KR101972551B1 - 벨트 구동기 및 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트 구동기 및 벨트가 과거의 사용 기간 동안 겪었던 하중에 관한 결론을 이끌어 낼 수 있는 측정 결과를 쉽게 달성할 수 있는 수단에 의한 벨트 구동기의 모니터링 방법을 제공한다. 이러한 목적을 위해, 벨트 구동기(L, E)는 회전 가능하게 장착된 디스크(M, U) 및 상기 디스크(M, U)에서 편향되는 벨트(R)를 포함하고, 벨트(R) 및 디스크(M, U)는 개별적으로 장착된 마킹(K1, K2)을 구비하고, 상기 벨트(R)가 디스크(M, U) 둘레를 순환할 때 디스크(M, U)와 벨트(R)의 마킹(K1, K2)이 트리거 위치에서 서로 직접 대향하도록 벨트(R) 및 디스크(M, U)가 서로에 대해 위치되는, 벨트 구동기를 모니터링 하는 본 발명에 따른 방법은 이하의 작업 단계,
a) 모니터링 장치(K2)에 의해 트리거 위치를 기록하는 단계로서, 상기 모니터링 장치(K2)는 마킹(K1, K2)이 트리거 위치에 위치될 때 신호를 방출하고;
b) 특정 과거 기간 동안 트리거된 신호(X)의 횟수를 기록하는 단계; 및
c) 벨트(R)의 순환 횟수에 대응하는 트리거된 신호(X)의 횟수에 기초하여 그리고 관련 영향 변수를 고려하여 과거 기간 동안 벨트(R) 또는 디스크(M, U)가 받은 하중을 결정하는 단계를 포함한다.

Description

벨트 구동기 및 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법

본 발명은 벨트 구동기 및 이러한 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법에 관한 것이며, 특히 소위 톱니형 또는 동기식 벨트 및 이를 모니터링 하는 방법이 고려된다.

여기서 논의하는 유형의 벨트 구동기는 각각 적어도 구동기 또는 편향 디스크와 디스크 둘레에 놓이고 디스크 원주의 일부(루프 원호)에 걸쳐 디스크와 접촉하는 벨트로 구성된다.

벨트가 평평한 벨트인 경우, 디스크는 일반적으로 벨트와 접촉하는 둘레에 상응하는 평평하고 구조화되지 않은 둘레 면을 갖는다. 반대로 벨트가 V-벨트인 경우, 디스크는 일반적으로 V-벨트가 장착되는 둘레의 주위에 노치가 제공된다. 벨트가 톱니형 또는 동기식 벨트인 경우, 디스크는 그 원주에 치형부를 구비하고, 그 모양 또는 분포는 톱니형 또는 동기식 벨트의 치형부의 모양 및 분포와 대응한다. 톱니형 또는 동기식 벨트가 디스크 주위를 순환할 때, 톱니형 벨트의 치형부는 디스크의 치형부들 사이에 존재하는 간극에 결합하여, 디스크의 회전 방향으로 유효한 벨트와 디스크의 확실한 연결이 달성된다.

벨트의 설계는 일반적으로 벨트 제조사가 일반적인 방식으로, 즉 적용 지향적이지 않은 방식으로 발행하는 카탈로그에 표시된 성능 값에 기초하여 이루어진다. 데이터가 결정된 기준에 대해 인식할 수 없기 때문에 벨트 구동기에 대한 여러 제조업체의 데이터는 서로 비교할 수 없다. 특히 사용 수명이 어떤 기준으로 값이 지정되었는지는 알 수 없다. 서로 비교할 수 있는 성능 값을 결정할 수 있는 방법에 대한 자세한 지침 또는 표준은 현재 존재하지 않는다. 대신에, 벨트 구동기 제조업체는 자체 계산 및 설계 방법을 규정한다. 결과적으로, 여러 제조업체가 제시한 특성 및 선택 기준은 서로 비교할 수 없거나 또는 서로 최선으로 비교하는 데 상당한 노력과 현저한 불확실성이 있다. 표시된 속성이 다른 방식으로 결정되었기 때문에 외견상으로 비슷한 속성 프로필을 가진 제품은 흔히 서로 교환할 수 없다는 것이 확인되었다.

벨트 구동기가 충족시켜야만 하는 요건을 계산하기 위한 대략적인 지침은 VDI 2758 가이드라인에서 찾을 수 있다. 그 가이드라인의 3 절에는, "벨트 변속기는 한편으로는 미리 정의된 요구사항 또는 작동 조건(회전 속도, 토크, 공간 요건, 과부하, 샤프트 변위, 온도 및 기타 환경적 영향) 하에서 적당한 기간에 걸쳐 안전하게 작동하여야 하며, 다른 한편으로는 가급적 환경에 적은 영향(소음, 진동 등)을 주어야 한다"라고 하고 있다. 각각의 구동 벨트에 의해 제공되는 파워 포텐셜의 최적 사용의 경우에 어떻게 이들 요건이 충족될 수 있는지에 대해서는 여전히 해결되지 않고 있다.

벨트를 설계하는 종래의 방식에서 고려되지 않은 많은 불확실성 및 영향을 미치는 변수에도 불구하고 구동 벨트가 그에 대한 요구 사항을 충족하도록 하기 위해, 실제로 예상 하중을 기준으로 결정된 파워 요구 사항에는 안전에 대한 추가 부담이 부과된다. 이것은 매우 높기 때문에 설계의 모든 불확실성을 커버 한다.

여기에서의 불리한 점은 각각의 선택된 벨트가 부여되는 기계적 요구 사항을 안전하게 충족해야 한다는 것이다. 그러나 부분적으로 치수를 초과하는 것은, 이 목적을 위해 상당하게 용인되어야 한다. 따라서 특정 적용의 경우 최적의 솔루션을 간과하거나 찾을 수 없다는 위험이 있다. 따라서 표준으로 제공되는 안전에 대한 추가 부담은 사용할 수 있는 벨트의 기계적 특성에 대한 높은 요구 사항을 초래할 수 있고, 이러한 요구 사항이 다른 재료 특성, 예컨대 이러한 특성과 관련한 의도한 적용을 위해 제기되는 요구 사항을 충족하기 위하여 가져야 하는 범위의 밖에 있는 유연성을 갖는 하나의 벨트에 의해서 달성될 수 있어야 한다.

마찬가지로, 예상되는 사용 수명과 관련하여 벨트 구동기를 설계하는 데 일반적인 방법을 사용하는 것은 매우 어렵다. 경험적인 값 또는 목표 시험의 결과는이러한 통상적인 설계 방식에 고려되지 않는다.

특히 구동 벨트로서 의도된 가요성 벨트가 DE 10 2009 003 732 A1으로부터 알려져 있는데, 이것은 작동 상태를 기록하기 위하여 적어도 하나의 센서 및 그 센서를 위한 자체의 내부 전원을 구비하고 있다. 전원은 벨트의 곡률 반경의 시간적 변화가 있을 때 전기 에너지 부분이 생성되는 적어도 하나의 가요성 피에조 소자(flexible piezo element)에 의해 형성되며, 따라서 피에조 소자가 부착된 벨트 섹션이 벨트 구동기의 벨트 디스크 중의 하나의 둘레로 순환한다. 피에조 소자는 마찬가지로 벨트에 배열된 전기 접속 요소를 통해 센서에 연결되며, 상기 센서는 센서에 의해 기록되는 측정 결과를 기록하기 위하여 벨트에 배열된 데이터 저장 장치에 연결될 수 있다. 더욱이, 정류기 및 전기 에너지 저장 장치는 에너지 저장 장치의 정류기를 통해서 피에조 소자에 의해 전달된 에너지 부분을 로드하기 위해 벨트에 또한 배열될 수 있다. 따라서, 에너지 저장 장치는 센서 및 데이터 저장 장치에 에너지를 연속적으로 공급할 수 있다.

앞서 설명한 종래 기술을 배경으로 하는, 본 발명의 목적은 벨트 구동기 및 그 모니터링 방법을 제시하는 것으로서, 이 방법에 의해 예를 들어 벨트의 남은 사용 수명에 대한 예측이 가능하도록 과거 사용 기간에 걸쳐 벨트에 적용된 하중에 대한 결론을 도출할 수 있는 측정 결과를 쉽게 성취할 수 있다.

방법과 관련하여, 본 발명은 벨트 구동기를 모니터링 하기 위해 청구항 제1항에 제시된 작업 단계들을 적어도 수행함으로써 상기 목적을 달성한다.

벨트 구동기와 관련하여, 본 발명은 청구항 제6항에 제시된 방식으로 형성된 벨트 구동기에 의해 앞서 언급된 목적을 달성한다.

본 발명의 유리한 설계 사항은 종속항에 기재되어 있으며, 전반적인 발명의 개념으로서 이하에서 상세하게 설명된다.

벨트 구동기는 회전 가능하게 장착된 디스크 및 상기 디스크 상에서 편향되는 벨트를 포함하고, 벨트 및 디스크는 개별적으로 장착된 마킹을 구비하고, 상기 벨트가 디스크 둘레를 순환할 때 디스크와 벨트의 마킹(K1, K2)이 트리거 위치에서 서로 직접 대향하도록 벨트 및 디스크가 서로에 대해 위치되는, 벨트 구동기를 모니터링 하기 위한 본 발명에 따른 방법은 다음과 같은 작업 단계를 포함한다.

a) 모니터링 장치에 의해 트리거 위치를 기록하는 단계로서, 상기 모니터링 장치는 상기 마킹이 트리거 위치에 위치될 때 신호를 방출하고;

b) 특정 과거 기간 동안 트리거된 신호의 횟수를 기록하는 단계; 및

c) 벨트의 순환 횟수에 대응하는 트리거된 신호의 횟수에 기초하여 그리고 관련 영향 변수를 고려하여 과거 기간 동안 벨트 또는 디스크가 받은 하중을 결정하는 단계.

회전식으로 장착된 디스크, 디스크 상에서 편향되는 벨트 및 모니터링 장치를 포함하는 본 발명에 따른 벨트 구동기는, 상응하게 마킹이 벨트 및 디스크에 개별적으로 적용되는 것을 특징으로 하며, 모니터링 장치는 디스크 및 벨트의 마킹이 디스크상에서 서로 직접 마주할 때 신호를 트리거 하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명은 디스크 및 벨트를 설치하고 이들을 모니터링 장치에 연결하여, 디스크 및 벨트의 경로가 모니터링 될 수 있고 벨트가 사용 기간의 과정에서 완료한 순환 횟수에 관한 정확한 정보가 모니터링의 결과에 기초하여 얻어지는 것을 제안한다.

이러한 목적으로, 본 발명에 따른 벨트 구동기의 경우에 벨트와 디스크는 각각 마킹을 구비하고, 벨트 구동기의 특정 작동 위치(트리거 위치)의 경우에 벨트와 디스크의 마킹이 디스크 상에서 직접 서로 마주하도록 벨트와 디스크가 서로에 대해 위치된다. 마찬가지로, 본 발명에 따른 구동기를 위해 마킹들이 트리거 위치에 위치될 때 신호를 방출하는 모니터링 장치가 제공된다.

모니터링 장치의 이러한 신호는 벨트의 치형부의 수가 디스크의 치형부의 전체 배수인 경우, 벨트가 완전 순환을 완료한 것을 나타낸다. 벨트의 치형부의 수가 디스크의 치형부의 수의 전체 배수를 형성하지 않는 경우, 신호는 디스크의 치형부의 수에 대한 벨트의 치형부의 수의 비율에 의해 정의되는 수의 완전 회전을 벨트가 완료한 것을 나타낸다.

벨트에 의해 전체적으로 완료된 순환의 횟수는 모니터링 장치에 연결된 카운터에 의해 유지될 수 있다. 카운터는 이와 관련하여 모니터링 장치에 의해 트리거된 신호의 횟수를 기록하고 이 정보에 기초하여 그리고 영향을 미치는 추가의 변수를 고려하여 벨트 또는 디스크의 과거 사용 중에 상기 벨트 또는 디스크가 받은 하중을 결정하는 평가 장치의 일부가 될 수 있다.

모든 마크는 벨트 및 디스크에 부착될 수 있는 본 발명에 따른 목적을 위한 마킹으로서 근본적으로 적합한 것이며, 이에 기초하여 마킹이 트리거 위치에 도달했는지 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어 광학적으로, 자기적으로, 전기적으로 또는 다른 방법으로 물리적으로 기록 가능한 마크가 고려된다.

예를 들어 벨트 및 디스크의 재료 특성, 벨트 및 디스크의 형상, 마찰 상태, 온도, 주위 대기(environmental atmosphere) 등과 같은 각각의 관련 영향 변수를 고려하여, 벨트 및 디스크의 마킹이 트리거 위치에서 얼마나 자주 서로 마주치는가, 즉 벨트가 얼마나 많은 순환을 수행하였는지가 본 발명에 따라 적어도 기록되므로, 벨트가 과거 사용 기간 동안 겪었던 하중에 대해 정확한 서술이 이루어질 수 있다. 예를 들어 구동 모터의 전력 소비를 기록함으로써, 전기 모터의 경우 예를 들어 전류 소모를 기록함으로써, 각각 발생하는 손실을 고려하는 것에 의해서 벨트로 전달된 전력에 대한 결론이 도출될 수 있다. 각각 얻어진 정보로부터, 그 후에 적절한 평가 장치에 의해 벨트 또는 디스크의 잔여 사용 수명에 관한 결론이 도출될 수 있다. 이 정보는 목표 유지 관리 및 필요할 경우 각각 사용 수명의 끝에 도달한 본 발명에 따른 벨트 구동기의 요소들의 교환을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 방법은 기록된 신호의 횟수에 기초하여 또는 벨트 또는 디스크의 결정된 하중에 기초하여 설정값 비교를 실행할 수 있게 한다. 이를 위해, 작업 단계 b)에서 기록된 신호의 횟수 또는 작업 단계 c)에서 결정된 하중이 설정값과 비교된다. 기록된 신호의 횟수 또는 결정된 하중이 각각의 설정값으로부터 벗어나는 경우, 유지관리 작업을 위한 필요성에 관한 통지 또는 비상 정지가 실행될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 모니터링은 목표 작동으로부터 벨트 구동기의 불규칙성 및 편차에 관한 정보를 전달한다. 따라서 톱니형 또는 동기식 벨트가 있는 구동기의 경우, 즉각적인 유지 보수 작업을 필요로 하는 급격한 변동이 기록될 수 있다. 마찬가지로 평평한 벨트 또는 V-벨트 구동기의 경우, 미끄러짐을 감지할 수 있으므로 상응하는 대응 조치를 시기적절한 방식으로 시작할 수 있다. 또한 모니터링은 벨트의 파손에 대한 즉각적인 통보를 제공하며, 이를 감지하면 예를 들어 "비상 정지 신호"를 발생할 수 있다.

본 발명의 또 다른 본질적인 양태는 가장 다양한 조건 하에서 벨트 구동기의 장기간 거동에 관한 정보가 본 발명에 따라 수행되는 모니터링에 의해 달성된다는 것이다. 이러한 정보는 각각의 적용 목적에 최적으로 적합한 벨트의 적용 지향 선택을 위한 기초로 사용될 수 있다. 기계 구성 요소의 선택을 위해 이러한 종류의 정보를 사용하는 방법은 독일특허출원 제10 2015 107 176.2호의 주제이며, 그 개시 내용이 본 명세서에 통합되어 있다.

독립적으로 또한 구성될 수 있지만, 특히 본 발명에 따른 방법과 조합하여, 벨트 또는 디스크의 마킹은 각각의 정보가 모니터링 장치로부터 판독될 수 있고 하중을 결정할 때 고려될 수 있도록 벨트 또는 디스크의 특성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이에 의해 달성되는 개별화는 각 정보를 해당 구성 요소에 명확하게 할당 할뿐만 아니라 마킹의 모니터링에 의해 얻어진 정보의 유익한 가치가 최적화될 수 있도록 한다.

이 경우에, 벨트 또는 디스크가 구비하게 되는 마킹은 모니터링 장치에 의해 기록 가능한 마크뿐만 아니라 정보 캐리어인 식별 수단이다. 이후에 식별 수단은 임의의 정보(예를 들면, 제조업체, 제조일, 고객 이름, 시운전 날짜, 재료 특성들, 계획 사용 수명, 변경 간격, 보증 계약 등)를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 과거에 발생한 벨트 또는 디스크의 하중을 결정 및 이들 요소의 잔여 사용 수명에 대한 예측을 할 때 평가 장치에 의해 사용될 수 있다.

벨트 또는 디스크 자체가 벨트 또는 디스크와 관련하고 분명하게 맞추어진 정보를 포함함으로써, 본 발명에 따른 방법은 벨트/디스크 조합과 관련된 별도의 데이터를 모니터링 또는 평가 장치에 저장하지 않고 임의의 벨트/디스크 조합을 갖는 하나의 동일한 모니터링 및 평가 장치를 사용하여 수행될 수 있다. 그러나, 본 발명에서 독립적으로, 상응하게 맞추어진 벨트 또는 디스크의 도움을 받아, 사용 과정 동안 발생하는 특성 변화를 모니터링 하는 것도 가능하다.

특히 벨트의 마킹으로서, 정보를 수신기에 능동적으로 전송하거나 요청에 따라 갖고 있는 정보를 수신기로 전송하도록 수신기에 의해 활성화되는 식별 수단이 특히 적합하다. 디스크에서의 마킹은, 이 경우 트리거 위치에 도달한 것을 나타낼 뿐만 아니라 모니터링 장치로서의 역할을 하는 센서에 의해 형성될 수 있다. 이 경우, 디스크에 놓인 센서는 벨트의 칩과 센서가 트리거 위치에서 만날 때 벨트의 완전한 순환을 나타내는 신호를 방출한다.

물론, 다른 마킹과 조합으로, 트리거 위치에서 벨트의 마킹과 함께 위치될 때 모니터링 장치에서 활성화되는 센서로서 디스크의 마킹을 형성하는 것이 또한 편리할 수 있다.

이를 위해, 대응하여 마크가 제공된 벨트 및 디스크가 본 발명에서 사용된다면, 벨트의 마킹과 디스크가 트리거 위치에 함께 도착할 때, 벨트의 마킹이 디스크의 마킹으로 사용되는 센서로부터 신호를 발생시키도록 마킹으로 사용되는 디스크의 센서 및 벨트의 마킹이 단순히 서로 맞추어지게 된다.

그러나, 본 발명과 관련하여 많은 경우에 실제로 특히 유리한 추가의 디자인은 벨트 구동기를 모니터링 하는 경우에 독립적인 제안으로서, 벨트 또는 디스크의 마킹이 작동시에 벨트 또는 디스크의 하나 또는 복수의 특성을 기록하고 트리거 위치에 도달했을 때 이 특성을 모니터링 장치에 전달하는 능동 소자로서 형성된다는 점에서 큰 이점을 제공한다. 벨트 또는 디스크의 마킹은 작동시에 벨트 또는 디스크의 하나 또는 복수의 특성을 능동적으로 모니터링 하고 트리거 위치에 도달하였을 때 이러한 모니터링의 결과를 모니터링 장치에 신호로서 전달하도록 형성된다. 따라서, 예를 들어, 마킹으로 사용되는 벨트 내에 또는 벨트 상에 배열된 센서에 의해 디스크 둘레를 순환할 때, 벨트에 작용하는 동적 또는 정적 힘, 벨트의 온도 전개, 벨트의 연신 또는 다른 변형을 기록할 수 있다.

롤러를 구동하는 데 사용되는 구동 벨트는 센서와 같은 능동 소자를 상응하게 또한 구비할 수 있다. 벨트의 연신 및 적용된 인장 하중은 예를 들어 스트레인 게이지를 통해 결정될 수 있다. 이들은 차례로 적용된 토크에 대한 벤치마크이다. 구동 벨트에는 예를 들어 전달할 힘에 따라 예비 응력이 가해져야 한다. 벨트의 예비 응력이 부정확하면, 벨트 사용 수명의 감소로 이어진다. 마킹으로 선택적으로 사용되는 적절한 센서를 사용하여, 적용된 토크 및 사용 가능한 벨트 예비 응력을 기록하고 이 기록 결과를 예비 응력의 설정 값과 비교함으로써, 예비 응력이 약화되는 경우에 벨트에 대한 손상을 방지하기 위하여, 경고 신호를 발생시키거나 구동기를 정지시킬 수 있다. 유사하게 벨트 예비 응력이 각각의 벨트 구동기가 작동되는 장비의 연신 거동에 의존하는 경우에, 각각의 벨트 예비 응력이 기록될 수 있고, 높은 외부 온도 및 장비의 관련 연신의 결과로서 벨트 디스크의 회전축들 사이의 거리의 증가로 인해 지나치게 높은 예비 응력이 존재하거나, 낮은 외부 온도의 결과로서 벨트 디스크의 회전축들 사이의 거리 감소로 인한 지나치게 낮은 예비 응력이 존재할 때 필요하다면 재조정될 수 있다.

적합한 센서에 의해 판독 가능한 대량의 정보를 담고 있는 식별 수단의 일례는 RFID 칩이다.

오늘날 이용 가능한 판독 가능한 식별 수단 또는 능동 측정 센서의 크기는 최소화되어, 이러한 유형의 소자가 그 기능이 방해받지 않고 벨트에 배열될 수 있다. 벨트의 탄성 삽입 재료(예를 들면, 고무 또는 PU)에서의 인장 부재 아래 및 치형부 중의 하나의 위의 영역은 예를 들어 톱니형 또는 동기식 벨트의 경우에 이러한 소자를 위치시키기 위한 장소로 권장된다. V-벨트의 경우, 상응하는 소자는 인장 부재 아래에 배치될 수 있다. 평평한 벨트의 경우, 벨트 층들 중 하나 사이에 배열이 가능하다. 또한, 임의의 벨트 유형의 경우에 식별 수단을 후면에 배치하는 것이 가능하다. 이를 위해, 식별 수단이 삽입되는 오목부가 형성될 수 있다.

벨트의 마킹으로서 고려되는 RFID 칩, 센서 및 상응하게 소형화된 부품은 벨트가 개별적으로 제조될 때 벨트의 제조와 같이 초기에 벨트 재료에 내장될 수 있다.

그러나, 실제로 이러한 개별 생산은 예외적인 것이다. 오히려, 슬래브 형태의 매우 넓은 벨트는 일반적으로 벨트가 절단(조립)되는 제조사에 의해 제공되며, 그 벨트의 폭은 의도된 적용에 따른 폭으로 각각 맞추어진다.

일반적으로 벨트를 마킹할 수 있도록 하기 위해, 조립 후에 각 마킹이 각각의 벨트에 도입되는 것이 제안된다. 이를 위해, 예를 들어 마킹으로서의 역할을 하는 부품이 배치되는 적절한 지점에서 벨트에 오목부가 형성될 수 있다. 그런 다음 부품을 날씨 영향으로부터 보호하기 위하여 오목부는 폐쇄될 수 있다.

오목부는 드릴 구멍으로 또는 재료를 제거함으로써 다른 적절한 방식으로 벨트의 재료 내에 도입될 수 있다. 이를 위해, "벨트 위치결정", "오목부 도입", "오목부 내에 부품 배치", "선택적으로 오목부 폐쇄", "벨트 제거"의 작업 단계를 수행하는 가공 기계가 대응하는 가공 스테이션에 제공될 수 있다. 기계는 또한 벨트의 클램핑 공정에서 관련 작업 단계가 완료되는 가공 센터로서 형성될 수 있다.

각각 제공되는 모니터링 및 평가 장치에 의해 전달된 신호는 원격 데이터 전송에 의해 전송될 수 있다. 이를 위해, 각각의 작동에 이용 가능한 데이터 네트워크가 사용될 수 있다. 이것은 하드 와이어(예를 들면, LAN) 및 무선 기반(예를 들면, WLAN, 방향성 라디오)에서 작동하는 데이터 전송 시스템을 포함한다.

모니터링으로부터 획득된 데이터는 원격 데이터 전송을 통해 벨트 또는 디스크의 제조자 또는 공급자에게 보내질 수 있으며, 앞서 언급된 유형의 선택 시스템을 분석, 예측 및 구성하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 측정 결과는 각각 고려된 기계 부품, "벨트", "디스크", "벨트/디스크 조합"의 추가 개발에 통합될 수 있다. 필요한 경우, 제조업체 또는 공급 업체에 의해서, 임박한 손상 발생에 관한 경고가 각각 모니터링되는 벨트 구동기의 사용자에게 보내질 수 있다.

본원에 개시된 교시의 또 다른 양상은 벨트 또는 디스크를 각각의 구성 요소를 위해 맞춤화된 식별 수단으로 마킹함으로써, 올바른 벨트와 올바른 디스크 만이 개별적인 적용에 기초하여 서로 조합되어 사용되는 것을 보장할 수 있다는 것이다. 따라서, "벨트/디스크"의 개별적인 쌍의 조립 또는 선택에서의 오류가 안전하게 방지될 수 있다.

손상이 발생한 경우, 여기에 제시된 상이한 양상에서 모니터링의 가능성에 따라 얻어진 정보를 사용하여 보증 또는 보장 질의가 분명해질 수 있다. 특히, 이것은 관련 모니터링이 본 발명에 따라 수행될 때 적용된다.

벨트 및 각각의 디스크 모두에서, 하나의 단일 마킹 뿐만 아니라, 필요하다면 둘 이상의 마킹이 각각의 모니터링된 특성의 최적의 기록을 가능하게 하기 위하여 적절한 분포로 배열될 수 있음은 물론이다. 이와 관련하여, 모든 마킹 또는 개별 마킹이 능동 소자로 형성될 수 있다. 예를 들어, 수동 정보 캐리어로서 형성된 마킹을 벨트 또는 디스크의 소정의 특성 또는 상태를 기록하기 위한 센서로서 사용되는 능동 마킹과 조합하는 것이 또한 고려될 수 있다.

벨트의 마킹이 능동 소자인 경우, 그 에너지 공급은 예를 들어 종래 기술에서 공지되어 있으며 도입부에서 언급되었던 방식으로 이루어질 수 있다. 대안적으로, 필요한 에너지를 벨트에 배열되고 능동 소자에 결합된 에너지 저장 장치 또는 능동 소자에 유도 방식으로 전달하는 것도 고려할 수 있다.

벨트 상에, 바람직하게는 그 외부 후면 상에 에너지 생성을 위한 광전 소자를 설치하는 것도 가능하다. 이러한 소자는 현재, 적절한 실시예에서 벨트 구동기의 디스크에서 편향될 때 벨트가 겪게 되는 변형을 또한 경험할 수 있도록, 가요성 필름으로서 이용 가능하다.

벨트가 2 개의 단부 위치 사이에서 역전되는 방식으로 작동되고, 벨트 구동기의 편향 디스크에서 소정의 벨트 섹션이 임의의 시간에 편향되지 않는 적용의 경우, 에너지 생성을 위한 소자를 기계적 하중을 거의 받지 않도록 편향되지 않은 관련 섹션에 장착하는 것도 가능하다.

에너지가 생성되거나 벨트에 결합되는 위치가 예를 들어 능동 마킹 또는 센서 소자에 의해 에너지가 요구되는 위치로부터 이격되어 있는 경우, 전도성 접속 도체는 각각의 능동 소자를 전기 에너지의 생성, 저장 또는 결합하는 장치에 연결하기 위하여 벨트에 통합될 수 있다. 대안적으로, 벨트의 인장 부재 또는 다른 층이 전도성 물질로 구성되거나 전기적 도체가 전기 접속의 형성을 위해 관련 층에 통합되는 경우, 벨트의 인장 부재 또는 다른 층이 이러한 목적으로 사용될 수 있다. 물론, 능동 측정 센서로 설계된 마킹과 신호 전송 장치 사이에 신호를 전송하기 위해 벨트에 제공된 전기 전도성 섬유를 사용할 수도 있다. 또한, 이러한 전기 전도성 섬유는 원격 모니터링 장치에 신호를 무선 전송하기 위한 안테나로서 또한 사용될 수 있다.

디스크의 경우에, 정보 캐리어 또는 센서로서 형성된 능동 마킹의 에너지 공급은, 예를 들어 디스크에 배치되는 허브 다이나모의 원리에 따라 형성된 에너지 발생 장치에 의해 이루어질 수 있다. 디스크 상에 에너지 생성을 위한 광전 소자를 배치하는 것도 고려할 수 있다. 또한, 여기에서 접촉없이 유도 결합을 통해 필요한 에너지를 전달하거나 벨트에 구현된 피에조 소자에 의해 전기 에너지를 발생시키기 위해 그 차체가 알려져 있는 가능성을 사용할 수 있다. 물론, 필요한 에너지는 각각의 디스크 또는 각각의 벨트에 배열된 충분한 공간이 있는 경우, 배터리 또는 축전지에 의해 제공될 수 있다.

각각의 요건에 따라, 상이한 특성 및 영향 변수를 기록하기 위하여 센서로서 형성된 상이한 마킹이 디스크 또는 벨트에 배열될 수 있다. 센서로 형성된 각각의 마킹에는 필요한 경우 그 작동을 위해 필요한 에너지가 공급될 수 있다.

마킹으로서 사용되는 하나 또는 복수의 센서를 갖는 디스크가 제공되는 경우, 디스크에 사용된 재료에 따라 체적 변화를 기록하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 변화는 온도 변화 또는 수분이나 화학 물질의 영향과 같은 외부 영향으로 인한 팽창의 결과로서 발생할 수 있다.

모니터링 장치에 의해 각각 기록된 정보는 필요할 경우 복수의 이미터에 의해 또는 중앙으로 공통 이미터에 의해 대응하는 수신기로 전송될 수 있다.

특히 본 발명에 따라 수행되는 개략적인 방식으로 달성된 모니터링 결과의 정보 값은 벨트 구동기의 모터 구동이 발생하는 구동 샤프트에 배열되는 토크 센서에 의해 지원될 수 있다. 벨트 구동기에 작용하는 구동 토크는 벨트 구동기에서 발생한 손실을 결정할 수 있는 방식으로 기록될 수 있다.

하중 스펙트럼이 기록될 수 있고 샤프트(또는 축)를 계산하기 위해 이루어진 가정과 비교될 수 있다. 이것은 페더 키, 스냅 링 오목부 등으로 인한 샤프트에 노치 하중에 대한 표시를 가능하게 한다. 구성 요소의 사용 수명에 영향을 미치는 인자 및 기능하는 유닛의 능력이 생성된 에너지의 도움으로 측정될 수 있고 추가 평가를 위한 별도의 데이터 처리 시스템에 전송될 수 있다.

이송 속도는 벨트를 편향시키기 위해 벨트 구동기에 사용되는 디스크의 외경 및 샤프트 속도에 기인한다. 벨트 디스크의 직경은 지속적으로 마모될 수 있다. 마모로 인해 발생하는 직경의 감소는 적절한 센서에 의해 결정될 수 있다. 최적의 일정한 이송 속도가 요구된다면, 기록된 각각의 직경 감소는 회전 속도의 증가에 의해 보상될 수 있다.

이전에 개시된 설계는 본 발명과 관련하여 특히 유리한 영향을 나타내며, 본 발명을 단독으로 또는 다른 설계와 조합하여 최적으로 사용하는 데 기여한다고 이미 언급되었다.

그러나, 본 발명을 직접 참조하지 않거나 본 발명의 특징을 직접적으로 확장하는 한, 관련 설계는 본 발명과 독립적으로 명세서에서 설명된 이점 및 효과를 나타낼 수 있다.

이하에서는 예시적인 실시예가 도면에 기초하여 상세히 설명된다.

도 1은 리니어 액슬 드라이브로서 사용되는 벨트 구동기의 기본 구조를 도시한 도면.
도 2는 소위 "오메가 드라이브(Ω 드라이브) Q"의 기본 구조를 도시한 도면.
도 3은 벨트 구동기를 도시한 도면.
도 4는 3에 따른 벨트 구동기에 사용되는 벨트의 일부 측면도.
도 5는 도 5에 따른 벨트 섹션을 그 배면에서 도시한 평면도.

벨트 구동기는 일반적으로 리니어 액슬 드라이브에 사용된다. 가장 단순한 경우에, 도 1에 도시된 바와 같은 선형 구동 유닛(L)은 구동 디스크(M), 편향 디스크(U), 이동 가능한 슬라이드(S) 및 슬라이드(S)가 결합되는 벨트(R)로 구성된다. 슬라이드(S)는 벨트(R)에 의해 두 개의 단부 위치 사이에서 연속적으로 변화하면서 전후로 이동된다.

벨트 구동기에 대한 또 다른 예는 도 2에 도시된 소위 "오메가 드라이브(Ω 드라이브)"이다. 모터의 구동 디스크(M) 및 롤러로서 형성된 두 개의 편향 디스크(U)가 이동 가능한 슬라이드(S)에 부착된다.

도 3에서, 본 발명에 따른 벨트 구동기가 어떻게 설계될 수 있는지 및 벨트 구동기(= 구동 유닛(L))의 본 발명에 따른 모니터링이 어떻게 수행될 수 있는지가 상이한 구동 유닛(E)에 기초하여 보여준다. 도 3에 따른 구동 유닛(E)은 예를 들어 모터 디스크(M)에 의해 인가된 구동 토크를 편향 디스크(U)에 결합된 구동기(여기에 도시되지 않음)에 전달하기에 적합하다.

벨트(R)는 통상적인 톱니형 벨트로서 형성된다.

따라서, 구동 디스크(M) 및 편향 디스크(U)는 벨트(R)의 치형부(Z)의 형상 및 배열에 대응하여 형성된 치형부를, 벨트(R)의 치형부(Z)와 접촉하게 되는 그 둘레 표면에 상응하게 구비하므로, 벨트(R)의 치형부는 벨트가 디스크(U, M) 둘레에 회전할 때 디스크(U, M)의 치형부와 포지티브 로킹 방식(positive-locking manner)으로 결합한다.

벨트(R)는 디스크(U, M) 둘레에 루프를 형성하는데, 이 경우에는 각각 180°의 동일한 크기로 되어있다.

벨트(R)에는 마킹으로서 RFID 칩(K1)이 배열된다. 이와 관련하여, RFID 칩(K1)은 벨트(R)가 조립된 후에 벨트(R)의 치형부(Z) 중 하나에 천공된 오목부에 위치한다. 이와 관련하여, RFID 칩(K1)이 있는 오목부는 치형부(Z)의 하부 영역에서 벨트(R) 탄성적인 내장 재료에, 즉 치형부(Z)의 중심(MZ)과 벨트(R)의 인장 부재(T) 사이에 배열된다.

RFID 칩(K1)은, 예를 들면 벨트에 사용된 재료뿐만 아니라 종류, 제조 일자, 사용 개시일 등에 관한 정보를 포함한다.

센서(K2)는 마킹으로서 구동 디스크(M)에 배열된다. 센서(K2)는 벨트(R)의 마킹으로 사용된 RFID 칩(K1)에 저장된 정보를 판독할 수 있는 장치이다.

센서(K2)는 디스크(U)의 두 개의 치형부(Zs1, Zs2) 사이의 간극(C)에 가까운 디스크(M)의 에지 영역에 배열된다. RFID 칩(K1)이 제공된 벨트(R)의 치형부(Z)가 간극(C)에 들어가면, 결과적으로 RFID 칩(K1)과 센서(K2)가 만나게 되고 센서(K2)는 RFID 칩(K1)에서 이용 가능한 정보를 판독한다. 따라서, 센서(K2)는 센서(K2)와 RFID 칩(K1)이 서로 마주하는 때를 기록하는 감시 장치로서 사용된다.

트리거 위치(A), 즉 벨트의 마킹(RFID 칩(K1))과 디스크의 마킹(센서(K2))이 서로 직접 대향하고 센서(K2)가 대응 신호(X)를 방출하는 위치는, RFID 칩(K1)을 장착된 벨트(R)의 치형부(Z)가 간극(C)에 놓인 상태에서 센서(K2)와 RFID 칩(K1)이 모두 직선(G) 상에 놓여있는 위치로서 정의되며, 상기 직선은 디스크(U, M)의 회전축(D1, D2)을 통하여 진행한다("디스크 09:00 위치"). 따라서, RFID 칩(K1) 및 센서(K2)는 구동 디스크(M)에 대해 표시된 회전 방향의 경우에 도 3의 트리거 위치(A) 직전에 있다.

센서(K2)는 RFID 칩(K1)과 센서(K2)가 동시에 트리거 위치(A)에 도달했음을 나타내는 신호(X)를 무선 신호로서 송수신기(W)에 전달하고, 송수신기(W)는 평가 장치(Y)와 결합되어 있는 수신 장치(N)에 예를 들어 WLAN 또는 LAN을 경유하여 신호(X)를 송신한다.

트리거 위치(A)에서 RFID 칩(K1)과 센서(K2)가 대면하는 것을 나타내는 신호 외에, 신호(X)는 센서(K2)가 RFID 칩(K1)으로부터 판독한 정보를 포함할 수도 있다.

평가 장치(Y)는 벨트(R)에 의해 완료된 순환 횟수와 관련되어 송신된 신호(X)의 횟수를 기록한다. 이 정보 및 예를 들어 벨트(R)의 품질 및 상태와 관련하여 RFID 칩(K1)에 의해 판독된 추가 전송 정보에 기초하여, 예상되는 남은 수명 및 필요한 유지 관리 조치에 대한 예측이 이루어진다.

도 4에 기초하여, 개별적으로 하나의 마킹(K1)이 실제 사용에서 특별하게 장입되는 벨트(R)의 치형부(Z)의 영역에 배열될 수 있음을 알 수 있는데, 이들 마킹(K1)은 전술한 바와 같이 일반적으로 능동 센서이거나 RFID 소자이다. 따라서, 마킹(K1)은 모니터링 장치로서 사용되는 센서(K2)에 벨트(R)에 관한 정보를 전달하기 위해 벨트(R)에 관한 정보를 보유, 기록, 전송 또는 수집할 수 있다. 마킹(K1)에 추가하여, 전기 에너지를 저장하기 위한 저장 장치(B)가 벨트(R)의 치형부(Z)의 영역에서 또한 이용될 수 있는데, 저장 장치를 통해 능동 마킹(K1), 즉 본 발명의 관점에서 마킹으로 사용되는 센서 또는 능동 식별 수단은 그 작동에 필요한 에너지를 공급받는다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전기 에너지를 발생시키는 광전 소자(P1) 또는 발광 소자(P2) 예를 들면 광전 다이오드가 벨트(R)의 치형부(Z)로부터 떨어져 있는 쪽의 벨트(R)의 후면에 배열되고, 상기 광전 다이오드는 개별적인 벨트(R)의 소정의 작동 상태를 신호하기 위하여 광신호를 방출할 수 있다. 소자 (P1)와 에너지 저장 장치(B) 또는 마킹(K1) 사이의 연결은 벨트(R)의 재료 내에 통합될 수 있는 예를 들어 인장 부재(T)의 일부로서 또는 별개의 연결 도체로서 벨트(R)에 통합된 전도성 섬유(F)를 통하여 일어난다.

센서(K2)를 작동시키기 위해 필요한 에너지를 발생시키기 위한 광전 소자(P3)는 구동 디스크(M)의 전방 단부에서 센서(K2)에 인접하여 대응하는 방식으로 배열된다.

평행하게 작동하는 두 개의 톱니형 벨트들이 일반적으로 안전상의 이유로 작동되는 경우에 명세서에 개시된 교시 내용을 위한 추가의 실제 예로서 리프트 드라이브가 언급되어야 한다. 하나의 벨트가 고장 나면, 나머지 벨트는 여전히 하중을 유지하거나 제어된 방식으로 하중을 적어도 분산시킬 수 있다.

리프트 드라이브는 종종 하한 위치와 상한 위치 사이에서 단지 하나의 이동만 수행하지만, 필요한 경우 정해진 위치에서 추가 정지를 완료할 수 있다. 그 결과, 벨트의 동일한 톱니에는 항상 제동력과 가속력이 가해진다. 이와 관련하여, 각각의 정지시 또는 각각의 종료 위치에 도달할 때 벨트 디스크의 루프 영역에 배치 된 치형부가 염려가 된다. 동일한 벨트 치형부는 항상 동일한 스트로크 위치에서 동일한 디스크 간극에 있다.

벨트 및 디스크에 마킹, 특히 식별 수단으로서 형성된 마킹을 제공함으로써, 달성된 스트로크는 각 위치에서의 접촉 횟수에 의해 결정될 수 있다. 이를 위해, 적절한 지점에서, RFID는 예를 들어 마킹으로서 벨트 치형부에 구현될 수 있고 마킹으로서 마찬가지로 사용되는 센서가 디스크 간극에 구현될 수 있다. 각각의 치형부는 치형부가 중요한 정지 위치에서 각각의 간극에 도달할 때 분명하게 결정될 수 있도록 RFID에 의해 보유된 정보에 의해서 명확하게 특징지어진다. 디스크는 각 치형부에 큰 하중을 유발하지 않고 다른 벨트 치형부 위로 용이하게 굴러간다. 이에 의해 관련 치형부와 디스크 사이에서 수행된 접촉 횟수가 "중요한" 치형부에 대해 결정될 수 있고, 남은 수명은 데이터베이스에 저장된 도달 가능한 접촉과 비교하는 것에 의해 있을 수 있는 벨트 고장까지 신뢰성 있게 예측될 수 있다.

두 벨트 모두에 대한 이상적인 힘 분포는 두 벨트가 동일한 방식으로 생산되고 예비 응력이 가해질 경우에 일어난다. 벨트의 힘 또는 인장 하중은 스트레인 게이지를 통해 결정될 수 있다. 인장 하중은 적절한 센서에 의해 측정될 수 있고 적절한 송신 수단(예를 들면, RFID에 의해)에 의해 외부 수신기에 전달될 수 있다. 이것은 디스크 또는 벨트의 어느 지점에서나 이루어질 수 있다.

두 벨트 모두 또는 두 벨트의 센서가 각각 적용된 응력을 서로 동기화하는 것도 고려할 수 있다. 벨트에 존재하는 인장 부재는 에너지 전도, 전달 또는 입력을 위해 사용될 수 있다.

반대 방향으로의 역전 작동에서, 벨트의 모든 부분이 디스크 주위로 진행하는 것은 아니다. 디스크 주위를 진행하지 않는 영역에서, 벨트에 구현된 신호 장치는 예를 들어 광신호를 통해 벨트가 정연한 상태에 있는지의 여부를 나타낼 수 있다. 특히, 이 신호 장치는 벨트에 존재하는 하중이 사전에 정의된 허용 범위 내에 있는지 여부를 나타낼 수 있다. 과도하게 큰 편차가 있는 경우, 이것은 심각한 손상이 발생하기 전에 장치를 정지시킬 수 있도록 모니터링 장치에 결합된 평가 장치를 통해 또한 신호를 보낼 수 있다.

A : 트리거 위치
C : 치형부(Zs1, Zs2) 사이의 간극
D1, D2 : 디스크(U, M)의 회전축
E : 구동 유닛
F : 전도성 섬유
G : 직선
K1 : RFID 칩
K2 : 센서 ("마킹" 및 "모니터링 장치")
L : 선형 구동 유닛
M : 구동 디스크
MZ : 치형부(Z)의 중심
N : 수신기
P1 : 광전 소자
P2 : 발광 소자
P3 : 광전 소자
Q : 오메가 드라이브
R : 벨트
S : 슬라이드
T : 벨트(R)의 인장 부재
U : 편향 디스크
W : 송수신기
X : 신호
Y : 평가 장치
Z : 벨트(R)의 치형부
Zs1, Zs2 : 디스크(U)의 치형부

Claims (15)

1. 벨트 구동기(L, E)는 회전 가능하게 장착된 디스크(M, U) 및 상기 디스크(M, U)에서 편향되는 벨트(R)를 포함하고, 벨트(R) 및 디스크(M, U)는 개별적으로 장착된 마킹(K1, K2)을 구비하고, 상기 벨트(R)가 디스크(M, U) 둘레를 순환할 때 디스크(M, U)와 벨트(R)의 마킹(K1, K2)이 트리거 위치에서 서로 직접 대향하도록 벨트(R) 및 디스크(M, U)가 서로에 대해 위치되는, 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법으로서,
   a) 모니터링 장치로서 사용되는 마킹(K2)에 의해 트리거 위치를 기록하는 단계로서, 상기 모니터링 장치로서 사용되는 마킹(K2)은 마킹(K1, K2)이 트리거 위치에 위치될 때 신호를 방출하고;
   b) 특정 과거 기간 동안 트리거된 신호(X)의 횟수를 기록하는 단계; 및
   c) 벨트(R)의 순환 횟수에 대응하는 트리거된 신호(X)의 횟수에 기초하여 그리고 관련 영향 변수를 고려하여 과거 기간 동안 벨트(R) 또는 디스크(M, U)가 받은 하중을 결정하는 단계를 포함하며,
   벨트(R) 및 디스크(M, U)의 재료 특성, 벨트(R) 및 디스크(M, U)의 형상, 마찰 상태, 지배적인 정적 또는 동적 힘, 디스크(M, U) 둘레를 순환할 때 벨트(R)의 연신 또는 변형, 온도, 체적, 주위 대기 또는 벨트 구동기(E, L)를 구동하기 위해 제공된 구동 모터의 소비 전력이 영향 변수로 고려되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법.
2. 제1항에 있어서,
   결정된 하중에 기초하여 그리고 영향 변수를 고려하여, 벨트(R) 또는 디스크(M, U)의 예상 사용 수명에 관한 예측이 평가 장치(Y)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법.
3. 제1항에 있어서,
   단계 b)에 기록된 신호의 횟수 또는 단계 c)에서 결정된 하중이 설정 값과 비교되고, 기록된 신호의 횟수 또는 결정된 하중이 각각의 설정 값으로부터 벗어나는 경우에, 유지 관리 작업의 필요성에 관한 통지 또는 비상 정지가 실행되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   벨트(R) 또는 디스크(M, U)의 마킹(K1, K2)은 벨트(R) 또는 디스크(M, U)의 특성에 관한 정보를 담고 있으며, 각각의 정보가 모니터링 장치로서 사용되는 마킹(K2)으로부터 판독되고 하중을 결정할 때 고려되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기를 모니터링 하는 방법.
5. 벨트 구동기로서,
   - 회전 가능하게 장착된 디스크(M, U),
   - 디스크(M, U)에서 편향되는 벨트(R), 및
   - 모니터링 장치를 포함하며,
   각각의 마킹(K1, K2)이 벨트(R) 및 디스크(M, U)에 각각 적용되고, 디스크(M, U) 또는 벨트(R)의 마킹(K1, K2)은 벨트(R)에 관한 정보를 담고 있는 식별 수단이고,
   디스크(M, U) 및 벨트(R)의 마킹(K1, K2)이 상기 디스크(M, U)에서 서로 직접 마주할 때, 모니터링 장치가 신호(X)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
6. 제5항에 있어서,
   모니터링 장치는, 상기 모니터링 장치에 의해 트리거된 신호(X)의 수를 카운트하는 카운터에 연결되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
7. 제6항에 있어서,
   카운터는 모니터링 장치에 의해 트리거된 신호(X)의 횟수를 기록하는 평가 장치(Y)의 일부이고, 트리거된 신호의 횟수에 대한 정보에 기초하여 그리고 영향 변수를 추가적으로 고려하여, 벨트(R) 또는 디스크(M, U)가 과거 사용하는 동안에 받았던 하중을 결정하는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
8. 제5항에 있어서,
   마킹(K1, K2)은 RFID 칩인 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
9. 제7항에 있어서,
   평가 장치(Y)는 마킹(K1)이 담고 있는 정보를 판독하기 위한 모니터링 장치로서 사용되는 센서에 연결되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
10. 제5항에 있어서,
    벨트(R) 또는 디스크(M, U)의 마킹(K1, K2)은 작동 시에 벨트(R) 또는 디스크(M, U)의 하나 또는 복수의 특성을 기록하고 트리거 위치에 도달하였을 때 상기 특성을 모니터링 장치로 전달하는 능동 소자로 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
11. 제7항에 있어서,
    벨트(R)가 톱니형 벨트 또는 동기식 벨트인 경우에, 식별 수단은 치형부의 중심 위에 및 벨트(R)의 탄성 삽입 재료에서의 인장 부재 아래에 또는 벨트(R)의 후면에 배열되고, 벨트(R)가 V-벨트인 경우에, 식별 수단은 벨트(R)의 인장 부재 아래에 또는 벨트(R)의 후면에 배열되고, 또는 벨트가 평평한 벨트인 경우에, 식별 수단은 벨트(R)의 층들 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
12. 제5항에 있어서,
    모니터링 장치는 원격 데이터 전송을 위한 장치(W)에 연결되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
13. 제5항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    벨트(R) 및 디스크(M, U)의 마킹(K1, K2)의 적어도 하나는 모니터링 장치로 사용 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트 구동기.
14. 삭제
15. 삭제

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