KR101967638B1 - Photovoltaic power generation module management system using drones - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 드론의 제어부에 저장된 태양전지 패널의 정상상태 작동온도, 태양전지패널이 설치된 주변온도, 패널의 경계부분 온도에 관한 정상상태온도데이터와 드론의 비접촉온도센서에 의한 측정된 태양전지 패널의 온도를 비교하여 비접촉온도센서에 의해 측정된 온도가 이상 온도로 판단될 때 중앙관제부로 이상 온도로 판단된 태양전지 패널의 위치 및 측정된 온도에 관한 정보와 영상을 전송하고, 중앙관제부에서는 드론에서 전송된 알림 신호와 광학센서에서 전송된 영상 또는 사진을 분석하여 이상 신호가 포착된 태양전지 패널의 열분포 영상을 촬영하기 위해 드론의 열화상센서를 작동시키거나, 태양전지 패널에 묻은 오염물질 제거를 위해 작동유체분사모듈을 작동시켜 세척하고, 해당 태양전지 패널의 이상 유무를 점검하여 태양광 발전장치의 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있는 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a solar power generation module management system using a drone. More specifically, steady-state temperature data related to the steady-state operation temperature of the solar cell panel, the ambient temperature at which the solar cell panel is installed, and the boundary temperature of the panel stored in the control unit of the drone, The temperature of the panel is compared and when it is determined that the temperature measured by the non-contact temperature sensor is an abnormal temperature, the central control unit transmits information and the image of the position of the solar panel determined as abnormal temperature and the measured temperature, The alarm signal transmitted from the drone and the image or the image transmitted from the optical sensor are analyzed to operate the thermal image sensor of the drone to capture the thermal distribution image of the solar panel in which the abnormal signal is captured, In order to remove the material, the working fluid injection module is operated and cleaned, and the solar panel is checked for abnormality, And more particularly to a photovoltaic module management system using a drone that can facilitate maintenance and repair of a power generation device.
2014년 정부의 신；재생에너지 기본계획(신에너지 및 재생에너지 개발；이용；보급촉진법)에서 신재생에너지 의무할당제(RPS: Renewable Energy Portfolio Standard) 도입으로 인해 태양광 발전 시스템의 보급 및 시장 확대가 지속적으로 진행되고 있으며, 신재생에너지 중 태양광 발전의 사용량이 가장 높을 것으로 예측하고 있다.In 2014, the introduction of Renewable Energy Portfolio Standard (RPS) in the government's new renewable energy basic plan (New Energy and Renewable Energy Promotion Act) And it is predicted that solar power will be used the most among renewable energy.
한편, 현재 태양광 발전 장치들 중 건물일체형 태양광 발전 시스템(BIPV: Building Integrated Photovoltaic System)은 기존의 건축자재와 태양전지를 결합함으로써 건축자재와 발전 기능을 동시에 발휘하는 것으로 태양전지 모듈을 건축 자재화하여 지붕, 외벽, 창문 등과 같이 건물 외부에 적용함으로써 효율적으로 태양광 발전 시스템을 보급하여 할 수 있어 대규모의 부지를 필요로 하는 일반 태양광 발전의 단점을 보완할 수 있어 우리나라 국토 상황을 고려할 때 효율적인 국토 활용 측면에서 건물일체형 태양광 발전 시스템이 대안으로 주목받고 있다.Meanwhile, a building integrated photovoltaic system (BIPV), which is one of the photovoltaic power generation devices, combines existing building materials with solar cells to simultaneously exhibit building materials and power generation functions. It is possible to supply the solar power generation system efficiently by applying it to the outside of the building such as the roof, the outer wall, and the window, and it can compensate the disadvantage of the general photovoltaic power generation that requires a large scale site. Building integrated photovoltaic (PV) systems are attracting attention as an alternative to land use.
또한, 수상 태양광 발전 시스템은 물 위에 태양광발전소를 띄워서 전력을 생산하는 발전시스템으로 수상 환경에서는 태양전지 모듈의 냉각 효과와 빛의 산란을 활용할 수 있어서 육상 태양광 발전에 비해 발전효율이 약 10% 이상 상승한다고 한다. 그리고 댐이나 저수지 등의 유휴수면을 활용하기 때문에 국토 활용 측면에서 효과적이고 에너지균등화비용(LCOE: Levelized Cost of Electricity)을 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, the water solar power generation system is a power generation system that generates electric power by lifting a solar power plant on water. It can utilize cooling effect of solar module and light scattering in aquatic environment, Or more. And because it utilizes idle sleep such as dams and reservoirs, it is effective in terms of land use and has the advantage of lowering the levelized cost of electricity (LCOE).
그러나, 건물일체형 태양광 발전 시스템, 수상 태양광 발전 시스템 등은 그 장소적 특징으로 인해 인력으로 태양광 발전 시스템의 유지보수가 용이하지 않은 문제점이 있다.However, there is a problem that maintenance and repair of the photovoltaic power generation system is not easy due to the personnel characteristic due to the characteristic of the building-integrated photovoltaic power generation system and the water photovoltaic power generation system.
특히, 태양광 발전은 태양광 패널의 온도, 패널 상부의 눈, 먼지 등의 환경 조건과 태양광 패널의 설치 위치 및 각도에 따라 발전 성능이 결정되며, 대규모 전력 생산 단지의 패널 상태 관리나 효율적 유지관리가 경제성을 결정하는 핵심요소이다.Particularly, solar power generation depends on the environmental conditions such as the temperature of the solar panel, the snow and dust on the panel, and the installation position and angle of the solar panel, and the power management performance of the large- Management is a key determinant of economic efficiency.
태양광 발전의 효율은 온도 상승 시 최대 22%, 패널 상부 오염 시 최대 53%의 효율 저하를 나타내고 있다.The efficiency of solar power generation is reduced by up to 22% at temperature rise and by up to 53% at top panel contamination.
태양 전지판을 구성하고 있는 각각의 셀(cell) 중에 그늘에 가리거나 이물질이 묻는 등의 이유로 충분한 태양광을 받지 못하면, 전력 생산이 불가능하거나 생산율이 현저하게 떨어지는 셀들이 태양전지판 내에서 일종의 저항처럼 작용하여 생산된 전기 에너지가 저항으로 인하여 소모되고 열에너지로 변환되어 hot spot으로 나타나게 된다. If each cell in a solar panel does not receive sufficient sunlight for reasons such as being covered in shade or foreign matter, cells that can not produce electricity or whose production rate drops remarkably act like a kind of resistance in the solar panel The electrical energy produced is consumed due to the resistance and converted to heat energy, resulting in hot spots.
이렇게 발생된 열에너지는 태양열 발전시스템 자체의 물리적, 화학적 변형을 촉진시키게 되고 주변 셀들로 hot spot을 확산시키는 strings 현상이나, 미소균열(microcrack), 더 나아가 화재까지 초래할 수 있다. This heat energy promotes the physical and chemical deformation of the solar power system itself, and can lead to streak phenomena, microcracks, and even fires that spread hot spots into surrounding cells.
따라서, 오류가 있는 태양전지 패널을 점검할 수 있는 새로운 검출 인자를 개발하고 인력으로 유지 보수가 어려운 태양광 발전 설비에 대해 유지 및 보수를 용이하게 진행하여 태양광 발전효율을 향상시킬 수 있는 새로운 수단과 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a new detection factor that can check the faulty solar cell panel and to improve the efficiency of the photovoltaic power generation by facilitating the maintenance and repair of the photovoltaic power generation facility which is difficult to maintain by the manpower And a system is required.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-0818161호(2008.03.31. 공고)Prior Art Document: KR Patent Registration No. 10-0818161 (published on Mar. 31, 2008)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 드론의 제어부에 저장된 태양전지 패널의 정상상태 작동온도, 태양전지패널이 설치된 주변온도, 패널의 경계부분 온도에 관한 정상상태온도데이터와 드론의 비접촉온도센서에 의한 측정된 태양전지 패널의 온도를 비교하여 비접촉온도센서에 의해 측정된 온도가 이상 온도로 판단될 때 중앙관제부로 이상 온도로 판단된 태양전지 패널의 위치 및 측정된 온도에 관한 정보와 영상을 전송하고, 중앙관제부에서는 드론에서 전송된 알림 신호와 광학센서에서 전송된 영상 또는 사진을 분석하여 이상 신호가 포착된 태양전지 패널의 열분포 영상을 촬영하기 위해 드론의 열화상센서를 작동시키거나, 태양전지 패널에 묻은 오염물질 제거를 위해 작동유체분사모듈을 작동시켜 세척하고, 해당 태양전지 패널의 이상 유무를 점검하여 태양광 발전장치의 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있는 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for operating a solar panel in which the steady state operating temperature of the solar cell panel, Contact temperature sensor of the non-contact temperature sensor and determines the temperature of the solar cell panel determined as abnormal temperature by the central control unit when the temperature measured by the non-contact temperature sensor is determined to be an abnormal temperature, In the central control unit, the alarm signal transmitted from the dron and the image or the image transmitted from the optical sensor are analyzed. In order to capture the thermal distribution image of the solar panel in which the abnormal signal is captured, Operate or clean the operating fluid injection module to remove contaminants from the solar panel, To provide a PV module management system checks the presence of error in both panels using a drone which can facilitate maintenance and repair of the solar power generation device has its purpose.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템은 태양전지 패널의 온도를 감지하여 1차적으로 태양전지 패널의 이상 유무를 판별하기 위한 적외선 또는 레이저 주사방식을 포함한 비접촉온도센서, 태양전지 패널의 상태를 실영상으로 촬영하기 위한 광학센서, 태양전지 패널의 표면 온도분포와 핫 스팟 탐색을 포함하여 2차적으로 태양전지 패널의 고온 현상을 탐지하기 위한 열영상을 촬영하기 위한 열화상센서, 태양전지 패널의 위치 정보를 인식하기 위한 위치정보인식모듈, 태양전지 패널에 묻은 이물질을 제거하기 위한 작동유체분사모듈, 및 온도센서에서 측정된 온도를 이용해 비교연산을 수행하고, 광학센서, 열화상센서, 위치정보송수신모듈 및 작동유체분사모듈을 포함한 구동장치의 구동을 제어하고, 통신부를 통해 중앙관제부 무선통신을 수행하는 제어부를 포함하는 드론; 및 드론에서 전송된 태양전지 패널의 온도, 실영상이나 사진, 열화상, 및 위치에 관한 정보를 전송받아 정보를 분석하고, 드론의 작동유분사모듈의 포함한 구동장치의 구동신호를 드론의 제어부로 전송하는 중앙관제부를 포함한다.In order to achieve the above object, a solar power generation module management system using a dron according to the present invention includes an infrared or laser scanning method for detecting a temperature of a solar cell panel to primarily determine the presence or absence of a solar cell panel A non-contact temperature sensor, an optical sensor for photographing the state of the solar panel by a real image, a thermal image for detecting the high temperature phenomenon of the solar panel secondarily including the surface temperature distribution and the hot spot search of the solar panel A comparative calculation is performed using the temperature measured by the thermal image sensor for recognizing the position information of the solar panel, the position information recognition module for recognizing the position information of the solar panel, the working fluid injection module for removing the foreign matter adhering to the solar panel, , An optical sensor, a thermal image sensor, a position information transmission / reception module, and a working fluid injection module And a control unit for performing central control unit wireless communication through a communication unit; And the temperature of the solar panel transmitted from the drones, information on the actual image, photograph, thermal image, and position, and analyzes the information, and transmits the driving signal of the driving apparatus including the hydraulic fluid injection module of the drone to the control unit of the drones The central control unit.
또한, 드론의 제어부에서는 계절별, 시간대별로 태양전지 패널의 정상상태 작동온도, 태양전지패널이 설치된 주변온도, 패널의 경계부분 온도에 관한 정상상태온도데이터를 저장하고, 드론의 온도센서에 의한 측정된 태양전지 패널의 온도와 저장된 정상상태온도데이터를 비교하여 온도센서에 의해 측정된 온도가 정상상태온도데이터와 비교하여 낮거나 높은 온도로 판단될 때 중앙관제부로 위치정보인식모듈에서 인식된 태양전지 패널의 위치 및 측정된 온도에 관한 정보를 포함한 알림 신호와 함께 광학센서에서 촬영한 태양전지 패널 실제 영상 또는 사진을 중앙관제부로 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.The control unit of the drones stores steady-state temperature data related to the steady-state operation temperature of the solar cell panel, the ambient temperature at which the solar panel is installed, and the boundary temperature of the panel by season and time, When the temperature of the solar panel is compared with the stored steady state temperature data and the temperature measured by the temperature sensor is compared with the steady state temperature data and it is determined that the temperature is low or high, And transmitting an actual image or photograph of the solar panel photographed by the optical sensor to the central control unit together with a notification signal including information on the position of the solar panel and the measured temperature.
또한, 중앙관제부에서는 드론에서 전송된 알림신호와 광학센서에서 전송된 영상 또는 사진을 분석하여 2차적으로 오류 신호가 포착된 태양전지 패널의 열분포 영상을 촬영하기 위해 드론의 열화상센서를 작동시키거나, 태양전지 패널의 오염물질제거를 위해 작동유체분사모듈을 작동시켜 해당 태양전지 패널을 세척하는 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the central control unit analyzes the notification signal transmitted from the drone and the image or the image transmitted from the optical sensor, and operates the thermal image sensor of the drone to photograph the thermal distribution image of the solar panel, Or operating a working fluid injection module to clean the solar cell panel to remove contaminants from the solar cell panel.
본 발명에 의하면 과도한 바람으로부터 풍력발전기의 블레이드를 보호하고, 블레이드에 작용할 수 있는 바람을 집중시켜 발전효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to protect the blades of the wind power generator from excessive winds and concentrate the wind that can act on the blades, thereby improving the power generation efficiency.
도 1은 태양전지 패널이 정상 작동시 패널의 온도와 주변온도를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템을 구성하는 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the temperature and ambient temperature of a panel during normal operation of a solar cell panel,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a photovoltaic generation module management system using a drone.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
도 1은 태양전지 패널이 정상 작동시 패널의 온도와 주변온도를 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템을 구성하는 블록도이다.FIG. 1 is a view showing the temperature and ambient temperature of the panel when the solar cell panel operates normally, and FIG. 2 is a block diagram of a solar cell management system using the drone according to the preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템은, 도 2를 참조하면, 비접촉온도센서(10), 광학센서(20), 열화상센서(30), 위치정보인식모듈(40), 작동유체분사모듈(50), 제어부(60)를 포함하는 드론(100), 중앙관제부(200)를 포함하여 이루어진다.2, a non-contact temperature sensor 10, an optical sensor 20, a thermal image sensor 30, a position information recognition module (hereinafter, referred to as a " 40, a working fluid injection module 50, a drone 100 including a control unit 60, and a central control unit 200.
먼저, 본 발명에 따른 드론(100)을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템은 작동 상태에 있는 태양전지 패널의 온도를 점검 인자로 선택하고, 드론에 구비된 비접촉온도센서(10)를 이용하여 태양전지 패널의 표면온도를 직접 측정하여 1차적으로 태양전지 패널의 이상 유무를 점검한다. First, the photovoltaic module management system using the drone 100 according to the present invention selects the temperature of the solar panel in the operating state as a check factor, and then, using the non-contact temperature sensor 10 provided in the drone, The surface temperature of the panel is directly measured to check whether the solar panel is abnormal.
이를 위해 드론의 제어부(60)에는 태양전지 패널의 정상상태 작동온도, 태양전지패널이 설치된 주변온도, 패널의 경계부분 온도에 관한 정상상태온도데이터가 저장되고, 드론의 비접촉온도센서(10)에 의한 측정된 태양전지 패널의 온도를 비교하여 비접촉온도센서(10)에 의해 측정된 온도가 이상 온도로 판단될 경우, 중앙관제부(200)로 이상 온도로 판단된 태양전지 패널의 위치 및 측정된 온도에 관한 정보와 영상을 포함한 알림 신호를 전송한다. To this end, the steady-state temperature data relating to the steady-state operation temperature of the solar panel, the ambient temperature at which the solar panel is installed, and the boundary temperature of the panel are stored in the controller 60 of the drones, Contact temperature sensor 10 is determined to be an abnormal temperature, the central control unit 200 determines the position of the solar cell panel determined to be abnormal temperature and the measured temperature of the solar cell panel, It transmits information signal including temperature information and image signal.
또한, 중앙관제부(200)에서는 드론에서 전송된 알림 신호와 드론의 광학센서에서 전송된 영상 또는 사진을 분석하여, 미세먼지, 낙엽, 새의 분비물 등 오염물질 제거 등을 포함하여 간단하게 해결할 수 있는 문제는 드론의 작동유체분사모듈을 이용하여 오류 신호가 포착된 태양전지 패널을 세척하여 해결한다.In addition, the central control unit 200 analyzes the notification signal transmitted from the dron and the image or the image transmitted from the optical sensor of the dron, and can easily solve the pollution such as the removal of fine dust, leaves, The problem is solved by cleaning the solar panel with the error signal captured using the drone's working fluid injection module.
만일, 이상 신호가 포착된 태양전지 패널에 대해 정밀분석이 필요한 경우, 오류가 있는 태양전지 모듈로 드론을 재위치시켜 열화상센서(30)를 통해 태양전지 표면의 열분포 상태를 촬영하여 2차적으로 정밀하게 태양전지 패널을 분석할 수 있는데 그 특징이 있다.If a precise analysis is required for the solar cell panel in which the abnormal signal is captured, the drone is repositioned to the faulty solar cell module, the thermal distribution state of the surface of the solar cell is photographed through the thermal image sensor 30, It is characterized by the ability to analyze solar panels precisely.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, constituent elements of a photovoltaic module management system using a drone according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
드론에 구비된 비접촉온도센서(10)는 적외선이나 레이저 주사방식으로 작동하는 비접촉 방식의 온도센서를 사용하여 드론이 태양전지 패널과 소정의 고도를 유지하는 비행을 하며, 태양전지 패널의 온도를 측정하여 1차적으로 태양전지 패널의 이상 유무를 판별하기 위해 사용된다.The non-contact temperature sensor 10 provided in the drone uses a non-contact type temperature sensor that operates in an infrared or laser scanning manner to perform a flight in which the drones maintain a predetermined altitude with the solar panel, And is used primarily to determine the presence or absence of an abnormality in the solar cell panel.
일반적으로 도 1에 도시한 바와 같이 태양전지 패널이 정상적으로 작동될 경우 패널 면의 온도가 지면의 온도에 비해 높게 나타나는 경향이 있고, 태양전지 패널이 낙엽, 미세먼지, 새의 분비물 등으로 오염되어 있을 경우 해당 셀이 주변의 다른 셀보다 더 낮거나 높은 온도를 나타내므로 비접촉온도센서(10)에서는 측정한 온도를 아래에 서술된 제어부(60)로 전송하면, 제어부(60)에서 태양전지 패널의 오류 여부를 판단하게 된다.Generally, as shown in FIG. 1, when the solar cell panel is normally operated, the temperature of the panel surface tends to be higher than the temperature of the ground surface. When the solar cell panel is contaminated with leaves, fine dusts, The non-contact temperature sensor 10 transmits the measured temperature to the control unit 60 described below, so that the control unit 60 can control the error of the solar panel .
광학센서(20)는 태양전지 패널의 미소균열, 이물질 퇴적 상태를 포함하여 태양전지 패널의 상태를 실영상이나 사진으로 촬영하여 제어부(60)를 통해 중앙관제부(200)로 전송한다.The optical sensor 20 photographs the state of the solar cell panel including the state of microcracks and foreign matter deposition of the solar cell panel as real images or photographs and transmits the photographed image to the central control unit 200 through the control unit 60.
열화상센서(30)는 2차적으로 태양전지 패널의 오류 여부를 정밀분석하기 위해 사용되며, 태양전지 패널의 고온 현상을 탐지하기 위해 태양전지 패널의 표면 온도분포, 핫 스팟(hot spot), 미소균열, 쉐도윙과 같은 결함을 탐색하기 위한 열영상을 촬영하여 제어부를 통해 중앙관제부(200)로 전송하다.The thermal image sensor 30 is used to precisely analyze whether or not an error has occurred in the solar cell panel. In order to detect the high temperature phenomenon of the solar panel, the thermal image sensor 30 measures the surface temperature distribution, hot spot, A thermal image for searching for defects such as cracks and shading is taken and transmitted to the central control unit 200 through the control unit.
이러한 열화상센서(30)에서 탐지한 데이터는 별도의 이미지프로세싱을 통해 처리되어야 하므로 비접촉온도센서(10)에서 1차적으로 태양전지 패널의 이상 유무를 탐지하고, 이상 현상이 있는 태양전지 패널에 대해서 열화상센서(30)로 재촬영하여 열영상을 분석하게 된다.Since the data detected by the thermal image sensor 30 must be processed through separate image processing, the non-contact temperature sensor 10 detects the abnormality of the solar panel first, The thermal image is analyzed by the thermal image sensor 30 to analyze the thermal image.
위치정보인식모듈(40)은 GPS 송수신기, RFID 태그 등이 사용될 수 있으며, 태양전지 패널의 위치 정보를 인식하여 중앙관제부(200)로 전송하거나, 중앙관제부(200)에서 전송된 태양전지 패널의 위치를 수신한다.The position information recognition module 40 may be a GPS transceiver or an RFID tag and may recognize the position information of the solar panel and transmit the position information to the central control unit 200, Lt; / RTI >
작동유체분사모듈(50)은 유체저장탱크, 펌프, 분사관, 분사노즐을 포함하여 구성되며, 태양전지 패널이 미세먼지, 낙엽, 새의 분비물 등의 이물질에 의해 오염된 경우 이를 제거하기 위해 사용된다.The working fluid injection module 50 is configured to include a fluid storage tank, a pump, a spray tube, and a spray nozzle. When the solar cell panel is contaminated by foreign matter such as fine dust, leaves, do.
여기서, 도면상으로 도시하지 않았지만, 분사관은 텔레스코픽 방식을 취하며, 드론에서 하방으로 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있고, 분사노즐의 단부에는 근접센서가 구비되며, 근접센서가 분사노즐과 태양전지 패널 간의 거리를 감지하여 제어부(60)로 전송하면 제어부(60)에서는 드론이 정지비행을 수행할 때 태양전지 패널과 분사노즐이 소정간격을 유지하며 오염된 태양전지 패널에 작동유체가 직접 분사될 수 있도록 분사관의 인출 길이를 조절하거나 드론의 비행고도를 조절하게 된다.Although not shown in the drawing, the spraying tube is of a telescopic type, and the length of the spraying nozzle can be increased or decreased in the downward direction. A proximity sensor is provided at the end of the spraying nozzle. The control unit 60 controls the distance between the solar panel and the spray nozzle when the drone performs the stopping flight so that the working fluid can be sprayed directly onto the contaminated solar battery panel So as to adjust the length of the extraction line or adjust the drones' flight altitude.
제어부(60)는 비접촉온도센서(10)에서 측정된 온도를 이용해 비교연산을 수행하고, 광학센서, 열화상센서, 위치정보송수신모듈 및 작동유체분사모듈(50)을 포함한 구동장치의 구동을 제어하고, 통신부를 통해 중앙관제부(200)와 무선통신을 수행한다.The control unit 60 performs a comparison operation using the temperature measured by the non-contact temperature sensor 10 and controls the driving of the driving device including the optical sensor, the thermal image sensor, the position information transmission / And performs wireless communication with the central control unit 200 through the communication unit.
중앙관제부(200)는 드론에서 전송된 태양전지 패널의 온도, 실영상이나 사진, 열화상, 및 위치에 관한 정보를 전송받아 정보를 분석하고, 드론의 작동유분사모듈의 포함한 구동장치의 구동신호를 드론의 제어부(60)로 전송한다.The central control unit 200 receives the information about the temperature of the solar cell panel, the real image, the photograph, the thermal image, and the position transmitted from the drones, analyzes the information, To the control unit 60 of the drone.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템의 구동방식에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a driving method of the photovoltaic module management system using the drone according to the preferred embodiment of the present invention will be described.
드론의 제어부(60)에는 태양전지 패널이 설치된 장소에 대해 계절별, 시간대 별로 태양전지 패널의 정상상태 작동온도, 태양전지패널이 설치된 주변온도, 패널의 경계부분 온도에 관한 정상상태온도데이터가 저장된다. Steady-state temperature data regarding the steady-state operation temperature of the solar cell panel, the ambient temperature at which the solar cell panel is installed, and the boundary temperature of the panel are stored in the control unit 60 of the drones according to season, .
드론은 소정의 고도로 태양전지 패널의 상공을 자율비행하며 태양전지 패널의 온도를 측정한다.The drone freely flies over the solar panel at a predetermined altitude and measures the temperature of the solar panel.
이때, 드론의 비접촉온도센서(10)에 의해 측정된 태양전지 패널의 온도와 제어부(60)에 저장된 정상상태온도데이터를 비교하여 비접촉온도센서(10)에 의해 측정된 온도가 정상상태온도데이터와 비교하여 낮거나 높은 온도로 제어부(60)가 판단하면, 제어부(60)에서는 중앙관제부(200)로 위치정보인식모듈(40)에서 인식된 태양전지 패널의 위치 및 측정된 온도에 관한 정보를 포함한 알림 신호와 함께 광학센서에서 촬영한 태양전지 패널 실제 영상 또는 사진을 중앙관제부(200)로 전송한다.At this time, the temperature of the solar cell panel measured by the non-contact temperature sensor 10 of the drone is compared with the steady state temperature data stored in the controller 60, and the temperature measured by the non-contact temperature sensor 10 is compared with the steady- If the control unit 60 determines that the temperature of the solar cell panel is lower or higher than the predetermined temperature, the controller 60 notifies the central control unit 200 of information about the position of the solar cell panel recognized by the position information recognition module 40 and the measured temperature And transmits the photographed solar panel actual image or photograph taken by the optical sensor to the central control unit 200.
중앙관제부(200)에서는 드론에서 전송된 알림 신호와 광학센서에서 전송된 영상 또는 사진을 분석하여 오류 신호가 포착된 태양전지 패널의 열분포 영상을 촬영하기 위해 오류가 발생한 태양전지 패널이 위치한 상공으로 드론을 재위치시키고, 드론의 열화상센서를 작동시켜 오류가 발생한 태양전지 패널의 표면온도 분포에 관한 열화상을 획득하게 된다.The central control unit 200 analyzes the notification signal transmitted from the dron and the image or the photograph transmitted from the optical sensor to photograph the thermal distribution image of the solar panel in which the error signal is captured, The drone is repositioned and the thermal image sensor of the drone is operated to acquire a thermal image relating to the temperature distribution of the surface of the failed solar panel.
또한, 드론의 광학센서(20)에서 촬영한 실제 영상 또는 사진을 분석한 결과 태양전지 패널이 미세먼지, 낙엽, 새의 분비물 등의 이물질에 의해 오염된 경우 중앙관제부(200)에서는 태양전지 패널의 오염물질제거를 위해 오류가 발생한 태양전지 패널의 상공으로 드론을 위치시키고, 드론의 유체분사모듈을 작동시켜 해당 태양전지 패널을 세척한다.When the solar cell panel is contaminated by foreign substances such as fine dust, leaves and birds as a result of analyzing the actual image or photograph taken by the optical sensor 20 of the drones, the central control unit 200 controls the solar cell panel The drones are positioned above the faulty solar cell panel, and the solar cell module is cleaned by operating the fluid injection module of the drones.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10 - 비접촉온도센서 20 - 광학센서
30 - 열화상센서 40 - 위치정보인식모듈
50 - 작동유체분사모듈 60 - 제어부
100 - 드론 200 - 중앙관제부10 - Non-contact temperature sensor 20 - Optical sensor
30 - thermal image sensor 40 - position information recognition module
50 - working fluid injection module 60 -
100 - Drone 200 - Central control unit
Claims (3)
태양전지 패널의 상태를 실영상으로 촬영하기 위한 광학센서,
태양전지 패널의 표면 온도분포와 핫 스팟 탐색을 포함하여 2차적으로 태양전지 패널의 고온 현상을 탐지하기 위한 열영상을 촬영하기 위한 열화상센서,
태양전지 패널의 위치 정보를 인식하기 위한 위치정보인식모듈,
태양전지 패널에 묻은 이물질을 제거하기 위한 작동유체분사모듈, 및
온도센서에서 측정된 온도를 이용해 비교연산을 수행하고, 광학센서, 열화상센서, 위치정보송수신모듈 및 작동유체분사모듈을 포함한 구동장치의 구동을 제어하고, 통신부를 통해 중앙관제부 무선통신을 수행하는 제어부
를 포함하는 드론; 및
드론에서 전송된 태양전지 패널의 온도, 실영상이나 사진, 열화상, 및 위치에 관한 정보를 전송받아 정보를 분석하고, 드론의 작동유분사모듈의 포함한 구동장치의 구동신호를 드론의 제어부로 전송하는 중앙관제부
를 포함하고,
드론의 제어부에서는 계절별, 시간대별로 태양전지 패널의 정상상태 작동온도, 태양전지패널이 설치된 주변온도, 패널의 경계부분 온도에 관한 정상상태온도데이터를 저장하고, 드론의 온도센서에 의한 측정된 태양전지 패널의 온도와 저장된 정상상태온도데이터를 비교하여 온도센서에 의해 측정된 온도가 정상상태온도데이터와 비교하여 낮거나 높은 온도로 판단될 때 중앙관제부로 위치정보인식모듈에서 인식된 태양전지 패널의 위치 및 측정된 온도에 관한 정보를 포함한 알림 신호와 함께 광학센서에서 촬영한 태양전지 패널 실제 영상 또는 사진을 중앙관제부로 전송하는 것
을 포함하며,
중앙관제부에서는 드론에서 전송된 알림 신호와 광학센서에서 전송된 영상 또는 사진을 분석하여 2차적으로 오류 신호가 포착된 태양전지 패널의 열분포 영상을 촬영하기 위해 드론의 열화상센서를 작동시키거나, 태양전지 패널의 오염물질제거를 위해 작동유체분사모듈을 작동시켜 해당 태양전지 패널을 세척하는 것
을 포함하며,
작동유체분사모듈은 유체저장탱크, 펌프, 분사관, 분사노즐을 포함하여 구성되며 <단락[0047]>, 분사관은 텔레스코픽 방식을 취하며 드론에서 하방으로 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있고, 분사노즐의 단부에는 근접센서가 구비되며, 근접센서가 분사노즐과 태양전지 패널 간의 거리를 감지하여 제어부로 전송하면 제어부에서는 드론이 정지비행을 수행할 때 태양전지 패널과 분사노즐이 소정간격을 유지하며 오염된 태양전지 패널에 작동유체가 직접 분사될 수 있도록 분사관의 인출 길이를 조절하거나 드론의 비행고도를 조절하는 것
을 포함하는, 드론을 이용한 태양광 발전 모듈 관리 시스템.A non-contact temperature sensor including an infrared ray or laser scanning method for detecting the temperature of the solar panel,
An optical sensor for photographing the state of the solar panel in a real image,
A thermal image sensor for capturing a thermal image for detecting a high temperature phenomenon of a solar cell panel, including a surface temperature distribution of the solar panel and a hot spot search,
A position information recognition module for recognizing the position information of the solar panel,
A working fluid injection module for removing foreign substances from the solar panel, and
A comparison operation is performed using the temperature measured by the temperature sensor, and the driving of the driving device including the optical sensor, the thermal image sensor, the position information transmission / reception module and the working fluid injection module is controlled, and the central control unit wireless communication is performed through the communication unit a controller for
; And
The temperature of the solar panel transmitted from the drone, the information about the actual image, the photograph, the thermal image, and the position, and analyzes the information, and transmits the driving signal of the driving device including the hydraulic oil injection module of the drone to the control unit of the drones Central Control Department
Lt; / RTI >
The control unit of the drones stores steady-state temperature data related to the steady-state operation temperature of the solar cell panel, the ambient temperature at which the solar cell panel is installed, and the boundary temperature of the panel by season and time, When the temperature of the panel is compared with the stored steady state temperature data and the temperature measured by the temperature sensor is compared with the steady state temperature data and it is determined that the temperature is low or high, And transmitting the actual image or photograph of the solar panel photographed by the optical sensor to the central control unit together with the notification signal including the information about the measured temperature
/ RTI >
The central control unit analyzes the notification signal transmitted from the dron and the image or the photograph transmitted from the optical sensor to operate the thermal image sensor of the drone to photograph the thermal distribution image of the solar panel having the secondarily captured error signal, Cleaning the solar panel by activating the working fluid injection module to remove contaminants from the solar panel
/ RTI >
[0047] The working fluid injection module includes a fluid storage tank, a pump, a spray tube, and a spray nozzle. The spray tube is of a telescopic type and can be extended or contracted downward from the drone. The proximity sensor detects the distance between the spray nozzle and the solar cell panel and transmits the detected distance to the control unit. In this case, the control unit maintains a predetermined gap between the solar cell panel and the spray nozzle when the drone performs the stop- To adjust the drawing length of the injection pipe so that the working fluid can be injected directly onto the solar panel or to adjust the flying height of the drones
And a solar cell module management system using the drone.
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