CN116135521B - 扫描路径展示方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫描路径展示方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到；依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。本申请解决了由于相关技术进行3D打印时，工艺人员在对打印扫描路径填充和设置后，若要查看打印设备自动调整后的实际扫描顺序，必须占用真实的3D打印设备来查看，造成打印扫描路径查看效率低的技术问题。

Description

扫描路径展示方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种扫描路径展示方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

3D打印技术是一种数字化增材制造技术，最初在工业设计及模具制造领域中用来制造零件模具模型，而后使用于产品的直接制造生产。目前应用最广泛的是层积式3D打印方法，通过对目标物体模型进行分层，并从底而上逐层累积打印，最终得到目标实体，其中，对目标物体模型分层后，每一层的打印头运动路径规划是3D打印的重要步骤。

在打印一些复杂零件或者开发新工艺参数时，工艺人员在对打印扫描路径填充、模型排版、打印参数设置后，往往需要查看3D打印设备自动调整后的实际扫描顺序，以便及时调整数据。

相关技术中，需要将数据调入3D打印设备，打开扫描器的指示光来模拟扫描当前层，人工观察激光运行轨迹，或者调低激光能量，将路径扫描于热敏纸上来观察激光轨迹，必须占用真实的3D打印设备来查看，造成打印扫描路径查看效率低的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种扫描路径展示方法、装置、系统及电子设备，以至少解决由于相关技术进行3D打印时，工艺人员在对打印扫描路径填充和设置后，若要查看打印设备自动调整后的实际扫描顺序，必须占用真实的3D打印设备来查看，造成打印扫描路径查看效率低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种扫描路径展示方法，包括：获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

可选地，依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件包括：确定目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据，其中，目标打印层为待打印部件与打印平台平行的任一水平层；划分扫描线数据为多个扫描线集合，其中，每个扫描线集合中的扫描线数据对应的特征信息相同，其中，特征信息包括以下至少之一：特征标识号、扫描线对应的扫描速度、扫描线对应的扫描功率；将扫描线集合的数据，编译为目标打印层对应的目标仿真文件。

可选地，确定目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据包括：依据目标扫描路径数据，确定扫描线中扫描点在打印平台上的坐标信息，以及扫描线中扫描点的数量，得到扫描线数据；以及，确定扫描线数据对应的扫描时间点，其中，扫描时间点用于表征打印头开始打印扫描线数据对应的扫描线的时刻与打印头所在的三维打印设备开始启动的时刻之间的相对时间。

可选地，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径包括：控制定时器按照第一时间分辨率，定时刷新目标时间点，目标时间点用于刷新目标时间点的时刻与定时器开始启动的时刻之间的相对时间；并，依据目标仿真文件中扫描时间点不大于目标时间点的扫描线对应的扫描线数据，在显示界面实时展示扫描线。

可选地，方法还包括：调整第一时间分辨率为第二时间分辨率，并控制定时器按照第二时间分辨率，定时刷新目标时间点，其中，第二时间分辨率大于第一时间分辨率，第一时间分辨率和第二时间分辨率用于指示定时器的刷新频率。

可选地，将扫描线集合的数据，编译为目标打印层对应的目标仿真文件之后，方法还包括：将目标仿真文件以预设格式存储至数据库中，其中，预设格式为其他用于仿真的设备所支持的数据格式。

可选地，在三维打印设备中存在多个打印头的情况下，方法包括：依据目标扫描路径数据，为每个打印头均生成一个对应的目标仿真文件，其中，每个打印头对应打印平台上的一片目标区域；依据各个打印头对应的目标仿真文件，分别对各个打印头在对应的目标区域上进行打印的实际扫描路径进行模拟，并在显示界面同时展示多个打印头对应的模拟的扫描路径。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种扫描路径展示装置，包括：数据获取模块，用于获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；文件生成模块，用于依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；仿真展示模块，用于依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种扫描路径展示系统，包括：三维打印设备和上位机，其中，三维打印设备，用于调整目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据，得到目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上打印待打印部件的运动轨迹；上位机，用于获取三维打印设备中的目标扫描路径数据；依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行扫描路径展示方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行扫描路径展示方法。

在本申请实施例中，采用获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径的方式，通过打印软件 - 仿真文件- 仿真软件的配合，完成仿真动作，达到了无需占用真实的3D打印设备即可进行整版数据以及多激光情形的仿真，且仿真效果与实际打印路径顺序一致的目的，进而解决了由于相关技术进行3D打印时，工艺人员在对打印扫描路径填充和设置后，若要查看打印设备自动调整后的实际扫描顺序，必须占用真实的3D打印设备来查看，造成打印扫描路径查看效率低技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种用于实现扫描路径展示的方法的计算机终端（或电子设备）的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例提供的一种相关技术中逐条扫描线播放动画以及显示跳线的方法进行模拟的效果的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种扫描路径展示的方法流程的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种四激光设备中的层数据显示后的示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种3D打印路径扫描顺序仿真过程的示意图；

图6是根据本申请实施例提供的一种目标仿真文件的示意图；

图7a是根据本申请实施例提供的一种扫描路径展示过程的示意图；

图7b是根据本申请实施例提供的另一种扫描路径展示过程的示意图；

图8是根据本申请实施例提供的一种扫描路径展示装置的结构示意图；

图9是根据本申请实施例提供的一种扫描路径展示系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在相关技术中，提供了两种方案来查看3D打印设备自动调整后的实际扫描顺序，具体如下：

方案1，将数据调入3D打印设备，打开扫描器的指示光来模拟扫描当前层，人工观察激光运行轨迹，或者调低激光能量，将路径扫描于热敏纸上来观察激光轨迹；该方案必须占用真实的3D打印设备来查看，而实际生产生活中，设备机往往比较紧张，难以协调空闲时间，存在打印扫描路径查看效率低的问题，并且人工模拟扫描需要较高的操作熟练度，存在安全隐患。

方案2，通过相关技术中数据处理软件提供仿真功能，通过逐条扫描线播放动画以及显示跳线两种方法来查看路径顺序，该方案模拟的示意图如图2所示；该方案只能对单个零件进行路径仿真，无法模拟多激光的扫描顺序，并且也无法模拟受设备控制软件影响的扫描顺序，存在模拟的路径与设备最终扫描路径顺序不一致的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例中提供了相关的解决方案，以下详细说明。

根据本申请实施例，提供了一种扫描路径展示的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现扫描路径展示方法的计算机终端（或电子设备）的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10（或电子设备10）可以包括一个或多个（图中采用102a、102b，……，102n来示出）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口（I/O接口）、通用串行总线（USB）端口（可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括）、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10（或电子设备）中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的扫描路径展示方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述扫描路径展示方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10（或电子设备）的用户界面进行交互。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种扫描路径展示方法，图3是根据本申请实施例提供的一种扫描路径展示的方法流程的示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；

工艺人员（即上述目标对象）在对打印扫描路径填充、模型排版、打印参数设置后，3D打印设备会依据打印平台上各个待打印部件的位置情况等信息，对工艺人员的设置的原始扫描路径进行自动调整，得到实际的扫描顺序（即上述目标扫描路径数据），以便及时调整数据。

在三维打印设备中存在多个打印头的情况下，方法包括以下步骤：依据目标扫描路径数据，为每个打印头均生成一个对应的目标仿真文件，其中，每个打印头对应打印平台上的一片目标区域；依据各个打印头对应的目标仿真文件，分别对各个打印头在对应的目标区域上进行打印的实际扫描路径进行模拟，并在显示界面同时展示多个打印头对应的模拟的扫描路径。

在为每个打印头均生成一个对应的目标仿真文件后，对于需要同时进行打印操作的打印头，由于目标仿真文件的生成时间有可能不同步，因此，需要先缓存需要同时进行打印操作的打印头所对应的多个目标仿真文件，为方便调度，可以为每个目标仿真文件生成一个标识，该标识用于标识相应的打印头，例如，可以依据打印头的位置或执行顺序生成。在从缓存中调用目标仿真文件时，可以依据标识从缓存中调用目标仿真文件。

在本实施例中，以四激光设备（即存在四个打印头的三维打印设备）为例进行说明，图4是根据本申请实施例提供的一种四激光设备中层数据显示后的示意图，如图4所示，在本实施例中，以对该层（即上述目标打印层）的打印扫描路径的仿真显示过程为例进行说明。

步骤S304，依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；

在本申请的一些实施例中，依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件包括以下步骤：确定目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据，其中，目标打印层为待打印部件与打印平台平行的任一水平层；划分扫描线数据为多个扫描线集合，其中，每个扫描线集合中的扫描线数据对应的特征信息相同，其中，特征信息包括以下至少之一：特征标识号、扫描线对应的扫描速度、扫描线对应的扫描功率；将扫描线集合的数据，编译为目标打印层对应的目标仿真文件。

在本申请的一些实施例中，确定目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据包括以下步骤：依据目标扫描路径数据，确定扫描线中扫描点在打印平台上的坐标信息，以及扫描线中扫描点的数量，得到扫描线数据；以及，确定扫描线数据对应的扫描时间点，其中，扫描时间点用于表征打印头开始打印扫描线数据对应的扫描线的时刻与打印头所在的三维打印设备开始启动的时刻之间的相对时间。

具体地，可以在打印软件上预览某一层的数据（即上述目标打印层对应的目标扫描路径数据），软件通过计算出每条扫描线的扫描时间点，并按仿真文件格式存储自动生成该层对应的目标仿真文件。

上述打印软件可以为脱离打印设备运行的离线软件，在打印软件生成目标仿真文件之后，可以通过仿真软件进行仿真，模拟扫描路径，过程如图5所示，通过打印软件-仿真文件-仿真软件的配合，完成仿真动作，其中仿真软件也可以作为一个模块集成到打印软件中。

图6是根据本申请实施例提供的一种目标仿真文件的示意图，目标仿真文件的具体格式如图6所示。

具体地，为每个激光头（即上述打印头）生成一个目标仿真文件，内容按XML格式（即上述预设格式）存储。例如，图4中对应的四激光设备生成4个XML格式的目标仿真文件。

具体地，目标仿真文件结构为：层（LAYER）-特征（FEATURE）-扫描线（POLYLINE），其中，层（LAYER）包含多个特征（FEATURE）（即上述多个扫描线集合，每个扫描线集合中的扫描线数据对应的特征信息相同），特征（FEATURE）包含多条扫描线（POLYLINE）信息（即上述扫描线数据）。

特征（FEATURE）的属性包含：TYPE：特征类型号（即上述特征标识号）、COUNT：该特征扫描次数、POWER：该特征扫描功率（即上述扫描线对应的扫描功率）、SPEED：该特征扫描速度（即上述扫描线对应的扫描速度）。

扫描线（POLYLINE）信息形式为：扫描时间点t，扫描线点个数n（即扫描线中扫描点的数量），点1.x,点1.y，...，点n.x,点n.y（即扫描点在打印平台上的坐标信息）。

在本申请的一些实施例中，将扫描线集合的数据，编译为目标打印层对应的目标仿真文件之后，方法还包括以下步骤：将目标仿真文件以预设格式存储至数据库中，其中，预设格式为其他用于仿真的设备所支持的数据格式，例如，XML格式。

本申请方案中目标仿真文件包含本层（即上述目标打印层）所有激光（各个打印头）、所有特征的数据，包含每条扫描线在实际打印中的时间戳信息（即上述扫描时间点）；可以独立存在，方便存档，便于多个工艺人员之间共享仿真效果，可作为各个3D打印设备厂家通用的仿真格式。

步骤S306，依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

在本申请的一些实施例中，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径包括以下步骤：控制定时器按照第一时间分辨率，定时刷新目标时间点，目标时间点用于刷新目标时间点的时刻与定时器开始启动的时刻之间的相对时间；并，依据目标仿真文件中扫描时间点不大于目标时间点的扫描线对应的扫描线数据，在显示界面实时展示扫描线。

具体地，可以通过仿真软件解析各激光（打印头）的XML仿真文件（即上述目标仿真文件），读取数据内容，启动定时器,定时刷新时显示所有扫描时间点t<=动画当前时间T（即上述目标时间点）的扫描线。

具体地，首先确定计划查看的打印头对应的XML仿真文件（即上述目标仿真文件），依据仿真文件中的层（LAYER）信息查找到计划预览的目标打印层的数据，依据数据中的扫描线（POLYLINE）信息中的扫描时间点t确定所有扫描时间点t<=当前时间T（即上述目标时间点）的扫描线，并依据该扫描线信息中各个扫描点的坐标信息，将组成该扫描线的扫描点进行显示，同时，还可以将正在进行显示的该扫描线对应的特征（FEATURE）的属性同步进行显示。

作为一种可选地实施方式，方法还包括以下步骤：调整第一时间分辨率为第二时间分辨率，并控制定时器按照第二时间分辨率，定时刷新目标时间点，其中，第二时间分辨率大于第一时间分辨率，第一时间分辨率和第二时间分辨率用于指示定时器的刷新频率。

具体地，为了提高扫描路径展示的灵活性，可以依据实际需求调整定时器刷新的时间分辨率，使模拟的扫描路径的动画按照不同的速率进行显示。

图7a和图7b分别是设置的两种不同的扫描路径对应的扫描路径展示过程的示意图，如图7a和图7b所示，不同扫描方式可以看出效果的不同，对于多激光设备，即存在多个打印头的设备，可以通过对各个打印头（激光）的扫描路径进行仿真模拟展示，以供工艺人员查看和调整。

本申请方案可以在终端设备查看单激光/多激光设备的扫描路径顺序，协助工艺人员优化打印参数；通过制定一种通用的仿真模拟文件，无需依赖第三方数据处理软件，无需占用真实的3D打印设备，可进行整版数据以及多激光情形的仿真，展示仿真模拟路径，仿真效果与实际打印路径顺序一致。

通过上述步骤，通过打印软件 - 仿真文件 - 仿真软件的配合，完成仿真动作，达到了无需占用真实的3D打印设备即可进行整版数据以及多激光情形的仿真，且仿真效果与实际打印路径顺序一致的目的，进而解决了由于相关技术进行3D打印时，工艺人员在对打印扫描路径填充和设置后，若要查看打印设备自动调整后的实际扫描顺序，必须占用真实的3D打印设备来查看，造成打印扫描路径查看效率低技术问题。

根据本申请实施例，还提供了一种扫描路径展示装置的实施例。图8是根据本申请实施例提供的一种扫描路径展示装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：

数据获取模块80，用于获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；

文件生成模块82，用于依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；

仿真展示模块84，用于依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

需要说明的是，上述扫描路径展示装置中的各个模块可以是程序模块（例如是实现某种特定功能的程序指令集合），也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

需要说明的是，本实施例中所提供的扫描路径展示装置可用于执行图3所示的扫描路径展示方法，因此，对上述扫描路径展示方法的相关解释说明也适用于本申请实施例中，在此不再赘述。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种扫描路径展示系统，包括：三维打印设备90和上位机92，其中，

三维打印设备90，用于调整目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据，得到目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上打印待打印部件的运动轨迹；

上位机92，用于获取三维打印设备中的目标扫描路径数据；依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

需要说明的是，本实施例中所提供的扫描路径展示系统可用于执行图3所示的扫描路径展示方法，因此，对上述扫描路径展示方法的相关解释说明也适用于本申请实施例中，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行以下扫描路径展示方法：获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，目标扫描路径数据由三维打印设备对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；依据目标扫描路径数据，生成打印头对应的目标仿真文件；依据目标仿真文件，对打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种扫描路径展示方法，其特征在于，包括：

获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，所述目标扫描路径数据由所述三维打印设备依据待打印部件在打印平台上的位置信息，对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示所述三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；

依据所述目标扫描路径数据，生成所述打印头对应的目标仿真文件，包括：确定所述目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据，其中，所述目标打印层为所述待打印部件与所述打印平台平行的任一水平层；划分所述扫描线数据为多个扫描线集合，其中，每个所述扫描线集合中的所述扫描线数据对应的特征信息相同，其中，所述特征信息包括以下至少之一：特征标识号、所述扫描线对应的扫描速度、所述扫描线对应的扫描功率；将所述扫描线集合的数据，编译为所述目标打印层对应的所述目标仿真文件，其中，所述目标仿真文件中包含所述目标打印层对应的所有打印头的所有扫描线数据及对应的所述特征信息；将所述扫描线集合的数据，编译为所述目标打印层对应的所述目标仿真文件之后，所述方法还包括：将所述目标仿真文件以预设格式存储至数据库中，其中，所述预设格式为其他用于仿真的设备所支持的数据格式；

依据所述目标仿真文件，对所述打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径；

在所述三维打印设备中存在多个所述打印头的情况下，所述方法包括：依据所述目标扫描路径数据，为每个所述打印头均生成一个对应的目标仿真文件，其中，每个所述打印头对应所述打印平台上的一片目标区域；依据各个打印头对应的所述目标仿真文件，分别对各个所述打印头在对应的所述目标区域上进行打印的实际扫描路径进行模拟，并在显示界面同时展示多个所述打印头对应的模拟的扫描路径。

2.根据权利要求1所述的扫描路径展示方法，其特征在于，确定所述目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据包括：

依据所述目标扫描路径数据，确定扫描线中扫描点在所述打印平台上的坐标信息，以及所述扫描线中所述扫描点的数量，得到所述扫描线数据；以及，

确定所述扫描线数据对应的扫描时间点，其中，所述扫描时间点用于表征所述打印头开始打印所述扫描线数据对应的扫描线的时刻与所述打印头所在的所述三维打印设备开始启动的时刻之间的相对时间。

3.根据权利要求2所述的扫描路径展示方法，其特征在于，对所述打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径包括：

控制定时器按照第一时间分辨率，定时刷新目标时间点，所述目标时间点用于所述刷新目标时间点的时刻与所述定时器开始启动的时刻之间的相对时间；以及

依据所述目标仿真文件中所述扫描时间点不大于目标时间点的所述扫描线对应的扫描线数据，在显示界面实时展示所述扫描线。

4.根据权利要求3所述的扫描路径展示方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述第一时间分辨率为第二时间分辨率，并控制所述定时器按照所述第二时间分辨率，定时刷新目标时间点，其中，所述第二时间分辨率大于所述第一时间分辨率，所述第一时间分辨率和第二时间分辨率用于指示所述定时器的刷新频率。

5.一种扫描路径展示装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取三维打印设备中的目标扫描路径数据，其中，所述目标扫描路径数据由所述三维打印设备依据待打印部件在打印平台上的位置信息，对目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据进行调整后得到，至少用于指示所述三维打印设备的打印头在打印平台上的运动轨迹；

文件生成模块，用于依据所述目标扫描路径数据，生成所述打印头对应的目标仿真文件，包括：确定所述目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据，其中，所述目标打印层为所述待打印部件与所述打印平台平行的任一水平层；划分所述扫描线数据为多个扫描线集合，其中，每个所述扫描线集合中的所述扫描线数据对应的特征信息相同，其中，所述特征信息包括以下至少之一：特征标识号、所述扫描线对应的扫描速度、所述扫描线对应的扫描功率；将所述扫描线集合的数据，编译为所述目标打印层对应的所述目标仿真文件，其中，所述目标仿真文件中包含所述目标打印层对应的所有打印头的所有扫描线数据及对应的所述特征信息；将所述扫描线集合的数据，编译为所述目标打印层对应的所述目标仿真文件之后，所述文件生成模块还用于：将所述目标仿真文件以预设格式存储至数据库中，其中，所述预设格式为其他用于仿真的设备所支持的数据格式；

仿真展示模块，用于依据所述目标仿真文件，对所述打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径；

在所述三维打印设备中存在多个所述打印头的情况下，所述仿真展示模块还用于：依据所述目标扫描路径数据，为每个所述打印头均生成一个对应的目标仿真文件，其中，每个所述打印头对应所述打印平台上的一片目标区域；依据各个打印头对应的所述目标仿真文件，分别对各个所述打印头在对应的所述目标区域上进行打印的实际扫描路径进行模拟，并在显示界面同时展示多个所述打印头对应的模拟的扫描路径。

6.一种扫描路径展示系统，其特征在于，包括：三维打印设备和上位机，其中，

所述三维打印设备，用于依据待打印部件在打印平台上的位置信息，调整目标对象设置的至少一个待打印部件的原始扫描路径数据，得到目标扫描路径数据，其中，所述目标扫描路径数据至少用于指示所述三维打印设备的打印头在打印平台上打印所述待打印部件的运动轨迹；

所述上位机，用于获取三维打印设备中的目标扫描路径数据；依据所述目标扫描路径数据，生成所述打印头对应的目标仿真文件，包括：确定所述目标扫描路径数据中目标打印层对应的扫描线数据，其中，所述目标打印层为所述待打印部件与所述打印平台平行的任一水平层；划分所述扫描线数据为多个扫描线集合，其中，每个所述扫描线集合中的所述扫描线数据对应的特征信息相同，其中，所述特征信息包括以下至少之一：特征标识号、所述扫描线对应的扫描速度、所述扫描线对应的扫描功率；将所述扫描线集合的数据，编译为所述目标打印层对应的所述目标仿真文件，其中，所述目标仿真文件中包含所述目标打印层对应的所有打印头的所有扫描线数据及对应的所述特征信息；将所述扫描线集合的数据，编译为所述目标打印层对应的所述目标仿真文件之后，所述上位机还用于：将所述目标仿真文件以预设格式存储至数据库中，其中，所述预设格式为其他用于仿真的设备所支持的数据格式；依据所述目标仿真文件，对所述打印头在打印过程中的实际扫描路径进行模拟，并展示模拟的扫描路径；在所述三维打印设备中存在多个所述打印头的情况下，所述上位机还用于：依据所述目标扫描路径数据，为每个所述打印头均生成一个对应的目标仿真文件，其中，每个所述打印头对应所述打印平台上的一片目标区域；依据各个打印头对应的所述目标仿真文件，分别对各个所述打印头在对应的所述目标区域上进行打印的实际扫描路径进行模拟，并在显示界面同时展示多个所述打印头对应的模拟的扫描路径。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的扫描路径展示方法。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至4中任意一项所述扫描路径展示方法。