CN204794577U - 马达以及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种马达以及驱动装置，其具有能够提高磁传感器的检测精度的构造。本实用新型的马达的一个方式具有：马达主体，其具有以沿一个方向延伸的中心轴线为中心的轴；传感器磁铁，其固定于轴；合成树脂制成的马达机壳，其在径向内侧容纳传感器磁铁；以及磁传感器，其位于比马达机壳靠径向外侧的位置，检测传感器磁铁的磁通。在马达机壳设有沿径向贯通马达机壳的贯通孔。磁传感器的至少一部分隔着贯通孔而与传感器磁铁对置。

Description

马达以及驱动装置

技术领域

本实用新型涉及马达以及驱动装置。

背景技术

例如，日本专利登记第4085361号公报中记载了一种马达，该马达具备：场磁极轴，其容纳于合成树脂制成的轴箱中；传感器磁铁，其固定于场磁极轴；霍尔传感器，其配置于轴箱的外侧。

在上述那样的马达中，为了提高霍尔传感器(磁传感器)的检测精度，优选将霍尔传感器与传感器磁铁靠近配置。但是，在上述那样的马达中，由于轴箱(马达机壳)是合成树脂制成的，因此存在因成型轴箱时所产生的形变而导致轴箱的尺寸误差变大的情况。因此，如果将配置于轴箱的内侧的传感器磁铁与配置于轴箱的外侧的霍尔传感器靠近配置，则会存在轴箱与磁铁接触、或者轴箱与霍尔传感器接触的问题。由此，存在难以将传感器磁铁与霍尔传感器靠近配置、无法充分提高霍尔传感器的检测精度的情况。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于，鉴于上述问题点，提供一种马达，其具有能够提高磁传感器的检测精度的构造。另外本实用新型的第二目的在于，鉴于上述问题点，提供一种具备马达的驱动装置，该马达具有能够提高磁传感器的检测精度的构造。

本实用新型的例示性的一个实施方式的马达具有：马达主体，其具有以沿一个方向延伸的中心轴线为中心的轴；传感器磁铁，其固定于该轴；树脂制成的马达机壳，其在径向内侧容纳该传感器磁铁；以及磁传感器，其位于比该马达机壳靠径向外侧的位置，检测该传感器磁铁的磁通。在该马达的马达机壳设有沿径向贯通马达机壳的贯通孔。该磁传感器的至少一部分隔着该贯通孔而与该传感器磁铁对置。

优选该贯通孔的开口面积比该磁传感器的检测面的面积小。

优选该贯通孔的开口面积在该磁传感器的检测面的面积以上。

该马达机壳上的与贯通孔相邻的部分具有：圆弧面，其设置于径向内侧，且沿着以该中心轴线为中心的圆弧；以及平坦面，其设置于径向外侧，且在该圆弧的切线方向上扩展。

该磁传感器包括第1磁传感器和第2磁传感器。该贯通孔包括第1贯通孔和第2贯通孔。该第1磁传感器的至少一部分隔着该第1贯通孔而与该传感器磁铁对置。该第2磁传感器的至少一部分隔着该第2贯通孔而与该传感器磁铁对置。

在该马达机壳的外侧面上的该第1贯通孔与该第2贯通孔之间设有肋部。

本实用新型的例示性的一个实施方式的驱动装置具有：前述的马达；减速机，其安装有该马达；电路板，其安装有该磁传感器；以及壳体，其至少保持该马达、该减速机和该电路板。

根据本实用新型的例示性的一个实施方式的马达以及驱动装置，能够提高磁传感器的检测精度。

附图说明

图1是示出本实施方式的驱动装置的分解立体图。

图2是示出本实施方式的驱动装置的俯视图。

图3是示出本实施方式的驱动装置的图，是沿图2中的III-III线的剖视图。

图4是示出本实施方式的驱动装置的图，是沿图2的IV-IV截面的局部放大图。

具体实施方式

下面，参照附图并对本实用新型的例示性的一个实施方式的马达以及驱动装置进行说明。此外，本实用新型的范围并不限定为以下的实施方式，而是能够在本实用新型的技术思想的范围内任意变更。另外，以下的附图中，为了使各结构容易理解而存在使各构造中的比例尺或数量等与实际的构造不同的情况。

另外，附图中，以XYZ坐标系作为三维正交坐标系表示。XYZ坐标系中，X轴方向是与图1所示的马达中心轴线(中心轴线)J1的轴向(一个方向)平行的方向。Z轴方向是平行于与图1所示的马达中心轴线J1正交的减速机中心轴线J2的轴向的方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方正交的方向。

另外，以下的说明中，将X轴方向的正侧(+X侧)称为“前侧”，将X轴方向的负侧(-X侧)称为“后侧”。另外，将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称为“下侧”。此外，后侧、前侧、上侧以及下侧仅仅是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系及方向。另外，只要没有特别说明，便将以马达中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达中心轴线J1为中心的周向、即马达中心轴线J1的绕轴的方向简称为“周向”。

此外，本说明书中，所谓的沿轴向延伸，不仅包括严格地沿轴向(X轴方向、Z轴方向)延伸的情况，还包括在相对于轴向以不足45°的范围倾斜的方向上延伸的情况。

另外，本说明书中，所谓的沿径向延伸，不仅包括严格地沿径向、即相对于轴向(X轴方向、Z轴方向)垂直的方向延伸的情况，还包括沿相对于径向以不足45°的范围倾斜的方向延伸的情况。

另外，本说明书中，所谓的容纳有某对象物，除了仅包括对象物的整体位于容纳对象物的部件的内侧的情况以外，还包括对象物的一部分位于容纳对象物的部件的内侧的情况。

图1至图4是示出本实施方式的驱动装置1的图。图1是分解立体图。图2是俯视图(XY面图)。图3是沿图2中的III-III线的剖视图。图4是沿图2中的IV-IV截面的局部放大图。图2以及图3中，省略了后述的电路板30、上侧壳体41以及连接器部壳体43的图示。

如图1所示，本实施方式的驱动装置1具有马达10、安装有马达10的减速机20以及壳体40。另外，如图4所示，驱动装置1具备电路板30。

(壳体)

壳体40保持马达10和减速机20和电路板30。如图1所示，壳体40具有上侧壳体41、下侧壳体42以及连接器部壳体43。

本实施方式中，在下侧壳体42中固定有减速机20和后述的马达主体50。在下侧壳体42上安装有连接器部壳体43。

上侧壳体41安装于下侧壳体42以及连接器部壳体43的上侧(+Z侧)。上侧壳体41与下侧壳体42以及连接器部壳体43例如通过扣合(snap-fit)而固定。通过在连接器部壳体43上安装上侧壳体41，从而构成向后侧(-X侧)开口的连接器部。虽省略图示，但本实施方式中，在上侧壳体41的下侧(-Z侧)固定有电路板30。

(马达)

本实施方式中，马达10例如是有刷马达。如图3所示，马达10具备：具有轴51的马达主体50；传感器磁铁60；以及马达机壳70。另外，如图1以及图4所示，马达10具备第1磁传感器(磁传感器)80a和第2磁传感器(磁传感器)80b。即，本实施方式的马达10所具备的磁传感器包括第1磁传感器80a和第2磁传感器80b。

如图3所示，传感器磁铁60固定于马达主体50的轴51。马达机壳70在径向内侧容纳轴51的一部分和传感器磁铁60。如图4所示，第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b位于比马达机壳70靠径向外侧的位置。第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b安装于电路板30。

以下，对马达10的各部件详细地进行说明。

[马达主体]

如图3所示，马达主体50具有轴51、转子52、定子53以及换向器54。

轴51以沿一个方向(X轴方向)延伸的马达中心轴线J1为中心。即，轴51沿马达中心轴线J1的轴向(X轴方向)延伸。在轴51的前侧(+X侧)的端部设有蜗杆齿轮51a。轴51能够绕马达中心轴线J1旋转。

本实施方式中，转子52是电枢。转子52沿周向包围轴51，并固定于轴51。

定子53沿周向包围转子52。定子53具有：圆筒状的定子壳53a；以及固定于定子壳53a的内侧面的定子磁铁53b。

换向器54沿周向包围轴51，并固定于轴51。来自转子52的线圈与换向器54电连接。固定于马达机壳70的未图示的电刷在换向器54的外周面上滑动，从而从转子52励磁出磁场。本实施方式中，换向器54被容纳于马达机壳70的径向内侧。

[传感器磁铁]

传感器磁铁60借助于传感器磁铁保持部件61而固定于轴51。

传感器磁铁保持部件61是圆环状的部件。传感器磁铁保持部件61嵌合固定于轴51。

本实施方式中，传感器磁铁60例如是圆环状。传感器磁铁60嵌合固定于传感器磁铁保持部件61的外周。由此，传感器磁铁60被固定于轴51。传感器磁铁60被容纳于马达机壳70的径向内侧。

[马达机壳]

如图4所示，马达机壳70的形状例如是筒状。本实施方式中，马达机壳70的内侧面70b是以马达中心轴线J1为中心的圆筒状。马达机壳70是合成树脂制成的。构成马达机壳70的材质在合成树脂的范围内无特别限定。本实施方式中，马达机壳70例如与下侧壳体42作为单一部件而设置。作为单一部件的马达机壳70与下侧壳体42例如通过注射模塑成型而制造。

在马达机壳70上，设有在厚度方向即径向上贯通马达机壳70的贯通孔。本实施方式中，贯通孔包括第1贯通孔(贯通孔)71a和第2贯通孔(贯通孔)71b。

第1贯通孔71a以及第2贯通孔71b设置在与传感器磁铁60在径向上对置的位置。第1贯通孔71a的俯视(XY面视图)形状以及第2贯通孔71b的俯视形状无特别限定。在图2所示的例子中，第1贯通孔71a的俯视形状以及第2贯通孔71b的俯视形状例如是沿马达中心轴线J1的轴向延伸的矩形状。

如图4所示，本实施方式中，第1贯通孔71a的开口面积比第1磁传感器80a的检测面81a的面积小。本实施方式中，第2贯通孔71b的开口面积比第2磁传感器80b的检测面81b的面积小。即，本实施方式中，仅第1磁传感器80a的检测面81a的一部分隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。仅第2磁传感器80b的检测面81b的一部分隔着第2贯通孔71b而与传感器磁铁60对置。

如图2所示，第1贯通孔71a和第2贯通孔71b在Y轴方向上排列设置。第1贯通孔71a在俯视观察时(XY面视图中)，设置于马达中心轴线J1的一侧(+Y侧)。第2贯通孔71b在俯视观察时设置于马达中心轴线J1的另一侧(-Y侧)。即，在俯视观察时，马达中心轴线J1位于第1贯通孔71a与第2贯通孔71b之间。

马达机壳70具有贯通孔相邻部71。贯通孔相邻部71是马达机壳70上的与第1贯通孔71a以及第2贯通孔71b双方相邻的部分。如图4所示，贯通孔相邻部71设置于马达机壳70的上侧(+Z侧)的端部。本实施方式中，贯通孔相邻部71具有圆弧面71d和平坦面71c。

圆弧面71d是设置于马达机壳70的径向内侧且沿着以马达中心轴线J1为中心的圆弧的面。圆弧面71d是贯通孔相邻部71的径向内侧的面，并且是马达机壳70的圆筒状的内侧面70b的一部分。

平坦面71c是设置于马达机壳70的径向外侧且在以马达中心轴线J1为中心的圆弧的切线方向(Y轴方向)上扩展的平坦的面。平坦面71c是贯通孔相邻部71的径向外侧的面，并且是马达机壳70的径向外侧的外侧面70a的一部分。平坦面71c与减速机中心轴线J2垂直。平坦面71c与第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b双方对置。如图2所示，在俯视观察时(XY面视图中)，平坦面71c的Y轴方向的中心位置与马达中心轴线J1的Y轴方向的位置相同。在俯视观察时(XY面视图中)，平坦面71c的Y轴方向的中心位置与马达机壳70的Y轴方向的中心位置相同。

如图4所示，在平坦面71c上的第1贯通孔71a与第2贯通孔71b之间，设有肋部72。即，在马达机壳70的外侧面70a上的第1贯通孔71a与第2贯通孔71b之间，设有肋部72。肋部72从平坦面71c向电路板30侧(+Z侧)突出。肋部72的截面视图(YZ截面视图)形状无特别限定。

如图2所示，肋部72沿马达中心轴线J1的轴向(X轴方向)延伸。肋部72在俯视观察时(XY面视图中)，例如设置于马达机壳70的Y轴方向的中心。肋部72在俯视观察时例如设置于贯通孔相邻部71的Y轴方向的中心。

[磁传感器]

图4所示的第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b例如是霍尔元件。第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b检测传感器磁铁60的磁通。通过传感器磁铁60的旋转，所检测的磁通连续变化，利用该变化来测定传感器磁铁60的转速。传感器磁铁60与轴51一体旋转，因此还测定出轴51的转速。第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b在马达机壳70的径向的外侧安装于电路板30的电路板下侧面30a。第1磁传感器80a在下侧(-Z侧)具有检测面81a。第2磁传感器80b在下侧具有检测面81b。

第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b隔着设有贯通孔相邻部71的区域而与传感器磁铁60对置。即，在第1磁传感器80a与传感器磁铁60之间、以及第2磁传感器80b与传感器磁铁60之间，存在设有贯通孔相邻部71的区域。本实施方式中，第1磁传感器80a的检测面81a的整体、以及第2磁传感器80b的检测面81b的整体隔着设有贯通孔相邻部71的区域而与传感器磁铁60对置。

此外，在本说明书中，所谓设有贯通孔相邻部71的区域，指的是由贯通孔相邻部71的外形包围的区域。例如，本实施方式中，所谓设有贯通孔相邻部71的区域，包括贯通孔相邻部71、第1贯通孔71a以及第2贯通孔71b。

第1磁传感器80a隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。更详细而言，第1磁传感器80a的检测面81a隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。本实施方式中，第1磁传感器80a的一部分、即检测面81a的一部分隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。第1磁传感器80a的其余部分、即检测面81a的其余部分隔着贯通孔相邻部71而与传感器磁铁60对置。

第2磁传感器80b隔着第2贯通孔71b而与传感器磁铁60对置。更详细而言，第2磁传感器80b的检测面81b隔着第2贯通孔71b而与传感器磁铁60对置。本实施方式中，第2磁传感器80b的一部分、即检测面81b的一部分隔着第2贯通孔71b而与传感器磁铁60对置。第2磁传感器80b的其余部分、即检测面81b的其余部分隔着贯通孔相邻部71而与传感器磁铁60对置。

(电路板)

电路板30如上述那样安装于上侧壳体41。电路板30位于马达10的上侧(+Z侧)。电路板30的电路板下侧面30a例如与减速机中心轴线J2的轴向(Z轴方向)垂直。在电路板下侧面30a上，如上述那样，与用于控制马达10以及驱动装置1的各种电子部件一同安装有第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b。

(减速机)

图1以及图2所示的减速机20具有：未图示的蜗轮；输出轴21；以及减速机盖体22。未图示的蜗轮以能够绕减速机中心轴线J2旋转的方式被支承于下侧壳体42。在蜗轮的上侧(+Z侧)，设有减速机盖体22。即，蜗轮被容纳于由下侧壳体42和减速机盖体22构成的空间中。蜗轮的齿轮与设置于轴51的蜗杆齿轮51a啮合。

减速机20的输出轴21是蜗轮的旋转轴。输出轴21以减速机中心轴线J2为中心。输出轴21从减速机盖体22向上侧(+Z侧)突出。

未图示的外部电源经由由图1所示的上侧壳体41和连接器部壳体43构成的连接器部而与驱动装置1连接。从外部电源对马达10供给驱动电流。由此，马达10的轴51和转子52绕马达中心轴线J1旋转。当马达10的轴51旋转，与轴51的蜗杆齿轮51a啮合的减速机20的未图示的蜗轮以及输出轴21旋转。此时，蜗轮以及输出轴21的转速通过蜗杆齿轮51a的转速即轴51的转速进行测定。这样，驱动装置1经由输出轴21而输出旋转动力。

根据本实施方式，在合成树脂制成的马达机壳70上设有第1贯通孔71a。因此，在设有第1贯通孔71a的附近，马达机壳70的成型时产生的形变被该第1贯通孔71a吸收。因此，能够抑制马达机壳70的成型形变，能够减小马达机壳70的尺寸误差。由此，能够将隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置的第1磁传感器80a靠近马达机壳70地进行配置。另外，在与设有第1贯通孔71a的附近对置的部分，能够将传感器磁铁60靠近马达机壳70地进行配置。因此，能够将第1磁传感器80a与传感器磁铁60靠近地配置。其结果是，根据本实施方式，能够提高第1磁传感器80a的检测精度。对于第2磁传感器80b来说也是同样的。

另外，根据本实施方式，第1贯通孔71a的开口面积比第1磁传感器80a的检测面81a的面积小。因此，能够减小第1贯通孔71a的开口面积。由此，根据本实施方式，能够抑制马达机壳70的防尘性降低。对于第2磁传感器80b以及第2贯通孔71b来说也是同样的。

另外，根据本实施方式，与第1贯通孔71a以及第2贯通孔71b相邻的贯通孔相邻部71在径向外侧具有平坦面71c。因此，容易将第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b进一步与传感器磁铁60靠近地进行配置。由此，根据本实施方式，能够进一步提高第1磁传感器80a的检测精度以及第2磁传感器80b的检测精度。

在如本实施方式那样内侧面70b为圆筒状、并且在马达机壳70上设有平坦面71c的情况下，存在马达机壳70的径向的厚度变得较小的情况。在这样的情况下，在马达机壳70的厚度变小的位置，马达机壳70的成型形变容易变大。对此，根据本实施方式，通过如上述那样设置第1贯通孔71a以及第2贯通孔71b，能够抑制马达机壳70的成型形变。即，在马达机壳70的径向的厚度变得较小的情况下，本实施方式的能够提高第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b的检测精度的效果尤其明显。

另外，根据本实施方式，作为磁传感器，设有第1磁传感器80a和第2磁传感器80b这2个磁传感器。因此，能够根据通过第1磁传感器80a检测到的传感器磁铁60的磁通的变化和通过第2磁传感器80b检测到的传感器磁铁60的磁通的变化来检测轴51的旋转方向。由此，在轴51的旋转方向变化的情况下，能够检测出轴51处于从某基准状态进行了何种程度的旋转的状态。这一点例如在将本实施方式的驱动装置1用作车载用的装置等、状态在多个状态间进行变化的设备的驱动装置的情况下有用。

另外，在用作上述那样的状态发生变化的设备的驱动装置的情况下，为了检测设备的状态，需要高精度地检测轴51的转速。即，可以提高第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b的检测精度的本实施方式的驱动装置1特别能够适用于车载用的装置等、状态在多个状态间进行变化的设备的驱动装置。

另外，根据本实施方式，第1磁传感器80a隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置，第2磁传感器80b隔着第2贯通孔71b而与传感器磁铁60对置。即，对应于所设置的磁传感器的数量而设置贯通孔。因此，容易减小贯通孔整体的开口面积，能够进一步抑制马达机壳70的防尘性降低。

另外，本实施方式中，在马达机壳70设有肋部72。由此，能够提高马达机壳70的强度。

另外，在第1贯通孔71a与第2贯通孔71b之间，马达机壳70的强度容易降低。对此，根据本实施方式，由于在第1贯通孔71a与第2贯通孔71b之间设有肋部72，因此能够抑制马达机壳70的强度降低。

另外，根据本实施方式，肋部72与第1磁传感器80a与第2磁传感器80b之间的空隙对置。因此，即使在肋部72的突出高度、即Z轴方向的尺寸变大的情况下，也能够抑制肋部72与第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b接触。

另外，在如本实施方式那样内侧面70b为圆筒状、并且在马达机壳70设有平坦面71c的情况下，平坦面71c的Y轴方向的中心位置处的马达机壳70的径向厚度容易变小。对此，本实施方式中，由于在平坦面71c的Y轴方向的中心设有肋部72，因此能够在厚度容易变小的部分提高马达机壳70的强度。

另外，根据本实施方式，通过设置肋部72，能够增大成型马达机壳70时所使用的成型模具的空隙，因此能够使在该空隙流动的合成树脂容易流动。

另外，根据本实施方式，驱动装置1具备：电路板30，其安装有第1磁传感器80a以及第2磁传感器80b；以及壳体40，其保持马达10和减速机20和电路板30。因此，通过在电路板30上安装对供给至马达10的驱动电流进行控制的逆变器等，能够得到包含进行驱动装置1的旋转控制的控制装置的驱动装置。

此外，本实施方式中，还可以采用以下的结构。

上述说明中，是第1磁传感器80a的一部分隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置的结构，但并不限定于此。本实施方式中，也可以是第1磁传感器80a的至少一部分隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。即，本实施方式中，也可以是第1磁传感器80a的整体、即检测面81a的整体隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。该情况下，第1贯通孔71a的开口面积在第1磁传感器80a的检测面81a以上。

根据该结构，能够进一步抑制第1磁传感器80a与马达机壳70接触。因此，容易将第1磁传感器80a与传感器磁铁60更靠近地配置。因此，能够进一步提高第1磁传感器80a的检测精度。另外，由于能够减少马达机壳70的厚度小的部分，因此能够消除成型方面的不良情况。

对于第2贯通孔71b以及第2磁传感器80b来说也是同样的。即，也可以是第2磁传感器80b的至少一部分隔着第2贯通孔71b而与传感器磁铁60对置。

另外，本实施方式中，也可以是这样的结构：第1磁传感器80a和第2磁传感器80b双方的磁传感器的检测面的整体隔着贯通孔而与传感器磁铁60对置。

另外，本实施方式中，也可以是这样的结构：第1磁传感器80a和第2磁传感器80b中的任意一方的磁传感器的检测面的整体隔着贯通孔而与传感器磁铁60对置。

此外，本说明书中，所谓磁传感器的整体，包括磁传感器的检测面的整体。另外，所谓磁传感器的整体，包括磁传感器的除连接端子或者配线以外的部分。

另外，本说明书中，所谓磁传感器的检测面，包括磁传感器的与要检测的对象直接或者间接对置的面。

另外，本实施方式中，也可以如上述那样，第1贯通孔71a的开口面积在第1磁传感器80a的检测面81a的面积以上。在这种情况下，既可以是第1磁传感器80a的检测面81a的整体隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置，也可以是第1磁传感器80a的一部分隔着第1贯通孔71a而与传感器磁铁60对置。对于第2贯通孔71b以及第2磁传感器80b来说也是同样的。

另外，本实施方式中，也可以是第1磁传感器80a的检测面81a的一部分不与传感器磁铁60直接或者间接对置的结构。即，本实施方式中，也可以是仅第1磁传感器80a的检测面81a的一部分直接或者间接地与传感器磁铁60对置的结构。

另外，本实施方式中，马达机壳70也可以不具有贯通孔相邻部71。

另外，本实施方式中，既可以是仅设有一个磁传感器的结构，也可以是设有3个以上的磁传感器的结构。

另外，本实施方式中，贯通孔的数量既可以与磁传感器的数量相同，也可以不同。另外，也可以是多个磁传感器的检测面的一部分或整体隔着一个贯通孔而与传感器磁铁60对置。

另外，本实施方式中，也可以不设有肋部72。

另外，本实施方式中，肋部72也可以在马达机壳70上设置在第1贯通孔71a与第2贯通孔71b之间以外的位置上。

此外，上述实施方式中，马达10是有刷马达，但并不限定于此，本实用新型也可以适用于无刷马达等其他的任何马达。

另外，本实用新型的马达以及驱动装置，其用途无特别限定，可以被用作任何设备的马达以及驱动装置。

另外，上述说明的结构在不相互矛盾的范围内能够适当地组合。

Claims (12)

1.一种马达，其具有：

马达主体，其具有以沿一个方向延伸的中心轴线为中心的轴；

传感器磁铁，其固定于所述轴；

树脂制成的马达机壳，其在径向内侧容纳所述传感器磁铁；以及

磁传感器，其位于比所述马达机壳靠径向外侧的位置，检测所述传感器磁铁的磁通，

该马达的特征在于，

在所述马达机壳设有沿径向贯通所述马达机壳的贯通孔，

所述磁传感器的至少一部分隔着所述贯通孔而与所述传感器磁铁对置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述贯通孔的开口面积比所述磁传感器的检测面的面积小。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述贯通孔的开口面积在所述磁传感器的检测面的面积以上。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述马达机壳上的与所述贯通孔相邻的部分具有：圆弧面，其设置于径向内侧，且沿着以所述中心轴线为中心的圆弧；以及平坦面，其设置于径向外侧，且在所述圆弧的切线方向上扩展。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，

所述磁传感器包括第1磁传感器和第2磁传感器，

所述贯通孔包括第1贯通孔和第2贯通孔，

所述第1磁传感器的至少一部分隔着所述第1贯通孔而与所述传感器磁铁对置，

所述第2磁传感器的至少一部分隔着所述第2贯通孔而与所述传感器磁铁对置。

6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述磁传感器包括第1磁传感器和第2磁传感器，

所述贯通孔包括第1贯通孔和第2贯通孔，

所述第1磁传感器的至少一部分隔着所述第1贯通孔而与所述传感器磁铁对置，

所述第2磁传感器的至少一部分隔着所述第2贯通孔而与所述传感器磁铁对置。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述马达机壳的外侧面上的所述第1贯通孔与所述第2贯通孔之间设有肋部。

8.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

在所述马达机壳的外侧面上的所述第1贯通孔与所述第2贯通孔之间设有肋部。

9.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求1至3中的任意一项所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。

10.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求4所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。

11.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求5所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。

12.一种驱动装置，其特征在于，具有：

权利要求6至8中的任意一项所述的马达；

减速机，其安装有所述马达；以及

电路板，其安装有所述磁传感器。