CN113009521A - 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置 - Google Patents

一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113009521A
CN113009521A CN202110229855.1A CN202110229855A CN113009521A CN 113009521 A CN113009521 A CN 113009521A CN 202110229855 A CN202110229855 A CN 202110229855A CN 113009521 A CN113009521 A CN 113009521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
signal
target detection
gnss
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110229855.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113009521B (zh
Inventor
杨东凯
苗铎
王峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN202110229855.1A priority Critical patent/CN113009521B/zh
Publication of CN113009521A publication Critical patent/CN113009521A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113009521B publication Critical patent/CN113009521B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related

Abstract

本发明涉及一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置。该装置内的RHCP导航天线接收卫星信号，并由射频前端将所述卫星信号输入至捕获跟踪模块进行捕获跟踪处理，生成捕获跟踪结果；捕获跟踪模块将捕获跟踪结果分别发送至导航模块以及目标检测模块；导航模块根据捕获跟踪结果进行定位，解算得到卫星的位置信息以及接收机的位置信息；目标检测模块根据捕获跟踪结果提取捕获跟踪后的I路卫星信号，并利用I路卫星信、卫星的位置信息以及接收机的位置信息判断目标是否出现。本发明选择GNSS卫星作为无源雷达的第三方非合作辐射源，利用目标穿越基线时产生的前向散射效应，接收卫星信号进行数据处理来探测目标的出现，不受电磁干扰的影响，有效监控航空器。

Description

一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置
技术领域
本发明涉及空中目标探测领域，特别是涉及一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置。
背景技术
利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellites System，GNSS)信号进行目标探测是一种双基地雷达目标探测技术，具有信号源广、成本低、隐蔽性强等优势，是遥感及雷达领域的一项新兴技术，该技术通过岸基的特殊装置接收、处理GNSS前向散射信号可进行空中动目标的探测。
近年来，随着无人机等低慢小航空器的飞速发展与低空空域管制的逐渐开放，低慢小目标违规飞行的事件日益增多，产生了较大的负面影响，对空中航路安全、城市安保等提出了严峻挑战。另一方面，有源探测雷达容易受到电磁干扰的影响，且成本较高，难以对该类航空器实施有效监控。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，以解决有源探测雷达容易受到电磁干扰的影响，难以对该类航空器实施有效监控的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，包括：右手圆极化RHCP导航天线、射频前端、捕获跟踪模块、导航模块以及目标检测模块；
所述RHCP导航天线、所述射频前端以及所述捕获跟踪模块依次连接，所述捕获跟踪模块、所述导航模块以及所述目标检测模块两两相连；
所述RHCP导航天线接收卫星信号，并由所述射频前端将所述卫星信号输入至所述捕获跟踪模块进行捕获跟踪处理，生成捕获跟踪结果；所述捕获跟踪模块将所述捕获跟踪结果分别发送至所述导航模块以及所述目标检测模块；所述导航模块根据所述捕获跟踪结果进行定位，解算得到卫星的位置信息以及接收机的位置信息；所述目标检测模块根据所述捕获跟踪结果提取捕获跟踪后的I路卫星信号，并利用所述I路卫星信号、所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息判断目标是否出现；所述卫星信号为电磁信号，所述卫星信号包括全球导航卫星系统GNSS的直射信号及目标出现时的GNSS前向散射信号；所述捕获跟踪结果包括所述卫星信号的码信息以及载波信息；所述码信息包括伪随机噪声码、码相位以及码频率；所述载波信息包括载波相位以及载波频率。
可选的，在所述RHCP导航天线将所述卫星信号发送至所述射频前端之前，所述RHCP导航天线将所述电磁信号转换为射频电压信号。
可选的，所述RHCP导航天线将所述电磁信号转换为射频电压信号的公式为：
Figure BDA0002957477950000021
其中，Sd(t)为射频电压信号，N为接收到卫星信号的数量，i为接收到的第i颗卫星信号，Adi为接收到的第i颗卫星信号的功率，Di(t)为第i颗卫星信号上调制的数据码，Ci(t)为第i颗卫星信号的伪随机码，e为自然常数，j为虚数符号，π为圆周率，f为第i颗卫星信号的频率，t为接收到第i颗卫星信号的时刻，
Figure BDA0002957477950000022
为第i颗卫星信号的相位。
可选的，所述射频前端对所述直射信号依次进行下变频、滤波、增益控制以及量化采样处理，生成数字中频信号。
可选的，所述目标检测模块利用所述I路卫星信号对每个卫星的卫星信号进行非相干累加，确定I路卫星信号的功率变化信息；根据所述功率变化信息对目标出现时产生的功率衰减进行检测，并结合所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息判断目标是否出现。
可选的，所述功率变化信息为：
Figure BDA0002957477950000023
其中，Magi为功率衰减幅度，M为非相干累加次数，
Figure BDA0002957477950000024
为第i路信号同相支路功率的平方，P为同相支路。
可选的，所述导航模块根据所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息生成星空图。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，选择GNSS卫星作为无源雷达的第三方非合作辐射源，利用目标穿越基线时产生的前向散射效应，接收卫星信号进行数据处理来探测目标的出现。从技术优势角度来看，本装置主要有以下优点：1)本装置自身不发射电磁波信号，而是利用非合作的GNSS卫星作为辐射源，不易被敌方感知，具有很强的生存能力和隐蔽性；2)工作性能优异，可以全天候、昼夜连续工作。3)目标在经过GNSS卫星与基站连线附近时，目标自身的雷达散射截面(radar cross sectio，RCS)迅速增大，基站接收的GNSS信号也发生明显的变化，比传统雷达具有很好的反隐身能力；4)由于本发明使用的是GNSS卫星信号，地面基站可以直接使用成熟的GNSS接收机或数据采集器，降低了系统的整体部署难度和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置结构图；
图2为本发明所提供的目标探测处理模块框图。
符号说明：RHCP导航天线1、射频前端2、捕获跟踪模块3、导航模块4以及目标检测模块5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，选择GNSS卫星作为无源雷达的第三方非合作辐射源，利用目标穿越基线时产生的前向散射效应，接收卫星信号进行数据处理来探测目标的出现，不受电磁干扰的影响，有效监控航空器。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明所提供的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置结构图，如图1所示，一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，包括：右手圆极化(Right HandCircular Polarization，RHCP)导航天线1、射频前端2、捕获跟踪模块3、导航模块4以及目标检测模块5；所述RHCP导航天线1、所述射频前端2以及所述捕获跟踪模块3依次连接，所述捕获跟踪模块3、所述导航模块4以及所述目标检测模块5两两相连；所述RHCP导航天线1接收卫星信号，并由所述射频前端2将所述卫星信号输入至所述捕获跟踪模块3进行捕获跟踪处理，生成捕获跟踪结果；所述捕获跟踪模块3将所述捕获跟踪结果分别发送至所述导航模块4以及所述目标检测模块5；所述导航模块4根据所述捕获跟踪结果进行定位，解算得到卫星的位置信息以及接收机的位置信息；所述目标检测模块5根据所述捕获跟踪结果提取捕获跟踪后的I路卫星信号，并利用所述I路卫星信号、所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息判断目标是否出现；所述卫星信号为电磁信号，所述卫星信号包括全球导航卫星系统GNSS的直射信号及目标出现时的GNSS前向散射信号；所述捕获跟踪结果包括所述卫星信号的码信息以及载波信息；所述码信息包括伪随机噪声码、码相位以及码频率；所述载波信息包括载波相位以及载波频率；其中，直射信号为GPS LI频段的直射信号。
在实际应用中，在所述RHCP导航天线1将所述卫星信号发送至所述射频前端2之前，所述RHCP导航天线1将所述电磁信号转换为射频电压信号。
在实际应用中，所述RHCP导航天线1将所述电磁信号转换为射频电压信号的公式为：
Figure BDA0002957477950000041
其中，Sd(t)为射频电压信号，N为接收到卫星信号的数量，i为接收到的第i颗卫星信号，Adi为接收到的第i颗卫星信号的功率，Di(t)为第i颗卫星信号上调制的数据码，Ci(t)为第i颗卫星信号的伪随机码，e为自然常数，j为虚数符号，π为圆周率，f为第i颗卫星信号的频率，t为接收到第i颗卫星信号的时刻，
Figure BDA0002957477950000051
为第i颗卫星信号的相位。
将射频前端2接收到的信号传输给捕获跟踪模块3，这里我们选用软件接收机作为捕获跟踪模块3，实现pm号、码相位、码频率、载波相位、载波频率{prni，θci，fci，θi，fi}的输出。捕获跟踪模块3输出的信息分别传递给导航模块4以及目标检测模块5进行后续处理。
{prni，θci，fci，θi，fi}分别表示pm号、码相位、码频率、载波相位、载波频率；
其中，prni为第i颗卫星的pm码编号，θci为码相位，fci为码频率，θi为载波相位，fi为载波频率。
导航模块4接收捕获跟踪模块3输出的信息后，对卫星及接收机的位置进行解算，实现卫星坐标{latsi，lonsi，hsi}和接收端坐标{latri，lonri，hri}的输出，用于判断目标出现的大致位置。
{latsi，lonsi，hsi}为卫星所在位置的测地坐标系的坐标。
其中，latsi为卫星所在经度，lonsi为卫星所在纬度，hsi为卫星所在高度；
{latri，lonri，hri}为接收端所在位置的测地坐标系的坐标。
latri为接收端所在经度，lonri为接收端所在纬度，hri为接收端所在高度。
在实际应用中，所述射频前端2对所述直射信号依次进行下变频、滤波、增益控制以及量化采样处理，生成数字中频信号。
在实际应用中，所述目标检测模块5利用所述I路卫星信号对每个卫星的卫星信号进行非相干累加，确定I路卫星信号的功率变化信息；根据所述功率变化信息对目标出现时产生的功率衰减进行检测，并结合所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息判断目标是否出现。
在实际应用中，由于I路信号中包含着GPS L1信号中主要的信息，如图2所示，这里我们提取GPS L1信号捕获跟踪之后的I路信号，对接收到的每颗卫星的信号进行1ms的相干积分以及100次的非相干累加，得到I路信号的功率变化信息，即
所述功率变化信息为：
Figure BDA0002957477950000061
其中，Magi为功率衰减幅度，M为非相干累加次数，
Figure BDA0002957477950000062
为第i路信号同相支路功率的平方，P为同相支路。
目标出现在卫星和接收天线的连线时，信号功率发生衰减，根据目标不同设置衰减的门限值η，通过恒虚警检测(Constant False-Alarm Rate，CFAR)检测，当信号功率的衰减幅度大于所设定的门限值时，即ΔMagi＞η，可以判断目标出现，ΔMagi表示相邻时刻的功率变化，η表示门限值。
根据每颗卫星I路信号出现衰减的时间，结合卫星坐标{latsi，lonsi，hsi)与接收机坐标{latri，lonri，hri}信息可以初步判断目标出现时所处位置。
在实际应用中，所述导航模块4根据所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息生成星空图。
本发明首先对卫星信号进行捕获跟踪，提取跟踪结果中的I路信号，进行处理后并通过观察是否发生前向散射效应判断有无目标出现，采用本发明的空中目标探测装置接受、处理同一区域N颗卫星的前向散射信号，对动目标的有无进行检测。
本发明仅是信号接收装置，装置结构简单、成本低、功耗低、隐蔽性强；利用GNSS信号作为信号源，可实施全天时、全天候观测；利用GNSS信号的前向散射特性进行目标探测，可有效提高目标的RCS，增加探测距离。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，包括：右手圆极化RHCP导航天线、射频前端、捕获跟踪模块、导航模块以及目标检测模块；
所述RHCP导航天线、所述射频前端以及所述捕获跟踪模块依次连接，所述捕获跟踪模块、所述导航模块以及所述目标检测模块两两相连；
所述RHCP导航天线接收卫星信号，并由所述射频前端将所述卫星信号输入至所述捕获跟踪模块进行捕获跟踪处理，生成捕获跟踪结果；所述捕获跟踪模块将所述捕获跟踪结果分别发送至所述导航模块以及所述目标检测模块；所述导航模块根据所述捕获跟踪结果进行定位，解算得到卫星的位置信息以及接收机的位置信息；所述目标检测模块根据所述捕获跟踪结果提取捕获跟踪后的I路卫星信号，并利用所述I路卫星信号、所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息判断目标是否出现；所述卫星信号为电磁信号，所述卫星信号包括全球导航卫星系统GNSS的直射信号及目标出现时的GNSS前向散射信号；所述捕获跟踪结果包括所述卫星信号的码信息以及载波信息；所述码信息包括伪随机噪声码、码相位以及码频率；所述载波信息包括载波相位以及载波频率。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，在所述RHCP导航天线将所述卫星信号发送至所述射频前端之前，所述RHCP导航天线将所述电磁信号转换为射频电压信号。
3.根据权利要求2所述的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述RHCP导航天线将所述电磁信号转换为射频电压信号的公式为：
Figure FDA0002957477940000011
其中，Sd(t)为射频电压信号，N为接收到卫星信号的数量，i为接收到的第i颗卫星信号，Adi为接收到的第i颗卫星信号的功率，Di(t)为第i颗卫星信号上调制的数据码，Ci(t)为第i颗卫星信号的伪随机码，e为自然常数，j为虚数符号，π为圆周率，f为第i颗卫星信号的频率，t为接收到第i颗卫星信号的时刻，
Figure FDA0002957477940000012
为第i颗卫星信号的相位。
4.根据权利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述射频前端对所述直射信号依次进行下变频、滤波、增益控制以及量化采样处理，生成数字中频信号。
5.根据权利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述目标检测模块利用所述I路卫星信号对每个卫星的卫星信号进行非相干累加，确定I路卫星信号的功率变化信息；根据所述功率变化信息对目标出现时产生的功率衰减进行检测，并结合所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息判断目标是否出现。
6.根据权利要求5所述的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述功率变化信息为：
Figure FDA0002957477940000021
其中，Magi为功率衰减幅度，M为非相干累加次数，
Figure FDA0002957477940000022
为第i路信号同相支路功率的平方，P为同相支路。
7.根据权利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述导航模块根据所述卫星的位置信息以及所述接收机的位置信息生成星空图。
CN202110229855.1A 2021-03-02 2021-03-02 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置 Active CN113009521B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110229855.1A CN113009521B (zh) 2021-03-02 2021-03-02 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110229855.1A CN113009521B (zh) 2021-03-02 2021-03-02 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113009521A true CN113009521A (zh) 2021-06-22
CN113009521B CN113009521B (zh) 2022-11-18

Family

ID=76402293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110229855.1A Active CN113009521B (zh) 2021-03-02 2021-03-02 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113009521B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114488135A (zh) * 2022-03-28 2022-05-13 北京卫星信息工程研究所 低轨小卫星分布式gnss-s雷达系统及在轨处理方法
CN115085802A (zh) * 2022-08-23 2022-09-20 成都川美新技术股份有限公司 一种非合作接收的微弱卫星信号跟踪方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101033974A (zh) * 2007-01-19 2007-09-12 北京东方联星科技有限公司 基于软件的导航卫星信号生成系统
US20110102254A1 (en) * 2009-11-03 2011-05-05 Fenton Patrick C Centimeter positioning using low cost single frequency gnss receivers
CN104677463A (zh) * 2015-02-11 2015-06-03 北京航空航天大学 一种基于统计量的gnss-r多源海面测高装置
CN108169771A (zh) * 2017-08-31 2018-06-15 国科天成（北京）科技有限公司 高动态卫星导航接收机
CN108519608A (zh) * 2018-03-09 2018-09-11 中国航天电子技术研究院 一种基于阵列天线的卫星导航抗干扰和测姿方法
CN109375240A (zh) * 2018-11-05 2019-02-22 金华航大北斗应用技术有限公司 一种基于gnss前向散射特性的低空目标探测系统及方法
CN110554413A (zh) * 2019-09-03 2019-12-10 南京航空航天大学 基于相位-幅值锁定环路的连续波干扰检测与辨识方法
CN110673177A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 南京理工大学 一种基于柔性基材的高动态gnss接收机及其导航方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101033974A (zh) * 2007-01-19 2007-09-12 北京东方联星科技有限公司 基于软件的导航卫星信号生成系统
US20110102254A1 (en) * 2009-11-03 2011-05-05 Fenton Patrick C Centimeter positioning using low cost single frequency gnss receivers
CN104677463A (zh) * 2015-02-11 2015-06-03 北京航空航天大学 一种基于统计量的gnss-r多源海面测高装置
CN108169771A (zh) * 2017-08-31 2018-06-15 国科天成（北京）科技有限公司 高动态卫星导航接收机
CN108519608A (zh) * 2018-03-09 2018-09-11 中国航天电子技术研究院 一种基于阵列天线的卫星导航抗干扰和测姿方法
CN109375240A (zh) * 2018-11-05 2019-02-22 金华航大北斗应用技术有限公司 一种基于gnss前向散射特性的低空目标探测系统及方法
CN110554413A (zh) * 2019-09-03 2019-12-10 南京航空航天大学 基于相位-幅值锁定环路的连续波干扰检测与辨识方法
CN110673177A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 南京理工大学 一种基于柔性基材的高动态gnss接收机及其导航方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
裘雪敬 等: "空中目标探测系统信号处理增益分析", 《测绘科学》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114488135A (zh) * 2022-03-28 2022-05-13 北京卫星信息工程研究所 低轨小卫星分布式gnss-s雷达系统及在轨处理方法
CN114488135B (zh) * 2022-03-28 2023-03-07 北京卫星信息工程研究所 低轨小卫星分布式gnss-s雷达系统及在轨处理方法
CN115085802A (zh) * 2022-08-23 2022-09-20 成都川美新技术股份有限公司 一种非合作接收的微弱卫星信号跟踪方法及系统
CN115085802B (zh) * 2022-08-23 2022-11-01 成都川美新技术股份有限公司 一种非合作接收的微弱卫星信号跟踪方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113009521B (zh) 2022-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Morales-Ferre et al. A survey on coping with intentional interference in satellite navigation for manned and unmanned aircraft
Wen et al. Countermeasures for GPS signal spoofing
CN110376614B (zh) 一种基于低轨卫星的导航抗干扰增强载荷系统及方法
CN111366950B (zh) 卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统
CN113009521B (zh) 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置
CN110118978B (zh) 基于低轨卫星的导航抗干扰系统及导航抗干扰方法
Behar et al. Air target detection using navigation receivers based on GPS L5 signals
Kabakchiev et al. The experimental study of possibility for radar target detection in FSR using L1-based non-cooperative transmitter
KR101534167B1 (ko) 실시간 위성항법 재밍 효과도 분석 장치 및 방법
CN111624626A (zh) 卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法
CN112346087A (zh) 多峰检测和增益监测结合的gnss欺骗检测方法及系统
CN111198387A (zh) 一种抗欺骗干扰的空时采样导航定位方法
Qiao et al. A survey of GNSS interference monitoring technologies
He et al. Civilian unmanned aerial vehicle vulnerability to gps spoofing attacks
Kabakchiev et al. Detection and classification of objects from their radio shadows of GPS signals
CN113671540A (zh) 一种接收机反欺骗方法
Wang et al. GNSS spoofing discrimination method based on Doppler frequency double difference for multiple independent moving receivers
Wachtl et al. Global navigation satellite systems in passive surveillance applications
Sabatini et al. Avionics-based GNSS integrity augmentation performance in a jamming environment
CN113204033B (zh) 一种基于双频融合的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法
Bartl et al. Findings from interference monitoring at a european airport
Isoz et al. Interference from terrestrial sources and its impact on the GRAS GPS radio occultation receiver
Ji et al. Ship monitoring with bistatic compact HFSWR of small aperture
CN114325768A (zh) 基于临空飞行器辅助的欺骗式干扰识别方法及系统
de Mello et al. SDR-based radar-detectors embedded on tablet devices

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant