KR101968896B1 - 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 사격 시스템에 관한 것으로, 종래의 클레이 사격에서 사용되던 산탄총과 피전(pigeon) 대신에 레이저건과 레이저광을 수신할 수 있는 센서를 구비한 드론을 이용하되, 레이저건은 격발반동부와 발사음향부를 포함하고 드론의 이착륙 및 비행궤도를 지상에서 제어하여, 클레이 사격의 장점을 유지하면서 산탄총의 사용에 따른 위험요인을 제거하고 파손된 피전의 처리에 따른 문제점을 개선할 수 있는 드론을 이용한 사격 시스템을 개시한다.

Description

드론을 이용한 사격 시스템 및 방법{Shooting system and method using drones}
본 발명은 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 종래의 클레이 사격에서 사용되던 산탄총과 피전(pigeon) 대신에 레이저건과 레이저광 을 수신할 수 있는 센서를 구비한 드론을 이용하되, 레이저건은 격발반동부와 발사음향부를 포함하고 드론의 이착륙 및 비행궤도를 지상에서 제어하여, 클레이 사격의 장점을 유지하면서 산탄총의 사용에 따른 위험요인을 제거하고 파손된 피전의 처리에 따른 문제점을 개선할 수 있는 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법에 관한 것이다.
클레이 사격은 석회와 피치(pitch)를 혼합하여 만든 클레이 피전(clay pigeon)표적을 방출기로 날린 후, 산탄총으로 이를 사격하고 명중하여 깨뜨린 수에 의하여 승패를 겨루는 레저 스포츠 경기이다. 이와 같은 클레이 사격을 하기 위해서는, 납이 함유된 산탄을 이용하는 총기를 사용하므로 살상의 위험이 상시 존재하고, 사격장에는 파손된 피전 잔류물이 산적하여 환경 오염이 문제되고 있다. 또한, 클레이 사격은 상기와 같은 위험 및 오염의 문제점으로 인하여 대상 연령층이 14세 이상으로 제한되어 있고, 지정 사격장에서만 진행될 수 있는 등 조건이 극히 제한적인 문제점이 있는 바, 레저 스포츠로 확대 보급되기에는 무리가 있는 실정이다.
한국 등록특허 제10-0983601호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서,
본 발명의 목적은 환경 오염이 심각한 클레이 피전 표적을 이착륙이 가능한 드론으로 대체하고, 환경 오염과 살상의 위협이 상존하는 납 산탄총을 레이저건으로 대체함으로써, 안전하게 사격을 즐길 수 있는 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 지정된 사격장에 한정되고, 공공기관에 보관해야 하는 실탄을 사용하는 총기를 이용한 클레이 사격의 문제점을 해결하기 위하여, 레이저건과 레이저광을 수신할 수 있는 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법은 레이저광을 발생시키는 레이저건, 상기 레이저건에서 발사되는 레이저광을 수신하는 광센서를 구비한 드론 및 상기 드론의 이착륙 및 비행궤도를 제어하되, 상기 광센서가 상기 레이저광을 수신하는 경우 상기 드론이 격추되도록 비행 모드를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저건은 레이저광을 발사하는 레이저포인터부, 상기 레이저광이 발사될 때 상기 레이저건의 일부가 후퇴하여 사격에 따른 진동을 발생시키는 격발진동부 및 상기 레이저광이 발사될 때 음향을 생성시키는 발사음향부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 관제부와의 송수신을 통해, 상기 드론이 레이저광을 수신한 경우 미리 저장된 프로그램에 따라 격추 효과를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법은 종래 클레이 사격에서 산탄총과 피전을 레이저건과 드론으로 대체함으로써, 클레이사격의 특장점을 그대로 유지하면서, 남녀노소 누구나 안전하게 즐길 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템 및 방법은 석회 피치를 재료로 하는 종래의 피전을 드론으로 대체함으로써, 환경 오염을 감소시킬 수 있고 산탄총을 레이저건으로 대체함으로써, 안전한 레저 스포츠로 사격을 즐길 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템의 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 외형을 나타낸 사시도,
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 내부 구조를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저건의 외형을 나타낸 사시도, 도 3b는 레이저건의 격발진동부의 동작을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템의 제어를 설명하기 위한 블록도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예의 경우 설명의 편의를 위하여 드론이 본체의 외측면에 복수의 회전날개가 결합된 멀티콥터 형태로 구성된 경우를 일예로서 설명하나, 이에 한정되지 아니하며, 본 발명에서 적용하고 있는 기술적 사상은 형태가 상이한 여러 종류의 무인 비행체에 적용될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템의 구성을 나타 낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 외형을 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 내부 구조를 나타낸 평면도, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 레이저건의 외형을 나타낸 사시도, 도 3b는 레이저건의 격발진동부의 동작을 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템의 제어를 설명하기 위한 블록도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템의 제어를 설명하기 위한 블록도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템은 미리 프로그램되어 비행하는 드론(100), 사용자(201)의 조작에 의해 레이저광이 발사되는 레이저건(200) 및 상기 드론(100)이 상기 레이저광을 감지했는지 여부에 따라 드론의 비행을 제어하는 관제부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 드론(100)은 본체부(10), 연결암(30), 회전날개부(40), 지지대(50) 및 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 본체부(10)는 단면이 대략 원형, 타원형 또는 다각형인 통형상인 본체하우징(20), 상기 본체 하우징(20)의 상부에 나사, 볼트/너트, 리벳 등으로 결합되는 덮개(21)를 포함하여 구성된다.
상기 본체부(10)는 측면에 방사상으로 연결된 복수 개의 연결암(30) 및 상기 연결암(30) 각각의 단부에 결합된 회전날개부(40)를 구비한다.
상기 본체부(10)의 하부에는 상기 드론(100)이 지상에 착륙하는 경우 자세를 유지하기 위한 지지대(50)가 배치된다.
다만, 상기 연결암(30) 및 지지대(50)는 선택적으로 부가할 수 있는 구성으로 상기 드론(100)의 형태에 따라 일부 구성을 생략할 수도 있다.
한편, 상기 본체 하우징(20)의 측면에서 상기 회전날개부(40)를 제외한 지역에는 후술하는 바와 같이 레이저광을 감지하기 위한 복수 개의 광센서(70)가 설치된다.
다만, 본 발명의 실시예에 따른 상기 광센서(70)는 본체 하우징(20)의 측면에 구비되는 것을 일예로 하였으나, 이에 국한되지 않고 상기 본체부(10)의 하부, 덮개(21) 또는 상기 회전날개부(40) 등에도 구비될 수 있다.
상기 회전날개부(40)는 전기 동력에 의해 회전력을 제공하는 구동모터(41), 상기 구동모터(41)에 의하여 회전 가능하도록 결합되어 상기 드론(100)에 비행력을 제공하는 회전날개(42) 및 상기 모터(41)와 회전날개(42)가 고정 장착되는 회전날개 장착부(43)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 구동모터(41)는 필요에 따라 위치 이동이나 드론의 자세 제어 등을 위하여 해당 회전날개의 회전력을 제어할 수 있도록 회전력 제어가 가능한 모터 (일예로서, BLDC 모터)로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론(100)은 비행체의 동작을 제어하는 제어부(60)를 포함하는데, 상기 제어부(60)는 관제부(300)와의 통신을 통하여 이착륙 및 비행 정보를 수신하고 이에 따라 상기 구동모터(41)의 동작을 제어한다.
또한, 상기 제어부(60)는 상기 광센서(70)에 사용자(201)가 레이저건(200)을 조작하여 발사된 레이저광이 감지되는 경우, 미리 입력된 프로그램에 따라 상기 드론(100)이 격추(착륙)되도록 제어한다.
상기 프로그램은 상기 드론(100)의 이착륙 및 비행궤도를 포함하되, 상기 레이저광을 수신하는 광센서(70)의 위치 또는 상기 드론(100)의 고도 등에 따라 복수의 일반비행궤도가 입력됨으로써, 사격의 난이도와 스테이지(stage)를 단계별로 조절할 수 있다.
또한, 상기 드론(100)이 격추되는 경우, 상기 제어부(60)는 상기 프로그램에 따라 격추효과발생부(140)를 제어하여 음향, 불빛 또는 연기 등 다양한 격추 효과를 발생시킴으로써, 종래 피전의 단순 파괴와 달리 사용자의 기호 또는 선호도에 부합하는 실감도 높은 사격 시스템을 구현할 수 있다.
또한, 상기 관제부(300)는 본 발명에 따른 사격 시스템을 제어하는 제어모듈(310), 상기 제어모듈(310)의 명령에 따라 상기 드론(100)과 신호를 송수신하는 제1통신부(320)를 포함하여 구성된다.
이에 따라, 상기 관제부(300)에서 송신된 신호를 수신한 상기 드론(60)의 제어부(60)는 제2통신부(110)를 통해 상기 제1통신부(320)로부터 송신된 신호를 수신하고, 이를 이용하여 상기 드론(10)의 비행, 레이저광의 감지 및 격추 등 제반 사항을 제어하게 된다.
상기 관제부(300)는 상기 제어부(60)의 메모리부(120)에 미리 내장된 프로그램과 항법광센서(130)를 통해, 드론(100)의 비행 속도, 비행 고도 및 비행 경로를 달리하여, 개별 드론이 다양한 방식의 비행을 하거나 복수의 드론이 집합 또는 산개하여 편대 비행을 할 수 있도록 비행 모드를 제어한다.
한편, 상기 레이저건(200)은 사용자가 방아쇠(210)를 당겨 사격이 시작되면 레이저광을 발사하는 레이저포인터(220), 상기 레이저광이 발사됨과 동시에 총렬의 일부가 후퇴되어 격발에 의한 진동을 발생시키는 격발진동부(230) 및 상기 격발과 함께 다양한 격발음을 발생시키는 발사음발생부(240)를 포함하여 구성된다.
상기 레이저건(200)은 3D 프린터를 이용하여 제작될 수 있는데, 이 경우 총기의 제작 비용이 현저히 감소하고 여러가지 형태를 가진 총기를 제작할 수 있는 바, 사용자의 기호에 따라 총기의 선택 사양을 다양화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 격발진동부(230) 및 발사음발생부(240)는 모듈로 제작하여 상기 레이저건(200)의 본체에 조립식으로 구성함으로써, 탈부착과 수리가 용이하게 구비될수도 있다.
상기 레이저포인터(220)은 약 2km 거리까지 도달할 수 있는 고성능 레이저포인터로 구비되어, 상기 드론(100)의 비행 거리나 고도에 따라 단거리 및 장거리 사격이 가능하므로 다양한 사격 모드를 체험할 수 있다.
상기 격발진동부(230)는 상기 레이저건(200)의 본체 후방 상부에 슬라이딩 형식으로 결합되어, 상기 레이저광의 발사와 함께 스프링의 탄성력 또는 공압 등 공지의 방식을 이용하여 후퇴된 후 원래의 위치로 복귀하도록 구성된다.
상기 발사음발생부(240)는 상기 레이저광이 발사됨과 동시에 산탄총의 발사음은 물론 다양한 총기의 발사음을 선택적으로 발생시키고, 발사음의 크기나 발생 간격 등을 조절하여 실제 사격과 유사한 음향 효과를 구현할 수 있도록 구비된다.
상기 레이저건(200)은 레이저광을 생성 발사할 뿐만 아니라 코드화 된 각종 형태의 신호, 또는 가시광선, 불가시광선, 전파 등 상기 레이저건(200)의 발사와 상기 드론(100)의 격추신호를 송수신 할 수 있는 모든 형태의 신호를 포함한다.
상기와 같은, 격발진동부(230) 및 발사음발생부(240)를 통해, 사용자는 실제 총기를 사용할 때와 유사한 격발에 의한 반동과 발사음을 체험할 수 있는 바, 실감도가 높은 사격 효과를 구현할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 드론을 이용한 사격 시스템을 이용하는 경우, 사용자가 선택한 레이저건에 고유 코드를 입력하고, 상기 관제부(300)의 제어모듈(310)과 스마트폰 앱을 연결하여, 난이도 및 스테이지에 따라 사용자의 사격점수 및 랭킹을 인터넷 상에서 확인할 수 있도록 함으로써, 사격 장소 및 사용자가 다른 경우에도 사격 시합이 가능하도록 구현될 수 있다.
상기의 구성을 가지는 드론을 이용한 사격 시스템은, 준비단계(S1), 비행단계(S2), 발사단계(S3), 격추단계(S4)를 포함한다.
먼저, 준비단계(S1)가 마련된다. 상기 준비단계(S1)는 드론(100)과 레이저건(200)을 준비하는 단계이다. 상기 드론(100)은 내부에 형성되는 제어부(60)에서 이착륙 및 비행궤도가 설정되며, 하기 레이저광을 수신하기 위한 광센서(70)가 마련된다. 상기 레이저건(200)은 레이저포인터부(220), 격발진동부(230), 발사음향부(240)를 포함한다.
다음으로, 비행단계(S2)가 마련된다. 상기 비행단계(S2)는 상기 드론(100)을 비행시키는 단계이다. 상기 드론(100)은 설정된 일반비행궤도로 비행하게 된다.
다음으로, 발사단계(S3)가 마련된다. 상기 발사단계(S3)는 비행하는 상기 드론(100)을 향하여 상기 레이저건(200)으로 레이저광을 발사하는 단계이다. 상기 레이저건(200)은 레이저광을 발사하는 동시에 상기 발사음향부(240)에서 발사음이 발생되고, 발사 후에는 상기 격발진동부(230)에서 진동이 발생된다. 상기 진동은 상기 레이저건(200)이 후퇴 전진하는 것을 말한다. 상기 발사음 및 진동은 상기 레이저건(200)이 실제 총과 같은 효과를 낼 수 있게 한다.
다음으로, 격추단계(S4)가 마련된다. 상기 격추단계(S4)는 상기 드론(100)이 상기 레이저광을 수신하는 경우 격추되는 것이다. 즉, 상기 드론(100)은 상기 광센서(70)에서 상기 레이저광의 수신 유무를 판단하고, 상기 레이저광이 수신되는 경우 격추 판단을 하게 된다. 상기 드론(100)이 격추되지 않는 경우, 격추되지 않는 경우로 설정된 미격추비행궤도로 비행되거나, 아무 일도 일어나지 않을 수도 있다.
다음으로, 상기 격추단계(S4)에서 상기 드론(100)이 격추되면, 상기 드론(100)은 격추된 경우에 따로 설정된 격추비행궤도로 비행될 수 있고, 격추에 따른 점수 등이 추가되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템은 종래 클레이 사격에서 산탄총과 피전을 레이저건과 드론으로 대체함으로써, 클레이 사격의 특장점을 그대로 유지하면서, 남녀노소 누구나 안전하게 즐길 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템은 석회 피치를 재료로 하는 종래의 피전을 드론으로 대체함으로써, 환경 오염을 감소시킬 수 있고 산탄총을 레이저건으로 대체함으로써, 안전한 레저 스포츠로 사격을 즐길 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템은 레이저건의 격발에 따라 음향 및 격발 진동을 발생시키고, 드론의 비행 모드를 선택적으로 제어할 수 있으며, 레이저광의 감지에 따라 드론이 격추되면서 실제와 유사한 다양한 효과를 발생시킴으로써, 실감도 높은 사격 시스템을 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 시스템은 레이저건을 3D 프린터를 이용해 제작함으로써, 다양한 형태의 사용자 맞춤형 총기를 구현할 수 있고, 제작 비용을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 본체부 20: 본체 하우징
40: 회전날개부 41: 구동모터
60: 제어부 70: 광센서
100: 드론 110: 제2통신부
120: 메모리부 130: 항법광센서
140: 격추효과발생부 200: 레이저건
220: 레이저포인터 230: 격발진동부
240: 발사음발생부 300: 관제부
S1: 준비단계 S2: 비행단계
S3: 발사단계 S4: 격추단계

Claims (5)

  1. 이착륙 및 비행궤도가 설정된 드론과 레이저광을 발사하는 레이저건을 준비하는 준비단계;
    상기 드론을 비행시키는 비행단계;
    비행하는 상기 드론을 향하여 상기 레이저건으로 레이저광을 발사하는 발사단계;
    상기 드론이 상기 레이저건이 발사하는 레이저광을 수신하여 격추되는 격추단계;를 포함하고,
    상기 준비단계에서 상기 드론은, 본체부; 상기 본체부의 측면에서 방사상으로 연결되는 복수 개의 연결암; 상기 연결암 각각의 단부에 결합된 회전날개부; 상기 본체부의 하부에 상기 드론이 지상에 착륙할 때 자세를 유지하기 위한 지지대; 및 관제부와의 통신을 통하여 이착륙 및 비행정보를 수신하여 상기 회전날개부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 본체부는, 단면이 통 형상인 본체하우징; 및 상기 본체하우징의 상부에 결합되는 덮개;를 포함하고,
    상기 본체하우징의 측면에서 상기 회전날개부를 제외한 지역에는 레이저광을 감지하기 위한 복수 개의 광센서;가 설치되고,
    상기 회전날개부는, 전기 동력에 의해 회전력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터에 의하여 회전 가능하도록 결합되어 상기 드론에 비행력을 제공하는 회전날개; 및 상기 구동모터와 상기 회전날개가 고정 장착되는 회전날개장착부;를 포함하고,
    상기 구동모터는 상기 회전날개의 회전력을 제어할 수 있도록 회전력 제어가 가능한 모터로 구성되고,
    상기 발사단계에서 상기 레이저건은, 레이저광이 발사되는 동시에 발사음이 발생되고, 발사 후에는 진동이 발생되고,
    상기 레이저건은,
    레이저광을 생성하여 발사하는 레이저포인터부;
    레이저광이 발사될 때 상기 레이저건의 일부가 후퇴하여 사격에 따른 진동을 발생시키는 격발진동부;
    레이저광이 발사될 때 음향을 생성시키는 발사음발생부;를 포함하고,
    상기 격발진동부는, 상기 레이저건의 본체 후방 상부에 슬라이딩 형식으로 결합되어, 레이저광의 발사와 함께 가압되어 후퇴된 후 원래의 위치로 복귀되고,
    상기 발사음발생부는 모듈로 제작되어 상기 레이저건의 본체에 탈부착 가능하도록 조립식으로 구성되며,
    상기 비행단계에서는,
    사용자가 상기 관제부와 상기 광센서를 이용하여, 비행하는 드론의 개수, 드론의 비행 속도, 비행 고도 및 비행 경로 중 어느 하나 이상이 변화된 복수 개의 일반비행궤도 중 어느 하나를 선택하여,
    상기 제어부가 상기 선택된 일반비행궤도로 상기 드론의 동작을 제어하는 방식으로 사격의 난이도 및 스테이지를 변경할 수 있고,
    상기 관제부는, 상기 드론을 제어하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈의 명령에 따라 상기 드론과 신호를 송수신하는 제1통신부;를 포함하고,
    상기 관제부에서 송신된 신호를 수신한 상기 드론의 제어부는 제2통신부를 통해 상기 제1통신부로부터 송신된 신호를 수신하여, 상기 드론의 비행, 레이저광의 감지 및 격추를 제어하고,
    상기 격추단계에서는,
    광센서가 레이저광을 수신하는 경우 상기 제어부에 의하여 상기 드론이 격추된 것으로 판단하고,
    상기 드론이 격추되면,
    상기 제어부는 격추된 경우에 따로 설정된 격추비행궤도로 상기 드론의 동작을 제어하는 동시에, 격추효과발생부를 제어하여 음향, 불빛 또는 연기 효과를 발생시켜 실감도 높은 사격 격추 시스템을 구현하며,
    격추에 따른 점수가 상기 관제부를 통해 추가되어 상기 관제부에 의해 사용자의 사격점수 및 랭킹이 상기 관제부와 연결된 스마트폰 앱에 출력되고,
    상기 스마트폰 앱에서는, 사용자가 선택한 상기 레이저건의 고유 코드를 입력하고, 상기 관제부의 상기 제어모듈과 연결되어, 사격 장소나 사용자가 다른 경우에도 사격 시합이 가능하도록 구현되고,
    상기 드론이 격추되지 않으면,
    상기 제어부는 격추되지 않는 경우로 설정된 미격추비행궤도로 상기 드론의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 방법.
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