KR101534167B1 - 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법 - Google Patents

실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101534167B1
KR101534167B1 KR1020130140528A KR20130140528A KR101534167B1 KR 101534167 B1 KR101534167 B1 KR 101534167B1 KR 1020130140528 A KR1020130140528 A KR 1020130140528A KR 20130140528 A KR20130140528 A KR 20130140528A KR 101534167 B1 KR101534167 B1 KR 101534167B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
jamming
navigation
information
signal generator
Prior art date
Application number
KR1020130140528A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150057320A (ko
Inventor
이치헌
박병규
최승호
최채택
정운섭
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020130140528A priority Critical patent/KR101534167B1/ko
Publication of KR20150057320A publication Critical patent/KR20150057320A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101534167B1 publication Critical patent/KR101534167B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 위성 항법의 재밍 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 재밍하는 신호의 실시간 재밍효과를 분석하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 사용자가 다양한 시나리오 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 시나리오 정보와 이러한 시나리오 정보에 따른 모의 항법의 결과를 동시에 도식화하므로 직관적으로 재밍 및/또는 기만의 효과를 더 정확히 파악할 수 있다.

Description

실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법{Apparatus for analysing real time jamming effectiveness of Satellite Navigation}
본 발명은 위성 항법의 재밍 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 재밍하는 신호의 실시간 재밍효과를 분석하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
인공위성을 이용한 위치 측정 시스템 중에 GPS(Global Positioning System)가 전 세계적으로 널리 이용되고 있다. 지상에 있는 사용자는 GPS 위성에서 보내는 전파 신호를 수신하여 자신의 3차원 위치(경도, 위도, 높이)와 백만분의 1초까지 정확한 시간 및 속도를 알아낼 수 있다.
재밍이란 적의 전파와 주파수를 탐지해 통신체제를 혼란시키거나 방해하는 행위를 총칭하는 군사 용어로서, 레이더상의 항공기 표시나 라디오 교신, 무선항법 등을 방해하는 전자적 또는 기계적 간섭을 일컬으며, 주로 적의 장거리 센서나 탐색장비의 효과를 감소시킬 목적으로 사용한다. 대표적인 재밍 기법으로서 잡음 재밍은 일정 주파수 범위 내에 고출력의 잡음을 방사하여 대상 신호의 시간과 주파수 분석을 방해함으로써 위치와 속도 탐지를 못하게 하는 것이다.
최근 타국 가에서 GPS 신호와 같은 위성 항법 신호를 수신하는 수신기를 대상으로 위치, 속도, 시각에 대한 오차를 유발하는 재밍(Jamming)신호나 기만(Spoofing)신호를 발생하여 국내 피해를 입는 사례가 보도되고 있다.
따라서 국내에서도 자국민 보호를 위해 항법 신호를 조작하여 효과적으로 기만 대응이 가능하도록 하는 요구사항이 증대되고 있다.
1. 한국공개특허번호 제10-2012-0037864호 2. 한국등록특허번호 제10-1062277호 3. 한국등록특허번호 제10-1045344호
1. 임성혁외, "실시간 GNSS 기만 시뮬레이터를 이용한 위성항법수신기에서의 기만 영향 분석"제어ㅇ로봇ㅇ시스템학회논문지 제19권 제2호 (2013년 2월) pp.113-118 1976-4529 KCI
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하고자 제안된 것으로서, GNSS(Global Navigation Satellite System: 위성 항법 시스템) 수신기를 재밍하는 신호의 실시간 재밍효과를 분석하는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, GNSS(Global Navigation Satellite System: 위성 항법 시스템) 수신기를 재밍하는 신호의 실시간 재밍효과를 분석하는 재밍 효과도 분석 장치를 제공한다.
상기 재밍 효과도 분석 장치는,
초기화에 의해 사용자의 입력 정보에 따라 시나리오 파일을 생성하는 제어 시현기;
생성된 시나리오 파일을 바탕으로 모의 항법 신호를 생성하는 항법 신호 발생기;
생성된 시나리오 파일을 바탕으로 재밍 신호 및 기만 신호를 생성하는 재밍 신호 발생기;
모의 항법 신호, 기만 신호 및 재밍 신호를 결합하는 신호 처리기; 및
모의 항법을 수행하여 모의 항법 결과, 재밍 결과 및 기만 결과를 포함하는 결과 정보를 생성하고 생성된 결과정보를 디스플레이하도록 상기 제어 시현기에 전송하는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재밍 신호는 AM(Amplitude Modulation), PM(Phase Modulation), FM(Frequency Modulation), PM(Pulse Modulation), CW(Continuous Wave), 및 Sweep CW 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 입력 정보는 위치, 시각 및 속도 정보 중 적어도 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 GNSS 수신기는 상기 제어 시현기로부터 수신 조건 정보를 수신받아 수신 조건에 따라 신호를 수신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리기는 모의 항법 신호, 기만 신호 및 재밍 신호를 고주파로 신호 정보로 변환하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 결과 정보는 상기 GNSS 수신기의 위치, 속도, 시각, 위성별 C/No(Carrier to Noise Power Density), 및 위성의 PRN(Pseudo-Random Noise) number를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 고주파 신호 정보를 디지털 신호로 변환하고 샘플링하여 저장하는 데이터 추출기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 시나리오 정보와 결과 정보가 동시에 실시간으로 도시화되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 결과 정보는 NMEA(National Marine Electronics) 파일 형식인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어 시현기와 상기 항법 신호 발생기, 재밍 신호 발생기, GNSS 수신기, 데이터 추출기를 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet protocol) 기반으로 연결하는 허브를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 초기화하여 작동을 준비하는 단계; 사용자의 입력 정보에 따라 시나리오 파일을 생성하는 단계; 생성된 시나리오 파일을 바탕으로 항법 신호 발생기의 입력 파일 형식으로 변환하여 전송하는 단계; 입력 파일 형식에 따라 모의 항법 신호를 생성하는 단계; 생성된 시나리오 파일을 바탕으로 재밍 신호 및 기만 신호를 생성하는 단계; 생성된 모의 항법 신호, 재밍 신호 및 기만 신호를 결합하여 모의 항법을 수행하는 단계; 모의 항법 결과, 재밍 결과, 및 기만 결과를 포함하는 결과 정보를 생성하는 단계; 및 생성된 결과 정보를 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 다양한 시나리오 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 시나리오 정보와 이러한 시나리오 정보에 따른 모의 항법의 결과를 동시에 도식화하므로 직관적으로 재밍 및/또는 기만의 효과를 더 정확히 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 설정된 시나리오 정보와 수신기에서 수집된 위치 정보 등이 실시간으로 디스플레이되므로 실시간으로 재밍 및/또는 기만의 효과도를 판단할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 재밍하여 신호의 실시간으로 효과도를 분석하기 위한 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치의 개념도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법 신호 재밍 효과도 분석을 하기 위한 각 장비의 동작 순서에 대한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 재밍 효과도 분석 장치를 설명하기에 앞서 용어를 정리하면 다음과 같다.
■재밍(Jamming): 가장 단순한 공격방식으로 잡음신호를 발생하여 수신 감도를 저하시켜 수신기를 사용하지 못하게 만드는 공격이다.
■항로 혼란(Meaconing): 현재 피공격자가 수신하고 있는 위성 혹은 지상 송신국의 항법신호를 가로채어 의도적으로 시간차를 두고 재송신함으로써 현재 위치측량에 혼선을 유도하는 공격을 일컫는다.
■기만(Spoofing): 재밍과 항로 혼란 기법의 혼합 형태로서 항법 수신기로 하여금 잘못된 위치 및 시각 정보를 산출하도록 하는 공격을 일컫는다.
■C/No(Carrier to Noise Power Density): 위성 링크 신호의 신호대 잡음비를 나타낸다.
■PRN(Pseudo-Random Noise) number: 각 위성의 고유한 코드 넘버(code number)로서 위성을 식별할 수 있는 지표를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS(Global Navigation Satellite System: 위성 항법 시스템) 수신기를 재밍하여 신호의 실시간으로 효과도를 분석하기 위한 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치(100)의 개념도이다. 도 1을 참조하면, 재밍 효과도 분석 장치(100)는, 항법 신호 수신용 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(140), 설정된 임의의 위치 및/또는 시각 및/또는 속도 정보를 바탕으로 마치 실제 다수의 위성에서 동시에 고주파 위성 신호를 송신하는 것처럼 모의해주는 모의 항법 신호를 생성하는 항법 신호 발생기(110), 항법 신호 발생기(110)의 고주파 출력을 이용하여 기만 및/또는 재밍 신호를 생성하는 재밍 신호 발생기(120), 고주파 신호인 모의 항법 신호를 수신하여 중간 주파수 대역인 IF(Intermediate-Frequency) 주파수로 하향 변환(down conversion)을 한 후 ADC(Analog-Digital Converter)의 변환을 통해 디지털 데이터로 추출하도록 하는 데이터 추출기(150), 항법 신호 발생기(110) 및/또는 재밍 신호 발생기(120) 및/또는 GNSS 수신기(140) 및/또는 데이터 추출기(150)에 제어명령을 주고, 각 장치에서 출력하는 정보를 입력받는 제어 시현기(170), 제어 시현기(170)와 각 구성요소(110,120,140,150) 들과의 데이터(data) 통신이 가능하도록 하는 허브(160), 모의 항법 신호 및/또는 기만 신호 및/또는 재밍 신호를 결합하여 데이터 추출기(150)와 GNSS 수신기(140)에 분해하는 역할을 하는 고주파 처리기(130) 등을 포함하여 구성된다.
항법 신호 발생기(110)는 제어 시현기(170)에서 생성한 항법 신호 시나리오 정보를 입력으로 받아 실제 위성신호에 방사하는 고주파 신호를 생성하여 신호 처리기(130)로 제공한다.
재밍 신호 발생기(120)는 제어 시현기(170)에서 생성한 기만 정보 및/또는 항법 신호 발생기(110)에서 생성한 모의 항법 신호를 입력으로 받아 기만 신호를 신호 처리기(130)로 제공한다.
또한, 제어 시현기(170)에서 생성한 재밍 기법 정보를 입력으로 받아 자체적으로 AM(Amplitude Modulation), PM(Phase Modulation), FM(Frequency Modulation), Pulse Modulation, CW(Continuous Wave), Sweep CW 신호 등의 다양한 재밍 신호를 생성하여 신호 처리기(130)로 제공한다.
GNSS 수신기(140)는 제어 시현기(170)에서 시작 명령, 콜드 스타트(cold start), 웜 스타트(warm start) 등의 명령을 입력으로 받아 수신기의 수신조건을 설정하고, 신호 처리기(130)를 통해 입력된 고주파 신호를 입력으로 받아 항법을 하여 위치, 속도, 시각, 위성별 C/No(Carrier to Noise Power Density: 위성 링크 신호의 신호대 잡음비), 위성의 PRN(Pseudo-Random Noise) number 등을 NMEA(National Marine Electronics) 파일 형식으로 제어 시현기(170)에 제공한다.
데이터 추출기(150)는 제어 시현기(170)에서 시작과 종료 명령을 받아 신호 처리기(180)를 통해 수신된 고주파 정보를 IF(Intermediate Frequency)로 하향 변환(down conversion)을 수행하고, IF 신호를 ADC(Analog to Digital Converter)(미도시)를 통해 디지털(Digital) 신호로 변환한 뒤 샘플링하여 저장하는 기능을 수행한다.
허브(160)는 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet protocol) 기반으로 제어 시현기(170) 및/또는 항법 신호 발생기(110) 및/또는 재밍 신호 발생기(120) 및/또는 데이터 추출기(150) 및/또는 GNSS 수신기(140)와 데이터 통신을 할 수 있도록 연결해주는 역할을 수행한다.
제어 시현기(170)는 사용자가 시나리오 정보를 생성할 수 있도록 하고, 발생된 시나리오 정보를 바탕으로 연결된 장비에 신호정보를 생성 및 전달하는 역할을 한다.
또한, 사용자가 실시간으로 직관적으로 재밍 효과도를 판단할 수 있도록, 설정된 시나리오 정보와 GNSS 수신기(140)에서 수집된 위치 정보 등을 동시에 도시화할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법 신호 재밍 효과도 분석을 하기 위한 각 장비의 동작 순서에 대한 흐름도이다. 먼저 도 2a를 참조하면, 제어 시현기(170)는 항법 신호 발생기(110), 재밍 신호 발생기(120), GNSS 수신기(140)를 초기화하고, 준비를 위한 제어명령을 전달한 후 장비의 작동을 시작한다(단계 S210).
제어 시현기(170)는 사용자의 입력을 받아 시나리오를 설정하고, 시나리오 파일을 생성한다(단계 S211,S213).
제어 시현기(170)는 생성된 시나리오 파일을 바탕으로 항법 신호 발생기(110)의 입력 파일 형식으로 변환하여 항법 신호 발생기(110)에 전달한다(단계 S215).
항법 신호 발생기(110)는 입력된 시나리오 파일에 맞는 GNSS 신호를 설정하고, 항법 신호를 생성하여 신호 처리기(130)에 고주파 신호를 전달한다(단계 S220,S221,S223).
또한, 제어 시현기(170)는 생성된 시나리오 파일을 바탕으로 재밍 신호 발생기(120)에 재밍신호 및/또는 기만신호 생성명령을 전달한다.
재밍 신호 발생기(120)는 제어 시현기(170)의 신호 생성 명령을 받아, 재밍신호를 생성하여 신호 처리기(130)에 고주파 신호를 전달한다(단계 S217,S218,S219). 또한 제어 시현기(170)의 신호 생성 명령을 받아, 기만신호를 생성하여 신호 처리기(130)에 고주파 신호를 전달한다(단계 S231,S233). 또한 실시간으로 기만 효과를 분석하기 위해 기만신호 결과를 NMEA file 형식으로 제어 시현기(170)에 전달한다(단계 S235).
GNSS 수신기(140)는 제어 시현기(170)의 시작명령을 받은 후 항법 수행을 시작하고, 항법 결과를 도출하여 제어 시현기(170)에 전송한다(단계 S241,S243,S245).
제어 시현기(170)는 생성된 시나리오, 재밍 및/또는 기만신호 결과, 항법 결과를 실시간으로 지도상에 도시화하여 재밍 및/또는 기만 기법의 효과를 사용자가 분석할 수 있도록 한다. 즉, 화면상에 디스플레이한다(단계 S250).
또한, 제어 시현기(170)는 사용자가 결과확인 후 시나리오가 종료되는 시점에서 모든 장비를 종료한다(단계 S251,S253,S260,S270).
100: 재밍 효과도 분석 장치
110: 항법 신호 발생기
120: 재밍 신호 발생기
130: 신호 처리기
140: GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기
150: 데이터 추출기
160: 허브
170: 제어 시현기

Claims (11)

  1. 초기화에 의해 사용자의 입력 정보에 따라 시나리오 파일을 생성하는 제어 시현기;
    생성된 시나리오 파일을 바탕으로 모의 항법 신호를 생성하는 항법 신호 발생기;
    생성된 시나리오 파일을 바탕으로 재밍 신호 및 기만 신호를 생성하는 재밍 신호 발생기;
    모의 항법 신호, 기만 신호 및 재밍 신호를 결합하는 신호 처리기;
    모의 항법을 수행하여 모의 항법 결과, 재밍 결과 및 기만 결과를 포함하는 결과 정보를 생성하고 생성된 결과정보를 디스플레이하도록 상기 제어 시현기에 전송하는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기; 및
    상기 제어 시현기와 상기 항법 신호 발생기, 재밍 신호 발생기, 및 GNSS 수신기를 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet protocol) 기반으로 연결하는 허브; 를 포함하고,
    상기 GNSS 수신기를 재밍하는 재밍 효과도를 나타내기 위해 상기 시나리오 정보와 결과 정보가 상기 제어 시현기에 디스플레이되어 동시에 실시간으로 도시화되는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 재밍 신호는 AM(Amplitude Modulation), PM(Phase Modulation), FM(Frequency Modulation), PM(Pulse Modulation), CW(Continuous Wave), 및 Sweep CW 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 정보는 위치, 시각 및 속도 정보 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 GNSS 수신기는 상기 제어 시현기로부터 수신 조건 정보를 수신받아 수신 조건수신 조건에 따라 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 처리기는 모의 항법 신호, 기만 신호 및 재밍 신호를 고주파로 신호 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 결과 정보는 상기 GNSS 수신기의 위치, 속도, 시각, 위성별 C/No(Carrier to Noise Power Density), 및 위성의 PRN(Pseudo-Random Noise) number를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 고주파 신호 정보를 디지털 신호로 변환하고 샘플링하여 저장하는 데이터 추출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 결과 정보는 NMEA(National Marine Electronics) 파일 형식인 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치.
  10. 삭제
  11. 제어 시현기, 항법 신호 생성기, 재밍 신호 생성기 및 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기가 초기화하여 작동을 준비하는 단계;
    상기 제어 시현기가 사용자의 입력 정보에 따라 시나리오 파일을 생성하는 단계;
    상기 제어 신현기가 생성된 시나리오 파일을 바탕으로 사용자의 명령을 항법 신호 발생기의 입력 파일 형식으로 변환하여 전송하는 단계;
    상기 항법 신호 생성기가 입력 파일 형식에 따라 모의 항법 신호를 생성하는 단계;
    상기 재밍 신호 발생기가 생성된 시나리오 파일을 바탕으로 재밍 신호 및 기만 신호를 생성하는 단계;
    상기 GNSS 수신기가 생성된 모의 항법 신호, 재밍 신호 및 기만 신호를 결합하여 모의 항법을 수행하는 단계;
    상기 GNSS 수신기가 모의 항법 결과, 재밍 결과, 및 기만 결과를 포함하는 결과 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제어 시현기가 생성된 결과 정보를 디스플레이하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어 시현기와 상기 항법 신호 발생기, 재밍 신호 발생기, 및 GNSS 수신기는 허브를 통하여 TCP/IP(Transfer Control Protocol/Internet protocol) 기반으로 연결되고,
    상기 GNSS 수신기를 재밍하는 재밍 효과도를 나타내기 위해 상기 시나리오 정보와 결과 정보가 상기 제어 시현기에 디스플레이되어 동시에 실시간으로 도시화되는 것을 특징으로 하는 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 방법.
KR1020130140528A 2013-11-19 2013-11-19 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법 KR101534167B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130140528A KR101534167B1 (ko) 2013-11-19 2013-11-19 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130140528A KR101534167B1 (ko) 2013-11-19 2013-11-19 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150057320A KR20150057320A (ko) 2015-05-28
KR101534167B1 true KR101534167B1 (ko) 2015-07-07

Family

ID=53392209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130140528A KR101534167B1 (ko) 2013-11-19 2013-11-19 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101534167B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101912526B1 (ko) * 2017-04-25 2018-10-26 국방과학연구소 위성항법 기만신호 발생 시스템

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101862934B1 (ko) * 2016-10-18 2018-05-30 국방과학연구소 다중채널 gps 안테나 및 수신기를 사용한 실시간 gps 재밍 탐지 시스템 및 방법
KR102411530B1 (ko) * 2020-08-06 2022-06-21 인하대학교 산학협력단 차량 내 gnss 재밍 신호 데이터 발생 방법 및 장치
KR102265381B1 (ko) * 2020-09-10 2021-06-14 국방과학연구소 무인이동체 전파 간섭 실시간 영향 분석 장치 및 그 방법
KR102386776B1 (ko) * 2021-11-30 2022-04-14 한화시스템(주) 모의 무인기를 이용한 인공지능기반 위성항법 기만 기술 분석 장치 및 방법
KR102624774B1 (ko) * 2022-10-11 2024-01-12 주식회사 오스코 Gps 정보를 이용한 자율주행차량 테스트용 기만장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090051371A (ko) * 2007-11-19 2009-05-22 국방과학연구소 능동 ｒｆ 기만기 시뮬레이션 장치
KR20110091386A (ko) * 2010-02-05 2011-08-11 국방과학연구소 함정소나 수동모드에 대한 기만기의 기만능력 예측 방법
KR101062277B1 (ko) * 2011-01-31 2011-09-05 국방과학연구소 재밍 환경에서의 항법 신호 모의 장치 및 시스템
KR20110111158A (ko) * 2010-04-02 2011-10-10 국방과학연구소 함정소나 능동모드에 대한 자항식 기만기의 기만능력 예측 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090051371A (ko) * 2007-11-19 2009-05-22 국방과학연구소 능동 ｒｆ 기만기 시뮬레이션 장치
KR20110091386A (ko) * 2010-02-05 2011-08-11 국방과학연구소 함정소나 수동모드에 대한 기만기의 기만능력 예측 방법
KR20110111158A (ko) * 2010-04-02 2011-10-10 국방과학연구소 함정소나 능동모드에 대한 자항식 기만기의 기만능력 예측 방법
KR101062277B1 (ko) * 2011-01-31 2011-09-05 국방과학연구소 재밍 환경에서의 항법 신호 모의 장치 및 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101912526B1 (ko) * 2017-04-25 2018-10-26 국방과학연구소 위성항법 기만신호 발생 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150057320A (ko) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101534167B1 (ko) 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법
KR102196734B1 (ko) 합성 개구 레이더의 재밍장치 및 방법
EP3296760A1 (en) Method and system for testing radar systems
CN102141627A (zh) 一种猝发式的导航信号体制与接收方法
CN103900616B (zh) 一种塔康模拟器计量方法及装置
KR100977004B1 (ko) 전자전 장비의 성능시험 및 고장탐지 점검시스템
JP2002236165A (ja) Ｇｐｓ装置
Shi et al. Wuhan ionospheric oblique-incidence sounding system and its new application in localization of ionospheric irregularities
KR20150123372A (ko) 시나리오 제어기와 복합신호발생기를 일체화하여 구성을 단순화시킨 복합 위성항법 신호발생 장치
Kaiser et al. Global positioning system processing methods for GPS passive coherent location
CN112820167A (zh) 一种导航对抗训练仿真平台
Kaiser et al. Multistatic Doppler estimation using global positioning system passive coherent location
Holdsworth et al. Jindalee operational radar network: New growth from old roots
Shi et al. A low-power and small-size HF backscatter radar for ionospheric sensing
CN113009521A (zh) 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置
Wachtl et al. Global navigation satellite systems in passive surveillance applications
Shi et al. Experimental demonstration for ionospheric sensing and aircraft detection with a HF skywave multistatic radar
CN109143285A (zh) 应用于姿态多变高动态目标的定位通报系统
Garvanov et al. On the modeling of innovative navigation systems
Hu Gnss sdr signal generator implementation based on usrp n210
Tong et al. Processing design of a networked passive coherent location system
Navrátil et al. Exploiting terrestrial positioning signals to enable a low-cost passive radar
Jiao et al. Ionospheric scintillation simulation on equatorial GPS signals for dynamic platforms
CN114791592A (zh) 一种合成孔径雷达对抗模拟方法、装置、电子设备及介质
CN114114333A (zh) 一种抗干扰性能测试方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 5