KR101968843B1 - 트리퍼카 장치 - Google Patents

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KR101968843B1
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현대제철 주식회사
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Abstract

트리퍼카 장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 트리퍼카 장치는, 주행레일부 상에서 이동하는 주행부와, 주행부와 전기적으로 연결되고, 주행부의 전방 또는 후방 측에서 이동가능하게 결합되는 감지부 및 감지부가 주행레일부 상의 이물질을 감지하면 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 주행부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

트리퍼카 장치{TRIPPER CAR APPARATUS}
본 발명은 트리퍼카 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행레일부 상의 이물질을 감지할 수 있는 트리퍼카 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서는 철광석 등의 원료를 트리퍼카 장치를 이용하여 운송한다. 트리퍼카 장치는 철광석을 적재한 상태에서 레일을 따라 운송된다. 트리퍼카 장치가 원료저장빈에 도착된 후 트리퍼카 장치에 적재된 원료를 원료저장부에 투입한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0034377호(2011.04.05 공개, 발명의 명칭: 원료 투입용 트리퍼카)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 주행레일부 상의 이물질이 감지되면 주행부의 구동이 제어됨으로 인하여 이물질로 인한 장비 손상을 방지할 수 있는 트리퍼카 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 트리퍼카 장치는: 주행레일부 상에서 이동하는 주행부; 상기 주행부와 전기적으로 연결되고, 상기 주행부의 전방 또는 후방 측에서 이동가능하게 결합되는 감지부; 및 상기 감지부가 상기 주행레일부 상의 이물질을 감지하면 상기 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 주행부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 주행부에서 이동가능하게 설치되는 설치프레임부; 및 상기 설치프레임부의 내측에 배치되는 감지본체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 설치프레임부와 상기 주행부 사이에 설치되고, 상기 설치프레임부를 상기 주행부로부터 이격되는 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지본체부는, 제1전극부와, 상기 제1전극부보다 상기 주행부로부터 더 이격되도록 배치되고, 상기 제1전극부에 접촉 가능한 제2전극부가 구비되고, 상기 제1전극부와 상기 제2전극부의 접촉 시 전기적 신호가 발생되는 전극부; 및 절연 재질로 형성되고, 상기 제1전극부와 상기 제2전극부 사이에 설치되는 제1절연부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1절연부는 복수 개가 구비되어 마주보며 배치되고, 상기 제2전극부는 복수 개의 상기 제1절연부에 걸쳐지며 상기 제2전극부와 마주보는 일면이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지본체부는, 상기 설치프레임부에 결합되고, 탄성 변형이 가능한 재질로 형성되며, 상기 전극부와 상기 제1절연부의 외측에 설치되어 상기 주행레일부 상의 이물질과 접촉 가능한 커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지본체부는, 상기 제2전극부와, 상기 제2전극부와 대향되는 상기 커버부의 일면 사이에 설치되는 제2절연부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 트리퍼카 장치는, 상기 주행부에 결합되는 브러쉬본체부와, 상기 브러쉬본체부의 외측면에 결합되고, 상기 주행레일부 상의 이물질에 접촉 가능하게 설치되는 브러쉬부가 구비되는 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트리퍼카 장치는, 감지부가 주행레일부 상의 이물질을 감지하고 제어부가 주행부의 구동을 제어함으로 인하여 이물질로 인한 장비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 감지부가 주행부의 전방 또는 후방 측에서 이동 가능하게 결합되어 주행레일부 상의 이물질과 갑작스런 충돌로 인하여 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 탄성부재로 인하여 주행레일부 상의 이물질과 충돌 시 발생되는 충격을 완화시키는 효과가 있다.
또한, 제1절연부로 인하여 제1전극부와 제2전극부 간 간격을 유지시켜줌으로 인하여 감지부의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 제2절연부로 인하여 작업자와 전극부가 직접 접촉되는 것을 방지하고, 접촉으로 인한 감전 사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 제거부로 인하여 감지부와 주행레일부 사이로 통과되는 이물질을 제거하여 이물질로 인한 장비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체부를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼카 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체부를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체부를 도시한 측단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치를 도시한 측면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록 구성도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치(1)는, 주행부(100), 감지부(200), 제어부(300), 제거부(400)를 포함한다.
도 1, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행부(100)는 주행레일부(10) 상에서 이동하는 것으로, 코크스 등의 원료를 원료저장부(도면 미도시)로 이송한다. 주행부(100)는 휠부(101)를 포함하여 주행레일부(10) 상에서 이동한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(200)는 주행부(100)와 전기적으로 연결되는 것으로, 주행부(100)의 전방 또는 후방 측에서 이동가능하게 결합된다.
감지부(200)는 설치프레임부(210), 감지본체부(220), 탄성부재(230)를 포함한다.
도 1, 도 2를 참조하면, 설치프레임부(210)는 주행부(100)에서 이동가능하게 설치되는 것으로, 설치프레임부(210)에 뒤에 설명할 감지본체부(220)가 장착된다.
설치프레임부(210)로 인하여 감지본체부(220)가 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 충돌하여 주행부(100)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 설치프레임부(210)는 설치프레임본체(211), 이동부(213)를 포함한다.
설치프레임부(210)는 감지본체부(220)가 장착되는 것으로, 주행부(100)에서 이격되는 일측(도 5 기준 좌측)이 개구되도록 형성된다.
이로 인하여 감지본체부(220)에 주행레일부(10) 상의 이물질(20)이 접촉되도록 한다.
도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(213)는 설치프레임부(210)에 결합되는 것으로, 뒤에 설명할 지지부(103)의 외측에 배치되어 주행부(100)에서 이동 가능하게 설치된다.
이동부(213)는 지지부(103)의 외주면에 형상에 대응되도록 형성된다. 본 발명에서 이동부(213)는 원통 형상으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 지지부(103)의 외주면의 형상에 따라 다각 기둥 형상으로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
이동부(213)는 복수 개가 구비될 수 있다. 이동부(213)가 복수 개 구비됨으로 인하여 설치프레임부(210)의 강성이 확보되고, 주행레일부(10) 상의 이물질(20)이 감지본체부(220)를 접촉 가압 시 가압력이 균일하게 가해지도록 하는 효과가 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(200)는 설치프레임부(210), 구체적으로 설치프레임본체(211)의 내측에 배치되는 것으로 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 접촉 가능하게 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체부(220)는 전극부(221), 제1절연부(225), 커버부(227), 제2절연부(229)를 포함한다.
전극부(221)는 주행부(100)와 전기적으로 연결되는 것으로, 주행레일부(10) 상의 이물질(20)이 소정 값을 초과하여 전극부(221)를 가압 시 전기적 신호가 발생되고, 이를 제어부(300)에 전달한다.
제1전극부(222)는 설치프레임부(210)의 내측에 설치되고, 구체적으로 뒤에 설명할 커버부(227)의 내부에 설치된다. 도 5를 참조하면, 제1전극부(222)는 제2전극부(223)보다 주행부(100) 측에 근접하게 배치된다.
제1전극부(222)는 제2전극부(223)와 상이한 극으로 형성되고, 이로 인하여 제1전극부(222)와 제2전극부(223)의 접촉 시 전기적 신호가 발생된다. 제1전극부(222)는 편평한 판(PLATE) 형상으로 형성될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2전극부(223)는 제1전극부(222)보다 주행부(100)로부터 더 이격되도록 배치되고, 제1전극부(222)에 접촉 가능하도록 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2전극부(223)는 복수 개가 구비되고, 직렬 배치되어 뒤에 설명할 제1절연부(225)에 결합된다.
제2전극부(223)는 제1절연부(225)에 걸쳐지며 제2전극부(223)와 마주보는 일면(도 5 기준 우측면)이 오목하게 형성된다.
이로 인하여 주행레일부(10) 상의 이물질(20)이 감지부(200)에 접촉되지 않을 시에는 제1전극부(222)로부터 이격되고, 이물질(20)이 감지부(200), 구체적으로 감지본체부(220), 커버부(227)를 접촉 가압 시 제1전극부(222)와 접촉 가능하도록 하여 트리퍼카 장치(1)의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(224)은 제1전극부(222), 제2전극부(223), 주행부(100)를 전기적으로 연결하여 전극부(221)에서 발생되는 전기적 신호를 주행부(100)의 내부에 설치되는 제어부(300)로 전달하여 주행레일부(10) 상의 이물질(20)을 감지할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1절연부(225)는 절연 재질로 형성되는 것으로, 제1전극부(222)와 제2전극부(223) 사이에 설치된다.
제1절연부(225)로 인하여 감지부(200)가 감지본체부(220)가 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 접촉되지 않을 시에는 제1전극부(222)와 제2전극부(223)의 접촉이 차단될 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1절연부(225)는 복수 개가 구비되어 마주보며 배치되고, 제1전극부(222)의 상하 측(도 4 기준) 단부를 감싸도록 형성된다.
그러나 이에 한정하는 것은 아니고, 제1전극부(222)와 제2전극부(223)가 평상 시에는 접촉되지 않도록 제1전극부(222)의 좌우 측 단부(도 3 기준)를 감싸도록 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(227)는 설치프레임부(210)에 결합되는 것으로 탄성 변형이 가능한 재질로 형성된다.
커버부(227)는 전극부(221)와 제1절연부(225)의 외측에 설치되어 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 접촉 가능하도록 형성된다.
커버부(227)로 인하여 감지본체부(220)가 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 집적 접촉되는 것을 차단하고, 이물질(20)과의 직접 접촉으로 인한 감지본체부(220)의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(227)는 직육면체 형상으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 접촉되고 이물질(20)의 접촉 가압력을 전극부(221)에 전달할 수 있도록 구형으로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2절연부(229)는 제2전극부(223)와 뒤에 설명할 커버부(227) 사이에 설치되는 것으로, 구체적으로 제2전극부(223)와 대향되는 커버부(227)의 일면 사이에 설치된다.
제2절연부(229)는 절연 재질로 형성되고, 제2전극부(223)의 형상에 대응되도록 제2전극부(223)와 마주보는 일면이 오목하게 형성될 수 있다.
제2절연부(229)로 인하여 탄성 재질로 형성되는 커버부(227)의 손상 시 주행레일부(10) 상의 이물질(20), 작업자 등이 제2전극부(223)와 직접 접촉되는 것을 방지한다.
제2전극부(223)와의 직접 접촉을 차단함으로 인하여 감전 등 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(230)는 설치프레임부(210)와 주행부(100) 사이에 설치되는 것으로, 설치프레임부(210)를 주행부(100)로부터 이격되는 방향(도 5 기준 좌측)으로 탄성 지지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(230)는 코일(COIL) 형상의 스프링(SPRING)으로 형성된다. 탄성부재(230)는 복수 개가 구비될 수 있다.
구체적으로 탄성부재(230)는 설치프레임본체(211)와 지지부(103)에 각각 결합되며 이동부(213)의 내측에 배치된다.
이로 인하여 이동부(213)가 지지부(103) 상에서 좌우 방향(도 5 기준)으로 이동 시 설치프레임부(210)를 탄성 지지할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(300)는 감지부(200)가 주행레일부(10) 상의 이물질(20)을 감지하면 감지부(200)로부터 전기적 신호를 전달받아 주행부(100)의 구동을 제어한다.
이로 인하여 주행레일부(10) 상의 이물질(20)의 감지부(200), 구체적으로 감지본체부(220)에 대한 가압력이 소정 값을 초과 시에는 제어부(300)가 주행부(100)로 전기적 신호를 전달하여 주행부(100)의 구동이 정지될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부(400)는 주행레일부(10) 상의 이물질(20)을 직접 제거하는 것으로, 이물질(20)을 주행레일부(10)의 외측으로 이탈시키는 효과가 있다.
도 1, 도 5를 참조하면, 제거부(400)는 브러쉬본체부(410), 브러쉬부(420)를 포함한다. 브러쉬본체부(410)는 주행부(100)에 설치되는 것으로 주행부(100)에 위치 고정된다.
이로 인하여 뒤에 설명할 브러쉬부(420)와 주행레일부(10)와의 간격을 일정하게 유지시켜주는 효과가 있다.
감지부(200)는 주행레일부(10)와의 마찰 및 이로 인한 손상을 최소화하기 위하여 주행레일부(10) 상에서 소정 간격 이격되도록 형성된다.
제거부(400)로 인하여 감지부(200)와 주행레일부(10) 사이에 형성되는 공간을 통과하는 이물질(20)을 주행레일부(10) 상에서 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬본체부(410)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 이로 인하여 주행레일부(10) 상에 위치하는 이물질(20)에 대한 강성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치(1)의 작동원리 및 효과에 관해 설명하기로 한다.
도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼카 장치(1)는 주행부(100), 감지부(200), 제어부(300), 제거부(400)를 포함한다.
주행부(100)는 원료를 이송하며 주행레일부(10) 상에서 이동한다. 케이블 등 주행레일부(10) 상의 이물질(20)은 감지부(200)에 의해 감지된다.
감지부(200)에 주행레일부(10) 상의 이물질(20)이 접촉되고, 이물질(20)이 소정 값을 초과하여 감지부(200)를 가압하면 전극부(221), 구체적으로 제1전극부(222), 제2전극부(223)가 서로 접촉되어 전기적 신호가 발생된다.
제어부(300)는 감지부(200), 구체적으로 전극부(221)로부터 전기적 신호를 전달받고, 주행부(100)의 구동을 제어한다.
이로 인하여 소정 값을 초과하는 하중을 가지는 이물질(20) 감지 시 주행부(100)의 구동을 정지시켜 이물질(20)을 제거할 수 있도록 하고 이물질(20)로 인한 구동부(도면 미도시)의 과부하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 설치프레임부(210)는 주행부(100), 구체적으로 지지부(103) 상에서 이동하고, 이로 인하여 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 갑작스런 충돌로 인해 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
탄성부재(230)가 설치프레임본체(211)와 지지부(103)에 각각 결합되고 설치프레임부(210)를 주행부(100)에서 이격되는 방향(도 5 기준 좌측)으로 탄성 지지함으로 인하여 이물질(20)과의 충돌로 인한 충격을 완화시키고 이물질(20)이 제거된 후에는 정위치에 복귀되도록 한다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 감지본체부(220)는 전극부(221), 제1절연부(225), 커버부(227), 제2절연부(229)를 포함하며, 제1절연부(225)로 인하여 주행레일부(10) 상의 이물질(20)에 접촉 시에만 제1전극부(222)와 제2전극부(223) 간 접촉이 발생되도록 하여 트리퍼카 장치(1)의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2전극부(223)가 복수 개 구비되어 직렬 배치됨으로 인하여 주행레일부(10) 상의 이물질(20)이 감지본체부(220)에 가하는 가압 하중을 균일하게 분산시켜 감지본체부(220)의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 3, 도 4를 참조하면, 제2절연부(229)로 인하여 커버부(227)가 손상된다 하더라도 작업자, 주행레일부(10) 상의 이물질(20)과 전극부(221), 구체적으로 제2전극부(223)가 직접 접촉됨으로 인해 발생되는 감전 사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1, 도 5를 참조하면, 감지부(200)는 주행레일부(10)와의 마찰을 피하기 위하여 주행레일부(10)로부터 이격되어 상측(도 5 기준)에 배치된다.
제거부(400), 구체적으로 브러쉬부(420)로 인하여 감지부(200)와 주행레일부(10) 사이로 통과가 가능한 크기의 이물질(20)을 주행레일부(10) 에서 제거할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 트리퍼카 장치 10: 주행레일부
20: 이물질 100: 주행부
101: 휠부 103: 지지부
200: 감지부 210: 설치프레임부
211: 설치프레임본체 213: 이동부
220: 감지본체부 221: 전극부
222: 제1전극부 223: 제2전극부
224: 케이블 225: 제1절연부
227: 커버부 229: 제2절연부
230: 탄성부재 300: 제어부
400: 제거부 410: 브러쉬본체부
420: 브러쉬부

Claims (8)

  1. 주행레일부 상에서 이동하는 주행부;
    상기 주행부와 전기적으로 연결되고, 상기 주행부의 전방 또는 후방 측에서 이동가능하게 결합되는 감지부; 및
    상기 감지부가 상기 주행레일부 상의 이물질을 감지하면 상기 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 주행부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 감지부는,
    상기 주행부에서 이동가능하게 설치되는 설치프레임부; 및
    상기 설치프레임부의 내측에 배치되는 감지본체부;를 포함하며,
    상기 감지본체부는,
    제1전극부와, 상기 제1전극부보다 상기 주행부로부터 더 이격되도록 배치되고 상기 제1전극부에 접촉 가능한 제2전극부가 구비되고, 상기 제1전극부와 상기 제2전극부의 접촉 시 전기적 신호가 발생되는 전극부; 및
    절연 재질로 형성되고, 상기 제1전극부와 상기 제2전극부 사이에 설치되는 제1절연부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 설치프레임부와 상기 주행부 사이에 설치되고, 상기 설치프레임부를 상기 주행부로부터 이격되는 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1절연부는 복수 개가 구비되어 마주보며 배치되고,
    상기 제2전극부는 복수 개의 상기 제1절연부에 걸쳐지며 상기 제2전극부와 마주보는 일면이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감지본체부는,
    상기 설치프레임부에 결합되고, 탄성 변형이 가능한 재질로 형성되며, 상기 전극부와 상기 제1절연부의 외측에 설치되어 상기 주행레일부 상의 이물질과 접촉 가능한 커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감지본체부는,
    상기 제2전극부와, 상기 제2전극부와 대향되는 상기 커버부의 일면 사이에 설치되는 제2절연부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주행부에 결합되는 브러쉬본체부와, 상기 브러쉬본체부의 외측면에 결합되고, 상기 주행레일부 상의 이물질에 접촉 가능하게 설치되는 브러쉬부가 구비되는 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼카 장치.
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