체 테이블에 구비되는 이동패널을 도시한 것이며,
도 7은 도 3에서 'A'부를 확대 도시한 것이며,
도 8은 본 발명 3차원 사진촬영용 피사체 테이블에 착탈 가능하게 구비되는 지지막대를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a subject table for three-dimensional photographing according to the related art,
Fig. 2 is a partially exploded perspective view of the object table for three-dimensional photographing shown in Fig. 1,
3 schematically shows a subject table and a computer system for three-dimensional photographing according to the present invention,
FIG. 4 is a side view showing the internal structure of the subject table for three-dimensional photographing according to the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing the second bracket in FIG. 4,
6 shows a moving panel provided on a subject table for three-dimensional photographing according to the present invention,
FIG. 7 is an enlarged view of the 'A' portion in FIG. 3,
8 illustrates a support rod detachably provided on a subject table for 3D photographing of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명에 따르는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블과 컴퓨터 시스템을 개략적으로 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 따르는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블의 작동을 설명하기 위하여 도시한 측면 내부 구조도이며, 도 5는 도 4에서 제2 브라켓을 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명 3차원 사진촬영용 피사체 테이블에 구비되는 이동패널을 도시한 것이며, 도 7은 도 3에서 'A'부를 확대 도시한 것이며, 도 8은 본 발명 3차원 사진촬영용 피사체 테이블에 착탈 가능하게 구비되는 지지막대를 도시한 것이다.Figure 3 schematically shows a three-dimensional photographic subject table and a computer system according to the present invention, Figure 4 is a side internal structure diagram for explaining the operation of the three-dimensional photographic subject table according to the present invention, Figure 5 is a perspective view illustrating the second bracket in FIG. 4, FIG. 6 is a view illustrating a moving panel provided in the subject table for 3D photographing of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged view of part 'A' in FIG. 3. 8 illustrates a support rod detachably provided on a subject table for 3D photographing of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따르는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블(100)은 컴퓨터 시스템(20)에 연결된 조정기(21, 조이스틱)의 조작에 의하여 작동되도록 연결될 수 있으며, 상기 조정기(21)와 3차원 사진촬영용 피사체 테이블(100)은 무선 통신 되도록 연결되어 조정기(21)는 무선으로 3차원 사진촬영용 피사체 테이블(100)을 구동할 수도 있다. 도 3에 도시하지 않은 3차원 촬영 카메라는 컴퓨터 시스템(20)에 연결되어 촬영된 이미지는 컴퓨터 시스템(20)의 표시부에 디스플레이되며, 촬영된 이미지가 3차원 이미지로 합성된다. 본 발명은 조정기(21)와 유, 무선 연결되어 작동되는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블(100)에 관한 것으로, 3차원 촬영 카메라 및 컴퓨터 시스템(20), 그리고 2차원 촬영 후 3차원 이미지로의 합성 등에 대한 설명은 생략한다.3, the subject table 100 for three-dimensional photographing according to the present invention may be connected to be operated by operation of a joystick 21 connected to the computer system 20, The subject table 100 for three-dimensional photographing is connected to be wirelessly communicated, and the regulator 21 may wirelessly drive the subject table 100 for three-dimensional photographing. The 3D camera not shown in FIG. 3 is connected to the computer system 20, and the captured image is displayed on the display unit of the computer system 20, and the captured image is synthesized into a 3D image. The present invention relates to a three-dimensional photographing subject table 100 that is operated in a wired and wireless connection with the adjuster 21, the three-dimensional imaging camera and computer system 20, and synthesized into a three-dimensional image after two-dimensional imaging The description of these and the like is omitted.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따르는 3차원 사진촬영용 피사체 테이블(100)은 구동부(140)가 설치되는 수용부(110)와, 상기 수용부(110)에 설치되는 구동부(140)와, 상기 구동부(140)에 설치되어 구동부(140)의 작동에 의하여 회전하고 선형 이동되는 판상의 이동패널(130)을 포함하여 구성된다. 상기 이동패널(130)에 피사체가 놓여져 촬영된다. 상기 수용부(110)는 오목하게 형성되며 상방으로 개구된 수용본체(113)와, 상기 수용본체(113)의 상방향 개구부를 일부 덮도록 구비되는 판상의 덮개부재(111)로 이루어진다. 상기 덮개부재(111)는 수용본체(113)의 상방향 개구부의 가장자리를 덮도록 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the subject table 100 for 3D photographing according to the present invention includes an accommodation unit 110 in which the driving unit 140 is installed, and a driving unit installed in the accommodation unit 110. And a plate-shaped moving panel 130 installed on the driving unit 140 and rotating and linearly moved by the operation of the driving unit 140. The subject is placed on the moving panel 130 and photographed. The receiving part 110 includes a receiving body 113 which is recessed and opened upward and a lid 111 which is provided so as to partially cover the upward opening of the receiving body 113. The cover member 111 may be provided to cover the edge of the upper opening of the receiving body 113.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 구동부(140)는 회전 구동되는 회전구동부(143)와, 상기 회전구동부(143)의 상부로 구비되어 회전구동부(143)의 작동에 의하여 회전하는 선형구동부(145)로 이루어지며, 상기 이동패널(130)은 선형구동부(145)에 설치되어, 선형구동부(145)와 함께 회전하며 선형구동부(145)의 작동에 의하여 선형 이동된다. 회전구동부(143)의 상부에 회전구동부(143)의 작동에 의하여 회전하는 선형구동부(145)를 구비함으로써, 일 방향 선형 이동되는 구조로 하는 경우에도 피사체의 위치를 정확하고 간단하게 조정할 수 있는 효과가 발생한다. 반대로 선형구동부의 상부로 회전구동부를 구비하는 경우에는 선형구동부는 직교되는 방향인 이 방향으로 운동하도록 하여야 피사체의 위치를 정확하게 조정할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the driving unit 140 is provided as a rotation driving unit 143 which is rotationally driven and the upper part of the rotation driving unit 143 to rotate by the operation of the rotation driving unit 143. The movement panel 130 is installed in the linear driver 145, rotates together with the linear driver 145, and is linearly moved by the operation of the linear driver 145. By providing the linear driving unit 145 that rotates by the operation of the rotation driving unit 143 on the upper part of the rotation driving unit 143, even when the linear driving unit 145 is structured to be linearly moved in one direction, the effect of being able to accurately and easily adjust the position of the subject Lt; / RTI > On the contrary, when the rotary driving unit is provided above the linear driving unit, the linear driving unit must move in this direction, which is an orthogonal direction, to accurately adjust the position of the subject.

도 3, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이동패널(130)에는 복수의 설치공(131)이 형성된다. 상기 설치공(131)에는 도 8에 도시한 지지막대(135)가 삽입 설치된다. 상기 지지막대(135)는 하부에 단면적이 감소한 삽입부(137)가 형성되어, 상기 삽입부(137)가 설치공(131)에 삽입된다. 상기 삽입부(137)와 설치공(131)은 중간 끼워 맞춤 정도의 관계를 가지도록 한다. 피사체가 둥근 형태의 도자기인 경우, 판상의 이동패널에 피사체를 놓는 경우 피사체가 흔들릴 수 있고 위치가 고정되지 않게 된다. 상기 이동패널(130)에 3개 이상의 지지막대(135)를 삽입시키고, 지지막대(135)가 피사체를 지지하게 함으로써 안정되게 피사체를 위치시킬 수 있게 된다. As shown in FIGS. 3, 6, 7, and 8, a plurality of installation holes 131 are formed in the moving panel 130. The supporting rod 135 shown in FIG. 8 is inserted into the mounting hole 131. The support rod 135 has an insertion portion 137 having a reduced cross-sectional area at a lower portion thereof, and the insertion portion 137 is inserted into the installation hole 131. The insertion portion 137 and the installation hole 131 have a middle fitting degree. When the subject is a round ceramics, if the subject is placed on a plate-shaped moving panel, the subject may be shaken and the position is not fixed. It is possible to stably position the object by inserting three or more support bars 135 into the movable panel 130 and by supporting the support bar 135 with the object.

한편, 오목한 형태의 피사체의 오목한 면을 촬영하여 3차원 이미지를 형성하거나 피사체가 골동품과 같은 귀중품인 경우, 직접 피사체에 기준 마크를 부착하지 않고, 지지막대(135)의 단부에 기준 마크를 접착시켜 촬영할 수 있어, 오목한 피사체나 귀중품인 피사체의 3차원 이미지도 용이하게 형성할 수 있다.On the other hand, when a concave surface of a concave shaped object is photographed to form a three-dimensional image, or when the subject is a valuable object such as an antique object, the reference mark is adhered to the end of the supporting rod 135 without attaching the reference mark directly to the object So that a three-dimensional image of a concave subject or a valuable object can be easily formed.

상기 지지막대(135)의 길이는 서로 같게 할 수도 있고, 다른 길이를 가지는 지지막대(135)를 삽입하여 설치하는 것도 가능하다. 상기 설치공(131)에 암나사부를 형성하고, 지지막대(135)의 삽입부(137)에 수나사부를 형성하여, 상기 삽입부(137)를 나사 체결하여 설치공(131)에 설치하는 것도 가능하다.The lengths of the support rods 135 may be equal to each other, or the support rods 135 having different lengths may be inserted. It is also possible to form a female screw part in the installation hole 131 and to form a male screw part in the insertion part 137 of the support rod 135 so that the insertion part 137 is screwed into the installation hole 131 .

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 구동부(140)는 수직구동부(141)를 더 포함하는 것이 가능하며, 수직구동부(141)를 더 포함하는 경우 상기 회전구동부(143)는 수직구동부(141)의 작동에 의하여 선형구동부(145)와 함께 상하 방향으로 이동되도록 설치한다.As shown in FIG. 4, the driving unit 140 may further include a vertical driving unit 141. When the driving unit 140 further includes a vertical driving unit 141, the rotation driving unit 143 may include a vertical driving unit 141. It is installed to move in the vertical direction with the linear drive unit 145 by the operation.

상기 수직구동부(141)는 선형구동부(145)의 제2 브라켓(1456)과 이동패널(130) 사이에 구비되어, 이동패널(130) 만을 상하 운동시키는 것이 가능하다. 이 경우 상기 수직구동부는 서로 힌지 결합되는 4개의 링크와, 수평방향으로 이격된 힌지의 간격을 조정하여 상하 방향으로의 거리를 변경시키는 구조로 하는 것이 가능하며, 수평 방향으로 이격된 힌지 사이의 거리를 변경하는 경우 수직 방향으로 이격된 힌지 사이의 거리도 변경되므로 수직 구동하는 것이 가능하게 된다. 수평방향으로 스크루를 구비하도록 하고, 스크루의 일단은 일측 수평 힌지부에 고정되고, 다른 수평 힌지부를 관통하여 연장되며, 연장된 볼나사부분에 모터를 연결 설치한다. 제2 브라켓(1456)과 이동패널(130)은 4개의 링크의 수직힌지부에 상하로 연결된다. 이동패널(130)이 일측으로 기울어지는 것을 방지하기 위하여 회전패널(120)에 안내공인 또 다른 관통공을 하나 이상 형성하고, 이동패널(130)의 하부로 연장되어 상기 안내공인 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내바를 구비하도록 하는 것이 가능하다.
The vertical driving unit 141 is provided between the second bracket 1456 of the linear driving unit 145 and the moving panel 130, so that only the moving panel 130 can be moved up and down. In this case, the vertical driving unit may be configured to change the distance in the vertical direction by adjusting the distance between the four links hinged to each other, and the horizontally spaced hinges, the distance between the horizontally spaced hinges When changing the distance between the hinges spaced apart in the vertical direction is also changed it is possible to drive vertically. The screw is provided in the horizontal direction, and one end of the screw is fixed to one horizontal hinge portion, extends through the other horizontal hinge portion, and installs a motor connected to the extended ball screw portion. The second bracket 1456 and the moving panel 130 are vertically connected to the vertical hinge portions of the four links. In order to prevent the movable panel 130 from inclining toward one side, one or more other through holes, which are guide holes, are formed in the rotating panel 120, and are extended to the lower portion of the movable panel 130 to be slidably inserted as guide holes. It is possible to have a guide bar.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 수직구동부(141)는 상기 수용본체(113)의 내측으로 고정 설치되는 제1 모터(1411)와, 상기 수용본체(113) 내측에 회전 가능하게 설치되며 제1 모터(1411)에 의하여 회전 구동되는 제1 볼스크루(1413)와, 상기 제1 볼스크루(1413)가 삽입되며 회전구동부(143)에 설치되는 제1 볼나사(1419)와, 상기 수용본체(113) 내측에 고정 설치되는 제1 리니어가이드레일(1412)과, 상기 제1 리니어가이드레일(1412)을 따라 선형 이동되도록 구비되며 회전구동부(143)에 고정 설치되는 하나 이상의 제1 리니어가이드테이블(1414)로 이루어진다. 상기에서 제1 볼스크루(1413)와 제1 리니어가이드레일(1412)은 서로 평행하게 상하 방향으로 연장되도록 설치된다. 도 4에서 도면부호 1415는 제1 모터(1411) 축에 구비된 제1 구동풀리를, 1417은 제1 볼나사(1419)에 구비된 제1 종동풀리를 도시한 것이다.4, the vertical driving unit 141 includes a first motor 1411 fixed to the inside of the receiving body 113, a second motor 1411 rotatably installed inside the receiving body 113, A first ball screw 1413 which is rotatably driven by a motor 1411 and a first ball screw 1419 which is inserted into the rotation driving part 143 into which the first ball screw 1413 is inserted, A first linear guide rail 1412 fixed to the inside of the first linear guide rail 1412 and fixed to the first linear guide rail 1412 and fixed to the rotation driving portion 143, 1414). The first ball screw 1413 and the first linear guide rail 1412 are installed so as to extend in parallel to each other in the vertical direction. In FIG. 4, reference numeral 1415 denotes a first drive pulley provided on the axis of the first motor 1411, and 1417 denotes a first driven pulley provided on the first ball screw 1419.

상기 제1 리니어가이드레일(1412)에는 길이 방향을 따라 홈이 형성되고, 제1 리니어가이드테이블(1414)은 일부가 홈에 미끄럼 가능하게 삽입되는 구조인, 리니어가이드(LM Guide)로서 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.The first linear guide rail 1412 has a groove formed along the longitudinal direction thereof and the first linear guide table 1414 is a linear guide (LM Guide) having a structure in which a part of the first linear guide rail 1414 is slidably inserted into the groove. The description will be omitted.

상기 회전구동부(143)는 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 모터(1431)에 의하여 구동되어 회전되며, 일측으로 제1 리니어가이드테이블(1414)에 연결되며, 타측으로 제1 볼나사(1419)에 연결된 제1 설치부재(1416)를 구비하며, 제2 모터(1431)는 제1 설치부재(1416)에 고정 설치된다. 상기 제1 설치부재(1416)에는 회전축(1439)을 가지는 스핀들이 설치되어, 제2 모터(1431)에 의하여 회전 구동될 수 있다. 도 4에서 도면부호 1435는 제2 모터(1431) 축에 구비되는 제2 구동풀리를, 1437은 회전축(1439)에 구비되는 제2 종동풀리를 도시한 것으로, 제2 구동풀리(1435)와 제2 종동풀리(1437)를 벨트 구동 연결하여 회전축(1439)을 회전 구동하는 것이 가능하다. 수직구동부(141)를 구비하지 않는 경우에는, 제2 모터(1431) 및 스핀들은 수용본체(113)에 고정 설치될 수 있다. 상기에서 별도의 스핀들을 구비하지 않고, 제2 모터(1431)에 직접 선형구동부(145)를 연결하여 회전시키는 것도 가능하다.4, the rotation driving unit 143 is driven and rotated by the second motor 1431 and connected to the first linear guide table 1414 as one side, and the first ball screw 1419 And the second motor 1431 is fixed to the first mounting member 1416. The first mounting member 1416 is fixed to the first mounting member 1416. [ The first mounting member 1416 is provided with a spindle having a rotating shaft 1439 and can be driven to rotate by the second motor 1431. 4, reference numeral 1435 denotes a second driving pulley provided on the axis of the second motor 1431, reference numeral 1437 denotes a second driven pulley provided on the rotating shaft 1439, It is possible to rotationally drive the rotary shaft 1439 by connecting the second driven pulley 1437 to the belt drive. When the vertical driving unit 141 is not provided, the second motor 1431 and the spindle may be fixedly mounted to the receiving body 113. It is also possible to connect the linear motor 145 directly to the second motor 1431 without rotating the spindle.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 선형구동부(145)는 회전구동부(143)의 작동에 의하여 회전 가능하도록 회전구동부(143)에 설치되는 제2 리니어가이드레일(1433)과, 상기 제2 리니어가이드레일(1433)의 양단에 구비되는 제1 브라켓(1453)과, 상기 제1 브라켓(1453) 사이에 위치하도록 양측이 상기 제1 브라켓(1453)에 회전 가능하게 설치되는 제2 볼스크루(1454)와, 상기 제1 브라켓(1453)중 어느 하나에 설치되어 제2 볼스크루(1454)를 회전 구동하는 제3 모터(1451)와, 상기 제2 리니어가이드레일(1433)을 따라 이동 가능하도록 제2 리니어가이드레일(1433)에 구비되는 제2 리니어가이드테이블(1456b)과, 상기 제2 리니어가이드테이블(1456b)에 결합되며 상기 제2 볼스크루(1454)가 삽입되는 제2 볼나사(1457)가 설치되는 제2 브라켓(1456)으로 이루어진다. 상기에서 제2 리니어가이드레일(1433)과 제2 볼스크루(1454)는 수평으로 연장되도록 설치되며, 서로 평행하도록 설치된다. 도 4에서 도면부호 1459와 1459-1은 제3 모터(1451)의 동력을 제2 볼스크루(1454)로 전달하는 풀리를 도시한 것이다.4 and 5, the linear driving unit 145 includes a second linear guide rail 1433 installed in the rotation driving unit 143 so as to be rotatable by the operation of the rotation driving unit 143, A first bracket 1453 provided at both ends of the first guide bracket 1453 and two linear guide rails 1433 and a second ball screw 1453 rotatably installed on the first bracket 1453 so as to be positioned between the first brackets 1453, A third motor 1451 installed on one of the first bracket 1453 and the second ball screw 1454 for rotating the second ball screw 1454, A second linear guide table 1456b provided on the second linear guide rail 1433 and a second ball screw 1456b coupled to the second linear guide table 1456b and inserted with the second ball screw 1454, And a second bracket 1456 on which the second bracket 1457 is installed. In this case, the second linear guide rail 1433 and the second ball screw 1454 are installed so as to extend horizontally and are installed parallel to each other. In FIG. 4, reference numerals 1459 and 1459-1 show pulleys for transmitting power of the third motor 1451 to the second ball screw 1454.

상기 이동패널(130)은 제2 브라켓(1456)의 상부에 설치된다. 상기 제2 브라켓(1456)은 단면이 'ㄴ'자로서, 통공이 형성되며 판상인 설치브라켓(1458)이 제2 브라켓(1456)에 상부로 설치되며, 상기 설치브라켓(1458)의 통공에 제2 볼나사(1457)가 삽입되어 설치되도록 할 수 있다. 제2 리니어가이드테이블(1456b)은 'ㄴ'자 형태의 제2 브라켓(1456)의 하면에 설치된다.The moving panel 130 is installed on the upper portion of the second bracket 1456. The second bracket 1456 has a cross section and is formed with a through hole and a plate-like mounting bracket 1458 is installed on the second bracket 1456 at an upper portion. Two ball screws 1457 can be inserted and installed. And the second linear guide table 1456b is installed on the lower surface of the second bracket 1456 in the shape of 'B'.

상기 제2 리니어가이드레일(1433)은 회전구동부(143)의 회전축(1439)에 설치되어, 회전축(1439)의 회전과 함께 회전하다. 상기 회전축(1439)가 상하 방향으로 연장되는 구조이면, 상기 제2 리니어가이드레일(1433)은 가로 방향으로 연장되도록 회전축(1439)에 설치된다.The second linear guide rail 1433 is installed on the rotary shaft 1439 of the rotary drive part 143 and rotates together with the rotation of the rotary shaft 1439. When the rotating shaft 1439 extends in the vertical direction, the second linear guide rail 1433 is installed on the rotating shaft 1439 to extend in the horizontal direction.

상기 제2 리니어가이드레일(1433)에는 길이 방향을 따라 홈이 형성되고, 제2 리니어가이드테이블(1456b)은 일부가 홈에 미끄럼 가능하게 삽입되는 구조인, 리니어가이드(LM Guide)로서 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.The second linear guide rail 1433 is provided with a groove along the longitudinal direction thereof and the second linear guide table 1456b has a structure in which a part of the second linear guide rail 1456b is slidably inserted into the groove. The description will be omitted.

상기 제1 브라켓(1453) 상부에는 제2 볼스크루(1454)의 길이 방향으로 연장된 장공(121)이 형성된 회전패널(120)이 구비된다. 상기 회전패널(120)은 회전하는 구성이므로 원형으로 형성하며, 회전패널(120)의 가장자리가 덮개부재(111)의 내측 가장자리를 덮도록 구비되어, 회전패널(120)에 의하여 구동부(140)를 이루는 구성이 외부로 노출되지 않도록 한다. 상기 회전패널(120)과 덮개부재(111) 사이에는 상하 방향으로 틈새가 형성되도록 하여 서로 접촉되지 않도록 하는 것이 바람직하다.A rotary panel 120 having a slot 121 extending in the longitudinal direction of the second ball screw 1454 is provided on the first bracket 1453. The rotary panel 120 is formed in a circular shape so that the edge of the rotary panel 120 covers the inner edge of the lid member 111 so that the rotary panel 120 rotates the drive unit 140 So that the resulting structure is not exposed to the outside. A gap may be formed between the rotary panel 120 and the lid member 111 in the vertical direction so as not to contact each other.

상기 제2 브라켓(1456)의 상부는 장공(121)을 통하여 회전패널(120) 상부로 노출되며, 상기 이동패널(130)은 장공(121)을 통하여 노출된 제2 브라켓(1456) 부분에 결합된다. 도 5에서 도면부호 1456a는 이동패널(130)을 고정 설치하기 위하여 제2 브라켓(1456)의 상단에 형성된 나사공을 도시한 것이다.The upper portion of the second bracket 1456 is exposed to the upper portion of the rotating panel 120 through the long hole 121, the moving panel 130 is coupled to the portion of the second bracket 1456 exposed through the long hole 121. do. In FIG. 5, reference numeral 1456a denotes a screw hole formed at the upper end of the second bracket 1456 for fixing the moving panel 130 in a fixed manner.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 3차원 사진촬영용 피사체 테이블
110: 수용부 120: 회전패널
130: 이동패널 140: 구동부
141: 수직구동부 143: 회전구동부
145: 선형구동부100: Subject table for 3D photography
110: accommodating portion 120: rotating panel
130: moving panel 140:
141: vertical driving part 143: rotation driving part
145: linear drive unit

Claims

A receiving unit 110 in which the driving unit 140 is installed; The driving unit 140 is installed in the receiving unit 110, the rotary drive unit 143, the driving unit 140 made of an upper portion of the rotary drive unit 143 and made of a linear drive unit 145 to rotate by the operation of the rotary drive unit 143. Wow; The plate-shaped moving panel 130 is installed in the linear driving unit 145 of the driving unit 140 and rotates together with the linear driving unit 145 by the operation of the rotary driving unit 143 and moves linearly by the operation of the linear driving unit 145. 3D photographing subject table 100, characterized in that is configured to include.

According to claim 1, The movable panel 130 is formed with a plurality of installation holes (131); Three-dimensional photographic subject table 100, characterized in that it further comprises a plurality of rod-shaped support rods (135) that are detachably inserted into the installation hole (131).

According to claim 1 or claim 2, wherein the drive unit 140 further includes a vertical drive unit 141, the rotary drive unit 143 is up and down with the linear drive unit 145 by the operation of the vertical drive unit 141. 3D photographing subject table, characterized in that is moved in the direction.

According to claim 1 or 2, wherein the drive unit 140 further comprises a vertical drive unit 141, the vertical drive unit 141 is provided between the linear drive unit 145 and the moving panel 130. The subject table 100 for 3D photography.

4. The apparatus of claim 3, wherein the receiving portion (110) comprises a receiving body (113) formed concavely and opened upward; The vertical driving unit 141 includes a first motor 1411 fixed to the inside of the receiving body 113 and a second motor 1411 rotatably installed inside the receiving body 113, A first ball screw 1419 to which the first ball screw 1413 is inserted and which is installed in the rotation driving part 143 and a second ball screw 1419 fixed to the inside of the receiving body 113 1 linear guide rail 1412 and at least one first linear guide table 1414 linearly moved along the first linear guide rail 1412 and fixed to the rotation driving part 143; The first ball screw (1413) and the first linear guide rail (1412) is installed in parallel to each other, the three-dimensional photographing subject table (100).

The linear driving unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the linear driving unit includes a second linear guide rail mounted on the rotation driving unit to be rotatable by an operation of the rotation driving unit, A first bracket 1453 provided at both ends of the linear guide rail 1433 and a second ball screw 1453 rotatably installed on the first bracket 1453 so as to be positioned between the first bracket 1453 A third motor 1451 mounted on one of the first bracket 1453 and the second ball screw 1454 for driving the second ball screw 1454 to rotate and to be movable along the second linear guide rail 1433; A second linear guide table 1456b provided in the second linear guide rail 1433 and a second ball screw 1457 coupled to the second linear guide table 1456b and inserted with the second ball screw 1454 And a second bracket 1456 on which the second bracket 1456 is installed; The moving panel 130 is a three-dimensional photographic subject table 100, characterized in that installed on top of the second bracket (1456).

The rotating panel 120 having the long hole 121 extending in the longitudinal direction of the second ball screw 1454 is provided on the first bracket 1453 and the second bracket 1456. An upper portion of the rotating panel 120 is exposed to the upper part through the long hole 121, and the moving panel 130 is coupled to the second bracket 1456 exposed through the long hole 121. Subject table for photography (100).