KR101968161B1 - 공조장치용 인카센서 어셈블리 및 그 제어방법 - Google Patents

공조장치용 인카센서 어셈블리 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 공조장치용 인카센서 어셈블리는 바디와, 바디에 권선되는 코일로 이루어지는 스테이터와, 상기 바디에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 연결되는 로터를 포함하는 모터와, 상기 로터에 고정되는 임펠러와, 상기 바디의 하측에 장착되어 상기 스테이터를 제어하는 메인 PCB를 포함하고, 상기 메인 PCB에는 공기의 습도 및 온도를 검출하는 습도센서가 장착되도록 구성되어, 습도센서를 설치하기 위한 별도의 PCB가 불필요하여 부품수를 줄일 수 있고 조립공정을 단순화할 수 있다.

Description

공조장치용 인카센서 어셈블리 및 그 제어방법{IN-CAR SENSOR ASSEMBLY AND CONTROLLING METHOD FOR AIR CONDITIONER}
본 발명은 자동차 실내의 온도와 습도를 측정하는 공조장치용 인카센서 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 실내의 난방 또는 냉방을 위한 공조장치가 내장되어 있다.
자동차의 공조장치는 운전자의 편리성을 향상시키기 위하여 자동화 장치로 전환되고 있고, 이를 위해 자동차 실내 온도 및 습도를 측정하기 위한 인카 센서(In-Car sensor)가 필수적으로 공조장치에 내장된다.
인카센서(In-Car Sensor)는 자동차의 그릴 또는 인스트루먼트 패널 등의 배면에 설치되며, 어스피레이터(aspirator) 방식 또는 송풍 방식에 의해 자동차 실내 공기를 흡입하여 자동차 외부 또는 실내로 공기를 배출시키고, 공기의 흐름 내에 설치된 인카 센서로 자동차 실내 공기의 온도를 감지한다.
종래의 인카센서는 등록특허공보 10-1491051(2015년 02월 02일)에 개시된 바와 같이, 임펠러와 회전축이 마그넷과 일체로 형성되어, 상기 임펠러의 회전에 따라 공기를 유입/배출시키는 로터와, 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되고, 회전자계를 발생시켜 상기 마그넷을 회전시키는 스테이터 코일이 권선되어 있는 바디와, 그 바디에 연결된 스테이터 지지판을 포함하는 스테이터와, 상면에서 하면으로 관통된 삽입홀이 형성되어 있고, 상기 삽입홀에 상기 스테이터의 바디가 삽입되고, 상기 하면이 상기 스테이터 지지판에 접촉되고, 상기 스테이터 코일에 구동 신호를 공급하기 위한 소자들이 실장되어 있는 제어용 PCB를 포함한다.
이와 같은 종래의 인카 센서는 온도센서와 습도센서가 별도로 설치되어 있기 때문에 온도센서와 습도센서를 설치하기 위해 별도의 PCB를 필요로 하므로 구성과조립공정이 복잡해지는 문제가 있다.
또한, 종래의 인카 센서는 온도가 일정 온도 이하로 저하되면 회전축을 지지하는 베어링의 윤활유가 얼게 되고, 이러한 상태에서 회전축이 고속으로 회전하게 되면 모터가 파손되는 문제가 있다.
특허문헌 1: 등록특허공보 10-1491051(2015년 02월 02일)
본 발명의 목적은 메인 PCB에 온도센서와 습도센서를 설치함으로써, 온도센서와 습도센서를 설치하기 위한 별도의 PCB가 불필요하여 부품수를 줄일 수 있고 조립공정을 단순화할 수 있는 공조장치용 인카센서 어셈블리를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 온도가 설정 온도 이하로 저하되면 모터를 저속 RPM으로 회전시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 공조장치용 인카센서 어셈블리 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 공조장치용 인카센서 어셈블리는 바디와, 바디에 권선되는 코일로 이루어지는 스테이터와, 상기 바디에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 연결되는 로터를 포함하는 모터와, 상기 로터에 고정되는 임펠러와, 상기 바디의 하측에 장착되어 상기 스테이터를 제어하는 메인 PCB를 포함하고, 상기 메인 PCB에는 공기의 온도와 습도를 검출하는 온도센서와 습도센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 바디에 고정되는 메인 PCB의 상면에는 온도센서, 습도센서 및 로터의 회전수를 측정하는 홀 센서가 설치될 수 있다.
상기 메인 PCB의 하면에는 상기 모터를 제어하는 모터 제어유닛 및 각종 회로부품들이 장착될 수 있다.
상기 메인 PCB에는 터미널 유닛이 장착되고, 상기 터미널 유닛은 고정부재와, 고정부재에 장착되고 일단은 메인 PCB에 연결되고, 타단은 외부 커넥터가 접속되는 복수의 터미널 핀을 포함할 수 있다.
상기 터미널 핀은 메인 PCB에 장착되는 모터 제어유닛으로 공조 제어장치으로 온도 감지 신호를 전송하는 터미널 핀과, 상기 모터 제어유닛으로부터 공조 제어장치으로 습도 감지 신호를 전송하는 터미널 핀과, 모터를 구동 제어하는 터미널 핀과, 전원을 인가하는 터미널 핀을 포함할 수 있다.
본 발명의 인카센서 어셈블리는 상기 인카센서를 제어하는 인카센서 제어모듈을 더 포함하고, 상기 인카센서 제어모듈은 메인 PCB에 장착되어 모터를 제어하는 모터 제어유닛과, 상기 메인 PCB에 장착되어 공기의 습도를 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛으로 인가하는 습도센서와, 메인 PCB에 장착되어 상기 모터의 회전수를 검출하여 모터 제어유닛으로 인가하는 홀 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 인카센서 제어방법은 공기의 온도 및 습도를 측정하는 단계와, 온도 및 습도 데이터를 출력하는 단계와, 모터의 회전속도를 검출하는 단계와, 공기의 온도가 설정온도 이하이면 상기 모터를 정상 RPM 이하의 저속 RPM으로 회전시키는 단계를 포함한다.
상기 공기의 온도 및 습도를 측정하는 단계는, 메인 PCB에 장착된 습도센서가 공기의 습도를 측정하여 그 신호를 모터 제어유닛으로 인가할 수 있다.
상기 공기의 습도를 측정하여 모터 제어유닛으로 습도 데이터가 수신되면, 가속화 프로그램에 따라 신호 처리하여 검출된 습도에 대한 응답시간을 줄이는 제어를 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 가속화 프로그램은 습도센서로부터 검출된 습도데이터 4개를 수학식 [평균값 = 제1습도데이터 + 4×(제1습도데이터-제4습도데이터)+(제2습도데이터-제3습도데이터)]에 따라 평균 작업하여 신호처리하면 응답시간이 빠른 데이터값을 얻을 수 있다.
상기 모터 제어유닛에서 온습도 보상 프로그램을 진행하여 습도센서의 정밀도 %RH 오차율을 줄이는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 온습도 보상 프로그램은 제어유닛으로 습도 데이터 및 온도 데이터가 수신되면, 온도〉30℃ 또는 온도〈-10℃인 지를 판단하는 단계와, 상기 온도가 온도〉30℃ 또는 온도〈-10℃인 경우 하기 수학식 [온도 보상 = 습도 - (온도×C) 여기서, C는 습도센서의 제조업체에서 발행하는 데이터 시트에 기재된 온도 편차값에 따라 결정되는 상수]에 따라 온도 보상을 실시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 설정온도는 슬리브 베어링에 함유된 윤활유가 어는 온도로서, -40℃ 로 설정될 수 있다.
상기 모터의 정상 RPM은 4000RPM 이상이고, 저속 RPM은 200~300RPM으로 설정될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 공조장치용 인카센서 어셈블리는 메인 PCB에 온도센서와 습도센서를 설치함으로써, 온도센서와 습도센서를 설치하기 위한 별도의 PCB가 불필요하여 부품수를 줄일 수 있고 조립공정을 단순화할 수 있다.
본 발명의 공조장치용 인카센서 어셈블리는 온도가 설정 온도 이하로 저하되면 모터를 저속 RPM으로 회전시켜 모터의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 어셈블리의 상부 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 어셈블리의 하부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 어셈블리의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 유닛의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 제어모듈의 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인카센서 제어의 가속화 처리 결과를 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인카센서 제어의 온도보상 처리 결과를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 어셈블리는 스테이터(10)와, 스테이터(10)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(20)과, 회전축(20)에 연결되는 로터(30)로 이루어지는 모터(100)와, 로터(30)에 일체로 형성되는 임펠러(40)와, 스테이터(10)가 고정되고 스테이터(10)에 전원 공급 및 스테이터(10)를 제어하는 메인 PCB(50)를 포함한다.
스테이터(10)는 바디(12)와, 바디(12)에 권선되는 코일(14)로 구성된다. 바디(12)는 회전축(20)이 삽입되는 삽입홈(16)이 형성되고, 삽입홈(16)의 내면에는 회전축(20)을 회전 가능하게 지지하는 슬리브 베어링(60)이 장착된다.
그리고, 바디(12)의 하측에는 링 형태의 백요크(62)와 회전축(20)의 하단을 지지하는 베어링 시트(64)가 설치된다. 여기서, 백요크(62)와 베어링 시트(64)는 인서트 사출에 의해 바디(12)와 일체로 형성될 수 있다.
로터(30)는 스테이터(10)와 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 마그넷(32)과, 마그넷(32)의 후방에 배치되는 백요크(36)와, 그 가장자리에는 마그넷(32)과 백요크(36)가 고정되고 그 중앙에는 회전축(20)이 고정되는 로터 지지체(34)를 포함한다.
로터 지지체(34)는 그 하면에 둘레방향으로 마그넷(32) 및 백요크(36)가 환형으로 배열되고, 그 상측은 회전축(20)이 고정된다.
그리고, 로터 지지체(34)에는 임펠러(40)가 일체로 형성된다. 즉, 금형에 백요크(36), 마그넷(32)을 환형으로 배열하고, 중앙에 회전축(20)을 수직으로 배치한 후 인서트 사출 성형을 실시하면 로터 지지체(34)가 성형되면서 백요크(36), 마그넷(32) 및 회전축(20)이 로터 지지체(34)와 일체로 형성되고, 로터 지지체(34)의 둘레방향으로 임펠러(40)가 형성된다.
메인 PCB(50)는 스테이터(10)의 하면에 조립되고, 스테이터(10)에 구동 신호를 인가한다.
메인 PCB(50)의 상면에는 로터(30)의 회전수를 감지하는 홀 센서(54)가 설치되고, 공기의 온도를 감지하는 온도센서(56)와, 공기의 습도를 감지하는 습도센서(58)가 설치된다.
그리고 메인 PCB(50)의 하면에는 스테이터(10)를 제어하는 모터 제어유닛(52)을 포함한 각종 회로부품들이 실장된다.
그리고 메인 PCB(50)의 일측에는 터미널 유닛(70)이 장착된다. 터미널 유닛(70)은 도 5에 도시된 바와 같이, 고정부재(72)와, 고정부재(72)의 상면 및 하면으로 돌출되게 고정되는 다수의 터미널 핀(74)을 포함한다. 고정부재(72)의 상측방향으로 돌출되는 터미널 핀(74)은 메인 PCB(50)에 솔더링 등의 방법으로 고정되고, 고정부재(72)의 하측방향으로 돌출되는 터미널 핀(74)은 외부의 커넥터가 접속된다.
다수의 터미널 핀(74)은 메인 PCB(50)로부터 제어유닛으로 온도 감지 신호를 전송하는 터미널 핀과, 메인 PCB(50)로부터 제어유닛으로 습도 감지 신호를 전송하는 터미널 핀과, 모터를 구동 제어하는 터미널 핀 등으로 구성될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 온도센서와 습도센서가 메인 PCB에 설치되므로 온도센서와 습도센서를 설치하기 위한 별도의 PCB가 불필요하여 부품수를 줄일 수 있고 제조공정을 단축할 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서의 제어방법을 다음에서 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서 제어 시스템의 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인카센서의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
인카센서 제어 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 PCB(50)에 장착되어 모터(100)를 제어하는 모터 제어유닛(52)과, 메인 PCB(50)에 장착되어 공기의 습도를 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛(52)으로 인가하는 습도센서(58)와, 메인 PCB(50)에 장착되어 모터(100)의 회전수를 검출하여 모터 제어유닛(52)으로 인가하는 홀 센서(54)를 포함한다.
모터 제어유닛(52)(CPU)은 마이콤이나 마이크로프로세서와 같은 신호처리장치로 구성될 수 있으며, 공조 제어장치(120)로부터 수신된 모터 구동정보에 따라 구동신호를 발생하여 드라이버(150)에 인가한다.
그리고, 모터 제어유닛(52)은 공조 제어장치(120)로 습도 및 온도 데이터를 출력한다. 이때, 모터 제어유닛(52)에서 주파수 변환부(110)를 통해 주파수 변환된 습도 및 온도 데이터가 공조 제어장치(120)로 인가된다.
모터 제어유닛(52)에 드라이버(150)가 연결되고, 드라이버(150)에 모터(100)가 연결되어 모터(100)를 제어한다.
그리고, 공조 제어장치(120)는 모터(100)에 전원을 공급함과 동시에 모터 제어유닛(52) 및 습도센서(58)에도 전원을 공급한다. 즉, 공조 제어장치(120)에서 12V의 전원을 모터로 인가하고, 5VDML 전압은 역전압방지 다이오드(130)를 거쳐서 레귤레이터(140)에 인가되면 레귤레이터(140)는 모터 제어유닛(52)과 습도센서(58)를 구동하는데 필요한 3.3VDML 정전압을 발생하여 공급한다.
다음에서, 도 7을 참고하여, 인카센서 제어방법에 대해 설명한다.
먼저, 공기의 습도 및 온도를 측정한다(S10). 즉, 습도센서(58)에서 공기의 습도를 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛(52)으로 인가한다.
모터 제어유닛(52)은 습도센서(58)에 의해 검출된 습도 데이터가 수신되면, 가속화 프로그램에 따라 신호 처리하여 검출된 습도에 대한 응답시간을 줄이는 제어를 실시한다(S20).
본 발명에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 가속화 프로그램에 따라 순차적으로 제1습도데이터, 제2습도데이터, 제3습도데이터, 제4습도데이터가 수신될 때 하기와 같이 데이터 처리하여 수신된 습도데이터 4개의 평균값을 구하여 처리한다.
[수학식 1]
평균값 = 제1습도데이터 + 4×(제1습도데이터-제4습도데이터)+(제2습도데이터-제3습도데이터)
즉, 습도센서(58)로부터 주기적으로 검출된 습도데이터 4개를 상기한 수학식 1에 따라 평균 작업하여 신호처리하면 응답시간이 빠른 데이터값을 얻게 되며, 그 결과 공조 제어장치(120)에서는 빠른 습도 데이터의 변화에 응답하여 디포그 제어를 빠르게 실시할 수 있게 된다.
도 8에는 가속화 프로그램을 적용한 습도 데이터 그래프(■)와 가속화 프로그램을 적용하지 않은 경우의 습도 데이터 그래프(◆)를 비교하여 나타낸 것으로, 가속화 프로그램을 적용한 습도 데이터 그래프(■)가 응답이 빠르게 이루어지는 것을 알 수 있다.
즉, 가속화 프로그램을 적용하지 않은 경우의 습도 데이터 그래프(◆)에서는 40초를 경과하여 습도값이 80%에서 약 53%로 떨어지는 변화를 나타내고 있으나, 가속화 프로그램을 적용한 습도 데이터 그래프(■)는 10초 이내에 습도값이 80%에서 약 53%로 떨어지는 변화를 나타내고 있다.
이어서, 온도/보상 프로그램을 진행한다(S30). 모터 제어유닛(52)은 습도센서(58)에 의해 습도 데이터와 함께 온도 데이터가 수신되면(S11), 온도〉30℃ 또는 온도〈-10℃인 지를 판단한다.
만약, 온도〉30℃ 또는 온도〈-10℃인 경우에는 하기 수학식 2에 따른 온도 보상을 실시한다.
[수학식 2]
온도 보상 = 습도 - (온도×C)
여기서, C는 습도센서(58)의 제조업체에서 발행하는 데이터 시트에 기재된 온도 편차값에 따라 결정되는 상수로서, 데이터 시트의 온도 편차값이 0.05℃일 때 C=0.05가 된다.
상기한 온도/보상 프로그램을 적용하는 조건인 30℃ 이상, -10℃ 이하의 설정은 실험에 의해 얻어진 것이다.
상기와 같이 온도 보상을 실시하면, 습도센서의 정밀도 %RH 오차율을 줄일 수 있게 된다. 상기한 습도의 온도/보상 프로그램을 위한 습도 측정은 EE33 습도 교정 장비 사용하여 습도 기준을 두었다.
도 9에는 EE33 습도 교정 장비를 사용하여 얻어진 기준 데이터 그래프(◆), 온도 보상을 실시한 샘플 1(Sample 1)에 대한 습도 데이터 그래프(■), 온도 보상을 실시하지 않은 경우의 습도 데이터 그래프(▲)를 비교하여 나타낸 것이다.
상기와 같은 가속화 처리 및 온도 보상의 신호 처리가 이루어진 온/습도 데이터는 그 후 주파수변환부(110)로 출력되어 40Hz 내지 90Hz 범위의 주파수 값으로 변환되어 공조 제어장치(120)로 전송된다(S40).
그리고 모터 제어유닛(52)에서 모터(100)로 구동신호가 인가되면 모터(100)가 구동된다(S50). 이때, 홀 센서(54)에서 모터(100)의 회전수를 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛(52)으로 인가한다(S60).
모터 제어유닛(52)은 홀 센서(54)로부터 인가되는 신호에 따라 모터(100)가 정상 RPM으로 회전되도록 제어한다.
그리고, 모터 제어유닛(52)은 습도센서(58)로부터 인가되는 신호를 판단하여 공기의 온도가 설정온도 이하인지 여부를 확인한다(S70).
여기에서, 설정온도는 슬리브 베어링(60)에 함유된 윤활유가 어는 온도로서, 슬리브 베어링(60)에 함유된 윤활유가 얼게 되면 모터의 정상 작동이 불가능해진다.
즉, 슬리브 베어링(60)이 얼어있는 상태에서 모터의 회전속도가 정상 RPM으로 회전되면 회전축(20)에 손상이 발생되고 이에 따라 모터(100)가 파손되는 문제가 발생된다.
따라서, 공기의 온도가 설정온도 이상일 경우에는 모터(100)의 회전속도를 정상 RPM으로 하고, 공기의 온도가 설정온도 이하일 경우에는 모터(100)의 회전속도를 정상 RPM 보다 낮은 저속 RPM으로 한다(S80,S90).
여기에서, 설정온도는 윤활유가 어는 온도로서, -40℃로 설정할 수 있다. 그리고, 모터(100)의 정상 RPM은 4000RPM 이상이고, 모터(100)의 저속 RPM은 200~300RPM으로 설정한다.
이와 같이, 본 발명의 인카센서는 공기의 온도가 설정온도 이하이면, 모터의 회전속도를 저속 RPM으로 전환하여 모터에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 스테이터 12: 바디
14: 코일 20: 회전축
30: 로터 32: 마그넷
34: 로터 지지체 36: 백요크
40: 임펠러 50: 메인 PCB
52: 모터 제어유닛 54: 홀 센서
56: 온도센서 58: 습도센서
60: 슬리브 베어링 70: 터미널 유닛
72: 고정부재 74: 터미널 핀
100: 모터

Claims (16)

  1. 인카센서에 있어서,
    바디와, 바디에 권선되는 코일로 이루어지는 스테이터와, 상기 바디에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 연결되는 로터를 포함하는 모터;
    상기 로터에 고정되는 임펠러;
    상기 바디의 하측에 장착되어 상기 스테이터를 제어하는 메인 PCB; 및
    상기 인카센서를 제어하는 인카센서 제어모듈;를 포함하는 공조장치용 인카센서 어셈블리로서,
    상기 인카센서 제어모듈은,
    메인 PCB의 하면에 장착되어 모터를 제어하는 모터 제어유닛;
    상기 메인 PCB의 상면에 설치되어 공기의 온도를 측정하여 그 신호를 공조 제어장치로 인가하는 온도센서;
    상기 메인 PCB의 상면에 장착되어 공기의 습도를 검출하여 그 신호를 상기 모터 제어유닛으로 인가하는 습도센서; 및
    상기 메인 PCB의 상면에 장착되어 상기 모터의 회전수를 검출하여 상기 모터 제어유닛으로 인가하는 홀 센서;를 포함하며,
    상기 모터 제어유닛은, 상기 습도센서로부터 습도 데이터가 수신되면, 가속화 프로그램에 따라 상기 습도 데이터를 신호 처리하여 검출된 습도에 대한 응답시간을 줄이는 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인 PCB에는 터미널 유닛이 장착되고,
    상기 터미널 유닛은 고정부재와; 고정부재에 장착되고 일단은 메인 PCB에 연결되고, 타단은 외부 커넥터가 접속되는 복수의 터미널 핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 터미널 핀은 메인 PCB에 장착되는 모터 제어유닛으로 공조 제어장치로 온도 감지 신호를 전송하는 터미널 핀과, 상기 모터 제어유닛으로부터 공조 제어장치로 습도 감지 신호를 전송하는 터미널 핀과, 모터를 구동 제어하는 터미널 핀과, 전원을 인가하는 터미널 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 어셈블리.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 공기의 온도 및 습도를 측정하는 단계;
    온도 및 습도 데이터를 출력하는 단계;
    모터의 회전속도를 검출하는 단계; 및
    공기의 온도가 설정온도 이하이면, 상기 모터를 정상 RPM 이하의 저속 RPM으로 회전시키는 단계;를 포함하며,
    상기 공기의 온도 및 습도를 측정하는 단계는,
    메인 PCB의 상면에 장착된 온도센서가 공기의 온도를 측정하여 그 신호를 공조 제어장치로 인가하며, 상기 메인 PCB의 상면에 장착된 습도센서가 공기의 습도를 측정하여 그 신호를 모터 제어유닛으로 인가하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 공기의 온도 및 습도를 측정하여 모터 제어유닛으로 습도 데이터가 수신되면, 가속화 프로그램에 따라 신호 처리하여 검출된 습도에 대한 응답시간을 줄이는 제어를 실시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 가속화 프로그램은 습도센서로부터 검출된 습도데이터 4개를 수학식 [평균값 = 제1습도데이터 + 4×(제1습도데이터-제4습도데이터)+(제2습도데이터-제3습도데이터)]에 따라 평균 작업하여 신호처리하여 응답시간이 빠른 데이터값을 얻는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 모터 제어유닛에서 온습도 보상 프로그램을 진행하여 습도센서의 정밀도 %RH 오차율을 줄이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 온습도 보상 프로그램은 제어유닛으로 습도 데이터 및 온도 데이터가 수신되면, 온도〉30℃ 또는 온도〈-10℃인 지를 판단하는 단계와;
    상기 온도가 온도〉30℃ 또는 온도〈-10℃인 경우 하기 수학식 [온도 보상 = 습도 - (온도×C) 여기서, C는 습도센서의 제조업체에서 발행하는 데이터 시트에 기재된 온도 편차값에 따라 결정되는 상수]에 따라 온도 보상을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 설정온도는 슬리브 베어링에 함유된 윤활유가 어는 온도인 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 설정온도는 -40℃ 인 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.
  16. 제8항에 있어서,
    상기 모터의 정상 RPM은 4000RPM 이상이고, 저속 RPM은 200~300RPM인 것을 특징으로 하는 공조장치용 인카센서 제어방법.


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