KR101998696B1 - Tapping machine and contact type inspection automation system of inner screw - Google Patents

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KR101998696B1
KR101998696B1 KR1020180000801A KR20180000801A KR101998696B1 KR 101998696 B1 KR101998696 B1 KR 101998696B1 KR 1020180000801 A KR1020180000801 A KR 1020180000801A KR 20180000801 A KR20180000801 A KR 20180000801A KR 101998696 B1 KR101998696 B1 KR 101998696B1
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Abstract

The present invention relates to an automation system for tapping an inner circumference screw and inspecting a contact type pitch, comprising: a bed (100) of a table shape providing a support function; a transport device (110) fixated on an upper surface of the bed (100) to transport a product (500) by a predetermined pitch; a tapping device (200) arranged at a side portion of the transport device (110) and fixated on the upper surface of the bed (100) to process a tap hole on the product (500) supplied by the transport device (110); and an inspection device (300) arranged at a front portion of the tapping device (200) and a side portion of the transport device (110), and fixated on the upper surface of the bed (100) such that the product (500), on which the tap hole is processed, may be transported by the transport device (110) to inspect the pitch of the tap hole. Furthermore, a coupling (380) configured at the inspection device (300) comprises: a slave disk (381) rotated while being connected to a decelerator (350); and a driving disk (382) rotated while being connected to a motor (390). In addition, a gear tooth (383), which is geared after being formed at an upper surface of the slave disk (381) and a lower surface of the driving disk (382), is configured to take a leading role in sorting out faulty products.

Description

내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템 {TAPPING MACHINE AND CONTACT TYPE INSPECTION AUTOMATION SYSTEM OF INNER SCREW}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an internal thread tapping and contact type pitch inspection automation system,

본 발명은 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 내경나사를 탭핑함과 동시에 자동으로 피치검사를 할 수 있으므로, 신속하게 제품을 양산할 수 있고, 내경나사의 피치를 검사하는 데 숙련자를 필요로 하지 않으며, 인력을 감원할 수 있기 때문에 제조단가를 낮출 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an internal thread screw tapping and contact type pitch inspection automation system , and more particularly, it is possible to automatically perform pitch inspection while tapping an internal thread, so that it is possible to quickly mass produce a product, And an automatic screw tapping and contact type pitch inspection automation system characterized in that it is configured so as not to require an expert to inspect and to reduce a manufacturing cost because manpower can be reduced.

일반적으로, 탭핑머신은 회전하는 회전축에 탭을 장착하여 회전시킴으로써 공작물에 탭홀을 가공할 수 있는 장치이다. Generally, a tapping machine is a device capable of machining a tapped hole in a workpiece by mounting a tab on a rotating rotary shaft and rotating the tap.

특히, 탁상탭핑머신은 작업대 위에 드릴에 의해서 홀이 천공된 공작물을 놓고, 척에 탭을 홀딩시켜 구동모터로 회전시키면서 레버로 상하운동을 시켜 상기 홀에 탭이 회전하면서 하강하여 진입한 후 상승하도록 하여 탭홀을 가공할 수 있도록 구성된 것으로서, 상기 레버에 의한 상하운동 대신에 자동으로 상하왕복이 가능한 것도 있다. Particularly, the tabletop tapping machine has a workpiece pierced by a drill on a work table, holds a tab on a chuck, rotates the workpiece with a drive motor, and moves up and down with a lever, So that it is possible to automatically reciprocate up and down instead of up and down by the lever.

또한, 내경나사를 탭핑한 후, 제조된 탭홀의 나사산의 피치가 미리 정한 규격에 부합하는지를 확인하기 위해 피치검사를 하게 되는데, 이때, 피치게이지를 사용하게 된다. Further, after tapping the inner diameter screw, pitch inspection is performed to check whether the pitch of the thread of the manufactured tap hole meets a predetermined standard. At this time, a pitch gauge is used.

이러한 배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.According to this background art, there are the following problems.

첫째, 공작물에 드릴로 홀을 천공한 후, 일일이 작업자가 상기 공작물을 한개씩 상기 탁상탭핑머신에 고정한 후 탭핑 가공을 하게 되므로 작업이 연속적으로 이루어지지 않게 되어, 작업이 번거롭고 시간이 지연되는 문제점이 있었다.First, after a hole is drilled in a workpiece, a worker fixes the workpiece to the tablet tapping machine one by one and then performs a tapping process. Therefore, the work is not continuously performed, and the work is troublesome and the time is delayed .

둘째, 공작물에 탭핑 가공을 한 후에는 일일이 피치게이지를 공작물의 탭홀에 넣어서 나사산의 피치가 제대로 가공되었는지를 확인하게 되는데, 작업자가 일일이 탭홀의 나사산을 가공하게 되므로 시간이 지연되고 숙련자가 아니고는 나사산의 피치의 가공상태를 제대로 확인하기 어려운 문제점이 있었다.Second, after tapping the workpiece, the pitch gauge is inserted into the tapped hole of the workpiece to check whether the pitch of the thread is properly formed. Since the operator individually processes the thread of the tapped hole, the time is delayed, It is difficult to confirm the machining state of the pitch of the tool.

셋째, 배경기술에 의하면 탭핑 가공과 나사산의 피치검사를 작업자들이 분업에 의해서 작업하므로, 대량 생산을 위해서는 다수의 작업자를 필요로 하고, 특히, 나사산의 피치의 가공상태를 확인하기 위해서는 숙련자를 필요로 하게 되어, 인건비의 상승으로 인해서 제조단가가 상승하게 되는 문제점이 있었다. Thirdly, according to the background art, it is required that a large number of workers are required for mass production because taping and pitch inspection of threads are performed by the division of labor by workers, and in particular, There is a problem that the manufacturing cost increases due to an increase in labor costs.

한국특허등록 10-1527323(2015.6.2)Korean Patent Registration 10-1527323 (June 5, 2015)

본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템은 다음 사항을 해결하고자 한다.The internal thread taping and contact type pitch inspection automation system according to the present invention aims to solve the following problems.

첫째, 공작물에 드릴로 홀을 천공한 후, 일일이 작업자가 상기 공작물을 한개씩 상기 탁상탭핑머신에 고정한 후 탭핑 가공을 하게 되므로 작업이 연속적으로 이루어지지 않게 되어, 작업이 번거롭고 시간이 지연되는 문제점을 해결하고자 한다. First, since drilling holes are drilled in the workpiece, the workpiece is fixed to the tablet tapping machine one by one by a worker, and then tapping is performed. Thus, the work is not continuously performed, and work is troublesome and time delay is solved I want to.

둘째, 공작물에 탭핑 가공을 한 후에는 일일이 피치게이지를 공작물의 탭홀에 넣어서 나사산의 피치가 제대로 가공되었는지를 확인하게 되는데, 작업자가 일일이 탭홀의 나사산을 가공하게 되므로 시간이 지연되고 숙련자가 아니고는 나사산의 피치의 가공상태를 제대로 확인하기 어려운 문제점을 해결하고자 한다. Second, after tapping the workpiece, the pitch gauge is inserted into the tapped hole of the workpiece to check whether the pitch of the thread is properly formed. Since the operator individually processes the thread of the tapped hole, the time is delayed, In order to solve the problem that it is difficult to confirm the machining state of the pitch of the tool.

셋째, 배경기술에 의하면 탭핑 가공과 나사산의 피치검사를 작업자들이 분업에 의해서 작업하므로, 대량 생산을 위해서는 다수의 작업자를 필요로 하고, 특히, 나사산의 피치의 가공상태를 확인하기 위해서는 숙련자를 필요로 하게 되어, 인건비의 상승으로 인해서 제조단가가 상승하게 되는 문제점을 해결하고자 한다.Thirdly, according to the background art, it is required that a large number of workers are required for mass production because taping and pitch inspection of threads are performed by the division of labor by workers, and in particular, And the manufacturing cost is increased due to an increase in labor costs.

본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템은 상기 과제를 해결하기 위해서 다음과 같이 구성한다.In order to solve the above-described problems, an automatic screw tapping and contact type pitch inspection automation system according to the present invention is configured as follows.

지지 기능을 하는 테이블 형상의 베드와 상기 베드의 상면에 고정되어 제품을 정해진 피치만큼 이송시키는 이송장치가 있고, 상기 이송장치의 측방에 배치되고 상기 베드의 상면에 고정되어 상기 이송장치에 의해 공급된 제품에 탭홀을 가공하는 탭핑장치가 배치된다.Is fixed to the support function to the top surface of the table-like bed with the bed, which has a transfer device for transferring by a pitch determined for the product, it arranged on the side of said transfer device is fixed to the upper surface of the bed fed by the feeding device A tapping device for processing the tap holes is disposed in the product.

그리고 상기 탭핑장치의 전방과 상기 이송장치의 측방에 배치되도록 하고, 상기 베드의 상면에 고정되어 상기 이송장치에 의해서 탭홀이 가공된 제품이 이송하여 상기 탭홀의 피치를 검사하는 검사장치를 포함한다.And an inspection device which is arranged on the front side of the tapping device and on the side of the conveying device and which is fixed to the upper surface of the bed and carries the product in which the tap hole is processed by the conveying device to inspect the pitch of the tap hole.

또한, 상기 검사장치는 지지기능을 하는 프레임과 상기 프레임의 측벽에 부착된 지지판이 있고, 상기 지지판에 상하방을 운송하도록 부착된 레일과 상기 레일에 장착되어 이송하는 가이더와 상기 가이더에 고정된 감속기가 구성된다. 그리고 상기 감속기의 하부에 연결된 척이 있고, 상기 척에 홀딩된 검사툴이 있으며, 상기 감속기의 상부에는 커플링이 연결된다.The inspection apparatus includes a frame having a support function and a support plate attached to a side wall of the frame, a rail attached to the support plate for transporting upper and lower chambers, a guider mounted on the rail and conveyed, . And a chuck connected to the lower portion of the speed reducer, an inspection tool held on the chuck, and a coupling is connected to the upper portion of the speed reducer.

또한, 상기 커플링의 상부에 연결되고 상기 프레임에 지지된 모터가 있고, 상기 베드에 장착되어 상기 지지판을 승강시키는 액츄에이터를 포함하여 탭핑된 제품을 바로 검사할 수 있으며, 동시에 불량품까지 선별할 수 있는 특징이 있다.In addition, there is a motor connected to the upper portion of the coupling and supported by the frame, and an actuator mounted on the bed to raise and lower the support plate, so that the tapped product can be inspected immediately, Feature.

본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템은 상기 해결수단에 의해서 다음과 같은 효과를 발휘한다.The automation system for internal thread screw tapping and contact pitch inspection according to the present invention exerts the following effects by the above-mentioned solution.

첫째, 탭핑장치와 검사장치가 같이 이루어지므로 시간절약을 하므로서 생산성을 높이는 효과가 있다.First, since the tapping device and the inspection device are performed together, time is saved and productivity is improved.

둘째, 검사장치가 수작업으로 이루어지는 것이 아니라 검사장치에 구성된 검사툴을 통해 좀 더 정확하게 검사를 하므로서 불량품을 정확하게 선별할 수 있는 효과가 있다. 또한, 숙련된 검사원이 필요하지 않으므로 인건비가 줄어드는 효과가 있다.Second, the inspection device is not manually operated, but is more accurately inspected through an inspection tool configured in the inspection device, so that defective products can be accurately selected. In addition, there is no need for skilled inspectors, which reduces labor costs.

셋째, 불량품으로 인해 검사장치에 구성된 검사툴이 정지되었을 경우, 이를 감지하는 센서를 통해 기계가 과부하되지 않도록 하는 효과가 있다.Third, when the inspection tool configured in the inspection apparatus is stopped due to a defective product, there is an effect that the machine is not overloaded through the sensor detecting the inspection tool.

도 1은 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 좌측면도.
도 3은 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 검사장치의 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 검사장치의 좌측면도.
도 5는 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 부분 평면도.
도 6은 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 검사장치 속에 있는 커플링의 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템의 검사장치 속에 있는 커플링의 단면도.
도 8은 본 발명에 의한 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템을 통해 생산되는 제품의 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of an internal thread screw tapping and contact pitch inspection automation system according to the present invention; Fig.
2 is a left side view of an internal thread screw tapping and contact type pitch inspection automation system according to the present invention.
3 is a front view of an inspection apparatus of an automation system for internal thread screw tapping and contact pitch inspection according to the present invention.
4 is a left side view of an inspection apparatus of an automation system for internal thread screw tapping and contact pitch inspection according to the present invention.
Figure 5 is a partial plan view of an internal thread screw tapping and contact pitch inspection automation system according to the present invention;
6 is a perspective view of a coupling in an inspection device of an automated screw tapping and contact type pitch inspection automation system according to the present invention;
7 is a cross-sectional view of a coupling in an inspection device of an internal thread screw tapping and contact type pitch inspection automation system according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of an article produced through an automated screw taps tapping and contact pitch inspection automation system according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the techniques described herein are not intended to be limited to any particular embodiment, but rather include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Also, the terms "first," "second," and the like used in the present document can be used to denote various components in any order and / or importance, and to distinguish one component from another But is not limited to those components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.It is also to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and, unless expressly defined in this document, include ideally or excessively formal meanings . In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

지지 기능을 하는 테이블 형상의 베드(100)가 구성되고, 상기 베드(100)의 상면에 고정되어 제품(500)을 정해진 피치만큼 이송시키는 이송장치(110)가 구성되며, 상기 이송장치(110)의 측방에 배치되고 상기 베드(100)의 상면에 고정되어 상기 이송장치(110)에 의해 공급된 제품(500)에 탭홀을 가공하는 탭핑장치(200)가 구성된다. 또한, 상기 탭핑장치(200)의 전방(제품의 이송 방향)과 상기 이송장치(110)의 측방에 배치되도록 하고, 상기 베드(100)의 상면에 고정되어 상기 이송장치(110)에 의해서, 탭홀이 가공된 제품(500)이, 이송하여 배치되면 상기 탭홀의 피치를 검사하는 검사장치(300)가 구성된다. A bed 100 in the form of a table having a supporting function is formed and a conveying device 110 is fixed to the upper surface of the bed 100 to convey the product 500 by a predetermined pitch. And the tapping device 200 is fixed to the upper surface of the bed 100 and processes the tapped holes in the product 500 supplied by the transfer device 110. [ The transfer device 110 is disposed on the upper side of the bed 100 and is disposed on the side of the transfer device 110 in front of the tapping device 200, When the processed product 500 is transferred and arranged, an inspection apparatus 300 for checking the pitch of the tapped holes is formed.

상기 이송장치(110)는 길이방향이 이송방향이 되도록 상기 베드(100) 상면에 고정되고 양측으로 이격된 측벽(111)과 상기 측벽(111)에서 제품(500)이 출발하는 지점에 배치되도록 상기 베드(100) 상면에 푸셔(120)가 고정된다. 그래서 제품(500)이 이동할 때 상기 측벽(111)으로 인해 좌우로 치우치지 않고 규정된 루트로 이송하도록 안내된다. 그리고 상기 측벽(111)의 양측에 배치되며 상기 탭핑장치(200)와 검사장치(300) 하부에 각각 배치되도록 상기 베드(100) 상면에 고정된 홀딩부(130)가 있어서 제품(500)을 탭핑하거나 검사할 때 정확한 위치에 있을 수 있도록 구성된다. The transfer device 110 includes a side wall 111 fixed to the upper surface of the bed 100 and spaced apart from the side of the bed 100 such that the longitudinal direction thereof is the transfer direction, The pusher 120 is fixed to the upper surface of the bed 100. Therefore, when the product 500 is moved, it is guided to be transported to the prescribed route without being deviated to the left or right due to the side wall 111. [ And a holding part 130 disposed on both sides of the side wall 111 and fixed to the upper surface of the bed 100 so as to be respectively disposed under the tapping device 200 and the inspection device 300, Or to be in the correct position when testing.

또한, 상기 홀딩부(130)는 상기 측벽(111)의 양측에 서로 대응되도록 배치되고 로드가 상기 측벽(111)에 대해서 직각 방향으로 왕복하는 액츄에이터(131)가 구성되고, 상기 로드의 종단부에 고정된 핑거(132)로 구성된다. 그래서 상기 측벽(111)의 내측에서 움직이는 제품(500)을 상기 액츄에이터(131)에 의해서 로드가 전진하게 되면 핑거(132)로 잡아주고, 이후 탭핑이나 검사가 완료되면 다시 제품(500)을 놓는 역할을 하여 보다 정확한 위치에서 탭핑과 검사가 이루어진다.The holding part 130 is disposed on both sides of the sidewall 111 so as to correspond to each other and the rod is configured to reciprocate in a direction perpendicular to the sidewall 111, And a fixed finger 132. When the rod moves forward by the actuator 131, the robot moves the product 500 inside the side wall 111 with the finger 132 and then releases the product 500 when tapping or inspection is completed And tapping and inspection are performed at a more accurate position.

상기 탭핑장치(200)는 일반적인 장치로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이기에 자세한 설명은 생략한다. Since the tapping device 200 is a general device and can be understood by anyone skilled in the art, a detailed description will be omitted.

그리고 상기 검사장치(300)는 지지기능을 하는 제1 프레임(310)과 상기 제1프레임(310)의 측벽(111)에 부착된 지지판(320)과 상기 지지판(320)에 상하방을 운송하도록 부착된 레일(330)이 구성되고, 상기 레일(330)에 장착되어 이송하는 가이더(340)와 상기 가이더(340)에 고정된 제2 프레임(F)이 구성되고, 상기 제2 프레임(F)에 감속기(350)가 고정된다. 그리고 상기 감속기(350)의 하부에 연결된 척(360)과 상기 척(360)에 홀딩된 검사툴(370)이 형성되고, 상기 검사툴(370)은 제품(500)보다 강도가 강한 재질로 되어 있어 검사하면서 상기 검사툴(370)이 제품(500)과의 마찰로 인해 망가지지 않도록 구성된 것이다. The inspection apparatus 300 includes a first frame 310 having a support function, a support plate 320 attached to the side wall 111 of the first frame 310, the mounting rail 330 is configured, a second frame (F) fixed to the guider 340 and the guider 340, to transfer is attached to the rail (330) and configured, the second frame (F) The speed reducer 350 is fixed. A chuck 360 connected to the lower portion of the speed reducer 350 and an inspection tool 370 held on the chuck 360 are formed and the inspection tool 370 is made of a material stronger in strength than the product 500, So that the inspection tool 370 is not broken due to friction with the product 500.

또한, 상기 감속기(350)의 상부에 연결된 커플링(380)과 상기 커플링(380)의 상부에 연결되고 상기 제2 프레임(F)에 지지된 모터(390)와 상기 지지판(320)에 고정되어 상기 제2 프레임(F)을 승강시키는 액튜에이터(325)를 포함한다. 상기 액튜에이터(325)는 리니어 모터 내지는 유압 실린더 또는 공압실린더로 구성할 수 있다. A coupling 380 connected to the upper portion of the speed reducer 350 and a motor 390 connected to an upper portion of the coupling 380 and supported by the second frame F are fixed to the support plate 320, And an actuator 325 for moving the second frame F up and down. The actuator 325 may be a linear motor, a hydraulic cylinder, or a pneumatic cylinder.

또한, 상기 커플링(380)은 상기 감속기(350)에 연결되어 회전하는 종속원판(381)과 상기 모터(390)에 연결되어 회전하는 구동원판(382)이 있고, 상기 종속원판(381)의 상면과 상기 구동원판(382)의 하면에 형성되어 맞물리는 기어치(383)로 구성된다. 또한, 종속원판(381)은 감속기(350)에 연결된 회전축(S)에 키(K)로 연결되어 상하 이동하면서 회전축(S)의 회전력을 공급받을 수 있도록 구성된다. 그리고, 상기 종속원판(381)은 압축스프링(386)에 의해서 상방으로 밀어 올려지도록 구성된다. 상기 압축스프링(386)은 상기 회전축(S)이 수용된 상태에서 종속원판(381)을 상방으로 밀어올리도록 구성된다. The coupling 380 includes a dependent circular plate 381 connected to the speed reducer 350 and rotated and a driving circular plate 382 connected to the motor 390 for rotation, And a gear tooth 383 formed on the lower surface of the driving disc 382 and engaged with the upper surface. The subsidiary disk 381 is connected to the rotary shaft S connected to the speed reducer 350 by a key K so that it can be supplied with the rotational force of the rotary shaft S while moving up and down. The dependent circular disk 381 is configured to be pushed upward by a compression spring 386. [ The compression spring 386 is configured to push the dependent circular plate 381 upward in a state in which the rotation axis S is accommodated.

또한, 상기 기어치(383)는 상기 종속원판(381)과 구동원판(382)의 상하면에 형성되어 상하방으로 연장되는 직각면(384)과 상기 직각면(384)의 상면에서 종속원판(381)과 구동원판(382)의 상하면까지 연결되는 경사면(385)으로 구성된다.The gear teeth 383 are formed on the upper and lower surfaces of the subsidiary disc 381 and the driving disc 382 and have a right angle surface 384 extending in the up and down direction and a right angle surface 384 extending from the upper surface of the right angle surface 384, And an inclined surface 385 connected to the upper and lower surfaces of the driving source plate 382.

상기 본 발명에 대한 작동과정은 다음과 같다.The operation of the present invention is as follows.

상기 이송장치(110)에 구성된 측벽(111)의 내부로 제품(500)이 배치되어 한 피치만큼 움직이게 되고, 상기 푸셔(120)를 통해 제품(500)을 상기 탭핑장치(200)로 이동할 수 있도록 밀어준다.The product 500 is moved into the sidewall 111 of the transfer device 110 by a predetermined pitch and the product 500 is moved to the tapping device 200 through the pusher 120 Push it.

그리고 탭핑장치(200)로 이송된 제품(500)을 탭핑장치(200)에 구성된 탭이 하강하여 가공하게 되고, 가공이 된 후에 상기 탭은 상승하게 되고 제품(500)은 다시 한 피치만큼 이동하면서 검사장치(300)에 배치된다. 그리고 상기 제품(500)이 검사장치(300)를 통해 잘 가공되었는지 확인한다.The tabs of the tapping device 200 are lowered and processed by the tapping device 200. After the tapping device 200 is processed, the tabs are lifted and the product 500 moves again by a pitch Is arranged in the inspection apparatus (300). Then, it is confirmed whether the product 500 is well processed through the inspection apparatus 300.

상기 검사장치(300)의 작동과정은 다음과 같다. 먼저 모터(390)가 작동되면 제품(500)의 내경나사 피치를 검사하는 검사툴(370)이 하강하게 되면서 제품(500)의 내경나사 피치를 검사하게 된다. 제품(500)의 내경나사가 잘 탭핑되었다면 상기 검사툴(370)이 정해진 길이만큼 하강하면 센서(S)를 통해 다시 상승하게 되고, 제품(500)은 완성품으로 구별된다. 하지만 상기 검사툴(370)이 하강하다가 피치가 맞지 않아 더이상 하강하지 않게 되면 상기 센서(S)가 검사툴(370)의 회전이 정지됨을 감지하여 경보가 울리게 되고, 상기 커플링(380)에 구성된 상기 종속원판(381)은 정지하고 상기 구동원판(382)은 계속 회전하게 된다. 이렇게 되는 이유는 도 6에서처럼 상기 구동원판(382)이 직각면(384)이 형성된 방향의 역방향 즉, 도 6에서 반시계 방향으로 회전하게 된다. 상기 종속원판(381)과 구동원판(382)의 직각면(384)이 물려서 회전하는 게 아니고 양측의 경사면(385)이 맞물려서 돌아간다. 따라서, 검사툴(370)과 제품(500)의 피치가 일치하지 않으면 검사툴(380)이 회전하지 않게 되고, 상기 종속원판(381)도 제동이 걸리게 된다. 이 경우, 종속원판(381)은 압축스프링(386)에 의해서 하강하게 되므로, 구동원판(382)의 경사면(385)은 종속원판(381)의 경사면(385)을 타고 넘어가게 된다. 이때 상기 지지판(320)에 고정된 센서(S)가 상기 검사툴(370)이 정지한 것을 확인하고 경보하게 된다. The operation of the inspection apparatus 300 is as follows. First, when the motor 390 is operated, the inspection tool 370 for inspecting the inner thread pitch of the product 500 descends to inspect the inner thread pitch of the product 500. If the inner diameter of the screw is well tapping of the product 500 when the inspection tool lowered than only 370. This predetermined length is again raised through the sensor (S), the product 500 is distinguished from the finished product. However, when the inspection tool 370 descends and the pitch does not match, the sensor S senses that the rotation of the inspection tool 370 is stopped and the alarm sounds, The disk 381 is stopped and the driving disk 382 is continuously rotated. The reason for this is that the driving disc 382 rotates in a direction opposite to the direction in which the right angle surface 384 is formed, that is, counterclockwise in FIG. The adjoining circular plate 381 and the perpendicular face 384 of the driving circular plate 382 do not rotate and rotate but the slanted faces 385 on both sides are engaged and rotated. Therefore, if the pitches of the inspection tool 370 and the product 500 do not coincide with each other, the inspection tool 380 does not rotate, and the dependent circular disk 381 is also braked. In this case, the dependent disk 381 is lowered by the compression spring 386, so that the inclined plane 385 of the drive disk 382 rides over the inclined plane 385 of the dependent disk 381. At this time, the sensor S fixed to the support plate 320 confirms that the inspection tool 370 is stopped and warns.

100: 베드 110: 이송장치
111: 측벽 120: 푸셔
130: 홀딩부 131: 액츄에이터
132: 핑거 200: 탭핑장치
300: 검사장치 310: 제1 프레임
320: 지지판 330: 레일
340: 가이더 350: 감속기
360: 척 370: 검사툴
380: 커플링 381: 종속원판
382: 구동원판 383: 기어치
384: 직각면 385: 경사면
386: 스프링 387: 키
390: 모터 500: 제품
F: 제2 프레임 S: 센서 100: Bed 110: Feeding device
111: side wall 120: pusher
130: holding part 131: actuator
132: finger 200: tapping device
300: Inspection apparatus 310: First frame
320: support plate 330: rail
340: Guider 350: Reducer
360: Chuck 370: Inspection tool
380: Coupling 381: Dependent disc
382: driving plate 383: gear teeth
384: Right angle surface 385: Slope surface
386: spring 387: key
390: motor 500: product
F: second frame S: sensor

Claims (6)

지지 기능을 하는 테이블 형상의 베드(100)와,
상기 베드(100)의 상면에 고정되어 제품(500)을 정해진 피치만큼 이송시키는 이송장치(110)와,
상기 이송장치(110)의 측방에 배치되고 상기 베드(100)의 상면에 고정되어 상기 이송장치(110)에 의해 공급된 제품(500)에 탭홀을 가공하는 탭핑장치(200)와,
상기 탭핑장치(200)의 전방과 상기 이송장치(110)의 측방에 배치되도록 하고, 상기 베드(100)의 상면에 고정되어 상기 이송장치(110)에 의해서, 탭홀이 가공된 제품(500)이, 이송하여 규정된 위치에 배치되면, 상기 탭홀의 피치를 검사하는 검사장치(300)를 포함하고,
상기 이송장치(110)는,
상기 베드(100) 상면에 제품(500)의 이송방향이 되도록 고정되고 양측으로 이격된 측벽(111)과,
상기 측벽(111)에서 제품(500)이 출발하는 지점에 배치되도록 상기 베드(100) 상면에 고정된 푸셔(120)와,
상기 측벽(111)의 양측에 배치되고 상기 탭핑장치(200)와 검사장치(300) 하부에 각각 배치되도록 상기 베드(100) 상면에 고정된 홀딩부(130)를 포함하며,
상기 홀딩부(130)는,
상기 측벽(111)의 양측에 서로 대응되도록 배치되고 로드가 왕복하는 액츄에이터(131)와,
상기 로드의 종단부에 고정된 핑거(132)를 포함하고,
상기 검사장치(300)는,
지지기능을 하는 제1 프레임(310)과,
상기 제1 프레임(310)의 측벽에 부착된 지지판(320)과,
상기 지지판(320)에 상하방을 운송하도록 부착된 레일(330)과,
상기 레일(330)에 장착되어 이송하는 가이더(340)와,
상기 가이더(340)에 고정된 감속기(350)와,
상기 감속기(350)의 하부에 연결된 척(360)과,
상기 척(360)에 홀딩된 검사툴(370)과,
상기 감속기(350)의 상부에 연결된 커플링(380)과,
상기 커플링(380)의 상부에 연결되고 상기 가이더(340)에 고정된 제2 프레임(F)에 지지된 모터(390)와,
상기 지지판(320)에 고정되어 상기 제2 프레임(F)을 승강시키는 액튜에이터(325)를 포함하며,
상기 커플링(380)은,
상기 감속기(350)에 연결되어 회전하는 종속원판(381)과,
상기 모터(390)에 연결되어 회전하는 구동원판(382)과,
상기 종속원판(381)의 상면과 상기 구동원판(382)의 하면에 형성되어 맞물리는 기어치(383)를 포함하고,
상기 기어치(383)는,
상기 종속원판(381)과 구동원판(382)의 상하면에 형성되어 상하방으로 연장되는 직각면(384)과,
상기 직각면(384)의 상면에서 종속원판(381)과 구동원판(382)의 상하면까지 연결되는 경사면(385)을 포함하며,
상기 지지판(320)에 고정된 센서(S)를 더 포함하고,
상기 검사툴(370)이 정해진 길이만큼 하강하면 상기 센서를 통해 다시 상승하게 되고, 제품(500)은 완성품으로 구별되지만, 상기 검사툴(370)이 하강하다가 피치가 맞지 않아 더이상 하강하지 않게 되면 상기 센서가 검사툴(370)의 회전이 정지됨을 감지하여 경보가 울리게 되고, 상기 커플링(380)에 구성된 상기 종속원판(381)은 정지하고 상기 구동원판(382)은 계속 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 내경나사 탭핑 및 접촉식 피치 검사 자동화 시스템.A table-shaped bed 100 having a supporting function,
A transfer device 110 fixed to the upper surface of the bed 100 to transfer the product 500 by a predetermined pitch,
A tapping device 200 disposed on the side of the conveying device 110 and fixed to the upper surface of the bed 100 for processing a tap hole in the product 500 supplied by the conveying device 110,
The product 500 having the tapped hole formed by the transfer device 110 fixed to the upper surface of the bed 100 is disposed at the front of the tapping device 200 and at the side of the transfer device 110, And an inspection apparatus (300) for inspecting the pitch of the tapped holes when the trench is disposed at a predetermined position ,
The conveying device (110)
A side wall 111 fixed to the upper surface of the bed 100 and spaced apart from the side of the bed 100 in a conveying direction of the product 500,
A pusher 120 fixed to the upper surface of the bed 100 so as to be disposed at a position where the product 500 starts at the side wall 111,
And a holding part 130 disposed on both sides of the side wall 111 and fixed to the upper surface of the bed 100 so as to be respectively disposed under the tapping device 200 and the inspection device 300 ,
The holding part (130)
An actuator 131 disposed on both sides of the side wall 111 to correspond to each other and reciprocating the rod,
And a finger (132) fixed to an end of the rod,
The inspection apparatus (300)
A first frame 310 having a supporting function,
A support plate 320 attached to a side wall of the first frame 310,
A rail 330 attached to the support plate 320 to support upper and lower chambers,
A guider 340 mounted on the rail 330,
A speed reducer 350 fixed to the guider 340,
A chuck 360 connected to the lower portion of the speed reducer 350,
An inspection tool 370 held on the chuck 360,
A coupling 380 connected to the upper portion of the speed reducer 350,
A motor 390 connected to an upper portion of the coupling 380 and supported by a second frame F fixed to the guider 340,
And an actuator (325) fixed to the support plate (320) to elevate the second frame (F)
The coupling (380)
A subsidiary disc 381 connected to the speed reducer 350 and rotated,
A driving source plate 382 connected to the motor 390 and rotated,
And a gear teeth (383) formed on an upper surface of the dependent circular disk (381) and formed on a lower surface of the driving disk (382)
The gear teeth (383)
A right angle surface 384 formed on the upper and lower surfaces of the dependent circular plate 381 and the driving circular plate 382 and extending upward and downward,
And an inclined surface 385 connected from the upper surface of the right angle surface 384 to the upper surface of the driven disk 382 and the dependent disk 381,
Further comprising a sensor (S) fixed to the support plate (320)
When the inspection tool 370 is lowered by a predetermined length, the product 500 rises again through the sensor, and the product 500 is distinguished as a finished product. However, if the inspection tool 370 is lowered but does not fall down due to the pitch, rotation is sounded an alarm by detecting the suspended, the slave disc (381) is configured in the coupling 380 of the inspection tool 370 is stopped, and the inside diameter, it characterized in that the back to the driving disc 382 will continue to rotate Screw Tapping and Contact Pitch Inspection Automation System . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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