KR101980998B1 - 색상 농도 기반의 두께 보상 인쇄 - Google Patents

색상 농도 기반의 두께 보상 인쇄 Download PDF

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나이키 이노베이트 씨.브이.
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Abstract

3차원 대상물을 인쇄하기 위한 방법 및 시스템이 제시된다. 예를 들면, 일 방법은 3차원 대상물의 영역에 관한 목표 두께를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 영역에 관한 색상이 결정된다. 상기 색상에는 색상 농도가 할당된다. 상기 색상에 관한 색상 두께는 색상 농도에 기초하여 결정된다. 목표 두께는 색상 두께와 무관하다. 상기 영역에서 색상 두께를 갖는 색상 층이 인쇄된다. 상기 영역의 구조 층에 관한 구조 두께는 색상 두께 및 목표 두께에 기초하여 결정된다. 구조 두께를 갖는 구조 층이 상기 색상 층 상에 직접 인쇄된다. 색상 층 및 구조 층의 조합은 목표 두께를 갖는다.

Description

색상 농도 기반의 두께 보상 인쇄
본 발명은 색상 농도 기반의 두께 보상 인쇄에 관한 것이다.
일부 실시예는 대체로 의류 물품의 직물과 같은 기재 상에서의 인쇄와 관련된다. 이러한 의류 물품은 셔츠, 반바지, 바지, 재킷, 모자 또는 캡(cap)을 포함할 수도 있다. 일부 실시예는 대체로 신발 물품의 직물과 같은 기재 상에서의 인쇄와 관련된다. 이러한 신발 물품은 런닝, 트레이닝, 조깅, 하이킹, 도보, 배구, 핸드볼, 테니스, 라크로스, 및 농구와 같은 다양한 활동을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예는 백팩 및 텐트와 같이 다양한 다른 기재 상에서의 인쇄와 관련된다.
명확성을 위해, 본원에서의 상세한 설명은 특정한 예시적 실시예를 설명하지만, 본 출원에서의 개시내용은, 본원에서 설명되고 청구범위에 기재된 특정한 특징을 포함하는 임의의 물품을 제조하기 위한 임의의 방법에 적용될 수도 있다. 구체적으로, 이하의 상세한 설명은 특정한 예시적 실시예를 설명하고 있지만, 신발 또는 의류에 관한 다른 물품의 제조를 위해 다른 실시예가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
본 개괄은, 본 특허의 주제 대상에 대한 개요를 제공하려는 의도이며, 주제 대상의 필수적인 요소 또는 핵심적인 요소를 구분하려는 의도가 아닐 뿐만 아니라, 청구된 실시예의 범위를 결정하는 데 사용하려는 의도도 아니다. 본 특허의 적절한 범위는, 이하의 상세한 설명 및 도면의 관점에서 이하에 기술되는 청구범위로부터 확정될 수 있다.
본원에서 사용될 때, 용어 “프린터”, “플롯터(plotter)”, “3차원 프린터”, 또는 “3차원 인쇄 시스템”은, 기호 인쇄기 및 그래픽 인쇄기를 비롯하여, 직물, 신발 물품, 의류 물품, 또는 다른 물품 상에 다수의 층을 인쇄할 수 있는 임의의 유형의 시스템을 지칭할 수 있다. 상기 프린터는, 아크릴 수지, 폴리우레탄, TPU, 또는 실리콘, 또는 임의의 다른 적절한 인쇄 재료를 비롯한 임의의 적절한 유형의 UV 경화 가능한 인쇄 재료를 사용할 수도 있다.
일 양태에 있어서, 일 방법은 3차원 대상물의 영역에 관한 목표 두께를 결정하는 단계 및 상기 영역에 관한 색상을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 색상에는 색상 농도가 할당된다. 상기 방법은 색상 농도에 기초하여 색상에 관한 색상 두께를 결정하는 단계를 더 포함한다. 목표 두께는 색상 두께와 무관하다. 상기 방법은 또한 상기 영역에서의 색상 두께를 갖는 색상 층을 인쇄하는 단계; 색상 두께 및 목표 두께에 기초하여 상기 영역의 구조 층에 관한 구조 두께를 결정하는 단계; 구조 두께를 갖는 구조 층을 색상 층 상에 직접 인쇄하는 단계를 더 포함한다. 색상 층 및 구조 층의 조합은 목표 두께를 갖는다.
다른 양태에 있어서, 일 방법은 복수 개의 픽셀 중 제1 픽셀에 관한 제1 색상을 받아들이는 단계를 포함한다. 상기 제1 픽셀에는 제1 목표 두께가 할당된다. 상기 방법은, 복수 개의 픽셀 중 제2 픽셀에 관한 제2 색상을 받아들이는 단계; 제1 색상을 인쇄하기 위해 제1 색상 두께를 평가하는 단계; 제2 색상을 인쇄하기 위해 제2 색상 두께를 평가하는 단계를 더 포함한다. 추가적으로, 상기 방법은, 제1 픽셀에 대응하는, 3차원 대상물의 제1 영역에서 제1 색상을 갖는 제1 색상 층을 인쇄하는 단계; 제2 픽셀에 대응하는, 3차원 대상물의 제2 영역에서 제2 색상을 갖는 제2 색상 층을 인쇄하는 단계를 포함한다. 제1 색상 두께 및 제2 색상 두께는 상이하다. 상기 방법은, 제1 색상 두께 및 제1 목표 두께에 기초하여 제1 영역의 제1 구조 층에 관한 제1 구조 두께를 계산하는 단계; 제1 색상 층 상에 직접 제1 구조 층을 인쇄하는 단계를 더 포함한다. 제1 구조 층은 제1 구조 두께를 갖는다. 상기 방법은 제2 색상 층 상에 직접 제2 구조 층을 인쇄하는 단계를 포함한다. 제2 구조 층은 제2 구조 두께를 갖는다. 제1 구조 두께 및 제2 구조 두께는 상이하다.
일 양태에 있어서, 일 시스템은 인쇄 제어기 및 인쇄 장치를 포함한다. 상기 인쇄 제어기는, 복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 색상을 받아들이도록, 복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 색상에 기초하여 색상 인쇄 명령을 준비하도록, 그리고 복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 두께를 받아들이도록 구성된다. 상기 인쇄 제어기는, 또한, 복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 두께에 기초하여 두께 인쇄 명령을 준비하도록, 인쇄 장치에 색상 인쇄 명령을 전송하도록, 그리고 인쇄 장치에 두께 인쇄 명령을 전송하도록 구성된다. 상기 인쇄 장치는, 인쇄 제어기로부터 색상 인쇄 명령을 받아들이도록, 인쇄 제어기로부터 두께 인쇄 명령을 받아들이도록, 그리고 색상 인쇄 명령에 기초하여 3차원 대상물의 복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 색상으로 표시하도록 구성된다. 상기 인쇄 장치는, 또한, 두께 인쇄 명령에 기초하여 복수 개의 픽셀의 대응 픽셀의 두께로 복수 개의 영역의 각 영역을 표시하도록, 복수 개의 픽셀 중 대응 픽셀의 색상으로 복수 개의 영역의 각 영역을 표시하는 것에 따라 베이스 상에 하나 이상의 색상 층을 선택적으로 인쇄하도록, 그리고 상기 베이스 상에 하나 이상의 구조 층을 선택적으로 인쇄하도록 구성된다. 하나 이상의 구조 층의 각 구조 층은, 하나 이상의 색상 층 중 해당 색상 층의 색상 두께만큼 감소된 구조 두께를 갖는다. 하나 이상의 구조 층을 선택적으로 인쇄하는 단계는, 실질적으로 평면적인 노출 표면을 갖도록 하나 이상의 구조 층을 인쇄한다.
이러한 실시예에 관한 다른 시스템, 방법, 특징, 및 장점은, 이하의 도면 및 상세한 설명을 검토하면 당업자에게 명확하거나 명확하게 될 것이다. 본 설명 및 본 개괄 내에 포함되는 모든 추가적인 시스템, 방법, 특징, 및 장점은 관련 실시예의 범위 내에 속하도록 의도된다.
실시예는 이하의 도면 및 설명을 참고하면 더욱 양호하게 이해될 수 있다. 도면에서의 구성요소는 반드시 축척대로 도시된 것이 아니며, 대신 실시예의 원리를 설명할 때 강조될 수 있다. 더욱이, 도면에 있어서, 동일한 도면 부호는 다양한 도면 전체에 걸쳐 대응하는 부분을 지시한다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 인쇄 시스템의 개략도를 도시한 것이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 CMYK 벤다이어그램을 도시한 것이다.
도 3은 예시적인 실시예에 따라 CMYK 인쇄 능력을 갖춘 프린터의 일부에 대한 사시도를 도시한 것이다.
도 4는 예시적인 실시예에 따른, 다양한 색상 농도에서의 제1 색상에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 5는 예시적인 실시예에 따른, 다양한 색상 농도에서의 제2 색상에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 6은 예시적인 실시예에 따라, 인지 색상 명암도(perceived color intensity)를 달성하도록 인쇄되는 다양한 색상 층에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 7은 예시적인 실시예에 따라, 색상 두께(color thickness) 및 목표 두께로부터 구조 두께(structural thickness)를 결정하는 단계에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 8은 예시적인 실시예에 따라, 제1 색상 층을 위한 베이스(base) 상에 제1 인쇄 재료를 분배하는 단계에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 9는 예시적인 실시예에 따라, 제1 색상 층을 형성하기 위해 도 8의 베이스(base) 상의 제1 인쇄 재료를 경화시키는 단계에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 10은 예시적인 실시예에 따라 제2 색상 층을 위한 도 8의 베이스 상에 제2 인쇄 재료를 분배하는 단계에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 11은 예시적인 실시예에 따라, 구조 층을 형성하기 위해 제1 색상 층 상에 구조 인쇄 재료(structural print material)를 분배하는 단계에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 12는 예시적인 실시예에 따라, 제2 색상 층의 제2 부분을 형성하기 위해 제2 색상 층의 제1 부분 상에 도 10의 제2 인쇄 재료를 분배하는 단계에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 13은 예시적인 실시예에 따른, 실질적으로 평면적인 노출 표면을 갖춘 3차원 대상물에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 14는 예시적인 실시예에 따른, 실질적으로 평면적인 노출 표면을 갖춘 3차원 대상물을 구비하는 신발 물품에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 15는 예시적인 실시예에 따른, 색상 층 및 구조 층으로 된 다수의 층을 갖춘 3차원 대상물에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 16은 예시적인 실시예에 따라, 실질적으로 평면적인 노출 표면을 갖추고 하얀색 구조 층 위에 배치되는 색상 층을 갖춘 3차원 대상물에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 17은 예시적인 실시예에 따라, 아래에 놓이는 색상 층의 표면 프로파일과는 무관한 표면 프로파일을 갖는, 노출 표면을 갖춘 3차원 대상물을 구비한 신발 물품에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 18은 구조 층에 관한 구조 두께를 나타내는 두께 인쇄 명령을 전송하도록 구성되는 인쇄 제어기, 그리고 구조 두께를 갖는 구조 층을 선택적으로 인쇄하도록 구성되는 인쇄 장치를 포함하는 시스템에 대한 개략도를 도시한 것이다.
도 19는 3차원 대상물에 관한 목표 두께를 나타내는 인쇄 명령을 전송하도록 구성되는 인쇄 제어기, 그리고 목표 두께를 갖는 3차원 대상물을 선택적으로 인쇄하도록 구성되는 인쇄 장치를 포함하는 시스템에 대한 개략도를 도시한 것이다.
본원에서의 도면 및 본문의 설명은, 특정 신발 물품 또는 특정 의류 물품에 대해서 사용될 수 있는 바와 같은 실시예만을 설명하고 있지만, 본원에서의 설명은, 런닝화, 트레이닝화, 조깅화, 하이킹화, 도보용 신발, 배구화, 핸드볼화, 테니스화, 라크로스화, 농구화, 및 다른 유사한 신발 물품과 같은 신발 물품 혹은 반바지, 셔츠, 저지, 재킷, 바지, 장갑, 허리 밴드, 헤드 밴드, 암 밴드, 모자, 또는 캡뿐만 아니라 백팩 혹은 텐트 등 다른 물품과 같은 의류 물품을 비롯하여, 다양한 신발 물품 및/또는 다양한 의류 물품에 또한 적용될 수 있다.
도 1은, 또한 간단하게 인쇄 시스템(100)이라 부르는, 3차원 인쇄 시스템(100)의 실시예에 대한 개략도이다. 상기 인쇄 시스템의 일부 실시예는, 인쇄 시스템의 다양한 장치들 사이에서 하나 이상의 기능을 분배하는 설비를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 인쇄 시스템(100)은 인쇄 장치(102), 연산 시스템(104), 및 네트워크(108)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 상기 인쇄 시스템은 단일 장치 또는 단일 구성요소일 수 있다(도시되어 있지 않음).
상기 인쇄 장치의 일부 실시예는 색상 인쇄를 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 인쇄 시스템은 CMYK 인쇄를 이용할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 상기 색상 인쇄는 다른 적절한 인쇄 방법을 이용하여 수행될 수 있다.
CMYK 인쇄를 이용하여 색상 인쇄가 수행되는 경우에 있어서, 색상 인쇄를 용이하게 하기 위해, 임의의 적절한 장치, 프로토콜, 표준, 및 방법이 사용될 수 있다. 본원에서 사용될 때, “CMYK”는 색상 인쇄에서 사용되는 4가지 안료를 가리킬 수 있다. “C”는 청록색 안료에 대한 것이며, “M”은 자홍색 안료에 대한 것이고, “Y”는 노랑색 안료에 대한 것이며, “K”는 검정색 안료에 대한 것이다. CMYK 인쇄를 이용하는 인쇄 장치의 예는, 2015년 1월 1일자로 공개된 Miller의 미국 특허 공보 제2005-0002567호로서, 발명의 명칭이 “부가 색상 인쇄”인 미국 특허 공보(2013년 6월 26일자로 출원된 미국 특허 출원 제13/927,551호)에 개시되어 있으며, 상기 미국 특허 공보는 인용함으로써 본원에 포함되고, 이하에서는 “색상 인쇄 출원”이라 부른다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템(100)은 색상 인쇄를 용이하게 하기 위해 상기 색상 인쇄 출원에 개시된 시스템, 구성요소, 장치, 및 방법의 하나 이상의 특징을 포함할 수 있다. 예를 들면, 인쇄 장치(102)는 하나 이상의 안료를 포함하는 인쇄 재료의 액적을 베이스 상에 분배함으로써 이미지를 인쇄하도록 구성될 수 있다. 본원에서 사용될 때, 액적은 임의의 적절한 체적의 인쇄 재료를 가리킬 수 있다. 예를 들면, 액적은 1 밀리리터의 인쇄 재료일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 시스템(100)은 다른 시스템, 구성요소, 장치, 및 방법을 이용할 수 있다.
상기 인쇄 시스템이 인쇄 시스템의 다양한 장치들 사이에서 하나 이상의 기능을 분배하는 설비를 포함하는 경우에 있어서, 임의의 적절한 구획(division)이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템(100)은 인쇄 장치(102)로부터의 정보를 제어 및/또는 수신하는 설비를 포함할 수 있다. 이러한 설비는 연산 시스템(104) 및 네트워크(106)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 용어 “연산 시스템”은 단일 컴퓨터의 연산 재원, 단일 컴퓨터의 연산 재원의 일부, 및/또는 서로 통신하는 2대 이상의 컴퓨터를 가리킨다. 이러한 재원 중 임의의 재원은 1인 이상의 사람인 사용자에 의해 작동될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 연산 시스템(104)은 하나 이상의 서버를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 서버는 주로 제어 및/또는 인쇄 장치(102)와의 통신을 담당할 수 있는 반면, 별도의 컴퓨터(예컨대, 데스크탑, 노트북, 또는 태블릿)에 의해 사용자와의 상호작용이 용이하게 될 수 있다. 연산 시스템(104)은, 한정하는 것은 아니지만, 자기 장치, 광학 장치, 자기-광학 장치, 및/또는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 비롯한 메모리를 포함하는, 하나 이상의 저장 장치를 더 포함할 수 있다.
연산 시스템이 사용되는 경우에 있어서, 인쇄 장치(102)로부터의 정보의 제어 및/또는 수신을 제공하는 설비를 실행시키기 위해 임의의 적절한 하드웨어 또는 하드웨어 시스템이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 연산 시스템이 사용될 때, 연산 시스템(104)은 중앙 처리 장치(185), 뷰 인터페이스(186; viewing interface)(예컨대, 모니터 또는 스크린), 입력 장치(187)(예컨대, 키보드 및 마우스), 그리고 인쇄되는 구조의 컴퓨터 보조식 설계 표현(189)을 구성하기 위한 소프트웨어를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서는, 다른 형태의 하드웨어 시스템이 사용될 수 있다.
인쇄되는 구조의 컴퓨터 보조식 설계 표현(189)을 구성하기 위한 소프트웨어가 사용되는 경우에 있어서, 인쇄되는 구조의 컴퓨터 보조식 설계 표현(189)을 구성하기 위한 소프트웨어에 관한 설비를 실행시키기 위해 임의의 적절한 정보가 사용될 수 있다. 적어도 일부 실시예에 있어서, 인쇄되는 구조의 컴퓨터 보조식 설계 표현(189)을 구성하기 위한 소프트웨어는, 인쇄되는 구조의 기하학적 특성에 관한 정보뿐만 아니라 인쇄되는 구조의 다양한 부분을 인쇄하기 위해 요구되는 재료에 관한 정보를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서는, 다른 정보가 사용될 수도 있다.
인쇄되는 구조의 컴퓨터 보조식 설계 표현(189)을 구성하기 위한 소프트웨어가 사용되는 경우에 있어서, 상기 구성을 인쇄 장치(102)[또는 인쇄 장치(102)와 통신하는 관련 인쇄 서버]에 의해 해석될 수 있는 정보로 변환하기 위해 임의의 적절한 설계 구조가 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템(100)은, 3차원 인쇄 또는 부가 처리(additive process)를 이용하여 형성되는 하나 이상의 구조를 제공하기 위해 다음과 같이 작동될 수 있다. 구조를 설계하기 위해 연산 시스템(104)이 사용될 수 있다. 이는, 소정 유형의 CAD 소프트웨어 또는 다른 종류의 소프트웨어를 이용하여 행해질 수도 있다. 이러한 설계는, 이후 인쇄 장치(102)[또는 인쇄 장치(102)와 통신하는 관련 인쇄 서버]에 의해 해석될 수 있는 정보로 변환될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 설계는 3차원 인쇄 가능한 파일, 예컨대 스테레오리소그래피 파일(STL 파일)로 전환될 수 있으며, 다른 경우에는, 상기 설계가 다양한 설계 구성으로 전환될 수 있다.
상기 인쇄 시스템이 인쇄 시스템(100)의 다양한 장치들 사이에서 하나 이상의 기능을 분배하는 설비를 포함하는 경우에 있어서, 인쇄 시스템(100)의 장치들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 프로토콜, 포맷, 및 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이러한 통신은, 네트워크(106)를 이용하여 행해지며, 다른 경우에는, 인쇄 시스템(100)의 장치들 사이에서 직접 상기 통신이 행해질 수도 있다.
네트워크가 사용되는 경우에 있어서, 네트워크(106)는 인쇄 장치(102)와 연산 시스템(104) 사이의 정보 교환을 용이하게 하는 임의의 유선 설비 또는 무선 설비를 이용할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 네트워크(106)는, 네트워크 인터페이스 제어기, 리피터(repeater), 허브, 브리지, 스위치, 라우터, 모뎀 및 방화벽과 같은 다양한 구성요소를 더 포함할 수도 있다. 일부 실시예에 있어서, 네트워크(106)는, 2 이상의 시스템, 장치, 및/또는 인쇄 시스템(100)의 구성요소 사이에서 무선 통신을 용이하게 하는 무선 네트워크일 수도 있다. 무선 네트워크의 예는, 한정하는 것은 아니지만, 무선 개인 영역 네트워크(예컨대, 블루투스를 포함), 무선 국지 영역 네트워크(IEEE 802.11 WLAN 표준을 이용하는 네트워크를 포함), 무선 메시 네트워크(wireless mesh network), 이동 장치 네트워크뿐만 아니라 다른 유형의 무선 네트워크를 포함한다. 다른 경우에 있어서, 네트워크(106)는, 트위스터 쌍 와이어, 동축 케이블, 및 광섬유에 의해 그 신호가 보조를 받는 네트워크를 포함하는 유선 네트워크일 수 있다. 또 다른 경우에 있어서, 유선 네트워크 및 무선 네트워크 및/또는 유선 접속부 및 무선 접속부의 조합이 사용될 수 있다.
상기 인쇄 시스템의 일부 실시예는, 인쇄되는 구조가 하나 이상의 물품 상에 직접 인쇄되도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 용어 “물품”은 신발 물품(예컨대, 구두) 및 의류 물품(예컨대, 셔츠, 바지 등) 양자 모두를 포함하도록 의도된다. 본 개시내용 전반에 걸쳐 사용될 때, 용어 “신발 물품” 및 “신발”은, 갑피를 비롯하여 신발과 관련되는 임의의 재료 및 임의의 신발을 포함하며, 또한 야구화, 농구화, 크로스트레이닝화, 사이클화, 축구화, 테이스화, 미식축구화, 및 하이킹 부츠를 비롯한 다양한 운동화 종류에 적용될 수 있다. 본원에서 사용될 때, 용어 “신발 물품” 및 “신발”은 또한 비운동용 신발, 정장화, 또는 드레스화를 비롯한 장식 구두, 로퍼, 샌달, 슬리퍼, 보트 슈즈, 및 작업용 부츠로 일반적으로 간추되는 신발 유형을 포함한다.
개시된 실시예는 신발 물품의 맥락에서 설명되어 있지만, 의복, 의류, 또는 3차원 인쇄를 포함하는 장비의 임의의 물품에 동등하게 다양한 실시예가 또한 적용될 수 있다. 예를 들면, 모자, 캡, 셔츠, 저지, 재킷, 양말, 반바지, 바지, 속옷, 운동 지원용 의복, 장갑, 허리 밴드/암 밴드, 슬리브, 헤드밴드, 임의의 니트 재료, 임의의 직물 재료, 임의의 부직물 재료, 스포츠 용품 등에 다양한 실시예가 적용될 수 있다. 따라서, 본원에서 사용될 때, 용어 “의류 물품”은, 임의의 신발 물품뿐만 아니라 모자, 캡, 셔츠, 저지, 재킷, 양말, 반바지, 바지, 속옷, 운동 지원용 의복, 장갑, 허리 밴드/암 밴드, 슬리브, 헤드밴드, 임의의 니트 재료, 임의의 직물 재료, 임의의 부직물 재료 등을 비롯한 임의의 의류 또는 의복을 가리킬 수 있다.
물품(130)의 세트를 포함하는 실시예를 도시하는 도 1을 참고하지만, 다른 실시예에서는 다른 물품이 사용될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 물품(130)의 세트는 신발 물품(132), 헬맷(134), 및 셔츠(136)를 포함한다.
상기 인쇄 장치가 물품 상에 인쇄를 행하는 경우에 있어서, 3차원 대상물을 받아들이기 위해 베이스로서 물품의 임의의 적절한 표면이 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 물품은 고르게 펴진 구성에서의 표면을 포함한다. 예를 들면, 셔츠(136)는 고르게 펴진 구성에서의 정면 및 배면을 가질 수 있다. 그러나, 다른 실시예에 있어서, 물품은 3차원 구성을 갖는 표면을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 신발 물품(132)의 측면은 3차원 구성을 나타낼 수 있다. 다른 예에 있어서, 헬맷(134)의 상부면은 3차원 구성을 나타낼 수 있다. 또 다른 예에 있어서, 상기 인쇄 장치 및/또는 상기 인쇄 시스템은 다른 표면 상에 인쇄를 행할 수 있다.
상기 인쇄 시스템의 일부 실시예는, 물품 상에 직접 인쇄를 행하도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 다른 경우에는, 3차원 대상물이 우선 릴리즈 층(release layer) 상에 인쇄되고, 이후 물품 상에 전사된다.
상기 인쇄 시스템이 물품 상에 직접 인쇄를 행하는 경우에 있어서, 물품의 사용이 용이해지도록 물품을 형성하기 위해 임의의 적절한 재료가 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는, 인쇄 재료의 바닥과 베이스 사이에 개재되는 릴리스 층을 필요로 하지 않으면서 그리고 인쇄할 베이스 표면을 완벽하게 또는 거의 완벽하게 평평하게 할 필요 없이, 다양한 재료, 예컨대 옷감, 천연 직물, 합성 직물, 니트, 직물 재료, 부직물 재료, 메시, 가죽, 합성 가죽, 폴리머, 고무, 및 폼(foam), 또는 이들의 임의의 조합의 표면 상에서 인쇄를 행할 수 있다.
CMYK 인쇄가 사용되는 경우에 있어서, CMYK는, 도 2에 도시된 CMYK 벤다이어그램에 의해 예시되는 바와 같이 다양한 안료의 조합을 인쇄 및 상호혼합함으로써 가시 스펙트럼 내에서 임의의 색상의 생성 또는 근사를 행할 수 있다. 도 2를 참고하면, 색상들, 즉 청록색(110), 자홍색(112), 및 노랑색(114)에 관한 안료들은, 빨강색(118), 초록색(120), 및 파랑색(122) 중 하나 이상의 색상을 생성하기 위해, 도시된 바와 같이 상호혼합될 수 있다. 빨강색(118), 초록색(120), 및 파랑색(122), 청록색(110), 자홍색(112), 및 노랑색(114)이 아닌 더 많은 색상을 생성하기 위해 안료들의 추가적인 상호혼합이 이용될 수 있다.
앞서 제시된 바와 같이, CMYK 인쇄의 일부 실시예는 2 이상의 안료의 상호혼합을 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 2 이상의 안료는 분배 이전에 상호혼합될 수도 있다. 예를 들어, 노랑색(114)에 관한 안료 및 청록색(110)에 관한 안료가 혼합되어 초록색(120)을 형성할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 초록색(120)에 관한 안료는 사전 혼합되어 인쇄를 위한 카트리지 내에서 보관될 수 있다. 다른 경우에 있어서, 2 이상의 안료는 인쇄 중에 상호혼합될 수도 있다. 예를 들어, 노랑색(114)에 관한 안료 및 청록색(110)에 관한 안료는 베이스 상에 직접 분배되어 베이스 상에서 상호혼합됨으로써 초록색(120)을 형성할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 2 이상의 안료의 다른 상호혼합이 이용될 수 있다.
CMYK의 일부 실시예는, 청록색(110), 자홍색(112), 및 노랑색(114)에 관한 안료들을 상호혼합함으로써 검정색을 인쇄할 수 있다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 검정색(116)을 생성하기 위해 청록색(110), 자홍색(112), 및 노랑색(114)에 관한 안료들이 상호혼합될 수 있다. 그러나, 일부 실시예에 있어서, 청록색(110), 자홍색(112), 및 노랑색(114)에 관한 안료들의 상호혼합에 의해 생성되는 검정색(116)은 매우 짙은 검정색 또는 포화된 검정색(saturated black) 대신에 좀 더 옅은 검정색으로서 관찰자에게 시각적으로 보여질 수 있다. 따라서, 상호혼합에 의해 생성되는 검정색이 관찰자에게 시각적으로 좀 더 옅은 검정색으로 보이는 경우에 있어서, CMYK 프린터는, 검정색(116)을 생성하기 위한 사전 혼합 안료를 구비하는 별도의 카트리지 또는 저장소를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는, 인쇄된 CMYK 인쇄 재료의 하나 이상의 층으로 마스킹(masking)함으로써, 반사된 가시광을 통해 볼 때, 아래에 놓이는 하얀색 베이스의 백색도를 감소시킬 수 있다는 점에서, 본래 서브트랙티브(subtractive)한 것으로 간주될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는, 반사된 가시광으로 볼 때 아래에 놓이는 하얀색 베이스의 백색도를 향상시킬 수 있는 하얀색을 포함할 수 있다.
CMYK 인쇄가 사용되는 경우에 있어서, 색상 인쇄를 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 인쇄 재료가 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 수성일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 유성일 수 있다. 일부 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 단지 안료만을 포함할 수 있다.
CMYK 인쇄 재료가 구조 인쇄 재료를 포함하는 경우에 있어서, 상기 구조 인쇄 재료는 임의의 적절한 물성을 나타낼 수 있다. 일부 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 맑은 및/또는 투명한 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 불투명한 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, CMYK 인쇄 재료는 반투명의 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 구조 인쇄 재료는 투명한 구조 인쇄 재료 및/또는 반투명의 구조 인쇄 재료의 조합을 가질 수 있다.
CMYK 인쇄의 실시예를 나타내는 도 3을 참고하면, 인쇄 헤드 조립체(140)를 포함하는 인쇄 장치(102)가 도시되어 있다. 상기 인쇄 헤드 조립체는 임의의 개수의 카트리지를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 헤드 조립체(140)는, 청록색 인쇄 재료(172)를 갖춘 카트리지(142), 자홍색 인쇄 재료(174)를 갖춘 카트리지(144), 노랑색 인쇄 재료(178)를 갖춘 카트리지(146), 검정색 인쇄 재료(“K”)(178)를 갖춘 카트리지(148), 및 투명한 인쇄 재료(182)를 갖춘 카트리지(152)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 헤드 조립체는 다른 카트리지를 이용할 수도 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 하얀색 카트리지(도시되어 있지 않음)를 포함할 수도 있다. 각각의 재료에 대해 하나의 카트리지가 도 3에 도시되어 있지만, 일부 실시예에 부합하게, 인쇄 장치(102)는 인쇄 헤드 조립체(140)의 인쇄 재료들 중 하나 이상을 위해 하나가 넘는 카트리지를 포함할 수 있다. 즉, 인쇄 장치(102)는 제2의 투명한 카트리지(도시되어 있지 않음)를 포함할 수도 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 다른 카트리지를 포함할 수도 있다.
인쇄 장치(102)의 일부 실시예는, 가시 스펙트럼에서의 다양한 색상이 투명하게 되도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 카트리지(142)에 수용된 청록색 인쇄 재료(172), 카트리지(144)에 수용된 자홍색 인쇄 재료(174), 그리고 카트리지(146)에 수용된 노랑색 인쇄 재료(176)는 맑을 수도 있고/있거나 투명할 수도 있다. 예를 들면, 카트리지(142)에 수용된 청록색 인쇄 재료(172), 카트리지(144)에 수용된 자홍색 인쇄 재료(174), 그리고 카트리지(146)에 수용된 노랑색 인쇄 재료(176)는 맑은 및/또는 투명한 구조 인쇄 재료를 포함할 수도 있다.
일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는, 가시 스펙트럼에서의 다양한 색상이 불투명하게 되도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서는, 카트리지(148)에 수용된 검정색 인쇄 재료(178)가 불투명할 수 있다. 예를 들면, 카트리지(148)에 수용된 검정색 인쇄 재료(178)는 불투명한 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다. 다른 예에 있어서, 카트리지(148)에 수용된 검정색 인쇄 재료(178)는 불투명한 안료 그리고 맑은 및/또는 투명한 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다.
인쇄 장치(102)의 일부 실시예는 2 이상의 안료의 상호혼합을 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 분배 이전에 2 이상의 안료를 상호혼합시킨다. 예를 들면, 노랑색 인쇄 재료(176)에 관한 안료 및 청록색 인쇄 재료(172)에 관한 안료가 상호혼합되어 초록색 인쇄 재료를 형성할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 상기 초록색 인쇄 재료는 사전 혼합되어 인쇄를 위한 인쇄 헤드 조립체(140)의 카트리지(도시되어 있지 않음)에 보관될 수 있다. 다른 경우, 인쇄 장치(102)는 인쇄 중에 2 이상의 안료를 상호혼합시킨다. 예를 들면, 인쇄 장치(102)는, 카트리지(146)로부터의 노랑색 인쇄 재료(176)를 포함하는 액적 및 카트리지(142)로부터의 청록색 인쇄 재료(172)를 포함하는 액적(164)을 베이스(162) 상에 직접 분배한다. 이러한 예에 있어서, 액적(164)들은 베이스(162) 상에서 상호혼합되어 초록색 인쇄 재료를 형성할 수 있다.
인쇄 장치(102)의 일부 실시예는, 특징(160), 예컨대 이미지, 그래픽(graphic), 디자인, 및 문자를 베이스(162) 상에 인쇄하기 용이하게 하기 위해 인쇄 헤드 조립체가 베이스(162)를 가로질러 이동하도록 허용하는 설비를 포함한다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 베이스(162)를 따라 인쇄 헤드 조립체(140)를 이동시킨다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 인쇄 헤드 조립체(140)에 대해 소정 관계로 베이스(162)를 이동시킬 수 있다.
인쇄 장치가 인쇄 헤드 조립체를 이동시키는 경우에 있어서, 인쇄 장치는 임의의 개수의 적절한 축선에 대해 평행하게 인쇄 헤드 조립체를 이동시킬 수 있다. 도 3에 도시된 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 베이스(162)를 따라 인쇄 헤드 조립체(140)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 인쇄 장치(102)는 제1 축선(156)에 대해 평행하게 및/또는 제2 축선(158)에 대해 평행하게 인쇄 헤드 조립체(140)를 이동시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 축선(156)은 베이스(162)에 대해 평행하게 연장될 수 있으며, 제2 축선(158)은 베이스(162)에 대해 평행하게 그리고 제1 축선(156)에 대해 수직하게 연장될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 베이스(162)에 대해 수직일 수 있는 제3 축선(154)을 따라 인쇄 헤드 조립체(140)를 상승 및/또는 하강시킬 수 있다.
인쇄 장치가 베이스를 이동시키는 경우에 있어서, 인쇄 장치는 임의의 개수의 다양한 축선에 대해 평행하게 베이스를 이동시킬 수 있다. 도 3에 도시된 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 제1 축선(156)에 대해 평행하게 및/또는 제2 축선(158)에 대해 평행하게 베이스(162)를 이동시킬 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(102)는 제3 축선(154)을 따라 인쇄 헤드 조립체(140)에 대해 베이스(162)를 상승 및/또는 하강시킬 수 있다.
인쇄 시스템의 일부 실시예는, 색상의 인지 색상 명암도(perceived color intensity)를 고려하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템(100)은, 색상의 인지 색상 명암도를 고려하기 위해 색상에 색상 농도를 할당한다. 본원에서 사용될 때, 색상이란, CMYK 안료들 중 단일 안료, 예컨대 노랑색을 가리킬 수 있을 뿐만 아니라 상호혼합된 CMYK 안료들 중 2 이상의 안료, 예컨대 빨강색을 가리킬 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 시스템(100)은 색상 농도를 사용하지 않고 색상의 색상 두께(color thickness)를 할당할 수 있다.
색상 농도가 이용되는 경우에 있어서, 색상 농도는 인쇄 재료의 임의의 체적에 대응할 수 있다. 본원에서 사용될 때, 색상 농도란, 정해진 영역(예컨대, 인쇄 기재 상의 픽셀 또는 인쇄 기재 상에 사전에 정해진 다른 영역)에 인쇄된 재료의 양을 가리킬 수 있다. 즉, 색상 농도를 증가시키면, 정해진 영역 내에서의 인쇄 재료의 체적의 대응하는 증가를 유발할 수 있으며, 이에 따라 색상 두께를 증가시킨다. 마찬가지로, 색상 농도를 감소시키면, 정해진 영역 내에서의 인쇄 재료의 체적의 대응하는 감소를 유발할 수 있으며, 이에 따라 색상 두께를 감소시킨다. 도 4를 참고하면, 색상 농도의 제1 세트(201)는 제1 색상 농도(202), 제2 색상 농도(204), 제3 색상 농도(206), 및 제4 색상 농도(208)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 제1 색상 농도(202)는 제2 색상 농도(204)에 대응하는 인쇄 재료의 제2 체적(예컨대, 50개의 액적)보다 적은 인쇄 재료의 제1 체적(예컨대, 30개의 액적)에 대응된다[여기서, 인쇄 재료의 각각의 대표적인 양에 대해 면적이 고정되어 있다고 가정하면, 인쇄된 재료의 체적은 높이 또는 두께와 일대일로 대응함]. 추가적으로, 도시된 바와 같이, 제2 색상 농도(204)는 제3 색상 농도(206)에 대응하는 인쇄 재료의 제3 체적(예컨대, 정해진 영역에서의 81개의 액적)보다 적은 인쇄 재료의 제2 체적(예컨대, 정해진 영역에서의 50개의 액적)에 대응된다. 또한, 도시된 바와 같이, 제3 색상 농도(206)는 제4 색상 농도(208)에 대응하는 인쇄 재료의 제4 체적(예컨대, 정해진 영역에서의 100개의 액적)보다 적은 인쇄 재료의 제3 체적(예컨대, 정해진 영역에서의 81개의 액적)에 대응된다. 다른 실시예에 있어서, 색상 농도의 제1 세트(201)는 다양한 색상 농도를 포함한다.
색상 농도가 이용되는 경우에 있어서, 색상 농도는 대응하는 인지 색상 명암도를 가질 수 있다. 본원에서 사용될 때, 인지 색상 명암도는 색상의 선명함의 수준을 가리킬 수 있다. 즉, 더 높은 인지 색상 명암도는 더 뚜렷하게 또는 더 다채롭게 보일 수 있는 반면, 더 낮은 인지 색상 명암도는 씻겨진듯이 또는 덜 다채롭게 보일 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 최대 인지 색상 명암도는 포화 색상 수준(saturated color level)을 유발시킬 수 있다. 도 4를 참고하면, 제4 색상 농도(208)는, 대략적으로 포화된 검정색에 대응하는 인지 색상 명암도 수준(예컨대, 99%)를 갖는 것으로 관찰자(200)에게 시각적으로 보일 수 있다. 본원에서 사용될 때, 색상이 포화된 색상의 적어도 99 퍼센트의 인지 색상 명암도 수준을 나타낸다면, 색상은 대략적으로 포화되어 있을 수 있다. 이러한 예에 있어서, 또한 제3 색상 농도(206)는, 대략적으로 포화된 검정색에 대응하는 인지 색상 명암도 수준(예컨대, 99%)를 갖는 것으로 관찰자(200)에게 시각적으로 보일 수 있다. 즉, 제4 색상 농도(208)에서의 인쇄 재료의 추가적인 체적(즉, 더 높은 인쇄 농도)은 인지 색상 명암도 수준의 변화를 거의 또는 전혀 유발하지 못할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제2 색상 농도(204)는, 짙은 회색에 대응하는 인지 색상 명암도 수준(예컨대, 80%)를 갖는 것으로 관찰자(200)에게 시각적으로 보일 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제1 색상 농도(202)는, 옅은 회색 색상에 대응하는 인지 색상 명암도 수준(예컨대, 50%)를 갖는 것으로 관찰자(200)에게 시각적으로 보일 수 있다.
색상 농도가 사용되는 경우에 있어서, 사전에 정해진 인지 색상 명암도와 소정 색상 농도에서의 인지 색상 명암도의 비교에 기초하여 색상에 색상 농도가 할당될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 사전에 정해진 인지 색상 명암도를 달성하는 최저 색상 농도가 해당 색상을 위해 사용된다. 다른 실시예에 있어서, 다른 기준에 기초하여 색상에 색상 농도가 할당될 수도 있다.
사전에 정해진 인지 색상 명암도와 소정 색상 농도에서의 인지 색상 명암도의 비교에 기초하여 색상에 색상 농도가 할당되는 경우에 있어서, 사전에 정해진 임의의 적절한 인지 색상 명암도가 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 사전에 정해진 인지 색상 명암도 수준은 대략 포화될 수 있다. 예를 들면, 제3 색상 농도(206)는 제4 색상 농도(208)의 인지 색상 명암도 수준(예컨대, 99.9%)보다 약간 낮은 인지 색상 명암도 수준(예컨대, 99.5%)을 나타내는 것으로 관찰자(200)에게 시각적으로 보일 수 있으며, 여전히 포화된 검정색으로 간주될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 사전에 정해진 인지 색상 명암도는 상이할 수 있다.
사전에 정해진 인지 색상 명암도와 소정 색상 농도에서의 인지 색상 명암도의 비교에 기초하여 색상에 색상 농도가 할당되는 경우에 있어서, 임의의 적절한 샘플의 인지 색상 농도가 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 2 이상의 색상 농도가 사용될 수도 있다. 도 4를 참고하면, 제3 색상 농도(206) 및 제4 색상 농도(208)는 대략 포화된 검정색에 대응하는 인지 색상 명암도 수준을 갖는 것으로 관찰자(200)에게 시각적으로 보일 수 있으며, 이러한 예에 있어서 상기 인지 색상 명암도 수준은 사전에 정해진 인지 색상 명암도이다. 이러한 예에 있어서, 제1 색상 농도(202) 및 제2 색상 농도(204)는 사전에 정해진 인지 색상 명암도를 달성하지 못한다. 이러한 예에 있어서, 인쇄 재료를 덜 사용하기 위해 제3 색상 농도(206)가 선택될 수도 있다. 즉, 제1 색상 농도(202) 및 제2 색상 농도(204)는, 이들 색상 농도가 사전에 정해진 인지 색상 명암도보다 낮은 인지 색상 명암도 수준을 나타내기 때문에 선택되지 못할 수 있는 반면, 제3 색상 농도(206)는 제4 색상 농도(208)에 비해 인쇄 재료를 덜 사용하도록 하기 위해 선택될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 다른 샘플의 색상 농도가 사용될 수도 있다.
일부 실시예에 있어서, 상이한 색상은 상이한 색상 농도에서 동일한 인지 색상 명암도를 달성할 수도 있다. 도 5를 참고하면, 노랑색은, 제1 색상 농도(222), 제2 색상 농도(224), 제3 색상 농도(226), 및 제4 색상 농도(228)를 포함하는 색상 농도의 제2 세트(221)를 가질 수 있다. 이러한 예에 있어서, 노랑색은 제3 색상 농도(226)(예컨대, 정해진 영역에서의 90개의 액적)에서, 사전에 정해진 인지 색상 명암도를 달성할 수 있는 반면, 검정색은 제3 색상 농도(206)(예컨대, 정해진 영역에서의 80개의 액적)에서, 사전에 정해진 동일한 인지 색상 명암도를 달성할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 상이한 색상은 동일한 색상 농도에서 동일한 인지 색상 명암도를 달성할 수도 있다.
상이한 색상 농도를 갖는 색상을 고려하기 위한 설비를 포함하는 경우에 있어서, 임의의 개수의 색상에는 적절한 색상 농도가 할당될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템에 의해 물품 상에 인쇄될 각각의 색상에는 색상 농도가 할당될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 샘플의 색상의 각각의 색상에는 색상 농도가 할당될 수 있으며, 일부(비-샘플) 색상에는 이하에서 추가로 설명되는 바와 같이 동일한 색상의 사전에 정해진 색상 농도에 기초하여 평가 색상 농도(estimated color density)가 할당될 수 있다.
평가 색상 농도를 위한 설비를 포함하는 경우에 있어서, 색상 농도를 결정하는 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템은 2가지 색상 사이의 유사성에 기초하여 평가 색상 농도를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제1 색상은 청록색 인쇄 재료의 40개의 액적 그리고 노랑색 인쇄 재료의 60개의 액적을 이용하여 형성될 수 있으며, 제2 색상은 청록색 인쇄 재료의 50개의 액적 그리고 노랑색 인쇄 재료의 50개의 액적으로 형성될 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제1 색상과 제2 색상 사이의 인쇄 재료에 있어서의 차이는 충분히 유사할 수 있으며, 이에 따라 인쇄 시스템은 제1 색상 및 제2 색상이 동일한 색상 농도를 갖는 것으로 평가하게 된다. 다른 실시예에서는, 다른 평가 방법이 사용될 수 있다.
인쇄 시스템(100)의 일부 실시예는, 3차원 대상물의 영역이 색상 층을 갖도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 도 6을 참고하면, 제1 색상 층(250)이 제1 영역(260)에 인쇄될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 색상 층은 생략될 수 있다.
색상 층이 이용되는 경우에 있어서, 색상 층은 임의의 적절한 인쇄 재료로 형성될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 층은 하나 이상의 안료를 포함한다. 예를 들면, 색상 층은 안료 CMYK 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 층은 구조 인쇄 재료(structural print material)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 색상 층은 맑은 및/또는 투명한 구조 인쇄 재료를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 색상 층은 다양한 재료로 형성될 수 있다.
색상 층이 이용되는 경우에 있어서, 3차원 대상물을 형성하기 위해 임의의 적절한 개수의 색상 층이 사용될 수 있다. 일부 실시예는, 3차원 대상물의 일 영역이 3차원 대상물의 다른 영역의 다른 색상 층과 무관한 색상 층을 갖도록 허용하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 각각의 영역에는 색상 층이 할당될 수 있다. 도 6을 참고하면, 제1 색상 층(250)이 제1 영역(260)에 인쇄될 수 있고, 제2 색상 층(252)이 제2 영역(262)에 인쇄될 수 있으며, 제3 색상 층(254)이 제3 영역(264)에 인쇄될 수 있고, 제4 색상 층(256)이 제4 영역(266)에 인쇄될 수 있으며, 제5 색상 층(258)이 제5 영역(268)에 인쇄될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 전체적인 3차원 대상물에는 색상 층이 할당된다.
일부 실시예는 사전에 정해진 인지 색상 명암도 수준을 달성하기 위해 소정 영역에 각각의 색상 층을 인쇄하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 농도는 사전에 정해진 인지 색상 명암도 수준을 달성하기 위해 사용될 수 있다. 다른 경우에는, 사전에 정해진 인지 색상 명암도 수준을 달성하기 위해 다른 적절한 기준이 사용될 수 있다.
사전에 정해진 인지 색상 명암도 수준을 달성하기 위해 색상 농도가 사용될 수 있는 경우에 있어서, 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 각각의 색상 층은 대응하는 색상 농도로 인쇄될 수 있다. 도 6을 참고하면, 검정색에 대응하는 색상 농도를 달성하기 위한 인쇄 재료의 체적으로 제1 색상 층(250)이 제1 영역(260)에 인쇄될 수 있고, 노랑색에 대응하는 색상 농도를 달성하기 위한 인쇄 재료의 체적으로 제2 색상 층(252)이 제2 영역(262)에 인쇄될 수 있으며, 자홍색에 대응하는 색상 농도를 달성하기 위한 인쇄 재료의 체적으로 제3 색상 층(254)이 제3 영역(264)에 인쇄될 수 있고, 파랑색에 대응하는 색상 농도를 달성하기 위한 인쇄 재료의 체적으로 제4 색상 층(256)이 제4 영역(266)에 인쇄될 수 있으며, 초록색에 대응하는 색상 농도를 달성하기 위한 인쇄 재료의 체적으로 제5 색상 층(258)이 제5 영역(268)에 인쇄될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 각각의 색상은 다른 기준을 이용하여 인쇄될 수 있다.
각각의 색상에 대해 할당된 색상 농도를 이용하는 인쇄를 허용하는 경우에 있어서, 색상 층의 결과적인 세트는 다양한 두께를 가질 수 있다. 도 6을 참고하면, 색상 층의 결과적인 세트(248)는, 제1 색상 두께(270)를 갖는 제1 색상 층(250), 제2 색상 두께(272)를 갖는 제2 색상 층(252), 제3 색상 두께(274)를 갖는 제3 색상 층(254), 제4 색상 두께(276)를 갖는 제4 색상 층(256), 및 제5 색상 두께(278)를 갖는 제5 색상 층(258)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 색상 층의 결과적인 세트(248)는 다양한 두께를 가지며, 이에 따라 결과적으로 불균일한 표면 프로파일(246)을 유발시킨다. 다른 실시예에 있어서, 색상 층의 결과적인 세트는 실질적으로 유사한 두께를 가질 수도 있다(도시되어 있지 않음).
일부 실시예는, 3차원 대상물의 노출 표면이 원하는 표면 프로파일을 갖도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 소정 영역은 목표 두께를 갖도록 구성될 수 있다. 본원에서 사용될 때, 목표 두께란, 이하에서 또한 설명되는 바와 같이, 색상 층의 색상 두께 및 구조 층의 구조 두께의 조합을 가리킬 수 있다. 다른 경우에 있어서, 소정 영역은 3차원 대상물의 노출 표면이 원하는 표면 프로파일을 갖도록 허용하기 위한 다른 특징을 갖도록 구성될 수도 있다.
3차원 대상물이 원하는 표면 프로파일을 갖도록 인쇄하는 것을 용이하게 하기 위해 목표 두께가 사용되는 경우에 있어서, 상기 원하는 표면 프로파일은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 목표 두께는 대략적으로 평평한 상부 표면 프로파일을 제공하기 위해 위치 및/또는 영역마다 일정할 수 있다. 도 7을 참고하면, 원하는 표면 프로파일(296)은 대략적으로 평면적일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 목표 두께는 다른 표면 프로파일을 제공하기 위해 위치 및/또는 영역마다 변할 수 있다. 예를 들면, 표면 프로파일은 곡선형일 수 있다(도 17 참고). 다른 예에 있어서, 표면 프로파일은 구형, 직사각형, 삼각형, 팔각형, 원추형 등일 수 있다(도시되어 있지 않음).
목표 두께가 이용되는 경우에 있어서, 3차원 대상물의 형상을 나타내기 위해 임의의 개수의 목표 두께가 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 목표 두께는 전체적인 3차원 대상물을 위한 것이다. 다른 실시예에 있어서, 목표 두께는 3차원 대상물의 소정 영역을 위한 것이다.
목표 두께가 3차원 대상물의 소정 영역을 위한 것인 경우에 있어서, 소정 영역은 3차원 대상물의 임의의 부분일 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 일 영역은 단일 색상 층을 포함한다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 영역(260)에는 목표 두께(292)가 할당될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 단일 영역은 다수의 색상 층을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 다수의 영역은 단일 목표 두께를 가질 수 있다. 도 7을 참고하면, 베이스(290)의 제1 영역(260)은 목표 두께(292)를 갖는다. 이러한 예에 있어서, 베이스(290)의 제2 영역(262), 베이스(290)의 제3 영역(264), 베이스(290)의 제4 영역(266), 및 베이스(290)의 제5 영역(268)은 각각 도시된 바와 같은 목표 두께(292)를 가질 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 이들 영역 중 일부는 상이한 목표 두께를 가질 수도 있다(도 17 참고).
일부 실시예는, 심지어 3차원 대상물의 색상 층의 세트가 불균일한 표면 프로파일을 갖는 경우에도, 원하는 표면 프로파일을 갖도록 3차원 대상물을 인쇄하는 것을 허용할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이러한 방법은, 해당 영역에 대한 목표 두께를 결정하는 단계; 상기 영역에 대한 색상을 결정하는 단계; 상기 색상에 대한 색상 두께를 결정하는 단계; 목표 두께 및 색상 두께에 기초하여 구조 두께를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예는 추가적인 단계 및/또는 더 적은 단계를 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 다른 실시예에 있어서, 심지어 3차원 대상물의 색상 층의 세트가 불균일한 표면 프로파일을 갖는 경우에도, 다른 방법으로, 원하는 표면 프로파일을 갖도록 3차원 대상물을 인쇄하는 것을 허용할 수 있다.
상기 방법이 해당 영역을 위한 목표 두께를 결정하기 위한 단계를 포함하는 경우에 있어서, 목표 두께는 임의의 적절한 정보, 기법, 또는 기술을 이용하여 결정될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 사람인 사용자는 3차원 대상물의 소정 영역에 대해 목표 두께를 할당하며, 목표 두께는 인쇄 시스템에 의해 받아들여진다. 다른 실시예에 있어서, 연산 시스템은 목표 두께를 계산할 수 있으며, 3차원 대상물의 소정 영역에 목표 두께를 할당할 수 있다.
상기 방법이 소정 영역의 색상을 결정하기 위한 단계를 포함하는 경우에 있어서, 소정 영역의 색상은 임의의 적절한 정보, 기법, 또는 기술을 이용하여 결정될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 사람인 사용자가 3차원 대상물의 소정 영역에 색상을 할당한다. 다른 실시예에 있어서, 연산 시스템은 색상을 계산하며, 3차원 대상물의 소정 영역에 상기 색상을 할당할 수 있다.
상기 방법이 소정 영역의 색상을 결정하기 위한 단계를 포함하는 경우에 있어서, 상기 색상은 임의의 적절한 개수의 안료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 색상은 안료 CMYK 중 2 이상의 안료를 포함한다. 예를 들면, 고동색은 자홍색 안료, 노랑색 안료, 및 검정색 안료를 이용하여 인쇄될 수 있다(도시되어 있지 않음). 다른 실시예에 있어서, 소정 색상은 단일 안료를 포함할 수 있다.
소정 영역의 소정 색상이 이용되는 경우에 있어서, 색상은 임의의 적절한 개수의 영역에 할당될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 소정 색상은 단일 영역에 할당될 수 있다. 도 7을 참고하면, 제1 영역(260)에는 검정색 색상이 할당될 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제2 영역(262)에는 노랑색 색상이 할당될 수 있고, 제3 영역(264)에는 자홍색 색상이 할당될 수 있으며, 제4 영역(266)에는 파랑색 색상이 할당될 수 있고, 제5 영역(268)에는 초록색 색상이 할당될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 영역들의 세트에 소정 색상이 할당될 수 있다.
영역의 색상이 사용되는 경우에 있어서, 상기 색상은 임의의 적절한 특징과 관련될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상에는 색상 농도가 할당될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 색상은 다른 특징과 관련될 수 있다.
색상에 색상 농도가 할당되는 경우에 있어서, 색상 농도는 임의의 적절한 수단에 의해 결정될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 시스템은 색상의 인지 색상 명암도를 고려하여 색상 농도를 할당할 수 있다(도 4 내지 도 6 참고). 도 7을 참고하면, 제1 영역(260)은 81개 액적의 색상 농도가 할당된 검정색 색상을 나타낼 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제2 영역(262)은 92개의 액적의 색상 농도가 할당된 노랑색 색상을 나타낼 수 있고, 제3 영역(264)은 85개의 액적의 색상 농도가 할당된 자홍색 색상을 나타낼 수 있으며, 제4 영역(266)은 90개의 액적의 색상 농도가 할당된 파랑색 색상을 나타낼 수 있고, 제5 영역(268)은 83개의 액적의 색상 농도가 할당된 초록색 색상을 나타낼 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 소정 영역을 위한 색상 농도는 다른 기준에 기초할 수도 있다.
상기 방법이 색상 농도에 기초하여 소정 영역의 색상 두께를 결정하기 위한 단계를 포함하는 경우에 있어서, 상기 영역의 색상의 두께는 임의의 적절한 정보, 기법, 또는 기술을 이용하여 결정될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 소정 색상을 위한 색상 두께는, 이하에서 또한 설명되는 바와 같이, 색상 농도에 따라 선택될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 농도는 인쇄 재료의 대응하는 체적을 가질 수 있으며, 색상 두께를 결정하는 단계는 인쇄 재료의 체적에 대응하는 색상 두께를 계산하는 것을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 색상 두께는 다른 정보를 이용하여 결정된다.
소정 색상을 위한 색상 두께가 색상 농도에 따라 선택될 수 있는 경우에 있어서, 해당 영역의 색상 두께는 임의의 적절한 정보, 기법 또는 기술을 이용하여 선택될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 농도는 대응하는 색상 두께를 가질 수 있으며, 색상 두께를 결정하는 단계는, 색상 농도에 대응하는 색상 두께의 룩 업(look up)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(260)은 제1 색상 두께(270)를 가질 수 있으며, 제2 영역(262)은 제2 색상 두께(272)를 가질 수 있고, 제3 영역(264)은 제3 색상 두께(274)를 가질 수 있으며, 제4 영역(266)은 제4 색상 두께(276)를 가질 수 있고, 제5 영역(268)은 제5 색상 두께(278)를 가질 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 색상 농도의 샘플은 대응하는 두께를 가질 수 있으며, 색상 두께를 결정하는 단계는, 색상 농도의 샘플에 기초하여 색상 두께를 평가하는 것을 포함한다.
일부 실시예는 목표 두께가 색상 두께와는 무관하게 되도록 허용하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이웃하는 영역들은 상이한 색상 두께 및 동일한 목표 두께를 가질 수 있다. 도 7을 참고하면, 제1 영역(260)은 제2 영역(262)에 이웃할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제1 색상 두께(270)는 제2 색상 두께(272)보다 작을 수 있으며, 제1 영역(260) 및 제2 영역(262) 양자 모두는 목표 두께(292)를 갖는다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 영역(262)은 제3 영역(264)에 이웃할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제2 색상 두께(272)는 제3 색상 두께(274)보다 클 수 있으며, 제2 영역(262) 및 제3 영역(264) 양자 모두는 목표 두께(292)를 갖는다. 또한, 제3 영역(264)은 제4 영역(266)에 이웃할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제3 색상 두께(274)는 제4 색상 두께(276)보다 작을 수 있으며, 제3 영역(264) 및 제4 영역(266) 양자 모두는 목표 두께(292)를 갖는다. 추가적으로, 제4 영역(266)은 제5 영역(268)에 이웃할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제4 색상 두께(276)는 제5 색상 두께(278)보다 클 수 있으며, 제4 영역(266) 및 제5 영역(268) 양자 모두는 목표 두께(292)를 갖는다. 다른 실시예에 있어서, 목표 두께는 색상 두께에 따라 좌우될 수 있다.
해당 영역의 색상 두께가 상기 영역에 관한 목표 두께보다 작은 실시예에 있어서, 상기 영역에서 인쇄되는 대상물을 위한 목표 두께를 달성하기 위해서는 추가적으로 인쇄되는 구조를 제공할 필요가 있을 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 추가적으로 인쇄되는 재료는 (주어진 위치 및/또는 영역에서) 목표 두께와 동일한, 대상물에 관한 총 두께를 달성하기 위해 색상 층 위에 구조 층으로서 제공될 수 있다.
상기 방법이 목표 두께 및 색상 두께에 기초하여 구조 두께를 결정하기 위한 단계를 포함하는 경우에 있어서, 상기 영역의 구조 두께는 임의의 적절한 정보, 기법, 또는 기술을 이용하여 결정될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 구조 두께는 색상 두께와 목표 두께 사이의 차이일 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 구조 두께(280)는 제1 색상 두께(270)와 목표 두께(292) 사이의 차이일 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제2 구조 두께(282)는 제2 색상 두께(272)와 목표 두께(292) 사이의 차이일 수 있으며, 제3 구조 두께(284)는 제3 색상 두께(274)와 목표 두께(292) 사이의 차이일 수 있고, 제4 구조 두께(286)는 제4 색상 두께(276)와 목표 두께(292) 사이의 차이일 수 있으며, 제4 구조 두께(288)는 제5 색상 두께(278)와 목표 두께(292) 사이의 차이일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 구조 두께는 다른 정보를 이용하여 및/또는 다른 방법을 이용하여 계산될 수 있다.
도 8 내지 도 13은 예시적인 실시예에 따라, 3차원 대상물을 위한 색상 층의 세트를 인쇄하는 것을 제시한 것이다. 일부 실시예에 있어서, 색상 층의 세트를 인쇄하기 위해 인쇄 시스템(100)이 이용된다. 다른 실시예에서는, 다른 인쇄 시스템이 사용될 수 있다.
3차원 대상물의 색상 층의 세트를 인쇄하기 위해 인쇄 시스템(100)이 사용되는 경우에 있어서, 임의의 적절한 하드웨어, 기술, 및 프로토콜이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 층의 세트를 인쇄하기 위해 인쇄 장치(102)의 프린트 헤드 조립체(140)가 사용될 수 있다. 다른 실시예에서는, 다른 프린트 헤드 조립체가 사용될 수 있다.
3차원 대상물의 색상 층의 세트를 인쇄하기 위해 프린트 헤드 조립체(140)가 사용되는 경우에 있어서, 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 액체 형태인 인쇄 재료(302)를 분배함으로써 색상 층이 인쇄된다. 다른 실시예에서는, 다른 인쇄 방법이 사용된다.
일부 실시예는, 프린트 헤드 조립체의 임의의 개수의 프린트 헤드로부터 인쇄 재료를 분배하는 것을 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 단일 카트리지로부터 분배될 수 있다. 도 8을 참고하면, 액체 형태인 인쇄 재료(302)를 베이스(290)의 제1 영역(260) 상에 분배함으로써 제1 색상 층이 인쇄된다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 재료는, 다수의 카트리지로부터 분배되어 다양한 카트리지의 인쇄 재료가 상호혼합되게 될 수 있다(도 10 참고).
일부 실시예는, 임의의 인쇄 재료가 프린트 헤드 조립체로부터 분배되는 것을 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 광 경화성일 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 자외선 광 경화성일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 다른 방법에 의해 경화된다.
프린트 헤드 조립체로부터 분배되는 인쇄 재료가 자외선 광 경화성인 경우에 있어서, 인쇄 재료를 경화시키기 위해 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 경화 램프(cure lamp)를 포함하도록 인쇄 시스템이 마련될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 시스템은 자외선 광 경화성 인쇄 재료를 경화시키도록 구성되는 다른 장치를 포함하게 마련될 수 있다.
경화 장치를 포함하도록 인쇄 시스템이 마련될 수 있는 경우에 있어서, 상기 경화 장치는 인쇄 재료를 경화시키기 위해 임의의 적절한 광을 방출시킬 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 경화 장치는 자외선 광을 방출시킨다. 도 9를 참고하면, 경화 장치(332)는 제1 색상 층(250)을 경화시키기 위해 베이스(290)의 제1 영역(260)을 향해 자외선 광(334)을 방출시킨다.
일부 실시예에 있어서, 상기 경화 장치는, 인쇄 재료를 경화시켜 임의의 양의 인쇄 재료를 액체 상태로부터 고체 상태로 천이시키기 위해 마련될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 경화 장치는, 베이스의 소정 영역 상에 분배된 모든 인쇄 재료를 경화시켜 인쇄 재료를 액체 상태로부터 고체 상태로 천이시키기 위해 마련될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 상기 경화 장치는, 베이스의 소정 영역 상에 분배된 인쇄 재료의 일부만을 경화시켜 인쇄 재료를 액체 상태로부터 고체 상태로 천이시키도록 마련될 수 있다.
일부 실시예는, 프린트 헤드 조립체의 다수의 카트리지로부터 인쇄 재료를 분배하는 것을 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 도 10을 참고하면, 제2 색상 층은 제2 영역(262) 상에 인쇄 재료(304)를 분배함으로써 인쇄될 수 있다. 이러한 예에 있어서, 인쇄 재료(304)는 카트리지(144)로부터의 자홍색 인쇄 재료(174), 카트리지(146)로부터의 노랑색 인쇄 재료(176), 및 카트리지(148)로부터의 검정색 인쇄 재료(178)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 제2 색상 층은 다른 인쇄 카트리지로부터의 다른 인쇄 재료를 이용하여 인쇄될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 단일 카트리지로부터 분배될 수 있다(도 8 참고).
일부 실시예는, 프린트 헤드 조립체의 다수의 카트리지로부터의 인쇄 재료들을 상호혼합시키는 것을 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 베이스 위에서 상호혼합된다. 도 10을 참고하면, 인쇄 재료(304)들은 베이스(290)의 제1 영역(260)과 접촉하기 이전에 상호혼합될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 재료는 베이스 상에서 상호혼합된다. 도 10을 참고하면, 인쇄 재료(304)들은 베이스(290)의 제1 영역(260)에 접촉한 이후에 상호혼합될 수 있다. 다양한 실시예에 있어서, 인쇄 재료들은 베이스(290) 위에서 상호혼합될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 재료들은 베이스(290) 바로 위에서 상호혼합될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 재료(304)들은 상호혼합되지 않을 수 있다.
인쇄 재료들을 상호혼합시키도록 인쇄 시스템이 마련될 수 있는 경우에 있어서, 경화 장치는 임의의 적절한 시간에 인쇄 재료를 경화시킬 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 경화 장치는, 인쇄 재료들이 상호혼합된 이후에 인쇄 재료를 경화시킨다. 예를 들면, 경화 장치(332)(도 9 참고)는, 인쇄 재료(302)들이 상호혼합된 이후에 인쇄 재료(302)를 경화시킬 수 있다. 이러한 예에 있어서, 경화 장치(332)는, 인쇄 재료(304)들이 상호혼합된 이후에(도시되어 있지 않음) 인쇄 재료(304)를 경화시킬 수도 있다. 일부 실시예에 있어서, 경화 장치는 재성형 단계 이후에 인쇄 재료를 경화시킨다. 다른 실시예에 있어서, 경화 장치는, 다른 시간에 인쇄 재료를 경화시킨다.
일부 실시예에 있어서, 색상 층의 세트는, 3차원 대상물을 형성하기 위한 프린트 헤드 진행의 세트를 이용하여 인쇄된다. 일부 실시예에 있어서, 단일 진행 중에 다수의 영역이 인쇄된다. 다른 실시예에 있어서, 단일 진행 중에 단일 영역이 인쇄된다.
단일 진행 중에 다수의 영역이 인쇄되는 경우에 있어서, 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 다수의 영역의 각 영역은 단일 높이로 인쇄된다. 도 10을 참고하면, 제1 영역(260)이 단일 진행 높이(230)로 인쇄된다. 다른 실시예에 있어서, 각각의 영역은 다른 영역과 무관한 높이로 인쇄될 수도 있다.
일부 실시예는, 3차원 대상물의 각각의 영역이 다양한 영역에서 다양한 색상을 갖도록 하는 것을 허용하기 위해 진행 중에 각각의 영역 상에 분배되는 인쇄 재료를 제어하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는 할당된 색상에 기초하여 해당 영역 상에 인쇄 재료를 분배한다. 도 11을 참고하면, 프린트 헤드 조립체(140)는, 자홍색 색상을 갖는 제3 색상 층(254)의 일부를 형성하기 위해 인쇄 재료를 분배할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 프린트 헤드 조립체(140)는, 파랑색 색상을 갖는 제4 색상 층(256)의 일부를 형성하기 위해 인쇄 재료를 분배할 수 있다. 또한, 이러한 예에 있어서, 프린트 헤드 조립체(140)는, 초록색 색상을 갖는 제5 색상 층(258)의 일부를 형성하기 위해 인쇄 재료를 분배할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체(140)는 다른 기준에 기초하여 해당 영역 상에 인쇄 재료를 분배할 수 있다.
일부 실시예는, 3차원 대상물이 단일 영역에서 다수의 유형의 층을 갖도록 허용하기 위해 프린트 헤드 조립체의 각각의 진행 중에 분배되는 인쇄 재료를 제어하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는 색상 층의 색상 두께에 기초하여 해당 색상 층을 위한 인쇄 재료를 분배한다. 도 11을 참고하면, 제1 진행에 의해, 제1 색상 두께(270)를 갖는 제1 색상 층(250)이 형성될 수 있다. 이러한 예에 있어서, 인쇄 재료(306)는 카트리지(152)로부터의 맑은 인쇄 재료(182)를 포함할 수 있으며, 상기 맑은 인쇄 재료는 인쇄 재료(304)와 상이할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는 다른 기준에 기초하여 해당 색상 층을 위한 인쇄 재료를 분배한다.
일부 실시예는, 프린트 헤드 조립체의 각각의 진행에 관한 높이를 제어하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체의 각각의 진행에 의해, 단일화된 두께로 인쇄 재료가 분배된다. 도 11 및 도 12를 참고하면, 프린트 헤드 조립체(140)는, 단일 진행 높이(230)와 동일할 수 있는 높이(232)로 구조 층(310)의 일부가 형성되도록 인쇄 재료(306)를 분배한다. 다른 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체의 진행에 의해, 다양한 두께로 인쇄 재료가 분배된다(도시되어 있지 않음).
일부 실시예는, 프린트 헤드 조립체의 진행 중에 구조 층의 일부 및/또는 색상 층의 일부를 분배하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는, 프린트 헤드 조립체의 단일 진행 중에 구조 층의 일부 및 색상 층의 일부를 분배한다. 도 11 및 도 12를 참고하면, 인쇄 장치(102)의 프린트 헤드 조립체(140)는 제1 영역(260) 위에 구조 층(310)의 일부를 위한 인쇄 재료(306)를 분배할 수 있을 뿐만 아니라 제2 영역(262) 위에 제2 색상 층(252)의 일부를 위한 인쇄 재료(308)를 분배할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는, 프린트 헤드 조립체의 1회의 진행 중에 색상 층의 일부를 분배할 수 있으며, 프린트 헤드 조립체의 다른 진행 중에 구조 층의 일부를 분배할 수 있다.
일부 실시예는, 프린트 헤드 조립체의 임의의 적절한 회수의 진행을 이용하여 소정 영역에서 색상 두께를 갖는 색상 층을 인쇄하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는, 프린트 헤드 조립체의 단일 진행 중에 색상 층을 분배한다. 도 13을 참고하면, 제1 색상 층(250)은 프린트 헤드 조립체(140)의 단일 진행을 이용하여 형성될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 프린트 헤드 조립체는, 프린트 헤드 조립체의 다수의 진행 중에 색상 층을 분배한다. 도 13을 참고하면, 제2 색상 층(252)은 프린트 헤드 조립체(140)의 다수의 진행을 이용하여 형성될 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제3 색상 층(254)은 프린트 헤드 조립체(140)의 다수의 진행을 이용하여 형성될 수 있다. 또한, 제4 색상 층(256)은 프린트 헤드 조립체(140)의 다수의 진행을 이용하여 형성될 수 있다. 추가적으로, 제5 색상 층(258)은 프린트 헤드 조립체(140)의 다수의 진행을 이용하여 형성될 수 있다.
일부 실시예는, 3차원 대상물에 관한 목표 두께를 달성하기 위해 소정 영역에서 구조 층의 구조 두께를 형성하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 두께 및 구조 두께의 조합은 목표 두께와 동일할 수 있다. 도 13을 참고하면, 구조 층(310)은, 색상 층 및 구조 층의 조합된 두께가 목표 두께(292)와 동일하게 되도록 하기 위해 제1 영역(260)에서의 제1 구조 두께(280) 및 제1 색상 두께(270)를 가질 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 3차원 대상물에 관한 목표 두께는 다른 방법을 이용하여 달성될 수 있다.
일부 실시예에서는, 3차원 대상물에 관한 제1 구조 층 및 3차원 대상물에 관한 제2 구조 층이 상이한 구조 두께를 갖도록 허용된다. 도 13을 참고하면, 구조 층(310)은, 제2 영역(262)에서의 제2 구조 두께(282)와 상이한, 제1 영역(260)에서의 제1 구조 두께(280)를 갖는다. 이러한 예에 있어서, 구조 층(310)은 제3 영역(264)에서의 제3 구조 두께(284), 제4 영역(266)에서의 제4 구조 두께(286), 및 제5 영역(268)에서의 제5 구조 두께(288)를 가지며, 이들은 각각 상이한 두께를 갖는다. 다른 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 구조 두께들은 동일할 수 있다.
일부 실시예는, 3차원 대상물의 이웃한 영역들이 상이한 구조 두께를 갖도록 허용하기 위한 설비를 포함할 수 있다. 도 13을 참고하면, 3차원 대상물(312)의 제1 영역(260)은 제2 영역(262)에 이웃할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 제1 영역(260)은 제1 구조 두께(280)를 가질 수 있는데, 제1 구조 두께는 제2 영역(262)의 제2 구조 두께(282)보다 크다. 더욱이, 도 13에 도시된 바와 같이, 3차원 대상물(312)의 제2 영역(262)은 제3 구조 두께(284)를 갖는 제3 영역(264)에 이웃할 수 있는데, 제3 구조 두께는 제2 구조 두께(282)보다 작다. 다른 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 이웃한 영역들은 동일한 구조 두께를 가질 수 있다.
앞서 설명한 다양한 실시예는, 기능상 목적 및/또는 심미적 목적 양자 모두를 달성하기 위해 다양한 대상물 상에 3차원 대상물을 인쇄하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 3차원 대상물(412)은 신발 물품(402) 상에 직접 인쇄될 수 있으며, 이에 따라 관찰자(200)에 대해 3차원 대상물(412)은 제1 색상 층(452)으로 노랑색인 글자 “G”를 형성하며, 제2 색상 층(456) 및 제3 색상 층(458)을 이용하여 파랑색인 글자 “O”를 형성하고, 이에 따라 다색 문자의 심미적 목적이 달성된다. 이러한 예에 있어서, 3차원 대상물(412)은 제1 색상 층(452) 및 제2 색상 층(456) 위에 상이한 구조 두께를 갖는 구조 층(410)을 포함하며, 이에 따라 3차원 대상물(412)은 신발 물품(402) 상에 부스러기가 모이지 못하도록 하는 평평한 노출 표면(414)을 갖고, 이에 따라 기능상 목적이 달성된다.
일부 실시예에 있어서, 3차원 대상물은 임의의 개수의 색상-구조 쌍을 구비할 수 있다. 본원에서 사용될 때, 색상-구조 쌍은, 목표 두께로 형성되는, 색상 층 및 대응하는 구조 층을 가리킬 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상-구조 쌍은, 이하에서 또한 설명되는 바와 같이, 3차원 대상물의 노출 표면에 대한 원하는 표면 프로파일로 형성되는 색상 층 및 하나 이상의 구조 층의 세트를 가리킬 수도 있고, 3차원 대상물의 내부 층을 가리킬 수도 있다. 예를 들면, 도 15에 도시된 바와 같이, 3차원 대상물(512)은 제1 색상-구조 쌍(596) 및 제2 색상-구조 쌍(597)을 포함할 수 있다. 다른 예에서는, 오직 하나의 색상-구조 쌍만이 사용될 수 있다(도 13 참고). 추가적인 예에 있어서, 3차원 대상물은 2개가 넘는 색상-구조 쌍을 구비할 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 색상-구조 쌍은 소정 영역에서 동일한 목표 두께를 가질 수 있다. 예를 들면, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1 목표 두께(592)는 제2 목표 두께(593)와 동일하며, 이에 따라 조합된 높이(595)로 귀결된다. 다른 실시예에 있어서, 제1 목표 두께 및 제2 목표 두께는 상이할 수 있다.
색상-구조 쌍이 사용되는 경우에 있어서, 색상-구조 쌍은 임의의 적절한 두께를 가질 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상-구조 쌍의 목표 두께는 3차원 대상물에 관하여 단일화된 블록 두께와 관련될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 단일화된 블록은 설계 기준에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들면, 제1 목표 두께(592)는 심미적인 효과를 위해 사람인 사용자에 의해 선택될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 단일화된 블록 두께는 생산 기준에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들면, 제1 목표 두께(592)는 생산 속도를 개선하기 위해 사람인 사용자에 의해 선택될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상-구조 쌍의 목표 두께는 3차원 대상물에 관한 최종 구조 두께와 관련될 수 있다(도 14 참고). 다른 실시예에 있어서, 색상-구조 쌍은 상이한 두께를 가질 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 소정 영역은, 심미적인 효과가 발휘되도록 하기 위해 제1 두께를 갖는 하위 색상 층 및 제2 두께를 갖는 상위 색상 층을 구비할 수 있다. 이러한 실시예에 있어서, 상위 색상 층 및 하나 이상의 구조 층은, 관찰자가 하위 색상 층을 볼 수 있도록 하기 위해 실질적으로 투명할 수 있다. 예를 들면, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1 영역(560)을 위한 제1 하위 색상 층(550)은, 제1 상위 색상 층(551)의 상위 색상 두께(571)와 상이한, 제1 하위 색상 두께(570)를 갖는다. 이러한 예에 있어서, 제1 하위 색상 층(550)은 검정색일 수 있는 반면, 제1 상위 색상 층(551)은 노랑색일 수 있다. 즉, 관찰자는 검정색 안료와 노랑색 안료의 조합으로서, 즉 웜 블랙(warm black)으로서 제1 영역(560)을 인지할 수 있다. 마찬가지로, 제2 영역(562)을 위한 제2 하위 색상 층(552)은, 제2 상위 색상 층(553)의 색상 두께와 상이한 색상 두께를 갖는다. 제3 영역(564)을 위한 제3 하위 색상 층(554)은, 제3 상위 색상 층(555)의 색상 두께와 상이한 색상 두께를 갖는다. 또한, 제4 영역(566)을 위한 제4 하위 색상 층(556)은, 제4 상위 색상 층의 색상 두께와 상이한 색상 두께를 갖는다. 더욱이, 제5 영역(568)을 위한 제5 하위 색상 층(558)은, 제5 상위 색상 층(559)의 색상 두께와 상이한 색상 두께를 갖는다. 다른 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 소정 영역은, 제1 두께를 갖는 하위 색상 층 및 동일한 제1 두께를 갖는 상위 색상 층을 구비할 수 있다. 예를 들면, 상위 색상 층 및 하위 색상 층은 동일한 색상일 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 구조 층은 다양한 색상 투명도 특징을 가질 수 있다. 예를 들면, 도 16에 도시된 바와 같이, 구조 층(610)은 불투명할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 구조 층은 투명할 수 있다(도 13 및 도 15 참고). 일부 실시예에 있어서, 구조 층은 반투명일 수 있다(도시되어 있지 않음). 일부 실시예에 있어서, 구조 층은 투명한 부분 및 불투명한 부분의 조합(도시되어 있지 않음)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 구조 층은 하나 이상의 안료를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 16에서, 구조 층(610)은 하얀색일 수 있다. 다른 예에 있어서, 구조 층은 검정색일 수 있다(도시되어 있지 않음).
3차원 대상물의 노출 표면은 3차원 대상물의 다양한 층으로 형성될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 일부 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 노출 표면은 3차원 대상물의 색상 층에 의해 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 16에 도시된 바와 같이, 3차원 대상물(612)의 노출 표면(614)은 제1 색상 층(650), 제2 색상 층(652), 제3 색상 층(654), 제4 색상 층(656), 및 제5 색상 층(658)으로 형성된다. 이러한 예에 있어서, 구조 층(610)에서의 두께는, 제1 색상 층(650), 제2 색상 층(652), 제3 색상 층(654), 제4 색상 층(656), 및 제5 색상 층(658)의 가변적인 두께를 고려하여 변하게 되며, 이에 따라 노출 표면(614)은 색상 두께와 무관하게 조절된다. 다른 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 노출 표면은 3차원 대상물의 구조 층에 의해 형성될 수 있다(도 13 참고). 추가적인 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 노출 표면은 3차원 대상물의 색상 층에 의해 그리고 3차원 대상물의 구조 층에 의해 형성될 수 있다(도시되어 있지 않음).
일부 실시예에 있어서, 3차원 대상물의 목표 두께는, 노출 표면이 임의의 적절한 표면 프로파일을 가질 수 있도록 하기 위해 변할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 목표 두께는 비선형 표면 프로파일을 갖는 노출 표면을 형성하기 위해 변하게 된다. 예를 들면, 도 17에 도시된 바와 같이, 신발 물품(794)은 노출 표면(714)을 갖는 3차원 대상물(796)을 포함할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 노출 표면(714)은 라운딩(rounding)된 표면 프로파일(746)을 갖는다. 다른 예에 있어서, 노출 표면은 다른 표면 프로파일을 가질 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 임의의 적절한 표면 프로파일을 허용하기 위해 색상 층에는 임의의 개수의 목표 두께가 할당될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 임의의 적절한 표면 프로파일을 허용하기 위해 단일 색상 층에는 다수의 목표 두께가 할당될 수 있다. 예를 들면, 도 17에 도시된 바와 같이, 라운딩된 표면 프로파일(746)을 허용하기 위해, 제1 색상 층(750)에는, 제1 중간 목표 두께(781)보다 작은 제1 에지 목표 두께(780)가 할당된다. 다른 예에 있어서, 라운딩된 표면 프로파일(746)을 허용하기 위해, 제4 색상 층(756)에는, 제4 중간 목표 두께(786)보다 작은 제4 에지 목표 두께(787)가 할당된다. 또 다른 예에 있어서, 라운딩된 표면 프로파일(746)을 허용하기 위해, 제2 색상 층(752)은, 제2 중간 목표 두께(783)보다 작은 제2 에지 목표 두께(782)를 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 색상 층 두께에는 단일 목표 두께가 할당된다. 예를 들면, 도 17에 도시된 바와 같이, 제3 색상 층(754)은 제3 에지 두께(784)를 포함할 수 있다.
앞서 설명된 실시예에 관한 다양한 단계가 인쇄 제어기 및/또는 인쇄 장치 상에서 실시될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 색상 층 두께 및/또는 색상 농도를 결정하는 것을 담당할 수 있다. (도시되지 않은) 다른 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 3차원 대상물의 색상 및 영역을 제공할 수 있고, 인쇄 장치는 색상 층 및/또는 색상 농도를 결정할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 구조 두께를 결정할 수 있다(도 18 참고). 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치는 구조 두께를 결정할 수 있다(도 19 참고).
인쇄 제어기가 구조 두께를 결정하는 경우에 있어서, 구조 두께의 결정을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 장치, 프로토콜, 또는 포맷이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기(802)(도 18 참고)는 연산 장치(104)의 하나 이상의 특징부를 포함할 수 있다(도 1 참고). 다른 실시예에 있어서, 인쇄 제어기(802)와 연산 장치(104)는 상이할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(804)(도 18 참고)는 인쇄 장치(102)의 하나 이상의 특징부를 포함할 수 있다(도 1 참고). 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치(804)와 인쇄 장치(102)는 상이하다.
인쇄 제어기가 구조 두께를 결정하는 경우에 있어서, 구조 두께의 결정을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 색상 층 및 목표 두께에 기초하여 구조 층에 관한 구조 두께를 결정할 수 있다. 예를 들면, 도 18에 도시된 바와 같이, 인쇄 제어기(802)는 색상 층(850) 및 목표 두께(892)에 기초하여 제1 영역(860)에서의 구조 층(810)에 관한 구조 두께(880)를 결정할 수 있다. 이러한 예에 있어서, 인쇄 제어기(802)는 구조 두께(880)에 대한 정보를 인쇄 장치(804)에 송신할 수 있는데, 상기 인쇄 장치는 구조 두께(880)를 이용하여 3차원 구조 요소(812)를 인쇄하게 된다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 제어기(802)는 구조 두께를 결정하기 위해 다른 방법을 이용할 수 있다.
인쇄 장치가 구조 두께를 결정하는 경우에 있어서, 구조 두께의 결정을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 장치, 프로토콜, 또는 포맷이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기(803)(도 19 참고)는 연산 장치(104)의 하나 이상의 특징부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 제어기(803)와 연산 장치(104)는 상이할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치(805)는 인쇄 장치(102)의 하나 이상의 특징부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치(805)와 인쇄 장치(102)는 상이하다.
인쇄 제어기가 구조 두께를 결정하는 경우에 있어서, 구조 두께의 결정을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치는 색상 층 및 목표 두께에 기초하여 구조 층에 관한 구조 두께를 결정할 수 있다. 예를 들면, 도 19에 도시된 바와 같이, 인쇄 제어기(803)는 목표 두께(892)에 대한 정보를 인쇄 장치(805)에 전송한다. 이러한 예에 있어서, 인쇄 장치(805)는 색상 층(850) 및 목표 두께(892)에 기초하여 제1 영역(860)에서의 구조 층(810)에 관한 구조 두께(880)를 결정하고, 구조 두께(880)를 이용하여 3차원 구조 요소(812)를 인쇄한다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치(805)는 구조 두께를 결정하기 위해 다른 방법을 이용할 수 있다.
일부 실시예는, 3차원 대상물을 인쇄하기 위한 색상 인쇄 명령을 인쇄 제어기가 준비하도록 허용하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상에 기초하여 색상 인쇄 명령을 준비할 수 있다. 도 18을 참고하면, 인쇄 제어기(802)는 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상에 기초하여 색상 인쇄 명령을 준비할 수 있다. 도 19를 참고하면, 인쇄 제어기(803)는 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상에 기초하여 색상 인쇄 명령을 준비할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 다른 기준에 기초하여 색상 인쇄 명령을 준비한다.
색상 인쇄 명령이 사용되는 경우에 있어서, 이러한 명령의 전송을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 전송 프로토콜, 전송 장비, 및 전송 기법이 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 네트워크를 이용하여 전송될 수 있다(도 1 참고). 다른 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 다른 방식으로 전송될 수 있다.
색상 인쇄 명령이 네트워크를 이용하여 전송되는 경우에 있어서, 인쇄 제어기는 임의의 적절한 거리만큼 인쇄 장치로부터 떨어져 있을 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 제어기는 인쇄 장치에 대해 지리적으로 원거리에 있을 수도 있다. 도 18을 참고하면, 인쇄 제어기(802)와 인쇄 장치(804)는 상이한 건물에 있을 수 있다. 도 19를 참고하면, 인쇄 제어기(803)와 인쇄 장치(805)는 상이한 장소에 있을 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 제어기 및 인쇄 장치는 지리적으로 근거리에 있을 수도 있다.
색상 인쇄 명령이 사용되는 경우에 있어서, 이러한 명령을 실행하기 위해 임의의 적절한 프로토콜, 포맷, 또는 방법이 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 구조 두께를 포함할 수 있다(도 18 참고). 일부 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 목표 두께를 포함할 수 있다(도 19 참고). 일부 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 다른 정보를 포함할 수 있다.
색상 인쇄 명령이 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 포함하는 경우에 있어서, 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 결정하기 위해 임의의 적절한 프로토콜, 방법, 및 포맷이 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 사람인 사용자는 뷰 인터페이스(186; viewing interface) 및 입력 장치(187)를 이용하여 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상을 선택하며, 인쇄 제어기는 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상에 따라 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 결정한다(도 1 참고). 도 18을 참고하면, 인쇄 제어기(802)는 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상에 따라 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 결정할 수 있다. 도 19를 참고하면, 인쇄 제어기(803)는 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상에 따라 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 결정할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상은 다른 프로토콜, 방법, 및/또는 포맷에 의해 결정될 수 있다.
일부 실시예는, 인쇄 장치에 의해, 영역 세트의 각각의 영역이 픽셀 세트의 대응하는 픽셀의 색상으로 표시되도록 하는 설비를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 색상 인쇄 명령은 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상을 포함할 수 있다.
색상 인쇄 명령이 영역 세트의 각각의 영역에 관한 색상을 포함하는 경우에 있어서, 영역 세트의 각각의 영역이 픽셀 세트의 대응하는 픽셀의 색상으로 표시되도록 하기 위해 임의의 적절한 방법이 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치는 색상 인쇄 명령에 따라 영역 세트의 각각의 영역을 표시한다. 도 18을 참고하면, 인쇄 장치(804)는 색상 인쇄 명령에 따라 영역 세트의 각각의 영역을 표시할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치는 다른 기준에 따라 영역 세트의 각각의 영역을 표시한다.
색상 인쇄 명령이 픽셀 세트의 각각의 픽셀에 관한 색상을 포함할 수 있는 경우에 있어서, 영역 세트의 각각의 영역이 픽셀 세트의 대응하는 픽셀의 색상으로 표시되도록 하기 위해 임의의 적절한 방법이 이용될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 인쇄 장치는 색상 인쇄 명령에 기초하여 영역 세트의 각각의 영역이 픽셀 세트의 대응하는 픽셀에 관한 색상으로 표시되도록 할 수 있다. 도 19를 참고하면, 인쇄 장치(805)는 색상 인쇄 명령에 기초하여 영역 세트의 각각의 영역이 픽셀 세트의 대응하는 픽셀에 관한 색상으로 표시되도록 할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 인쇄 장치는 다른 기준에 기초하여 영역 세트의 각각의 영역이 픽셀 세트의 대응하는 픽셀에 관한 색상으로 표시되도록 할 수 있다.
다양한 실시예가 설명되었지만, 이러한 설명은 한정을 위한 것이라기보다는 설명을 위한 것이고, 전술한 실시예의 범위 내에서 다수의 더 많은 실시예 및 구현예가 가능하다는 것은 당업자에게 명확할 것이다. 달리 구체적으로 한정되지 않는 한, 임의의 실시예의 임의의 특징은 임의의 다른 실시예에서의 임의의 다른 특징 또는 요소로 대체하여 사용될 수도 있고, 상기 임의의 다른 특징 또는 요소와 조합하여 사용될 수도 있다. 이에 따라, 전술한 실시예는 첨부된 청구범위 및 그 등가물에 비추어 제한되는 것을 제외하고는 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 청구범위의 범위 내에서 다양한 실시예 및 변경이 행해질 수 있다.

Claims (20)

  1. 인쇄 장치를 이용하여 3차원 대상물을 인쇄하는 방법으로서,
    3차원 대상물의 영역을 위한 목표 두께를 결정하는 단계;
    상기 영역에 관한 색상을 결정하는 단계로서, 상기 색상에는 색상 농도가 할당되는 것인 단계;
    상기 색상 농도에 기초하여 색상에 관한 색상 두께를 결정하는 단계로서, 상기 목표 두께는 색상 두께와는 무관한 것인 단계;
    상기 영역에서 상기 색상 두께를 갖는 색상 층을 인쇄하는 단계;
    상기 색상 두께 및 상기 목표 두께에 기초하여 상기 영역의 구조 층에 관한 구조 두께를 결정하는 단계;
    상기 구조 두께를 갖는 구조 층을 상기 색상 층 상에 직접 인쇄하는 단계
    를 포함하며,
    상기 색상 층 및 상기 구조 층의 조합은 목표 두께를 갖는 것인 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 색상을 인쇄하기 위한 인쇄 재료를 결정하는 단계로서, 상기 인쇄 재료는 복수 개의 안료를 포함하는 것인 단계;
    상기 인쇄 재료에 기초하여 색상 농도를 결정하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 색상 농도는 상기 색상의 인지 색상 명암도(perceived color intensity)를 달성하기 위한 인쇄 재료의 체적에 대응하는 것인 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 색상 농도에 따라 색상 층을 인쇄하는 데 사용되는 인쇄 재료의 양을 계산하는 단계
    를 더 포함하며,
    상기 색상 층을 인쇄하는 단계에 의해 상기 영역에 상기 양의 인쇄 재료가 인쇄되는 것인 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 색상 층을 인쇄하는 단계에 의해 액체 상태인 상기 양의 인쇄 재료가 인쇄되며,
    상기 색상 층을 인쇄하는 단계에 의해, 액체 상태인 상기 양의 인쇄 재료가 인쇄된 이후에, 상기 양의 인쇄 재료가 상기 색상 두께를 갖는 고체 상태로 경화되는 것인 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 목표 두께와 상기 색상 두께 사이의 차이를 계산하는 단계
    를 더 포함하며,
    상기 구조 층에 관한 구조 두께를 결정하는 단계는, 상기 목표 두께와 상기 색상 두께의 차이에 따르는 것인 방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 구조 층은 투명한 구조 층 및 불투명한 구조 층으로 이루어지는 군으로부터 선택되고,
    상기 불투명한 구조 층은 하얀색 안료를 갖춘 인쇄 재료를 포함하는 것인 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 색상 층을 인쇄하는 단계는, 색상 층의 인쇄를 위해 인쇄 장치에 명령을 전송하는 것을 포함하며, 상기 구조 층을 인쇄하는 단계는 구조 층의 인쇄를 위해 인쇄 장치에 명령을 전송하는 것을 포함하는 것인 방법.
  9. 3차원 대상물을 인쇄하기 위한 방법으로서,
    복수 개의 픽셀 중 제1 픽셀에 관한 제1 색상을 받아들이는 단계로서, 상기 제1 픽셀에는 제1 목표 두께가 할당되는 것인 단계;
    복수 개의 픽셀 중 제2 픽셀에 관한 제2 색상을 받아들이는 단계;
    상기 제1 색상을 인쇄하기 위해 제1 색상 두께를 평가하는 단계;
    상기 제2 색상을 인쇄하기 위해 제2 색상 두께를 평가하는 단계;
    상기 제1 픽셀에 대응하는, 3차원 대상물의 제1 영역에서 제1 색상을 갖는 제1 색상 층을 인쇄하는 단계;
    상기 제2 픽셀에 대응하는, 3차원 대상물의 제2 영역에서 제2 색상을 갖는 제2 색상 층을 인쇄하는 단계;
    상기 제1 색상 두께 및 상기 제1 목표 두께에 기초하여 상기 제1 영역의 제1 구조 층에 관한 제1 구조 두께를 계산하는 단계;
    제1 색상 층 상에 직접 제1 구조 층을 인쇄하는 단계로서, 상기 제1 구조 층은 제1 구조 두께를 갖는 것인 단계;
    제2 색상 층 상에 직접 제2 구조 층을 인쇄하는 단계로서, 상기 제2 구조 층은 제2 구조 두께를 갖는 것인 단계
    를 포함하며,
    상기 제1 색상 두께 및 상기 제2 색상 두께는 상이하고,
    상기 제1 구조 두께 및 상기 제2 구조 두께는 상이한 것인 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    제1 픽셀에 할당된 최종 구조 두께를 받아들이는 단계;
    상기 제1 픽셀에 상기 최종 구조 두께를 할당하는 단계
    를 더 포함하며, 상기 제1 목표 두께는 상기 최종 구조 두께인 것인 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    3차원 대상물에 관한 단일화된 블록 두께를 결정하는 단계;
    상기 제1 픽셀에 상기 단일화된 블록 두께를 할당하는 단계
    를 더 포함하며, 상기 제1 목표 두께는 상기 단일화된 블록 두께인 것인 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제2 색상 두께 및 상기 제1 목표 두께에 기초하여 제2 구조 층에 관한 제2 구조 두께를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  13. 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제2 픽셀에는 제2 목표 두께가 할당되며,
    상기 제1 목표 두께 및 상기 제2 목표 두께는 상이하고,
    상기 방법은,
    상기 제2 색상 두께 및 상기 제2 목표 두께에 기초하여 제2 구조 층에 관한 제2 구조 두께를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 것인 방법.
  14. 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    제1 구조 층 상에 직접 상위 색상 층을 인쇄하는 단계로서, 상기 상위 색상 층은 상위 색상 두께를 갖는 것인 단계;
    상기 상위 색상 두께에 기초하여 상기 제1 영역의 상위 구조 층에 관한 상위 구조 두께를 계산하는 단계;
    상기 상위 색상 층 상에 직접 상위 구조 층을 인쇄하는 단계로서, 상기 상위 구조 층은 상위 구조 두께를 갖는 것인 단계
    를 더 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제1 색상 두께 및 상기 상위 색상 두께는 상이한 것인 방법.
  16. 베이스(base) 상에 3차원 대상물을 인쇄하기 위한 시스템으로서,
    인쇄 제어기
    를 포함하며, 상기 인쇄 제어기는,
    복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 색상을 받아들이도록,
    복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 색상에 기초하여 색상 인쇄 명령을 준비하도록,
    복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 두께를 받아들이도록,
    복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 두께에 기초하여 두께 인쇄 명령을 준비하도록,
    인쇄 장치에 색상 인쇄 명령을 전송하도록, 그리고
    인쇄 장치에 두께 인쇄 명령을 전송하도록
    구성되고,
    상기 인쇄 장치는,
    인쇄 제어기로부터의 색상 인쇄 명령을 받아들이도록,
    인쇄 제어기로부터 두께 인쇄 명령을 받아들이도록,
    색상 인쇄 명령에 기초하여 3차원 대상물의 복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 색상으로 나타내도록,
    두께 인쇄 명령에 기초하여 복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 두께로 나타내도록,
    복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 색상으로 나타내는 것에 따라 베이스 상에 하나 이상의 색상 층을 선택적으로 인쇄하도록,
    베이스 상에 하나 이상의 구조 층을 선택적으로 인쇄하도록
    구성되며, 하나 이상의 구조 층의 각 구조 층은 하나 이상의 색상 층 중 해당 색상 층의 색상 두께만큼 감소된 구조 두께를 갖고,
    하나 이상의 구조 층을 선택적으로 인쇄하는 단계는, 평면적인 노출 표면을 갖도록 하나 이상의 구조 층을 인쇄하는 것인 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 인쇄 장치는, 또한,
    하나 이상의 색상 층을 선택적으로 인쇄하는 단계에 따라 복수 개의 영역의 각 영역에 관한 하나 이상의 색상 층의 각 색상 층의 색상 두께를 평가하도록
    구성되며,
    하나 이상의 구조 층을 선택적으로 인쇄하는 단계는, 복수 개의 영역의 각 영역에 관한 하나 이상의 색상 층의 각 색상 층의 색상 두께를 평가하는 것 그리고 복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 두께로 나타내는 것에 따르고,
    복수 개의 영역의 각 영역에 관한 하나 이상의 색상 층 및 하나 이상의 구조 층의 조합은, 복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 두께로 나타내는 것에 따른 두께를 갖는 것인 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 인쇄 제어기는, 또한,
    복수 개의 픽셀의 각 픽셀에 관한 색상에 따라 복수 개의 영역의 각 영역에 관한 하나 이상의 색상 층의 각 색상 층의 색상 두께를 평가하도록
    구성되며,
    두께 인쇄 명령을 준비하는 것은, 또한, 복수 개의 영역의 각 영역에 관한 하나 이상의 색상 층의 각 색상 층의 색상 두께를 평가하는 것에 기초하고,
    하나 이상의 구조 층은, 복수 개의 영역의 각 영역을 복수 개의 픽셀 중 대응하는 픽셀의 두께로 나타내는 것에 따른 두께를 갖는 것인 시스템.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 하나의 항에 있어서, 복수 개의 영역 중 하나의 영역 및 복수 개의 영역 중 이웃한 영역은 하나 이상의 안료의 다양한 조합으로 인쇄되는 것인 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 하나 이상의 구조 층을 선택적으로 인쇄하는 단계에 의해, 상기 하나의 영역 및 상기 이웃한 영역에서의 하나 이상의 구조 층이 다양한 두께로 인쇄되는 것인 시스템.
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