CN116512603A - 零件打印方法、装置、电子设备及非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种零件打印方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件；确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印。本申请解决了由于相关技术中的增材制造设备均按照固定层厚进行打印，造成存在无法兼顾打印效率与精度的技术问题。

Description

零件打印方法、装置、电子设备及非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种零件打印方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。

背景技术

3D打印是以数字化三维模型为基础，将其切分为一定厚度的层片，进而逐层加工成型的技术。一般而言，切片的厚度越小，打印精度越高，打印时间越长；切片厚度越大，打印时间越少，但打印精度越低。对于某些模型来说，结构简单的高度区间更关注效率，结构复杂的高度区间更关注精度。

目前，一般的3D打印设备都按固定层厚来打印，无法兼顾打印效率与精度，而相关技术中变层厚打印方案，过程过于复杂，不便于应用。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种零件打印方法、装置、电子设备及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中的增材制造设备均按照固定层厚进行打印，造成存在无法兼顾打印效率与精度的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种零件打印方法，包括：将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次切片操作对应一个目标打印文件；确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印。

可选地，目标打印文件中包括：多个切片层厚的打印层数据，以及每个打印层数据对应的目标层号；按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印包括：获取目标打印文件对应的目标打印区间的起始高度和结束高度；确定起始高度在目标打印文件中对应的目标层号为第一层号，以及确定结束高度在目标打印文件中对应的目标层号为第二层号；从第一层号开始，依次依据各个目标层号对应的打印层数据，对待打印零件进行打印，直至第二层号。

可选地，目标打印文件中还包括：切片层厚对应的目标打印功率，其中，目标打印功率为增材制造设备进行打印时的打印头工作功率；方法还包括：在第一打印区间打印结束，调用第二打印区间对应的目标打印文件的情况下，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小，其中，第二打印区间为按照起始高度从低到高的顺序排序后紧邻第一打印区间的后一个目标打印区间，第一层厚为第一打印区间对应的目标打印文件的切片层厚，第二层厚为第二打印区间对应的目标打印文件的切片层厚；在第二层厚不小于第一层厚的情况下，按照第二打印功率进行打印，其中，第二打印功率为第二打印区间对应的目标打印文件中的目标打印功率。

可选地，方法还包括：在第二层厚小于第一层厚的情况下，确定第二打印区间对应的目标打印文件中的第一层号； 依据第一层号对应的打印层数据，按照第一打印功率进行打印，其中，第一打印功率为第一打印区间对应的目标打印文件中的目标打印功率；从紧邻第一层号的下一个目标层号开始，依次依据各个目标层号对应的打印层数据，按照第二打印功率对待打印零件进行打印，直至第二层号。

可选地，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小之前还包括：调节增材制造设备中的打印仓的环境参数，直至环境参数的波动范围小于预设参数阈值，其中，环境参数至少包括：基板温度、氧含量、风速；在待打印零件已打印完成的第一打印区间的上方铺设一层目标粉末，其中，目标粉末为打印待打印零件所需的原材料。

可选地，将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件包括：将三维模型按照不同切片层厚进行切片操作，得到切片文件，其中，切片文件中包括多个切片层厚的切片层数据，切片层数据用于表征三维模型在切片层的轮廓边界；确定与切片层厚对应的扫描线间隔，以及打印功率；按照扫描线间隔，在切片层数据对应的轮廓边界所围成的封闭区域内填充扫描线，得到切片层厚的打印层数据；依据三维模型对应的多个打印层数据，以及打印功率，生成目标打印文件。

可选地，确定打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件之后还包括：将目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件发送至前端交互界面进行展示；以及，响应于前端交互界面的调整指令，对目标打印区间的信息进行调整，或者对目标打印区间所对应的目标打印文件进行更换。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种零件打印装置，包括：文件生成模块，用于将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次切片操作对应一个目标打印文件；信息确定模块，用于确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；零件打印模块，按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行零件打印方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行零件打印方法。

在本申请实施例中，采用将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次切片操作对应一个目标打印文件；确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印的方式，通过利用现有的数据处理软件完成各层厚的切片及路径填充，将复杂的变层厚打印拆解为多个层厚任务的组合，并由软件自动完成对各个层厚数据的切换，达到了对待打印零件三维模型的任意高度区间按任意层厚进行打印的目的，进而解决了由于相关技术中的增材制造设备均按照固定层厚进行打印，造成存在无法兼顾打印效率与精度技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种用于实现零件打印的方法的计算机终端（或电子设备）的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例提供的一种零件打印的方法流程的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种工程列表的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种变层厚3D打印的方法流程的示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种零件打印装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，一般的3D打印设备都按固定层厚来打印，此时无法兼顾效率与精度。相关技术中的变层厚打印的方案，过程较为复杂，不便于应用，举例说明：

相关技术中的方案1采用如下思路进行变层厚打印：零件整体按小层厚进行切片，对轮廓部分按小层厚参数进行填充；对内部区域进行跳层，按大层厚参数进行填充。例如，内部区域仅保留偶数层，以提高打印效率。

相关技术中的方案2采用如下思路进行变层厚打印：对零件的几何特征进行识别，根据上下层之间的差异，动态确定合适的层厚。

相关技术中的方案1存在如下问题：内部区域的实际打印层厚必须为轮廓的整数倍，不能任意的多个层厚打印；轮廓部分始终为小层厚，对应的铺粉次数不会减少，没有减少铺粉准备时间。

相关技术中的方案2存在如下问题：对零件的层厚划分为软件自动识别，该层厚可能没有对应的工艺参数，设备实际打印效果无法保证；对切片软件的层厚识别效果要求较高，依赖切片算法的可靠性，不便于落地；多个零件自动划分的层厚不一致时，无法同时打印。

为了解决相关技术中变层厚打印方法存在的上述各种问题，本申请实施例中提供了相关的解决方案，以下详细说明。

根据本申请实施例，提供了一种零件打印的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现零件打印方法的计算机终端（或电子设备）的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10（或电子设备10）可以包括一个或多个（图中采用102a、102b，……，102n来示出）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口（I/O接口）、通用串行总线（USB）端口（可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括）、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10（或电子设备）中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的零件打印方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述零件打印方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10（或电子设备）的用户界面进行交互。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种零件打印方法，图2是根据本申请实施例提供的一种零件打印的方法流程的示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次切片操作对应一个目标打印文件；

在步骤S202所提供的技术方案中，将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件包括以下步骤：将三维模型按照不同切片层厚进行切片操作，得到切片文件，其中，切片文件中包括多个切片层厚的切片层数据，切片层数据用于表征三维模型在切片层的轮廓边界；确定与切片层厚对应的扫描线间隔，以及打印功率；按照扫描线间隔，在切片层数据对应的轮廓边界所围成的封闭区域内填充扫描线，得到切片层厚的打印层数据；依据三维模型对应的多个打印层数据，以及打印功率，生成目标打印文件。

具体地，对模型按不同层厚进行切片及填充，具体步骤如下：获得待打印零件的三维模型；依据模型特征，确定分为n个切片层厚进行打印；对三维模型分别按n个层厚切片一次，得到切片文件 s1~sn；对s1~sn分别用其切片层厚对应的填充策略（至少包括对应的扫描线间隔和打印功率）进行填充，得到可打印的填充文件h1~hn（即上述目标打印文件）。通常，层厚越大的切片文件，填充时设置的激光功率（即打印功率）越大。

上述过程，在切片软件、填充软件中均为单个层厚数据的多次处理，在打印软件中进行组合。不需要切片软件去识别零件的几何特征来分段切片。所以对用户来说更容易使用，打印也更加灵活。

步骤S204，确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；

具体地，在打印软件中提供工程列表页面，将各个层厚数据（即上述目标打印文件）依次调入，并指定各个层厚工程（目标打印文件）的起始高度、结束高度等；然后依据指定各个层厚工程对应的起始高度、结束高度，确定各个目标打印文件中需要打印的层数区间后，打印软件按照列表顺序，逐个打印各层厚的工程，图3是根据本申请实施例提供的一种工程列表的示意图，如图3所示，该工程列表功能可一次调入多个层厚的工程数据（目标打印文件）。

在本申请的一些实施例中，确定打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件之后还包括以下步骤：将目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件发送至前端交互界面进行展示；以及，响应于前端交互界面的调整指令，对目标打印区间的信息进行调整，或者对目标打印区间所对应的目标打印文件进行更换。

具体地，调整各个目标打印文件对应的目标打印区间时，只需重新指定各个切片层厚的目标打印文件对应的起始高度和结束高度即可，无需重新处理数据。

步骤S206，按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印。

在本申请的一些实施例中，目标打印文件中包括：多个切片层厚的打印层数据，以及每个打印层数据对应的目标层号；按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印包括以下步骤：获取目标打印文件对应的目标打印区间的起始高度和结束高度；确定起始高度在目标打印文件中对应的目标层号为第一层号，以及确定结束高度在目标打印文件中对应的目标层号为第二层号；从第一层号开始，依次依据各个目标层号对应的打印层数据，对待打印零件进行打印，直至第二层号。

举例说明，假设待打印零件的总高度为30mm,设置的目标打印区间的起始高度为0mm,结束高度为10mm，该目标打印区间对应的目标打印文件的切面层厚为0.1mm，则该目标打印文件中包括300个0.1mm的打印层数据，目标层号分别为1~300，其中，与起始高度0mm对应的第一层号为1，与结束高度10mm对应的第二层号为100。

在本申请的一些实施例中，目标打印文件中还包括：切片层厚对应的目标打印功率，其中，目标打印功率为增材制造设备进行打印时的打印头工作功率；方法还包括以下步骤：在第一打印区间打印结束，调用第二打印区间对应的目标打印文件的情况下，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小，其中，第二打印区间为按照起始高度从低到高的顺序排序后紧邻第一打印区间的后一个目标打印区间，第一层厚为第一打印区间对应的目标打印文件的切片层厚，第二层厚为第二打印区间对应的目标打印文件的切片层厚；在第二层厚不小于第一层厚的情况下，按照第二打印功率进行打印，其中，第二打印功率为第二打印区间对应的目标打印文件中的目标打印功率。

在本申请的一些实施例中，方法还包括以下步骤：在第二层厚小于第一层厚的情况下，确定第二打印区间对应的目标打印文件中的第一层号； 依据第一层号对应的打印层数据，按照第一打印功率进行打印，其中，第一打印功率为第一打印区间对应的目标打印文件中的目标打印功率；从紧邻第一层号的下一个目标层号开始，依次依据各个目标层号对应的打印层数据，按照第二打印功率对待打印零件进行打印，直至第二层号。

在本申请的一些实施例中，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小之前还包括以下步骤：调节增材制造设备中的打印仓的环境参数，直至环境参数的波动范围小于预设参数阈值，其中，环境参数至少包括：基板温度、氧含量、风速；在待打印零件已打印完成的第一打印区间的上方铺设一层目标粉末，其中，目标粉末为打印待打印零件所需的原材料

具体地，每个目标打印区间对应的目标打印文件打印完毕时，系统自动完成下一个目标打印区间的准备工作：切换至下一个目标打印区间对应的目标打印文件；保持保持基板温度、舱室氧含量、风速等气氛环境（即上述环境参数）不变；成型平台保持不动，自动铺粉一次，以避免过渡层缺粉；

然后，比较当前工程与前一个工程的层厚大小关系；具体地，如果当前工程层厚（即上述第二层厚）>=上个工程层厚（即上述第一层厚），首层填充区域使用当前工程功率速度（即上述第二打印功率）扫描；如果当前工程层厚（即上述第二层厚）<上个工程层厚（即上述第一层厚），首层（即第一层号对应的打印层数据）填充区域使用上个工程的功率速度（即上述第一打印功率）扫描， 新工程剩余层（即紧邻第一层号的下一个目标层号至第二层号对应的打印层数据）正常打印，即使用当前工程功率速度（即上述第二打印功率）扫描。通过上述步骤避免了由大层厚转小层厚时，过渡层可能烧结不透的问题。

本申请方案根据层厚变化趋势，对下一层进行重铺粉、功率加强等工艺处理，确保层厚过渡处效果良好，采取自动化控制措施来确保层厚过渡处的工艺效果，中途无需人工干预改善了变层厚打印时层厚过渡位置的打印质量。

下面对本申请实施例的步骤S202至步骤S206中零件打印方法进一步进行介绍。

图4是根据本申请实施例提供的一种变层厚3D打印的方法流程的示意图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤1，对模型按照不同切片层厚进行切片得到m个层厚的数据（即上述目标打印文件）；

步骤2，打印软件中提供有工程列表页面，调入各个层厚的数据，编辑各个层厚的起止层号（高度）等参数；

步骤3，打印软件按照最终的列表顺序，逐个打印各层厚的数据；

步骤4，每个层厚数据打印完毕时，系统自动完成下一个层厚的准备工作：切换至下一个层厚的数据文件，并进行过渡层工艺处理；其中，过渡层工艺处理包括：保持舱室氧含量、风速等气氛环境不变；根据层厚变化趋势，对下一层进行重铺粉、功率加强等工艺处理，确保层厚过渡处效果良好。

本申请方案无需特殊的切片软件，利用现有的数据处理软件均可完成各层厚的切片及路径填充；用户可以对模型的任意高度区间按任意层厚进行打印，更为灵活；用户可以结合已开发好的工艺参数，选择合适的层厚来处理零件；将复杂的变层厚打印拆解为多个层厚任务的组合，不需要打印软件专门解析变层厚零件，各个层厚数据的切换由软件自动完成，避免了人工操作出错。通过变层厚打印控制方法，在确保打印质量的同时，提升了打印效率，并规避了变层厚打印功能对切片软件变层厚切片算法的依赖。

通过上述步骤，通过利用现有的数据处理软件完成各层厚的切片及路径填充，将复杂的变层厚打印拆解为多个层厚任务的组合，并由软件自动完成对各个层厚数据的切换，达到了对待打印零件三维模型的任意高度区间按任意层厚进行打印的目的，进而解决了由于相关技术中的增材制造设备均按照固定层厚进行打印，造成存在无法兼顾打印效率与精度技术问题。

根据本申请实施例，还提供了一种零件打印装置的实施例。图5是根据本申请实施例提供的一种零件打印装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

文件生成模块50，用于将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次切片操作对应一个目标打印文件；

在本申请的一些实施例中，将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件包括：将三维模型按照不同切片层厚进行切片操作，得到切片文件，其中，切片文件中包括多个切片层厚的切片层数据，切片层数据用于表征三维模型在切片层的轮廓边界；确定与切片层厚对应的扫描线间隔，以及打印功率；按照扫描线间隔，在切片层数据对应的轮廓边界所围成的封闭区域内填充扫描线，得到切片层厚的打印层数据；依据三维模型对应的多个打印层数据，以及打印功率，生成目标打印文件。

信息确定模块52，用于确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；

在本申请的一些实施例中，确定打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件之后还包括：将目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件发送至前端交互界面进行展示；以及，响应于前端交互界面的调整指令，对目标打印区间的信息进行调整，或者对目标打印区间所对应的目标打印文件进行更换。

零件打印模块54，按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印。

在本申请的一些实施例中，目标打印文件中包括：多个切片层厚的打印层数据，以及每个打印层数据对应的目标层号；按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印包括：获取目标打印文件对应的目标打印区间的起始高度和结束高度；确定起始高度在目标打印文件中对应的目标层号为第一层号，以及确定结束高度在目标打印文件中对应的目标层号为第二层号；从第一层号开始，依次依据各个目标层号对应的打印层数据，对待打印零件进行打印，直至第二层号。

在本申请的一些实施例中，目标打印文件中还包括：切片层厚对应的目标打印功率，其中，目标打印功率为增材制造设备进行打印时的打印头工作功率；零件打印模块54还用于：在第一打印区间打印结束，调用第二打印区间对应的目标打印文件的情况下，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小，其中，第二打印区间为按照起始高度从低到高的顺序排序后紧邻第一打印区间的后一个目标打印区间，第一层厚为第一打印区间对应的目标打印文件的切片层厚，第二层厚为第二打印区间对应的目标打印文件的切片层厚；在第二层厚不小于第一层厚的情况下，按照第二打印功率进行打印，其中，第二打印功率为第二打印区间对应的目标打印文件中的目标打印功率。

在本申请的一些实施例中，零件打印模块54还用于：在第二层厚小于第一层厚的情况下，确定第二打印区间对应的目标打印文件中的第一层号； 依据第一层号对应的打印层数据，按照第一打印功率进行打印，其中，第一打印功率为第一打印区间对应的目标打印文件中的目标打印功率；从紧邻第一层号的下一个目标层号开始，依次依据各个目标层号对应的打印层数据，按照第二打印功率对待打印零件进行打印，直至第二层号。

在本申请的一些实施例中，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小之前还包括：调节增材制造设备中的打印仓的环境参数，直至环境参数的波动范围小于预设参数阈值，其中，环境参数至少包括：基板温度、氧含量、风速；在待打印零件已打印完成的第一打印区间的上方铺设一层目标粉末，其中，目标粉末为打印待打印零件所需的原材料。

需要说明的是，上述零件打印装置中的各个模块可以是程序模块（例如是实现某种特定功能的程序指令集合），也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

需要说明的是，本实施例中所提供的零件打印装置可用于执行图2所示的零件打印方法，因此，对上述零件打印方法的相关解释说明也适用于本申请实施例中，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行以下零件打印方法：将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次切片操作对应一个目标打印文件；确定待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个目标打印区间所对应的目标打印文件，其中，目标打印区间的信息包括：目标打印区间的起始高度和结束高度；按照目标打印区间的起始高度从低到高的顺序，依次调用目标打印区间对应的目标打印文件，并在每次调用目标打印文件之后，按照目标打印文件对应的切片层厚，对待打印零件的目标打印区间进行打印。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种零件打印方法，其特征在于，包括：

将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次所述切片操作对应一个所述目标打印文件；

确定所述待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个所述目标打印区间所对应的所述目标打印文件，其中，所述目标打印区间的信息包括：所述目标打印区间的起始高度和结束高度；

按照所述目标打印区间的所述起始高度从低到高的顺序，依次调用所述目标打印区间对应的所述目标打印文件，并在每次调用所述目标打印文件之后，按照所述目标打印文件对应的切片层厚，对所述待打印零件的所述目标打印区间进行打印。

2.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，所述目标打印文件中包括：多个所述切片层厚的打印层数据，以及每个所述打印层数据对应的目标层号；按照所述目标打印文件对应的切片层厚，对所述待打印零件的所述目标打印区间进行打印包括：

获取所述目标打印文件对应的所述目标打印区间的所述起始高度和所述结束高度；

确定所述起始高度在所述目标打印文件中对应的所述目标层号为第一层号，以及确定所述结束高度在所述目标打印文件中对应的所述目标层号为第二层号；

从所述第一层号开始，依次依据各个所述目标层号对应的所述打印层数据，对所述待打印零件进行打印，直至所述第二层号。

3.根据权利要求2所述的零件打印方法，其特征在于，所述目标打印文件中还包括：所述切片层厚对应的目标打印功率，其中，所述目标打印功率为增材制造设备进行打印时的打印头工作功率；所述方法还包括：

在第一打印区间打印结束，调用第二打印区间对应的所述目标打印文件的情况下，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小，其中，所述第二打印区间为按照所述起始高度从低到高的顺序排序后紧邻所述第一打印区间的后一个所述目标打印区间，所述第一层厚为所述第一打印区间对应的所述目标打印文件的所述切片层厚，所述第二层厚为所述第二打印区间对应的所述目标打印文件的所述切片层厚；

在所述第二层厚不小于所述第一层厚的情况下，按照第二打印功率进行打印，其中，所述第二打印功率为所述第二打印区间对应的所述目标打印文件中的所述目标打印功率。

4.根据权利要求3所述的零件打印方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二层厚小于所述第一层厚的情况下，确定所述第二打印区间对应的所述目标打印文件中的所述第一层号；

依据所述第一层号对应的所述打印层数据，按照第一打印功率进行打印，其中，所述第一打印功率为所述第一打印区间对应的所述目标打印文件中的所述目标打印功率；

从紧邻所述第一层号的下一个所述目标层号开始，依次依据各个所述目标层号对应的所述打印层数据，按照所述第二打印功率对所述待打印零件进行打印，直至所述第二层号。

5.根据权利要求3所述的零件打印方法，其特征在于，比较第一层厚和第二层厚的厚度大小之前还包括：

调节所述增材制造设备中的打印仓的环境参数，直至所述环境参数的波动范围小于预设参数阈值，其中，所述环境参数至少包括：基板温度、氧含量、风速；

在所述待打印零件已打印完成的所述第一打印区间的上方铺设一层目标粉末，其中，所述目标粉末为打印所述待打印零件所需的原材料。

6.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件包括：

将所述三维模型按照不同切片层厚进行切片操作，得到切片文件，其中，所述切片文件中包括多个所述切片层厚的切片层数据，所述切片层数据用于表征所述三维模型在切片层的轮廓边界；

确定与所述切片层厚对应的扫描线间隔，以及打印功率；

按照所述扫描线间隔，在所述切片层数据对应的所述轮廓边界所围成的封闭区域内填充扫描线，得到所述切片层厚的打印层数据；

依据所述三维模型对应的多个所述打印层数据，以及所述打印功率，生成所述目标打印文件。

7.根据权利要求1所述的零件打印方法，其特征在于，确定所述打印零件的目标打印区间的信息，以及每个所述目标打印区间所对应的所述目标打印文件之后还包括：

将所述目标打印区间的信息，以及每个所述目标打印区间所对应的所述目标打印文件发送至前端交互界面进行展示；以及，

响应于前端交互界面的调整指令，对所述目标打印区间的信息进行调整，或者对所述目标打印区间所对应的所述目标打印文件进行更换。

8.一种零件打印装置，其特征在于，包括：

文件生成模块，用于将待打印零件的三维模型分别按照不同切片层厚进行切片操作，得到目标打印文件，其中，每次所述切片操作对应一个所述目标打印文件；

信息确定模块，用于确定所述待打印零件的目标打印区间的信息，以及每个所述目标打印区间所对应的所述目标打印文件，其中，所述目标打印区间的信息包括：所述目标打印区间的起始高度和结束高度；

零件打印模块，按照所述目标打印区间的所述起始高度从低到高的顺序，依次调用所述目标打印区间对应的所述目标打印文件，并在每次调用所述目标打印文件之后，按照所述目标打印文件对应的切片层厚，对所述待打印零件的所述目标打印区间进行打印。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的零件打印方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述零件打印方法。