KR101997732B1 - 슬라브 위치 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치는 슬라브를 일방향으로 이동시키는 롤러 테이블, 상기 슬라브의 위치를 검출하는 제 1 센서부, 상기 슬라브의 위치를 검출하는 제 2 센서부 및 상기 제 1 센서부 및 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 이동시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 1 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 미리 정해진 제 1 지점으로 이동시키고, 상기 제어부는 상기 제 1 센서부가 불량으로 판단된 경우 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 상기 제 1 지점으로 이동시키는 슬라브 위치 정렬 장치를 개시한다.

Description

슬라브 위치 정렬 장치{ALIGNMENT APPARATUS FOR SLAB}

본 발명은 슬라브 위치 정렬 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 가열로에 장입되는 슬라브의 센터링 위치를 제어하는 슬라브 위치 정렬 장치에 관한 것이다.

철강 제조 공정에 있어서, 철강 소재 중 슬라브(slab)는 롤러 테이블로 이송되어 가열로(reheating furnace)의 장입 측을 통해 슬라브를 장입 된 후 소정의 온도까지 가열된 후, 추출 측을 통해 추출되며, 이후 롤러 테이블 상에 놓은 후 후속 공정으로 이동된다.

가열로에는 슬라브의 장입을 위한 장입구가 형성될 수 있다. 장입구를 개폐하기 위하여 장입도어가 설치될 수 있다. 장입 도어는 슬라브가 가열로의 내부로 장입 될 때에는 장입구를 개방시키고, 슬라브가 장입 되지 않을 때에는 장입구를 폐쇄시킬 수 있다.

또한, 가열로의 내측에는 슬라브가 안착 되어 이동하는 다열의 스키드 빔이 배치될 수 있다. 여기서, 슬라브는 고정 스키드 빔에 지지된 상태에서 추출 도어 방향으로 이동되는데, 이러한 이동은 이동 스키드 빔의 작동에 따라 진행된다. 이동 시를 제외한 대부분은 고정 스키드 빔에 의한 지지 상태를 유지한다.

한편, 슬라브를 장입하는 데 있어, 슬라브의 중심이 롤러 테이블 상에서 장입구의 중심과 일치되지 않으면, 장입하는 공정에서 슬라브는 가열로의 벽에 충돌하거나, 스키드 빔에 정확히 안착 되지 못하여 추락하는 문제가 발생하고 있는 실정이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 롤러 테이블 상에 가열로 장입 전 슬라브의 위치를 제어할 수 있는 슬라브 위치 정렬 장치를 제공한다.

또한, 슬라브와 가열로의 충돌을 방지하며, 슬라브의 추락을 방지할 수 있는 슬라브 위치 정렬 장치를 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치는 슬라브를 일방향으로 이동시키는 롤러 테이블, 상기 슬라브의 위치를 검출하는 제 1 센서부, 상기 슬라브의 위치를 검출하는 제 2 센서부 및 상기 제 1 센서부 및 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 이동시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 1 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 미리 정해진 제 1 지점으로 이동시키고, 상기 제어부는 상기 제 1 센서부가 불량으로 판단된 경우 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 상기 제 1 지점으로 이동시킨다.

상기 롤러 테이블은 일방향으로 이웃한 제 1 롤러 테이블 및 제 2 롤러 테이블을 포함하고, 상기 제 2 롤러 테이블은 가열로의 장입 측에 배치될 수 있다.

상기 제 1 지점은 상기 슬라브의 중심이 상기 제 2 롤러 테이블의 중심과 동일선 상에 위치하는 지점일 수 있다.

상기 가열로는 장입 도어를 포함하고, 상기 장입 도어의 중심은 상기 제 2 롤러 테이블의 중심과 동일선 상에 위치할 수 있다.

상기 제어부에서 상기 슬라브가 상기 제 1 지점으로 이동된 것으로 판단하면, 상기 슬라브를 상기 가열로에 장입하는 차저(charger)를 더 포함할 수 있다.

상기 제 1 센서부는 상기 제 2 롤러 테이블 타단에 배치된 제 1 포토 센서 유닛, 상기 제 1 포토 센서 유닛에서 일방향으로 제 1 길이 이격 되어 배치된 제 2 포토 센서 유닛, 상기 제 1 포토 센서 유닛의 일방향으로 제 2 길이 이격 되어 상기 제 2 롤러 테이블의 중심과 동일선 상에 배치된 제 3 포토 센서 유닛 및 상기 제 3 포토 센서 유닛의 일방향으로 제 3 길이 이격 되어 배치된 제 4 포토 센서 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제 3 길이는 상기 슬라브 너비의 1/2 값보다 작을 수 있다.

상기 제어부는 상기 제 4 포토 센서 유닛에서 상기 슬라브를 검출한 후, 상기 슬라브를 일방향으로 제 1 너비 이송시켜, 상기 슬라브를 상기 제 1 지점으로 이동시키며, 상기 제 1 너비는 상기 슬라브 너비의 1/2 값에서 상기 제 3 길이를 뺀 것일 수 있다.

상기 제 1 센서부가 불량으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 제 2 롤러 테이블 상의 상기 슬라브를 상기 제 1 롤러 테이블로 이동시킨 후, 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 상기 제 1 지점으로 이동시킬 수 있다.

상기 제 2 센서부는 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 타방향으로 제 4 길이 이격 되어 배치된 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 일방향으로 제 4 길이 이격 되어 배치된 제 2 레이저 센서를 포함하고, 상기 제 4 길이는 상기 슬라브 너비의 1/2 값 보다 작을 수 있다.

상기 제 2 센서부는 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 타방향으로 제 5 길이 이격 되어 배치된 제 3 레이저 센서, 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 일방향으로 제 5 길이 이격 되어 배치된 제 4 레이저 센서, 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 타방향으로 제 6 길이 이격 되어 배치된 제 5 레이저 센서 및 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 일방향으로 제 6 길이 이격 되어 배치된 제 6 레이저 센서를 포함하고, 상기 제 5 길이는 상기 제 4 길이보다 크고, 상기 제 6 길이는 상기 제 5 길이보다 클 수 있다.

상기 제 1 센서부가 불량으로 판단된 경우, 상기 제어부는 상기 슬라브 너비의 1/2 값이 상기 제 4 길이 이상이고, 상기 제 5 길이 미만인 경우, 상기 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 레이저 센서에서만 상기 슬라브를 검출하면 상기 슬라브가 상기 제 1 지점으로 이동된 것으로 판단하고, 상기 제어부는 상기 슬라브 너비의 1/2 값이 상기 제 5 길이 이상이고, 상기 제 6 길이 미만인 경우, 상기 제 1 레이저 센서, 상기 제 2 레이저 센서, 상기 제 3 레이저 센서 및 상기 제 4 레이저 센서에서만 상기 슬라브를 검출하면 상기 슬라브가 상기 제 1 지점으로 이동된 것으로 판단할 수 있다.

상기 제 2 레이저 센서, 상기 제 4 레이저 센서 및 상기 제 6 레이저 센서 중 적어도 하나는 상기 제 4 포토 센서 유닛보다 일측에 배치되며, 상기 제 4 포토 센서 유닛에서 상기 슬라브를 검출하지 못하고, 상기 제 4 포토 센서 유닛보다 일측에 배치된 상기 제 2 레이저 센서, 상기 제 4 레이저 센서 및 상기 제 6 레이저 센서 중 적어도 하나에서 상기 슬라브를 검출하면, 상기 제어부는 상기 제 4 포토 센서 유닛이 불량인 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부에 통신하며, 상기 슬라브의 위치 정보에 따른 장입 가능 여부를 출력하는 표시부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 슬라브 위치 정렬 장치는 롤러 테이블 상에 가열로 장입 전 슬라브의 위치를 제어하여 슬라브와 가열로의 충돌을 방지하며, 슬라브의 추락을 방지할 수 있다.

또한, 슬라브의 위치를 검출하는 제 1 센서부의 불량인 경우에도, 공정을 멈추지 않고, 제 1 센서부를 보수할 수 있다.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치에서 슬라브가 이동하는 상태를 나타내는 상태도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치에서 슬라브가 가열로에 장입되는 상태를 나타내는 상태도이고,
도 3 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치를 통해 슬라브의 위치가 정렬되는 상태를 순차적으로 나타내는 상태도이고,
도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치를 통해 슬라브의 위치가 정렬되는 상태를 순차적으로 나타내는 상태도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치에서 슬라브가 이동하는 상태를 나타내는 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치에서 슬라브가 가열로에 장입되는 상태를 나타내는 상태도이다.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치는 롤러 테이블(110, 120), 제 1 센서부(130), 제 2 센서부(140), 차저(150), 제어부(160)를 포함한다.

롤러 테이블(110, 120)은 일방향으로 이웃하게 배치된 제 1 롤러 테이블(110)과 제 2 롤러 테이블(120)을 포함한다.

제 1 롤러 테이블(110)은 복수의 롤러(111)를 포함하며, 연주 공정에서 생성된 슬라브(S)를 제 2 롤러 테이블(120) 측으로 이송하며, 연주 롤러 테이블로 혼용될 수 있다.

제 2 롤러 테이블(120)은 복수의 롤러(121)를 포함하며, 제 1 롤러 테이블(110)에서 이송된 슬라브(S)를 차저(150)를 통해 가열로(10)의 장입 도어(11)로 장입하기 위해 슬라브(S)의 위치가 정렬되는 구간으로, 로전 롤러 테이블로 혼용될 수 있다.

여기서, 제 2 롤러 테이블(120)의 중심은 가열로(10)의 장입 도어(11)의 중심과 동일선(C) 상에 위치할 수 있다. 즉, 제 2 롤러 테이블(120)의 중심과 슬라브(S)의 중심을 일치하면, 슬라브(S)의 중심과 가열로(10)의 장입 도어(11)의 중심을 일치하는 것이 가능하다.

제 1 센서부(130)는 복수의 포토 센서 유닛(131, 132, 133, 134)을 포함하며, 각각의 포토 센서 유닛(131, 132, 133, 134)에서 슬라브(S)를 검출하여, 제 2 롤러 테이블(120) 상으로 이송되는 슬라브(S)의 위치를 검출한다.

여기서, 도 3을 함께 참조하면, 각각의 포토 센서 유닛(131, 132, 133, 134)은 한 쌍으로 구성된 발광 소자(131a, 132a, 133a, 134a)와 수광 소자(131b, 132b, 133b, 134b)를 포함한다.

발광 소자(131a, 132a, 133a, 134a)는 발광 다이오드(IR LED; Infrared Radiation Light Emitting Diode)를 포함할 수 있으며, 수광 소자(131b, 132b, 133b, 134b)는 포토 다이오드(Photo diode)를 포함할 수 있다.

적외선 발광 다이오드는 광 송신 측으로 구성되며, 발생한 적외선 신호를 포토 다이오드 측으로 전송한다.

포토 다이오드는 광 수신 측으로 구성되며, 수신한 광 신호를 전기 신호로 변경한다. 한편, 포토 다이오드는 슬라브(S)에 가려져 광 신호를 수신하지 못하면 해당 위치에 슬라브(S)가 위치한 것을 검출할 수 있다.

한편, 복수의 포토 센서 유닛(131, 132, 133, 134)은 제 1 포토 센서 유닛(131), 제 2 포토 센서 유닛(132), 제 3 포토 센서 유닛(133) 및 제 4 포토 센서 유닛(134)를 포함한다.

제 1 포토 센서 유닛(131)은 제 1 롤러 테이블(110)과 제 2 롤러 테이블(120)의 사이에 배치되거나, 제 2 롤러 테이블(120)의 타측 단부에 배치될 수 있다.

제 2 포토 센서 유닛(132)은 제 1 포토 센서 유닛(131)에서 일방향으로 제 1 길이(D1) 이격 되어 배치될 수 있으며, 제 3 포토 센서 유닛(133)은 제 2 포토 센서 유닛(132)에서 일방향으로 제 2 길이(D2) 이격 되어 배치될 수 있으며 제 2 롤러 테이블(120)의 중심과 동일선상에 배치될 수 있다.

또한, 제 4 포토 센서 유닛(134)은 제 3 포토 센서 유닛(133)에서 일방향으로 제 3 길이(D3) 이격되어 배치될 수 있으며,

제 2 센서부(140)는 복수의 레이저 센서(141, 142, 143, 145, 146)를 포함하며, 각각의 레이저 센서(141, 142, 143, 145, 146)에서 슬라브(S)를 검출하여, 제 2 롤러 테이블(120) 상으로 이송되는 슬라브(S)의 위치를 검출한다.

여기서, 각각의 레이저 센서(141, 142, 143, 145, 146)는 단일 유닛에 레이저 출력부와 레이저 수신부가 함께 배치될 수 있어, 레이저 출력부에서 출력되는 레이저 광이 물체에 반사하여 레이저 수신부를 통해 수신되는 시간 차를 분석하여 물체의 유무 또는 물체와의 거리를 판단할 수 있다. 즉, 각각의 레이저 센서(141, 142, 143, 145, 146)에서 슬라브(S)를 검출하면, 해당 위치에 슬라브(S)가 위치한 것을 검출할 수 있다.

여기서, 도 3을 함께 참조하면, 복수의 레이저 센서(141, 142, 143, 145, 146)는 제 1 레이저 센서(141), 제 2 레이저 센서(142), 제 3 레이저 센서(143), 제 4 레이저 센서(144), 제 5 레이저 센서(145) 및 제 6 레이저 센서(146)를 포함할 수 있다. 물론, 도시하지 않았지만, 제 5 레이저 센서(145) 및 제 6 레이저 센서(146)의 외각으로 배치된 한 쌍의 제 7 레이저 센서(미도시) 및 제 8 레이저 센서(미도시)를 포함할 수 있다.

제 1 레이저 센서(141) 및 제 2 레이저 센서(142) 각각은 제 2 롤러 테이블(120)의 중심에서 일측 및 타측으로 제 5 길이(D5) 이격 되어 배치되며, 제 3 레이저 센서(143) 및 제 4 레이저 센서(144) 각각은 제 2 롤러 테이블(120)의 중심에서 일측 및 타측으로 제 6 길이(D6) 이격 되어 배치되며, 제 5 레이저 센서(145) 및 제 6 레이저 센서(146) 각각은 제 2 롤러 테이블(120)의 중심에서 일측 및 타측으로 제 6 길이(D6) 이격되어 배치될 수 있다.

여기서, 제 2 롤러 테이블(120)의 중심에서 타측에 배치된 제 2 레이저 센서(142), 제 4 레이저 센서(144) 및 제 6 레이저 센서(146) 중 적어도 하나의 레이저 센서(142, 144, 146)는 제 4 포토 센서 유닛(134) 보다 일측에 배치될 수 있다.

이로써, 제어부(160)는 제 4 포토 센서 유닛(134)에서 슬라브(S)를 검출한 정보를 획득하지 못한 상황에서, 제 4 포토 센서 유닛(134) 보다 일측에 배치된 제 2 레이저 센서(142), 제 4 레이저 센서(144) 및 제 6 레이저 센서(146) 중 적어도 하나의 레이저 센서(142, 144, 146)에서 슬라브(S)를 검출한 정보를 획득하면, 제 4 포토 센서 유닛(134)가 불량인 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 4 포토 센서 유닛(134)이 불량인 것으로 판단하면, 제 4 포토 센서 유닛(134)을 포함한 제 1 센서부(130)와의 통신을 차단하고, 제 2 센서부(140)의 슬라브(S) 검출 정보를 이용해 슬라브(S)의 위치를 판단하며, 추가적으로 제 2 센서부(140)의 검출 정보만을 통해 슬라브(S)를 정렬할 수 있다.

차저(charger)(150)는 전 후진 동작을 통해 제 2 롤러 테이블(120) 상에 놓인 슬라브(S)를 이동시켜 가열로(10)에 장입한다. 여기서, 차저(150)는 제어부(160)에서 제 2 롤러 테이블(120) 상에 놓인 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 위치한 것으로 판단하면, 제어부(160)의 동작신호에 따라 슬라브(S)를 이동시켜 가열로(10)에 장입한다.

여기서, 제 1 지점은 슬라브(S)의 중심과 제 2 롤러 테이블(120)의 중심이 일치 또는 소정 범위(슬라브(S) 길이 대비 5%) 내에 위치한 지점으로 정의될 수 있다.

제어부(160)는 제 1 테이블(110), 제 2 테이블(120), 제 1 센서부(130), 제 2 센서부(140) 및 차저(150)의 동작을 제어하며, 이들로부터 정보를 수신할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 표시부를 포함하고, 표시부는 제 1 센서부(130) 및/또는 제 2 센서부(140)에서 검출한 슬라브(S)의 위치 정보를 통해 슬라브(S)가 제 1 지점에 위치한 것 또는 제 1 지점에 정렬된 것을 판단하여, 슬라브(S)의 장입 가능 여부를 작업자에게 시각적으로 출력한다.

이하에서는 도 3 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치를 통해 슬라브의 위치가 정렬되는 상태를 순차적으로 설명한다.

도 3 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치를 통해 슬라브의 위치가 정렬되는 상태를 순차적으로 나타내는 상태도이다.

우선, 도 3을 참조하면, 연주 공정을 통해 생성된 소정 너비(W)를 갖는 슬라브(S)를 제 1 롤러 테이블(110) 상에서 일측으로 이송시킨다. 여기서, 제 1 센서부(130)의 제 1 포토 센서 유닛(131)에서 슬라브(S)를 검출하면, 제어부(160)는 제 2 롤러 테이블(120)로 슬라브(S)의 이동됨을 판단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 4를 참조하면, 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되며, 제어부(160)는 제 1 센서부(130)의 제 2 포토 센서 유닛(132)에서 슬라브(S)의 검출 신호를 전달받은 후, 슬라브(S)의 일단이 제 1 센서부(130)의 제 3 포토 센서 유닛(133)까지 이동되도록 제 2 롤러 테이블(120)에 동작 신호를 전달한다.

여기서, 제 2 센서부(140)는 함께 작동되며, 예컨대 제 2 센서부(140)의 제 5 레이저 센서(145) 및 제 3 레이저 센서(143)에서 슬라브(S)를 검출하여 제 1 센서부(130)와 상호 불량 여부를 진단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 5를 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되어 일단이 제 2 롤러 테이블(120)의 중심(C)에 배치된 제 1 센서부(130)의 제 3 포토 센서 유닛(133)까지 이동된다.

또한, 제어부(160)는 제 1 센서부(130)의 제 3 포토 센서 유닛(133)에서 슬라브(S)의 검출 신호를 전달받으면, 슬라브(S)의 일단이 제 1 센서부(130)의 제 4 포토 센서 유닛(134)까지 이동되도록 제 2 롤러 테이블(120)에 동작 신호를 전달한다.

여기서, 제 2 센서부(140)는 함께 작동되며, 예컨대 제 2 센서부(140)의 제 5 레이저 센서(145), 제 3 레이저 센서(143) 및 제 1 레이저 센서(141)에서 슬라브(S)를 검출하여 제 1 센서부(130)와 상호 불량 여부를 진단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 6을 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되어 일단이 제 1 센서부(130)의 제 4 포토 센서 유닛(134)까지 이동된다.

또한, 제어부(160)는 제 1 센서부(130)의 제 4 포토 센서 유닛(134)에서 슬라브(S)의 검출 신호를 전달받으면, 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬되도록 설정된 소정 피치만큼 제 2 롤러 테이블(120)에 동작 신호를 전달한다

여기서, 제 2 센서부(140)는 함께 작동되며, 예컨대 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141) 및 제 2 레이저 센서(142)에서 슬라브(S)를 검출하여 제 1 센서부(130)와 상호 불량 여부를 진단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제 1 센서부(130)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 7을 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되어 일단이 제 1 센서부(130)의 제 4 포토 센서 유닛(134)에서 소정 피치인 제 1 너비(W1) 만큼 이동되어, 슬라브(S)의 중심과 제 2 롤러 테이블(120)의 중심이 동일선(C) 상에 위치하도록 한다.

여기서, 제 1 너비(W1)는 미리 획득한 슬라브(S)의 너비(W)의 1/2 값에서 제 4 포토 센서 유닛(134)과 제 3 포토 센서 유닛(133)의 이격 길이인 제 3 길이(D3)를 뺀 값으로 정의 될 수 있다.

즉, 제 3 길이(D3)는 슬라브(S)의 너비(W)의 1/2 값보다 작게 설정되어야 한다. 여기서, 슬라브(S)의 너비(W)는 통상적으로 배출되는 슬라브(S)에서 가장 너비가 작은 것으로 선택될 수 있다.

여기서, 제 2 센서부(140)는 함께 작동되며, 예컨대 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141) 및 제 2 레이저 센서(142)에서 슬라브(S)를 검출하여 제 1 센서부(130)와 상호 불량 여부를 진단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제 1 센서부(130)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)된 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 가능”을 출력한다.

한편, 상술한 바와 같이 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되어 일단이 제 1 센서부(130)의 제 4 포토 센서 유닛(134)에서 검출되면, 제 1 너비만큼 더 이동되어 슬라브(S)가 제 1 지점에 정렬(위치)되어야 한다.

하지만, 도 8에 도시된 바와 같이, 제 4 포토 센서 유닛(134)의 불량으로 제 4 포토 센서 유닛(134)에서 슬라브(S)를 검출하지 못하면, 제어부(160)는 제 4 포토 센서 유닛(134)을 통해 검출 정보를 획득할 수 없어 슬라브(S)는 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 일방향으로 계속 이동될 수 있다.

다만, 제 2 센서부(140)는 함께 작동되며, 제어부(160)는 제 4 포토 센서 유닛(134)에서 슬라브(S)를 검출한 정보를 획득하지 못한 상황에서, 제 4 포토 센서 유닛(134) 보다 일측에 배치된 제 2 레이저 센서(142), 제 4 레이저 센서(144) 및 제 6 레이저 센서(146) 중 적어도 하나의 레이저 센서(142, 144, 146)에서 슬라브(S)를 검출한 정보를 획득하면, 제 4 포토 센서 유닛(134)이 불량인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 제 1 센서부(130)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 9를 참조하면, 제어부(160)는 제 4 포토 센서 유닛(134)이 불량인 것으로 판단하면, 제 2 롤러 테이블(120)에 역동작 신호를 전달하여 슬라브(S)를 제 1 롤러 테이블(110) 상으로 이동시키고, 제 4 포토 센서 유닛(134)을 포함한 제 1 센서부(130)와의 통신을 차단한다.

또한, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 10을 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 이동된다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 11을 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되며, 제 2 센서부(140)의 슬라브(S) 검출 정보를 통해, 슬라브(S)가 제 1 지점에 위치한 것을 판단한다.

예컨대 슬라브(S)의 너비(W)의 1/2 값이 제 5 길이(D5) 이상이고, 제 6 길이(D6) 미만인 경우 도 11에 도시된 바와 같이 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141) 및 제 2 레이저 센서(142)에서만 슬라브(S)를 검출하면, 슬라브(S)가 제 1 지점에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)된 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 가능”을 출력한다.

하지만, 도 12를 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 슬라브(S)는 일방향으로 더욱 이동되어, 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141), 제 2 레이저 센서(142) 및 제 4 레이저 센서(144)에서 함께 슬라브(S)를 검출하면, 슬라브(S)가 제 1 지점을 초과하여 위치한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

한편, 도 13을 참조하면, 제어부(160)는 제 2 롤러 테이블(120)에 역구동 신호를 전달하여, 슬라브(S)를 타방향으로 소정 피치만큼 이동시켜, 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141) 및 제 2 레이저 센서(142)에서만 슬라브(S)가 검출되도록 한다. 이로써, 제어부(160)는 슬라브(S)가 제 1 지점에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 슬라브(S)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)된 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 가능”을 출력한다.

이하에서는 도 14 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치를 통해 슬라브의 위치가 정렬되는 상태를 순차적으로 설명한다.

도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라브 위치 정렬 장치를 통해 슬라브의 위치가 정렬되는 상태를 순차적으로 나타내는 상태도이다.

한편, 도 14 내지 도 17에 도시된 상태는 설명의 편의를 위하여, 제 1 센서부(130)가 불량인 것으로 판단된 상태 이후에서 제 2 센서부(140)의 검출 정보를 통해 제 2 너비(W2)를 갖는 제 2 슬라브(S2)가 제 1 지점에 정렬(위치)되는 상태를 나타낸다.

상술한 바와 같이, 제어부(160)는 제 4 포토 센서 유닛(134)이 불량인 것으로 판단하면, 제 2 롤러 테이블(120)에 역동작 신호를 전달하여 제 2 슬라브(S2)를 제 1 롤러 테이블(110) 상으로 이동시키고, 제 4 포토 센서 유닛(134)을 포함한 제 1 센서부(130)와의 통신을 차단한다.

이후, 도 14를 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 제 2 슬라브(S2)는 일방향으로 이동된다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 제 2 슬라브(S2)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

이후, 도 15를 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 제 2 슬라브(S2)는 일방향으로 더욱 이동되며, 제 2 센서부(140)의 슬라브(S) 검출 정보를 통해, 슬라브(S)가 제 1 지점에 위치한 것을 판단한다.

예컨대, 제 2 슬라브(S2)의 너비(W2)의 1/2 값이 제 6 길이(D6) 이상이고, 제 7 길이(D7) 미만인 경우 도 15에 도시된 바와 같이 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141), 제 2 레이저 센서(142), 제 3 레이저 센서(143) 및 제 4 레이저 센서(144)에서만 제 2 슬라브(S2)를 검출하면, 제 2 슬라브(S2)가 제 1 지점에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 제 2 슬라브(S2)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)된 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 가능”을 출력한다.

하지만, 도 16을 참조하면, 제어부(160)의 신호에 따라 제 2 롤러 테이블(120) 상에서 제 2 슬라브(S2)는 일방향으로 더욱 이동되어, 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141), 제 2 레이저 센서(142), 제 4 레이저 센서(144) 및 제 6 레이저 센서(146)에서 함께 제 2 슬라브(S2)를 검출하고, 제 3 레이저 센서(143)의 검출 정보가 제거되면, 제 2 슬라브(S2)가 제 1 지점을 초과하여 위치한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 제 2 슬라브(S2)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)되지 않은 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 불가”를 출력한다.

한편, 도 17을 참조하면, 제어부(160)는 제 2 롤러 테이블(120)에 역구동 신호를 전달하여, 제 2 슬라브(S2)를 타방향으로 소정 피치만큼 이동시켜, 제 2 센서부(140)의 제 1 레이저 센서(141), 제 2 레이저 센서(142), 제 3 레이저 센서(143) 및 제 4 레이저 센서(144)에서만 제 2 슬라브(S2)가 검출되도록 한다.

이로써, 제어부(160)는 제 2 슬라브(S2)가 제 1 지점에 위치한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제 2 센서부(140)의 검출 신호를 기준으로 제 2 롤러 테이블(120) 상에 제 2 슬라브(S2)가 미리 설정된 제 1 지점에 정렬(위치)된 것으로 판단하여, 표시부를 통해 “장입 가능”을 출력한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110: 제 1 롤러 테이블 120: 제 2 롤러 테이블
130: 제 1 센서부 140: 제 2 센서부
150: 차저 160: 제어부

Claims (14)

1. 슬라브를 일방향으로 이동시키는 제1 롤러 테이블과 상기 제1 롤러 테이블과 일방향으로 이웃하며, 가열로의 장입측에 배치되어 그 중심이 상기 가열로의 장입 도어의 중심과 동일선상에 위치하는 제2 롤러 테이블을 포함하는 롤러 테이블;
   상기 슬라브의 위치를 검출하는 다수의 포토 센서 유닛을 포함하는 제 1 센서부;
   상기 다수의 포토 센서 유닛 사이에 배치되어 상기 슬라브의 위치를 검출하는 다수의 레이저 센서를 포함하는 제 2 센서부; 및
   상기 제 1 센서부 또는 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 미리 정해진 제1 지점으로 이동시켜 상기 슬라브의 중심을 상기 제2 롤러 테이블의 중심과 동일선상에 위치시키는 제어부를 포함하고,
   상기 제1 센서부는 상기 제2 롤러 테이블의 일단에서 일방향으로 소정 길이 이격되어 배치된 제1 포토 센서 유닛, 제2 포토 센서 유닛, 제3 포토 센서 유닛, 제4 포토 센서 유닛을 포함하고,
   상기 제3 포토 센서 유닛은 상기 제2 롤러 테이블의 중심과 동일선상에 배치되고,
   상기 제3 포토 센서 유닛과 상기 제4 포토 센서 유닛 사이의 길이는 상기 슬라브의 너비의 1/2보다 작고,
   상기 제어부는 상기 제4 포토 센서 유닛에서 상기 슬라브를 검출하면 상기 슬라브를 일방향으로 제1 너비만큼 이송시켜 상기 슬라브의 중심을 상기 제2 롤러 테이블의 중심과 동일선상에 위치시키고,
   상기 제 1 너비는 상기 슬라브의 너비의 1/2 값에서 상기 제3 포토 센서 유닛과 상기 제4 포토 센서 유닛 사이의 길이를 뺀 값이고,
   상기 제어부는 상기 제 1 센서부가 검출 정보를 획득하지 못해 불량으로 판단된 경우 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 상기 제 1 지점으로 이동시키는 슬라브 위치 정렬 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 슬라브의 일단이 상기 제4 포토 센서 유닛까지 이동하도록 상기 제2 롤러 테이블을 제어하고,
   상기 제4 포토 센서 유닛에서 상기 슬라브를 검출하면, 상기 슬라브를 일방향으로 제1 너비만큼 이송시키는 슬라브 위치 정렬 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 지점은 상기 슬라브의 중심과 상기 제2 롤러 테이블의 중심이 일치하거나 소정 범위 내에 위치한 지점인 슬라브 위치 정렬 장치.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부에서 상기 슬라브가 상기 제 1 지점으로 이동된 것으로 판단하면,
   상기 슬라브를 상기 가열로에 장입하는 차저(charger)를 더 포함하는 슬라브 위치 정렬 장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 센서부가 불량으로 판단된 경우,
   상기 제어부는 상기 제 2 롤러 테이블 상의 상기 슬라브를 상기 제 1 롤러 테이블로 이동시킨 후, 상기 제 2 센서부의 검출 정보를 이용하여 상기 슬라브를 상기 제 1 지점으로 이동시키는 슬라브 위치 정렬 장치.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는
    상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 타방향으로 제 1 길이 이격 되어 배치된 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 일방향으로 제 1 길이 이격 되어 배치된 제 2 레이저 센서를 포함하고,
    상기 제 1 길이는 상기 슬라브의 너비의 1/2 값보다 작은 슬라브 위치 정렬 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는
    상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 타방향으로 제 2 길이 이격 되어 배치된 제 3 레이저 센서,
    상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 일방향으로 제 2 길이 이격 되어 배치된 제 4 레이저 센서,
    상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 타방향으로 제 3 길이 이격 되어 배치된 제 5 레이저 센서 및
    상기 제 2 롤러 테이블의 중심에서 일방향으로 제 3 길이 이격 되어 배치된 제 6 레이저 센서를 포함하고,
    상기 제 2 길이는 상기 제 1 길이보다 크고,
    상기 제 3 길이는 상기 제 2 길이보다 큰 슬라브 위치 정렬 장치.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 센서부가 불량으로 판단된 경우,
    상기 제어부는 상기 슬라브의 너비의 1/2 값이 상기 제 1 길이 이상이고, 상기 제 2 길이 미만인 경우, 상기 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 레이저 센서에서만 상기 슬라브를 검출하면 상기 슬라브가 상기 제 1 지점으로 이동된 것으로 판단하고,
    상기 제어부는 상기 슬라브의 너비의 1/2 값이 상기 제 2 길이 이상이고, 상기 제 3 길이 미만인 경우, 상기 제 1 레이저 센서, 상기 제 2 레이저 센서, 상기 제 3 레이저 센서 및 상기 제 4 레이저 센서에서만 상기 슬라브를 검출하면 상기 슬라브가 상기 제 1 지점으로 이동된 것으로 판단하는 슬라브 위치 정렬 장치.
    
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 레이저 센서, 상기 제 4 레이저 센서 및 상기 제 6 레이저 센서 중 적어도 하나는 상기 제 4 포토 센서 유닛 보다 일측에 배치되며,
    상기 제 4 포토 센서 유닛에서 상기 슬라브를 검출하지 못하고, 상기 제 4 포토 센서 유닛보다 일측에 배치된 상기 제 2 레이저 센서, 상기 제 4 레이저 센서 및 상기 제 6 레이저 센서 중 적어도 하나에서 상기 슬라브를 검출하면,
    상기 제어부는 상기 제 4 포토 센서 유닛이 불량인 것으로 판단하는 슬라브 위치 정렬 장치.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부와 통신하며, 상기 슬라브의 위치 정보에 따른 장입 가능 여부를 출력하는 표시부를 더 포함하는 슬라브 위치 정렬 장치.

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