CN201193946Y - 沙石测方仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型沙石测方仪涉及一种测量汽车内沙石体积的自动测量装置，通过测取的体积来评估沙石价值，其特征在于：包括与控制器电连接的驱动装置，所述驱动装置与测距仪相连，所述驱动装置包括驱动测距仪作摆动运动的摆动驱动装置和驱动激光测距仪作圆周运动的圆周驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测量汽车内沙石体积的自动测量装置。
背景技术
目前，在沙石行业，一般通过地秤测量沙石重量来评估沙石的价值。但是在沙石含水量不确定，尤其是含水量较多时，采用地秤称重的评估方法不准确。
实用新型内容
在评估含水沙石价值时，为克服地秤称重法评估不准确的劣势，本实用新型提供一种沙石测方仪，能够精确地测出车载沙石的体积，通过测取的体积来评估沙石价值。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：沙石测方仪，其特征在于包括与控制器电连接的驱动装置，所述驱动装置与测距仪相连，所述驱动装置包括驱动测距仪作摆动运动的摆动驱动装置和驱动激光测距仪作圆周运动的圆周驱动装置。
所述驱动装置为步进电机，对应的摆动驱动装置为摆动步进电机，圆周驱动装置为圆周步进电机，所述激光测距仪与摆动步进电机相连并构成摆动结构，所述圆周驱动装置与所述摆动结构项连。
所述控制器与电脑相连。
所述控制器通过串口通信方式与电脑相连。
所述控制器为PLC。
所述测距仪为激光测距仪。
本实用新型的结构使控制器控制具有摆动和圆周运动的驱动装置驱动测距仪进行测量，因此可以对车载沙石堆积面进行扫描，即通过摆动和圆周运动完成对一个固定面的扫描，测量出车载沙石堆积面上各点到测距仪的距离，计算出各点到测距仪的垂直距离，取平均后就能准确计算出沙石体积，最后通过体积评估沙石的价值，通过体积评估沙石的价值比通过重量评估沙石的价值更具准确性。
两个步进电机，其中一个步进电机带动测距仪作摆动，另一步进电机带动测距仪作圆周运动，测距仪器在电机的带动下完成对一个面各点的扫描。
所述控制器与电脑相连可通过电脑控制测距仪采集数据点，并将数据传回电脑，通过计算得到沙石体积。
激光测距仪具有精度高、功能强大、小巧、易操作等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型测量原理图
图2是本实用新型的结构简图
图中1.直流电源，2.上箱体，3.步进电机a，4.PLC，5.激光测距仪，6.下箱体，7.步进电机b，8.测量点i，9.汽车货斗，10.车载物料
具体实施方式
本实用新型沙石测方仪在测量时安装在带有横梁的刚性杆上，汽车货斗9及其上的车载物料10在测量仪的正下方，如图1所示。从图2中可见本实用新型的基本结构，本实用新型包括控制器4，控制器4可采用PLC，PLC4与驱动装置电连接，用于控制驱动装置的动作，所述驱动装置与测距仪5相连，测距仪5优选激光测距仪，也可以是红外线测距仪或其他类测距仪。驱动装置包括驱动激光测距仪5作摆动运动的摆动驱动装置和驱动激光测距仪5作圆周运动的圆周驱动装置，本实施例的两台驱动装置均为步进电机，其中标号为3的步进电机a为驱动激光测距仪作圆周运动的圆周驱动装置，标号为7的步进电机b为驱动测距仪作摆动运动的摆动驱动装置，步进电机b设置于下箱体6内，并与激光测距仪5连接，激光测距仪5在垂直平面内摆动，激光测距仪5位于下箱体6下部，以下箱体6底框不限制激光测距仪5在180范围内转动为限，激光测距仪5与步进电机b构成摆动结构，步进电机a通过连接结构与所述摆动结构相连，驱动整个摆动结构做圆周运动，PLC4与两步进电机电连接，驱动两步进电机分别做摆动运动和圆周运动，由PLC4记录测距仪侧出的车载沙石堆积面上各点到测距仪的距离并计算出垂直距离和体积。PLC4可通过数据线与电脑相连，采用串口通信的方式，由电脑完成对PLC的控制。因此测量过程可直接由计算机进行控制，并由电脑根据车斗的长、宽立即计算出被侧沙石的体积。PLC4、步进电机a位于上箱体2内，上箱体2内的直流电源1为PLC4供电。
见图1，本实用新型测量时，由步进电机b带动激光测距仪4在yz平面摆动一个角度Bi，同时由计算机控制激光测距仪5测取数据Li。Li与cosBi的乘积即为激光测距仪5距沙石上表面测量点i8的垂直距离Hi，见图2，另一个步进电机a带动固定在下箱体6上的激光测距仪5绕y轴在xz平面内作圆周运动，这样两个步进电机一起带动激光测距仪5完成对xz平面的扫描，并获取n个数据点，将在该面所获得的数据求取平均值，利用该值可计算出车斗中沙石的当量高度。激光测距仪作圆周运动，这样两个步进电机一起带动激光测距仪完成对一个面的扫描，并获取n个数据点，将在该面所获得的数据求取平均值，利用该值可计算出车斗中沙石的当量高度。由于汽车货斗9长、宽都是已知的，故沙石高度与车斗长，宽相乘即是沙石体积。
Claims (6)
1.沙石测方仪，其特征在于包括与控制器电连接的驱动装置，所述驱动装置与测距仪相连，所述驱动装置包括驱动测距仪作摆动运动的摆动驱动装置和驱动激光测距仪作圆周运动的圆周驱动装置。
2.根据权利要求1所述的沙石测方仪，其特征在于所述驱动装置为步进电机，对应的摆动驱动装置为驱动摆动步进电机，圆周驱动装置为圆周步进电机，所述激光测距仪与摆动步进电机相连并构成摆动结构，所述圆周驱动装置与所述摆动结构项连。
3.根据权利要求1或2所述的沙石测方仪，其特征在于所述控制器与电脑相连。
4.根据权利要求3所述的沙石测方仪，其特征在于所述控制器设置有串行通信口，并通过数据线将控制器与电脑相连。
5.根据权利要求1或2所述的沙石测方仪，其特征在于所述控制器为PLC。
6.根据权利要求1或2所述的沙石测方仪，其特征在于所述测距仪为激光测距仪。
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Publications (1)
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2008
- 2008-04-07 CN CNU2008200797911U patent/CN201193946Y/zh not_active Expired - Fee Related
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