CN102997845B - 货车车厢体积测量系统的校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货车车厢体积测量系统的校准方法，方便地安装货车车厢体积测量系统并调校到位。第一步：安装侧面激光扫描测距仪：第二步：放置T形标定尺：第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：第四步：安装顶面激光扫描测距仪：第五步：放置T形标定尺：第六步：计算出顶面激光扫描测距仪标定参数。

Description

货车车厢体积测量系统的校准方法

技术领域

本发明属于货车车厢体积测量领域，涉及一种货车车厢体积测量系统的校准方法。

背景技术

现有技术中公告日为2011年2月9日，公告号为201740511U，发明名称为“一种货车车厢体积测量系统”的专利包括两组检测装置和一组传感器，每组检测装置均包括一个摄像机和一个激光器，第一组检测装置用于安装在检测区域上端入口处，第二组检测装置用于安装在检测区域内侧面；所述检测装置的摄像机和激光器分别通过数据线和数据线与计算机控制连接；所述传感器依次间隔设于检测区域进口与出口之间的固定支架上，且各传感器的信号输出端均与计算机的控制输入端相连。这种测量系统无法将货车车厢体积测量后并进行调校。

发明内容

本发明提供一种货车车厢体积测量系统的校准方法，通过该方法，可以方便地安装货车车厢体积测量系统并调校到位。

该货车车厢体积测量系统的校准方法，包括以下步骤：

第一步：安装侧面激光扫描测距仪：激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光，经过调校，指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面，通过指示激光，安装侧面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面垂直于车通道；

第二步：放置T形标定尺：把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置，通过标定模块计算出初始位置，包括起始点、外侧点车道中心点和车道内侧点位置；

第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算出侧面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和车道中心位置；把T形标定尺放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；

第四步：安装顶面激光扫描测距仪：通过标定模块计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置；

第五步：放置T形标定尺：把T形标定尺放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；

第六步：计算出顶面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算可计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置。

安装激光扫描测距仪的角度为传感器在安装后可测出的起始旋转角度，当侧面激光扫描测距仪垂直安装于顶棚横梁时，安装角度为90度左右，当顶面激光扫描测距仪垂直安装于车尽头上方横梁时，安装角度为180度左右。

所述的起始角为起始的扫描线位置和传感器0度基准位置的夹角，终止角为终止的扫描线位置和传感器0度基准位置的夹角。

本发明的有益效果：

1、由于测量系统是由两套红外激光扫描测距仪组成，其所发射的红外激光波长为不可见，采用原始的安装方法会非常繁琐和难以操作。

2、货车车厢体积测量系统的校准装置被固定在红外激光扫描测距仪的一侧，能发射和红外激光扫描仪平行的指示光；通过该指示光，用户可以调整激光扫描测距仪安装位置的俯仰、偏航。使侧面的激光扫描测距仪所生成的检测激光扫描面能垂直于车道；顶面的激光扫描测距仪所生成的检测激光扫描面能平行于车道。通过校准装置对货车车厢体积测量系统进行校准后，系统就能对货车车厢体积进行准确的测量。

附图说明

图1系统校准安装位置示意图。

图2为本发明实施例总体方案流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明的技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，利用侧面激光扫描测距仪对货车侧面和顶面的和测量；利用顶面激光扫描测距仪对货车行进位置进行实时测量，从而保证对货车货物体积积分计算的准确性。当观察方向沿车行进方向时，侧面激光扫描测距仪应安装在车道起始处的左侧或右侧，安装角度可由标定程序精确测出；顶面激光扫描测距仪应安装在车道终止处车道中间位置的正上方，安装角度可由标定程序精确测出。

如图2所示，采用本方法进行校准的具体实施步骤如下：

第一步、测量侧面激光扫描仪安装角度：安装角度为传感器在安装后可测出的起始旋转角度，如当侧面激光扫描测距仪垂直安装于顶棚横梁时它的安装角度为90度左右。起始角和终止角所覆盖的角度确定了传感器的有效扫描范围，起始角是指起始的扫描线位置和传感器0度基准位置的夹角，而终止角是指终止的扫描线位置和传感器0度基准位置的夹角。

第二步、测量侧面激光扫描仪的水平距离、高度：侧面激光扫描仪水平距离是指传感器中心轴线距车道外侧的水平距离，车道外侧为车辆宽度计算的0点。侧面激光扫描仪高度是指侧面激光扫描仪中心轴线距地面的高度，为车辆高度测量的基础，地面为车辆高度计算的0点。

第三步、测量车道中心：车道中心位置是指车道中心距车道外侧的水平距离，车道中心为车辆来往控制的基准。

第四步、测量顶面激光扫描仪的安装角度。

第五步、测量顶面激光扫描仪水平距离、高度：顶面激光扫描仪水平距离是指顶面激光扫描仪中心轴线距栏杆机的水平距离，栏杆机为车辆长度计算的基准0点。高度是指顶面激光扫描仪中心轴线距地面的高度，为车辆高度测量的基础，地面为车辆高度计算的0点。

第六步、测量侧面激光扫描仪位置：侧面激光扫描仪位置是指侧面激光扫描仪位置距栏杆机的水平距离，其位置为计算车辆行进位置和积分算货物体积的基准。通过指示激光，安装侧面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面垂直于车通道(激光扫描面平行于指示器发光面)。

第七步、放置T形标定尺(三处)：运行标定程序，把T形标定分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置，通过标定程序计算。

第八步、计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：通过标定程序计算可计算出侧面激光扫描仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和车道中心位置。

第九步、安装顶面激光扫描测距仪：通过指示激光，安装顶面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面平行于车通道(激光扫描面平行于指示器发光面)。

第十步、放置T形标定尺(五处)：运行标定程序，把T形标定放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方，通过标定程序计算。

第十一步、计算出顶面激光扫描测距仪标定参数。

Claims (3)

1.货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：安装侧面激光扫描测距仪：激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光，经过调校，指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面，通过指示激光，安装侧面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面垂直于车道；

第二步：放置T形标定尺：把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置，通过标定模块计算出初始位置，包括起始点、外侧点，车道中心点位置和车道内侧点位置；

第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算出侧面激光扫描测距仪的安装角度、起始角、终止角、侧面激光扫描测距仪水平、高度和车道中心点位置；侧面激光扫描测距仪的安装角度为侧面激光扫描测距仪在安装后测得的起始旋转角度；

第四步：安装顶面激光扫描测距仪：通过指示激光，安装顶面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面平行于车道；

第五步：放置T形标定尺：把T形标定尺放置在车道中心线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个激光扫描测距仪之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；

第六步：计算出顶面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算可计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度、起始角、终止角、顶面激光扫描测距仪水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置。

2.如权利要求1所述的货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，安装激光扫描测距仪的角度为激光扫描测距仪在安装后可测出的起始旋转角度，当侧面激光扫描测距仪垂直安装于顶棚横梁时，安装角度为90度，当顶面激光扫描测距仪垂直安装于车尽头上方横梁时，安装角度为180度。

3.如权利要求1或2所述的货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，所述的起始角为起始的扫描线位置和激光扫描测距仪0度基准位置的夹角，终止角为终止的扫描线位置和激光扫描测距仪0度基准位置的夹角。