KR102053255B1 - 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기만 신호 생성을 위해 실 GPS 신호 처리 결과를 이용하여 항법 데이터 생성 및 오차 모델링 없이 GPS 신호와 유사한 기만 신호를 생성할 수 있도록 한 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 복수의 안테나를 통해 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 추적하여 추적 정보와 항법 정보를 생성하는 GPS 수신기; 기설정된 기만 목표 위치 및 속도 정보와 상기 GPS 수신기에서 생성된 항법 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 주파수 변이값을 계산한 후, 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 추적 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성기를 포함할 수 있다.

Description

기만 신호 생성 시스템 및 그 방법{Syatem and method for generating spoofing signal}

본 발명은 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 GPS 수신기의 위성 신호 처리 결과를 이용한 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

미국의 GPS(Global Positioning System), 러시아의 GLONASS(Global Navigation Satellite System) 등과 같은 위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)은 위성으로부터 위성의 위치, 시간 및 기타 오차 보정 요소에 대한 정보를 수신하여 정확한 시각 정보 및 위치를 측정하기 위한 시스템이다.

최근 들어, 위성 항법 시스템은 군사 및 민간 영역의 다양한 산업 분야에서 활용되고 있고, 군사적 측면에서 위성 항법 시스템의 활용은 민간 분야에서의 활용보다 더 중요한 위치를 차지하고 있다. 위성 항법 시스템은 정확한 시각 및 위치정보를 획득하기 위해 최소 4개 이상의 위성으로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있어야 한다.

위성 항법 시스템의 활용이 증가함에 따라 군사적 목적 등을 위해 위성 항법 시스템을 교란하기 위한 기만(Spoofing) 역시 증가하고 있다.

위성 항법 신호의 수신을 방해하는 의도적인 간섭에 해당하는 기만(Spoofing)은 위성 항법 신호와 같은 형태의 신호를 이용하여 위성 항법 수신기로 하여금 실제와 다른 임의의 위치 및 시각 정보를 산출하도록 하는 기법을 의미한다. 이러한 기만 기법은 전자전 환경에서 상대방 무기체계를 교란시킬 수 있기 때문에 군사적 목적에서 중요한 의미를 갖는다.

기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성장치는 기만 대상 수신기의 위치 및 속도를 고려하여 신호의 코드 지연 및 반송파 변이를 이용하거나, 항법 메시지 내의 위성 궤도 데이터 및 시각 정보를 변경하여 수신기의 항법 해를 교란시킨다.

이에 대하여, 위성항법 수신기에는 기만공격에 대응할 수 있도록 시간 도메인과 주파수 도메인에서 위성별로 신호를 트래킹(Tracking)하여 기만 신호를 탐지하는 알고리즘이 탑재되며, 최근에는 위성 항법 수신기의 항 기만(Anti-spoofing) 성능이 점차 향상됨에 따라 대상 수신기를 기만하는 것이 점차 어려워지고 있는 실정이다.

도 1은 종래 기술에 따른 기만 신호 생성 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 기만 신호 생성 시스템은 GPS 수신기(10), 기만 신호 생성기(200)를 포함할 수 있다.

GPS 수신기(10)는 프론트 엔드(Front-End)(11), 획득부(12-1) 및 트랙킹부(12-2)를 포함하는 신호 처리부(12), 및 항법부(13)를 포함한다.

기만 신호 생성기(20)는 위성 신호 수신부(21), 위성 위치 및 속도 계산부(22), 목표 기만 위치 및 속도 설정부(23), 산출부(24), 에러 모델링부(25), 덧셈기(26), 코드 및 반송파 생성부(27), 항법 데이터 비트 생성부(28), 곱셈기(29), 믹서(30) 및 업컨버터부(31)를 포함한다.

먼저, GPS 수신기(10)의 프론트 엔드(11)는 안테나를 통해 수신되는 무선 신호(N 채널)를 신호 처리부(12)의 획득부(12-1)로 제공한다.

획득부(12-1)는 상기 프론트 엔드(11)를 통해 수신된 신호를 채널별로 획득하여 트랙킹부(12-2)로 제공한다.

트랙킹부(12-2)는 획득되는 N 채널 각각의 무선 신호를 시간 도메인과 주파수 도메인에서 위성 별로 트랙킹하여 항법부(13)로 제공한다.

항법부(13)는 수신된 채널별 트랙킹 신호를 이용하여 시간 정보와 위성 궤도력 정보(Ephemeris)를 기만 신호 생성장치(20)의 위성 신호 수신부(21)로 제공하고, 위성 신호 수신부(21)는 수신된 상기 시간 정보와 위성 궤도력 정보를 기만 신호 생성기(20)의 위성 위치 및 속도 계산부(22)로 제공한다.

위성 위치 및 속도 산출부(22)는 상기 위성 신호 수신부(21)로부터 제공되는 시간 정보와 위성 궤도력 정보를 이용하여 위성들의 위치 및 속도를 계산하고, 계산된 정보를 산출부(24)로 제공한다.

그리고, 목표 기만 위치 및 속도 설정부(23)는 목표 기만 신호 위치 및 속도를 설정하고, 설정된 목표 기만 위치 및 속도 정보를 산출부(24)로 제공한다.

산출부(24)는 상기 위성 위치 및 속도 산출부(22)에서 산출된 위성의 위치 및 속도 정보와 상기 목표 기만 위치 및 속도 설정부(23)에서 설정된 목표 기반 위치 및 속도 정보를 이용하여 채널별로 수신기와 위성간의 의사 거리(Range) 지연값, 도플러 주파수(Range Rate(Doppler)) 변이값 및 진폭(Amplitude) 변이값을 산출한다.

그리고, 에러 모델링부(25)는 위성 클럭 에러와, 대기 이온층(Ionospheric)와 대류권(Troposheric) 산란 등의 영향에 따른 지연 발생에 따른 클럭 에러 값과 대기 영향에 따른 지연값을 미리 모델링하여 저장한다.

따라서, 덧셈기(26)는 상기 산출부(24)에서 산출된 의사 거리(Range) 지연값, 도플러 주파수(Range Rate(Doppler)) 변이값 및 진폭(Amplitude) 변이값과 상기 에러 모델링부(25)에서 모델링되어 저장된 클럭 에러값 및 지연값을 더하여 코드 및 반송파 생성부(27)로 제공한다.

코드 및 반송파 생성부(27)는 상기 덧셈기(26)를 통해 출력되는 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하고, 생성된 코드와 반송파를 상기 항법 데이터 비트 생성부(28)에서 생성된 데이터 비트와 곱셈기(29)에서 멀티플라잉하여 믹서(30)로 제공한다.

믹서(30)는 각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하여 업컨버터부(31)로 제공한다.

업컨버터부(31)는 상기 기만 신호를 전송 대역(L1 Band)으로 업컨버팅한 후, 최종적인 기만 신호를 출력하게 되는 것이다.

이러한 종래 기술에 따른 기만 신호 생성장치는 외부의 GPS 궤도력 정보를 이용하여 항법 데이터를 생성하고, 의사거리 생성을 위해 위성의 위치 및 수신기의 위치를 이용하여 생성된 기하학적 거리 계산과 위성 시계오차, 이온층 지연, 대류층 지연, 잡음 등에 대한 오차 모델링을 수행하는 것이다.

따라서, 종래에는 항법 데이터 생성을 위해 수신기의 시각 정보 및 외부 GPS 궤도력 정보가 필요하고, 위성에서 수신기 간 기하학적 거리 계산, 오차 모델링, 항법 데이터 생성 등의 복잡한 과정을 수행해야 하는 문제점이 있다.

또한, 생성된 기만 신호가 실 GPS 신호와 독립적으로 생성되어 그 특성이 서로 다르기 때문에 효율적인 기만 성능 열화 가능성이 존재한다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 기만 신호 생성을 위해 실 GPS 신호 처리 결과를 이용함으로써, 항법 데이터 생성 및 오차 모델링 없이 GPS 신호와 유사한 기만 신호를 생성할 수 있도록 한 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 발생 시스템은, 복수의 안테나를 통해 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 추적하여 추적 정보와 항법 정보를 생성하는 GPS 수신기; 기설정된 기만 목표 위치 및 속도 정보와 상기 GPS 수신기에서 생성된 항법 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 주파수 변이값을 계산한 후, 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 추적 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성기를 포함할 수 있다.

상기 추적 정보는, 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

상기 항법 정보는, 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

상기 기만 신호 생성기는, 목표 기반 위치 및 속도를 설정하는 설정부; 상기 설정부를 통해 설정된 목표 기만 위치 및 속도 정보와, 상기 GPS 수신기에서 제공되는 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보를 이용하여 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 계산하는 계산부; 및 상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성부를 포함할 수 있다.

상기 계산부는, 목표 기만 위치 정보와 GPS 수신기에서 제공되는 위치 정보를 이용하여 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부; GPS 수신기에서 제공되는 속도 정보와 상기 설정부에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 주파수 변이값을 산출하는 도플러 주파수 변이값 산출부를 포함할 수 있다.

상기 기만 신호 생성부는, 상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data)와 결합하는 덧셈기; 상기 덧셈기를 통해 출력되는 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하는 코드 및 반송파 생성부; 상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 이용하여 항법 데이터 비트를 생성하는 항법 데이터 비트 생성부; 상기 코드 및 반송파 생성부에서 생성된 코드와 반송파와 상기 항법 데이터 비트 생성부에서 생성된 데이터 비트를 멀티플라잉하는 곱셈기; 각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하는 믹서 및 상기 믹서를 통해 믹싱된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)로 업컨버팅하여 출력하는 업컨버터부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 장치는, 목표 기반 위치 및 속도를 설정하는 설정부; 상기 설정부를 통해 설정된 목표 기만 위치 및 속도 정보와, GPS 수신기에서 제공되는 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보를 이용하여 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 계산하는 계산부; 및 상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성부를 포함할 수 있다.

상기 계산부는, 목표 기만 위치 정보와 GPS 수신기에서 제공되는 위치 정보를 이용하여 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부; GPS 수신기에서 제공되는 속도 정보와 상기 설정부에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 주파수 변이값을 산출하는 도플러 주파수 변이값 산출부를 포함할 수 있다.

상기 기만 신호 생성부는, 상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data)와 결합하는 덧셈기; 상기 덧셈기를 통해 출력되는 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하는 코드 및 반송파 생성부; 상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 이용하여 항법 데이터 비트를 생성하는 항법 데이터 비트 생성부; 상기 코드 및 반송 생성부에서 생성된 코드와 반송파와 상기 항법 데이터 비트 생성부에서 생성된 데이터 비트를 멀티플라잉하는 곱셈기; 각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하는 믹서 및 상기 믹서를 통해 믹싱된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)으로 업컨버팅하여 출력하는 업컨버터부를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 방법은, GPS 수신기에서, 복수의 안테나를 통해 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 추적하여 추적 정보와 항법 정보를 생성하는 단계; 기만 신호 생성기에서, 기설정된 기만 목표 위치 및 속도 정보와 상기 GPS 수신기에서 생성된 항법 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 주파수 변이값을 계산하는 단계; 및 기만 신호 생성기에서, 상기 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 추적 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 추적 정보는, 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

상기 항법 정보는, 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

상기 계산하는 단계는, 상기 설정된 목표 기만 위치 및 속도 정보와, 상기 GPS 수신기에서 제공되는 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보를 이용하여 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 계산할 수 있다.

상기 기만 신호를 생성하는 단계는, 상기 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 정보에 반영하여 기만 신호를 생성할 수 있다.

상기 계산하는 단계는, 목표 기만 위치 정보와 GPS 수신기에서 제공되는 위치 정보를 이용하여 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 단계; 및 GPS 수신기에서 제공되는 속도 정보와 상기 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 주파수 변이값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기만 신호를 생성하는 단계는, 상기 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data)와 결합하는 단계; 상기 결합된 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하는 단계; 상기 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 이용하여 항법 데이터 비트를 생성하는 단계; 상기 생성된 코드와 반송파를 상기 생성된 데이터 비트와 멀티플라잉하는 단계; 각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하는 단계; 및 상기 믹싱된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)으로 업컨버팅하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고가의 신호 생성기 없이 기만 신호 생성 가능하고, 다양한 목적의 GPS 신호생성 시뮬레이터로 활용 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 기만 신호 생성시 종래와 같이 외부 GPS 궤도력 정보가 필요로 하지 않고, 복잡한 오차 모델링 및 의사거리, 의사거리 변화율의 계산 과정이 필요하지 않는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 라이브 신호를 사용하기 때문에, 생성된 기만 신호의 특성이 라이브 신호와 매우 유사하여 기만에 효율적으로 사용 가능 혹은 실제 위성신호와 오차특성이 매우 유사한 모의신호로 사용 가능한 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 기만 신호 생성 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 적용에 따라 기만 목표 추정 실험 결과를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 적용에 따라 GPS 신호와 기만 신호의 위치 추정 결과의 특성이 유사한 모의 실험 결과를 나타낸 그래프.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 플로우챠트(순서도)에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 시스템은 GPS 수신기(100) 및 기만 신호 생성기(200)를 포함할 수 있다.

상기 GPS 수신기(100)는 프론트 엔드(Front-End)(110), 획득부(121) 및 트랙킹부(122)를 포함하는 신호 처리부(120) 및 항법부(130)를 포함한다.

기만 신호 생성기(200)는 목표 기반 위치 및 속도 설정부(210), 코드 지연 및 도플러 계산부(220), 덧셈기(230), 항법 데이터 비트 생성부(240), 코드 및 반송파 생성부(250), 곱셈기(260), 믹서(270) 및 업컨버터부(280)를 포함한다.

먼저, GPS 수신기(100)의 프론트 엔드(110)는 안테나를 통해 수신되는 무선 신호를 신호 처리부(120)의 획득부(121)로 제공한다.

획득부(121)은 상기 프론트 엔드(110)를 통해 수신된 신호를 채널별로 획득하여 트랙킹부(122)로 제공한다.

트랙킹부(122)는 획득되는 N 채널 각각의 무선 신호를 시간 도메인과 주파수 도메인에서 위성별로 트랙킹하여 항법 데이터를 항법부(130)로 제공하고, 트래킹에 따라 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터를 기만 신호 생성기(200)로 제공할 수 있다.

항법부(13)는 수신된 채널별 트랙킹에 따른 항법 데이터를 이용하여 시간 정보, 위성 위치 정보, 속도 정보 및 LOS 벡터(Line of Sight Vector) 정보를 생성하여 기만 신호 생성기(200)로 제공할 수 있다.

기만 신호 생성기(200)의 목표 기만 위치 및 속도 설정부(210)는 목표 기만의 가상 위치 및 속도를 설정하고, 설정된 목표 기만의 가상 속도 및 위치 정보를 코드 지연 및 도플러 계산부(220)로 제공한다.

상기 코드 지연 및 도플러 계산부(220)는 상기 GPS 수신기(100)를 통해 제공되는 실 위성의 각 채널별 속도 및 위치 정보와, 상기 목표 기만 위치 및 속도 설정부(210)에서 설정된 가상 위치 및 속도 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 변이값을 산출하여 델타(Delta) 코드 위상, 캐리어 및 도플러 주파수 변이값을 출력한다.

상기 코드 지연 및 도플러 계산부(220)에서 코드 지연값 계산은 기만 목표의 위치 정보를 기반으로 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출한다. 기만 타깃은 위성에서 송신된 항법신호가 기만 타깃에 도달하는데 소요된 시간에 광속도를 곱하여 의사거리를 산출하게 된다. 소요된 시간은 기만 타깃에서 생성한 PRN(Pseudo-Random Number) 코드와 수신된 항법신호의 PRN 코드를 서로 비교함으로써 산출된다. 따라서, 기만 신호를 생성할 때에는 이와 같은 시간지연을 고려하여 PRN 코드의 위치를 소정의 시간만큼 지연시킨다. 여기서, PRN 코드는 2진수화 된 코드로 위성마다 고유의 CDMA(Code Division Multiple Access)코드가 있어, 위성항법 수신기는 이러한 PRN 코드로 위성을 구분한다. PRN 코드는 두 가지 종류가 있으며, 하나는 C/A코드(Coarse/Acquisition code) 또는 SPS(Standard Positioning Service)라고 불리는 것으로서 일반 사용자를 위한 것이다. 다른 하나의 PRN 코드는 P코드(Precision code) 또는 PPS(Precise Positioning Service)라고 불리는 군용 신호이다. P코드는 제한적인 사용자만이 사용할 수 있도록 암호화되어 있다. 여기서, PRN 코드는 C/A코드 및/또는 P코드를 포함하며, GPS(Global Positioning System) 외 다른 위성항법 시스템에서 사용되는 동일한 기능을 하는 동종의 코드를 포괄하는 의미를 가질 수 있다.

이러한 코드 지연값 산출은 GPS 수신기(100)에서 제공되는 항법 데이터(속도, 위치 및 LOS 벡터) 중 위치 정보와 상기 목표 기반 위치 및 속도 설정부(210)에서 설정된 목표 기만 위치 정보를 이용하여 파악된 위성의 위치와 기만 타깃의 위치에 따른 제1 의사거리를 산출하고, 기만 타깃과 GPS 수신기(100) 간의 의사거리인 제2 의사거리를 산출하며, 산출된 제1 의사거리와 제2 의사거리를 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 PRN 코드의 시간 지연값을 산출할 수 있다.

한편, 상기 코드 지연 및 도플러 계산부(220)에서의 도플러 주파수 변이값 산출은, GPS 수신기(100)에서 제공되는 항법 데이터(속도, 위치 및 LOS 벡터) 중 속도 정보와 상기 목표 기반 위치 및 속도 설정부(210)에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 변이값을 산출한다. 위성항법신호의 반송파 주파수는 L1 또는 L2 대역으로 고정되지만, 항법신호를 송신하는 위성과 기만 타깃이 이동함에 따라 도플러 효과(Doppler effect)가 생기며, 이에 따라 항법신호의 주파수 성분에 도플러 변이값이 발생된다. 따라서 이와 같은 도플러 주파수 변이값을 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 도플러 변이값을 산출한다.

상기한 코드 지연값과 도플러 주파수 변이값 산출은 이미 공지된 기술적 사상으로서, 상세 설명은 생략하기로 한다.

상기 코드 지연 및 도플러 주파수 계산부(220)에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값은 덧셈기(230) 및 항법 데이터 비트 생성부(250)로 각각 제공될 수 있다.

그리고, 상기 GPS 수신기(100)에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터와 상기 코드 지연 및 도플러 계산부(220)에서 제공되는 코드 지연값 및 도플러 주파수 지연값을 덧셈기(220)를 통해 더해져서 코드 및 반송파 생성부(240)로 제공된다.

코드 및 반송파 생성부(250)는 상기 덧셈기(230)를 통해 출력되는 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하고, 생성된 코드와 반송파를 상기 항법 데이터 비트 생성부(28)에서 생성된 데이터 비트를 곱셈기(260)에서 멀티플라잉하여 믹서(270)로 제공한다.

믹서(270)는 각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하여 업컨버터부(280)로 제공한다.

업컨버터부(280)는 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)로 업컨버팅한 후, 최종적인 기만 신호를 생성하여 출력하게 되는 것이다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 시스템의 동작과 상응하는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 방법에 대하여 첨부한 도 3을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 먼저 GPS 수신기(100)에서, 복수의(N개)의 안테나를 통해 각 채널별로 무선 신호를 수신한다(S301).

이어, GPS 수신기(100)에서 상기 수신된 각 채널별 무선 신호를 시간 도메인과 주파수 도메인에서 위성별로 트랙킹하여 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 위성 속도, 위치 및 LOS 벡터 정보(항법 데이터)를 획득하여 획득된 정보들을 기만 신호 생성기(200)로 제공한다(S302).

기만 신호 생성기(200)는, 먼저 목표 기만 위치 및 속도를 설정하고(S303), 설정된 목표 기만의 가상 속도 및 위치 정보와 상기 S302 단계에서 GPS 수신기(100)로부터 제공되는 실 위성의 각 채널별 속도 및 위치 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 변이값을 산출하여 델타(Delta) 코드 위상, 캐리어 및 도플러 주파수 변이값을 출력한다(S304).

여기서, 상기 S304 단계에서, 코드 지연값 계산은 기만 목표의 위치 정보를 기반으로 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출한다. 기만 타깃은 위성에서 송신된 항법신호가 기만 타깃에 도달하는데 소요된 시간에 광속도를 곱하여 의사거리를 산출하게 된다. 소요된 시간은 기만 타깃에서 생성한 PRN(Pseudo-Random Number) 코드와 수신된 항법신호의 PRN 코드를 서로 비교함으로써 산출된다. 따라서, 기만 신호를 생성할 때에는 이와 같은 시간지연을 고려하여 PRN 코드의 위치를 소정의 시간만큼 지연시킨다. 여기서, PRN 코드는 2진수화 된 코드로 위성마다 고유의 CDMA(Code Division Multiple Access)코드가 있어, 위성항법 수신기는 이러한 PRN 코드로 위성을 구분한다. PRN 코드는 두 가지 종류가 있으며, 하나는 C/A코드(Coarse/Acquisition code) 또는 SPS(Standard Positioning Service)라고 불리는 것으로서 일반 사용자를 위한 것이다. 다른 하나의 PRN 코드는 P코드(Precision code) 또는 PPS(Precise Positioning Service)라고 불리는 군용 신호이다. P코드는 제한적인 사용자만이 사용할 수 있도록 암호화되어 있다. 여기서, PRN 코드는 C/A코드 및/또는 P코드를 포함하며, GPS(Global Positioning System) 외 다른 위성항법 시스템에서 사용되는 동일한 기능을 하는 동종의 코드를 포괄하는 의미를 가질 수 있다.

이러한 코드 지연값 산출은 GPS 수신기(100)에서 제공되는 항법 데이터(속도, 위치 및 LOS 벡터) 중 위치 정보와 상기 목표 기반 위치 및 속도 설정부(210)에서 설정된 목표 기만 위치 정보를 이용하여 파악된 위성의 위치와 기만 타깃의 위치에 따른 제1 의사거리를 산출하고, 기만 타깃과 GPS 수신기(100) 간의 의사거리인 제2 의사거리를 산출하며, 산출된 제1 의사거리와 제2 의사거리를 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 PRN 코드의 시간 지연값을 산출할 수 있다.

한편, 상기 코드 지연 및 도플러 계산부(220)에서의 도플러 주파수 변이값 산출은, GPS 수신기(100)에서 제공되는 항법 데이터(속도, 위치 및 LOS 벡터) 중 속도 정보와 상기 목표 기반 위치 및 속도 설정부(210)에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 변이값을 산출한다. 위성항법신호의 반송파 주파수는 L1 또는 L2 대역으로 고정되지만, 항법신호를 송신하는 위성과 기만 타깃이 이동함에 따라 도플러 효과(Doppler effect)가 생기며, 이에 따라 항법신호의 주파수 성분에 도플러 변이값이 발생된다. 따라서 이와 같은 도플러 주파수 변이값을 고려하여 기만 타깃에 의하여 수신되는 실제 항법신호를 모사하기 위한 도플러 변이값을 산출한다.

이어, 상기 S304단계를 통해 계산된 채널별 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값과 상기 GPS 수신기(100)에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터를 채널별로 결합한다(S305).

이어, 상기 S305 단계를 통해 결합된 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하고(S306), 생성된 코드와 반송파를 상기 항법 데이터 비트 생성부(28)에서 생성된 데이터 비트를 곱셈기(260)에서 멀티플라잉한 후, 멀티플라잉된 각 채널별 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성한다(S307).

그리고, 상기 생성된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)로 업컨버팅한 후, 최종적인 기만 신호를 생성하여 출력하게 되는 것이다(S308).

결국, 본 발명에 따른 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법은, 기만 신호 생성을 위해 실 GPS 신호 처리 결과를 이용함으로써, 종래에 사용하던 항법 데이터 생성 및 오차 모델링 없이 GPS 신호와 유사한 기만 신호를 생성하는 것이다. 즉, 본 발명의 GPS 수신기(100)는 라이브 GPS 신호를 수신하여 신호 추적 결과 및 항법 프로세스 결과를 기만 신호 생성기(200)로 전달하고, 기만 신호 발생기(200)는 기만 목표 위치 및 속도 정보와 GPS수신기(100)에서 전달받은 라이브 신호에 대한 정보를 이용하여 라이브 신호와 기만 신호의 의사거리 지연 및 도플러 주파수 차이를 계산하며, 계산된 해당 의사거리 지연 및 도플러 주파수 차이는 라이브 신호 추적 결과에 적용되어 최종적인 기만 신호를 생성하는 것이다.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 기만 신호 생성 시스템 및 그 방법 적용 시, 기만 신호의 생성 결과는 도 4 및 도 5와 같다.

도 4 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, GPS 신호와 기만 신호를 이용한 위치 추정 결과, 기만 목표 위치 즉, GPS 초기 위치에 동쪽(East) 1500m, 북쪽(North) 1000m, 위쪽(Up) 500m의 오프셋이 적용된 위치. 아래 결과에 따르면 의도한 바와 같이 기만 목표 위치가 추정됨을 확인할 수 있다.

한편, 도 5 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, GPS 신호와 기만 신호의 위치 추정 결과의 특성이 유사하게 나타남을 알 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나, 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 기만 신호 생성 시스템및 그 방법 을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : GPS 수신기
110 : 프론트 엔드
120 : 신호 처리부
121 : 획득부
122 : 트랙킹부
130 : 항법부
200 : 기만 신호 생성기
210 : 목표 기만 위치 및 속도 설정부
220 : 코드 지연 및 도플러 계산부
230 : 덧셈기
240 : 항법 데이터 비트 생성부
250 : 코드 및 반송파 생성부
260 : 곱셈기
270 : 믹서
280 : 업컨버터부

Claims (16)

1. 기만 신호 발생 시스템에 있어서,
   복수의 안테나를 통해 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 추적하여 추적 정보와 항법 정보를 생성하는 GPS 수신기;
   기설정된 기만 목표 위치 및 속도 정보와 상기 GPS 수신기에서 생성된 항법 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 주파수 변이값을 계산한 후, 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 추적 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성기를 포함하고,
   상기 추적 정보는, 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고, 상기 항법 정보는, 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하며,
   상기 기만 신호 생성기는,
   목표 기반 위치 및 속도를 설정하는 설정부;
   상기 설정부를 통해 설정된 목표 기만 위치 및 속도 정보와, 상기 GPS 수신기에서 제공되는 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보를 이용하여 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 계산하는 계산부; 및
   상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성부를 포함하고,
   상기 기만 신호 생성부는,
   상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data)와 결합하는 덧셈기;
   상기 덧셈기를 통해 출력되는 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하는 코드 및 반송파 생성부;
   상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 이용하여 항법 데이터 비트를 생성하는 항법 데이터 비트 생성부;
   상기 코드 및 반송 생성부에서 생성된 코드와 반송파와 상기 항법 데이터 비트 생성부에서 생성된 데이터 비트를 멀티플라잉하는 곱셈기;
   각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하는 믹서 및
   상기 믹서를 통해 믹싱된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)로 업컨버팅하여 출력하는 업컨버터부를 포함하는 것인 기만 신호 생성 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 계산부는,
   목표 기만 위치 정보와 GPS 수신기에서 제공되는 위치 정보를 이용하여 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부;
   GPS 수신기에서 제공되는 속도 정보와 상기 설정부에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 주파수 변이값을 산출하는 도플러 주파수 변이값 산출부를 포함하는 것인 기만 신호 생성 시스템.
   
6. 삭제
7. 기만 신호 생성 장치에 있어서,
   목표 기반 위치 및 속도를 설정하는 설정부;
   상기 설정부를 통해 설정된 목표 기만 위치 및 속도 정보와, GPS 수신기에서 제공되는 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보를 이용하여 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 계산하는 계산부; 및
   상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 제공되는 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 기만 신호 생성부를 포함하고,
   상기 기만 신호 생성부는,
   상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data)와 결합하는 덧셈기;
   상기 덧셈기를 통해 출력되는 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하는 코드 및 반송파 생성부;
   상기 계산부에서 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 이용하여 항법 데이터 비트를 생성하는 항법 데이터 비트 생성부;
   상기 코드 및 반송 생성부에서 생성된 코드와 반송파와, 상기 항법 데이터 비트 생성부에서 생성된 데이터 비트를 멀티플라잉하는 곱셈기;
   각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하는 믹서 및
   상기 믹서를 통해 믹싱된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)로 업컨버팅하여 출력하는 업컨버터부를 포함하는 것인 기만 신호 생성 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 계산부는,
   목표 기만 위치 정보와 GPS 수신기에서 제공되는 위치 정보를 이용하여 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 코드 지연값 산출부;
   GPS 수신기에서 제공되는 속도 정보와 상기 설정부에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 주파수 변이값을 산출하는 도플러 주파수 변이값 산출부를 포함하는 것인 기만 신호 생성 장치.
   
9. 삭제
10. 기만 신호 생성 방법에 있어서,
    GPS 수신기에서, 복수의 안테나를 통해 수신되는 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 추적하여 추적 정보와 항법 정보를 생성하는 단계;
    기만 신호 생성기에서, 기설정된 기만 목표 위치 및 속도 정보와 상기 GPS 수신기에서 생성된 항법 정보를 이용하여 코드 지연값과 도플러 주파수 변이값을 계산하는 단계; 및
    기만 신호 생성기에서, 상기 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 추적 정보에 반영하여 기만 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 추적 정보는, 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고, 상기 항법 정보는, 시간 정보, 속도 정보, 위치 정보, LOS 벡터 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하며,
    상기 계산하는 단계는,
    목표 기만 위치 정보와 GPS 수신기에서 제공되는 위치 정보를 이용하여 의사거리(Pseudorange)에 따른 시간축 상의 코드 지연값을 산출하는 단계; 및
    GPS 수신기에서 제공되는 속도 정보와 설정부에서 설정된 목표 기만 속도 정보를 이용하여 도플러 주파수 변이값을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 기만 신호를 생성하는 단계는,
    상기 계산된 코드 지연값 및 주파수 변이값을 상기 GPS 수신기에서 생성된 코드 위상(Code Phase), 반송파 위상(Carrier Phase), 도플러 주파수(Doppler), 진폭(Amplitude) 및 항법 데이터(Navigation Data)와 결합하는 단계;
    상기 결합된 신호를 이용하여 채널별 코드값과 반송파를 생성하는 단계;
    상기 계산된 코드 지연값 및 도플러 주파수 변이값을 이용하여 항법 데이터 비트를 생성하는 단계;
    상기 생성된 코드와 반송파와 상기 생성된 데이터 비트를 멀티플라잉하는 단계;
    각 채널별로 입력되는 코드값과 반송파를 믹싱하여 기만 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 믹싱된 기만 신호를 설정된 기만 신호 전송 대역(L1 Band)로 업컨버팅하여 출력하는 단계를 포함하는 것인 기만 신호 생성 방법.
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