KR101975470B1 - 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치 - Google Patents

버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치 Download PDF

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Abstract

버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치를 제공한다. 스프레이 마킹 장치는 스프레이 마킹 장치에 설치되는 버 제거기를 포함한다. 버 제거기는, 수평 방향을 따라 이동되는 프레임과, 프레임에 수직 방향으로 임의 회전 가능하게 설치되는 회전축, 및 회전축에 의하여 회전되어 스프레이 마킹 장치로 진입하는 슬래브의 절단면에 잔류하는 버(burr)를 제거하는 해머를 포함한다.

Description

버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치{SPRAY MARKING MCAHINE INCLUDING BURR REMOVAL DEVICE}
본 발명은 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치에 관한 것이다.
스프레이 마킹 장치(Spray Marking Machine)는, 연속 주조 공정에서 생산된 슬래브의 이력을 관리하기 위하여 슬래브의 절단면에 페인트(Paint)를 분사하여 슬래브 넘버(Slab Number)의 스프레이 마킹을 실시한다.
이때, 슬래브의 절단면에 부착된 스케일(Scale)을 제거하지 않고 마킹을 실시할 경우에는, 시간 경과에 따라 스케일이 탈락되면서 슬래브 넘버를 식별할 수가 없는 경우가 발생한다.
이를 방지하기 위해, 스프레이 마킹 장치 하부에 워터 스프레이 라인(Water Spray Line)을 설치하여 마킹 전에 스케일을 제거한 후 마킹을 실시하게 된다.
그러나, 슬래브의 절단면 하부에 생성되는 버(Burr)를 디버링 머신(Deburring Machine)의 제거 작업시 슬래브 하부에서 완전히 제거하지 못하고, 슬래브의 절단면에 잔류하여 스프레이 마킹 장치의 마킹 작업시 페인트가 분사되는 노즐과 간섭이 발생된다.
이로 인해, 노즐이 파손되어 마킹을 실행하지 못하는 상태를 초래 한다. 이때에는, 작업자가 현장에서 수작업으로 마킹을 실시하여 슬래브 넘버를 식별 가능하도록 하고 있다.
그러나, 고열 슬래브의 발산열에 의해 화상의 위험이 존재하며, 또한 파손된 노즐의 수리 작업시 정비 시간이 과다하게 소요되며, 고가의 노즐 예비품을 마련하는데 있어 원가 절감에 역행하는 현상이 발생된다.
본 발명은 슬래브 절단면의 스케일 및 잔류 버(Burr)를 용이하게 제거할 수 있도록 한 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 구현예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치는, 수평 방향을 따라 이동되는 프레임과, 프레임에 수직 방향으로 임의 회전 가능하게 설치되는 회전축을 포함한다.
또한, 버 제거기는, 회전축에 의하여 회전되어 스프레이 마킹 장치로 진입하는 슬래브의 절단면에 잔류하는 버(burr)를 제거하는 해머를 포함할 수 있다.
회전축의 외주면에는 고정 플레이트가 설정된 간격을 두고 적어도 2개 이상 설치되고, 해머는 고정 플레이트와 힌지핀에 의하여 결합된 것일 수 있다.
스프레이 마킹 장치의 내부에 배치됨과 아울러 프레임에 연결되고, 수평 방향을 따라 신장 또는 수축되는 실린더로드를 갖는 작동 실린더를 포함하는 것일 수 있다.
프레임에 설치되고 구동축을 갖는 구동모터, 및 구동축과 회전축을 연결하는 동력 전달부를 포함하는 것일 수 있다.
프레임은, 상, 하부에 일정한 간격을 두고 배치되는 상부 프레임과 하부 프레임, 및 상부 프레임과 하부 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함하는 것일 수 있다.
상부 프레임과 하부 프레임은 회전축과 힌지축에 의하여 결합된 것일 수 있다.
고정 플레이트는 힌지핀의 결합을 위한 복수개의 제1 결합구멍을 포함하는 것일 수 있다.
힌지핀의 상단부에는 상부 이탈 방지판이 구비되고, 힌지핀의 하단부에는 하부 이탈 방지판이 구비된 것일 수 있다.
해머는 힌지핀의 삽입 결합을 위한 제2 결합구멍을 포함한 해머 본체, 및 해머 본체의 일단부로부터 연장된 블레이드부를 포함하는 것일 수 있다.
제2 결합구멍은 힌지핀에 대해 해머 본체의 유격 공간 형성을 위하여 타원형상으로 형성된 것일 수 있다.
해머는 하나의 단위 해머, 또는 단위 해머가 복수개 이루어진 해머 그룹으로 이루어지는 것일 수 있다.
하부 프레임의 상단부에는 구동모터에 고정되는 제1 고정판이 설치된 것일 수 있다.
동력 전달부는, 구동축의 일단부에 설치된 구동 풀리, 회전축의 일단부에 설치된 피동 풀리, 및 구동 풀리와 피동 풀리를 연결하는 동력 전달 부재를 포함하는 것일 수 있다.
하부 프레임의 하부에는 이동 바퀴가 복수개 설치되고, 이동 바퀴의 하부에는 가이드 레일이 설치된 것일 수 있다.
해머 본체의 형상은 타원체 형상으로 형성된 것일 수 있다.
블레이드부의 형상은 사다리꼴 형상으로 형성된 것일 수 있다.
본 발명의 구현예에 따르면, 슬래브 절단면의 스케일 및 잔류 버(Burr)를 용이하게 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 일부 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 일부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 설치 상태의 개략적인 일부 절개 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 사시도로서, 사이드 디텍터가 슬래브를 감지하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 사시도로서, 프론트 디텍터가 슬래브를 감지한 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 사시도로서, 해머가 슬래브 절단면의 버를 제거하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략적인 사시도로서, 스프레이 마킹을 행하는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는" 의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 일부 분해 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 일부 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 설치 상태의 개략적인 일부 절개 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프레이 마킹 장치(10)는 스프레이 마킹 장치(10)에 설치되는 버 제거기를 포함한다.
버 제거기는, 수평 방향(X 방향)을 따라 이동되는 프레임(200)과, 프레임(200)에 수직 방향(Y 방향)으로 임의 회전 가능하게 설치되는 회전축(300)을 포함할 수 있다.
스프레이 마킹 장치(10)의 내부에 배치됨과 아울러 프레임(200)에 연결되고, 수평 방향(X 방향)을 따라 신장 또는 수축되는 실린더로드(110)를 갖는 작동 실린더(100)를 포함한다.
회전축(300)의 외주면에는 설정된 간격을 두고 고정 플레이트(310)가 적어도 2개 이상 고정 설치될 수 있다.
또한, 고정 플레이트(310)와 힌지핀(320)에 의하여 결합되고, 회전축(300)에 의하여 회전됨에 따라 스프레이 마킹 장치(10)로 진입하는 슬래브(20)의 절단면에 잔류하는 버(burr)를 제거하기 위한 해머(400)를 포함할 수 있다.
또한, 프레임(200)에 설치되고 구동축(510)을 갖는 구동모터(500)와, 구동축(510)과 회전축(300)을 연결하고 구동축(510)의 구동력을 회전축(300)에 전달하기 위한 동력 전달부(600)를 포함할 수 있다.
스프레이 마킹 장치(10)의 내부에는 버 제거기가 삽입 결합될 수 있는 삽입부(11)가 형성될 수 있다.
작동 실린더(100)는 유압 또는 공압 등의 작동 압력에 의하여 작동될 수 있다.
작동 실린더(100)의 양단부에는 작동 실린더(100)를 지지하기 위한 제1 지지 플레이트(120)와, 제2 지지 플레이트(130)가 설치될 수 있다.
제1 지지 플레이트(120)는 스프레이 마킹 장치(10)의 내부에 고정 볼트(미도시) 등에 의하여 고정 결합될 수 있다.
제1 지지 플레이트(120)와 제2 지지 플레이트(130)는 복수개의 연결 로드(140)에 의하여 연결되어 작동 실린더(100)를 스프레이 마킹 장치(10)의 내부에 고정시킬 수 있다.
연결 로드(140)의 일단부는 제1 지지 플레이트(120)와 고정 결합하기 위한 제1 체결 볼트(141), 및 제1 너트(142)를 구비할 수 있다.
연결 로드(140)의 타단부는 제2 지지 플레이트(130)와 고정 결합하기 위한 제2 체결 볼트(143), 및 제2 너트(144)를 구비할 수 있다.
프레임(200)은 상, 하부에 일정한 간격을 두고 배치되는 상부 프레임(210)과 하부 프레임(220), 및 상부 프레임(210)과 하부 프레임(220)을 연결하는 연결 프레임(230)을 포함할 수 있다.
상부 프레임(210)과 하부 프레임(220)은 작동 실린더(100)의 작동에 의하여 프레임(200)이 작동 실린더(100)의 일방향을 따라 이동될 수 있도록 실린더로드(110)와 평행하게 배치될 수 있다.
연결 프레임(230)은 상부 프레임(210)과 하부 프레임(220)에 수직으로 결합될 수 있다.
상부 프레임(210)과 하부 프레임(220)은 회전축(300)이 임의 회전될 수 있도록 회전축(300)과 힌지축(330)에 의하여 힌지 결합될 수 있다.
상부 프레임(210)과 하부 프레임(220)에는 힌지축(330)이 임의 회전 가능하게 결합될 수 있는 상부 힌지 구멍(미도시)과, 하부 힌지 구멍(미도시)이 형성될 수 있다.
고정 플레이트(310)에는 힌지핀(320)이 삽입 결합되기 위한 제1 결합구멍(311)이 형성될 수 있다.
제1 결합구멍(311)은 회전축(300)을 중심으로 일정한 반경 상에 일정한 간격 또는 임의의 간격으로 복수개 형성될 수 있다.
힌지핀(320)의 상단부에는 힌지핀(320)에 결합된 해머(400)의 이탈을 방지하기 위한 상부 이탈 방지판(321)이 설치될 수 있다.
힌지핀(320)의 하단부에는 힌지핀(320)에 결합된 해머의 이탈을 방지하기 위한 하부 이탈 방지판(323)이 결합될 수 있다.
또한, 힌지핀(320)의 하부에는 힌지핀(320)을 고정 플레이트(310)에 고정 결합시켜 주기 위한 볼트(325)와 너트(327)가 구비될 수 있다.
해머(400)는 힌지핀(320)이 삽입 결합되기 위한 제2 결합구멍(411)이 형성되는 해머 본체(410)와, 해머 본체(410)의 일단부에 연장 형성되고 버와 충돌하기 위한 블레이드부(420)를 포함할 수 있다.
해머 본체(410)의 형상은 이웃하는 해머 본체(410)와 접촉에 의한 마찰을 최소화 할 수 있도록 타원체 형상 등으로 형성될 수 있다.
블레이드부(420)의 형상은 회전축(300)의 회전 시 버의 용이한 제거를 위하여 사다리꼴 등과 같은 형상으로 형성될 수 있다.
제2 결합구멍(411)은 힌지핀(320)에 대한 해머 본체(410)의 유격(유동) 공간을 형성할 수 있도록 타원형상 등으로 형성될 수 있다.
따라서, 해머(400)의 해머 본체(410)가 힌지핀(320)에 대해 제2 결합구멍(411)에서 유동되므로 인하여 블레이드부(420)와 버의 충돌 시 작동 실린더(100)의 충격을 완충할 수 있다.
또한, 제2 결합구멍(411)은 힌지핀(320)에 대해 해머 본체(410)가 용이하게 유동될 수 있도록 힌지핀(320)의 크기보다 크게 형성될 수 있다.
하나의 힌지핀(320)에는 하나의 단위 해머, 또는 하나의 단위 해머가 복수개 이루어진 해머 그룹이 결합될 수 있다.
하부 프레임(220)의 상단부에는 수직 방향으로 배치되어 구동모터(500)에 고정되는 제1 고정판(520)이 설치될 수 있다.
제1 고정판(520)은 구동모터(500)를 지지하면서 해머(400)의 블레이드부(420)에 의하여 제거된 버가 구동모터(500)에 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
제1 고정판(520)의 일면에는 구동모터(500)의 양측면과 고정 결합되어 구동모터(500)를 보다 견고하게 고정시켜 주기 위한 제2 고정판(530)과, 제3 고정판(540)이 설치될 수 있다.
동력 전달부(600)는, 구동축의 일단부에 설치된 구동 풀리(610)와, 회전축(300)의 일단부에 설치된 피동 풀리(620), 및 구동 풀리(610)와 피동 풀리(620)를 연결하는 동력 전달 부재(630)를 포함할 수 있다.
동력 전달 부재(630)는 벨트, 체인, 및 와이어 등에서 선택되는 어느 하나일 수 있으며, 구동 풀리(610)의 동력을 피동 풀리(620)에 전달할 수 있는 것이면, 어떠한 것이라도 무방하다.
피동 풀리(620)의 상단부는 힌지축(330)의 하단부와 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 하부 프레임(220)의 하단부에는 바퀴 지지대(700)가 설치되고, 바퀴 지지대(700)에는 작동 실린더(100)의 작동에 의하여 하부 프레임(220)이 용이하게 이동될 수 있도록 이동 바퀴(710)가 복수개 설치될 수 있다.
이동 바퀴(710)의 하부에는 이동 바퀴(710)의 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(800)이 설치될 수 있다.
이하에서, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치의 작동에 대해서 설명한다.
버 제거기가 작동되기 전에는 도 4에 도시된 바와 같이, 스프레이 마킹 장치(10) 내의 삽입부(11)에 삽입되어 있다.
이러한 상태에서 구동모터(500)를 구동시키면, 구동모터(500)의 구동축(510)이 설정된 속도로 회전되고, 구동축(510)의 구동력은 동력 전달부(600)에 의하여 회전축(300)에 전달된다.
즉, 구동축(510)의 구동력은 구동 풀리(610)에 연결된 동력 전달 부재(630)에 의하여 피동 풀리(620)에 전달되어 피동 풀리(620)를 설정된 속도로 회전시킨다.
피동 풀리(620)가 회전됨에 따라, 피동 풀리(620)에 연결된 회전축(300)도 힌지축(330)을 중심으로 피동 풀리(620)와 함께 설정된 속도로 회전된다.
회전축(300)이 회전됨에 따라, 고정 플레이트(310)의 힌지핀(320)에 의하여 결합되는 해머(400)도 동시에 회전된다.
힌지축(330)와 회전축(300)은 프레임(200)의 상부 프레임(210)과 하부 프레임(220)에 의하여 지지된다.
그리고, 작동 실린더(100)의 실린더로드(110)를 수평 방향(X 방향)을 따라 신장시키면, 프레임(200)의 이동 바퀴(710)가 가이드 레일(800)을 따라 작동 실린더(100)의 우측 방향(X 방향)으로 이동된다.
프레임(200)이 작동 실린더(100)의 우측 방향으로 이동됨에 따라, 해머(400)가 도 7에 도시된 바와 같이, 스프레이 마킹 장치(10)의 외부로 설정된 길이만큼 돌출된다.
해머(400)가 스프레이 마킹 장치(10)의 외부로 돌출된 상태에서 회전됨에 따라, 해머(400)의 블레이드부(420)가 도 7에 도시된 바와 같이, 슬래브(20)의 절단면에 잔류하는 버(burr)와 충돌하면서 버를 제거하게 되는 것이다.
이 때, 해머 본체(410)가 힌지핀(320)에 대해 제2 결합구멍(411)에서 유동되므로, 해머(400)의 블레이드부(420)와 버(burr)의 충돌에 의한 충격을 완충할 수 있다.
상기와 같이, 해머(400)의 블레이드부(420)와 버의 충돌에 의하여 버를 제거하면, 구동모터(500)의 구동을 정지시킨다.
구동모터(500)의 구동이 정지되면, 구동축(510)의 회전이 정지되고, 구동 풀리(610)와 동력 전달 부재(630)에 의하여 연결된 피동 풀리(620)의 회전도 정지된다.
피동 풀리(620)의 회전이 정지됨에 따라, 회전축(300)의 회전도 정지되며, 이에 따라 해머의 회전도 정지되는 것이다.
또한, 작동 실린더(100)의 실린더로드(110)를 수평 방향(X 방향)을 따라 수축시킨다.
작동 실린더(100)의 실린더로드(110)를 수축시키면, 프레임(200)의 이동 바퀴(710)가 가이드 레일(800)을 따라 작동 실린더(100)의 좌측 방향으로 이동된다.
프레임(200)이 작동 실린더(100)의 좌측 방향으로 이동됨에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 해머(400)가 스프레이 마킹 장치(10)의 내부의 삽입부(11)로 삽입된다.
상기에서는 버 제거 장치의 작동 과정에 대하여 설명하였으며, 하기에서는 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치(10)에서 버 제거기가 작동되는 과정을 설명한다.
슬래브(20)가 스프레이 마킹 장치(10)이 위치한 테이블(미도시)로 진입하면, 구동모터(500)의 구동축(510)을 설정된 속도 이하의 저속으로 구동시킨다.
그리고, 슬래브(20)가 스프레이 마킹 장치(10)의 마킹 포지션(marking position)으로 진입된다.
이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 스프레이 마킹 장치(10)의 사이드 디텍터(side detector)(13)가 슬래브(20)를 감지하면, 구동모터(500)의 구동축(510)을 설정된 속도 이상으로 고속 회전시킨다.
구동축(510)이 회전됨에 따라, 구동 풀리(610)와 동력 전달 부재(630)에 의하여 연결된 피동 풀리(620)와 회전축(300)도 동시에 회전되고, 해머(400)도 회전축(300)과 같이 회전된다.
이 때, 해머(400)는 스프레이 마킹 장치(10)의 삽입부(11)에 삽입되어 있다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 스프레이 마킹 장치(10)의 프론트 디텍터(15)가 슬래브(20)를 감지하면, 작동 실린더(100)의 실린더로드(110)를 신장시킨다.
작동 실린더(100)의 실린더로드(110)가 신장됨에 따라, 프레임(200)이 작동 실린더의 우측 방향으로 이동되어 도 7에 도시된 바와 같이, 해머(400)가 스프레이 마킹 장치(10)의 외부로 돌출된다.
이 때, 해머(400)의 회전에 의하여 블레이드부(420)가 슬래브(20)의 절단면에 잔류하는 버(burr)와 충돌하여 버를 제거하게 되는 것이다.
그리고, 버의 제거가 완료되면, 구동모터(500)의 구동을 정지시키고, 작동 실린더(100)의 실린더로드(110)를 수축시켜 프레임(200)을 작동 실린더(100)의 좌측 방향으로 이동시킨다.
구동모터(500)의 구동이 정지됨에 따라, 구동축(510), 회전축(300), 및 해머(400)의 회전도 정지된다.
또한, 프레임(200)이 작동 실린더(100)의 좌측 방향으로 이동됨에 따라, 해머(400)가 스프레이 마킹 장치(10)의 삽입부(11)로 삽입된다.
이 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 슬래브(20)의 절단면에 스프레이 마킹 장치(10)의 노즐(17)을 통하여 스프레이 마킹을 실시하면 되는 것이다.
이에 따라, 슬래브의 절단면에 잔류하는 버(Burr)에 의해 마킹 불가시 작업자가 공구를 사용하여 잔류 버를 제거하는 과정에서 발생할 수 있는 고열 슬래브에 의한 화상 재해를 예방할 수 있다.
또한, 슬래브 절단면에 잔류하는 버와 노즐이 충돌하여 노즐이 파손되는 현상을 방지하여, 슬래브의 원활한 물류 흐름과 깨끗한 절단면을 확보하여 원활한 마킹 작업에 의한 슬래브의 식별을 용이하게 할 수 있다.
100: 작동 실린더
200: 프레임
300: 회전축
400: 해머
500: 구동모터
600: 동력 전달부
700: 바퀴 지지대
710: 이동 바퀴

Claims (16)

  1. 스프레이 마킹 장치에 설치되는 버 제거기를 포함하되,
    상기 버 제거기는,
    수평 방향을 따라 이동되는 프레임;
    상기 프레임에 수직 방향으로 임의 회전 가능하게 설치되는 회전축;
    설정된 간격을 두고 상기 회전축에 설치되는 복수개의 고정 플레이트;
    상기 회전축에 의하여 회전되어 상기 스프레이 마킹 장치로 진입하는 슬래브의 절단면에 잔류하는 버(burr)를 제거하는 해머, 및
    상기 스프레이 마킹 장치의 내부에 배치됨과 아울러 상기 프레임에 연결되고, 수평 방향을 따라 신장 또는 수축되는 실린더로드를 갖는 작동 실린더
    를 포함하고,
    상기 해머는 힌지핀에 의하여 상기 고정 플레이트에 회전 가능하게 결합되고,
    상기 해머는 상기 힌지핀의 삽입 결합을 위한 제2 결합구멍을 포함한 해머 본체, 및 상기 해머 본체의 일단부로부터 연장된 블레이드부를 포함하고,
    상기 제2 결합구멍은 상기 힌지핀에 대해 상기 해머 본체의 유격 공간 형성을 위하여 타원형상으로 형성된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스프레이 마킹 장치의 내부에는 상기 버 제거기가 삽입 결합되기 위한 삽입부가 형성되고,
    상기 작동 실린더의 양단부에는 상기 작동 실린더를 지지하기 위한 제1 지지 플레이트와 제2 지지 플레이트가 설치되고,
    상기 제1 지지 플레이트는 상기 스프레이 마킹 장치의 내부에 고정 결합되고,
    상기 제1 지지 플레이트와 상기 제2 지지 플레이트는 복수개의 연결 로드에 의하여 연결되어 상기 작동 실린더가 상기 스프레이 마킹 장치의 내부에 고정되는, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프레임에 설치되고 구동축을 갖는 구동모터; 및
    상기 구동축과 상기 회전축을 연결하는 동력 전달부를 포함하는, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상, 하부에 일정한 간격을 두고 배치되는 상부 프레임과 하부 프레임, 및
    상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함하는, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임은 상기 회전축과 힌지축에 의하여 결합된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 고정 플레이트는 상기 힌지핀의 결합을 위한 복수개의 제1 결합구멍을 포함하는, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 힌지핀의 상단부에는 상부 이탈 방지판이 구비되고,
    상기 힌지핀의 하단부에는 하부 이탈 방지판이 구비된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 해머는 하나의 단위 해머, 또는 단위 해머가 복수개 이루어진 해머 그룹으로 이루어지는, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 하부 프레임의 상단부에는 상기 구동모터에 고정되는 제1 고정판이 설치된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 동력 전달부는,
    상기 구동축의 일단부에 설치된 구동 풀리,
    상기 회전축의 일단부에 설치된 피동 풀리, 및
    상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 동력 전달 부재를 포함하는, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  14. 제5항에 있어서,
    상기 하부 프레임의 하부에는 이동 바퀴가 복수개 설치되고,
    상기 이동 바퀴의 하부에는 가이드 레일이 설치된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 해머 본체의 형상은 타원체 형상으로 형성된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 블레이드부의 형상은 사다리꼴 형상으로 형성된, 버 제거기를 포함하는 스프레이 마킹 장치.
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