KR101973355B1 - 해양관측 모듈용 성능시험 장치 - Google Patents

해양관측 모듈용 성능시험 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해상의 파도 상태와 유사한 상태에서 해양관측 모듈의 성능시험을 진행할 수 있는 해양관측 모듈용 성능시험 장치를 개시한다. 개시된 해양관측 모듈용 성능시험 장치는, 고정물에 고정되는 베이스부와, 베이스부에 회전가능하게 결합되는 수평방향 작동부와, 수평방향 작동부에 회전가능하게 결합되는 제1요동 작동부와, 제1요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 제2요동 작동부와, 성능시험을 위한 해양관측 모듈이 탈착되며, 해양관측 모듈의 수평을 유지하도록 제2요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 모듈 장착부와, 파도정보를 입력하여 수평방향 작동부와 제1요동 작동부와 제2요동 작동부와 모듈 장착부의 움직임을 제어하며, 입력된 파도정보와 해양관측 모듈에서 발생하는 움직임신호를 비교하는 성능시험 제어 서버를 구비하는 특징으로 한다.

Description

해양관측 모듈용 성능시험 장치{PERFORMANCE TEST APPARATUS FOR WAVE MEASUREMENT MODULE}
본 발명은 해양관측 모듈용 성능시험 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상의 파도 상태와 유사한 상태에서 해양관측 모듈의 성능시험을 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 넓은 파고 영역을 구현할 수 있도록 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 부이(Buoy)는 해양의 해수면에 띄운 부체(浮體)로 된 항로표지의 일종으로, 선박의 안전한 항해를 돕기 위하여 항로를 지시하거나 또는 암초, 침몰선 등 항해양의 위험물 존재를 경고하는 경고용과, 해류의 흐름, 표층수온, 기압, 풍향, 풍속 등과 같은 기상 정보를 감지하는데 사용하여 자체 내에서 데이터 처리를 하여 정기적으로 데이터를 전송할 수 있는 해양 기상관측용 등으로 구분된다.
해양 기상관측용 부이는 강, 호수 또는 바다 위에서 표류하면서 파향이나, 파고, 해류 등에 관한 정보를 수집하여 자체 내에 데이터 송수신 수단을 이용하여 측정된 해양 기상 정보를 수시로 육상으로 전송할 수 있어 원거리에서도 실시간으로 해양 기상을 관측할 수 있도록 하고 있다.
또한 해양 기상관측용 부이에는 파도 상태를 측정하기 위한 파고계측 모듈이 설치되고, 이 파고계측 모듈에서 발생하는 진폭 신호를 통해 파도의 높이를 감지하게 된다.
그리고 해양 기상관측용 부이에 설치되는 파고계측 모듈은 사전에 충분히 최적화 및 테스트를 수행하지 않으면 탑재 이후 최적화를 위한 소요시간이 추가로 필요할 뿐만 아니라, 문제 발생시 대처하기 어려울 수 있다. 따라서 가급적 실제와 유사한 신호를 모의하여 충분히 테스트해야 한다.
이를 위하여 파고계측 모듈을 테스트하기 위해 센서 시뮬레이터를 사용하는데, 센서 시뮬레이터는 센서 신호 범위와 유사한 신호 및 시퀀스 신호를 생성하거나, 또는 복잡하게는 해석적 모델 기반의 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 신호를 모의하는 방식이다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술의 파고계측 모듈은 센서 시뮬레이터를 이용하여 테스트할 경우 테스트를 마친 후 현장에 직접 설치한 이후에 외부 영향에 의해 불량률이 높아지는 문제점이 있다.
따라서, 해양 상황과 비슷한 상태에서 테스트를 진행해야할 필요성이 요청된다.
한편, 대한민국 등록특허 제10-1223551호(등록일 : 2013.01.11)에는 "해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치"가 개시되고, 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0005795호(공개일 : 2003.01.23)에는 "어군탐지기의 시뮬레이션장치 및 그 방법"이 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 해상의 파도 상태와 유사하게 다양한 방향으로 해양관측 모듈을 이동시켜 성능시험을 진행할 수 있고, 넓은 파고 영역을 구현할 수 있도록 함으로써, 해양관측 모듈의 불량률을 감소시킬 수 있도록 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치는, 고정물에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 회전가능하게 결합되는 수평방향 작동부와, 상기 수평방향 작동부에 회전가능하게 결합되는 제1요동 작동부와, 상기 제1요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 제2요동 작동부와, 성능시험을 위한 해양관측 모듈이 탈착되며, 상기 해양관측 모듈의 수평을 유지하도록 상기 제2요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 모듈 장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평방향 작동부는, 상기 베이스부에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1요동 작동부가 결합되는 회전부재와, 상기 회전부재에 구비되어 상기 회전부재를 구동시키는 회전구동부재와, 상기 회전부재에 구비되어 상기 제1요동 작동부의 구동을 지지하는 회전지지 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전구동부재는, 상기 회전부재에 구비되는 메인구동모터와, 상기 메인구동모터의 메인원동기어에 치합되도록 상기 베이스부에 구비되는 메인종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1요동 작동부는, 상기 회전부재에 회전가능하게 결합되는 제1회전빔부재와, 상기 제1회전빔부재에 연결되도록 상기 회전부재에 구비되며, 제1원동기어를 구비하는 제1구동모터와, 상기 제1원동기어에 치합되도록 상기 제1회전빔부재에 구비되는 제1종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2요동 작동부는, 상기 제1요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 하우징부재와, 상기 하우징부재에 결합되며, 상기 모듈 장착부가 결합되는 제2회전빔부재와, 상기 하우징부재에 연결되도록 상기 제1요동 작동부에 구비되며, 제2원동기어를 구비하는 제2구동모터와, 상기 제2원동기어에 치합되도록 상기 하우징부재에 구비되는 제2종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모듈 장착부는, 상기 제2요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 수평유지 회전부재와, 상기 수평유지 회전부재에 구비되며, 상기 해양관측 모듈이 탈착되는 모듈탈착 브래킷부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모듈탈착 브래킷부재는, 상기 수평유지 회전부재에 결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 하단부에 결합되며, 상기 해양관측 모듈이 안착되는 안착플레이트와, 상기 안착플레이트에 대응되도록 상기 고정플레이트의 상단부에 힌지 결합되며, 상기 해양관측 모듈을 지지하는 지지플레이트와, 상기 안착플레이트와 상기 지지플레이트에 결합되어 상기 해양관측 모듈을 상기 안착플레이트와 상기 지지플레이트에 고정하는 플레이트 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 해양관측 모듈용 성능시험 장치는, 파도정보를 입력하여 상기 수평방향 작동부와 상기 제1요동 작동부와 상기 제2요동 작동부와 상기 모듈 장착부의 움직임을 제어하며, 입력된 상기 파도정보와 상기 해양관측 모듈에서 발생하는 움직임신호를 비교하는 성능시험 제어 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성능시험 제어 서버는, 상기 해양관측 모듈의 성능검사를 위하여 특정 파고값을 가지는 파도정보 제어신호를 입력하기 위한 파도정보 입력부와, 상기 파도정보 제어신호의 입력에 따라 상기 수평방향 작동부와 상기 제1요동 작동부와 상기 제2요동 작동부와 상기 모듈 장착부의 움직임을 제어하여 상기 해양관측 모듈을 상하, 전후로 요동시키는 요동 제어부와, 상기 해양관측 모듈의 움직임에 따라 상기 해양관측 모듈의 위치정보를 실시간으로 감지하는 모듈신호 감지부와, 상기 파도정보와 상기 위치정보를 비교하여 상기 해양관측 모듈의 진폭 오차를 추출하는 요동 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치는 종래기술과는 달리 수평방향 작동부와 제1요동 작동부와 제2요동 작동부 및 모듈 장착부의 움직임을 통해 해양관측 모듈을 해상의 파도 상태와 유사하게 다양한 방향으로 이동시킬 수 있으므로, 다양한 조건으로 해양관측 모듈의 성능시험을 진행할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 해양관측 모듈용 성능시험 장치의 움직임과 해양관측 모듈의 움직임을 실시간으로 비교하면서 발생하는 오차에 따라 해양관측 모듈을 점검할 할 수 있으므로, 해양관측 모듈의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 수평방향 작동부와 제1요동 작동부와 제2요동 작동부를 작동범위 및 작동방향을 다양하게 조절할 수 있으므로, 넓은 파고 영역을 구현할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치의 작동상태를 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 장착부를 도시한 요부확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 장착부를 도시한 도 4의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능시험 제어 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치의 작동상태를 보인 도면이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 장착부를 도시한 요부확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 장착부를 도시한 도 4의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능시험 제어 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 부이에 설치되어 해양의 상태를 관측하는 해양관측 모듈(10)의 기능과 내구성 등을 검사하는데 사용된다. 이러한 본 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 해상의 상태와 유사한 움직임을 보이도록 다양한 방향으로 작동한다.
이를 위하여 본 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 베이스부(110)와, 수평방향 작동부(120)와, 제1요동 작동부(130)와, 제2요동 작동부(140)와, 모듈 장착부(150)와, 성능시험 제어 서버(180)를 포함한다.
베이스부(110)는 고정물이나 지면에 고정되며, 수평방향 작동부(120)가 회전가능하게 설치된다. 이러한, 베이스부(110)는 지면에 결합되는 베이스플레이트(111)와, 베이스플레이트(111)에 고정되며, 수평방향 작동부(120)가 회전가능하게 설치되는 포스트부재(113)를 포함한다. 포스트부재(113)에는 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)의 작동시에 밸런스를 유지시키기 위한 웨이트부재(115)가 구비된다.
수평방향 작동부(120)는 포스트부재(113)의 상단부에 회전가능하게 결합되며, 포스트부재(113)의 축선을 중심으로 회전한다. 구체적으로, 수평방향 작동부(120)는 포스트부재(113)에 회전가능하게 결합되는 회전부재(121)와, 회전부재(121)를 구동시키는 회전구동부재(123)와, 회전부재(121)에 구비되어 제1요동 작동부(130)의 구동을 지지하는 회전지지 액추에이터(125)를 포함한다. 이러한 수평방향 작동부(120)는 해양관측 모듈(10)을 수평방향 요동시킨다.
회전부재(121)는 회전축 및 베어링을 통해 포스트부재(113)에 회전가능하게 결합되며, 회전구동부재(123) 및 회전지지 액추에이터(125)가 결합된다.
회전구동부재(123)는 회전부재(121)를 회전시킬 수 있도록 메인구동모터(123a)와, 메인종동기어(123b)를 구비한다. 또한, 회전구동부재(123)는 메인구동모터(123a)가 회전부재(121)에 구비되고, 메인종동기어(123b)가 포스트부재(113)에 결합된다. 이때, 메인구동모터(123a)에는 메인종동기어(123b)에 치합되는 메인원동기어(123c)를 구비한다.
이러한 회전구동부재(123)는 메인구동모터(123a)가 작동함에 따라 메인원동기어(123c)가 회전하면 메인종동기어(123b)를 중심으로 메인원동기어(123c)가 회전함에 따라 회전부재(121)가 회전하게 된다.
회전지지 액추에이터(125)는 회전부재(121)에서 대략 수평으로 배치되는 제1요동 작동부(130)가 그 무게에 의해 급격하게 움직이는 것을 방지하면서 완충하게 된다. 이러한 회전지지 액추에이터(125)는 실린더가 회전부재(121)에 힌지 결합되고 실린더로드가 제1요동 작동부(130)에 힌지 결합되며, 유압에 의해 압축 이완을 통해 제1요동 작동부(130)의 회전을 안정되게 지지하게 된다.
제1요동 작동부(130)는, 회전부재(121)에서 상하로 회전하면서 해양관측 모듈(10)을 상하방향으로 요동시킨다. 이를 위하여 제1요동 작동부(130)는 회전부재(121)에 회전가능하게 결합되는 제1회전빔부재(131)와, 제1회전빔부재(131)를 회전시키기 위한 제1구동모터(133) 및 제1종동기어(135)를 포함한다.
제1회전빔부재(131)는 일단부가 회전부재(121)에 회전가능하게 결합되고, 타단부에 제2요동 작동부(140)가 결합된다. 또한 제1회전빔부재(131)는 일단부에 회전가능하게 결합되는 회전지지 액추에이터(125)에 의해 지지됨에 따라 회전시 발생하는 진동 및 하중 등이 완충 및 완화된다.
제1구동모터(133)는 제1회전빔부재(131)를 회전시킬 수 있도록 회전부재(121)에 구비되며, 제1종동기어(135)와 치합되는 제1원동기어(137)를 구비한다.
제1종동기어(135)는 제1원동기어(137)에 치합되도록 제1회전빔부재(131)에 구비되며, 제1구동모터(133)의 작동에 따라 회전하면서 제1회전빔부재(131)와 함께 회전하게 된다.
제2요동 작동부(140)는 제1회전빔부재(131)에 회전가능하게 결합되어 해양관측 모듈(10)을 베이스부(110)의 전후방향으로 요동시킨다. 이러한 제2요동 작동부(140)는 제1회전빔부재(131)에 회전가능하게 결합되는 하우징부재(141)와, 하우징부재(141)에 결합되는 제2회전빔부재(143)와, 제2회전빔부재(143)의 작동을 위한 제2구동모터(145) 및 제2종동기어(147)를 포함한다.
하우징부재(141)는 제2회전빔부재(143)에 회전가능하게 결합되며, 하면에 제2회전빔부재(143)가 결합된다. 이러한 하우징부재(141)는 제2구동모터(145)에 의해 제1회전빔부재(131)에서 회전하며, 제2종동기어(147)가 결합된다.
제2회전빔부재(143)는 하우징부재(141)에 결합되어 하우징부재(141)와 함께 회전하며, 하단부에 모듈 장착부(150)가 결합된다.
제2구동모터(145)는 하우징부재(141)에 연결되도록 제1회전빔부재(131)에 결합되며, 제2원동기어(149)를 통해 제2종동기어(147)와 치합된다.
제2종동기어(147)는 제2원동기어(149)에 치합되도록 하우징부재(141)에 구비되며, 제2구동모터(145)의 작동에 따라 하우징부재(141)를 중심으로 회전하면서 하우징부재(141)와 함께 회전하게 된다.
모듈 장착부(150)는 해양관측 모듈(10)이 탈착되며, 제1요동 작동부(130) 및 제2요동 작동부(140)에 의해 포스트부재(113)를 기준으로 하여 상하, 전후로 요동되는 해양관측 모듈(10)의 수평을 유지한다. 이를 위하여 모듈 장착부(150)는 제2회전빔부재(143)의 제2회전빔부재(143)에 회전가능하게 결합되는 수평유지 회전부재(160)와, 수평유지 회전부재(160)에 결합되는 모듈탈착 브래킷부재(170)를 포함한다.
수평유지 회전부재(160)는 제2회전빔부재(143)에 회전가능하게 결합되는 회전블록(161)과, 회전블록(161)을 회전시키기 위한 제3구동모터(163) 및 제3종동기어(165)를 구비한다.
이때, 제3구동모터(163)는 제2회전빔부재(143)에 설치되고, 제3종동기어(165)는 회전블록(161)에 치합된다. 또한, 제3구동모터(163)는 제3종동기어(165)에 치합되는 제3원동기어(167)를 구비한다.
이러한 수평유지 회전부재(160)는 제1요동 작동부(130) 및 제2요동 작동부(140)의 작동에 의해 해양관측 모듈(10)이 상하, 전후로 그 위치가 이동할 때 제3구동모터(163)가 구동하면서 회전블록(161)을 회전시킨다. 이로 인하여 회전블록(161)에 결합된 모듈탈착 브래킷부재(170)가 함께 회전되면서 해양관측 모듈(10)의 수평이 유지된다. 이를 통해 해양관측 모듈(10)의 성능을 보다 정확하게 검사할 수 있다.
모듈탈착 브래킷부재(170)는 회전블록(161)에 결합되며, 해양관측 모듈(10)이 탈착되고, 해양관측 모듈(10)의 장착된 상태가 안정되게 유지된다. 이를 위하여 모듈탈착 브래킷부재(170)는, 회전블록(161)에 결합되는 고정플레이트(171)와, 해양관측 모듈(10)이 안착되는 안착플레이트(173)와, 안착플레이트(173)와 쌍을 이루어 해양관측 모듈(10)을 지지하는 지지플레이트(175)와, 안착플레이트(173)와 지지플레이트(175)를 해양관측 모듈(10)에 밀착시키기 위한 플레이트 고정부재(177)를 포함한다.
고정플레이트(171)는 볼트를 통해 회전블록(161)의 전면에 결합되며, 하단부에 안착플레이트(173)가 결합되고, 상단부에 지지플레이트(175)가 힌지 결합된다.
안착플레이트(173)는 고정플레이트(171)의 하단부에 접합되며, 상면에 해양관측 모듈(10)이 안착된다. 또한 안착플레이트(173)는 플레이트 고정부재(177)의 연결을 위한 연결홀부(173a)가 형성된다.
지지플레이트(175)는 안착플레이트(173)에 안착된 해양관측 모듈(10)의 상면을 지지하도록 고정플레이트(171)에 힌지 결합된다. 이러한 지지플레이트(175)는 해양관측 모듈(10)에 케이블을 연결할 수 있도록 링 형태로 형성되고, 해양관측 모듈(10)의 이탈을 방지하기 위한 지지리브(175a)가 하면에 돌출 형성된다. 지지리브(175a)는 해양관측 모듈(10)의 상단부 측면을 지지한다.
또한 지지플레이트(175)는 플레이트 고정부재(177)의 결합을 위한 걸림홀부(175b)를 구비한다.
플레이트 고정부재(177)는 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)가 작동할 때 해양관측 모듈(10)이 모듈 장착부(150)에서 이탈하는 것을 방지하도록 안착플레이트(173)와 지지플레이트(175)에 결합되며, 안착플레이트(173)와 지지플레이트(175)를 해양관측 모듈(10)에 밀착 고정시킨다.
이를 위하여 플레이트 고정부재(177)는 안착플레이트(173)를 감싸도록 연결홀부(173a)에 삽입되는 고정벨트(177a)와, 고정벨트(177a)의 양단부에 결합되어 걸림홀부(175b)에 고정되는 걸림고리(177b)와, 고정벨트(177a)를 당겨주거나 풀어 줄 수 있도록 고정벨트(177a)에 결합되는 래칫부재(177c)를 구비한다.
한편, 본 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는, 해양관측 모듈(10)의 위치변화와 해양관측 모듈(10)에서 발생하는 신호를 실시간으로 비교하여 해양관측 모듈(10)의 오차를 점검하여 수정할 수 있도록 성능시험 제어 서버(180)를 더 포함한다.
이러한 성능시험 제어 서버(180)는 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)의 움직임을 제어함과 동시에 해양관측 모듈(10)에서 발생하는 신호를 비교함으로써, 해양관측 모듈(10)의 불량률을 감소시키게 된다.
구체적으로, 성능시험 제어 서버(180)는 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)에 측정 움직임을 입력하기 위한 파도정보 입력부(181)와, 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)의 움직임을 제어하는 요동 제어부(182)와, 해양관측 모듈(10)의 신호를 감지하는 모듈신호 감지부(183)와, 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)의 위치정보와 해양관측 모듈(10)의 신호를 비교하기 위한 요동 데이터 처리부(184)를 포함한다.
또한, 성능시험 제어 서버(180)는 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)에서 발생하는 신호 및 해양관측 모듈(10)에서 발생하는 신호가 저장되는 저장부(185)와, 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)의 정보와 해양관측 모듈(10)의 정보를 표시하기 위한 디스플레이부(186)를 더 포함한다.
파도정보 입력부(181)는 사용자의 제어에 따라 해양관측 모듈(10)의 성능검사를 위하여 특정 파고값을 가지는 파도정보 제어신호를 입력한다. 예를 들어 파도정보 입력부(181)는 파도의 높이, 파도의 속도, 파도의 폭 정보를 포함하는 제어신호를 요동 제어부(182)로 전송한다. 이때, 파도정보 입력부(181)에서 입력되는 파도정보 제어신호는 저장부(185)에 저장된다.
요동 제어부(182)는 파도정보 입력부(181)에서 입력하는 파도정보 제어신호에 따라 수평방향 작동부(120)와 제1요동 작동부(130)와 제2요동 작동부(140)와 모듈 장착부(150)를 제어하여 해양관측 모듈(10)을 상하, 전후로 요동시키게 된다. 이러한 요동 제어부(182)는 파도정보 제어신호에 따라 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)를 특정 사이클로 작동시킨다.
모듈신호 감지부(183)는 케이블을 통해 해양관측 모듈(10)과 연결되며, 해양관측 모듈(10)의 위치감지센서에서 발생하는 모듈 위치정보 신호를 감지한다. 또한 모듈신호 감지부(183)는 모듈 위치정보 신호를 실시간으로 수신하여 요동 데이터 처리부(184)로 전송하면서 저장부(185)에 저장한다.
요동 데이터 처리부(184)는 파도정보 입력부(181)에서 수신하는 파도정보 신호와 모듈신호 감지부(183)에서 수신하는 모듈 위치정보 신호를 비교하여 해양관측 모듈(10)의 진폭 오차를 추출한다. 예를 들어 요동 데이터 처리부(184)는 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)에 의해 요동되는 해양관측 모듈(10)의 위치변화(파도정보 신호)와 해양관측 모듈(10)에서 발생하는 모듈 위치정보 신호를 함수 그래프 형태로 디스플레이부(186)에 각각 표시한다. 그리고 요동 데이터 처리부(184)에서 생성하는 모든 정보는 저장부(185)에 저장된다.
이를 통해 사용자가 파도정보 신호와 모듈 위치정보 신호의 오차에 따라 해양관측 모듈(10)의 오류를 점검하고 수정할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 수평방향 작동부(120)와 제1요동 작동부(130)와 제2요동 작동부(140) 및 모듈 장착부(150)를 이용하여 해양관측 모듈(10)를 보다 복합적으로 움직일 수 있으므로, 해양관측 모듈(10)을 해상의 파도 상태와 유사한 환경에서 성능시험을 진행할 수 있다.
또한, 본 발명의 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 해양관측 모듈(10)을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있으므로, 다양한 조건으로 해양관측 모듈(10)의 성능시험을 진행할 수 있다.
또한, 본 발명의 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 파도정보 신호에 의해 실제로 움직이는 해양관측 모듈(10)의 실시간 움직임과 해양관측 모듈(10)에서 발생하는 모듈 위치정보 신호를 실시간으로 비교할 수 있으므로, 오차 발생시 해양관측 모듈(10)을 용이하게 점검할 수 있다. 이를 통해 해양관측 모듈(10)을 점검이 용이하고, 수정을 빠르게 진행할 할 수 있으므로, 해양관측 모듈(10)의 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 해양관측 모듈용 성능시험 장치(100)는 수평방향 작동부(120)와 제1요동 작동부(130)와 제2요동 작동부(140)가 각각 움직이므로, 해양관측 모듈(10)의 작동범위 및 작동방향을 다양하게 조절할 수 있다. 이를 통해 보다 큰 파고 영역을 구현할 수 있음은 물론 그 움직임을 유연하게 구현할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 해양관측 모듈 100 : 해양관측 모듈용 성능시험 장치
110 : 베이스부 111 : 베이스플레이트
113 : 포스트부재 115 : 웨이트부재
120 : 수평방향 작동부 121 : 회전부재
123 : 회전구동부재 125 : 회전지지 액추에이터
130 : 제1요동 작동부 131 : 제1회전빔부재
133 : 제1구동모터 135 : 제1종동기어
137 : 제1원동기어 140 : 제2요동 작동부
141 : 하우징부재 143 : 제2회전빔부재
145 : 제2구동모터 147 : 제2종동기어
149 : 제2원동기어 150 : 모듈 장착부
160 : 수평유지 회전부재 161 : 회전블록
163 : 제3구동모터 165 : 제3종동기어
167 : 제3원동기어 170 : 모듈탈착 브래킷부재
171 : 고정플레이트 173 : 안착플레이트
175 : 지지플레이트 177 : 플레이트 고정부재
180 : 성능시헌 제어 서버 181 : 파도정보 입력부
182 : 요동 제어부 183 : 모듈신호 감지부
184 : 요동 데이터 처리부 185 : 저장부
186 : 디스플레이부

Claims (7)

  1. 고정물에 고정되는 베이스부; 상기 베이스부에 회전가능하게 결합되는 수평방향 작동부; 상기 수평방향 작동부에 회전가능하게 결합되는 제1요동 작동부; 상기 제1요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 제2요동 작동부; 및 성능시험을 위한 해양관측 모듈이 탈착되며, 상기 해양관측 모듈의 수평을 유지하도록 상기 제2요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 모듈 장착부;를 포함하며,
    상기 모듈 장착부는, 상기 제2요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 수평유지 회전부재; 및
    상기 수평유지 회전부재에 구비되며, 상기 해양관측 모듈이 탈착되는 모듈탈착 브래킷부재;를 포함하며,
    상기 모듈탈착 브래킷부재는, 상기 수평유지 회전부재에 결합되는 고정플레이트;
    상기 고정플레이트의 하단부에 결합되며, 상기 해양관측 모듈이 안착되는 안착플레이트;
    상기 안착플레이트에 대응되도록 상기 고정플레이트의 상단부에 힌지 결합되며, 상기 해양관측 모듈을 지지하는 지지플레이트; 및
    상기 안착플레이트와 상기 지지플레이트에 결합되어 상기 해양관측 모듈을 상기 안착플레이트와 상기 지지플레이트에 고정하는 플레이트 고정부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평방향 작동부는, 상기 베이스부에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1요동 작동부가 결합되는 회전부재;
    상기 회전부재에 구비되어 상기 회전부재를 구동시키는 회전구동부재; 및
    상기 회전부재에 구비되어 상기 제1요동 작동부의 구동을 지지하는 회전지지 액추에이터;를 포함하며,
    상기 회전구동부재는, 상기 회전부재에 구비되는 메인구동모터;
    상기 메인구동모터의 메인원동기어에 치합되도록 상기 베이스부에 구비되는 메인종동기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1요동 작동부는, 상기 회전부재에 회전가능하게 결합되는 제1회전빔부재;
    상기 제1회전빔부재에 연결되도록 상기 회전부재에 구비되며, 제1원동기어를 구비하는 제1구동모터; 및
    상기 제1원동기어에 치합되도록 상기 제1회전빔부재에 구비되는 제1종동기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2요동 작동부는, 상기 제1요동 작동부에 회전가능하게 결합되는 하우징부재;
    상기 하우징부재에 결합되며, 상기 모듈 장착부가 결합되는 제2회전빔부재;
    상기 하우징부재에 연결되도록 상기 제1요동 작동부에 구비되며, 제2원동기어를 구비하는 제2구동모터; 및
    상기 제2원동기어에 치합되도록 상기 하우징부재에 구비되는 제2종동기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    파도정보를 입력하여 상기 수평방향 작동부와 상기 제1요동 작동부와 상기 제2요동 작동부와 상기 모듈 장착부의 움직임을 제어하며, 입력된 상기 파도정보와 상기 해양관측 모듈에서 발생하는 움직임신호를 비교하는 성능시험 제어 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 성능시험 제어 서버는, 상기 해양관측 모듈의 성능검사를 위하여 특정 파고값을 가지는 파도정보 제어신호를 입력하기 위한 파도정보 입력부;
    상기 파도정보 제어신호의 입력에 따라 상기 수평방향 작동부와 상기 제1요동 작동부와 상기 제2요동 작동부와 상기 모듈 장착부의 움직임을 제어하여 상기 해양관측 모듈을 상하, 전후로 요동시키는 요동 제어부;
    상기 해양관측 모듈의 움직임에 따라 상기 해양관측 모듈의 위치정보를 실시간으로 감지하는 모듈신호 감지부; 및
    상기 파도정보와 상기 위치정보를 비교하여 상기 해양관측 모듈의 진폭 오차를 추출하는 요동 데이터 처리부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양관측 모듈용 성능시험 장치.

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