KR102313508B1 - Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor - Google Patents
Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor Download PDFInfo
- Publication number
- KR102313508B1 KR102313508B1 KR1020190119446A KR20190119446A KR102313508B1 KR 102313508 B1 KR102313508 B1 KR 102313508B1 KR 1020190119446 A KR1020190119446 A KR 1020190119446A KR 20190119446 A KR20190119446 A KR 20190119446A KR 102313508 B1 KR102313508 B1 KR 102313508B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- central control
- control center
- cleaning module
- power generation
- solar panel
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 7
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 6
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 claims description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 claims description 4
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 4
- 239000000306 component Substances 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007519 figuring Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- B08B1/002—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S20/00—Supporting structures for PV modules
- H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 관한 것으로, 클리닝 모듈이 설치된 태양광 패널을 포함하는 상기 태양광 발전장치와, 태양광패널 표면에 강력한 에어를 발생시키는 에어컴프레셔부, 에어분사 및 청소를 위한 클리닝 모듈부, 상기 클리닝모듈부의 이동경로를 제공하기 위한 클리닝모듈 가이드부, 이동에 필요한 동력을 제공하기 위한 기어 및 모터부, 상기 클리닝 모듈의 동작제어 및 중앙관제센터와의 연동을 위하여 메인컨트롤부를 포함하여 구성되는 오토클리닝 장치를 포함하며, 상기 태양광 발전장치와 중앙관제센터는 통신망을 통해 연결되며, 태양광 패널의 상태와 오염정도, 현장 기상상태를 감시하기 위하여 CCTV 및 풍속계가 설치되며, 상기 태양광 발전장치는 태양광 패널의 클리닝 모듈에 LTE라우터를 통하여 인터넷 망에 접속되며, 상기 CCTV, 풍속계, 메인컨트롤부가 상기 중앙관제센터와는 와이파이로 연결되며, 상기 메인컨트롤부와 클리닝 모듈간의 통신은 블루투스 통신으로 연결된 것을 특징으로 하되, 상기 클리닝모듈 부위에 비접촉식 적외선 온도측정기(센서)와 열화상카메라를 부착하여 각 패널의 온도 측정 및 열화상정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID 태그값과 매칭시켜 중앙관제 센터로 통보하고, 모듈의 온도 편차를 분석하여 이상유무를 판단하고 필요시 관리자가 조치를 취할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor. An air compressor unit for generating air, a cleaning module unit for air spraying and cleaning, a cleaning module guide unit for providing a movement path of the cleaning module unit, a gear and a motor unit for providing power required for movement, and the cleaning module It includes an auto cleaning device configured to include a main control unit for operation control and interworking with the central control center, wherein the solar power generation device and the central control center are connected through a communication network, and the state and pollution level of the solar panel; CCTV and anemometer are installed to monitor on-site weather conditions, the solar power generation device is connected to the Internet network through an LTE router to the cleaning module of the solar panel, and the CCTV, anemometer, and main control unit are connected to the central control center is connected by Wi-Fi, and the communication between the main control unit and the cleaning module is connected by Bluetooth communication, but the temperature of each panel is measured and It is characterized by matching the thermal image information with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and notifying the central control center, analyzing the temperature deviation of the module to determine whether there is an abnormality, and allowing the manager to take action if necessary. .
Description
본 발명은 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 태양광 패널의 오염을 효과적이고 능동적으로 제거하기 위한 장치로서, 다양한 스마트센서를 활용한 아이오티(IoT:Internet Of Things)기반의 인공지능형(AI:Artificial Inteligence) 시스템(장치)이며, 발전효율을 향상시킬 수 있는 새로운 형태의 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor, and more particularly, to a device for effectively and actively removing pollution of a solar panel, and various smart devices It is an IoT (Internet Of Things) based artificial intelligence (AI) system (device) that utilizes sensors, and it is a new type of IoT based smart sensor that can improve power generation efficiency. It relates to the operation and maintenance system of the photovoltaic device.
태양광발전 시스템에서 태양광패널은 표면의 청결도에 따라 발전효율이 영향을 받게 되므로 태양광패널의 표면을 청결하게 유지하여야만 최대의 발전량 및 발전효율을 얻게 된다. 하지만, 먼지, 황사, 조류 분비물, 강우, 강설시 남겨지는 이물질 등이 패널 표면에 쌓이고 경화되는 과정이 지속적으로 반복됨으로써 태양광 패널의 표면 오염이 결국 발전효율을 감소시켜 경제적인 손실을 초래하게 된다. In a photovoltaic system, the power generation efficiency of a photovoltaic panel is affected by the cleanliness of the surface, so the maximum amount of power generation and power generation efficiency are obtained only when the surface of the photovoltaic panel is kept clean. However, dust, yellow sand, algae secretions, rain, and foreign substances left during snowfall accumulate on the panel surface and the process of hardening is continuously repeated, so the surface contamination of the solar panel eventually reduces the power generation efficiency, resulting in economic loss. .
따라서, 태양광패널의 청결도를 지속적으로 유지하기 위하여 태양광패널에 대한 오염 확인 및 청결작업이 필요한 실정이다.Therefore, in order to continuously maintain the cleanliness of the solar panel, it is necessary to check the contamination and clean the solar panel.
한편, 시중에 일부 출시되어 있는 브러쉬방식의 경우 태양광패널을 직접 접촉하여 청소하는 방식으로 태양광패널에 스크래치를 발생시킬 수 있어서 중장기 적으로 태양광 패널의 수명을 단축 시키는 요인이 될 수도 있어서 이에 대한 대책이 필요한 실정이다.On the other hand, in the case of the brush method, which is partly released on the market, it can cause scratches on the photovoltaic panel by directly contacting the photovoltaic panel to clean it, which may shorten the lifespan of the photovoltaic panel in the mid- to long-term. There is a need for countermeasures.
[선행기술문헌][Prior art literature]
대한민국특허등록번호 제10-1645656호(등록일자 2016년07월29일)(발명의 명칭: 방재 기능을 구비한 태양광 발전 시스템)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1645656 (Registration Date July 29, 2016) (Title of Invention: Solar power generation system with disaster prevention function)
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 태양광 패널의 오염을 효과적이고 능동적으로 제거하기 위한 장치로서, 다양한 스마트센서를 활용한 아이오티(IoT:Internet Of Things)기반의 인공지능형(AI:Artificial Inteligence) 시스템(장치)이며, 발전효율을 향상시킬 수 있는 새로운 형태의 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the conventional situation as described above, and is a device for effectively and actively removing contamination of a solar panel. It is an intelligent (AI: Artificial Intelligence) system (device), and its purpose is to provide an operation and maintenance system for solar power generation devices through a new type of IoT-based smart sensor that can improve power generation efficiency. have.
본 발명의 다른 목적은 태양광패널의 청소기능이외에 태양광발전 장치를 최적의 상태로 운영하고 고장부위의 신속한 진단을 위하여 클리닝모듈 부위에 비접촉식 적외선 온도측정기(센서)와 열화상카메라를 부착하여 각 패널의 온도 측정 및 열화상정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID 태그값과 매칭시켜 중앙관제 센터로 통보하고, 중앙관제센터로 통보된 정보는 데이터베이스로 관리되어 모듈의 온도 편차를 분석하여 이상유무를 판단하고 필요시 관리자가 조치를 취할 수 있게 하는 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to operate the photovoltaic device in an optimal state in addition to the cleaning function of the solar panel and attach a non-contact infrared temperature measuring device (sensor) and a thermal imaging camera to the cleaning module part for quick diagnosis of the faulty part. The temperature measurement and thermal image information of the panel is matched with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and notified to the central control center. The goal is to provide an operation and maintenance system for solar power generation devices through IoT-based smart sensors that determine and allow managers to take action when necessary.
본 발명의 또 다른 목적은 태양광패널의 상태, 오염정도, 현장기상상태 확인을 위하여 태양광 발전장치(시스템)내 고성능 CCTV(Zoom In기능) 및 풍속계가 추가로 설치되며, 폭설시 또는 강풍시 태양광 시설물 파손방지를 위하여 태양광패널의 경사도를 조절하도록 하여 피해가 발생하지 않도록 사전 조치가 가능한 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to additionally install a high-performance CCTV (Zoom In function) and anemometer in the solar power generation device (system) to check the condition of the solar panel, the degree of pollution, and the on-site weather condition, and in case of heavy snow or strong wind The purpose of this is to provide an operation and maintenance system for solar power generation devices through IoT-based smart sensors that can take precautionary measures to prevent damage by adjusting the inclination of solar panels to prevent damage to solar facilities. .
본 발명의 또 다른 목적은 경사도 조절 기능은 시설물파손에 대한 대비뿐만 아니라 태양광 발전효율을 위하여 일별, 계절별 일사량을 고려하여 사전에 세팅된 기준에 따라 태양광 패널의 상태관리(패널의 이상유무 판단, 패널의 발전량의 변화 판단, 설정기준치와 측정 데이터와의 비교)가 가능한 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the inclination control function manages the state of the solar panel according to a standard set in advance in consideration of daily and seasonal insolation for solar power generation efficiency as well as preparation for facility damage. , to provide an operation and maintenance system for solar power generation devices through IoT-based smart sensors capable of judging changes in the amount of power generation of panels, and comparing set standards and measured data).
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 있어서,
클리닝 모듈이 설치된 태양광 패널을 포함하는 상기 태양광 발전장치와,
태양광패널 표면에 강력한 에어를 발생시키는 에어컴프레셔부,
에어분사 및 청소를 위한 클리닝 모듈부,
상기 클리닝모듈부의 이동경로를 제공하기 위한 클리닝모듈 가이드부,
이동에 필요한 동력을 제공하기 위한 기어 및 모터부,
상기 클리닝 모듈의 동작제어 및 중앙관제센터와의 연동을 위하여 메인컨트롤부를 포함하여 구성되는 오토클리닝 장치를 포함하며,
상기 태양광 발전장치와 중앙관제센터는 통신망을 통해 연결되며,
상기 태양광 발전장치에는 태양광 패널의 상태와 오염정도, 현장 기상상태를 감시하기 위하여 CCTV 및 풍속계가 설치되며,
상기 태양광 발전장치는 태양광 패널의 클리닝 모듈에 LTE라우터를 통하여 인터넷 망에 접속되며,
상기 CCTV, 풍속계, 메인컨트롤부가 상기 중앙관제센터와는 와이파이로 연결되며,
상기 메인컨트롤부와 클리닝 모듈간의 통신은 블루투스 통신으로 연결된 것을 특징으로 하되,
상기 클리닝모듈 부위에는 비접촉식 적외선 온도측정기(센서)와 열화상카메라가 부착되어 각 패널의 온도 측정 및 열화상정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID 태그값과 매칭시켜 중앙관제 센터 서버로 통보되며, 중앙관제센터로 통보된 정보는 데이터베이스로 관리되며, 중앙관제센터서버는 모듈의 온도 편차를 분석하여 이상유무를 판단하고 필요시 관리자가 조치를 취할 수 있게 하는 것을 특징으로 하며,
중앙관제센터서버는 주변 패널과의 온도와 편차가 클 경우 데이터 분석을 통하여 이상유무를 판단하고 필요시 신속한 조치를 통하여 태양광발전 시스템을 최적의 상태로 운용함으로서 발전 효율을 최상의 상태로 유지할 수 있게 하며,
상기 중앙관제센터서버는 폭설시 또는 강풍시 태양광 시설물 파손방지를 위하여 경사지지대를 제어하여 태양광패널의 경사도를 조절하도록 하여 피해가 발생하지 않도록 사전 조치가 가능하되, 일정풍속(관리자의 사전세팅값)이상시 또는 강설시 15도 단위로 경사도 조절이 가능하여 총 6단계로(0도~90도) 조절이 되는 것을 특징으로 하는 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템이 제공된다.
또한,
경사도 조절 기능은 시설물파손에 대한 대비뿐만 아니라 태양광 발전효율을 위하여 일별, 계절별 일사량을 고려하여 사전에 세팅된 방식으로 작동가능하며, 중앙관제센터의 관리자에 의해서도 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 계절별, 일별, 시간대별로 수신된 평균 데이터값과 대상 태양광 패널의 데이터값을 비교하는 제 1 단계,
이후 비교결과, 설정기준을 초과하였는지를 판단하는 제2 단계,
만약 비교결과, 설정기준을 초과하였으면, 이상패널로 결과 결과를 보고하는 제3 단계,
만약 비교결과, 설정기준을 초과하지 않았다면, 상기 제1 단계의 과정을 계속 수행하는 것을 특징으로 하며,
열화상 카메라로부터 열화상 영상을 획득하고, 적외선 센서로부터 적외선 감지신호를 수신하는 제4 단계,
이후, CCTV 및 풍속계로부터 CCTV 및 풍속정보를 수신하는 제5 단계,
이후, RFID 태그로부터 값을 획득하고 RFID 값과 매칭시켜 중앙관제센터로 수신된 모든 데이터를 전송 통보하는 제6 단계,
이후 강풍 또는 폭설 발생여부를 판단하여, 만약 강풍 또는 폭설이 발생된 경우에는 태양광 패널의 경사도를 조절하는 제 7단계,
강풍 또는 폭설이 발생되지 않은 경우에는, 눈 또는 낙엽,비, 미세먼지, 또는 오염원의 존재여부를 판단하는 제8단계,
이후, 오염원이 있는 경우에는 클리닝 모듈의 작동 명령을 송신하는 제9 단계,
상기 클리닝 모듈이 에어분사를 수행하고, 부드러운 브러쉬 작동 또는 고무주걱 작동과정을 수행하는 제10단계,
이후 설정된 작동시간 또는 명령에 의한 작동과정이 완료되었는지 판단하여, 완료된 경우에는 결과정보를 중앙관제센터에 전송하여 보고하는 제11 단계를 포함하되,
상기 클리닝모듈 부위에는 비접촉식 적외선 온도측정기(센서)와 열화상카메라가 부착되어 각 패널의 온도 측정 및 열화상정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID 태그값과 매칭시켜 중앙관제 센터 서버로 통보되며, 중앙관제센터로 통보된 정보는 데이터베이스로 관리되며, 중앙관제센터서버는 모듈의 온도 편차를 분석하여 이상유무를 판단하고 필요시 관리자가 조치를 취할 수 있게 하는 것을 특징으로 하며,
중앙관제센터서버는 주변 패널과의 온도와 편차가 클 경우 데이터 분석을 통하여 이상유무를 판단하고 필요시 신속한 조치를 통하여 태양광발전 시스템을 최적의 상태로 운용함으로서 발전 효율을 최상의 상태로 유지할 수 있게 하며,
상기 중앙관제센터서버는 폭설시 또는 강풍시 태양광 시설물 파손방지를 위하여 경사지지대를 제어하여 태양광패널의 경사도를 조절하도록 하여 피해가 발생하지 않도록 사전 조치가 가능하되, 일정풍속(관리자의 사전세팅값)이상시 또는 강설시 15도 단위로 경사도 조절이 가능하여 총 6단계로(0도~90도) 조절이 되는 것을 특징으로 하는 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리방법이 제공된다. In the operation and maintenance system of a photovoltaic device through an IoT-based smart sensor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,
The photovoltaic device including a photovoltaic panel installed with a cleaning module,
An air compressor that generates strong air on the surface of the solar panel,
Cleaning module part for air spraying and cleaning,
a cleaning module guide unit for providing a movement path of the cleaning module unit;
Gears and motors for providing the power required for movement;
and an auto cleaning device configured to include a main control unit for operation control of the cleaning module and interworking with a central control center,
The solar power generation device and the central control center are connected through a communication network,
CCTV and anemometer are installed in the photovoltaic device to monitor the state of the photovoltaic panel, the degree of pollution, and the on-site weather condition,
The solar power generation device is connected to the Internet network through the LTE router to the cleaning module of the solar panel,
The CCTV, the anemometer, and the main control unit are connected to the central control center by Wi-Fi,
Communication between the main control unit and the cleaning module is characterized in that it is connected by Bluetooth communication,
A non-contact infrared temperature measuring device (sensor) and thermal imaging camera are attached to the cleaning module part, and the temperature measurement and thermal image information of each panel is matched with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and notified to the central control center server, The information notified to the central control center is managed as a database, and the central control center server analyzes the temperature deviation of the module to determine whether there is an abnormality, and allows the administrator to take action if necessary.
When the temperature and deviation from the surrounding panel are large, the central control center server determines whether there is an abnormality through data analysis and, if necessary, takes prompt action to operate the solar power generation system in the optimal state to maintain the power generation efficiency in the best state. and
The central control center server controls the inclination support to control the inclination of the solar panel to prevent damage to the solar facilities in case of heavy snow or strong winds to prevent damage from occurring, but a certain wind speed (pre-setting by the administrator) Value) Operation of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor, characterized in that the inclination can be adjusted in 15-degree increments in abnormal or snowy conditions, so that it can be adjusted in a total of 6 steps (0 to 90 degrees) and a maintenance system are provided.
In addition,
The slope control function can be operated in a preset manner considering daily and seasonal insolation for solar power generation efficiency as well as preparation for facility damage, and it is characterized by being adjustable by the manager of the central control center.
According to another aspect of the present invention, a first step of comparing the data value of the target solar panel with the average data value received for each season, daily, and time zone;
After the comparison result, a second step of determining whether the set standard is exceeded,
If the comparison result exceeds the set standard, the third step of reporting the result to the abnormal panel;
If the comparison result does not exceed the set criteria, it is characterized in that the process of the first step is continued,
A fourth step of obtaining a thermal image from a thermal imaging camera and receiving an infrared detection signal from an infrared sensor;
After that, a fifth step of receiving CCTV and wind speed information from CCTV and anemometer,
Thereafter, a sixth step of acquiring a value from the RFID tag and matching it with the RFID value to transmit and notify all data received to the central control center;
After determining whether a strong wind or heavy snow occurs, if a strong wind or heavy snow occurs, a seventh step of adjusting the inclination of the solar panel;
If strong wind or heavy snow does not occur, the eighth step of determining the presence of snow or fallen leaves, rain, fine dust, or pollutants;
Then, if there is a contamination source, a ninth step of transmitting an operation command of the cleaning module;
A tenth step in which the cleaning module performs air spraying, and performs a soft brush operation or a rubber spatula operation process;
After determining whether the operation process according to the set operation time or command has been completed, and if it is completed, the 11th step of transmitting and reporting the result information to the central control center;
A non-contact infrared temperature measuring device (sensor) and thermal imaging camera are attached to the cleaning module part, and the temperature measurement and thermal image information of each panel is matched with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and notified to the central control center server, The information notified to the central control center is managed as a database, and the central control center server analyzes the temperature deviation of the module to determine whether there is an abnormality, and allows the administrator to take action if necessary.
When the temperature and deviation from the surrounding panel are large, the central control center server determines whether there is an abnormality through data analysis and, if necessary, takes prompt action to operate the solar power generation system in the optimal state to maintain the power generation efficiency in the best state. and
The central control center server controls the inclination support to control the inclination of the solar panel to prevent damage to the solar facilities in case of heavy snow or strong winds to prevent damage from occurring, but a certain wind speed (pre-setting by the administrator) Value) Operation of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor, characterized in that the inclination can be adjusted in 15-degree increments in abnormal or snowy conditions, so that it can be adjusted in a total of 6 steps (0 to 90 degrees) and a maintenance method are provided.
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
삭제delete
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 의하면, 태양광 패널 청소기능 이외에 일별, 시간대별 온도 및 열화상 정보를 데이터베이스로 관리하여 주변 패널과의 온도와 편차가 클 경우 데이터 분석을 통하여 이상유무를 판단하고 필요시 신속한 조치를 통하여 태양광발전 시스템을 최적의 상태로 운용함으로서 발전 효율을 최상의 상태로 유지할 수 있게 하는 효과가 있다. As described above, according to the operation and maintenance system of the solar power generation device through the IoT-based smart sensor according to the present invention, in addition to the solar panel cleaning function, daily and time-based temperature and thermal image information is managed as a database Therefore, when the temperature and deviation from the surrounding panel is large, it is possible to maintain the power generation efficiency at the best state by judging the presence or absence of abnormality through data analysis and operating the photovoltaic system in an optimal state through prompt action if necessary. .
또한, 본 발명에 의하면, 스마트센서와 데이터값을 통하여 얻어진 결과를 토대로 강풍 또는 강설 발생시 자체적인 경사도 조절이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that it is possible to adjust the inclination by itself when a strong wind or snowfall occurs based on the result obtained through the smart sensor and the data value.
도 1은 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리시스템의 개략적인 구성을 설명하는 개념도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 태양광발전장치의 클리닝모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면들이다.
도 5 내지 도 12는 도 1의 태양광발전장치의 태양광 패널과 클리닝모듈의 클리닝 동작시 상태도를 구분하여 나타낸 도면들이다.
도 13은 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에서의 태양광 패널의 오토클리닝 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에서의 운영 및 유지관리과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of an operation and maintenance system of a photovoltaic device through an IoT-based smart sensor according to the present invention.
2 to 4 are views showing a schematic configuration of a cleaning module of the photovoltaic device of FIG. 1 .
5 to 12 are views separately showing state diagrams during the cleaning operation of the solar panel and the cleaning module of the photovoltaic device of FIG. 1 .
13 is a flowchart schematically illustrating an auto-cleaning process of a solar panel in an operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor according to the present invention.
14 is a flowchart schematically illustrating an operation and maintenance process in an operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and maintenance system of the solar power generation device through the IoT-based smart sensor according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리시스템의 개략적인 구성을 설명하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of an operation and maintenance system of a photovoltaic device through an IoT-based smart sensor according to the present invention.
도 2 내지 도 4는 도 1의 태양광발전장치의 클리닝모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면들이다.2 to 4 are views showing a schematic configuration of a cleaning module of the photovoltaic device of FIG. 1 .
본 발명은 다양한 기능 및 센서를 내장하고 있는 태양광 발전장치(10-1,..,10-N)의 운영 및 유지관리(O & M:Operation And Maintenacne)기능을 갖춘 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리 시스템으로 도 1에 전체 구성도를 나타내었다. 도 1을 참조하면, 오토클리닝 기능을 가진 태양광발전 장치와, 태양광발전 장치의 상태감시 및 제어를 위하여 중앙관제센터(50)를 포함하여 구성된다. The present invention relates to the operation of a solar power generation device equipped with various functions and sensors and an operation and maintenance (O & M: Operation And Maintenacne) function of the solar power generation device (10-1,.., 10-N). And the overall configuration diagram is shown in FIG. 1 as a maintenance system. Referring to FIG. 1 , it is configured to include a photovoltaic device having an auto-cleaning function, and a
태양광발전 장치(10-1,..,10-N)와 중앙관제센터(50) 구성은 인터넷망 또는 LTE망등 다양한 방식으로 통신망(30)을 통해 연결될 수 있는데 도 1에서는 LTE망으로 구성한 예를 나타내었다. 또한, 태양광 패널(2)의 상태와 오염정도, 현장 기상상태를 감시하기 위하여 CCTV 및 풍속계(9)등이 설치된다. The photovoltaic device (10-1, .., 10-N) and the
도 1을 참조하면, 네트워크 구성은 태양광 패널(2)의 클리닝 모듈(4)에 LTE라우터(8, LTE신호를 와이파이 신호로 변환해 주는 무선장치)를 통하여 인터넷 망에 접속된다. 와이파이는 각 장치(CCTV, 풍속계, 메인컨트롤부(6))가 중앙관제센터(50)와 연결되는 수단이며, 메인컨트롤부(8)와 클리닝모듈(40)간의 통신은 블루투스 통신으로 연결된다.Referring to FIG. 1 , the network configuration is connected to the Internet network through an LTE router 8 (a wireless device that converts an LTE signal into a Wi-Fi signal) in the cleaning module 4 of the
오토 클리닝 장치의 구성은 태양광패널(2) 표면에 강력한 에어를 발생시키는 에어컴프레셔부(5), 에어분사 및 청소를 위한 클리닝모듈(40), 상기 클리닝 모듈(40)의 원할한 이동경로를 위한 클리닝 모듈가이드부(442,444), 이동 동력을 제공하기 위한 기어 및 모터부(470) 등이 있고, 클리닝 모듈(4)의 동작제어 및 중앙관제센터(50)와의 연동을 위하여 메인컨트롤부(8)로 구성된다. 상기 클리닝 모듈(40)은 평상시 초기상태에는 태양광 패널(2)의 좌측부분에 자리잡고 위치하고 있다가(도 5 내지 11에서 태양광 패널(2)의 좌측 빈공간부분을 지칭한다. 클리닝 모듈 센터라고도 한다), 메인컨트롤부(8)의 작동이 개시되면 태양광 패널(2)을 청소하기 위해 이동하게 된다.The configuration of the auto cleaning device includes an
상기 클리닝 모듈(40)은 몸체부상에 후술하는 에어호스(460)에 연결되는 호스연결부(41)과, 열화상 카메라(44), 우적센서(45)가 구비되며, 바닥면에는 고무밀착면(42), 에어홀(혹은 에어분사구)(43), 한 쌍의 롤러(46), 회전 브러쉬(47), 고무주걱(48)이 구비되어 있다. The
즉, 도 4를 참조하면, 클리닝모듈(40)은 하단면에 비접촉식 적외선 온도센서, 태양광패널의 RFID정보(모듈번호 또는 ID값)를 읽어들이는 RFID리더기(49), 패널표면에 쌓인 이물질을 제거해 주는 회전브러쉬(마모를 줄수 있는 강한재질이 아님)(47), 먼지를 강하게 불어주는 에어분사구(43), 고무주걱(48)을 포함하여 구성되어 있고, 상단면에는 열화상 카메라(44)가 장착되어 태양광패널(2)의 세부적인 열감지가 가능하며, 강우를 감지할 수 있는 우적센서(45)가 장착되어 있다.That is, referring to FIG. 4 , the
본 발명에 따른 오토클리닝 장치는 기본적으로 사전에 세팅된 주기로 태양광 패널의 청소를 시행하지만, 우적센서(45)의 부착으로 강우감지 및 강우시 청소를 할 수 있고, 적외선 카메라(44)를 통하여 관측된 기후상태 및 오염원분석(낙엽, 미세먼지,강설등)을 통한 분사방식 강도를 조절(간략모드, 표준모드, 정밀모드)할 수 있는 제어 기능을 가진다.The auto cleaning device according to the present invention basically cleans the solar panel at a preset cycle, but it can detect rain and clean during rain by attaching the
한편, 적외선 온도센서는 비접촉식으로 적외선을 출력하여 열화상 카메라와 마찬가지로 태양광 패널의 온도를 측정하는 목적을 가지며, RFID를 리드하여 해당 태양광 패널의 온도 정보를 중앙관제센터로 전송하게 된다. 중앙관제센터는 송신된 태양광 패널의 온도정보를 축적하여 축적된 DB의 내용을 토대로 태양광 패널의 이상유무를 판별하게 된다. 상기 열화상 카메라와 비접촉식 적외선 온도센서는 선택적으로 태양광 패널의 온도를 측정하는데 사용된다.On the other hand, the infrared temperature sensor has the purpose of measuring the temperature of the solar panel like a thermal imaging camera by outputting infrared rays in a non-contact manner, and reading the RFID to transmit the temperature information of the solar panel to the central control center. The central control center accumulates the transmitted temperature information of the solar panel and determines whether there is an abnormality in the solar panel based on the contents of the accumulated DB. The thermal imaging camera and the non-contact infrared temperature sensor are optionally used to measure the temperature of the solar panel.
도 5 내지 도 12는 도 1의 태양광발전장치의 태양광 패널과 클리닝모듈의 클리닝 동작시 상태도를 구분하여 나타낸 도면들이다.5 to 12 are views separately showing state diagrams during the cleaning operation of the solar panel and the cleaning module of the photovoltaic device of FIG. 1 .
도 5를 참조하면, 태양광 패널(2)은 복수개의 패널(24)들이 직사각형을 이루는 좌측,우측, 상부,하부 프레임(20,21,22,23)에 의해 직사각형 형태를 유지한다. 태양광 패널(2)은 수직 지지대(25) 및 Y자 형태의 경사지지대(26,27)로 지지되어 있다.Referring to FIG. 5 , the
상기 태양광 패널(2)의 일측에는 클리닝 모듈(40)이 장착되어 있다. 클리닝 모듈(40)은 상기 태양광 패널(2)의 표면위를 X축 및 Y축 이동방식으로 연속하여 이동되면서 태양광 패널(2)의 표면을 클리닝한다.A
상기 클리닝 모듈(40)은 클리닝모듈 가이드부(442,444)에 이동가능하게 설치된 것으로서 오토클리닝 장치의 핵심 구성부품 중 하나이다. 상기 클리닝모듈 가이드부(442,444)는 상단 및 하단부가 상기 태양광 패널(2)의 직사각형 프레임들 중 상하측 프레임(22,23)에 각각 각각 Y축 방향으로 평행하게 일정간격을 두고 설치된다. The
상기 클리닝 모듈(40)은 평행한 상기 상하부 프레임(22,23)에 상기 클리닝모듈 가이드부(442,444)의 상단베이스부(410)와 모터를 포함하는 하단베이스부(480)로 이루어진 패널가이드부(X축 이동을 위한 장치)를 통해 설치된다. X축으로의 이동은 상단베이스부(410)에 설치된 모터(472)가 중앙제어센터의 제어신호에 의해 가동되는 경우에 모터(472)가 가동되며 하단베이스부(480)의 모터도 작동되어 상기 상하부 프레임(22,23)을 따라 X축으로 이동되게 된다(X축의 이동은 여러가지 방식이 있으나 본 발명에서는 모터와 롤러의 연결관계로 설정하며, 롤러가 회전하면서 상하부 프레임(22,23)과의 접촉을 통해 X축으로 이동하는 것으로 정하였다).The
상기 클리닝모듈(40)은 상기 Y축 안내를 위해 상기 클리닝모듈 가이드부(442,444)에 형성된 삽입부 형태의 레일(442a,444a)에 양쪽 롤러(46)가 이동가능하게 삽입설치되면서 Y축으로 이동가능하며, 에어호스(460)에 의해 에어를 공급받아 에어홀(혹은 에어분사구)(49)를 통해 에어를 분사하여 패널(24)의 표면의 눈, 비, 낙엽, 이물질, 먼지등을 제거하게 된다. The
한편, 상기 클리닝모듈(40)의 Y축 방향에서의 상하이동은 상기 베이스부(410)의 상부에 설치된 수직부(420)를 매개로 설치된 정역회전이 가능한 회전수단(430)과, 상기 회전수단(430)에 의해 일정하게 감기는 한 쌍의 감김줄(452,454)의 끝부분이 각각 클리닝모듈(40)의 몸체부에 평행하게 결합되어, 상기 회전수단(430)의 회전에 의해 상기 한쌍의 감김줄의 작용을 통해 상기 클리닝 모듈(40)의 몸체부는 상기 패널(24)에 대해 Y축 방향의 상하이동이 가능하게 된다.On the other hand, the vertical movement in the Y-axis direction of the
도 13은 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에서의 오토클리닝 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.13 is a flowchart schematically illustrating an auto-cleaning process in an operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor according to the present invention.
도 13을 참조하면, 오토클리닝 과정에 있어서 Referring to FIG. 13 , in the auto cleaning process,
열화상 카메라로부터 열화상 영상을 획득하고, 적외선 온도감지 센서로부터 적외선 감지신호를 수신한다(S4). A thermal image is acquired from the thermal imaging camera, and an infrared detection signal is received from the infrared temperature sensor (S4).
이후, CCTV 및 풍속계(9)로부터 CCTV 및 풍속정보를 수신한다(S6).Then, CCTV and wind speed information is received from the CCTV and the anemometer 9 (S6).
이후, RFID 태그(49)로부터 값을 획득하고 RFID 값과 매칭시켜 중앙관제센터(50)로 수신된 모든 데이터를 전송 통보한다(S8).Thereafter, a value is obtained from the
이후 강풍 발생여부를 판단한다(S10). 만약 강풍 또는 폭설이 발생된 경우에는 시설물의 파손방지를 위하여 태양광 패널(2)의 경사도를 조절한다(S12). 경사도 조절은 경사지지대(26,27)의 동작을 통해 이루어질 수 있다. Thereafter, it is determined whether a strong wind occurs (S10). If a strong wind or heavy snow occurs, the inclination of the
예를 들면, 경사지지대(26,27)중의 하나를 양단부가 각각 회동가능한 힌지 형태로 구성하여(혹은 중간 부분이 접히는 한 쌍의 링크 형태로 구성할 수도 있을 것이다) 별도의 모터장치와 연결하여, 모터장치의 구동을 제어함으로써 필요시 경사지지대(26,27)중 하나를 힌지 회동시켜 전체 태양광 패널(2)의 태양빛에 대한 반사방향을 조절할 수 있다.For example, one of the
한편, 상기 단계 S10에서 강풍이 발생되지 않은 경우에는, CCTV로부터 영상을 분석하여 낙엽이나 눈, 비, 또는 기타 오염원의 존재여부를 판단한다(S14).On the other hand, if the strong wind does not occur in step S10, it is determined whether there is fallen leaves, snow, rain, or other pollutants by analyzing the image from the CCTV (S14).
이후, 오염원의 종류에 따라 클리닝 모듈(40)의 작동 명령을 송신한다(S18). 상기 강풍 및 폭설 발생에 따른 클리닝 모듈(40)의 작동명령신호는 중앙관제센터서버(50)로부터 전송받을 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않으며, 태양광 발전장치(10-1,...,10-N)의 메인컨트롤부(8)에서 판단하여 클리닝 모듈(40)의 작동명령신호를 송출할 수도 있다.Thereafter, an operation command of the
상기 중앙관제센터(50)는 중앙관제서버(52) 및 모니터링 시스템(54), 모바일 앱(56)을 포함하며, 원격지에 다수개 설치된 태양광 발전 장치로부터 다양한 신호를 전송받아 운영 및 유지관리를 수행할 수 있다.The
상기 단계 S16이후에, 클리닝 모듈(40)은 에어분사를 수행하고(S18), 부드러운 브러쉬 작동 또는 고무주걱 작동(S18)과정을 수행하게 된다. 이후 설정된 작동시간 또는 명령에 의한 작동과정이 완료되었는지 판단하여(S22), 완료된 경우에는 결과정보를 중앙관제센터에 전송하여 보고한다(S24).After the step S16, the
도 14는 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에서의 운영 및 유지관리과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.14 is a flowchart schematically illustrating an operation and maintenance process in an operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor according to the present invention.
도 14를 참조하면, 상기 도13의 단계 S8이후에, 계절별, 일별, 시간대별로 수신된 평균데이터 값과 대상 태양광 패널의 데이터값을 비교한다(S30).Referring to FIG. 14 , after step S8 of FIG. 13 , the average data value received for each season, day, and time period is compared with the data value of the target solar panel ( S30 ).
이후 비교결과, 설정기준을 초과하였는지를 판단한다(S31). Thereafter, as a result of comparison, it is determined whether the set standard is exceeded (S31).
만약 비교결과, 설정기준을 초과하였으면, 중앙관제센터(50)로 결과를 보고한다(이상패널로 판단한다)(S40).If the comparison result exceeds the set standard, the result is reported to the central control center 50 (determined as an abnormal panel) (S40).
만약 비교결과, 설정기준을 초과하지 않았다면, 상기 단계 S30의 과정을 계속 수행하는 것을 특징으로 한다.If, as a result of the comparison, the set criterion is not exceeded, the process of step S30 is continuously performed.
태양광패널 클리닝 장치는 시중에 일부 출시되어있지만 대부분의 제품은 사전에 세팅된 제어값에 의하여 정해진 시간, 정해진 경로에 대해서만 청소가 이루어지는 단순한 방식인데 반해 본 발명의 오토클리닝 장치는 스마트센서가 내장되어 이를 통하여 수집된 다양한 데이터 정보를 실시간으로 분석하고, 학습(E-learning)을 통하여 최적의 알고리즘으로 구동되는 인공지능(AI) 장치이다.Although some solar panel cleaning devices are released on the market, most products are simple methods in which cleaning is performed only for a predetermined time and a predetermined route according to a preset control value, whereas the auto cleaning device of the present invention has a built-in smart sensor. It is an artificial intelligence (AI) device that analyzes various data information collected through this in real time and is driven by an optimal algorithm through e-learning.
또한, 기상상황 및 오염원에 따라 분사방식의 강도 및 이동 속도, 횟수의 조절도 가능하며, 주기적 자체 진단진단 기능을 통하여 장치의 상태를 최적의 상태로 유지하고 이상발생시 신속히 중앙관제 센터(20)에 통보하는 기능을 가진다. 아울러 이상기후(낙뢰, 지진, 강풍)감지시 가동중단을 통한 시스템 보호기능을 가진다.In addition, it is possible to adjust the intensity, movement speed, and frequency of the spraying method according to the weather conditions and pollution sources, and through the periodic self-diagnosis function, the state of the device is maintained in an optimal state and in case of an abnormality, it is promptly sent to the central control center (20). It has a notification function. In addition, it has a system protection function by stopping operation when abnormal weather (lightning, earthquake, strong wind) is detected.
또한, 태양광 패널의 청소기능을 수행하면서 비접촉식 적외선 온도측정기 또는 열화상 카메라를 통하여 각 패널의 온도 측정데이터 및 열화상 정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID태그값과 동시에 중앙관제센터(50)로 전송하면 사전에 중앙관제센터의 데이터베이스에 저장되어 있는 데이터를 분석하여 성능저하 태양광 패널의 이상유무를 판단하고 정확한 태양광 패널의 위치를 파악하여 신속하게 조치하는 것이 가능하다. 현재까지 태양광 패널의 이상유무를 판별하기 위하여 여러방법이 제안되어 있으나, 고장난 태양광 패널의 위치를 정확하게 파악하는 방식에 한계가 존재했었다. 그러나 본 발명에서 제안한 RFID를 이용한 아이오티(IoT) 기술을 태양광 발전 장치에 접목시킴으로서 정확하고 신속하게 이상 모듈을 판별할 수 있게 되었다.In addition, while performing the cleaning function of the solar panel, the temperature measurement data and thermal image information of each panel through a non-contact infrared thermometer or thermal imager are simultaneously recorded with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and the central control center (50) It is possible to analyze the data stored in the database of the central control center in advance to determine whether there is an abnormality in the performance degradation solar panel and to quickly take action by figuring out the exact location of the solar panel. To date, various methods have been proposed to determine the presence or absence of an abnormality in a solar panel, but there was a limitation in the method of accurately identifying the location of a failed solar panel. However, by grafting the IoT technology using RFID proposed in the present invention to a photovoltaic device, it is possible to accurately and quickly identify an abnormal module.
또한, 본 발명에 의하면, 스마트센서와 데이터값을 통하여 얻어진 결과를 토대로 강풍 또는 폭설 발생시 자체적인 경사도 조절이 가능하다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the inclination of its own when a strong wind or heavy snow occurs based on the results obtained through the smart sensor and data values.
본 발명에서, 태양광 패널의 경사도 조절에 대한 세부 작동방법에 대하여 도식화하지는 않았지만 일정풍속(관리자의 사전세팅값)이상시 또는 강설시 15도 단위로 경사도 조절이 가능하여 총 6단계로(0도~90도) 조절이 된다. 경사도 조절기능은 자체적으로 수집된 데이터값에 의하여 동작되기도 하지만 중앙관제센터 관리자의 제어명령으로도 경사도를 조절(트래커 기능)을 할 수 있도록 하여 예기치 못한 시스템의 오동작 또는 악천후 등 필요시 경사도 조절을 통하여 시설물 보호 및 안전사고등을 미연에 예방할 수 있다. 경사도 조절 기능은 시설물파손 대비뿐만 아니라 발전효율을 위하여 일별, 계절별 일사량에 따라서도 동일한 조절기능을 가진다.In the present invention, although the detailed operation method for adjusting the inclination of the solar panel is not diagrammed, it is possible to adjust the inclination in 15 degree increments when a certain wind speed (preset value of the administrator) or more or when there is snowfall, a total of 6 steps (0 degree) ~90 degrees) can be adjusted. Although the inclination control function is operated by the data value collected by itself, it allows the control command of the central control center manager to adjust the inclination (tracker function), so that unexpected system malfunction or bad weather can be performed by adjusting the inclination. Facility protection and safety accidents can be prevented in advance. The slope control function has the same control function according to the daily and seasonal insolation for power generation efficiency as well as for facility damage.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템에 의하면, 태양광 패널 청소기능 이외에 계절별, 일별, 시간대별 온도 및 열화상 정보를 데이터베이스로 관리하여 주변 패널과의 온도와 편차가 클 경우 데이터 분석을 통하여 이상유무를 판단하고 필요시 신속한 조치를 통하여 태양광발전 시스템을 최적의 상태로 운용함으로서 발전 효율을 최상의 상태로 유지할 수 있다. As described above, according to the operation and maintenance system of the solar power generation device through the IoT-based smart sensor according to the present invention, in addition to the solar panel cleaning function, temperature and thermal image information for each season, day, and time are stored in the database. When the temperature and deviation from the surrounding panel is large, the power generation efficiency can be maintained at the best state by judging the presence or absence of abnormality through data analysis and operating the photovoltaic power generation system in an optimal state through prompt action if necessary.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.
2: 태양광 패널모듈
5: 에어컴프레서
6: 메인컨트롤부
8: LTE 라우터
9: CCTV/풍속계
10-1,...,10-N: 태양광발전장치
20,21,22,23: 좌측,우측,상부, 하부 프레임
30: 통신망
40: 클리닝모듈
42: 밀착부
43: 에어분사구
44: 열화상카메라
45: 우적센서
46: 롤러
47: 브러쉬
48: 고무주걱
49: RFID 리더기
50: 중앙관제센터
52: 중앙관제서버
54: 모니터링시스템2: Solar panel module
5: Air compressor
6: main control unit
8: LTE router
9: CCTV/Anemometer
10-1,...,10-N: photovoltaic device
20,21,22,23: left, right, upper, lower frame
30: communication network
40: cleaning module
42: adhesion part
43: air nozzle
44: thermal imaging camera
45: rain sensor
46: roller
47: brush
48: rubber spatula
49: RFID reader
50: Central Control Center
52: central control server
54: monitoring system
Claims (5)
클리닝 모듈이 설치된 태양광 패널을 포함하는 상기 태양광 발전장치와,
태양광패널 표면에 강력한 에어를 발생시키는 에어컴프레셔부,
에어분사 및 청소를 위한 클리닝 모듈부,
상기 클리닝모듈부의 이동경로를 제공하기 위한 클리닝모듈 가이드부,
이동에 필요한 동력을 제공하기 위한 기어 및 모터부,
상기 클리닝 모듈의 동작제어 및 중앙관제센터와의 연동을 위하여 메인컨트롤부를 포함하여 구성되는 오토클리닝 장치를 포함하며,
상기 태양광 발전장치와 중앙관제센터는 통신망을 통해 연결되며,
상기 태양광 발전장치에는 태양광 패널의 상태와 오염정도, 현장 기상상태를 감시하기 위하여 CCTV 및 풍속계가 설치되며,
상기 태양광 발전장치는 태양광 패널의 클리닝 모듈에 LTE라우터를 통하여 인터넷 망에 접속되며,
상기 CCTV, 풍속계, 메인컨트롤부가 상기 중앙관제센터와는 와이파이로 연결되며,
상기 메인컨트롤부와 클리닝 모듈간의 통신은 블루투스 통신으로 연결된 것을 특징으로 하되,
상기 클리닝 모듈 부위에는 비접촉식 적외선 온도측정기(센서)와 열화상카메라가 부착되어 각 패널의 온도 측정 및 열화상정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID 태그값과 매칭시켜 중앙관제 센터 서버로 통보되며, 중앙관제센터로 통보된 정보는 데이터베이스로 관리되며, 중앙관제센터서버는 모듈의 온도 편차를 분석하여 이상유무를 판단하고 필요시 관리자가 조치를 취할 수 있게 하는 것을 특징으로 하며,
중앙관제센터서버는 주변 패널과의 온도와 편차가 클 경우 데이터 분석을 통하여 이상유무를 판단하고 필요시 신속한 조치를 통하여 태양광발전 시스템을 최적의 상태로 운용함으로서 발전 효율을 최상의 상태로 유지할 수 있게 하며,
상기 중앙관제센터서버는 폭설시 또는 강풍시 태양광 시설물 파손방지를 위하여 경사지지대를 제어하여 태양광패널의 경사도를 조절하도록 하여 피해가 발생하지 않도록 사전 조치가 가능하되, 일정풍속(관리자의 사전세팅값)이상시 또는 강설시 15도 단위로 경사도 조절이 가능하여 총 6단계로(0도~90도) 조절이 되는 것을 특징으로 하는 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템.In the operation and maintenance system of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor,
The photovoltaic device including a photovoltaic panel installed with a cleaning module,
An air compressor that generates strong air on the surface of the solar panel,
Cleaning module part for air spraying and cleaning,
a cleaning module guide unit for providing a movement path of the cleaning module unit;
Gears and motors for providing the power required for movement;
and an auto cleaning device configured to include a main control unit for operation control of the cleaning module and interworking with a central control center,
The solar power generation device and the central control center are connected through a communication network,
CCTV and anemometer are installed in the photovoltaic device to monitor the state of the photovoltaic panel, the degree of pollution, and the on-site weather condition,
The solar power generation device is connected to the Internet network through the LTE router to the cleaning module of the solar panel,
The CCTV, the anemometer, and the main control unit are connected to the central control center by Wi-Fi,
Communication between the main control unit and the cleaning module is characterized in that it is connected by Bluetooth communication,
A non-contact infrared temperature measuring device (sensor) and thermal imaging camera are attached to the cleaning module part, and the temperature measurement and thermal image information of each panel is matched with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and notified to the central control center server, The information notified to the central control center is managed as a database, and the central control center server analyzes the temperature deviation of the module to determine whether there is an abnormality, and allows the administrator to take action if necessary.
When the temperature and deviation from the surrounding panel are large, the central control center server determines whether there is an abnormality through data analysis and, if necessary, takes prompt action to operate the solar power generation system in the optimal state to maintain the power generation efficiency in the best state. and
The central control center server controls the inclination support to control the inclination of the solar panel to prevent damage to the solar facilities in case of heavy snow or strong winds to prevent damage from occurring, but a certain wind speed (pre-setting by the administrator) Value) Operation of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor, characterized in that the inclination can be adjusted in 15-degree increments in abnormal or snowy conditions, so that it can be adjusted in a total of 6 steps (0 to 90 degrees) and maintenance systems.
경사도 조절 기능은 시설물파손에 대한 대비뿐만 아니라 태양광 발전효율을 위하여 일별, 계절별 일사량을 고려하여 사전에 세팅된 방식으로 작동가능하며, 중앙관제센터의 관리자에 의해서도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광 발전장치의 운영 및 유지관리시스템.The method of claim 1,
The inclination control function can be operated in a pre-set manner in consideration of daily and seasonal insolation for solar power generation efficiency as well as preparation for facility damage, and can be adjusted by the administrator of the central control center. Operation and maintenance system of solar power generation device through (IoT) based smart sensor.
이후 비교결과, 설정기준을 초과하였는지를 판단하는 제2 단계,
만약 비교결과, 설정기준을 초과하였으면, 이상패널로 결과 결과를 보고하는 제3 단계,
만약 비교결과, 설정기준을 초과하지 않았다면, 상기 제1 단계의 과정을 계속 수행하는 것을 특징으로 하며,
열화상 카메라로부터 열화상 영상을 획득하고, 적외선 센서로부터 적외선 감지신호를 수신하는 제4 단계,
이후, CCTV 및 풍속계로부터 CCTV 및 풍속정보를 수신하는 제5 단계,
이후, RFID 태그로부터 값을 획득하고 RFID 값과 매칭시켜 중앙관제센터로 수신된 모든 데이터를 전송 통보하는 제6 단계,
이후 강풍 또는 폭설 발생여부를 판단하여, 만약 강풍 또는 폭설이 발생된 경우에는 태양광 패널의 경사도를 조절하는 제 7단계,
강풍 또는 폭설이 발생되지 않은 경우에는, 눈 또는 낙엽,비, 미세먼지, 또는 오염원의 존재여부를 판단하는 제8단계,
이후, 오염원이 있는 경우에는 클리닝 모듈의 작동 명령을 송신하는 제9 단계,
상기 클리닝 모듈이 에어분사를 수행하고, 부드러운 브러쉬 작동 또는 고무주걱 작동과정을 수행하는 제10단계,
이후 설정된 작동시간 또는 명령에 의한 작동과정이 완료되었는지 판단하여, 완료된 경우에는 결과정보를 중앙관제센터에 전송하여 보고하는 제11 단계를 포함하되,
상기 클리닝 모듈 부위에는 비접촉식 적외선 온도측정기(센서)와 열화상카메라가 부착되어 각 패널의 온도 측정 및 열화상정보를 태양광 패널 후면에 부착된 RFID 태그값과 매칭시켜 중앙관제 센터 서버로 통보되며, 중앙관제센터로 통보된 정보는 데이터베이스로 관리되며, 중앙관제센터서버는 모듈의 온도 편차를 분석하여 이상유무를 판단하고 필요시 관리자가 조치를 취할 수 있게 하는 것을 특징으로 하며,
중앙관제센터서버는 주변 패널과의 온도와 편차가 클 경우 데이터 분석을 통하여 이상유무를 판단하고 필요시 신속한 조치를 통하여 태양광발전 시스템을 최적의 상태로 운용함으로서 발전 효율을 최상의 상태로 유지할 수 있게 하며,
상기 중앙관제센터서버는 폭설시 또는 강풍시 태양광 시설물 파손방지를 위하여 경사지지대를 제어하여 태양광패널의 경사도를 조절하도록 하여 피해가 발생하지 않도록 사전 조치가 가능하되, 일정풍속(관리자의 사전세팅값)이상시 또는 강설시 15도 단위로 경사도 조절이 가능하여 총 6단계로(0도~90도) 조절이 되는 것을 특징으로 하는 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리방법.
.
A first step of comparing the average data value received by season, day, and time zone with the data value of the target solar panel;
After the comparison result, a second step of determining whether the set standard is exceeded,
If the comparison result exceeds the set standard, the third step of reporting the result to the abnormal panel;
If the comparison result does not exceed the set criteria, it is characterized in that the process of the first step is continued,
A fourth step of obtaining a thermal image from a thermal imaging camera and receiving an infrared detection signal from an infrared sensor;
After that, a fifth step of receiving CCTV and wind speed information from CCTV and anemometer,
Thereafter, a sixth step of acquiring a value from the RFID tag and matching it with the RFID value to transmit and notify all data received to the central control center;
After determining whether a strong wind or heavy snow occurs, if a strong wind or heavy snow occurs, a seventh step of adjusting the inclination of the solar panel;
If strong wind or heavy snow does not occur, the eighth step of determining the presence of snow or fallen leaves, rain, fine dust, or pollutants;
Then, if there is a contamination source, a ninth step of transmitting an operation command of the cleaning module;
A tenth step in which the cleaning module performs air spraying, and performs a soft brush operation or a rubber spatula operation process;
After determining whether the operation process according to the set operation time or command has been completed, and if it is completed, the 11th step of transmitting and reporting the result information to the central control center;
A non-contact infrared temperature measuring device (sensor) and thermal imaging camera are attached to the cleaning module part, and the temperature measurement and thermal image information of each panel is matched with the RFID tag value attached to the back of the solar panel and notified to the central control center server, The information notified to the central control center is managed as a database, and the central control center server analyzes the temperature deviation of the module to determine whether there is an abnormality, and allows the administrator to take action if necessary.
When the temperature and deviation from the surrounding panel are large, the central control center server determines whether there is an abnormality through data analysis and, if necessary, takes prompt action to operate the solar power generation system in the optimal state to maintain the power generation efficiency in the best state. and
The central control center server controls the inclination support to control the inclination of the solar panel to prevent damage to the solar facilities in case of heavy snow or strong winds to prevent damage from occurring, but a certain wind speed (pre-setting by the administrator) Value) Operation of a solar power generation device through an IoT-based smart sensor, characterized in that the inclination can be adjusted in 15-degree increments in abnormal or snowy conditions, so that it can be adjusted in a total of 6 steps (0 to 90 degrees) and maintenance methods.
.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190119446A KR102313508B1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190119446A KR102313508B1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210037175A KR20210037175A (en) | 2021-04-06 |
KR102313508B1 true KR102313508B1 (en) | 2021-10-15 |
Family
ID=75472900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190119446A KR102313508B1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102313508B1 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220144618A (en) | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 주식회사 화성 | Integrated energy predictive maintenance system based on IoT devices |
KR102593165B1 (en) * | 2021-05-04 | 2023-10-24 | 한국남동발전 주식회사 | Maintenance service scheduling system using weather data |
KR102586218B1 (en) * | 2021-06-15 | 2023-10-05 | 이문상 | Method and Apparatus of Alerting Solar Panel Cleaner Breakdown |
KR102676714B1 (en) * | 2021-07-09 | 2024-06-20 | (주)현명에너지 | Remote control system using AI solution |
CN114475636A (en) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 深圳时空科技集团有限公司 | Man-machine interaction system with vehicle driving assistance function |
CN115007532B (en) * | 2022-07-07 | 2023-07-07 | 塔里木大学 | Photovoltaic cell panel cleaning adjustment control method |
CN116436394B (en) * | 2023-03-30 | 2024-01-02 | 深圳市名洋能源科技有限公司 | Solar photovoltaic panel cleaning operation monitoring regulation and control system |
CN117148758A (en) * | 2023-08-31 | 2023-12-01 | 几何智慧(常州)光伏电站运维管理有限公司 | Photovoltaic intelligent operation and maintenance platform integrating material 5G mechanical vision and mechanical unmanned plane technology |
CN117309761B (en) * | 2023-09-07 | 2024-05-28 | 江苏永达电力金具有限公司 | Photovoltaic module replacement system convenient to dismouting |
CN117151696B (en) * | 2023-10-27 | 2024-01-23 | 中科华辰(山东)实业股份有限公司 | Photovoltaic operation and maintenance management system |
CN117439534B (en) * | 2023-12-20 | 2024-03-22 | 厦门蓝旭科技有限公司 | Cleaning robot based on visual navigation movement and navigation system thereof |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101919946B1 (en) * | 2018-06-08 | 2018-11-20 | 리셋컴퍼니 주식회사 | Automatic Cleaning System using Smart Environment Sensor |
KR101912784B1 (en) * | 2018-05-28 | 2018-12-28 | 문수경 | Apparatus for managing solar panel |
KR101911334B1 (en) * | 2018-02-08 | 2018-12-28 | (주)성익에너지산업 | Monitoring system for solar modules |
KR101967638B1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-04-10 | (주) 포에버정보 | Photovoltaic power generation module management system using drones |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140120395A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-14 | 한서대학교 산학협력단 | Smart cleaning apparatus and method for cleaning the solar array in solar power generation system |
KR20170140881A (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-22 | (주)유에너지 | photovoltaic power generation equipment efficiency detection system based on multi variables |
KR101940378B1 (en) * | 2016-09-21 | 2019-01-22 | 재단법인한국조선해양기자재연구원 | Contamination detection auto cleaning robot using air-motor |
-
2019
- 2019-09-27 KR KR1020190119446A patent/KR102313508B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101967638B1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-04-10 | (주) 포에버정보 | Photovoltaic power generation module management system using drones |
KR101911334B1 (en) * | 2018-02-08 | 2018-12-28 | (주)성익에너지산업 | Monitoring system for solar modules |
KR101912784B1 (en) * | 2018-05-28 | 2018-12-28 | 문수경 | Apparatus for managing solar panel |
KR101919946B1 (en) * | 2018-06-08 | 2018-11-20 | 리셋컴퍼니 주식회사 | Automatic Cleaning System using Smart Environment Sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210037175A (en) | 2021-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102313508B1 (en) | Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor | |
KR102313507B1 (en) | Auto Cleaning Apparatus And Method Of Operation And Maintenance System of Solar Panel Power Plant Through IoT-based Smart Sensor | |
KR102299213B1 (en) | Automatic cleaning apparatus of solar panel array and cleaning method thereof | |
KR101967638B1 (en) | Photovoltaic power generation module management system using drones | |
KR101221933B1 (en) | Apparatus for monitoring contamination by image analysis and system and method for controlling photovoltaic power generation using thereof | |
KR101623460B1 (en) | Solar Panel Auto Cleaning Robot Apparatus | |
KR102194292B1 (en) | Solar Panel Management Device | |
CN106269601B (en) | Solar panel clearing apparatus and system | |
KR101041523B1 (en) | Washer system of photovoltaic power generation | |
KR101940378B1 (en) | Contamination detection auto cleaning robot using air-motor | |
CN108268028B (en) | Intelligent planning system and method for cleaning work of photovoltaic cell panel | |
KR101791169B1 (en) | Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge | |
KR101919946B1 (en) | Automatic Cleaning System using Smart Environment Sensor | |
CN104266537B (en) | Electric power plant condenser ball cleaning on-Line Monitor Device | |
KR101596915B1 (en) | Remote control system jejingi of dust removing machine | |
CN114669569B (en) | Big data-based automatic cleaning system for photovoltaic module | |
KR20200106655A (en) | Monitoring and cleaning device for floating solar panels | |
KR102360131B1 (en) | Cleaning Device fot Solar Panel | |
CN109227607A (en) | A kind of robot used for intelligent substation patrol windshield wiper control system and its control method | |
KR101191362B1 (en) | Apparatus for preventing damage of tracking type photovoltaic panel support | |
KR102326839B1 (en) | Waste cleaning system for solar cell panel | |
CN214516194U (en) | Automatic cleaning and online monitoring device for solar cell panel | |
CN116743069A (en) | Cleaning control method of photovoltaic module, cleaning robot and photovoltaic cleaning system | |
CN117614110A (en) | Photovoltaic equipment operation and maintenance system and method | |
CN211161009U (en) | Photovoltaic module |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |