KR102027850B1 - 위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법 - Google Patents

위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

개시된 위성항법 기만신호 발생 장치는 기만 타깃의 위치를 기초로 위성항법신호의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부와, 기만 타깃의 속도를 기초로 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출하는 도플러 변이값 산출부와, 산출된 코드 지연값 및 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 하나 이상의 추가 코드 지연값과 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정하고, 코드 지연값, 도플러 변이값, 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값을 이용하여 다중 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부를 포함한다.

Description

위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법{SPOOFING SIGNALS GENERATING APPARATUS FOR SPOOFING SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성항법 수신기가 실제와 다른 임의의 위치 및 시각으로 인식하도록 위성항법 신호와 동일한 형태의 신호를 발생하는 위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법에 관한 것이다.
위성항법 신호의 수신을 방해하는 의도적인 간섭에 해당하는 기만(Spoofing)은 위성항법 신호와 같은 형태의 신호를 이용하여 위성항법 수신기로 하여금 실제와 다른 임의의 위치 및 시각 정보를 산출하도록 하는 기법을 의미한다. 이러한 기만 기법은 전자전 환경에서 상대방 무기체계를 교란시킬 수 있기 때문에 군사적 목적에서 중요한 의미를 갖는다.
기만신호를 생성하는 기만신호 생성기는 기만대상 수신기의 위치 및 속도를 고려하여 신호의 코드 지연 및 반송파 변이를 이용하거나, 항법메시지 내의 위성 궤도데이터 및 시각정보를 변경하여 수신기의 항법해를 교란시킨다.
이에 대하여, 위성항법 수신기에는 기만공격에 대응할 수 있도록 시간 도메인과 주파수 도메인에서 위성 별로 신호를 트래킹(Tracking)하여 기만신호를 탐지하는 알고리즘이 탑재되며, 최근에는 위성항법 수신기의 항기만(Anti-spoofing) 성능이 점차 향상됨에 따라 대상 수신기를 기만하는 것이 점차 어려워지고 있는 실정이다.
종래 기술에 따르면, 기만대상인 위성항법 수신기의 정확한 위치와 속도에 대응한 코드 지연값 및 도플러 변이값을 산출하고, 위성항법 수신기가 실제 위성으로부터 수신하는 신호를 모사한 기만신호를 산출된 코드 지연값 및 도플러 변이값을 이용하여 생성한다.
그런데, 코드 지연값 및 도플러 변이값을 산출하거나 기만신호를 생성하기 위한 연산 과정에서 오차가 발생할 수 있으며, 기만대상인 위성항법 수신기가 원거리에 있거나 크기가 작은 경우에는 이러한 오차가 더욱 커지게 되어 기만 성공률이 떨어진다. 특히, 위성항법 수신기의 위치나 속도를 모르는 경우에는 기만 성공률이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1045344호, 등록일자 1999년 03월 31일.
이에 해결하고자 하는 과제는, 위치나 속도가 알려지지 않은 불특정 위성항법 수신기를 기만하거나, 위성항법 수신기의 항기만 성능에 대항하여 기만 성공률을 향상시킬 수 있는 위성항법 기만신호 발생 장치 및 방법을 제공한다.
해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
제 1 관점에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치는, 기만 타깃의 위치를 기초로 위성항법신호의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부와, 상기 기만 타깃의 속도를 기초로 상기 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출하는 도플러 변이값 산출부와, 산출된 상기 코드 지연값 및 상기 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 하나 이상의 추가 코드 지연값과 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정하고, 상기 코드 지연값, 상기 도플러 변이값, 상기 추가 코드 지연값 및 상기 추가 도플러 변이값을 이용하여 다중 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부를 포함한다.
제 2 관점에 따라 위성항법 기만신호 발생 장치가 수행하는 위성항법 기만신호 발생 방법은, 기만 타깃의 위치를 기초로 위성항법신호의 코드 지연값을 산출하는 단계와, 상기 기만 타깃의 속도를 기초로 상기 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출하는 단계와, 산출된 상기 코드 지연값 및 상기 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 하나 이상의 추가 코드 지연값과 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정하는 단계와, 상기 코드 지연값, 상기 도플러 변이값, 상기 추가 코드 지연값 및 상기 추가 도플러 변이값을 이용하여 다중 기만신호를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 코드 지연값 및 복수의 도플러 변이값에 대응하는 다중 기만신호를 생성함으로써 위치나 속도가 알려지지 않은 불특정 위성항법 수신기나 고도의 항기만 성능을 가지는 위성항법 수신기에 대한 기만효과를 증대시킬 수 있다. 아울러, 기만신호 생성시 어느 정도의 연산 오차가 발생하더라도 기만신호를 다중으로 생성하기 때문에 연산 오차를 보완할 수 있다.
또한, 다중 기만신호를 통해 소정의 기만공격 커버리지 내부에 있는 불특정 다수의 위성항법 수신기를 기만할 수 있기 때문에 지역적 방어효과를 거둘 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 생성한 기만신호의 일 예를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 생성한 기만신호의 다른 예를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 생성한 기만신호의 또 다른 예를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치의 블록 구성도이다.
도 1를 참조하면 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치(100)는 타깃 탐지부(110), 코드 지연값 산출부(120), 도플러 변이값 산출부(130), 기만신호 생성부(140), 스윕 수행부(150), 기만신호 송신부(160)를 포함한다.
타깃 탐지부(110)는 기만 타깃의 위치와 속도를 탐지하며, 탐지된 위치를 코드 지연값 산출부(120)에게 제공하며, 탐지된 속도를 도플러 변이값 산출부(130)에게 제공한다. 이러한 타깃 탐지부(110)는 레이더(Radar) 장비 등을 통하여 직접 위성항법 수신기 등과 같은 기만대상 수신기의 위치와 속도를 탐지할 수 있으며, 또는 외부로부터 수신된 정보에 기초하여 기만 타깃의 위치와 속도를 파악할 수도 있다. 이러한 타깃 탐지부(110)는 기 설정된 기만공격 커버리지 내에 가상 기만 타깃을 상정하고, 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보 등을 기초로 빈번하게 지나가는 경로에 따른 위치 정보를 가상 기만 타깃의 위치 정보로서 코드 지연값 산출부(120)에게 제공할 수 있다. 아울러, 타깃 탐지부(110)는 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보 등을 기초로 기만 타깃으로 삼을 위성항법 수신기의 통상적 속도 또는 평균 속도 등의 정보를 가상 기만 타깃의 속도 정보로서 도플러 변이값 산출부(130)에게 제공할 수 있다. 이처럼, 가상 기만 타깃을 이용하면 불특정 타깃에 대한 기만을 수행할 수 있어 지역적 방어를 달성할 수 있다.
코드 지연값 산출부(120)는 타깃 탐지부(110)에 의해 탐지된 기만 타깃의 위치 정보를 기초로 의사거리(Pseudo-range)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출한다. 기만 타깃은 위성에서 송신된 항법신호가 기만 타깃에 도달하는데 소요된 시간에 광속도를 곱하여 의사거리를 산출하게 된다. 소요된 시간은 기만 타깃에서 생성한 PRN(Pseudo-Random Number) 코드와 수신된 항법신호의 PRN 코드를 서로 비교함으로써 산출된다. 따라서, 기만신호를 생성할 때에는 이와 같은 시간지연을 고려하여 PRN 코드의 위치를 소정의 시간만큼 지연시킨다.
여기서, PRN 코드는 2진수화 된 코드로 위성마다 고유의 CDMA(Code Division Multiple Access)코드가 있어, 위성항법 수신기는 이러한 PRN 코드로 위성을 구분한다. PRN 코드는 두 가지 종류가 있으며, 하나는 C/A코드(Coarse/Acquisition code) 또는 SPS(Standard Positioning Service)라고 불리는 것으로서 일반 사용자를 위한 것이다. 다른 하나의 PRN 코드는 P코드(Precision code) 또는 PPS(Precise Positioning Service)라고 불리는 군용 신호이다. P코드는 제한적인 사용자만이 사용할 수 있도록 암호화되어 있다. 본 발명의 실시예에서 이용되는 PRN 코드는 C/A코드 및/또는 P코드를 포함하며, GPS(Global Positioning System) 외 다른 위성항법 시스템에서 사용되는 동일한 기능을 하는 동종의 코드를 포괄하는 의미를 가진다.
이러한 코드 지연값 산출부(120)는 위성 궤도 데이터를 이용하여 파악된 위성의 위치와 기만 타깃의 위치에 따른 제1 의사거리를 산출하고, 기만 타깃과 기만신호 발생 장치(100) 간의 의사거리인 제2 의사거리를 산출하며, 산출된 제1 의사거리와 제2 의사거리를 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 PRN 코드의 시간 지연값을 산출한다.
여기서, 코드 지연값 산출부(120)는 타깃 탐지부(110)로부터 탐지된 기만 타깃의 위치 정보를 기초로 기만공격 커버리지 내에서 실제로 존재하는 1 이상의 기만 타깃의 위치를 기초로 코드 지연값을 산출할 수도 있으나, 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃의 위치를 기초로 코드 지연값을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기 설정된 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃에 대한 위치 정보를 타깃 탐지부(110)로부터 제공받아 해당 위치에 대한 코드 지연값을 산출할 수 있다. 이때, 가상 타깃의 위치는 기만공격 커버리지 경계상의 위치, 기만공격 커버리지 내부의 위치 등처럼 필요에 따라 다양한 곳으로 상정할 수 있으며, 단수 또는 복수의 위치에 대한 코드 지연값을 산출할 수도 있다. 예를 들어, 코드 지연값 산출부(120)는 코드 지연값을 복수로 산출하여 기만신호 생성부(140)에게 제공할 수 있다.
도플러 변이값 산출부(130)는 타깃 탐지부(110)에 의해 탐지된 기만 타깃의 속도 정보를 기초로 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출한다. 위성항법신호의 반송파 주파수는 L1 또는 L2 대역으로 고정되지만, 항법신호를 송신하는 위성과 기만 타깃이 이동함에 따라 도플러 효과(Doppler effect)가 생기며, 이에 따라 항법신호의 주파수 성분에 도플러 변이값이 발생된다. 도플러 변이값 산출부(130)는 이와 같은 도플러 변이값을 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 도플러 변이값을 산출한다.
여기서, 도플러 변이값 산출부(130)도 타깃 탐지부(110)로부터 탐지된 기만 타깃의 속도 정보를 기초로 기만공격 커버리지 내에서 실제로 존재하는 1 이상의 기만 타깃의 속도를 기초로 도플러 변이값을 산출할 수도 있으나, 기만공격 커버리지 내의 가상의 기만 타깃의 속도를 기초로 도플러 변이값을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기 설정된 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃에 대한 속도 정보를 타깃 탐지부(110)로부터 제공받아 해당 속도를 적용하여 도플러 변이값을 산출할 수 있다. 이때 복수의 속도 정보를 적용하여 복수의 도플러 변이값이 산출될 수 있다. 예를 들어, 도플러 변이값 산출부(130)는 도플러 변이값을 복수로 산출하여 기만신호 생성부(140)에게 제공할 수 있다.
기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값 및 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 하나 이상의 추가 코드 지연값과 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정한다. 이러한 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값을 포함하는 코드 지연값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 선정한 후에 코드 지연값 범위 내에서 하나 이상의 추가 코드 지연값을 선정하며, 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값을 포함하는 도플러 변이값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 결정한 후에 도플러 변이값 범위 내에서 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정한다.
그리고, 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값, 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값, 자신이 선정한 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값을 이용하여 다중 기만신호를 생성한다. 이러한 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값과 도플러 변이값에 대응하는 기준 기만신호를 생성하고, 하나 이상의 추가 코드 지연값 및 하나 이상의 추가 도플러 변이값에 대응하는 하나 이상의 추가 기만신호를 생성하여, 기준 기만신호와 하나 이상의 추가 기만신호를 포함하는 다중 기만신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 및 추가 코드 지연값에 대응하는 각 기만신호에 대한 코드 위치를 결정하고, 도플러 변이값 및 추가 도플러 변이값에 따른 반송파를 생성하여 다중 기만신호를 생성한다.
한편, 코드 지연값 산출부(120)가 코드 지연값을 복수로 산출하고, 도플러 변이값 산출부(130)가 도플러 변이값을 복수로 산출한 경우라면, 기만신호 생성부(140)는 기 설정된 규칙에 따라 복수의 코드 지연값에 대응하는 복수의 코드 지연값 범위를 결정한 후 코드 지연값 범위 별로 각각 추가 코드 지연값을 선정하며, 기 설정된 규칙에 따라 복수의 도플러 변이값에 대응하는 복수의 도플러 변이값 범위를 결정한 후 도플러 변이값 범위 별로 각각 추가 도플러 변이값을 선정할 수 있다.
스윕 수행부(150)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값, 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값, 기만신호 생성부(140)에 의해 선정된 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값에 대한 스윕(Sweep)을 수행한다. 예를 들어, 스윕 수행부(150)에 의한 스윕 폭은 사용자 입력이나 기 설정된 값에 따라 결정될 수 있다.
기만신호 송신부(160)는 기반신호 생성부(140)에 의해 생성된 다중 기만신호를 기만 타깃에게 송신한다. 이러한 기만신호 송신부(160)는 스윕 수행부(150)에 의해 스윕이 되지 않은 다중 기만신호를 안테나를 통해 기만 타깃에게 송신할 수 있으며, 스윕 수행부(150)에 의해 스윕이 수행된 다중 기만신호를 안테나를 통해 기만 타깃에게 송신할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법은, 기만 타깃의 위치와 속도를 탐지하는 단계를 포함한다(S210). 여기서, 레이더 장비 등을 통하여 직접 위성항법 수신기 등과 같은 기만대상 수신기의 위치와 속도를 탐지할 수 있으며, 또는 외부로부터 수신된 정보에 기초하여 기만 타깃의 위치와 속도를 파악할 수도 있다.
그리고, 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법은, 앞서 탐지된 기만 타깃의 위치 정보를 기초로 의사거리에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 단계(S220)를 더 포함한다. 예를 들어, 위성 궤도 데이터를 이용하여 파악된 위성의 위치와 기만 타깃의 위치에 따른 제1 의사거리를 산출하고, 기만 타깃과 기만신호 발생 장치(100) 간의 의사거리인 제2 의사거리를 산출하며, 산출된 제1 의사거리와 제2 의사거리를 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 PRN 코드의 시간 지연값을 산출할 수 있다. 여기서, 탐지된 기만 타깃의 위치 정보를 기초로 기만공격 커버리지 내에서 실제로 존재하는 1 이상의 기만 타깃의 위치를 기초로 코드 지연값을 산출할 수도 있으나, 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃의 위치를 기초로 코드 지연값을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기 설정된 기만공격 커버리지 내에 가상 기만 타깃을 상정하고, 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보 등을 기초로 빈번하게 지나가는 경로에 따른 위치 정보를 가상 기만 타깃의 위치 정보로 적용하여 코드 지연값을 산출할 수도 있다. 이때 복수의 위치 정보를 적용하여 복수의 코드 지연값이 산출될 수 있다.
그리고, 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법은, 앞서 탐지된 기만 타깃의 속도 정보를 기초로 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출하는 단계(S230)를 더 포함한다. 여기서, 앞서 탐지된 기만 타깃의 속도 정보를 기초로 기만공격 커버리지 내에서 실제로 존재하는 1 이상의 기만 타깃의 속도를 기초로 도플러 변이값을 산출할 수도 있으나, 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃의 속도를 기초로 도플러 변이값을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기 설정된 기만공격 커버리지 내 가상의 기만 타깃을 상정하고, 기만공격 커버리지를 지나간 위성항법 수신기의 속도에 관한 히스토리 정보 등을 기초로 기만 타깃으로 삼을 위성항법 수신기의 통상적 속도 또는 평균 속도 등의 정보를 적용하여 도플러 변이값을 산출할 수 있다. 이때 복수의 속도 정보를 적용하여 복수의 도플러 변이값이 산출될 수 있다.
여기서, 도 2에 나타낸 실시예에서는 코드 지연값을 산출한 후에 도플러 변이값을 산출하는 것으로 나타내었지만, 도플러 변이값을 먼저 산출한 후에 코드 지연값을 산출할 수도 있으며, 코드 지연값과 도플러 변이값을 동시에 산출할 수도 있다.
다음으로, 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법은, 앞서 산출된 코드 지연값 및 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 하나 이상의 추가 코드 지연값과 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정하는 단계(S240)를 더 포함한다. 여기서, 앞서 산출된 코드 지연값을 포함하는 코드 지연값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 선정한 후에 코드 지연값 범위 내에서 하나 이상의 추가 코드 지연값을 선정할 수 있으며, 앞서 산출된 도플러 변이값을 포함하는 도플러 변이값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 결정한 후에 도플러 변이값 범위 내에서 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정할 수 있다. 한편, 코드 지연값, 도플러 변이값, 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값에 대한 스윕이 수행될 수도 있으며, 스윕 폭은 사용자 입력이나 기 설정된 값에 따라 결정될 수 있다.
그리고, 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법은, 코드 지연값, 도플러 변이값, 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값을 이용하여 다중 기만신호를 생성하는 단계(S250)를 더 포함한다. 예를 들어, 코드 지연값과 도플러 변이값에 대응하는 기준 기만신호를 생성하고, 하나 이상의 추가 코드 지연값 및 하나 이상의 추가 도플러 변이값에 대응하는 하나 이상의 추가 기만신호를 생성하여, 기준 기만신호와 하나 이상의 추가 기만신호를 포함하는 다중 기만신호를 생성할 수 있다. 여기서, 코드 지연값 및 도플러 변이값을 복수로 산출한 경우라면, 기 설정된 규칙에 따라 복수의 코드 지연값에 대응하는 복수의 코드 지연값 범위를 결정한 후 코드 지연값 범위 별로 각각 추가 코드 지연값을 선정하며, 기 설정된 규칙에 따라 복수의 도플러 변이값에 대응하는 복수의 도플러 변이값 범위를 결정한 후 도플러 변이값 범위 별로 각각 추가 도플러 변이값을 선정할 수 있다.
다음으로, 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 방법은, 생성된 다중 기만신호를 기만 타깃에게 송신하는 단계(S260)를 더 포함한다. 여기서, 스윕이 되지 않은 다중 기만신호를 안테나를 통해 기만 타깃에게 송신하거나, 스윕이 수행된 다중 기만신호를 안테나를 통해 기만 타깃에게 송신할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 수행하는 위성항법 기만신호 발생 방법에 대해 더 자세히 살펴보기로 한다.
먼저, 타깃 탐지부(110)는 기만 타깃의 위치와 속도를 탐지하며, 탐지된 위치를 코드 지연값 산출부(120)에게 제공하며, 탐지된 속도를 도플러 변이값 산출부(130)에게 제공한다. 이러한 타깃 탐지부(110)는 레이더 장비 등을 통하여 직접 위성항법 수신기 등과 같은 기만대상 수신기의 위치와 속도를 탐지할 수 있으며, 또는 외부로부터 수신된 정보에 기초하여 기만 타깃의 위치와 속도를 파악할 수도 있다. 예컨대, 타깃 탐지부(110)는 기 설정된 기만공격 커버리지 내에 가상 기만 타깃을 상정하고, 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보 등을 기초로 빈번하게 지나가는 경로에 따른 위치 정보를 가상 기만 타깃의 위치 정보로서 코드 지연값 산출부(120)에게 제공할 수 있다. 아울러, 타깃 탐지부(110)는 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보 등을 기초로 기만 타깃으로 삼을 위성항법 수신기의 통상적 속도 또는 평균 속도 등의 정보를 가상 기만 타깃의 속도 정보로서 도플러 변이값 산출부(130)에게 제공할 수 있다(S210).
이어서, 코드 지연값 산출부(120)는 타깃 탐지부(110)에 의해 탐지된 기만 타깃의 위치 정보를 기초로 기만공격 커버리지 내에서 실제로 존재하는 1 이상의 기만 타깃의 위치를 기초로 코드 지연값을 산출할 수도 있으며, 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃의 위치를 기초로 코드 지연값을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기 설정된 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃에 대한 위치 정보를 타깃 탐지부(110)로부터 제공받아 해당 위치에 대한 코드 지연값을 산출할 수 있다. 이때, 가상 기만 타깃의 위치는 기만공격 커버리지 경계상의 위치, 기만공격 커버리지 내부의 위치 등처럼 필요에 따라 다양한 곳으로 상정될 수 있으며, 단수 또는 복수의 위치에 대한 코드 지연값을 산출할 수도 있다(S220).
아울러, 도플러 변이값 산출부(130)는 타깃 탐지부(110)에 의해 탐지된 기만 타깃의 속도 정보를 기초로 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출한다. 위성항법신호의 반송파 주파수는 L1 또는 L2 대역으로 고정되지만, 항법신호를 송신하는 위성과 기만 타깃이 이동함에 따라 도플러 효과가 생기며, 이에 따라 항법신호의 주파수 성분에 도플러 변이값이 발생된다. 도플러 변이값 산출부(130)는 이와 같은 도플러 변이값을 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 도플러 변이값을 산출한다.
여기서, 도플러 변이값 산출부(130)는 타깃 탐지부(110)로부터 탐지된 기만 타깃의 속도 정보를 기초로 기만공격 커버리지 내에서 실제로 존재하는 1 이상의 기만 타깃의 속도를 기초로 도플러 변이값을 산출할 수 있으며, 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃의 속도를 기초로 도플러 변이값을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기 설정된 기만공격 커버리지 내의 가상 기만 타깃에 대한 속도 정보를 타깃 탐지부(110)로부터 제공받아 해당 속도를 적용하여 도플러 변이값을 산출할 수 있다(S230).
위와 같은 코드 지연값 및 도플러 변이값의 산출 과정에서, 코드 지연값 산출부(120) 및 도플러 변이값 산출부(130)는 위성의 위치 및 속도와 위성항법 기만신호 발생 장치(100)의 위치 및 속도를 함께 고려하여, 위성항법 기만신호 발생 장치(100)에서 송신될 기만신호가 최대한 기만 타깃에서 수신하는 실제 항법신호와 근접하도록 코드 지연값과 도플러 변이값을 산출할 수 있다. 이때, 기만 타깃의 개수에 따라 복수의 코드 지연값 및 복수의 도플러 변이값이 산출될 수 있다.
그리고, 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값 및 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 하나 이상의 추가 코드 지연값과 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정한다. 이러한 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값을 포함하는 코드 지연값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 선정한 후에 코드 지연값 범위 내에서 하나 이상의 추가 코드 지연값을 선정하며, 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값을 포함하는 도플러 변이값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 결정한 후에 도플러 변이값 범위 내에서 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정한다. 여기서, 코드 지연값 범위 및 도플러 변이값 범위는 기만 타깃에 대해 다중 기만신호를 송신하는 중에 확장하거나 축소할 수도 있다. 예를 들어, 레이더 장비 등을 통하여 기만 타깃의 위치를 추적하여 기만 타깃이 유도한 궤도로 이동하고 있는지에 관한 기만 결과가 제공되는 경우에, 기만신호 생성부(140)는 기만 결과를 기초로 코드 지연값 범위 및/또는 도플러 변이값 범위를 확장하거나 축소시킬 수 있다(S240).
아울러, 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값, 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값, 자신이 선정한 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값을 이용하여 다중 기만신호를 생성한다. 이러한 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값과 도플러 변이값에 대응하는 기준 기만신호를 생성하고, 하나 이상의 추가 코드 지연값 및 하나 이상의 추가 도플러 변이값에 대응하는 하나 이상의 추가 기만신호를 생성하여, 기준 기만신호와 하나 이상의 추가 기만신호를 포함하는 다중 기만신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 및 추가 코드 지연값에 대응하는 각 기만신호에 대한 코드 위치를 결정하고, 도플러 변이값 및 추가 도플러 변이값에 따른 반송파를 생성하여 다중 기만신호를 생성한다(S250).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 생성한 기만신호의 일 예를 나타낸 그래프로서, X축은 코드 지연값을 펄스간격(chip)으로 나타낸 축이고, Y축은 도플러 변이값(Hz)을 나타낸 축이며, Z축은 기만신호의 크기를 나타내는 축이다.
도 3을 참조하면, 단계 S240에서 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값을 포함하는 코드 지연값 범위 및 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값을 포함하는 도플러 변이값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 결정하는데, 코드 지연값 범위 및 도플러 변이값 범위에 의해 다중 기만신호가 생성되는 기만영역(R)이 결정된다. 이로써, 기만신호 생성부(140)는 단계 S250에서 코드 지연값과 도플러 변이값에 대응하는 기준 기만신호(S1)를 생성하고, 기만영역(R) 내에 하나 이상의 추가 코드 지연값 및 하나 이상의 추가 도플러 변이값에 대응하는 하나 이상의 추가 기만신호(S2)를 생성한다. 예컨대, 기준 기만신호(S1)와 하나 이상의 추가 기만신호(S2)를 포함하는 다중 기만신호는 격자형태의 분포를 가지도록 생성할 수 있다. 여기서, 도 3에서는 기준 기만신호(S1)를 중심으로 소정의 간격을 가지고 주변의 상하좌우에 추가 기만신호(S2)가 생성된 예를 나타내었지만, 코드 지연값 산출부(120)에서 산출된 코드 지연값 범위 및 도플러 변이값 산출부(130)에서 산출된 도플러 변이값에 대응하는 기준 기만신호(S2)는 기만영역(R)의 중심에 한정되지 않고 그 외 다양한 위치에 생성될 수 있다. 예컨대, 기준 기만신호(S1)가 기만영역(R)의 사각형 꼭지점 부근에 위치할 수도 있다. 아울러, 다중 기만신호(S1, S2)는 결정된 기만영역(R)의 전체를 커버할 수 있도록 소정의 간격마다 생성할 수 있으며, 다중 기만신호(S1, S2)의 크기는 기만 타깃에서 수신되는 실제 항법신호보다 약간 크게 생성될 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 신호 크기를 가질 수 있고, 각 기만신호의 신호 크기는 서로 동일하거나 상이할 수 있다.
그리고, 단계 S220에서 코드 지연값 산출부(120)가 코드 지연값을 복수로 산출하고, 단계 S230에서 도플러 변이값 산출부(130)가 도플러 변이값을 복수로 산출할 수 있다. 이러한 경우라면, 단계 S240에서 기만신호 생성부(140)는 기 설정된 규칙에 따라 복수의 코드 지연값에 대응하는 복수의 코드 지연값 범위를 결정한 후 코드 지연값 범위 별로 각각 추가 코드 지연값을 선정하며, 기 설정된 규칙에 따라 복수의 도플러 변이값에 대응하는 복수의 도플러 변이값 범위를 결정한 후 도플러 변이값 범위 별로 각각 추가 도플러 변이값을 선정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 생성한 기만신호의 다른 예를 나타낸 그래프이다.
도 4를 참조하면, 단계 S240에서 기만신호 생성부(140)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 복수의 코드 지연값을 포함하는 복수의 코드 지연값 범위 및 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 복수의 도플러 변이값을 포함하는 복수의 도플러 변이값 범위를 기 설정된 규칙에 따라 결정하는데, 복수의 코드 지연값 범위 및 복수의 도플러 변이값 범위에 의해 다중 기만신호가 생성되는 복수의 기만영역(R1, R2)이 결정된다. 이로써, 기만신호 생성부(140)는 단계 S250에서 복수의 코드 지연값과 복수의 도플러 변이값에 대응하는 복수의 기준 기만신호(S11, S12)를 생성하고, 기만영역(R1) 내에 하나 이상의 추가 코드 지연값 및 하나 이상의 추가 도플러 변이값에 대응하는 하나 이상의 추가 기만신호(S21)를 생성하며, 기만영역(R2) 내에 하나 이상의 추가 코드 지연값 및 하나 이상의 추가 도플러 변이값에 대응하는 하나 이상의 추가 기만신호(S22)를 생성한다.
아울러, 스윕 수행부(150)는 코드 지연값 산출부(120)에 의해 산출된 코드 지연값, 도플러 변이값 산출부(130)에 의해 산출된 도플러 변이값, 기만신호 생성부(140)에 의해 선정된 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값에 대한 스윕을 수행한다. 예를 들어, 스윕 수행부(150)에 의한 스윕 폭은 사용자 입력이나 기 설정된 값에 따라 결정될 수 있으며, 스윕 수행부(150)는 주기적으로 또는 비주기적으로 다중 기만신호에 대한 스윕을 수행할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위성항법 기만신호 발생 장치가 생성한 기만신호의 또 다른 예를 나타낸 그래프로서, (가)는 스윕 전의 다중 기만신호이고, (나)는 코드 지연값에 대한 스윕이 수행된 다중 기만신호이며, (다)는 도플러 변이값에 대한 스윕이 수행된 다중 기만신호이다.
도 5를 참조하면, 스윕 수행부(150)는 단계 S250에서 기만신호 생성부(140)에 의해 생성된 다중 기만신호의 코드 지연값 및/또는 도플러 변이값을 연속적으로 변화시켜 스윕을 수행한다. 이러한 스윕 수행부(150)는 다중 기만신호의 코드 지연값과 도플러 변이값 중에서 어느 하나의 값에 대해서만 스윕을 수행할 수도 있으며, 다중 기만신호의 코드 지연값 및 도플러 변이값에 대해 동시에 또는 교번하여 스윕을 수행할 수도 있다. 소정의 간격을 가지고 조밀하게 다중 기만신호를 생성하더라도 연속적인 코드 지연값과 도플러 변이값을 모두 커버할 수 없는 경우가 발생할 수 있지만, 이와 같이 스윕을 수행하면 연속적인 코드 지연값과 도플러 변이값을 모두 커버할 수 있으므로 기만 타깃에 대한 기만 성공률을 더욱 향상시킬 수 있다.
한편, 기만신호 송신부(160)는 기반신호 생성부(140)에 의해 생성된 다중 기만신호를 기만 타깃에게 송신한다. 이러한 기만신호 송신부(160)는 스윕 수행부(150)에 의해 스윕이 되지 않은 다중 기만신호를 안테나를 통해 기만 타깃에게 송신할 수 있으며, 스윕 수행부(150)에 의해 스윕이 수행된 다중 기만신호를 안테나를 통해 기만 타깃에게 송신할 수도 있다(S260).
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 코드 지연값 및 복수의 도플러 변이값에 대응하는 다중 기만신호를 생성함으로써 위치나 속도가 알려지지 않은 불특정 위성항법 수신기나 고도의 항기만 성능을 가지는 위성항법 수신기에 대한 기만효과를 증대시킬 수 있다. 아울러, 기만신호 생성시 어느 정도의 연산 오차가 발생하더라도 기만신호를 다중으로 생성하기 때문에 연산 오차를 보완할 수 있다.
또한, 다중 기만신호를 통해 소정의 기만공격 커버리지 내부에 있는 불특정 다수의 위성항법 수신기를 기만할 수 있기 때문에 지역적 방어효과를 거둘 수도 있다.
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 위성항법 기만신호 발생 장치
110 : 타깃 탐지부
120 : 코드 지연값 산출부
130 : 도플러 변이값 산출부
140 : 기만신호 생성부
150 : 스윕 수행부
160 : 기만신호 송신부

Claims (16)

  1. 기만 타깃의 위치를 기초로 위성항법신호의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부와,
    상기 기만 타깃의 속도를 기초로 상기 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출하는 도플러 변이값 산출부와,
    기준 기만신호 및 추가 기만신호를 포함하는 다중 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부를 포함하고,
    상기 기만신호 생성부는,
    산출된 상기 코드 지연값 및 상기 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 상기 코드 지연값을 포함하는 코드 지연값 범위 및 상기 도플러 변이값을 포함하는 도플러 변이값 범위를 결정하고, 상기 코드 지연값 범위 내에서 하나 이상의 추가 코드 지연값을 선정하며, 상기 도플러 변이값 범위 내에서 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정하고, 상기 코드 지연값 범위 및 상기 도플러 변이값 범위에 의해 결정되는 기만영역 내에 상기 코드 지연값 및 상기 도플러 변이값에 대응하는 상기 기준 기만신호와 상기 추가 코드 지연값 및 상기 추가 도플러 변이값에 대응하는 상기 추가 기만신호를 생성하되, 상기 다중 기만신호는 상기 기만영역의 전체를 커버할 수 있도록 소정의 간격마다 생성되는
    위성항법 기만신호 발생 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 지연값, 상기 도플러 변이값, 상기 추가 코드 지연값 및 상기 추가 도플러 변이값에 대한 스윕(sweep)을 수행하는 스윕 수행부를 더 포함하며,
    상기 기만신호 생성부는, 상기 스윕 수행부에 의해 스윕이 수행된 코드 지연값, 도플러 변이값, 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값을 이용하여 상기 다중 기만신호를 생성하는
    위성항법 기만신호 발생 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 지연값 산출부는, 상기 코드 지연값을 복수로 산출하고,
    상기 도플러 변이값 산출부는, 상기 도플러 변이값을 복수로 산출하며,
    상기 기만신호 생성부는, 상기 기 설정된 규칙에 따라 상기 복수의 코드 지연값에 대응하는 복수의 코드 지연값 범위를 결정한 후 코드 지연값 범위 별로 각각 상기 추가 코드 지연값을 선정하며, 상기 기 설정된 규칙에 따라 상기 복수의 도플러 변이값에 대응하는 복수의 도플러 변이값 범위를 결정한 후 도플러 변이값 범위 별로 각각 상기 추가 도플러 변이값을 선정함으로써, 상기 기만영역이 복수로 결정되는
    위성항법 기만신호 발생 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기만 타깃의 위치를 탐지하여 상기 코드 지연값 산출부에게 제공하며, 상기 기만 타깃의 속도를 탐지하여 상기 도플러 변이값 산출부에게 제공하는 타깃 탐지부를 더 포함하는
    위성항법 기만신호 발생 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    기 설정된 기만공격 커버리지 내에 가상 기만 타깃을 상정하고, 상기 가상 기만 타깃의 위치를 상기 코드 지연값 산출부에게 제공하며, 상기 가상 기만 타깃의 속도를 상기 도플러 변이값 산출부에게 제공하는 타깃 탐지부를 더 포함하는
    위성항법 기만신호 발생 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 타깃 탐지부는, 상기 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보를 기초로 상기 가상 기만 타깃의 위치 및 속도를 산출하는
    위성항법 기만신호 발생 장치.
  9. 위성항법 기만신호 발생 장치가 수행하는 위성항법 기만신호 발생 방법으로서,
    기만 타깃의 위치를 기초로 위성항법신호의 코드 지연값을 산출하는 단계와,
    상기 기만 타깃의 속도를 기초로 상기 위성항법신호의 도플러 변이값을 산출하는 단계와,
    기준 기만신호 및 추가 기만신호를 포함하는 다중 기만신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 다중 기만신호를 생성하는 단계는,
    산출된 상기 코드 지연값 및 상기 도플러 변이값을 기준으로 하여, 기 설정된 규칙에 따라 상기 코드 지연값을 포함하는 코드 지연값 범위 및 상기 도플러 변이값을 포함하는 도플러 변이값 범위를 결정하고, 상기 코드 지연값 범위 내에서 하나 이상의 추가 코드 지연값을 선정하며, 상기 도플러 변이값 범위 내에서 하나 이상의 추가 도플러 변이값을 선정하고, 상기 코드 지연값 범위 및 상기 도플러 변이값 범위에 의해 결정되는 기만영역 내에 상기 코드 지연값 및 상기 도플러 변이값에 대응하는 상기 기준 기만신호와 상기 추가 코드 지연값 및 상기 추가 도플러 변이값에 대응하는 상기 추가 기만신호를 생성하되, 상기 다중 기만신호는 상기 기만영역의 전체를 커버할 수 있도록 소정의 간격마다 생성되는
    위성항법 기만신호 발생 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 코드 지연값, 상기 도플러 변이값, 상기 추가 코드 지연값 및 상기 추가 도플러 변이값에 대한 스윕(sweep)을 수행하는 단계를 더 포함하며,
    상기 다중 기만신호를 생성하는 단계에서, 상기 스윕이 수행된 코드 지연값, 도플러 변이값, 추가 코드 지연값 및 추가 도플러 변이값을 이용하여 상기 다중 기만신호를 생성하는
    위성항법 기만신호 발생 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 코드 지연값을 산출하는 단계에서, 상기 코드 지연값을 복수로 산출하고,
    상기 도플러 변이값을 산출하는 단계에서, 상기 도플러 변이값을 복수로 산출하며,
    상기 다중 기만신호를 생성하는 단계에서, 상기 기 설정된 규칙에 따라 상기 복수의 코드 지연값에 대응하는 복수의 코드 지연값 범위를 결정한 후 코드 지연값 범위 별로 각각 상기 추가 코드 지연값을 선정하며, 상기 기 설정된 규칙에 따라 상기 복수의 도플러 변이값에 대응하는 복수의 도플러 변이값 범위를 결정한 후 도플러 변이값 범위 별로 각각 상기 추가 도플러 변이값을 선정함으로써, 상기 기만영역이 복수로 결정되는
    위성항법 기만신호 발생 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 기만 타깃의 위치 및 속도를 탐지하는 단계를 더 포함하는
    위성항법 기만신호 발생 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    기 설정된 기만공격 커버리지 내에 가상 기만 타깃을 상정하고, 상기 가상 기만 타깃의 위치 및 속도를 산출하는 단계를 더 포함하는
    위성항법 기만신호 발생 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 가상 기만 타깃의 위치 및 속도를 산출하는 단계에서, 상기 기만공격 커버리지 내를 지나간 위성항법 수신기에 대한 히스토리 정보를 기초로 상기 가상 기만 타깃의 위치 및 속도를 산출하는
    위성항법 기만신호 발생 방법.

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