CN108692742B - 一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直升飞机陀螺仪，具体的说是一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，属于陀螺仪测试技术领域。其包括固定支撑架、摆动支撑架、左右摆动轴、前后摆动轴、回转板、左右摆动驱动机构和前后摆动驱动机构，固定支撑架正上方设有摆动支撑架，摆动支撑架和固定支撑架之间设有回转板，回转板左右两端通过螺栓连接左右摆动轴，左右摆动轴通过轴承转动连接在摆动支撑架上，回转板前后两端通过螺栓连接前后摆动轴，前后摆动轴通过轴承转动连接在固定支撑架上。本发明能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠；直升飞机在任意角度情况下能够同时做旋转运动，满足多种测试要求。

Description

一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台
技术领域
本发明涉及一种直升飞机陀螺仪，具体的说是一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，属于陀螺仪测试技术领域。
背景技术
直升飞机生产出来后并不能直接进行试飞，需要经过调教与测试，其中陀螺仪测试即为关键测试。另外飞行一定次数后需要返回修机平台进行校准和测试，这时又要对陀螺仪进行测试。
目前，直升飞机在进行陀螺仪测试时均采用行车吊运的方式，其在操作时对模拟侧倾、前俯、后仰以及各种姿态旋转时都非常繁琐，需要多人配合（很费力），模拟数据也很难调教准确，一次测试的周期极长。
因此，急需一种用于直升机陀螺仪测试的专用平台，来解决直升机在进行陀螺仪测试过程中前俯、后仰、左倾、右倾以及上述情况在任意角度的旋转动作，来达到陀螺仪测试的精确、快捷、省力等要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，充分测试陀螺仪各个工作状态情况，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠。
按照本发明提供的技术方案，一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台包括固定支撑架、摆动支撑架、左右摆动轴、前后摆动轴、回转板、左右摆动驱动机构和前后摆动驱动机构，其特征是：固定支撑架正上方设有摆动支撑架，摆动支撑架和固定支撑架之间设有回转板，回转板左右两端通过螺栓连接左右摆动轴，左右摆动轴通过轴承转动连接在摆动支撑架上，回转板前后两端通过螺栓连接前后摆动轴，前后摆动轴通过轴承转动连接在固定支撑架上；摆动支撑架一侧固定左右摆动驱动机构，左右摆动驱动机构的驱动端连接回转板一侧的前后摆动轴，左右摆动驱动机构能够带动前后摆动轴左右摆动，从而实现摆动支撑架左右摆动；固定支撑架一侧固定前后摆动驱动机构，前后摆动驱动机构的驱动端连接回转板一侧的左右摆动轴，前后摆动驱动机构能够带动左右摆动轴前后摆动，从而实现摆动支撑架前后摆动。
进一步的，摆动支撑架左右两侧下部设有配重。
进一步的，摆动支撑架包括左右两个对称的支板，两个支板之间通过连杆连接成一体。
进一步的，摆动支撑架上端固定升机定位板。
进一步的，固定支撑架下部固定在旋转平台上，旋转平台通过回转支承机构转动连接在平台底板上。
进一步的，旋转平台上连接限位卡销，平台底板上沿圆周方向设有多个定位孔，限位卡销能够插入多个定位孔中的任意一个。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠；直升机固定在本发明上之后，不需要再通过人力或者行吊来调整直升机姿态，省时省力；直升飞机在任意角度情况下能够同时做旋转运动，满足多种测试要求。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明左右摆动机构结构图。
附图标记说明：1-平台底板、2-旋转平台、3-限位卡销、4-固定支撑架、5-摆动支撑架、5.1-支板、5.2-连杆、6-配重、7-直升机定位板、8-左右摆动轴、9-前后摆动轴、10-回转板、11-左右摆动驱动机构、12-前后摆动驱动机构。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本发明主要包括平台底板1、旋转平台2、固定支撑架4、摆动支撑架5、直升机定位板7、左右摆动轴8、前后摆动轴9、回转板10、左右摆动驱动机构11和前后摆动驱动机构12。
固定支撑架4下部固定在旋转平台2上，旋转平台2通过回转支承机构转动连接在平台底板1上。固定支撑架4正上方设有摆动支撑架5，摆动支撑架5上端固定升机定位板7。
所述旋转平台2上连接限位卡销3，平台底板1上沿圆周方向设有多个定位孔，限位卡销3能够插入多个定位孔中的任意一个。旋转平台2旋转到一定角度需要固定时，拧动限位卡销3，将限位卡销3插入该位置的定位孔中。
摆动支撑架5和固定支撑架4之间设有回转板10，回转板10左右两端通过螺栓连接左右摆动轴8，左右摆动轴8通过轴承转动连接在摆动支撑架5上，回转板10前后两端通过螺栓连接前后摆动轴9，前后摆动轴9通过轴承转动连接在固定支撑架4上。
摆动支撑架5一侧固定左右摆动驱动机构11，左右摆动驱动机构11的驱动端连接回转板10一侧的前后摆动轴9，左右摆动驱动机构11能够带动前后摆动轴9左右摆动，从而实现摆动支撑架5左右摆动，最终带动摆动支撑架5上的直升机左倾或者右倾。
固定支撑架4一侧固定前后摆动驱动机构12，前后摆动驱动机构12的驱动端连接回转板10一侧的左右摆动轴8，前后摆动驱动机构12能够带动左右摆动轴8前后摆动，从而实现摆动支撑架5前后摆动，最终带动摆动支撑架5上的直升机前倾或者后仰。
所述摆动支撑架5左右两侧下部设有配重6，通过配重6实现摆动支撑架5摆动时的平衡。
所述摆动支撑架5包括左右两个对称的支板5.1，两个支板5.1之间通过连杆5.2连接成一体。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够对直升机陀螺仪进行各种角度状态下的测试，测试过程快捷方便，测试结果精确可靠；直升机固定在本发明上之后，不需要再通过人力或者行吊来调整直升机姿态，省时省力；直升飞机在任意角度情况下能够同时做旋转运动，满足多种测试要求。

Claims (4)

1.一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，包括固定支撑架（4）、摆动支撑架（5）、左右摆动轴（8）、前后摆动轴（9）、回转板（10）、左右摆动驱动机构（11）和前后摆动驱动机构（12），其特征是：固定支撑架（4）正上方设有摆动支撑架（5），摆动支撑架（5）和固定支撑架（4）之间设有回转板（10），回转板（10）左右两端通过螺栓连接左右摆动轴（8），左右摆动轴（8）通过轴承转动连接在摆动支撑架（5）上，回转板（10）前后两端通过螺栓连接前后摆动轴（9），前后摆动轴（9）通过轴承转动连接在固定支撑架（4）上；摆动支撑架（5）一侧固定左右摆动驱动机构（11），左右摆动驱动机构（11）的驱动端连接回转板（10）一侧的前后摆动轴（9），左右摆动驱动机构（11）能够带动前后摆动轴（9）左右摆动，从而实现摆动支撑架（5）左右摆动；固定支撑架（4）一侧固定前后摆动驱动机构（12），前后摆动驱动机构（12）的驱动端连接回转板（10）一侧的左右摆动轴（8），前后摆动驱动机构（12）能够带动左右摆动轴（8）前后摆动，从而实现摆动支撑架（5）前后摆动；
所述摆动支撑架（5）左右两侧下部设有配重（6）；
所述摆动支撑架（5）包括左右两个对称的支板（5.1），两个支板（5.1）之间通过连杆（5.2）连接成一体。
2.如权利要求1所述的一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，其特征是：所述摆动支撑架（5）上端固定升机定位板（7）。
3.如权利要求1所述的一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，其特征是：所述固定支撑架（4）下部固定在旋转平台（2）上，旋转平台（2）通过回转支承机构转动连接在平台底板（1）上。
4.如权利要求3所述的一种用于直升飞机陀螺仪的测试平台，其特征是：所述旋转平台（2）上连接限位卡销（3），平台底板（1）上沿圆周方向设有多个定位孔，限位卡销（3）能够插入多个定位孔中的任意一个。
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