KR101109512B1

KR101109512B1 - 로터 비행 방식의 미사일 기만기

Info

Publication number: KR101109512B1
Application number: KR1020110018370A
Authority: KR
Inventors: 윤기천; 감민규
Original assignee: 삼성탈레스 주식회사
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-01-31

Abstract

본 발명은 함정이나 군기지 등이 미사일 공격을 받을 시 미사일을 유도/기만하기 위해 몸체의 상부에 회전하는 로터 블레이드를 구비하여 비행과 위치 제어를 효과적으로 구현한 미사일 기만기에 관한 것으로서, 길이 방향 회전축을 중심으로 회전하며 회전축 방향으로 폴딩 가능한 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 로터유닛과, 상기 몸체 상에 구비되며 상기 로터유닛에 회전력을 제공하는 구동모듈과, 상기 몸체 상에 구비되며, 상대방의 미사일에서 발사하는 주파수 신호를 수신한 후 수신된 신호를 증폭한 미사일 기만신호를 방사하는 기만모듈과, 상기 로터 블레이드의 회전에 의해 발생하는 토크를 상쇄시키도록 상기 로터유닛의 하측으로 상기 몸체에 폴딩 가능하게 구비되며, 일정 각도만큼 기울어지게 배치된 회전방지유닛 및 상기 로터 블레이드가 접힌 상태에서 상기 로터 블레이드가 안착되도록 상기 몸체의 외주면에 상기 로터 블레이트 각각에 대응되는 형태로 구비되는 안착부를 포함한다.

Description

로터 비행 방식의 미사일 기만기{Rotor Flight Type Missile Decoy}

본 발명은 로터 비행 방식의 미사일 기만기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 함정이나 군기지 등이 미사일 공격을 받을 시 미사일을 유도/기만하기 위해 몸체의 상부에 회전하는 로터 블레이드를 구비하여 비행과 위치 제어를 효과적으로 구현한 미사일 기만기에 관한 것이다.

미사일 기만기는 함정이나 군기지가 미사일 공격을 받을 시 미사일을 유도하여 기만하기 위한 것이다. 이러한 미사일 기만기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 함정(S)에 탑재되어 함대함, 공대함, 지대함 미사일(M)이 함정(S)을 향해 날라오면 이것을 탐지하여 미사일(M)을 기만하는 RF 주파수를 미사일을 향해 방사하도록 한다. 발사된 상대방의 미사일(M)은 상기 RF주파수를 발사하는 기만기(10)를 함정으로 인식하여 상기 기만기(10)를 향하여 공격하게 됨으로써 결과적으로 함정은 무사히 미사일의 공격을 피할 수 있게 된다.

상기 미사일 기만기(10)는 함정(S)의 근처에 발사되며, 미사일(M)을 기만하기 위해 천천히 함정(S) 옆을 움직이면서 미사일을 유도한다. 상기 기만기(10)의 내부에는 안테나가 있어 이것이 높은 RCS(Radar Cross Section)값을 방사하도록 해서 미사일(M)이 미사일 기만기(10)를 함정(S)으로 인식하도록 한다.

종래의 미사일 기만기는 하단에 주 분사노즐과 보조 분사노즐이 구비되어, 주 분사노즐은 기만기 몸체의 추력을 얻도록 해서 공중에 떠 있도록 하고, 보조 분사 노즐은 방향조절과 자세조절을 하도록 한다. 하지만, 종래의 미사일 기만기는 주 분사노즐과 보조 분사노즐을 이용하여 비행, 방향조절 및 자세조절을 하기 때문에, 제어가 매우 힘들고 각종 제어장치에 의해 구성이 매우 복잡하고 고가인 문제점이 있다. 따라서, 이와 유사한 군용 무기는 작동 메커니즘이 복잡하고 정밀한 고가의 장비이기 때문에 다량의 보급이 원활하지 못하였다.

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 미사일 기만기가 가지는 고가의 분사노즐를 대신하여 몸체의 상부에 회전하는 로터 블레이드를 구비하여 비행과 위치 제어를 효과적으로 구현한 저가의 미사일 기만기를 제공하기 위한 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 미사일 기만기는, 길이 방향으로 길게 형성된 몸체와, 상기 몸체의 상부에 구비되며, 길이 방향 회전축을 중심으로 회전하며 회전축 방향으로 폴딩 가능한 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 로터유닛과, 상기 몸체 상에 구비되며 상기 로터유닛에 회전력을 제공하는 구동모듈과, 상기 몸체 상에 구비되며, 상대방의 미사일에서 발사하는 주파수 신호를 수신한 후 수신된 신호를 증폭한 미사일 기만신호를 방사하는 기만모듈과, 상기 로터 블레이드의 회전에 의해 발생하는 토크를 상쇄시키도록 상기 로터유닛의 하측으로 상기 몸체에 폴딩 가능하게 구비되며, 일정 각도만큼 기울어지게 배치된 회전방지유닛 및 상기 로터 블레이드가 접힌 상태에서 상기 로터 블레이드가 안착되도록 상기 몸체의 외주면에 상기 로터 블레이트 각각에 대응되는 형태로 구비되는 안착부를 포함한다.

여기서, 상기 로터유닛은, 로터 블레이드의 회전에 따른 몸체의 회전을 방지하기 위하여, 일 방향으로 회전하는 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 상부 로터 및 상기 상부 로터와 동축상에 구비되며, 상기 상부 로터와 반대 방향으로 전하는 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 하부 로터를 포함하여 구성이 가능하다.

이와는 달리, 상기 로터유닛의 하측에서 상기 몸체에 폴딩 가능하게 구비되며, 일정 각도만큼 기울어지게 배치된 회전방지유닛을 포함하여 몸체의 회전을 방지하도록 구성하는 것도 또한 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 미사일 기만기는 일정한 방향으로 이동하기 위하여 위치전환모듈이 구비되며, 상기 위치전환모듈은 상기 로터유닛에 연결되어 상기 로터 블레이드의 회전면을 기울어지도록 한다.

그리고, 미사일 기만기가 캐니스터에서 발사될 때 공기 중에서 원활히 유동하기 위하여 상기 로터유닛의 상부에는 단면적이 점차 증가하는 형태로 이루어진 유선형의 선단헤드가 구비된다.

한편, 상기 기만모듈은, RF신호를 수신받아서 상기 미사일을 기만하기 위한 RCS(Radar Cross Section) 값을 가지는 RF 신호를 방사함으로써 미사일 기만기를 함정으로 인식할 수 있게 한다.

또한, 상기 미사일 기만기는 캐니스터에 장착되어 발사되며, 상기 몸체의 하단부에는 추진체와 분리 가능하게 연결되는 추진체 연결부가 구비되어, 캐니스터에서 발사될 때 우선 추진체에 의해 특정 위치 범위로 날아갈 수 있도록 한다.

그리고, 본 발명에 따른 미사일 기만기는, 상기 로터 블레이드의 회전면을 특정한 방향으로 기울이기 위하여, 상기 로터 블레이드에 연결되어 함께 회전하며 회전축에 대해 일정 각도만큼 기울어지게 하는 경사판을 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 미사일 기만기는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 몸체의 상부에 로터유닛을 구비하여 비행과 위치제어를 비교적 간단한 구조에 의해 구현이 가능하여, 이를 통해 상대방의 미사일 공격을 효과적으로 방어할 수 있다.

상기와 같은 로터 방식은 기존 상용화된 로터 블레이드나 구동모듈 등을 사용할 수 있기 때문에, 저가이며 구현이 상대적으로 쉬운 장점이 있다.

특히, 서로 반대 방향으로 회전하는 상부 로터와 하부 로터로 구성하여 로터 블레이드의 회전에 따른 토크가 상쇄될 수 있으며, 로터 블레이드가 그리는 회전면을 일정 방향으로 기울이는 구조에 의해 미사일 기만기의 위치 이동을 용이하게 구현할 수 있다.

둘째, 로터 블레이드를 폴딩 가능하게 구성하여, 전함에 설치된 기존의 캐니스터에서 발사할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 미사일 기만기 발사를 위한 별도의 캐니스터나 발사장치를 제작하지 않아도 되는 이점이 있다.

로터 블레이드가 접힌 상태로 캐니스터에서 발사하기 때문에 공기 저항을 최소화할 수 있어 공기 중에서 원활한 이동이 가능하며, 특히 로터유닛의 상부에 단면적이 점차 증가하는 형태로 이루어진 유선형의 선단헤드가 구비되어 접힌 형태의 로터 블레이드 형상에 따른 공기 저항을 더욱 최소화할 수 있다.

셋째, 기존의 발사장치를 사용하도록 하여 작전 상황에 따라 함정용뿐만 아니라 지상용, 헬기용 등 다양한 플랫폼에서 사용이 가능하다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 미사일, 전함 및 미사일 기만기의 상관관계를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미사일 기만기가 함정 내의 캐니스터에서 발사되는 형태를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미사일 기만기의 내부 구성도;
도 4는 도 3의 미사일 기만기를 나타내는 사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 미사일 기만기에서 로터 블레이드가 접힌 상태와 펼쳐진 상태를 나타내는 미사일 기만기의 사시도;
도 6은 미사일 기만기에 작용하는 힘을 나타내는 측면도;
도 7은 미사일 기만기에 작용하는 토크를 나타내는 평면도;
도 8은 도 5의 변형예에 따른 미사일 기만기에서 로터 블레이드가 접힌 상태와 펼쳐진 상태를 나타내는 미사일 기만기의 사시도;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 미사일 기만기가 위치 이동할 때의 상태를 나타내는 측면도;
도 10은 도 9의 상부 로터가 회전할 때 피치각과 로터 블레이드가 그리는 회전면의 각도를 나타내는 도면; 및
도 11은 도 9에서 로터 블레이드의 회전면을 기울이기 위한 주요 구성을 나타내는 구성도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 미사일 기만기는, 도 1을 통해 상술한 바와 같이, 함정(S) 등에 탑재되어 발사되며, 미사일을 기만하기 위해 천천히 함정 옆을 움직이면서 미사일(M)을 유도하며, 발사된 상대방의 미사일(M)은 미사일 기만기(10)를 함정(S)으로 인식하여 상기 기만기(10)를 향하여 공격하게 됨으로써 결과적으로 함정(S)은 무사히 미사일(M)의 공격을 피할 수 있도록 하는 방어수단이다.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 미사일 기만기의 전체 구성을 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 2는 본 실시예의 미사일 기만기가 함정 내의 캐니스터(C)에서 발사되는 형태를 나타낸 도면, 도 3은 본 실시예에 따른 미사일 기만기의 내부 구성도, 도 4는 도 3의 미사일 기만기를 나타내는 사시도이다.

본 실시예에 따른 미사일 기만기(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이 기존의 캐니스터(C)에서 발사되는 형태로 이루어질 수 있다. 따라서, 미사일 기만기(10)를 발사하기 위한 별도의 장치 없이, 함정(S) 내에 설치된 기존의 캐니스터(C)를 발사장치로 활용할 수 있는 이점이 있다.

본 실시예는 편의상 함정용의 기만기를 예로 들어 설명하지만, 작전 상황에 따라 함정용뿐만 아니라 지상용, 헬기용 등 다양한 플랫폼에서 사용이 가능하다.

캐니스터(C)에서 발사되어 특정 지점으로 원활히 이동하기 위해서는, 공기 저항 등을 고려하여 로터 블레이드(212,222)가 폴딩 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 로터 블레이드의 상세 구조는 도 7을 참고하여 후술하기로 한다.

본 실시예에 따른 미사일 기만기(10)는, 크게 몸체(100), 로터유닛(200), 구동모듈(300), 제어모듈(400) 및 기만모듈(500)을 포함하여 구성된다.

상기 몸체(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 길게 형성된 대략 원통형으로 구성되며, 상기 몸체(100) 내에는 구동모듈(300), 기만모듈(500) 등의 전장부품들이 적절히 배치된다.

한편, 상기 몸체(100)의 외주면 상에는, 상기 로터 블레이드(212,222)가 접힌 상태에서 상기 로터 블레이드(212,222)가 안착되는 안착부(110)가 상기 로터 블레이드(212,222) 각각에 대응되는 형태로 구비된다.

상기 로터유닛(200)은 폴딩 가능한 복수 개의 로터 블레이드(212,222)를 가지며, 기만기(10)가 캐니스터(C)에서 발사되어 일정 시간이 지난 후부터 로터 블레이드(212,222)가 펼쳐지면서 회전하여, 기만기(10)가 지면이나 수면에서 일정 고도로 비행할 수 있도록 한다.

특히, 상기 미사일 기만기(10)가 지면이나 수면 가까이에서 비행할 때에는 공기의 하향 흐름이 지면에 부딪치게 되고 헬리콥터와 지면 사이의 공기를 압축하여 공기 압력을 높이게 되어 현재 비행 위치에서 기만기(10)를 유지시키는데 도움을 주는 쿠션(cushion) 역할을 한다. 　이러한 효과를 지면효과(ground effect)라 하고, 지면효과에 의해 헬리콥터는 추력을 절감할 수 있다. 　상기 지면효과는 기만기(10)가 비행하는 동안 로터 블레이드(212,222)의 고도가 로터 블레이드(212,222)의 회전면의 직경 높이까지 효력을 발생한다.

한편, 본 실시예에서는, 상기 로터유닛(200)이 상부 로터(210)와 하부 로터(220)를 포함하여 구성되며, 상부 로터(210)와 하부 로터(220) 각각은 한 쌍의 로터 블레이드(212,222)를 가지는 형태를 예시하고 있다.

구체적으로, 상기 상부 로터(210)는 한 쌍의 상부 로터 블레이드(212)를 포함하며, 몸체(100)의 길이방향 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하도록 구성된다. 상기 상부 로터 블레이드(212)는 일정 각도만큼 기울어진 형태로 구성되어, 회전에 의해 양력이 발생하게 된다.

상기 하부 로터(220)는 상기 상부 로터(210)와 동축상에 구비되며, 한 쌍의 하부 로터 블레이드(222)를 포함한다. 상기 하부 로터 블레이드(222)는 상기 상부 로터(210)와 반대방향, 즉 시계 방향으로 회전하도록 구성된다. 또한, 상기 하부 로터 블레이드(222)는 일정 각도만큼 기울어진 형태로 구성되어, 상기 상부 로터 블레이드(212)와 마찬가지로 회전에 의해 양력이 발생하게 된다.

한편, 본 실시예는 상기 상부 로터(210)와 하부 로터(220)는 서로 반대 방향으로 회전하기 때문에, 동축상에 두 개의 회전 샤프트가 구비되는 형태로 이루어진다.

상기 로터 블레이드(212,222)의 개수나 길이, 단면 형상 등은 몸체(100)의 형태나 무게, 구동모듈(300)의 용량 등에 따라 다양하게 변형이 가능하다.

한편, 상기 로터유닛(200)의 상부에는 유선형의 선단헤드(120)가 구비되어, 로터 블레이드(212,222)가 접힌 상태로 캐니스터(C)에서 발사될 때 공기 저항을 감소시키는 역할을 수행한다.

상기 구동모듈(300)은, 몸체(100)상에 구비되어 상기 로터유닛(200)에 회전력을 제공하는 역할을 수행한다. 상기 구동모듈(300)의 형태는 다양하게 변형이 가능하며, 헬리콥터에 적용되는 터보 샤프트 엔진이나 구동모터가 적용될 수 있다.

일 예로 구동모터가 적용되는 경우는 구동모터에 전원을 공급하는 배터리가 몸체(100) 내부에 포함된다. 한편, 상기 미사일 기만기(10)는 상대방의 미사일(M)이 발사된 후 1~5분 정도의 한정된 시간 동안만 비행하면 되기 때문에, 배터리 용량은 상기 구동모터가 비행하는 시간에 맞추어 결정된다.

상기 몸체(100) 내에는 제어모듈(400)이 구비되어, 미사일 기만기(10)의 위치 및/또는 고도 조절을 위해 상기 로터유닛(200)을 제어한다.

상기 기만모듈(500)은, RF 주파수신호를 송수신을 위한 안테나, 수신된 RF 주파수신호에 대응한 기만신호를 발생시키는 신호발생부 및 상기 신호발생부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하여 구성될 수 있다.

이렇게 구성된 기만모듈(500)은, 상대방의 미사일에서 발사하는 RF 주파수신호를 수신한 후, 수신된 RF 주파수 신호를 내부의 안테나에 의해 증폭시켜 높은 레이더 반사면적(RCS, Radar Cross Section) 값의 기만신호를 방사하도록 구성된다. 이렇게 방사된 기만신호에 의해 상대방의 미사일은 상기 미사일 기만기(10)를 함정으로 착각하여 전함에서 멀리 떨어진 방향으로 날아가게 된다.

한편, 상기 몸체(100)의 하단부에는, 추진체(20)과 분리 가능하게 연결되는 추진체 연결부(600)가 구비된다. 이에 따라, 캐니스터(C)에서 발사된 후 추진체(20)의 추력에 의해 일정 거리까지 날아간 후 추진체(20)가 미사일 기만기(10)의 추진체 연결부(600)과 분리되고 로터유닛(200)의 회전에 의해 비행하게 된다.

다음으로, 도 5를 참조하여 로터유닛(200)의 폴딩 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 5의 (a)는 로터 블레이드(212,222)가 접힌 상태를 도시한 것으로서, 캐니스터(C)에서 발사될 때 공기 저항을 줄이며 추진체의 추진력에 의해 원하는 위치에 원활히 이동하도록 한다.

도 5의 (b)는 캐니스터(C)에서 발사되어 일정 시간이 지난 후, 로터 블레이드(212,222)가 회전하면서 지면이나 수면에서 일정 고도로 비행할 수 있도록 로터 블레이드(212,222)가 펼쳐진 상태를 도시한 것이다.

구체적으로 도시되지는 않았지만, 본 실시예에서는 펼쳐지는 방향으로 회전 탄성력을 제공하는 토션 스프링이 힌지부(214,224)에 적용되어, 상기 로터 블레이드(212,222)가 몸체(100)의 안착부(110)에 고정되어 있다가, 상기 구동 제어부의 제어신호에 의해 로터 블레이드(212,222)와 몸체(100)의 안착부(110) 사이의 고정이 해제되면서 로터 블레이드(212,222)가 펼쳐지도록 구성된다.

도 6 내지 도8을 참조하여, 상술한 미사일 기만기(10)의 비행 및 위치 이동 과정을 설명하면 다음과 같다.

미사일 기만기(10)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 중력(W), 양력(L), 항력(D), 추력(T)의 네 가지 힘이 작용한다. 상기 미사일 기만기(10)는 상기 네 가지 힘이 균형을 이룰 때 일정한 속도록 수평비행을 하게 되고, 로터유닛(200)의 회전에 의해 양력이 발생하며 양력의 크기를 조절함으로써 상승과 하강 또는 동일 고도 비행을 하며, 로터유닛(200)의 회전면의 기울기를 조절함으로써 추력을 발생시켜 일정 방향으로 이동하는 속도의 가속 또는 감속을 할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 회전하는 로터유닛(200)에 매달려 있는 몸체(100)는 작용과 반작용의 법칙에 의하여 로터유닛(200)이 회전하는 반대 방향으로 회전하려는 토크가 발생한다. 따라서, 로터의 회전에 의한 토크의 힘을 상쇄시켜 주기 위한 구조가 필요하다.

본 실시예는, 도 7에 도시된 바와 같이, 동축상에서 서로 반대방향으로 회전하는 상부와 하부 로터(220) 구조가 적용되어, 상부 로터 블레이드(212)의 회전에 의해 발생하는 토크(T₁)과 하부 로터 블레이드(212)의 회전에 의해 발생하는 토크(T₂)가 서로 상쇄되어 몸체(100)가 회전되지 않고 안정적으로 자세가 유지된다.

본 실시예에서는 상부와 하부 로터(210,220)의 로터 블레이드(212,222)의 길이가 동일한 경우를 예시하였지만, 상부와 하부 로터(210,220)의 로터 블레이드(212,222) 길이가 서로 차이가 있어도 무방하다. 다만, 상부와 하부 로터(220) 각각에서 같은 크기의 토크를 발생하여야 몸체(100)가 회전하지 않으므로, 상부와 하부 로터(220)의 로터 블레이드(212,222) 길이가 서로 다른 경우에는 작은 길이의 로터 블레이드가 긴 길이의 로터 블레이드보다 피치각(α; 도 10 참조)을 더 크게 하여 같은 토크가 발생하도록 하여야 한다.

하지만, 본 발명의 미사일 기만기(10)는, 도 7와 같은 로터유닛(200) 구성으로 한정되지 않는다.

도 8을 참조하여, 본 발명의 미사일 기만기에 대한 변형예를 설명하면 다음과 같다.

본 변형예에 따른 미사일 기만기(30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 폴딩 가능한 한 쌍의 로터 블레이드(812)를 가진 로터유닛(810)과, 로터 블레이드(812)의 회전에 의해 발생하는 토크의 상쇄를 위해 몸체상에 회전방지유닛(820)이 구비된다.

상기 회전방지유닛(820)은 힌지부(824)에 의해 폴딩 가능하게 구비된 회전방지 블레이드(822)를 가지며, 상기 블레이드(822)는 몸체(700)에 대하여 각도를 조절할 수 있도록 구성된다.

이러한 구성에 따라, 로터 블레이드(812)의 회전에 의해 발생하는 몸체(700) 하측으로 유동하는 공기가 회전방지 블레이드(822)에 부딪히면서 상기 몸체(700)에 축회전 방향으로 토크를 발생시키게 되며, 이렇게 발생된 토크가 로터 블레이드(812)에 의해 발생하는 토크를 상쇄시키도록 구성된다.

상기 회전방지 블레이드(822)의 기울어진 각도는, 로터 블레이드(812)의 회전에 의해 발생하는 토크에 대응되게 조절한다. 선단헤드(720)나 안착부(710)의 구성은 도 4 및 도 5를 통해 상술한 구성과 동일하다.

다음으로, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 미사일 기만기의 위치 이동을 위한 작동원리를 설명한다.

상부 로터(210)와 하부 로터(220)의 회전에 의해 발생하는 힘의 방향은, 도 9에 도시된 바와 같이, 로터 블레이드(212,222)의 끝이 그리는 회전면, 즉 로터 블레이드(212,222) 끝단 회전면에 수직인 방향이 된다. 따라서, 로터 블레이드와 회전축이 이루는 각도를 변경시켜 블레이드가 그리는 회전면의 기울기(β)를 바꾸게 되면 결과적으로 공기의 방향이 변화된다.

따라서, 제자리 비행 상태에서 로터 블레이드(212,222)의 회전면을 도 9와 같이 좌측으로 기울이면, 상하 방향의 힘은 양력(L)과 무게(W)의 크기가 같아 평행을 이루고, 좌우 방향의 힘은 로터 블레이드(212,222)의 추력(T)이 항력(D)보다 크게 되어 상기 미사일 기만기(10)는 좌측으로 비행하게 된다.

이상과 같이, 로터 블레이드(212,222)가 그리는 회전면을 기울임으로써 기울어진 방향으로 비행이 가능하다.

상기 로터 블레이드(212,222)의 회전면을 특정한 방향으로 기울이기 위하여, 본 실시예에서는 도 11에 도시된 바와 같이, 상부 로터(210)와 하부 로터(220) 각각에 대응하는 상부 경사판(230)과 하부 경사판(240)이 구비된다.

우선, 상부 로터(210)와 하부 로터(220)가 서로 반대 방향으로 회전하도록 샤프트는 동축상에서 상부 샤프트(215)와 하부 샤프트(225)로 분리 구성된다.

상기 상부 경사판(230)은 상부 샤프트(215)에 고정된 상부 고정판(232)과 상기 상부 고정판(232)에 대해 회전 가능하게 결합된 상부 회전판(234)을 포함하며, 상부 로터 블레이드(212)는 상부 연결링크(216)에 의해 상기 상부 회전판(234)과 연결된다.

그리고, 상기 상부 경사판(230)이 특정 방향으로 기울어지면, 연결링크(216)에 의해 구속된 상부 로터 블레이드(212)가 상부 경사판(230)의 기울어진 형태에 대응되는 회전면을 이루며 회전하게 된다.

이와 유사하게, 상기 하부 경사판(240)은 하부 샤프트(225)에 고정된 하부 고정판(242)과 상기 하부 고정판(242)에 대해 회전 가능하게 결합된 하부 회전판(244)을 포함하며, 하부 로터 블레이드(222)는 하부 연결링크(226)에 의해 상기 하부 회전판(244)과 연결된다.

그리고, 상기 하부 경사판(240)이 특정 방향으로 기울어지면, 연결링크(226)에 의해 구속된 하부 로터 블레이드(222)가 하부 경사판(240)의 기울어진 형태에 대응되는 회전면을 이루며 회전하게 된다.

다음으로, 상술한 구성을 가지는 미사일 기만기(10)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

우선 전함을 파괴하기 위해 상대방의 미사일(M)이 도 1과 같이 발사되면, 미사일(M)의 전단에 구비된 소형 레이더가 전함을 탐색/발견하여 전함 방향으로 돌진한다.

그러면, 전함(S) 내에서의 레이더에서 미사일(M)이 접근하고 있음을 감지하고, 미사일(M)을 기만하기 위한 미사일 기만기(10)를 캐니스터(C)에서 도 2과 같이 발사한다.

공중으로 발사된 미사일 기만기(10)는 일정 거리만큼 이동하는 과정에서 추진체가 분리되고, 도 5의 (b)와 같이 몸체(100)에 접힌 로터 블레이드(212,222)가 펼쳐지면서 구동모듈(300)의 작동에 의해 회전한다.

로터 블레이드(212,222)의 회전에 의해 몸체(100) 주위에 양력이 발생하여 기체는 공중에 떠있게 되며, 로터 블레이드(212,222)의 회전면을 일정 방향으로 기울임에 따라 이동 방향이 결정되어 미리 입력된 제어 프로그램에 의해 전함에서 일정한 방향과 속도로 비행하게 된다.

미사일 기만기(10)는 상대방 미사일이 발사하는 RF 주파수를 증폭시키면서 전함에서 멀리 떨어진 거리까지 날아가며, 상대방의 미사일은 미사일 기만기(10)가 발사하는 증폭된 RCS값에 속아서 기만기(10)를 전함으로 착각하여 그쪽으로 날아가게 되며, 결과적으로 전함(S)은 미사일(M)의 공격을 벗어나게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 미사일 기만기 20: 추진체
100: 몸체 110: 안착부
120: 선단헤드 200: 로터유닛
210: 상부 로터 212: 상부 로터 블레이드
214: 상부 힌지부 215: 상부 샤프트
216: 상부 연결링크 220: 하부 로터
222: 하부 로터 블레이드 224: 하부 힌지부
225: 하부 샤프트 226: 하부 연결링크
230: 상부 경사판 232: 상부 고정판
234: 상부 회전판 240: 하부 경사판
242: 하부 고정판 244: 하부 회전판
300: 구동모듈 400: 제어모듈
500: 기만모듈 600: 추진체 연결부
S: 전함 M: 미사일
C: 캐니스터

Claims

길이 방향으로 길게 형성된 몸체;
상기 몸체의 상부에 구비되며, 길이 방향 회전축을 중심으로 회전하며 회전축 방향으로 폴딩 가능한 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 로터유닛;
상기 몸체 상에 구비되며 상기 로터유닛에 회전력을 제공하는 구동모듈;
상기 몸체 상에 구비되며, 상대방의 미사일에서 발사하는 주파수 신호를 수신한 후 수신된 신호를 증폭한 미사일 기만신호를 방사하는 기만모듈;
상기 로터 블레이드의 회전에 의해 발생하는 토크를 상쇄시키도록 상기 로터유닛의 하측으로 상기 몸체에 폴딩 가능하게 구비되며, 일정 각도만큼 기울어지게 배치된 회전방지유닛; 및
상기 로터 블레이드가 접힌 상태에서 상기 로터 블레이드가 안착되도록 상기 몸체의 외주면에 상기 로터 블레이트 각각에 대응되는 형태로 구비되는 안착부;
를 포함하는 미사일 기만기.
제1항에 있어서,
상기 로터유닛은,
일 방향으로 회전하는 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 상부 로터; 및
상기 상부 로터와 동축상에 구비되며, 상기 상부 로터와 반대 방향으로 회전하는 복수 개의 로터 블레이드를 가지는 하부 로터;
를 포함하는 미사일 기만기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 로터유닛에 연결되어, 상기 로터 블레이드의 회전면을 기울어지게 하는 위치전환모듈을 더 포함하는 미사일 기만기.
제1항에 있어서,
상기 로터유닛의 상부에 구비되며 단면적이 점차 증가하는 형태로 이루어진 유선형의 선단헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미상일 기만기.
제1항에 있어서,
상기 기만모듈은, RF신호를 수신받아서 상기 미사일을 기만하기 위한 RCS(Radar Cross Section) 값을 가지는 RF 신호를 방사하는 것을 특징으로 하는 미사일 기만기.
제1항에 있어서,
상기 미사일 기만기는 캐니스터에 장착되어 발사되며,
상기 몸체의 하단부에는 추진체와 분리 가능하게 연결되는 추진체 연결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 미사일 기만기.
제1항에 있어서,
상기 로터 블레이드의 회전면을 특정한 방향으로 기울이기 위하여, 상기 로터 블레이드에 연결되어 함께 회전하며 회전축에 대해 일정 각도만큼 기울어지게 하는 경사판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 기만기.