JP2016022486A - Detection device, and detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検知装置及び検知方法に関し、プレス成形における異常を検知する検知装置及び検知方法に関する。 The present invention relates to a detection device and a detection method, and relates to a detection device and a detection method for detecting an abnormality in press molding.
通常、プレス成形における不良品の検査は、目視検査を行っていることが多い。その検査が抜き取り検査では不良の見落としがあるという問題がある。また、検査治具等で検査すると、数値管理が難しく、不良発生原因の追及、予防が不十分となりがちとなる。さらに、ロット毎の管理を行っていると、ロット内の不良品の追跡ができないという問題もある。このような不良発生は、自動車等の生産ラインを止めることに繋がり、大きな問題と言える。 Usually, inspection of defective products in press molding is often performed by visual inspection. There is a problem in that there is an oversight of defects in the sampling inspection. In addition, when inspecting with an inspection jig or the like, numerical management is difficult, and the cause and cause of failure are likely to be insufficient. In addition, if the management is performed for each lot, there is a problem that defective products in the lot cannot be tracked. Such occurrence of defects leads to stopping production lines such as automobiles and can be said to be a big problem.
上記な点の解決策として、特許文献１、２に記載のように、上型と下型にセンサを配置し、カス上がりを検知する技術がある。ここで、カス上がりとは、順送プレス加工中に何らかの原因により、本来抜き落とされるスクラップ（不要な部分）がワーク（製品）の上又はワーク（製品）の下に入り込む現象を言う。カス上がりの発生原因としては、真空による吸着、油膜による吸着、磁気による吸着、抜きカスのバリによる刃先圧着が挙げられる。このカス上がりは板金プレス業界での不良発生原因の一つであり、特許文献１、２以外にも、パンチの形状を複雑にしたり、ダイに微小溝を付けたり、パンチよりエアーを吹くようにしたり、パンチにキッカーピンを設けたり、パンチに空気穴を開けたり、パンチをダイに深く入れたり等の改善するために様々な試行錯誤が行われている。 As a solution to the above-described point, there is a technique in which sensors are arranged on the upper mold and the lower mold to detect the residue rise as described in Patent Documents 1 and 2. Here, the scrap rise refers to a phenomenon in which scrap (unnecessary portion) that is originally pulled out for some reason during progressive press work enters the workpiece (product) or under the workpiece (product). The causes of the residue rise include vacuum adsorption, oil film adsorption, magnetic adsorption, and blade edge pressure bonding due to burrs. This rise is one of the causes of defects in the sheet metal press industry. Besides Patent Documents 1 and 2, the punch shape is complicated, the die is provided with a minute groove, and air is blown from the punch. Various trials and errors have been made in order to improve such as providing a kicker pin in the punch, making an air hole in the punch, and deeply inserting the punch into the die.
しかしながら、未だカス上がりの発生をゼロにはできず、特許文献１、２の技術では、カスとワークを挟み込んでカス上がりを検知するため、金型破損の懸念があり、加えて、ワークへの傷付着によるワークロス発生も起るという問題があった。 However, it is still impossible to reduce the occurrence of scrap lifting, and in the techniques of Patent Documents 1 and 2, since the scrap rising is detected by sandwiching the scrap with the workpiece, there is a risk of damage to the mold. There was a problem that work loss occurred due to flaws.
そのような問題を解決するべく、出願人等は、非特許文献１、２に記載のように、透過式センサを活用し、ワークの長手（送り）方向でセンサを対向させ、長手（送り）方向でカス上がりを検知し、検知した信号をプレス加工機へ送ることにより加工を中断する検知装置（ユニット）を開発した。 In order to solve such a problem, as described in Non-Patent Documents 1 and 2, the applicants use a transmission sensor to face the sensor in the longitudinal (feed) direction of the workpiece, and to make the longitudinal (feed) We have developed a detection device (unit) that detects scraping in the direction and stops processing by sending the detected signal to the press machine.
しかしながら、ワークの長手（送り）方向にセンサを設置するため、送り方向である長手方向ではワークの送りのために長さを長くとっていて、元々、プレス加工機の設置においてもスペースの点でも余裕がない上に、それにセンサを配置することになって長手方向での大型化という問題がある。また、送り方向ではワークの送りのための機能を損ねない等の工夫も必要なため、既存のプレス加工機に後から取り付けることは困難であり、このような検知装置をはじめから組み込んだプレス加工機を作る必要があることから、既存のプレス加工機では従来の手法を用いたままという問題が残っている。 However, since the sensor is installed in the longitudinal (feeding) direction of the workpiece, the length in the longitudinal direction, which is the feeding direction, is increased for feeding the workpiece. There is a problem in that there is not enough room and a sensor is disposed on the sensor, resulting in an increase in size in the longitudinal direction. Also, since it is necessary to devise such as not to impair the function for feeding the workpiece in the feed direction, it is difficult to attach it to an existing press machine later, and press work incorporating such a detection device from the beginning. Since it is necessary to make a machine, there remains a problem that the existing method is still used in the existing press machine.
ゆえに、本発明は、既存のプレス加工機への取り付けが容易で、さらに送り方向である長手方向の長さが長くなってしまうことによって設置スペースの制約の問題が生じてしまうことを防止したプレス成形における異常を検知する検知装置及び検知方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is a press that can be easily attached to an existing press machine, and further prevents the problem of installation space restriction due to an increase in the length in the longitudinal direction as the feed direction. An object is to provide a detection device and a detection method for detecting an abnormality in molding.
本発明の第１の観点の検知装置は、プレス加工におけるプレス不良を検知する検知装置であって、ワークが搬送される搬送面に対して上方又は下方に形成される平面上で、その送り方向に交差する方向で配置される検知手段を備える。なお、上記平面は、カスが生じた位置を通過する平面であることが望ましいが、カス上がりが検知できるのであれば、これに限定されるものではない。また、上記平面は、通常は、上記搬送面に平行な位置関係となるが、厳密な平行でなくても略平行でもよく、さらには略平行とは言い難い関係であってもよい。 A detection device according to a first aspect of the present invention is a detection device that detects a press failure in press working, and a feed direction on a plane formed above or below a conveyance surface on which a workpiece is conveyed. It has a detection means arranged in the direction which intersects. The plane is preferably a plane that passes through the position where the residue is generated, but is not limited to this as long as the residue rise can be detected. In addition, the plane is usually in a positional relationship parallel to the transport surface, but it may not be strictly parallel but may be approximately parallel, or may be a relationship that is difficult to say substantially parallel.
本発明の第２の観点の検知装置は、請求項１において、前記検知手段が、前記送り方向に垂直な方向である幅方向で配置されるものである。 The detection device according to a second aspect of the present invention is the detection device according to claim 1, wherein the detection unit is arranged in a width direction that is a direction perpendicular to the feed direction.
本発明の第３の観点の検知装置は、請求項１又は２において、前記検知手段が、２つを１組にして対向した位置で配置される透過式センサであるものである。 A detection device according to a third aspect of the present invention is the detection device according to claim 1 or 2, wherein the detection means is a transmission sensor arranged at a position facing each other as a set.
本発明の第４の観点の検知装置は、請求項１から３のいずれかにおいて、前記検知手段が、プレス加工が行われた後の所望の位置であって次の処理が行われる前の位置に配置されるものである。 The detection device according to a fourth aspect of the present invention is the detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit is a desired position after the press processing and before the next processing is performed. Is to be arranged.
本発明の第５の観点の検知装置は、請求項１から４のいずれかにおいて、前記検知手段が配置される前記送り方向での前記検知手段の配置位置を調整可能な位置調整手段を備える。 A detection device according to a fifth aspect of the present invention includes the position adjustment unit according to any one of claims 1 to 4, which is capable of adjusting an arrangement position of the detection unit in the feeding direction in which the detection unit is arranged.
本発明の第６の観点の検知装置は、請求項１から５のいずれかにおいて、前記検知手段が配置される前記搬送面に対する前記検知手段の配置高さを調整可能な高さ調整手段を備える。 A detection device according to a sixth aspect of the present invention includes the height adjustment unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the height of the detection unit can be adjusted with respect to the conveyance surface on which the detection unit is arranged. .
本発明の第７の観点の検知方法は、プレス加工におけるプレス不良を検知する検知方法であって、ワークが搬送される搬送面に対して上方又は下方に形成される平面上に配置され且つその送り方向に交差する方向で検知のための出力を行うように配置される検知手段によって、前記プレス不良を検知するものである。 A detection method according to a seventh aspect of the present invention is a detection method for detecting a press defect in press working, and is disposed on a plane formed above or below a conveyance surface on which a workpiece is conveyed and The press failure is detected by detection means arranged to output for detection in a direction crossing the feed direction.
本発明によれば、ワークが搬送される搬送面に対して上方又は下方に形成される平面上でその送り方向に交差する方向で配置される検知手段によりプレス加工におけるプレス不良を検知するので、送り方向である長手方向での検知手段の配置を行わなくて済む。その結果、プレス加工機の長手方向の長さがより長くなってしまうこともなく、その点での設置スペースの制約が問題化しなくて済む。また、送り方向に対して垂直方向だけでなく斜め方向も含めた交差する方向で検知すればよく、それにより、垂直方向では障害物等で検知が困難な場合であっても、検知ができるようにすることもできる。特に、プレス加工が行われた後の位置であって次の処理が行われる前の位置であれば検知精度として十分である場合には、送り方向に沿って長い距離にわたって検知手段を配置する必要がない。そして、その検知手段が配置される送り方向の配置位置及び／又は配置高さを調整することで、数を極力減らして大きさも小型化した最もシンプルな形での検知手段の配置も可能となる。そして、このようなシンプルな形での検知手段を備えた検知装置とすることにより、既存のプレス加工機への取付も可能となる。 According to the present invention, the press means in the press working is detected by the detection means arranged in the direction intersecting the feed direction on the plane formed above or below the transport surface on which the work is transported. It is not necessary to arrange the detection means in the longitudinal direction that is the feeding direction. As a result, the length in the longitudinal direction of the press machine does not become longer, and the installation space restriction at that point does not become a problem. In addition, it is only necessary to detect not only the direction perpendicular to the feed direction but also the intersecting direction including the oblique direction, so that even if it is difficult to detect in the vertical direction due to obstacles etc., it can be detected. It can also be. In particular, if the detection accuracy is sufficient if the position is after the press processing and before the next processing is performed, it is necessary to arrange the detection means over a long distance along the feed direction. There is no. Then, by adjusting the arrangement position and / or the arrangement height in the feeding direction in which the detection means is arranged, it is possible to arrange the detection means in the simplest form with the number reduced and the size reduced. . And it becomes possible to attach to the existing press processing machine by setting it as the detection apparatus provided with the detection means in such a simple form.
図１は本発明の実施の形態にかかる検知装置がプレス加工機に取り付けられた状態を示した図である。図２は図１の検知装置の配置を説明するための図である。 FIG. 1 is a view showing a state in which a detection device according to an embodiment of the present invention is attached to a press machine. FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of the detection devices of FIG.
まず、図１及び図２を用いて、プレス加工機１の全体を説明すると共に、プレス加工機１に取り付けられる検知装置６について説明する。 First, the entire press working machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and the detection device 6 attached to the press working machine 1 will be described.
プレス加工機１は、コイル材１１として巻かれているものが矯正されてワーク供給装置２から供給されるワーク（プレス加工品）Ｗに対して加工処理を行う装置である。ワークＷが供給される際に搬送されて搬送面が形成されている。プレス加工機１は、上型３と下型９を備える。下型９はダイス７，８を備える。下型９の上面側ではワークＷが加工される際にはワークが位置する面での加工面が形成される。プレス加工処理により生じたカスＫが下型９などに生じ、カス上がりが発生してしまうことがある。 The press machine 1 is a device that performs processing on a workpiece (press-processed product) W that is supplied from the workpiece supply device 2 after being corrected as a coil material 11. When the workpiece W is supplied, it is transported to form a transport surface. The press machine 1 includes an upper die 3 and a lower die 9. The lower mold 9 includes dies 7 and 8. When the workpiece W is machined on the upper surface side of the lower mold 9, a machining surface is formed at the surface where the workpiece is located. The residue K generated by the press processing may be generated in the lower die 9 or the like, and the residue may be raised.
なお、ここで、カスＫは、ワークＷの上又は下に発生し、データを集めていくことにより、上記した搬送面（又は加工面）を基準にして、カスの生じた位置としての高さは特定できる。また、送り方向では、プレス加工処理が行われた後にカスが生じることから、データを集めていくことにより、カス上がりが生じる送り方向での位置も特定できる。 Here, the scrap K is generated above or below the workpiece W, and by collecting data, the height as a position where the scrap is generated on the basis of the transport surface (or processing surface) described above. Can be identified. Further, in the feed direction, since a residue is generated after the press processing is performed, the position in the feed direction where the residue rises can be specified by collecting data.
このカス上がりを検知するための検知装置６が設けられる。この検知装置６は、１組の透過式センサ４、５から構成されている。１組の透過式センサ４、５は、図２に示すように、ワークＷが搬送される送り方向（長手方向）に対して、垂直方向である幅方向で対向するように配置される。検知装置６で検知された信号は、センシング制御装置１０に出力されて、カス上がりの検知が行われる。 A detection device 6 is provided for detecting this rise. The detection device 6 includes a pair of transmission sensors 4 and 5. As shown in FIG. 2, the pair of transmission sensors 4 and 5 are disposed so as to face the feeding direction (longitudinal direction) in which the workpiece W is conveyed in the width direction that is a vertical direction. The signal detected by the detection device 6 is output to the sensing control device 10 to detect a dregs rise.
図３は図２の検知装置の具体的な一例を示す図である。図３を用いて、検知装置６の透過式センサ４、５にさらに説明する。 FIG. 3 is a diagram showing a specific example of the detection apparatus of FIG. The transmission type sensors 4 and 5 of the detection device 6 will be further described with reference to FIG.
透過式センサ４は、高さ調整機構４１と、位置調整機構４２と、センサ部４３とを備える。同様に、透過式センサ５は、高さ調整機構５１と、位置調整機構５２と、センサ部５３とを備える。高さ調整機構４１は、高さ調整ネジ４１１と、ガイド４１２ａ，４１２ｂとを備え、センサ部４３の高さを調整できる構造となっている。同様に、高さ調整機構５１は、高さ調整ネジ５１１と、ガイド５１２ａ，５１２ｂとを備え、センサ部５３の高さを調整できる構造となっている。位置調整機構４２は、送り方向でのセンサ部４３の配置位置を調整するための機構であり、長穴４２１と、取付ネジ４２２とを備え、取付ネジ４２２を長穴４２１でスライドさせて取り付けることにより、位置を調整できる構造となっている。同様に、位置調整機構５２は、送り方向でのセンサ部５３の配置位置を調整するための機構であり、長穴５２１と、取付ネジ５２２とを備え、取付ネジ５２２を長穴５２１でスライドさせて取り付けることにより、位置を調整できる構造となっている。 The transmission sensor 4 includes a height adjustment mechanism 41, a position adjustment mechanism 42, and a sensor unit 43. Similarly, the transmission sensor 5 includes a height adjustment mechanism 51, a position adjustment mechanism 52, and a sensor unit 53. The height adjustment mechanism 41 includes a height adjustment screw 411 and guides 412a and 412b, and has a structure capable of adjusting the height of the sensor unit 43. Similarly, the height adjustment mechanism 51 includes a height adjustment screw 511 and guides 512a and 512b, and has a structure capable of adjusting the height of the sensor unit 53. The position adjustment mechanism 42 is a mechanism for adjusting the arrangement position of the sensor unit 43 in the feed direction, and includes a long hole 421 and a mounting screw 422, and is mounted by sliding the mounting screw 422 through the long hole 421. Thus, the position can be adjusted. Similarly, the position adjustment mechanism 52 is a mechanism for adjusting the arrangement position of the sensor unit 53 in the feed direction, and includes a long hole 521 and a mounting screw 522, and the mounting screw 522 is slid through the long hole 521. It is structured so that the position can be adjusted by attaching.
なお、搬送面の上方又は下方に形成される平面は、搬送面に通常は平行でよいが、厳密な平行である必要はなく、略平行でもよく、さらには検知できるのであれば、例えば障害物を回避する等の理由も含めて高さ調整の結果、傾斜があると認識できる状況であってもよい。 The plane formed above or below the conveyance surface may be generally parallel to the conveyance surface, but does not have to be strictly parallel, may be substantially parallel, and if it can be detected, for example, an obstacle As a result of the height adjustment including the reason for avoiding the problem, it may be possible to recognize that there is an inclination.
また、図２等では送り方向に垂直方向に１組の透過式センサを配置したが、厳密な垂直関係になくても略垂直でもよく、さらには検知できるのであれば、例えば障害物を回避する等の理由も含めて送り方向での位置調整の結果、送り方向に対して略垂直とは言い難い状況である交差する方向であってもよい。 Further, in FIG. 2 and the like, a pair of transmission sensors are arranged in a direction perpendicular to the feeding direction, but they may not be strictly vertical but may be substantially vertical, and if they can be detected, for example, an obstacle is avoided. As a result of position adjustment in the feed direction including the reasons such as the above, the crossing direction may be a situation that is hardly perpendicular to the feed direction.
さらに、上記実施の形態では、１組の透過式センサを用いたが、反射式のように１つのセンサを配置するものであってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, one set of transmission type sensors is used, but one sensor may be arranged like a reflection type.
さらに、図３では、高さ調整、位置調整にネジを用いた構造を用いたが、これに限定されず、例えばバネ式で調整するものであってもよい。 Furthermore, in FIG. 3, although the structure using a screw was used for height adjustment and position adjustment, it is not limited to this, For example, you may adjust by a spring type.
このような検知装置６により、その送り方向に対して垂直方向である幅方向でのプレス不良の検知が行われ、送り方向である長手方向での検知装置の配置を行わなくて済む。その結果、プレス加工機の長手方向の長さがより長くなってしまうこともなく、その点での設置スペースの制約が問題化しなくて済む。また、送り方向に対して垂直方向だけでなく斜め方向も含めた交差する方向で検知すればよく、それにより、垂直方向では障害物等で検知が困難な場合であっても、検知ができるようにすることもできる。特に、プレス加工が行われた後の位置であって次の処理が行われる前の位置であれば検知精度として十分である場合には、送り方向に沿って長い距離にわたって検知装置を配置する必要がない。そして、その検知装置が配置される送り方向の配置位置及び／又は配置高さを調整することで、数を極力減らして大きさも小型化した最もシンプルな形での検知装置の配置も可能となる。そして、このようなシンプルな形での検知装置とすることにより、既存のプレス加工機への取付も可能となる。 Such a detection device 6 detects a press failure in the width direction that is perpendicular to the feed direction, and it is not necessary to arrange the detection device in the longitudinal direction that is the feed direction. As a result, the length in the longitudinal direction of the press machine does not become longer, and the installation space restriction at that point does not become a problem. In addition, it is only necessary to detect not only the direction perpendicular to the feed direction but also the intersecting direction including the oblique direction, so that even if it is difficult to detect in the vertical direction due to obstacles etc., it can be detected. It can also be. In particular, if the detection accuracy is sufficient if the position is after the press processing and before the next processing is performed, it is necessary to arrange the detection device over a long distance along the feed direction. There is no. Then, by adjusting the arrangement position and / or the arrangement height in the feed direction in which the detection device is arranged, it is possible to arrange the detection device in the simplest form with the number reduced and the size reduced. . And it becomes possible to attach to the existing press machine by setting it as the detection apparatus in such a simple form.
さらに、このような検知装置６では、プレス加工機に金型を載せた状態であっても高さ・位置調整ができる利点もある。さらに言えば、ワーク供給装置２側のコイル材１１は、板を丸めて保管されており、使用される際には矯正されて延ばされておくられるが、そのようなコイル材が流されている状況でも高さ・位置調整が可能である。一方、従来、送り方向での検知装置が配置された場合では、後から高さ調整が行えない据え付けになっており、高さをするとすれば上記したコイル材を外し、金型も降ろしてからの最初からのセッティングとなってしまう問題があったが、その点では、検知装置６によれば、作業負担、作業効率が大幅に改善されることになる。また、検知装置としては、コンベアを搬送されるワークの良品・不良品を検査するなどの装置もあるが、プレス加工でのカスは薄く、それを検知するにはミリ単位の高さ調整が必要になり、例えば上記のようにネジ溝を用いるようなミリ単位の高さが可能というものは、プレス加工におけるプレス不良を検知するという意味で今までに無い高さ調整機能を備えた検知装置の技術的な意義は大変大きいものである。 Furthermore, such a detection device 6 has an advantage that the height and position can be adjusted even when a die is placed on the press machine. Furthermore, the coil material 11 on the workpiece supply device 2 side is stored by rounding a plate, and when used, it is straightened and extended, but such a coil material is poured. The height and position can be adjusted even in situations where On the other hand, conventionally, when a detection device in the feed direction is arranged, the height cannot be adjusted later.If the height is increased, the coil material is removed and the mold is lowered. However, according to the detection device 6, the work load and work efficiency are greatly improved. In addition, there are detection devices such as inspecting non-defective / defective products of the workpieces conveyed on the conveyor, but the residue in press processing is thin, and it is necessary to adjust the height in millimeters to detect it. For example, as described above, the height in millimeters using a thread groove is possible, which means that a detection device having an unprecedented height adjustment function in the sense of detecting a press failure in press working. The technical significance is very great.
図４は図１から図３の検知装置の取り付けについて説明する図である。図４（Ａ）は上から見た平面図であり、図４（Ｂ）は水平方向から見た側面図である。最後に、図４に示すように、パンチ穴６１１のカス上がりを検知するための透過式センサ６１ａ，６１ｂが設けられ、パンチ穴７１１のカス上がりを検知するための透過式センサ７１ａ，７１ｂが設けられ、パンチ穴８１１のカス上がりを検知するための透過式センサ８１ａ，８１ｂが設けられている。ワークＷの形状や金型の構造によって、取付位置が異なる高さ等であっても容易に対応できていることを示す。 FIG. 4 is a diagram for explaining the attachment of the detection device of FIGS. 1 to 3. 4A is a plan view seen from above, and FIG. 4B is a side view seen from the horizontal direction. Finally, as shown in FIG. 4, transmission sensors 61a and 61b are provided for detecting the rise of the punch hole 611, and transmission sensors 71a and 71b are provided for detecting the rise of the punch hole 711. In addition, transmission sensors 81a and 81b are provided for detecting the rise of the punch hole 811. It shows that even if the mounting position is a different height or the like depending on the shape of the workpiece W or the structure of the mold, it can be easily handled.
１・・・プレス加工機 ３・・・上型 ４・・・透過式センサ ５・・・透過式センサ ６・・・検知装置 ７・・・ダイス ８・・・ダイス ９・・・下型 １０・・・センシング制御装置 １１・・・コイル材 ４１・・・高さ調整機構 ４２・・・位置調整機構 ４３・・・センサ部 ５１・・・高さ調整機構 ５２・・・位置調整機構 ５３・・・センサ部 ６１ａ，６１ｂ・・・透過式センサ ７１ａ，７１ｂ・・・透過式センサ ８１ａ，８１ｂ・・・透過式センサ ４１１・・・高さ調整ネジ
４１２ａ，４１２ｂ・・・ガイド ５１１・・・高さ調整ネジ ５１２ａ，５１２ｂ・・・ガイド ４２１・・・長穴 ４２２・・・取付ネジ ５２１・・・長穴 ５２２・・・取付ネジ ６１１・・・パンチ穴 ７１１・・・パンチ穴 ８１１・・・パンチ穴 Ｗ・・・ワーク（プレス加工品） Ｋ・・・カス Ｈ・・・搬送面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press processing machine 3 ... Upper die 4 ... Transmission type sensor 5 ... Transmission type sensor 6 ... Detection apparatus 7 ... Dice 8 ... Die 9 ... Lower die 10 ... Sensing control device 11 ... Coil material 41 ... Height adjustment mechanism 42 ... Position adjustment mechanism 43 ... Sensor unit 51 ... Height adjustment mechanism 52 ... Position adjustment mechanism 53 .... Sensors 61a, 61b ... Transmission type sensors 71a, 71b ... Transmission type sensors 81a, 81b ... Transmission type sensors 411 ... Height adjustment screws 412a, 412b ... Guides 511 ... Height adjustment screws 512a, 512b ... Guide 421 ... Elongated hole 422 ... Mounting screw 521 ... Elongated hole 522 ... Mounting screw 611 ... Punch hole 711 ... Punch hole 811 ...・ Punch hole W ... War (Stampings) K ··· dregs H ··· conveying surface
Claims (7)
ワークが搬送される搬送面に対して上方又は下方に形成される平面上でその送り方向に交差する方向で配置される検知手段を備えた、検知装置。 A detection device for detecting a press defect in press working,
A detection device comprising detection means arranged in a direction intersecting the feeding direction on a plane formed above or below a conveyance surface on which a workpiece is conveyed.
ワークが搬送される搬送面に対して上方又は下方に形成される平面上に配置され且つその送り方向に交差する方向で検知のための出力を行うように配置される検知手段によって、前記プレス不良を検知する、検知方法。 A detection method for detecting a press defect in press working,
The press failure is caused by the detection means arranged on a plane formed above or below the conveyance surface to which the workpiece is conveyed and arranged to output for detection in a direction intersecting the feeding direction. Detecting method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2014146212A JP2016022486A (en) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | Detection device, and detection method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11642717B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-05-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Punching device |
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2014
- 2014-07-16 JP JP2014146212A patent/JP2016022486A/en active Pending
Cited By (1)
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