KR101980695B1 - 셀비지 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실크 폐기물인 셀비지(selvage)를 리사이클 하여 실크를 분리하는 적합한 제품으로 구현하기 위해 권취시킨 권취물에서 단위 셀비지로 분리하는 분리장치에 대한 것으로, 특히 셀비지 로딩부에서 공급되는 셀비지를 자동으로 분리하여 수거할 수 있도록 하며, 분리과정에서 불량감지를 수행하는 센서부를 구비하는 구조를 구비한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 실크 직물에서 분리되는 셀비지를 직조기에서 실시간으로 롤구조로 권취하여 권취된 셀비지권취물에서 한 쌍의 단위 셀비지로 자동분리가 가능하도록 하여, 셀비지에 포함된 위사수거장치에 용이하게 투입될 수 있도록 한다.

Description

셀비지 분리장치{Separatator for selvage}

본 발명은 실크 폐기물인 셀비지(selvage)를 리사이클 하여 실크를 분리하는 적합한 제품으로 구현하기 위해 권취시킨 권취물에서 단위 셀비지로 분리하는 분리장치에 대한 것이다.

견직섬유의 활용가치를 높이는 측면에서 실크에 폴리에스테르, 금박사, 면, 레이온 등을 함께 직조하여 혼합직물을 원단으로 생산하고 있다. 이 때, 예컨대 레피어 직물을 원단으로 사용하여 넥타이 등을 제조하는 경우에는 원단의 10% 중량에 해당하는 셀비지가 폐기물로 그래도 버려지게 된다.

그런데, 셀비지에는 고가이면서 양질의 실크인 위사가 포함되어 있기 때문에 이러한 셀비지가 그대로 전량 폐기되는 것은 바람직하지 않다. 이에 셀비지에 포함되어 있는 위사를 재활용하기 위한 일환으로 셀비지로부터 위사를 분리수거하는 위사분리장치가 대한민국 등록특허 제1328534호(2013.11.13.공고)에 개시된 바 있다.

등록특허 제1328534호에 공개된 위사분리장치에 적용되는 셀비지는 직조기에서 직조되는 실크 직물의 양측단부를 분리하면서 일정한 두께를 가지는 띠 구조물 형태로 배출되게 되며, 이는 폐기물로 취급되어 하나의 보관집기나 용기에 쌓여진 형태로 수거되게 된다. 이렇게 수거된 셀비지를 위사분리장치에 적용하기 위해서는, 별도로 셀비지를 분리하여 작업하기 용이한 구조로 선별 정리하는 작업이 필요하게 되어, 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리게 되는 문제가 발생하게 된다.

특히, 이러한 띠 형태의 셀비지는 실크 직조물의 양측에서 한 쌍이 배출(이하, '단위 셀비지'로 통칭한다.)되어 하나의 셀비지로 결착되는 구조(이하, '셀비지'라 통칭한다.로 배출되게 되는데, 이러한 결착구조물로서의 셀비지는 단위 셀비지가 물리적으로 결합된 구조로 실크 잔여물이 상호 엉켜 있는 경우가 많아, 그 자체에서 위사를 수거하기가 어려운 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제1328534호(2013.11.13.공고)

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 실크 직물에서 분리되는 셀비지를 직조기에서 실시간으로 롤구조로 권취하여 권취된 셀비지권취물에서 한 쌍의 단위 셀비지로 자동분리가 가능하도록 하여, 셀비지에 포함된 위사수거장치에 용이하게 투입될 수 있도록 하는 셀비지 분리장치를 제공하는 데 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 셀비지가 권취된 셀비지 권취물(C)을 거치하고, 상기 셀비지 권취물의 말단부에서 한 쌍의 단위 셀비지(110a, 110b)를 분리하여 공급하는 셀비지 로딩부(500); 상기 셀비지 로딩부(500)과 이격되며, 상기 한 쌍의 단위셀비지(110a, 110b)가 분할되어 상호 이격된 형태로 가이드 하는 가이드롤러부(610); 상기 가이드롤러부(610)의 후방에 배치되어, 상기 가이드 롤러부를 경유한 각각의 단위셀비지를 한쌍의 압착롤러로 압착하여 후방으로 진행시키는 구동력을 인가하는 압착피드롤러부(620); 및 상기 셀비지 로딩부(500)과 상기 가이드롤러부(610) 사이에 배치되며, 상기 셀비지로부터 단위셀비지로 분리분량시 구동모터를 정지시키는 불량감지센서부(630)를 포함하는 셀비지 분리장치를 제공할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 실크 직물에서 분리되는 셀비지를 직조기에서 실시간으로 롤구조로 권취하여 권취된 셀비지권취물에서 한 쌍의 단위 셀비지로 자동분리가 가능하도록 하여, 셀비지에 포함된 위사수거장치에 용이하게 투입될 수 있도록 하는 효과가 있다.

특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 단위 셀비지가 상호 결착된 상태로 구현되는 셀비지를 자동으로 분리하는 과정에서 엉킴등의 불량발생시 자동으로 동작을 멈추도록 하여 작업 불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 장점이 구현된다.

본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치는 셀비지 권취장치와 더불어 셀비지로 부터 실크 위사를 재수거하는 자동화 시스템을 구축할 수 있는 용도로 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치에 적용되는 셀비지 권취물을 구현하는 권치장치의 구조를 설명하는 개념도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치구조도 및 작용상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치의 불량감지센서의 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 불량감지 상황을 도시한 개념도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 상부 평면도 및 측면도를 도시한 것이다.
도 8 내지 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치에 의해 분리된 단위 셀비지를 적용하는 위사수거장치의 구성 및 작용을 도시한 이미지들이다.
도 18 내지 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치에 적용되는 셀비지 권취물을 구현하는 권취장치의 구성도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 실시예에 따른 셀비지 분리장치에 적용되는 셀비지의 권취형태(이하, '셀비지 권취물'이라 한다.) 제품을 구현하는 장치 및 과정을 설명한 개념도이다.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치에 적용도닌 셀비지 권취물의 제조는 직조장치(A)의 실크 직물에서 분리되는 셀비지를 권취하는 권취장치에 있어서, 한 쌍의 단위 셀비지가 결합되는 셀비지(110)를 가이드하며, 권취동작의 수행 및 중단을 제어하는 스위칭가이드모듈(200)과 상기 스위칭가이드모듈을 경유하는 셀비지를 유인하여, 권취롤의 권취 부위를 제어할 수 있도록 셀비지의 권취 위치를 조절하는 권취가이드모듈(300) 및 상기 권취가이드모듈(300)을 경하는 셀비지를 권취롤(440)의 표면에 권취하는 권취모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 직조장치(A)는 실크 직물을 제조하는 자동화 장비로 도시된 것과 같이 실크원사를 경사 및 위사(a, b)의 교차 형태로 직조한 구조물인 실크 직물(100)을 제조하는 장치이다.(이러한 직조장치는 공지된 장치인바 자세한 설명은 생략하기로 한다.)

상기 직조장치(A)에서 직조되는 실크직물(100)의 양측단 부분은 절단되어 폐기되는 부분(셀비지)으로 실크 직물(100)의 양 측단에서 한 쌍(110a, 110b)이 분리되어 배출(단위 셀비지)되게 된다. 배출된 한 쌍(110a, 110b)의 단위 셀비지는 조합롤러(130)에서 하나로 합쳐져 셀비지(110)로 구현되게 된다. 상기 셀비지(100)는 장치 하부의 본 발명인 셀비지 분리장치에 적용되는 셀비지 권취물로 구현하기 위해, 도 1에 도시된 셀비지 권취장치(B)에 권취되게 된다.

상술한 셀비지 권취장치(B)에서 권취된 셀비지 권취물은 권취롤러에 균일한 원통형태의 구조물로 구현되게 된다. 이하에서는, 이렇게 구성된 셀비지 권취물을 적용하여 상호 결착된 상태의 한 쌍의 단위 셀비지를 분리하는 분리장치를 설명하기로 한다. 본 발명의 셀비지 분리장치는 결착된 셀비지를 단위 셀비지로 분리하여 후술하는 위사수거장치에 투입하여 위사수거를 수행할 수 있게 되는 하나의 시스템으로 구현할 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 분리장치(이하, '본 발명'이라 한다.) 요부 사시도를 도시한 것이다. 도 3는 도 2에 따른 본 발명에 실제 셀비지 권취물(C)를 장착하고 단위셀비지로 분리하는 과정을 도시한 작용상태도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명은 셀비지가 권취된 셀비지권취물(C)을 거치하고, 상기 셀비지 권취물의 말단부에서 한 쌍의 단위 셀비지(110a, 110b)를 분리하여 공급하는 셀비지 로딩부(500)를 포함한다.

또한, 본 발명은 상기 셀비지 로딩부(500)과 이격되며, 상기 한 쌍의 단위 셀비지(110a, 110b)가 분할되어 상호 이격된 형태로 가이드 하는 가이드롤러부(610)와 상기 가이드롤러부(610)의 후방에 배치되어, 상기 가이드롤러부를 경유한 각각의 단위셀비지를 한쌍의 압착롤러로 압착하여 후방으로 진행시키는 구동력을 인가하는 압착피드롤러부(620) 및 상기 셀비지 로딩부(500)과 상기 가이드롤러부(610) 사이에 배치되며, 상기 셀비지로부터 단위셀비지로 분리되는 과정에 불량이 발생하는 경우에 구동모터를 정지시키는 불량감지센서부(630)를 포함하여 구성될 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명은 셀비지권취물(C)를 셀비지 로딩부에 장착한 상태에서, 최초 작업시 한 쌍의 단위셀비지가 결착된 구조물에서 단위셀비지를 분리하여, 압찰피드롤러부(620)의 압착롤러(621, 622)에 각각의 단위셀비지의 말단을 물리도록 한 이후 구동을 수행할 수 있도록 한다.

본 발명의 구조는 전체적으로 프레임 구조물을 골격으로 하는 상태에서 주요 구성부분을 배치할 수 있도록 한다.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 셀비지 로딩부(500)과 이격되는 다수의 구성요소는 프레임 상에 배치될 수 있도록 한다. 이러한 프레임 구조는, 구체적으로 한 쌍의 하부프레임(601)과, 상기 하부프레임의 상부 방향에 배치되는 한 쌍의 상부프레임(602)을 상하로 연결하는 수직프레임(604)를 포함하는 프레임모듈을 포함하며, 상기 한 쌍의 상부프레임(602)을 연결하는 제1수평프레임(605) 및 제2수평프레임(606)을 구비하는 구조로 구성될 수 있다.

즉, 하부 바닥부에 배치되는 하부프레임(601)은 전체적인 프레임 구조물을 지지하는 역할을 수행하며, 상부 방향의 상부프레임(602)은 전 후로 제1수평프레임(605)가 앞에 배치되고, 상기 제2수평프레임(606)이 후방에 배치되는 구조로 배열할 수 있도록 한다.

상기 제1수평프레임(605)은 하부면에 불량감지센서부(630)을 구비할 수 있도록 한다. 상기 불량감지센서부(630)은 상기 셀비지 권취물(C)에서 분리되는 단위셀비지(110a, 110b)가 각각 경유하는 경로에 배치될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 제1수평프레임(605) 하부에 배치되는 구조로 구성한다.

도 4는 상술한 불량감지센서부(630)의 구조를 도시한 요부 확대도면이며, 도 5는 상기 불량감지센서부(630)가 동작하는 과정을 도시한 작용상태도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 구비되는 불량감지센서부(630)는 상기 불량감지센서부(630)는, 분리된 한 쌍의 단위셀비지(110a, 110b)를 각각 유인하는 링타입의 가이드링(631)과, 상기 가이드링(631)과 연결되며, 단위셀지비의 불량동작에 의해 상하로 힌지구동하는 가이드바(632) 및 상기 가이드바(632)의 상하 구동 동작에 의해 구동모터의 전원을 차단 또는 인가하는 스위칭부(633)를 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 가이드링(630)을 관통하는 각각의 단위 셀비지(110a, 110b)가 모터의 회전에 의해 압착피드 롤러가 회전함에 따라 전진 방향으로 셀비지 분리작업이 수행되는 과정에서, 셀비지 자체의 결합력이 강하거나 엉킴 정도가 심해 단위셀비지(110a, 110b)로의 분리가 어려워, 분리되지 않는 상태로 유도되는 경우, 도 5와 같이 엉킨 상태의 셀비지가 위로 당겨지며, 상술한 상기 가이드링(631)으 상부 방향으로 잡아당기게 된다(도 4 화살표). 이를 통해 가이드링(631)과 연결되는 가이드바(631)이 힌지구동에의해 위로 올라가게 되며, 이와 같은 동장은 상기 스위칭부(633)부의 스위칭부를 가동시켜 전력공급을 차단할 수 있게 된다. 이후, 차단되는 불량상태를 해소하고, 다시 제어반(540)을 통해 모터를 재가동하여 작업진행을 다시 시작할 수 있도록 한다.

본 발명의 전체적인 구동동작은 구동모터(도 6의 M)의 회전동작에 의해 발생되는 구동력에 의해 구동하게 되며, 상기 구동모터가 구동하게 되는 경우, 상기 압착피드롤러(620)이 회전하게 되며, 이에 압착롤러 사이에 끼워진 단위셀비지를 후방으로 잡아 당기며 전체적인 셀비지 권취물에서 셀비지를 인출할 수 있게 된다.

이러한 인출과정에서 가이드링(631)을 매개로 상호 분리되는 기작을 자동적으로 수행하게 되며, 셀비지 자체에 결착된 단위 셀비지가 접착물질과 같은 물질로 견고하게 결합상태가 아니라, 도 1에서와 같이, 물리적으로 적층된 구조로 결착되어 있는 상태인바, 분리작업이 용이하게 구현되게 된다. 물론, 간혹 발생하는 엉킴 현상은 불량감지센서에 의해 장치가 자동 정지하게 되어 이를 해소할 수 있게 된다.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 본 발명의 압착피드롤러부(620)는 기 가이드롤러부(610)의 후방에 배치되며, 구동모터(M, 도 6참조)의 구동력을 인가받아 회전력을 전달하는 구동축(S)을 구비하며, 상기 구동축(S) 상에 배치되는 제1압착롤러(621)와 상기 제1압착롤러(621)의 상부에 배치되는 제2압착롤러(622)로 구성되는 압착롤러를 포함하여 구성될 수 있도록 한다.

이상의 구성을 통해, 상기 제1압착롤러(621)와 상기 제2압착롤러(622)의 접촉면에 상기 단위 셀비지가 피딩되도록 끼워지게 되며, 구동모터가 회전하게 되면, 단위셀비지가 후방으로 인출되며 셀비지 권취물(C)에 인장력을 가하여 셀비지가 인출되게 된다.

또한, 본 발명은 단위 셀비지(110a, 110b)가 가이드링(631)을 경유하여 원할하게 압착피드롤러로 유도할 수 있도록 하기 위해, 가이드롤러부(610)와 가이드봉(640)을 더 포함하여 구성될 수 있도록 한다.

상기 가이드롤러부(610)는 한 쌍의 롤러부재(611, 612)가 가이드축(613)에 형성되며, 단위 셀비지(110a, 110b) 각각은 상기 한 쌍의 롤러부재(611, 612)에 접촉하며 후방으로 진행할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 제2수평프레임(606) 상에는 상기 압착피드롤러부(620)로 각각의 단위 셀비지를 가이드하는 한 쌍의 가이드봉(640)을 더 포함하는 구조로 구현될 수 있도록 한다. 상기 가이드봉(640)은 상기 제2수평프레임(606) 상에 돌출 기둥 형상으로 구현하여 도 2에 도시된 것과 같이, 단위 셀비지(110a, 110b) 각각이 상기 가이드봉(640)을 접촉하여 진행될 수 있도록 하여, 압착롤러로 원활하게 유인될 수 있도록 한다. 도시된 구조에서는, 상기 가이드봉의 구조가 봉타입의 구조물로 구현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 링타입의 구조물이나 'Y자' 형 구조물 등 다양한 돌출 구조물의 형상으로 구현하는 것도 가능하다.

상기 압착피드롤러부(620)과 상기 제1수평프레임(605) 사이에 배치되는 제2수평플임(606)은 제2압착롤러(622)를 설치하기 위한 지지프레임이 장착될 수 있도록 하며, 상기 제2압착롤러(622)는 상기 제1압착롤러(621)의 표면과 면접하는 구조로 배치될 수 있도록 한다.

상기 제1압착롤러(621)와 상기 제2압착롤러(622)의 접촉면에 상기 단위 셀비지가 피딩되는 경우, 압착과 동시에 후방으로 단위 셀비지를 견인할 수 있게 된다.

도 6은 도 3에서 상술한 본 발명에 따른 장치의 상부 평면도를 도시한 것이며, 도 7은 도 6의 측면도를 도시한 것이다.

되시된 것과 같이, 셀비지권취물(C)에서 분리된 단위 셀비지는 압착피드롤러부(620)를 경유하여, 분리수거모듈(K)에 수거될 수 있도록 한다. 또는, 상기 압착피드롤러부(620)를 경유한 단위 셀비지는 바로 후술하는 위사수거장치에 투입될 수 있도록 시스템화할 수 있다.

(1) 분리된 단위셀비지를 적용하는 위사분리장치와의 연동구조

이하에서는, 본 발명에 의해 권취된 셀비지 권취물에서 분리된 단위셀비지를 이용하여 단위 셀비지에서 실크를 추출하는 장치(이하, '위사분리장치'라 한다.)를 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 위사분리장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 9은 평면도이며, 도 10는 위사분리장치의 부분 사시도이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 위사분리장치는 셀비지공급수단(10), 셀비지 정전기제거수단(13), 위사수거통(20), 진동부가수단(21), 이상감지수단(24), 경사분리가이드수단(25), 경사수렴수단(30), 장력부가수단(40), 경사이송롤러(50), 경사 정전기제거수단(13'), 가이드롤러(70)를 포함하여 이루어진다.

셀비지공급수단(10)

셀비지공급수단(10)은 셀비지보관통(11), 셀비지거치수단(12), 셀비지 정전기제거수단(13), 및 셀비지공급롤러(14)를 포함하여 이루어진다.

상기 셀비지공급수단(10)은 도 6 및 도 7에서 도시하여 설명한 것과 같이, 셀비지에서 분리된 단위 셀비지를 수용하는 분리수거모듈(K)을 그대로 적용할 수 있다. 이러한 경우, 본 발명의 셀비지 분리장치와 위사수거장치를 하나의 시스템으로 연동할 수 있게 된다.

도 11에 도시된 바와 같이 단위 셀비지의 경우, 경사와 위사가 얽혀져서 이루어지며, 이러한 단위 셀비지는 셀비지공급롤러(14)의 도움을 받아 후단의 진동부가수단(21)으로 이송된다. 셀비지공급롤러(14)는 상부롤러와 하부롤러가 맞닿으면서 회전함으로써 셀비지권취물(1)를 이송시키도록 구성된다.

상기 셀비지공급롤러(14)는 구동모터(21c)에 구동되도록 설치된다.

상기 셀비지거치수단(12)은 셀비지보관통(11; 상술한 분리수거모듈을 셀비지보관통으로 대체할 수 있음)에 있던 단위 셀비지에서 단위 셀지비 말단이 위로 들어 올려지면서 셀비지공급롤러(14)로 가이드 되어 제공되도록 함으로써 셀비지보관통(11)에서 셀비지권취물(1)이 원활하게 인출될 수 있도록 하기 위한 것이다.

진동부가수단(21)은 셀비지권취물(1)에 진동을 부가함으로써 셀비지권취물(1)에서 위사(3)가 진동에 의해서 분리되어 밑으로 떨어지도록 하기 위한 것인데, 단위 셀비지(1)에 정전기가 존재하면 이러한 위사(3)의 분리가 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생한다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 단위 셀비지(1)의 정전기를 제거하기 위한 셀비지 정전기제거수단(13)을 포함한다.

셀비지 정전기제거수단(13)은 단위 셀비지(1)를 물에 침지시키면서 이송함으로써 단위 셀비지(1)의 정전기를 제거하도록 구성된다. 구체적으로는 도 14에 도시된 바와 같이 저수통(13a)과 침지가이드바(13b)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 저수통(13a)은 단위 셀비지(1)의 밑에 위치하도록 설치되며 내부에는 물이 수용된다. 침지가이드바(13b)는 단위 셀비지(1)가 물에 잠기면서 저수통(13a)을 지나가도록 단위 셀비지(1)에 위에 위치하면서 적어도 밑 부분은 저수통(13a)의 수면 밑에 잠기도록 설치된다.

셀비지 정전기제거수단(13)은 셀비지공급롤러(14)의 전단이나 후단에 설치될 것인데, 도면에서와 같이 셀비지공급롤러(14)의 전단에 설치되는 것이 바람직하다. 단위 셀비지(1)에 정전기가 존재하면 단위 셀비지(1)가 셀비지공급롤러(14)를 통과하는 과정이 원활하게 이루어지지 않을 수 있기 때문이다.

셀비지공급롤러(14)에 단위 셀비지(1)가 제대로 제공될 수 있도록 가이드하기 위한 셀비지가이더(15)가 셀비지공급롤러(14)의 전단에 설치되는 것이 바람직하다. 셀비지가이더(15)는 도 15 (b)에 도시된 바와 같이 마치 총기의 가늠쇠 형태를 할 수 있다.

위사수거통(20)

셀비지공급수단(10)에서 공급되는 단위 셀비지(1)는 진동부가수단(21)과 경사분리가이드수단(25)을 거치게 되는데, 이 과정에서 단위 셀비지(1)에서 위사(3)가 분리되어 밑으로 떨어진다. 이렇게 단위 셀비지(1)에서 분리되어 밑으로 떨어지는 위사(3)가 수용되도록 진동부가수단(21) 및 경사분리가이드수단(25)의 밑에 위사수거통(20)이 설치된다.

진동부가수단(21)

진동부가수단(21)은 셀비지공급수단(10)에 의해 공급되는 단위 셀비지(1)에 진동을 부가함으로써 단위 셀비지(1)에서 위사(3)가 분리되어 밑으로 떨어지도록 하기 위한 것이다.

진동부가수단(21)은 도 13에 도시된 바와 같이 회전축(21a)에 회동날개(21b)가 설치되어 이루어진다. 회전축(21a)은 단위 셀비지(1)의 진행방향과 교차하는 방향인 횡 방향으로 놓이도록 설치되고, 회동날개(21b)는 회전축(21a)을 축으로 하여 회전하면서 회전할 때마다 단위 셀비지(1)를 건드리면서 단위 셀비지(1)에 진동을 부여하도록 설치된다. 회전축(21a)은 구동모터(21c)에 의해 회전하도록 설치된다.

진동부가수단(21)은 복수개가 설치될 수 있는데, 이때 각 진동부가수단(21)의 회동날개(21b)가 단위 셀비지(1)에 시간차를 두면서 엇갈리게 닿도록 기어 등의 동력전달수단을 설치하면 진동 부여의 효율성이 배가되어 바람직하다.

단위 셀비지(1)에 정전기가 존재하면 진동부가수단(21)에 의해 단위 셀비지(1)에 진동이 부가되더라도 단위 셀비지(1)에서 위사(3)가 제대로 분리되어 떨어지지 않으므로, 앞서 설명한 바와 같이 사전에 정전기제거수단(13)을 통하여 정전기를 제거하는 것이 바람직하다.

진동부가수단(21)에 의해 분리되는 위사(3)가 밑으로 떨어지지 않고 위로 날리는 경우가 발생할 수 있으므로 진동부가수단(21)의 윗부분에 덮개(23)가 설치되는 것이 바람직하다. 또한 진동부가수단(21)에 의해 분리되는 위사(3)가 위사수거통(20)으로 떨어지도록 하방으로 바람을 송출하는 송풍기(22)가 진동부가수단(21)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. 송풍기(22)의 바람은 위사를 하방 낙하시킬 뿐만 아니라 진동부가수단(21)에 의해 부여되는 진동과 함께 단위 셀비지(1)로부터 위사(3)가 잘 분리되도록 하는 데에도 기여한다.

경사분리가이드수단(25)

진동부가수단(21)을 거친 단위 셀비지(1)의 각 경사(2)가 옆으로 간격이 벌어지면서 가닥으로 분리되도록 진동부가수단(21)의 후단에 경사분리가이드수단(25)이 설치된다. 그러면 경사(2)가 가닥으로 분리된 상태까지 진동부가수단(21)에 의한 진동이 전달되면서 영향을 미치기 때문에 위사(3)가 더 잘 분리될 수 있어 바람직하다.

경사분리가이드수단(25)은, 도 14에 도시된 바와 같이, 가이드바(25a)에 복수개의 가이드핀(25b)이 설치되어 이루어진다. 가이드바(25a)는 단위 셀비지(1)의 진행방향과 교차하는 방향인 횡 방향으로 설치되며, 가이드핀(25b)은 단위 셀비지(1)의 각 경사(2)가 옆으로 간격이 벌어지면서 가닥으로 분리되어 놓일 수 있도록 가이드바(25a)의 길이방향을 따라 복수개가 간격을 두고 위로 돌출되게 형성된다.

이상감지수단(24)

여러 가지 이유로 경사(3)가 가이드바(25a)나 가이드핀(25b)에 걸려 경사분리가이드수단(25)을 제대로 지나가지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 예컨대 경사(2)가 얽혀 있는 경우, 경사(2)에서 위사(3)가 미처 충분히 제거되지 못한 경우, 경사(2)가 팽팽하게 잡아 당겨지지 못하고 밑으로 쳐져있는 경우 등 다양한 원인이 있을 수 있다.

이 경우, 후단에 설치되는 경사이송롤러(50)는 계속 동작되는 상태이기 때문에 경사(2)에 장력이 과도하게 부가되어 경사(2)가 끊어지게 된다. 따라서 일일이 수작업으로 끊어진 경사(2)를 잇는 작업을 해야 하는 번거로움이 발생하고, 이는 작업공정 효율에 치명적인 악영향을 미친다.

경사(2)가 이렇게 끊어지는 것을 사전에 방지하기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이 경사분리가이드수단(25)의 전단에 이상감지수단(24)을 두는 것이 바람직하다.

이상감지수단(24)은 회전바(24a)에 복수개의 분리핀(24b)이 설치되어 이루어질 수 있다. 회전바(24a)는 가이드바(25a)에 나란하면서 축 회전이 가능하도록 설치된다. 분리핀(24b)은 단위 셀비지(1)의 각 경사(2)가 옆으로 간격이 벌어지면서 가닥으로 분리되어 놓일 수 있도록 회전바(24a)의 길이방향을 따라 복수개가 간격을 두고 위로 돌출되게 형성된다.

그러면, 경사분리가이드수단(25)에 도달하기 전에 먼저 이상감지수단(24)에서 경사(2)가 걸려 진행되지 못하게 된다. 이러한 상황이 발생하면 회전바(24a)가 회전하면서 위로 향했던 분리핀(24b)이 앞쪽으로 숙여진다. 따라서 작업자는 회전바(24a)의 분리핀(24b)의 상태를 육안으로 살핌으로써 작업의 이상 유무를 직관적으로 파악할 수 있게 된다. 작업자가 더욱 직관적으로 즉시 확인할 수 있도록 회전바(24a)가 소정의 각도 이상으로 회전하면 이를 램프나 소리 등으로 알려주는 알람수단(25c)이 설치되는 것이 바람직하고, 이와 더불어 경사이송롤러(50)의 구동을 중지시키기 위한 긴급중지버튼(25d)이 설치되는 것이 바람직하다.

특히, 자동화의 일환으로, 회전바(24a)가 소정의 각도 이상으로 회전하면 경사이송롤러(50)의 구동을 중지시켜 단위 셀비지(1)의 이송이 멈추도록 제어하는 제어수단(90)을 두는 것이 더욱 바람직하다. 예컨대 회전바(24a)의 분리핀(24b)이 앞으로 숙여지면서 가이드바(25a)를 건드릴 경우에 제어수단(90)을 통하여 경사이송롤러(50)를 자동으로 멈추게 한다는 것이다.

경사수렴수단(30)

경사분리가이드수단(25)에서 옆으로 간격이 벌어지면서 가닥으로 분리되었던 경사(3)는 경사수렴수단(30)을 통하여 수렴된다. 경사수렴수단(30)은 도 17 (b)에 도시된 바와 같이 위사수거통(20)의 후단에 마치 총기의 가늠쇠 형태와 유사한 수렴통로를 만들어 구성할 수도 있으며, 도시되지는 않았지만 위사수거통(20)의 측벽에 수렴통로로서 구멍을 뚫어 구성할 수도 있다.

경사이송롤러(50)

경사수렴수단(30)에서 수렴되어 나오는 경사(2)를 잡아당기면서 이송시키도록 경사수렴수단(30)의 후단에 경사이송롤러(50)가 설치된다. 경사이송롤러(50)는 상부롤러와 하부롤러가 맞닿으면서 회전함으로써 경사를 잡아당기면서 후단으로 이송시키도록 설치된다. 경사이송롤러(50)는 구동모터(51)에 의해 구동된다.

장력부가수단(40)

경사수렴수단(30)에서 수렴되어 나오는 경사(2)가 팽팽한 상태로 경사이송롤러(50)에 이송될 수 있도록 경사수렴수단(30)과 경사이송롤러(50) 사이에 장력부가수단(40)이 설치되는 것이 바람직하다. 장력부가수단(40)은 도 16에 도시된 바와 같이 경사(2)를 위에서 밑으로 내리 누르도록 무게추가 설치됨으로써 구현될 수 있다.

가이드롤러(70)

가이드롤러(70)는 경사이송롤러(50)를 통과하여 나오는 경사(2)가 경사수거통(80)으로 떨어져 들어가도록 가이드하기 위한 것이다. 가이드롤러(70)는 경사이송롤러(50)의 하부롤러에 연동되어 함께 회전하도록 경사이송롤러(50)의 하부롤러에 벨트 등으로 연결되도록 설치되는 것이 바람직하다.

경사(2)는 가이드롤러(70)에 걸쳐진 상태로 가이드롤러(70)의 회전에 의해서 경사수거통(80)이 있는 밑으로 떨어진다. 경사(2)에 정전기가 있으면 경사(2)가 가이드롤러(70)에 말려서 가이드가 제대로 이루어지지 않기 때문에 경사이송롤러(50)와 가이드롤러(70) 사이에 경사 정전기제거수단(13')이 설치되는 것이 바람직하다.

경사 정전기제거수단(13')은 셀비지 정전기제거수단(13)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 즉, 도 17에 도시된 바와 같이, 경사이송롤러(50)를 경유하여 나오는 경사(2)의 밑에 위치하도록 설치되며 물이 수용되는 저수통(13a')과, 경사(2)의 위에 위치하면서 적어도 밑 부분은 저수통(13a')의 수면 밑에 잠기도록 설치되는 침지가이드바(13b')를 포함하여 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이 단위 셀비지(1)가 이송되는 일련의 과정에서 정전기제거수단(13, 13')을 통하여 정전기가 제거되기 때문에 단위 셀비지(1)로 부터의 위사 분리가 더욱 효율적으로 이루어진다. 뿐만 아니라 여러 가지 이유로 단위 셀비지(1)가 걸려서 앞으로 진행되어 나가지 못하는 경우에 이상감지수단(24)을 통하여 이를 감지하고 경사(2)가 작업과정에서 끊어지기 전에 경사이송롤러(50)가 멈추도록 함으로써 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 위사수거장치에 의하면, 셀비지가 이송되는 일련의 과정에서 정전제거수단을 통하여 정전기가 제거되기 때문에 셀비지로부터의 위사 분리가 더욱 효율적으로 이루어진다. 뿐만 아니라 여러 가지 이유로 셀비지가 걸려서 앞으로 진행되어 나가지 못하는 경우에 이상감지수단을 통하여 이를 감지하고 경사가 작업과정에서 끊어지기 전에 경사이송롤러가 멈추도록 함으로써 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

(2) 셀비지 권취장치를 통한 셀비지 권취물 구현의 자동화

이하에서는, 본 발명에 따른 셀비지 분리장치에 적용되는 셀비지 권취물(도 2에서의 C)을 구현하는 셀비지 권취장치(도 1 구조)를 추가하여 설명하기로 한다. 상술한 것과 같이, 본 발명인 셀비지 분리장치와 위사분리장치를 상호 연계하여 자동화 구조로 구현하는 경우 셀비지에 포함되는 실크의 위사 경사를 효율적으로 수거가 가능하게 되며, 이를 위한 시작 단계의 구조물로 도 1에서와 같이 실크직물에서 단위셀비지를 취합하여 롤형태의 셀비지 권취물로 구현하는 작업을 구현하는 셀비지 권취장치가 본 자동화 연계 시스템에 접목될 수 있다.

도 18 및 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 셀비지 권취장치(이하, '본 권치장치'라 한다.)는, 도 1에서 상술한 직조장치(A)의 실크 직물에서 분리되는 셀비지를 권취하는 권취장치에 있어서, 한 쌍의 단위 셀비지가 결합되는 셀비지(110)를 가이드하며, 권취동작의 수행 및 중단을 제어하는 스위칭가이드모듈(200)과 상기 스위칭가이드모듈을 경유하는 셀비지를 유인하여, 권취롤의 권취 부위를 제어할 수 있도록 셀비지의 권취 위치를 조절하는 권취가이드모듈(300) 및 상기 권취가이드모듈(300)을 경하는 셀비지를 권취롤(440)의 표면에 권취하는 권취모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 1에서 상술한 것과 같이, 직조장치(A)에서 직조되는 실크직물(100)의 양측단 부분은 절단되어 폐기되는 부분(셀비지)으로 실크 직물(100)의 양 측단에서 한 쌍(110a, 110b)이 분리되어 배출되게 된다. 배출된 한 쌍(110a, 110b)의 단위 셀비지는 조합롤러(130)에서 하나로 합쳐져 셀비지(110)로 구현된다.

본 권치장치는 이렇게 배출되는 셀비지(110)을 자동으로 권취하는 기능을 제공한다. 종래에는 이러한 셀비지의 경우 폐기물에 해당하는바, 보관용기나 박스에 눌러 담아 배출하게 되는바, 추후 이러한 셀비지를 수거하여 리사이클 하는 후술하는 위사분리장치(도 10 및 도 11 참조)에 적용하는 과정이 매우 번거롭고 장시간이 소요되었다.

본 권치장치는, 우선, 한 쌍의 단위 셀비지가 결합되는 셀비지(110)를 가이드하며, 권취동작의 수행 및 중단을 제어하는 스위칭가이드모듈(200)을 포함한다.

이 경우, 상기 스위칭가이드모듈(200)은, 상기 권취장치의 하우징(H)에 일단이 고정되며, 상하 구동이 가능하게 배치되는 지지프레임(260)과 상기 지지프레임에 수평방향으로 결합되며, 상기 지지프레임(260)의 상하 이동으로, 말단부가 스위칭부재(242, 252)와 접촉하는 바타입의 축프레임(210), 상기 축프레임(210)에 관통되는 구조로 결합하는 제1가이드롤(220)을 포함하며, 상기 셀비지(110)가 상기 제1가이드롤(220)의 하부 방향의 표면에 접촉하여 상부 방향으로 장력을 인가하도록 하는 기능을 수행한다.

특히, 본 권치장치는 상기 하우징(H)의 측면에 상기 지지프레임(260)의 구동하는 상하방향에 배치되는 한 쌍의 스위칭모듈(240, 250)을 더 포함하며, 상기 스위칭모듈(240, 250)은 상기 스위칭부재(242, 252)를 구비하여, 상기 지지프레임(260)의 상하 이동에 의해 상기 축프레임(210)의 말단부와 접촉을 통해 스위칭 신호를 인가 또는 중단할 수 있도록 한다. 이 경우, 하부에 배치되는 제1스위치부재(242)의 경우, 후술하는 모터모듈의 구동을 실시하도록 하는 구동센서 기능을 수행한다. 아울러 상부에 배치되는 제1스위치부재(252)는 모토모듈의 구동을 정지하도록 하는 구동센서기능을 수행한다.

이러한 한 쌍의 스위칭부재(242, 252)의 스위칭 기작은 상술한 상기 스위칭가이드모듈(200)의 지지프레임(260)이 상하로 이동하며, 접촉을 하는 것을 기점으로 실행되게 된다.

즉, 셀비지(110)가 제1가이드롤(220)에 접촉하여 배출이 시작되게 되면, 지지프레임(230)이 하부로 이동하게 되며, 최하점에 도착하는 경우 상기 축프레임(210) 부분이 상기 제1스위칭부재(242)와 접촉하여 모터가 구동하게 되며, 권취동작이 수행되게 된다. 권취동작이 실해되면, 모터 구동에 의해 권취가이드모듈(300)이 좌우로 이동하며 샐배지를 권취모듈의 권취롤에 고르게 감을 수 있도록 작동하게 된다.

도 19는 본 발명의 권취가이드모듈(300)의 분해 사시도면을 도시한 것이다.

도 19를 기준으로 도 1 및 도 18을 참조하여 보면, 본 발명의 상기 권취가이드부(320)는, 상호 대향하여 이격되는 수평지지부재(328)와, 상기 수평지지부재(328) 사이에 고정부재를 통해 배치되는 제2가이드롤(324) 및 상기 제2가이드롤(324) 하부에 고정되며, 이동가이드핀(324)을 구비하는 권취위치조절부재(326)를 포함하여 구성될 수 있도록 한다.

이 경우, 상기 권취가이드모듈(300)의 상기 제1가이드롤(220)을 경유하는 셀비지가 제2가이드롤(324)을 접촉 경유하여 상기 권취모듈(400)으로 공급되게 된다.

또한, 상기 권취가이모듈(300)은, 상기 하우징(H)의 측면에 일단이 고정되며, 타단이 외부로 돌출되는 구조의 이동가이드축(310)을 더 포함하며, 상기 이동가이드축(310)은, 상기 권취위치조절부재(326) 및 상기 수평지지부재(328)와 관통하는 구조로 결합하며, 상기 이동가이드축(310)의 표면에는 상기 이동가이드핀(324)의 첨단부(324b)가 접촉하여 좌우 이동을 가이드하는 가이드홈패턴(312, 314)이 구현될 수 있도록 한다.

상기 권취가이드모듈(300)의 구동 기작을 살펴보면, 우선 구동모터의 가동으로 이동가이드축(310)이 회전하게 되면, 상기 이동가이드축(310)의 가이드홈패턴(312) 부분에 접촉하는 이동가이드핀(324)에 의해 전체적으로 권취가이드부(320)이 안쪽으로 이동하게 된다. 제1가이드패턴(312)을 따라서 안쪽 끝까지 이동하게 되면, 이동가이드핀(324)는 연속되는 제2가이드패턴(314)으로 유도되고 이를 따라서 바깥쪽으로 권취가이드부(320)이 이동하게 된다.

이러한 권취가이드부(320)의 이동은 내부에 제2가이드롤(324)의 표면을 경유하는 셀비지의 위치를 좌, 우로 고르게 이동하면서 권취롤러(440)에 감기는 위치를 고르게 분배할 수 있도록 위치 조정을 수행할 수 있게 된다.

따라서, 도 19에 도시된 것과 같이, 본 발명에 다른 상기 가이드홈패턴은, 상기 이동가이드축(310)의 표면에 동일한 제1경사방향을 가지는 제1가이드패턴(312)과, 상기 제1가이드패턴과 교차하는 구조로 제1경사방향과 반대의 경사방향을 가지는 제2가이드패턴(314)으로 구성될 수 있도록 한다. 이는 이동가이드핀(324)의 첨단부(324b)가 제1가이드패턴(312)에 접촉하는 경우, 이동가이드축(310)의 회전에 따라 자연스럽게 제1가이드패턴(312)을 따라서 안쪽으로 이동하게 되고, 안쪽 끝가지 이동하는 경우, 제1가이드패턴(312)의 끝부분과 연결되는 구조로 형성되는 제2가이트패턴(314)을 따라서 바깥쪽으로 이동하게 된다.

상기 이동가이드핀(324)은 상기 제2가이드롤(324) 하부에 고정되는 권취위치조절부재(326)의 상부에 마련되는 삽입홀(326a)에 삽입되는 구조로 장착되게 된다.

아울러, 이동가이드축(310)은 수평지지부재(328)의 중심홀(a1)과 권치위치조절부재(326)의 원통형 구조의 중심을 관통하는 구조로 결합되게 된다.

또한, 권취가이드모듈(300)의 권취가이드부(320)의 좌우 이동을 보조하기 위해, 상기 이동가이드축(310)의 하부에는, 하우징(H)의 표면에 일단이 고정되는 구조로 결합되는 지지바(330)이 마련되며, 상기 지지바는 상기 권취가이드부(320)의 원할한 이동을 보조하며 지지력을 발휘하기 위해서 수평지지부재(328)의 하부에 마련되는 하부홀(a2)에 안착되는 구조로 결합한다. 아울러 상기 이동가이드축(310)과 지지바(330)는 상호 수평한 구조로 배치될 수 있도록 한다.

나아가, 도 20에 도시된 것과 같이, 본 권치장치는 상기 권취가이드모듈(300)을 경유하는 셀비지를 권취롤(440)의 표면에 권취하는 권취모듈(400)을 더 포함하여 구성될 수 있도록 한다.

구체적으로는, 상기 권취모듈(400)은, 상기 권취가이드모듈(300)의 권취위치 조절에 따라 공급되는 셀비지를 표면에 접촉하여 롤링시키는 권취롤(440)과, 상기 권취롤(440)이 끼워지는 구조로 결합되는 권취축(430), 상기 권취축이 결합되는 한 쌍의 권취플레이트(410, 420)를 포함하여 구성된다.

이 경우, 상기 권취축(430)의 말단부가 상기 권취플레이트(420)의 외부로 일부 돌출되며, 상기 권취축(430)의 말단부에 결합하는 분리고정 핸들부(440)를 더 포함할 수 있도록해, 권취가 완료된 셀비지 권취롤을 상기 핸들부(440)를 돌려서 권취플레이트를 분리하는 방식으로 용이하게 분리할 수 있도록 한다.

도 21은 본 발명에 따른 권취기의 작용상태를 전체적으로 도시한 측단면 개념도이다.(도 18 및 도 21참조)

본 권치장치는 상술한 것과 같이, 셀비지가 제1가이드롤(220)에 접촉하고, 제2가이드롤(322)를 경유하여 권취롤(440)까지 1차적으로 최초에 연결시켜 놓은 이후, 권취동작을 수행하게 된다.

권취동작이 시작되는 기작은 스위칭가이드모듈(200)이 하부로 내려 가면서, 축프레임(210)의 말단이 제2스위치부재(252)에 접촉하게 되면, 하우징(H) 내부에 마련된 모터가 구동하게 되며, 이에 따라 이동가이드축(310)과 권취축(430)이 회전하게 된다.

이러한 회전동작에 의해 권취가이드부(320)이 상기 이동가이드축(310)을 따라 좌 우로 고르게 이동하게 되며, 권취가 완료되는 경우 축프레임(210)이 상부로 올라가면서 제2스위칭부재(242)와 접촉하면 구동모터가 정지하도록 구동하게 된다.

도 22 및 도 23은 이러한 본 발명의 권취기의 실제 구현 실시예를 나타낸 이미지이며, 도 24는 하우징(H) 내부이 모터구동모듈의 구조를 나타낸 이미지이다.

모터구동모듈의 경우, 구동 체인에 의해 모터 구동력을 상술한 권취축이나 이동가이드축에 구동력을 인가할 수 있게 된다.

도 25는 본 발명의 권취기에서 셀비지 권취완료 후 셀비지 권취물의 이미지를 제시한 것이다.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

500: 셀비지 로딩부
600: 셀비지 분리장치
610: 가이드롤러부
620: 압착피드롤러부
630: 불량감지센서부

Claims (6)

1. 셀비지가 권취된 셀비지 권취물(C)을 거치하고, 상기 셀비지 권취물의 말단부에서 한 쌍의 단위 셀비지(110a, 110b)를 분리하여 공급하는 셀비지 로딩부(500);
   상기 셀비지 로딩부(500)과 이격되며, 상기 한 쌍의 단위셀비지(110a, 110b)가 분할되어 상호 이격된 형태로 가이드 하는 가이드롤러부(610);
   상기 가이드롤러부(610)의 후방에 배치되어, 상기 가이드롤러부를 경유한 각각의 단위셀비지를 한 쌍의 압착롤러로 압착하여 후방으로 진행시키는 구동력을 인가하는 압착피드롤러부(620); 및
   상기 셀비지 로딩부(500)과 상기 가이드롤러부(610) 사이에 배치되며, 상기 셀비지로부터 단위셀비지로 분리되는 작업이 불량이 발생하는 경우에 구동모터를 정지시키는 불량감지센서부(630);
   를 포함하는 셀비지 분리장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 불량감지센서부(630)는,
   분리된 한 쌍의 단위셀비지를 각각 유인하는 링타입의 가이드링(631);
   상기 가이드링(631)과 연결되며, 단위셀비지의 불량동작에 의해 상하로 힌지구동하는 가이드바(632); 및
   상기 가이드바(632)의 상하 구동 동작에 의해 구동모터의 전원을 차단 또는 인가하는 스위칭부(633);
   를 포함하는 셀비지 분리장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 압착피드롤러부(620)는,
   상기 가이드롤러부(610)의 후방에 배치되며,
   구동모터의 구동력을 인가받아 회전력을 전달하는 구동축(S);
   상기 구동축 상에 배치되는 제1압착롤러(621)와 상기 제1압착롤러(621)의 상부에 배치되는 제2압착롤러(622)로 구성되는 압착롤러;를 포함하며,
   상기 제1압착롤러(621)와 상기 제2압착롤러(622)의 접촉면에 상기 단위 셀비지가 피딩되는,
   셀비지 분리장치.
   
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한항에 있어서,
   상기 셀비지 분리장치는,
   한 쌍의 하부프레임(601)과, 상기 하부프레임의 상부 방향에 배치되는 한 쌍의 상부프레임(602)을 상하로 연결하는 수직프레임(604)를 포함하는 프레임모듈을 포함하며,
   상기 한 쌍의 상부프레임(602)를 연결하는 제1수평프레임(605) 및 제2수평프레임(606)을 구비하는,
   셀비지 분리장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 불량감지센서부(630)는, 상기 제1수평프레임(605)의 하부에 배치되며,
   상기 제2수평프레임(606)은,
   상기 압착피드롤러부(620)과 상기 제1수평프레임(605) 사이에 배치되며,
   상기 압착피드롤러부(620)로 각각의 단위 셀비지를 가이드하는 한 쌍의 가이드봉(640)을 더 포함하는,
   셀비지 분리장치.
   
6. 삭제

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