KR102447639B1 - 레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법 - Google Patents

레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102447639B1
KR102447639B1 KR1020150161533A KR20150161533A KR102447639B1 KR 102447639 B1 KR102447639 B1 KR 102447639B1 KR 1020150161533 A KR1020150161533 A KR 1020150161533A KR 20150161533 A KR20150161533 A KR 20150161533A KR 102447639 B1 KR102447639 B1 KR 102447639B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
generating
satellite
characteristic information
deceptive
Prior art date
Application number
KR1020150161533A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170057966A (ko
Inventor
주인원
김재훈
신천식
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020150161533A priority Critical patent/KR102447639B1/ko
Publication of KR20170057966A publication Critical patent/KR20170057966A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102447639B1 publication Critical patent/KR102447639B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing

Abstract

위성항법수신기를 탑재한 기만 대상체를 기만하기 위한 신호를 발생시키는 기만 신호 발생 장치가 제공된다. 상기 기만 신호 발생 장치는 기만 대상체 특성 분석기로부터 수신한 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성정보에 기초하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성, 상기 제1 대상체에 대한 이격거리, 도플러 주파수 및 전파경로 중 적어도 하나의 제2 특성정보를 산출하는 산출부와, GNSS 수신기로부터 수신한 클럭신호를 GNSS 신호와 동기화한 동기신호를 생성하고, 상기 동기신호를 상기 제2 특성정보와 조합하여 기만신호를 생성하는 생성부, 및 상기 기만신호를 상기 제1 대상체의 방향으로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.

Description

레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING SPOOFING SIGNAL OF GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM BASED ON RADAR TRACKING}
위성항법수신기를 탑재한 기만 대상체를 기만하기 위한 신호를 발생시키는 기술에 연관되며, 보다 상세하게는 레이다 정밀 추적을 통해 기만 대상체의 위치, 속도 등의 동적 특성을 파악하고, 이러한 동적 특성 정보를 이용하여 정밀한 위성항법 기만 신호를 발생시키는 장치 및 방법에 연관된다.
GPS를 포함한 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, 이하 GNSS)은 비교적 간단하면서도 정확한 위치정보를 제공하는 장치로서, 스마트 기기, 차량항법, 측량, 지도제작, 측지, 무인 항공기, 시각동기 등의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이처럼 위성항법시스템은 실생활에서 유용한 목적으로 편리하게 사용되지만, 적군의 군사적/전술적 목적에 따라 사용되는 경우에는 오히려 많은 피해를 야기시킬 수 있다. 이를 테면, 군사적 목적으로 GNSS 항법에 의해 유도되는 미사일에 의해 피해를 당하거나, 또는 전술적/악의적 목적으로 GNSS 수신기를 탑재한 드론과 같은 무인 항공기에 의해 감시를 당할 수 있다. 이에 따라, 군사적/전술적 목적으로 위성항법수신기를 탑재한 대상 목표물을 기만(spoofing)하여 적으로부터의 피해를 줄이고 예방할 필요가 있다.
GNSS 기만이란, GNSS 위성항법신호의 모사신호를 생성하여 실제 GNSS 신호의 세기보다 다소 높게 송출하는 것으로, 대상 목표물에 탑재된 위성항법수신기로 하여금 실제 GNSS 신호가 아닌 모사 GNSS 신호를 획득 및 추적하여 잘못된 위치와 시각정보를 산출하도록 유도하는 것을 의미한다. 일례로, 이라크 및 아프가니스탄 지역 등에서 미국이 진행한 군사작전 중 이러한 GNSS 기만에 의해 유도무기 일부가 당초 목표장소가 아닌 지역으로 떨어져 민간인 피해가 발생한 바 있으며, 이와 같이 GNSS 기만을 당하면 위성항법수신기가 전파교란을 당했는지의 여부조차 감지하지 못하게 된다.
다만, 현재 일반적으로 사용되는 위성항법 기만 신호 발생 관련 기술의 경우, 기만(spoofing) 신호가 아닌 단순 재밍(jamming) 신호를 발생시키는 데 불과하여, 기만자(spoofer)가 대상 목표물의 위성항법수신기를 의도하는 위치 및 경로로 유도하는 데에 한계가 있다.
일측에 따르면, 레이다 추적에 기반하여 위성항법 기만 신호를 발생시키는 장치가 제공된다. 상기 장치는 기만 대상체 특성 분석기로부터 수신한 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성정보에 기초하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성, 상기 제1 대상체에 대한 이격거리, 도플러 주파수 및 전파경로 중 적어도 하나의 제2 특성정보를 산출하는 산출부와, GNSS 수신기로부터 수신한 클럭신호를 GNSS 신호와 동기화한 동기신호를 생성하고, 상기 동기신호를 상기 제2 특성정보와 조합하여 기만신호를 생성하는 생성부, 및 상기 기만신호를 상기 제1 대상체의 방향으로 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.
도 1은 일반적인 방식의 재밍 신호 발생 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 기만 신호 발생 과정을 설명하는 개념도이다.
도 3은 일실시예에 따른 기만 신호 발생 장치를 도시하는 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 기만 신호를 발생시키는 세부 과정을 설명하는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 기만 신호 발생 방법을 도시하는 흐름도이다.
이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일반적인 방식의 재밍 신호 발생 장치를 도시하는 도면이다.
도 1에서, 재밍 신호 발생 장치는 크게 송신부(110) 및 재밍신호 생성부(120)을 포함하여 구성된다.
먼저, 재밍신호 생성부(120)는 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 해당 GPS 신호를 송신한 GPS 위성에 대응하는 C/A(Coarse/Acquisition) 코드와 임의의 재밍 데이터를 혼합하여 재밍신호를 생성한다. 그리고, 송신부(110)는 재밍신호 생성부(110)를 통해 생성된 재밍신호를 고주파수로 상향 변환 및 증폭하여 안테나를 통해 송신한다. 이 때, 재밍 신호 발생 장치는 스위치를 통해 안테나를 재밍신호 생성부(120)의 입력단과 송신부(110)의 출력단에 선택적으로 연결하여, 일정 주기에 따라 GPS 신호 수신과 재밍신호의 송신이 반복 수행되도록 한다.
이러한 재밍 신호 발생 장치의 경우, GPS 위성이 이용하는 C/A 코드를 이용하여 재밍신호를 발생시키는 것으로, GPS 신호의 대역폭과 재밍신호의 대역폭을 일치시켜 정상적인 GPS 신호 수신을 방해하는 방식으로 이해될 수 있다. 다만, 재밍 신호 발생 장치는 단순히 재밍신호를 발생시키는 기술에 불과하여, 기만자(spoofer)가 기만 대상체의 수신기를 의도하는 위치 및 경로로 유도하지는 못한다는 점에서 한계가 있다.
도 2는 일실시예에 따른 기만 신호 발생 과정을 설명하는 개념도이다.
GPS를 포함한 GNSS 위성항법시스템(200)은 위성항법신호를 전송하고, 드론, 미사일 등과 같은 기만 대상체(210)는 GNSS 위성항법시스템(200)으로부터 위성항법신호를 수신하여 항법을 수행한다. 이 과정에서, 레이다(220)는 주변의 목표물에 대한 탐색 및 추적하는데, 기만 대상체(210)가 레이다(220)에 포착되면 기만대상체 동특성분석기(230)가 기만 대상체(210)의 크기, 위치 및 속도 등과 같은 특성 정보를 수집/분석하여 기만신호 발생 장치(250)로 전송한다. 기만신호 발생 장치(250)는 기만대상체 동특성분석기(230)로부터 수신한 특성정보에 기초하여 기만신호 발생 장치(250)로부터 해당 기만 대상체까지의 이격거리를 산출한다. 또한, 기만신호 발생 장치(250)는 상기 이격거리와 상기 기만 대상체의 위치에 대한 경로정보에 기초하여 기만신호의 전파경로 손실 값을 산출한다. 이외에도, 추가적으로 기만신호 발생 장치(250)는 상기 기만 대상체까지의 이격거리를 이용하여 기만신호의 지연시간을 산출하고, 기만 대상체의 속도정보를 이용하여 도플러 주파수를 산출한다. 이후, 기만신호발생장치(250)는 GNSS 수신기(240)를 이용하여 고정밀 클럭 및 시각정보를 생성하고, 이러한 클럭 및 시각정보를 기반으로 앞서 산출된 상기 기만신호의 지연시간, 상기 도플러 주파수, 상기 전파경로 손실 값을 이용하여 기만신호를 생성한다.
한편, 레이다(220)에서는 기만 대상체(210)의 크기 및 위치, 속도 등의 동특성 정보를 이용하여 생성된 기만신호를 기만 대상체(210)의 방향으로 전송한다. 또한, 레이다(220)는 상기 기만 대상체(210)를 추적하여 의도한 위치 및 경로로 유도되는지 여부를 파악함으로써, 상기 기만 대상체(210)의 기만 여부를 확인할 수 있다. 기만신호발생장치(250)는 최종적으로 기만의 목적을 달성할 때까지, 즉 기만하여 의도하는 최종 위치로 유도될 때까지 계속적으로 기만신호 생성 과정을 반복 수행하며, 생성된 기만신호를 상기 기만 대상체(210)의 방향으로 전송하게 된다.
도 3은 일실시예에 따른 기만 신호 발생 장치(300)를 도시하는 블록도이다.
상기 기만 신호 발생 장치(300)는 GNSS 위성항법시스템을 이용하는 위성항법수신기를 탑재한 기만 대상체를 미리 의도된 설정 위치 및 경로로 유도하기 위해 기만신호를 발생시켜, 악의적/군사적/전술적 목적에 따른 기만 대상체에 의한 피해를 방지할 수 있다. 상기 기만 신호 발생 장치(300)는 산출부(310), 생성부(320) 및 송신부(330)를 포함할 수 있다.
먼저, 산출부(310)는 기만 대상체 특성 분석기로부터 수신한 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성정보에 기초하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성, 상기 제1 대상체에 대한 이격거리, 도플러 주파수 및 전파경로 중 적어도 하나의 제2 특성정보를 산출할 수 있다. 이를 테면, 상기 산출부(310)는 상기 제1 특성정보 중 제1 대상체의 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성에 관한 정보와 상기 기만신호 발생 장치로부터 상기 제1 대상체까지의 이격거리를 산출한다. 또한, 상기 산출부(310)는 상기 산출된 제1 대상체에 송신 가능한 위성에 관한 정보를 이용하여 해당 위성들에 대응하는 위성 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 생성하고, 상기 산출된 제1 대상체까지의 이격거리를 이용하여 상기 제1 대상체를 기만하기 위한 기만신호의 지연시간과 상기 제1 대상체까지의 전파경로 손실 값, 및 상기 기만신호의 송신 세기를 각각 산출할 수 있다. 마찬가지로, 상기 산출부(310)는 상기 제1 특성정보 중 제1 대상체의 속도 정보를 이용하여, 상기 제1 대상체의 움직임에 따른 도플러 주파수를 산출한다. 명세서 전체에서 제2 특성정보는 기만 대상체 특성 분석기로부터 수신하는 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나인 제1 특성정보를 이용하여 산출된 정보를 의미하며, 이러한 제2 특성정보는 기만 대상 목표물인 제1 대상체를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 데 이용된다.
생성부(320)는 GNSS 수신기로부터 수신한 클럭신호를 GNSS 신호와 동기화한 동기신호를 생성하고, 상기 동기신호를 상기 제2 특성정보와 조합하여 기만신호를 생성할 수 있다. 이를 테면, 상기 생성부(320)는 상기 산출부(310)를 통해 산출된 위성 PRN 코드, 상기 기만신호의 지연시간, 상기 기만신호의 송신 세기 중 적어도 하나를 포함하는 제2 특성정보를 상기 동기신호에 적용함으로써, 상기 기만신호를 생성한다.
송신부(330)는 상기 생성부(320)에서 생성된 기만신호를 상기 제1 대상체의 방향으로 송신한다. 이 때, 상기 제1 대상체의 방향은 상기 제1 대상체의 위치 및 속도 정보를 이용하여 산출될 수 있다.
상기 기만 신호 발생 장치(300)는 레이다 정밀 추적을 통해 획득한 기만 대상체의 위치, 속도 등의 동적 특성 정보를 이용하여 정밀한 기만신호를 발생시킬 뿐만 아니라, 지속적인 레이다 추적을 통해 해당 기만 대상체에 대한 기만 달성 여부를 확인하고 반복적으로 기만신호를 발생시켜 의도된 기만 목적을 달성하도록 한다. 이를 통해, 상기 기만 신호 발생 장치(300)는 상대방 또는 적군이 군사적, 전술적 및 악의적인 목적으로 사용하는 유도무기나 무인항공기와 같은 기만 대상체를 기만(spoofing)시켜, 상대방 또는 적군으로부터의 피해를 방지하고 사전에 예방할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 기만 신호를 발생시키는 세부 과정을 설명하는 도면이다.
도 4에서, 기만 신호 발생 장치는 기만 대상체 특성 분석기로부터 기만 목표 대상인 제1 대상체의 위치 및 속도 정보(400)를 수신한다. 상기 기만 신호 발생 장치는 수신된 상기 제1 대상체의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 대상체에서 신호 수신이 가능한 범위에 있는 위성정보를 산출(410)한 후, 해당 위성에 대응하는 위성 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 생성(411)할 수 있다.
상기 기만 신호 발생 장치는 상기 제1 대상체의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 대상체까지의 이격거리를 산출(420)한 후, 상기 제1 대상체를 기만하기 위한 기만신호의 지연시간을 산출(421)할 수 있다. 또한, 상기 기만 신호 발생 장치는 상기 제1 대상체의 위치 정보 및 상기 산출된 제1 대상체까지의 이격거리를 이용하여 상기 제1 대상체까지의 전파경로 손실 값을 산출(430)한 후, 상기 기만신호의 송신 세기를 추가적으로 산출(431)할 수 있다.
그리고, 상기 기만 신호 발생 장치는 상기 제1 대상체의 속도 정보를 이용하여 상기 제1 대상체의 움직임에 따른 도플러 주파수를 산출(440)할 수 있다.
한편, 상기 기만 신호 발생 장치는 GNSS 수신기로부터 고정밀 클럭신호 및 이에 연관되는 시각정보를 수신(450)하고, 이를 GNSS 신호와 동기된 클럭신호 및 시각정보로 재생성(451)한다.
상기 기만 신호 발생 장치는 앞서 산출된 위성 PRN 코드(411), 기만신호의 지연시간(421), 기만신호의 송신 세기(431) 및 제1 대상체의 움직임에 따른 도플러 주파수(440)을 상기 GNSS 신호와 동기된 클럭신호 및 시각정보에 적용하여, 상기 제1 대상체를 기만하기 위한 기만신호를 생성(460)할 수 있다. 상기 생성된 기만신호(460)는 상기 제1 대상체의 위치 및 속도 정보(400)를 통해 산출된 상기 제1 대상체의 방향으로 송신되며, 상기 기만 신호 발생 장치는 레이다 추적을 통해 상기 제1 대상체에 대한 기만 달성 여부를 확인하여 의도된 기만 목적을 달성할 때까지 반복적으로 기만신호를 발생시킬 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 기만 신호 발생 방법을 도시하는 흐름도이다.
상기 기만 신호 발생 장치(300)는 GNSS 위성항법시스템을 이용하는 위성항법수신기를 탑재한 기만 대상체를 미리 의도된 설정 위치 및 경로로 유도하기 위해 기만신호를 발생시키는 기술로서, 상대방 또는 적군이 군사적, 전술적 및 악의적인 목적으로 사용하는 유도무기나 무인항공기와 같은 기만 대상체를 기만(spoofing)시켜 상대방 또는 적군으로부터의 피해를 방지하고 사전에 예방할 수 있다.
단계 510에서는, 상기 기만 신호 발생 장치의 산출부(310)가 기만 대상체 특성 분석기로부터 수신한 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성정보에 기초하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성, 상기 제1 대상체에 대한 이격거리, 도플러 주파수 및 전파경로 중 적어도 하나의 제2 특성정보를 산출할 수 있다. 단계 510에서, 상기 산출부(310)는 상기 제1 특성정보 중 제1 대상체의 위치 정보를 이용하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성에 관한 정보와 상기 기만신호 발생 장치로부터 상기 제1 대상체까지의 이격거리를 산출한다. 또한, 상기 산출부(310)는 상기 산출된 제1 대상체에 송신 가능한 위성에 관한 정보를 이용하여 해당 위성들에 대응하는 위성 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 생성하고, 상기 산출된 제1 대상체까지의 이격거리를 이용하여 상기 제1 대상체를 기만하기 위한 기만신호의 지연시간과 상기 제1 대상체까지의 전파경로 손실 값, 및 상기 기만신호의 송신 세기를 각각 산출할 수 있다. 마찬가지로, 상기 산출부(310)는 상기 제1 특성정보 중 제1 대상체의 속도 정보를 이용하여, 상기 제1 대상체의 움직임에 따른 도플러 주파수를 산출한다. 여기서, 제2 특성정보는 기만 대상체 특성 분석기로부터 수신하는 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나인 제1 특성정보를 이용하여 산출된 정보로 이해될 수 있으며, 기만 대상 목표물인 제1 대상체를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 데 이용된다.
단계 520에서는, 기만 신호 발생 장치의 생성부(320)가 GNSS 수신기로부터 수신한 클럭신호를 GNSS 신호와 동기화한 동기신호를 생성하고, 상기 동기신호를 상기 제2 특성정보와 조합하여 기만신호를 생성할 수 있다. 단계 520에서, 상기 생성부(320)는 단계 510에서 상기 산출부(310)를 통해 산출된 위성 PRN 코드, 상기 기만신호의 지연시간, 상기 기만신호의 송신 세기 중 적어도 하나를 포함하는 제2 특성정보를 상기 동기신호에 적용함으로써, 상기 기만신호를 생성할 수 있다.
단계 530에서는, 송신부(330)가 상기 생성부(320)에서 생성된 기만신호를 상기 제1 대상체의 방향으로 송신할 수 있다. 이 때, 상기 제1 대상체의 방향은 상기 제1 대상체의 위치 및 속도 정보를 이용하여 산출될 수 있다.
상기 기만 신호 발생 장치(300)는 레이다 정밀 추적을 통해 획득한 기만 대상체의 위치, 속도 등의 동적 특성 정보를 이용하여 정밀한 기만신호를 발생시킬 뿐만 아니라, 지속적인 레이다 추적을 통해 해당 기만 대상체에 대한 기만 달성 여부를 확인하고 반복적으로 기만신호를 발생시켜 상기 기만 대상체를 미리 의도된 설정 위치 및 경로로 유도할 수 있으며, 이를 통해 의도된 기만 목적을 달성하도록 할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다.　 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (6)

  1. 기만 신호 발생 장치에 있어서,
    기만 대상체 특성 분석기로부터 수신한 제1 대상체의 크기, 위치, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 제1 특성정보에 기초하여, 상기 제1 대상체에 송신 가능한 위성, 상기 제1 대상체에 대한 이격거리, 도플러 주파수 및 전파경로 중 적어도 하나의 제2 특성정보를 산출하는 산출부;
    GNSS 수신기로부터 수신한 클럭신호를 GNSS 신호와 동기화한 동기신호를 생성하고, 상기 동기신호를 상기 제2 특성정보와 조합하여 위성항법 기만신호를 생성하는 생성부; 및
    상기 위성항법 기만신호를 상기 제1 대상체의 방향으로 송신하는 송신부
    를 포함하고,
    상기 산출부는,
    제1 대상체에 송신 가능한 위성에 관한 정보를 이용하여 제1 대상체에 송신 가능한 위성에 대응하는 위성 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 생성하고,
    제1 특성 정보 중 제1 대상체의 속도를 이용하여 제1 대상체의 움직임에 따른 도플러 주파수를 산출하며,
    상기 생성부는,
    GNSS 수신기로부터 클릭 신호 및 상기 클릭 신호와 연관되는 시각 정보를 수신하고, GNSS 신호를 이용해 클럭 신호와 시각 정보를 동기화함으로써, GNSS 신호와 동기화된 클럭 신호와 시각 정보로 재 생성한 후,
    상기 제2 특성정보에 포함된 위성 PRN 코드, 위성항법 기만 신호의 지연 시간, 위성항법 기만 신호의 송신 세기 및 제1 대상체의 움직임에 따른 도플러 주파수 중 적어도 하나를 재 생성된 GNSS 신호와 동기화된 클럭 신호와 시각 정보에 적용하여 제1 대상체를 기만하기 위한 위성항법 기만신호를 생성하며,
    상기 송신부는,
    제1 대상체의 위치 및 속도 정보를 이용하여 제1 대상체의 방향을 산출하고, 상기 제1 대상체의 방향으로 위성항법 기만신호를 송신하며,
    데이터 추적을 통해 제1 대상체에 대한 기만 달성 여부를 확인하여 상기 제1 대상체가 미리 의도된 설정 위치 및 경로로 유도될 때까지 반복적으로 위성항법 기만신호를 송신하는 기만 신호 발생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 제1 특성정보에 기초하여 기만신호 발생 장치로부터 제1 대상체까지의 이격 거리를 포함하는 제2 특성 정보를 산출하는 기만 신호 발생 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 이격거리와 제1 대상체의 위치에 대한 경로 정보에 기초하여 위성항법 기만 신호의 전파 경로 손실 값을 포함하는 제2 특성 정보를 산출하는 기만 신호 발생 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 산출부는,
    제1 대상체까지의 이격거리를 이용하여 상기 위성항법 기만 신호의 지연시간을 산출하는 기만 신호 발생 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020150161533A 2015-11-18 2015-11-18 레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법 KR102447639B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150161533A KR102447639B1 (ko) 2015-11-18 2015-11-18 레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150161533A KR102447639B1 (ko) 2015-11-18 2015-11-18 레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170057966A KR20170057966A (ko) 2017-05-26
KR102447639B1 true KR102447639B1 (ko) 2022-09-28

Family

ID=59051856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150161533A KR102447639B1 (ko) 2015-11-18 2015-11-18 레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102447639B1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101971722B1 (ko) * 2017-06-08 2019-04-23 국방과학연구소 동기화된 위성항법 시스템 기만신호 생성 장치 및 그 방법
CN107678047B (zh) * 2017-09-25 2019-10-11 福建工程学院 一种基于伪卫星的位置安全防护方法
KR102027850B1 (ko) * 2017-10-12 2019-10-02 국방과학연구소 위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법
CN108333600B (zh) * 2018-02-09 2021-01-05 桂林电子科技大学 一种共存式无人机导航诱骗系统及方法
KR102182511B1 (ko) * 2018-08-03 2020-11-24 국방과학연구소 위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법
KR102013207B1 (ko) * 2018-08-20 2019-08-22 한화시스템 주식회사 교란 신호 출력 장치
KR102013208B1 (ko) * 2018-08-20 2019-08-22 한화시스템 주식회사 교란 신호 출력 방법
KR102147121B1 (ko) * 2018-08-21 2020-08-25 윤성욱 저고도 무인항공기 식별 및 무력화 방법
KR102005097B1 (ko) * 2018-11-15 2019-10-01 엘아이지넥스원 주식회사 추적 재밍에 강인한 주파수 도약 통신 장치
KR102005098B1 (ko) * 2018-11-15 2019-07-29 엘아이지넥스원 주식회사 추적 재밍에 강인한 주파수 도약 통신 방법
KR102053255B1 (ko) * 2019-08-28 2020-01-08 한화시스템(주) 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법
KR102155284B1 (ko) * 2020-03-24 2020-09-11 이병호 무인항공기 방어 체계 구축을 위한 무인항공기 기만 장치 및 방법
KR102194734B1 (ko) * 2020-03-24 2020-12-23 국방과학연구소 Gps 스푸핑 기만공격을 이용한 안티드론 시스템 및 방법
KR102140519B1 (ko) * 2020-03-24 2020-08-03 이병호 무인항공기 방어 시스템
CN112596079B (zh) * 2020-12-22 2022-02-01 四川九洲电器集团有限责任公司 一种目标飞行器的导航闭环欺骗方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003294830A (ja) * 2002-04-02 2003-10-15 Mitsubishi Electric Corp 妨害信号自動送信装置
KR101555995B1 (ko) * 2014-08-13 2015-09-30 국방과학연구소 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법 및 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102042104B1 (ko) * 2012-10-18 2019-11-07 한국전자통신연구원 위성항법 기만신호 제거 방법 및 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003294830A (ja) * 2002-04-02 2003-10-15 Mitsubishi Electric Corp 妨害信号自動送信装置
KR101555995B1 (ko) * 2014-08-13 2015-09-30 국방과학연구소 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170057966A (ko) 2017-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102447639B1 (ko) 레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법
Khan et al. On GPS spoofing of aerial platforms: a review of threats, challenges, methodologies, and future research directions
US11927678B2 (en) Systems and methods for providing anti-spoofing capability to a global navigation satellite system receiver
Van Der Merwe et al. Classification of spoofing attack types
CN110849218B (zh) 低空无人机识别及击垮方法
EP2801838A1 (en) Evaluating the position of an aerial vehicle
US8990002B1 (en) Method and apparatus for determining the relative position of a target
US11681049B2 (en) Mobile body control system, mobile body control device, mobile body control method, and recording medium
KR102386778B1 (ko) 무인기 기만신호 생성 시스템 및 방법
KR102140519B1 (ko) 무인항공기 방어 시스템
KR102027850B1 (ko) 위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법
Zheng et al. Hijacking Unmanned Aerial Vehicle by Exploiting Civil GPS Vulnerabilities Using Software-defined Radio.
KR20200107143A (ko) 기만신호 생성 방법 및 장치
JP2010032420A (ja) アクティブレーダオーギュメンテーション
KR102155284B1 (ko) 무인항공기 방어 체계 구축을 위한 무인항공기 기만 장치 및 방법
EP2549291A1 (en) Calculator, system, method and computer program for obtaining one or more motion parameters of a target
KR102053255B1 (ko) 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법
Bethi et al. Impact of target tracking module in GPS spoofer design for stealthy GPS spoofing
Bhatti Sensor deception detection and radio-frequency emitter localization
US11927429B2 (en) Decision assistance system and method for firing a projectile at a target
KR102151641B1 (ko) 교란 신호에 대한 보호 시스템, 장치 및 방법
Ziedan Investigating and utilizing the limitations of spoofing in a map-matching anti-spoofing algorithm
KR102531068B1 (ko) 합성개구면레이다를 모의하는 시스템 및 방법
Bernal Detection solution analysis for simplistic spoofing attacks in commercial mini and micro UAVs
JP2018151083A (ja) 航法システムおよび航法方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right