KR101971722B1 - 동기화된 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법 - Google Patents

동기화된 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

위성항법 시스템 기만신호 생성 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치는, 항법신호 수신부에 의해 위성으로부터 수신된 항법신호에 동기화된 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 동기신호 생성부; 동기신호 생성부로부터 출력된 1PPS 신호를 기초로 항법신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성하는 트리거 생성부; 및 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부;를 포함한다.

Description

동기화된 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법{SPOOFING SIGNAL GENERATING APPARATUS FOR SPOOFING GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 동기화된 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성항법 수신기가 실제와 다른 임의의 위치를 인식하도록 위성항법 신호와 동일한 형태의 신호를 생성하는, 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
미국의 GPS(Global Positioning System), 러시아의 GLONASS(Global Navigation Satellite System) 등과 같은 위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigatin Satellite System)은 위성으로부터 위성의 위치, 시간 및 기타 오차 보정 요소에 대한 정보를 수신하여 정확한 시각 정보 및 위치를 측정하기 위한 시스템이다.
최근들어, 위성 항법 시스템은 군사 및 민간 영역의 다양한 산업 분야에서 활용되고 있고, 군사적 측면에서 위성 항법 시스템의 활용은 민간 분야에서의 활용보다 더 중요한 위치를 차지하고 있다. 위성 항법 시스템은 정확한 시각 및 위치정보를 획득하기 위해 최소 4개 이상의 위성으로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있어야 한다.
위성 항법 시스템의 활용이 증가함에 따라 군사적 목적 등을 위해 위성 항법 시스템을 교란하기 위한 기만(spoofing) 역시 증가하고 있다.
위성항법 신호의 수신을 방해하는 의도적인 간섭에 해당하는 기만(spoofing)은 위성항법 신호와 같은 형태의 신호를 이용하여 위성항법 수신기로 하여금 실제와 다른 임의의 위치 및 시각 정보를 산출하도록 하는 기법을 의미한다. 이러한 기만 기법은 전자전 환경에서 정확한 위치, 속도, 시각 정보를 필요로 하는 상대방 무기체계를 교란시킬 수 있기 때문에 군사적 목적에서 중요한 의미를 갖는다.
최근에는 위성항법 수신기의 항기만(Anti-spoofing) 성능이 향상됨에 따라 대상 수신기를 기만하는 것이 점차 어려워지고 있는 실정이다.
이에 따라 대상 수신기가 기만신호를 탐지하기 어렵도록 최대한 실제 위성항법 신호와 유사한 신호를 생성하는 것이 필요하다. 특히, 위성은 원자 시계를 기초로 일정한 주기로 신호를 송신하는데, 이와 같이 위성이 송신하는 신호와 동기를 맞추는 것이 중요하다.
종래기술에 따른 위성항법 기만신호 생성 장치는 시뮬레이터 또는 리피터(repeater)를 이용하여 기만신호를 생성한다. 이에, 종래기술에 따른 위성항법 기만신호 생성장치는 동기화를 고려하지 않고 기만신호를 생성함에 따라 기만효과가 저하된다는 문제점이 있었다.
이에 따라, 위성항법 수신기의 항기만(Anti-spoofing) 성능에 대항하여 위성신호와 동기화된 기만신호를 생성함으로써 수신기에 대한 기만 성공율을 높일 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
(0001) 대한민국 등록특허 제10-1045344호
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 위성항법 수신기가 실제와 다른 임의의 위치를 인식하도록 위성항법 신호와 동일한 형태의 신호를 생성함으로써, 고도의 항기만 성능을 가지는 위성항법 수신기에 대한 기만 성공율을 높일 수 있는, 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치는, 항법신호 수신부에 의해 위성으로부터 수신된 항법신호에 동기화된 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 동기신호 생성부; 상기 동기신호 생성부로부터 출력된 1PPS 신호를 기초로 항법신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성하는 트리거 생성부; 및 상기 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부;를 포함한다.
상기 동기신호 생성부는, 오븐 제어 수정 발진기 또는 루비듐 발진기를 통한 주파수 신호와 상기 항법신호 수신부를 통해 수신된 항법신호를 결합하여 상기 항법신호에 동기화된 1PPS 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 동기신호 생성부는, 상기 항법신호의 기준 주파수에 대응하는 클럭 신호를 생성하여 상기 기만신호 생성부로 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 트리거 생성부는, 상기 1PPS 신호의 펄스열에서 하나의 펄스에 대응하는 트리거 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 트리거 생성부는, 트리거 신호 생성 명령을 수신하면 생성 명령 수신 시점 이후의 1PPS 펄스 시작점에 대응하는 트리거 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 기만신호 생성부는, 상기 위성항법 수신기의 위치와 속도정보, 상기 위성항법 수신기를 기만하기 위한 시나리오 및 상기 항법신호로부터 추출된 항법 메시지를 기초로 상기 기만신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 기만신호 생성부는, 상기 클럭 신호와, 수신된 상기 항법신호를 복조하여 항법 메시지를 추출하는 항법신호 처리부로부터 항법 메시지 데이터를 받아 상기 트리거 신호에 응답하여, 상기 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 항법신호의 수신 또는 사용자 인터페이스부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 트리거 생성부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성방법은, 기만대상이 되는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 위성항법 시스템 기만신호 생성 방법에 있어서, 위성으로부터 송신된 항법신호를 수신하는 단계; 상기 항법신호에 동기화된 1PPS 신호를 생성하는 단계; 상기 1PPS 신호를 기초로 상기 항법신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성하는 단계; 및 상기 트리거 신호에 응답하여 상기 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 단계;를 포함한다.
상기 기만신호를 생성하는 단계에서, 상기 항법신호와 시각적으로 동기화되며, 상기 항법신호의 클럭 주파수와 동기화되는 기만신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 수신기의 항기만 성능이 점차 고도화되는 것에 대응하여, 위성에서 송신되는 항법신호와 시각 및 클럭 주파수가 동기화된 기만신호를 생성함으로써 수신기가 기만신호를 탐지하는 것을 어렵게 하여 기만 성공률을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트리거 생성부의 동작을 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 방법의 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트리거 생성부의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조할 때, 본 발명에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치(100)는 항법신호 수신부(110), 동기신호 생성부(120), 트리거 생성부(130), 항법신호 처리부(140), 기만신호 생성부(150), 제어부(160) 및 기만신호 송신부(170)를 포함한다.
본 발명에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치(100)는 위성항법 시스템(GNSS)이 실제와 다른 임의의 위치 및 시각 정보를 산출하도록 기만대상이 되는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 발생한다.
항법신호 수신부(110)는 안테나를 통하여 단일 또는 복수의 위성으로부터 항법신호를 수신한다.
항법신호 수신부(110)는 분기기(미도시)를 포함하여 수신된 항법신호를 동기신호 생성부(120)와 항법신호 처리부(140)에 균등하게 분배한다.
동기신호 생성부(110)는 항법신호 수신부(110)를 통해 분배된 항법신호를 기초로 항법신호에 시각적으로 동기화된 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성한다. 여기서, PPS 신호는 1초의 주기로 1회의 펄스가 반복되는 신호를 의미한다.
동기신호 생성부(120)는 위상 잠금 루프(Phase Locked Loop)를 이용하여 오븐 제어 수정 발진기(Oven Controlled Crystal Oscillator, OCXO)나 루비듐 발진기(Rubidium Oscillator)와 같이 주파수 안정도가 높은 발진기를 통한 주파수 신호와 항법신호 수신부(110)를 통해 수신된 항법신호를 결합하여, 각 신호의 위상을 비교 추적하는 것을 통해 항법신호에 동기화된 1PPS 신호를 출력한다.
또한, 동기신호 생성부(120)는 항법신호와 시각적으로 동기화된 1PPS 신호 뿐만 아니라 항법신호의 기준 주파수에 대응하는 클럭(Clock) 신호를 생성한다. 이는 후술되는 바와 같이, 항법신호와 클럭 주파수가 동기화된 기만신호를 생성하기 위하여 활용되는 것으로, 동기신호 생성부(120)는 항법신호의 클럭 주파수가 기준 주파수인 약 10MHz와 정수배 관계를 가짐을 고려하여 10MHz 클럭 신호를 생성할 수 있다.
이와 같이, 항법신호에 동기화된 1PPS 신호와 클럭 신호를 생성하기 위한 동기신호 생성부(120)는 GPSDO(GPS Disciplined Oscillator)를 활용하여 구현될 수 있다.
트리거 생성부(130)는 동기신호 생성부(120)로부터 출력된 1PPS 신호를 기초로 항법신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성한다.
도 2를 참조하면, 동기신호 생성부(120)에서 출력되는 1PPS 신호는 미리 설정된 폭을 가지는 펄스가 1초마다 반복되는 펄스열 형태를 가진다.
이에, 트리거 생성부(130)는 1PPS 신호의 펄스열에서 하나의 펄스에 대응하는 트리거 신호를 생성한다. 트리거 생성부(130)는 트리거 신호 생성 명령을 수신하면, 생성 명령 수신 시점 이후의 1PPS 펄스 시작점에 대응하는 트리거 신호(T)를 생성한다.
도 2에서는, 트리거 생성부(130)에 t1 시점에서 트리거 신호를 생성하라는 명령이 입력되었을 때, t1 이후의 1PPS 신호의 하나의 펄스 상승 에지 시점 t2에 대응하는 트리거 신호가 생성된 것을 보여준다.
항법신호 처리부(140)는 항법신호 수신부(110)를 통해 분배된 항법신호를 복조(Demodulation)하여 항법 메시지(Navigation Message)를 추출한다. 항법 메시지는 데이터 프레임 형태로 위치 측정에 필요한 데이터, 위성의 궤도정보, 시계 조정치, 전리층 보정 데이터, 위성의 기계적 작동 상태에 관한 데이터 등이 포함될 수 있다.
항법신호 처리부(140)는 SDR(Software Defined Radio) 수신기 프로그램을 내장하여 항법 메시지의 원본을 획득할 수 있다.
기만신호 생성부(150)는 동기신호 생성부(120)로부터 출력된 10MHz 클럭 신호와 항법신호 처리부(140)로부터 항법 메시지 데이터를 받아 트리거 생성부(130)로부터 출력된 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 외부의 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성한다. 이와 같이, 기만신호 생성부(150)는 트리거 신호에 의하여 동작이 개시되어 실제 위성이 항법신호를 송신하는 간격에 따라 일정한 주기로 반복되는 기만신호를 생성하게 된다.
이에 따라, 기만신호 생성부(150)는 실제 위성항법 신호와 시각 및 클럭 주파수가 동기화된 기만신호를 생성할 수 있다.
제어부(160)는 구동에 필요한 각종 명령이나 데이터를 전송하여 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치(100)의 각 구성의 동작을 제어한다.
제어부(160)는 항법신호 수신부(110)를 통해 항법신호가 수신되거나 사용자 인터페이스부(미도시)를 통한 사용자 입력에 대응하여 트리거 생성부(130)에 트리거 신호 생성 명령을 전송한다. 또한, 제어부(160)는 사용자 입력 및 시스템 설정에 따른 기만 시나리오를 생성한다. 시나리오는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 계획정보가 기록된 파일로서, 시나리오에는 위성항법 수신기를 기만하여 유도하고자 하는 궤도정보가 포함될 수 있다.
또한, 제어부(160)는 기만대상 위성항법 수신기의 위치나 속도를 추적하기 위한 레이더 장비 등과 연동되어 이로부터 획득된 기만대상 위성항법 수신기의 위치/속도정보와 작성된 시나리오를 기만신호 생성부(150)에 전송하여, 이를 기초로 기만신호가 생성될 수 있도록 한다.
기만신호 송신부(170)는 안테나를 통하여 기만신호 생성부(150)에서 생성된 기만신호를 기만대상 위성항법 수신기에 송신한다.
이에, 본 발명에 따르면, 실제 위성항법 신호와 동기화된 기만신호를 생성함으로써 위성항법 수신기에 대한 기만효과를 종래대비 더욱 증대시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하여, 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치(100)의 각 구성의 유기적인 동작을 살펴보면,
위성으로부터 항법신호를 수신하면(S10), 항법신호 수신부(110)는 수신된 항법신호를 동기신호 생성부(120)와 항법신호 처리부(140)에 균등하게 분배한다(S11).
동기신호 생성부(120)는 항법신호에 시각적으로 동기화된 1PPS 신호를 생성한다(S12). 이에 더하여, 동기신호 생성부(120)는 항법신호와 클럭 주파수가 동기화된 기만신호를 생성하기 위하여 항법신호의 기준 주파수에 대응되는 10MHz의 클럭 신호를 함께 출력할 수 있다.
1PPS 신호는 트리거 생성부(130)로 출력되며(S13), 트리거 생성부(130)는 제어부(160)로부터 트리거 신호 생성 명령이 입력되면(S14), 이에 대응하여 1PPS 신호의 펄스열에서 하나의 펄스의 시작시점에 대응하는 트리거 신호를 생성한다(S15). 트리거 신호는 하나의 펄스형태를 가지며, 이때, 트리거 신호의 진폭은 기만신호 생성부(150)에 입력가능한 전압 크기에 따라 결정된다.
기만신호 생성부(150)는 트리거 생성부(130)로부터 입력된 트리거 신호에 응답하여 기만신호를 생성함으로써 항법신호와 시각적으로 동기화된 기만신호를 생성할 수 있다(S16, S17). 또한, 기만신호 생성부(150)는 동기신호 생성부(120)로부터 입력받은 10MHz 클럭 주파수에 따라 기만신호를 생성함으로써 항법신호의 클럭 주파수와의 동기화도 달성할 수 있다.
한편, 도 3에는 도시되지 않았으나, 기만신호 생성부(150)는 항법신호 처리부(40)를 통해 획득된 항법 메시지와 제어부(160)를 통해 전달된 기만 시나리오, 기만대상 수신기의 위치/속도 정보를 기초로 기만신호를 생성할 수 있다.
이와 같이 생성된 기만신호는 기만신호 송신부(170)를 통해 기만대상 수신기에 송신되어 수신기로 하여금 유도한 임의의 위치로 인식하도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 장치(100)는 기만대상 수신기의 위치를 추적하고, 디스플레이 수단을 통하여 그 위치를 표시하여 기만 효과를 실시간으로 파악할 수 있도록 함으로써, 그 결과에 따라 기만 시나리오 등을 수정할 수 있는 기회를 부여하도록 구현될 수도 있다.
위성항법 시스템 기만 생성 장치(100)의 제어부(160)는 데이터 통신을 가능하게 하는 허브를 매개로 각 구성과 연결될 수 있다. 또한, 장치의 각 구성은 기능에 따라 설명된 것으로, 하나의 구성이라도 물리적으로 분리된 복수의 장비로 구현될 수 있음은 물론이다.
그리고, 기만신호 생성부(150)에 입력되는 데이터는 기만신호 생성을 위하여 내장된 알고리즘에 따라 필요한 입력 데이터로서, 전술된 실시예에 기재된 입력 데이터에 한정되지 않고 다양한 데이터가 입력될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 위성항법 시스템 기만신호 생성 방법에 의하면, 수신기의 항기만 성능이 점차 고도화되는 것에 대응하여, 위성에서 송신되는 항법신호와 시각 및 클럭 주파수가 동기화된 기만신호를 생성함으로써 수신기가 기만신호를 탐지하는 것을 어렵게 하여 기만 성공률을 향상시킬 수 있다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
110: 항법신호 수신부
120: 동기신호 생성부
130: 트리거 생성부
140: 항법신호 처리부
150: 기만신호 생성부
160: 제어부
170: 기만신호 송신부

Claims (10)

  1. 항법신호 수신부에 의해 위성으로부터 수신된 항법신호에 동기화된 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 동기신호 생성부;
    상기 동기신호 생성부로부터 출력된 1PPS 신호를 기초로 항법신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성하는 트리거 생성부; 및
    상기 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부;를 포함하며,
    상기 동기신호 생성부는,
    상기 항법신호의 기준 주파수에 대응하는 클럭 신호를 생성하여 상기 기만신호 생성부로 제공하고,
    상기 기만신호 생성부는,
    상기 클럭 신호와, 수신된 상기 항법신호를 복조하여 항법 메시지를 추출하는 항법신호 처리부로부터 항법 메시지를 받아 상기 트리거 신호에 응답하여, 상기 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하며,
    상기 기만신호는 상기 위성에서 송신되는 실제 항법신호와 시각 및 클럭 주파수가 동기화되는 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동기신호 생성부는,
    오븐 제어 수정 발진기 또는 루비듐 발진기를 통한 주파수 신호와 상기 항법신호 수신부를 통해 수신된 항법신호를 결합하여 상기 항법신호에 동기화된 1PPS 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트리거 생성부는,
    상기 1PPS 신호의 펄스열에서 하나의 펄스에 대응하는 트리거 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 트리거 생성부는, 트리거 신호 생성 명령을 수신하면 생성 명령 수신 시점 이후의 1PPS 펄스 시작점에 대응하는 트리거 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기만신호 생성부는,
    상기 위성항법 수신기의 위치와 속도정보, 상기 위성항법 수신기를 기만하기 위한 시나리오 및 상기 항법신호로부터 추출된 항법 메시지를 기초로 상기 기만신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 항법신호의 수신 또는 사용자 인터페이스부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 트리거 생성부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치.
  9. 기만대상이 되는 위성항법 수신기를 기만하기 위한 위성항법 시스템 기만신호 생성 방법에 있어서,
    위성으로부터 송신된 항법신호를 수신하는 단계;
    상기 항법신호에 동기화된 1PPS 신호를 생성하는 단계;
    상기 1PPS 신호를 기초로 상기 항법신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 트리거 신호에 응답하여 상기 위성항법 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 단계;를 포함하며,
    상기 1PPS 신호를 생성하는 단계에서,
    상기 항법신호의 기준 주파수에 대응하는 클럭 신호가 생성되며,
    상기 기만신호를 생성하는 단계에서,
    상기 클럭 신호와, 수신된 상기 항법신호를 복조하여 추출되는 항법 메시지 를 받아 상기 트리거 신호에 응답하여 상기 기만신호를 생성하며,
    상기 기만신호는 상기 위성에서 송신되는 실제 항법신호와 시각 및 클럭 주파수가 동기화되는 위성항법 시스템 기만신호 생성 방법.
  10. 삭제
KR1020170071714A 2017-06-08 2017-06-08 동기화된 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법 KR101971722B1 (ko)

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