KR102586218B1 - Method and Apparatus of Alerting Solar Panel Cleaner Breakdown - Google Patents
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Abstract
태양광패널 청소 장치의 고장 감시 방법이 개시된다.
본 발명의 고장알림부는, 1개 이상의 조도 센서를 포함하는 조도센서부와, 1개 이상의 LED 램프를 포함하는 LED부와, 상기태양광패널 청소 장치에 고장 발생 유무를 판단하는 고장감지부와, 상기 조도센서부로부터 수신된 조도값과 상기 고장감지부로부터 수신된 고장 검사결과를 사용하여 상기 LED부를 발광하는 제어부를 포함하고; 본 발명의 감시장치는 1개 이상의 조도 센서를 포함하는 조도센서부와, 상기 고장알림부의 LED 발광을 감시하는 카메라와, 고장 발생 여부를 관제서버로 알리는데 사용되는 통신모뎀과, 상기 조도센서부로부터 수신된 조도값과 상기 카메라로부터 촬영된 감시영상을 사용하여 고장을 판단하고 상기 통신모뎀을 사용하여 관제서버로 고장발생을 알리는 제어부를 포함하고; 주변광이 없는 야간에 상기 고장알림부에서 LED를 발광하고 상기 감시장치에서 상기 LED 발광을 감시함으로써 상기 태양광패널 청소 장치의 고장 유무를 판단하여 관제서버로 알리는 자율적이고 자동화된 동작을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 비용 효율적이고 에너지 효율적인 방법으로 태양광 패널 청소 장치의 고장을 파악할 수 있고, 고장이 발생한 사실을 관제서버에 전달하여 적절한 시점에 태양광발전 청소 장치가 수리받을 수 있어서 태양광발전 효율을 극대화 할 수 있다. A method for monitoring failure of a solar panel cleaning device is disclosed.
The failure notification unit of the present invention includes an illuminance sensor unit including one or more illuminance sensors, an LED unit including one or more LED lamps, and a failure detection unit that determines whether a failure has occurred in the solar panel cleaning device, It includes a control unit that emits light in the LED unit using the illuminance value received from the illuminance sensor unit and the failure inspection result received from the failure detection unit; The monitoring device of the present invention includes an illuminance sensor unit including one or more illuminance sensors, a camera that monitors LED light emission of the failure notification unit, a communication modem used to notify a control server of whether a failure has occurred, and the illuminance sensor unit. It includes a control unit that determines a failure using the illuminance value received from and the surveillance image captured from the camera and notifies the occurrence of a failure to a control server using the communication modem; At night when there is no ambient light, the failure notification unit emits an LED and the monitoring device monitors the LED emission, thereby determining whether the solar panel cleaning device is malfunctioning and notifying the control server of the autonomous and automated operation. . According to the present invention, a failure of a solar panel cleaning device can be detected in a cost-effective and energy-efficient manner, and the fact that a failure has occurred can be transmitted to the control server so that the solar power generation cleaning device can be repaired at an appropriate time, thereby generating solar power generation. Efficiency can be maximized.
Description
본 발명은 태양광패널에 쌓인 오염물질을 청소하는 장치의 고장유무를 감시하고, 고장 발생 시 관제서버로 알리는 고장알림 시스템의 구성 및 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to the configuration and operation method of a failure notification system that monitors the presence or absence of a failure of a device for cleaning contaminants accumulated in solar panels and notifies a control server when a failure occurs.
태양광을 사용하여 전력을 생산하는 태양광발전은 2000년 초반부터 국내에 보급되기 시작하여 가정 및 산업 분야에서 널리 활용되고 있다. 태양광발전은 패널의 표면에 먼지나 송화가루와 같은 오염 물질이 존재할 경우 태양광 입사를 방해하여 발전 효율이 급격히 저하될 수 있기 때문에, 패널을 깨끗하게 청소하여 태양광의 입사를 유지시켜 줄 필요가 있다. Solar power generation, which produces electricity using solar energy, began to be distributed in Korea in the early 2000s and is widely used in home and industrial fields. In solar power generation, the presence of contaminants such as dust or pine pollen on the surface of the panel can interfere with the entry of sunlight, which can drastically reduce power generation efficiency. Therefore, it is necessary to clean the panel cleanly to maintain the entry of sunlight. .
최근 들어, 태양광패널을 청소하는 장치가 점진적으로 보급되고 있지만, 상기 청소 장치가 고장날 경우에 대한 대비책이 미미한 실정이다. 따라서, 빠른 시간내에 상기 장치의 고장 여부를 판단하고, 고장일 경우에는 관제서버에 고장 사실을 알려서 고장난 상기 장치가 수리받을 수 있도록 하는 고장알림 시스템을 제공하는 것이 필요하다.Recently, devices for cleaning solar panels have been gradually becoming popular, but preparation measures in case the cleaning device fails are minimal. Therefore, it is necessary to provide a failure notification system that determines whether the device is broken in a short time and, in the case of a malfunction, notifies the control server of the malfunction so that the broken device can be repaired.
태양광발전 단지는 산간지역, 저수지, 또는 해상의 넓은 지역에 다수의 태양광발전 시설물들이 설치되어 운영되는 것이 일반적이다. 상기 태양광발전 시설물은 여러장의 태양광패널들이 연결된 패널세트와 상기 패널세트를 지지하는 구조물과 상기 패널세트에서 생산한 전력을 전송하는 송전케이블로 구성된다. 각 태양광발전 단지에서 운영하는 태양광발전 시설물의 개수가 많을 뿐만 아니라 상기 시설물들이 넓은 지역에 분포되어 있기 때문에 사람이 개별 시설물에 설치되어 있는 청소 장치를 하나씩 반복적으로 점검해서 고장 유무를 판단하는 것은 매우 번거롭고 비효율적이다. 또한, 각 개별 시설물에서 운영되는 청소 장치 각각에 IoT 모뎀을 탑재하여 고장 유무를 관제서버로 알리는 것은 IoT 모뎀 설치 비용과 매월 납부해야 하는 통신서비스 요금이라는 경제적인 부담이 따르기 때문에 비용적인 측면에서 비효율적일 뿐만 아니라 IoT 모뎀이 많은 전력을 소모하기 때문에 에너지사용량 측면에서도 비효율적인 방법이다. 따라서, 넓은 지역에 분포되어 있는 태양광패널 청소 장치의 고장 여부를 관제서버에 알려주는 보다 효율적인 방법이 필요하다.Solar power generation complexes typically operate with multiple solar power generation facilities installed in mountainous areas, reservoirs, or large areas at sea. The solar power generation facility consists of a panel set with multiple solar panels connected to each other, a structure that supports the panel set, and a transmission cable that transmits the power produced by the panel set. Not only is there a large number of solar power generation facilities operated in each solar power complex, but the facilities are distributed over a wide area. Therefore, it is difficult for a person to repeatedly inspect the cleaning devices installed in each facility one by one to determine whether there is a malfunction. It is very cumbersome and inefficient. In addition, mounting an IoT modem on each cleaning device operated at each individual facility and notifying the control server of the presence or absence of a malfunction is cost-inefficient because it involves the economic burden of IoT modem installation costs and monthly communication service fees. In addition, because IoT modems consume a lot of power, it is an inefficient method in terms of energy usage. Therefore, a more efficient method is needed to inform the control server of the failure of solar panel cleaning devices distributed over a wide area.
태양광패널에 쌓인 오염물질을 청소하는 장치는 크게 이동형과 설치형으로 구분할 수 있다. 도 1은 태양광패널 청소 장치의 기존 실시 예들을 도시한 것이다. 또한, 레일과 센서에 기반한 자율청소 장치(특허문헌 0001)에 공개된 도 2와 같이 소형 청소 장치가 수직 레일에 메달린 체 상하 방향으로 이동하고, 상기 수직 레일이 수평 레일에 메달린 체 좌우 방향으로 이동하면서 태양광패널을 청소하는 하이브리드형 청소 장치도 제안되고 있다. 본 발명에서는 설명의 용이함을 위해 도 2에 도시된 하이브리드형 청소 장치를 예로 들어 구체적인 발명의 내용을 기술한다. 하지만, 본 발명의 사상이 하이브리드형 청소 장치에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Devices that clean contaminants accumulated on solar panels can be broadly divided into mobile and installed types. Figure 1 shows existing embodiments of solar panel cleaning devices. In addition, as shown in FIG. 2 disclosed in the autonomous cleaning device based on rails and sensors (patent document 0001), a small cleaning device moves in the up and down directions while hanging on a vertical rail, and the vertical rail moves in the left and right directions when hanging on a horizontal rail. A hybrid cleaning device that cleans solar panels while moving is also being proposed. In the present invention, for ease of explanation, the specific details of the invention will be described using the hybrid cleaning device shown in FIG. 2 as an example. However, it is obvious to those skilled in the art that the spirit of the present invention is not limited to a hybrid cleaning device, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. am. Accordingly, such modifications or variations should not be understood individually from the technical idea or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should be regarded as falling within the scope of the claims of the present invention.
LED(Light Emitting Diode)는 순방향으로 전압을 가했을 때 발광하는 반도체 소자로서, 낮은 전력 소모와 긴 수명으로 인해 다양한 분야에 폭넓게 사용되고 있다. 단색만 발광하는 LED 램프(Lamp) 뿐만 아니라 RGB(적색, 녹색, 청색)를 모두 발광할 수 있는 풀컬러 LED 램프도 출시되어 있으며, RGB 각 색상의 세기를 적절하게 조절하여 단일 LED 램프로 다양한 색상을 발광할 수 있다. LED (Light Emitting Diode) is a semiconductor device that emits light when a voltage is applied in the forward direction, and is widely used in various fields due to its low power consumption and long lifespan. In addition to LED lamps that emit only a single color, full-color LED lamps that can emit all RGB (red, green, blue) are also available. By appropriately adjusting the intensity of each RGB color, a variety of colors can be obtained with a single LED lamp. can emit light.
조도센서는 주변 환경의 밝기를 측정할 수 있는 장치로서, 광에너지를 받으면 전자가 발생하여 전도율이 변하는 광전효과를 가지는 소자를 사용한다. 조도센서는 저녁에 자동으로 켜지는 가로등, 터널에 진입하면 자동으로 켜지는 자동차 헤드라이트, 어두운 곳에서 화면의 밝기를 자동으로 조정하는 스마트폰 등 이미 실생활에서 다양한 용도로 사용되고 있다. 조도센서를 사용하여 주변 밝기를 판단하면 밝은 주간에는 LED 램프를 발광하지 않고 어두운 야간에만 발광할 수 있기 때문에, LED 발광을 관측할 때 주변광에 의한 간섭을 최소화할 수 있고 에너지 효율적으로 LED 발광을 제어할 수 있다. 또한, LED 램프의 후면 방향에 포물면 반사경을 배치하여 LED 램프에서 발광된 빛의 직진성을 높여주고, 상기 포물면 반사경이 특정 방향으로 조준될 수 있도록 방향 조절이 가능한 소켓을 제공하면 원거리에서도 상기 LED 램프에서 발광된 빛을 보다 잘 관측할 수 있다. An illuminance sensor is a device that can measure the brightness of the surrounding environment. It uses a device that has a photoelectric effect in which electrons are generated when light energy is received and the conductivity changes. Light sensors are already used for a variety of purposes in real life, such as streetlights that automatically turn on in the evening, car headlights that automatically turn on when entering a tunnel, and smartphones that automatically adjust the screen brightness in dark places. If the ambient brightness is determined using an illuminance sensor, the LED lamp will not emit light during bright daytime and can only emit light at dark night. Therefore, interference from ambient light can be minimized when observing LED emission, and LED emission is energy efficient. You can control it. In addition, by placing a parabolic reflector at the rear of the LED lamp, the straightness of the light emitted from the LED lamp is increased, and by providing a socket that can adjust the direction so that the parabolic reflector can be aimed in a specific direction, the LED lamp can be seen even from a distance. The emitted light can be observed better.
태양광패널 청소 장치는 상기 청소 장치에 전원을 공급하는 배터리의 방전, 상기 청소 장치의 동작을 제어하는 제어회로의 고장, 상기 청소 장치를 이동시키는 모터가 빗물에 침수되어 발생한 고장, 상기 청소 장치를 이동시키는 레일 파손이나 와이어 단선에 의한 고장, 오염물질을 쓸어담는 브러시가 마모되어 발생하는 고장 등 다양한 요인으로 발생할 수 있다. 태양광패널 청소 장치는 다양한 원인으로 발생하는 고장을 감지하고 고장유형을 판단하는 고장감지부를 구비하고, 청소 동작이 완료되었을 때 상기 고장감지부가 상기 청소 장치의 각 부품과 동작 부위의 상태를 검사함으로써 고장발생 유무와 고장유형을 파악할 수 있다.The solar panel cleaning device may be caused by discharge of the battery that supplies power to the cleaning device, failure of the control circuit that controls the operation of the cleaning device, failure caused by the motor that moves the cleaning device being submerged in rainwater, and the cleaning device. It can occur due to various factors, such as damage to the moving rail, failure due to wire breakage, or failure due to wear of the brush that sweeps away contaminants. The solar panel cleaning device is equipped with a failure detection unit that detects failures occurring due to various causes and determines the failure type. When the cleaning operation is completed, the failure detection unit inspects the status of each part and operating part of the cleaning device. You can determine whether a failure has occurred and the type of failure.
태양광발전 시설물은 태양광 입사를 방해하는 구조물이 없는 탁트인 위치에 남쪽 방향으로 설치되는 것이 일반적이다. 따라서, 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리만큼 떨어진 위치에서 태양광발전 단지를 향하는 북쪽 방향으로 상기 시설물들을 조망할 경우, 다수 태양광발전 시설물들을 한눈에 파악할 수 있다. Solar power generation facilities are generally installed facing south in an open location with no structures blocking the entry of sunlight. Therefore, when viewing the above-mentioned facilities in the north direction toward the solar power generation complex from a certain distance away in the southern direction of the solar power generation complex, a number of solar power generation facilities can be seen at a glance.
태양광발전 시설물은 일정한 간격을 유지하며 규칙적으로 설치되는 것이 일반적이다. 따라서, 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리만큼 떨어진 위치에서 태양광발전 단지를 조망할 경우, 일정한 간격을 유지하며 규칙적으로 설치되어 있는 태양광발전 시설물들의 개별 위치가 일정한 패턴을 가지는 격자도에 표시 될 수 있다. 도 1의 (a)는 64개의 태양광발전 시설물들이 일정한 간격을 유지하며 설치된 일 실시예를 도시한 것으로써, 각 태양광발전 시설물이 설치된 지리적인 위치와 범위가 격자도의 각 격자셀(100)에 대응될 수 있다. Solar power generation facilities are generally installed regularly at regular intervals. Therefore, when viewing the solar power generation complex from a certain distance in the southern direction of the solar power generation complex, the individual positions of the solar power generation facilities installed regularly at regular intervals are displayed on a grid diagram with a certain pattern. It can be. Figure 1 (a) shows an example in which 64 solar power generation facilities are installed at regular intervals, and the geographical location and range of each solar power generation facility is indicated in each grid cell (100) of the grid diagram. ) can correspond to.
본 발명에서는 태양광패널 청소 장치에 LED부, 조도센서부, 고장감지부, 제어부를 구비하고, 상기 고장감지부에서 파악한 고장 유무를 주변광이 없는 야간에 상기 LED부를 발광하여 외부로 알리고, 상기 발광된 빛을 원거리에서 관측하는 감시장치가 고장이 발생한 태양광패널 청소 장치를 파악한 후 이동통신망을 통해 관제서버로 알리는 태양광패널 청소 장치의 고장감시 방법 및 시스템 구성을 제안한다.In the present invention, a solar panel cleaning device is equipped with an LED unit, an illuminance sensor unit, a failure detection unit, and a control unit, and the presence or absence of a failure detected by the failure detection unit is notified to the outside by emitting light from the LED unit at night when there is no ambient light. We propose a failure monitoring method and system configuration for a solar panel cleaning device in which a monitoring device that observes emitted light from a distance identifies a failed solar panel cleaning device and then reports it to a control server through a mobile communication network.
본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 태양광패널 청소 장치에 발생한 고장을 자동화된 방법으로 관제서버에 알릴 수 있다. 특히, 상기 자동화 된 고장 알림은 비용적인 측면과 에너지사용량 측면에서 보다 효율적인 방법으로 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a failure occurring in a solar panel cleaning device can be notified to the control server in an automated manner. In particular, the automated failure notification can be provided in a more efficient manner in terms of cost and energy usage.
도 1은 기존 태양광패널 청소 장치의 실시 예를 도시한 도면
도 2는 하이브리드형 태양광패널 청소 장치의 실시 예를 도시한 도면
도 3 태양광패널 청소 장치의 고장알림부 구성을 도시한 도면
도 4는 태양광발전 단지를 조망한 격자도의 실시 예를 도시한 도면
도 5는 태양광발전 시설물들을 조망하는 감시장치의 구성을 도시한 도면 1 is a diagram showing an embodiment of an existing solar panel cleaning device.
Figure 2 is a diagram showing an embodiment of a hybrid solar panel cleaning device.
Figure 3 A diagram showing the configuration of a failure notification unit of a solar panel cleaning device
Figure 4 is a diagram showing an example of a grid diagram overlooking a solar power complex.
Figure 5 is a diagram showing the configuration of a monitoring device that views solar power generation facilities.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양광패널 청소 장치에 구비된 고장알림부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(110), 고장감지부(120), 조도센서부(130), LED부(140)로 구성된다. 태양광패널 청소 장치가 청소 동작을 종료하고 난 후, 상기 고장감지부(120)는 고장 유무를 검사하고 고장이 발생했는지에 관한 검사 결과를 상기 제어부(110)에 알린다. 상기 제어부(110)는 상기 검사 결과를 유지한 상태에서 상기 조도센서부(140)에서 관측된 조도값을 확인하여 주변광이 없는 야간인지를 판단하고, 만약 특정 조도임계값(L) 이하의 야간으로 판단될 경우 상기 LED부(140)를 깜빡임으로써 상기 청소 장치에 고장이 발생한 사실을 외부로 알릴 수 있다. 만약, 조도센서부(130)에서 관측된 조도값이 특정 조도임계값(L) 이상의 주간으로 판단될 경우, 일정한 주기로 상기 조도센서부(140)에서 관측되는 조도값을 반복적으로 확인하고, 상기 조도값에 대한 관측을 반복하다가 특정 조도임계값(L) 이하의 조도값이 관측될 경우에 상기 LED부(140)를 깜빡임으로써 상기 청소 장치에 고장이 발생한 사실을 외부로 알린다. According to one embodiment of the present invention, the failure notification unit 100 provided in the solar panel cleaning device includes a control unit 110, a failure detection unit 120, an illumination sensor unit 130, as shown in FIG. 3. It consists of an LED unit 140. After the solar panel cleaning device completes the cleaning operation, the failure detection unit 120 inspects whether a failure exists and notifies the control unit 110 of the inspection result regarding whether a failure has occurred. The control unit 110 determines whether it is nighttime without ambient light by checking the illuminance value observed by the illuminance sensor unit 140 while maintaining the test result, and if it is nighttime below a certain illuminance threshold value (L) If it is determined that the LED unit 140 is blinking, the fact that a malfunction has occurred in the cleaning device can be notified to the outside. If the illuminance value observed by the illuminance sensor unit 130 is determined to be greater than a certain illuminance threshold (L), the illuminance value observed by the illuminance sensor unit 140 is repeatedly checked at regular intervals, and the illuminance value is checked. While observing the value, if an illuminance value below a certain illuminance threshold (L) is observed, the LED unit 140 blinks to notify the outside world that a malfunction has occurred in the cleaning device.
그런데, 상술한 고장 알림 방법에서, LED부(140)를 깜빡여서 고장 발생을 알리는 방법은 태양광패널 청소 장치의 기계적인 고장을 알릴 수는 있는 반면 상기 청소 장치의 배터리나 LED부(140) 자체에 고장이 발생한 경우에는 LED부(140)를 깜빡일 수 없어서 고장 발생을 외부로 알릴 수 없는 문제가 있다. 따라서, 정상적으로 동작중인 태양광패널 청소 장치의 LED부(140)를 깜빡여서 정상 동작 상태를 알리고, 고장이 발생한 태양광패널 청소 장치의 LED부(140)는 깜빡이지 않고 가만히 둠으로써 LED부(140)의 깜빡임이 없는 격자셀(200)에 속하는 태양광패널 청소 장치에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것이 더 효과적이다. 예를 들어, 고장이 발생하지 않은 정상적인 상태의 청소 장치는 조도센서부(130)에서 조도임계값(L) 이하의 주변광이 관측될 경우 상기 LED부(140)를 일정 시간동안 일정 시간 간격으로 깜빡임으로써 정상 상태임을 알리고, 고장이 발생한 상태의 청소 장치는 조도센서부(130)에서 조도임계값(L) 이하의 주변광이 관측되더라도 LED부(140)를 깜빡이지 않은체로 가만히 있음으로써, 원거리에서 상기 LED부(140)의 발광을 관측하는 감시장치(300)가 촬영한 감시영상에서 발광이 없는 격자셀(100)을 용이하게 구분해 낼 수 있다.However, in the above-described failure notification method, the method of notifying the occurrence of a failure by blinking the LED unit 140 can notify the mechanical failure of the solar panel cleaning device, while the battery or LED unit 140 of the cleaning device itself If a malfunction occurs, the LED unit 140 cannot blink, so there is a problem in which the malfunction cannot be notified to the outside. Therefore, the LED unit 140 of the solar panel cleaning device that is operating normally is blinked to indicate the normal operating state, and the LED unit 140 of the solar panel cleaning device in which a failure has occurred is left unblinking to indicate the normal operating state. It is more effective to determine that a failure has occurred in the solar panel cleaning device belonging to the grid cell 200 without blinking. For example, a cleaning device in a normal state without a malfunction turns on the LED unit 140 at regular intervals for a certain period of time when ambient light below the illuminance threshold (L) is observed in the illuminance sensor unit 130. By blinking, it indicates that it is in a normal state, and the cleaning device in a faulty state keeps the LED unit 140 still without blinking even if ambient light below the illuminance threshold value (L) is observed in the illuminance sensor unit 130, thereby It is possible to easily distinguish grid cells 100 that do not emit light from the surveillance image captured by the monitoring device 300 that observes the light emission of the LED unit 140.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(310), 카메라(320), 조도센서부(330), 통신모뎀(340)을 구비하고서 태양광발전 단지를 조망하고 있는 감시장치(300)는 상기 조도센서(330)에서 조도임계값(L) 이하의 주변광이 관측될 경우 상기 카메라(320)를 사용하여 태양광패널 청소 장치의 고장감시를 시작하고, 상기 카메라(320)를 통해 촬영된 감시영상을 관제서버로 전송할 수 있다. 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 감시장치(300)가 상기 감시영상에서 LED 깜빡임이 없는 격자셀(200)의 위치를 파악하여 상기 격자셀(200)에 해당하는 특정 태양광패널 청소 장치의 고장 발생을 상기 통신모뎀(340)을 통하여 관제서버로 알릴 수 있다. 상술한 바와 같이, 주변광의 조도값을 측정하는 한 쌍의 조도센서부(130, 330)를 사용하여, 고장발생 여부를 LED 발광으로 알리는 고장일림부(100)와 상기 LED 발광을 감시하는 상기 감시장치(300)가 상호 동기화를 위한 별도의 통신 인프라 없이도 조도임계값(L)을 기준으로 동기화되어 동작할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the monitoring device 300, which is provided with a control unit 310, a camera 320, an illuminance sensor unit 330, and a communication modem 340, and overlooks the solar power complex, is configured to monitor the illuminance level. When ambient light below the illuminance threshold (L) is observed at the sensor 330, failure monitoring of the solar panel cleaning device begins using the camera 320, and surveillance video captured through the camera 320 is started. can be transmitted to the control server. According to another embodiment of the invention, the monitoring device 300 determines the location of a grid cell 200 without LED blinking in the surveillance image and selects a specific solar panel cleaning device corresponding to the grid cell 200. The occurrence of a failure can be notified to the control server through the communication modem 340. As described above, using a pair of illuminance sensor units 130 and 330 that measure the illuminance value of ambient light, a failure alarm unit 100 that notifies by LED emission whether a failure has occurred and the monitor that monitors the LED emission The device 300 can operate in synchronization based on the illuminance threshold (L) without a separate communication infrastructure for mutual synchronization.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 고장알림부(100)에서 수행하는 상술한 고장감지 및 LED 발광 단계에서, 서로 다른 태양광패널 청소 장치에 속하는 상기 LED부(140)들이 동기화되어 동시에 깜빡이지 않더라도 상기 감시장치(300)에 구비된 카메라(320)에서 일정 시간동안 촬영한 감시영상의 프레임들을 1개 이상 결합하면 LED가 켜진 적이 있는 격자셀(200)을 누적하여 표시한 최종 격자도를 생성할 수 있다. 예를 들어, 해가 져서 주변이 어두워지면 상기 청소 장치들에 구비된 각 LED부(140)들은 10분간 깜빡이는 동작을 동시 다발적으로 수행을 시작하고, 상기 감시장치(300)에서 촬영한 MPEG4 감시영상의 10분 분량에 속하는 아이프레임(I-Frame)들을 모두 하나씩 검사하여 각 아이프레임 이미지에서 LED가 켜져있는 격자셀(200)을 최종 격자도에 누적하여 표시해 나감으로써, 상기 감시영상이 포함하는 여러장의 아이프레임들에서 한번이라도 LED가 켜진 적이 있는 격자셀(200)은 상기 최종 격자도에 정상동작 상태로 반영될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in the above-described failure detection and LED lighting steps performed by the failure notification unit 100, even if the LED units 140 belonging to different solar panel cleaning devices are synchronized and do not blink at the same time, By combining one or more frames of surveillance video captured over a certain period of time by the camera 320 provided in the surveillance device 300, a final grid diagram showing the accumulated grid cells 200 where the LED has been turned on can be generated. You can. For example, when the sun sets and the surroundings become dark, each LED unit 140 provided in the cleaning devices begins to simultaneously perform a blinking operation for 10 minutes, and the MPEG4 captured by the monitoring device 300 All i-frames belonging to 10 minutes of surveillance video are inspected one by one, and the grid cells 200 with LEDs turned on in each iframe image are accumulated and displayed in the final grid diagram, so that the surveillance video is included. A grid cell 200 whose LED has been turned on at least once in multiple iframes may be reflected in a normal operating state in the final grid diagram.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 태양광패널 청소 장치는 조도센서와 2가지 이상의 색을 발광할 수 있는 LED 램프를 구비하고, 주변광이 없는 야간에 상기 LED 램프를 특정 색상으로 깜빡임으로써 정상 또는 고장 여부를 알릴 수 있다. 상기 2가지 이상의 색을 발광할 수 있는 LED 램프는 2가지 이상의 색을 선택적으로 발광할 수 있는 단일 LED 램프로 구현되거나 또는 서로 다른 발광색을 가지는 2개 이상의 LED 램프들을 조합하여 구현될 수 있다. 도 4의 (b)는 2가지 색을 발광할 수 있는 LED 램프를 구비한 태양광패널 청소 장치들이 주변광이 없는 야간에 깜빡임을 수행하고, 감시장치에서 상기 깜빡임을 일정 시간동안 동영상으로 촬영한 후, 상기 촬영된 동영상에 속한 아이프레임들로부터 각 격자셀의 깜빡임을 누적하여 표시한 최종 격자도의 예시이다. 도 4의 (b)에서는 백색광(210)과 적색광(220)을 사용한 예를 도시하고 있다. 최종 격자도에서 백색광(210) 깜빡임이 감지된 격자셀은 정상동작 상태에 있다고 판단할 수 있고, LED 램프의 깜빡임이 감지되지 않은 (1,1) 격자셀과 (6,7) 격자셀은 LED 램프를 구동하는데 사용되는 전원, LED 램프 자체, 또는 전자회로가 동작불능 상태에 있다고 판단할 수 있다. 또한, 적색광(220) 깜빡임이 감지된 4군데 격자셀은 태양광패널 청소 장치에 기계적인 유형의 고장이 발생하거나 전자회로에 오동작이 발생한 상황으로 판단할 수 있다. (참고: 특허청 통합명세서 작성기에서 이미지를 흑백으로 변환하기 때문에 적색광(220)을 표현한 4군데 격자셀이 검은색으로 표현되어 있다.)According to another embodiment of the present invention, a solar panel cleaning device includes an illuminance sensor and an LED lamp capable of emitting two or more colors, and blinks the LED lamp in a specific color at night when there is no ambient light. It can indicate whether it is normal or malfunctioning. The LED lamp capable of emitting two or more colors may be implemented as a single LED lamp capable of selectively emitting two or more colors, or may be implemented by combining two or more LED lamps with different emission colors. Figure 4 (b) shows solar panel cleaning devices equipped with LED lamps capable of emitting two colors blinking at night in the absence of ambient light, and the blinking is recorded as a video for a certain period of time by a monitoring device. This is an example of the final grid diagram displayed by accumulating the blinking of each grid cell from the iframes in the captured video. Figure 4(b) shows an example using white light 210 and red light 220. In the final grid diagram, the grid cells in which blinking of the white light (210) is detected can be judged to be in normal operation, and the (1,1) and (6,7) grid cells in which the blinking of the LED lamp is not detected are LED. It may be determined that the power source used to drive the lamp, the LED lamp itself, or the electronic circuit is in an inoperable state. In addition, the four grid cells where blinking red light 220 is detected can be judged to be a situation where a mechanical type failure has occurred in the solar panel cleaning device or a malfunction has occurred in the electronic circuit. (Note: Since the image is converted to black and white in the Intellectual Property Office integrated specification writer, the four grid cells representing red light (220) are expressed in black.)
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 태양광패널 청소 장치는 조도센서와 2가지 이상의 색을 발광할 수 있는 LED 램프를 구비하고, 주변광이 없는 야간에 상기 LED 램프를 미리 정해진 일정한 인코딩 방법에 따라서 깜빡임으로써 고장발생을 알릴 뿐만 아니라 부가적인 정보를 더 전달할 수 있다. 예를 들어, 일정 시간동안 LED 램프를 동일한 시간 간격으로 깜빡이는 대신 모르스부호와 같이 발광 길이가 다른 깜빡임을 사용하여 고장부위 또는 고장원인과 같은 추가정보를 더 전달할 수 있다. 본 발명에서 설명의 용이함을 위해 가정하는 하이브리드형 청소 장치의 경우, 한쌍의 조도센서로 유입되는 태양광의 밝기를 관측하여 태양광패널 청소 시작 시점을 판단하기 때문에, 상기 청소 동작이 실행될 때 상기 조도센서가 위치한 영역까지 포함하여 청소를 수행한다. 만약, 상기 청소 동작이 완료되었는데도 불구하고 상기 조도센서에서 일정 기준 이하로 태양광의 밝기가 측정된다면 상기 조도센서 고장 또는 청소 장치를 이동시키는 모터, 레일, 또는 와이어에 문제가 발생한 것으로 추정할 수 있다. 또 다른 예로써, 최종 격자도에서 태양광패널 청소 장치의 LED 발광이 관측되지 않은 격자셀에 해당하는 태양광패널 청소 장치의 경우, 상기 청소 장치에 전원을 공급하는 배터리가 방전되었거나, 상기 청소 장치를 제어하는 제어기의 전자회로가 동작불능 상태에 빠졌거나, 또는 LED 램프가 고장난 것으로 추정할 수 있다. 따라서, 태양광패널 청소 장치가 스스로 판단할 수 있는 고장 부위나 고장 원인에 대한 추가정보를 미리 정해진 일정한 인코딩 방법에 따라 LED 램프를 깜빡임으로써, 감시장치(300)가 촬영한 감시영상에서 고장이 발생한 격자셀(200)을 파악하고 상기 격자셀에서 발생한 고장 부위나 고장 원인을 보다 상세하게 파악하는데 활용할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a solar panel cleaning device is equipped with an illuminance sensor and an LED lamp capable of emitting two or more colors, and uses the LED lamp at a predetermined encoding method at night when there is no ambient light. Therefore, blinking not only notifies the occurrence of a malfunction but also conveys additional information. For example, instead of blinking the LED lamp at the same time interval for a certain period of time, additional information such as the location of the failure or cause of the failure can be conveyed by using blinks with different emission lengths, such as Morse code. In the case of a hybrid cleaning device, which is assumed in the present invention for ease of explanation, the timing of starting solar panel cleaning is determined by observing the brightness of sunlight flowing into a pair of illuminance sensors, so when the cleaning operation is performed, the illuminance sensor Cleaning is performed including the area where is located. If the brightness of sunlight is measured below a certain standard by the illuminance sensor even though the cleaning operation is completed, it can be assumed that the illuminance sensor is broken or a problem has occurred in the motor, rail, or wire that moves the cleaning device. As another example, in the case of a solar panel cleaning device corresponding to a grid cell in which the LED light emission of the solar panel cleaning device is not observed in the final grid diagram, the battery that supplies power to the cleaning device is discharged, or the cleaning device It can be assumed that the electronic circuit of the controller that controls is inoperable, or that the LED lamp is broken. Therefore, the solar panel cleaning device flashes the LED lamp according to a predetermined encoding method to provide additional information about the fault area or cause of the fault that can be determined by itself, so that the fault occurs in the surveillance video captured by the monitoring device 300. It can be used to identify the grid cell 200 and identify the failure area or cause of failure occurring in the grid cell in more detail.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(310), 카메라(320), 조도센서부(330), 통신모뎀(340)이 구비된 감시장치(300)를 일정한 높이의 구조물, 예를 들어 장대, 에 설치되고, 상기 구조물을 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리에 위치한 장소에 해수면과 수직인 방향으로 설치함으로써 상기 감시장치가 태양광발전 시설물들을 조망할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a monitoring device 300 equipped with a control unit 310, a camera 320, an illumination sensor unit 330, and a communication modem 340 is installed on a structure of a certain height, for example, a pole, , and by installing the structure in a direction perpendicular to sea level at a location located at a certain distance south of the solar power complex, the monitoring device can view the solar power generation facilities.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(310), 카메라(320), 조도센서부(330), 통신모뎀(340)이 구비된 감시장치(300)를 구비한 드론이 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리에 위치한 상공의 특정 고도에서 정지비행하며 태양광발전 시설물들을 조망하며 태양광패널 청소 장치들을 감시할 수 있다. 상기 드론에 구비된 조도센서부(330)에서 조도임계값(L) 이하의 주변광이 관측될 경우 상기 드론이 이륙하여 자율비행을 시작하고, 상기 특정 위치와 고도에서 정지비행하며 태양광패널 청소 장치의 고장감시를 시작하며, 상기 카메라(320)를 통해 촬영된 영상에서 고장이 발생한 격자셀(200)의 위치를 파악하여 상기 격자셀(200)에 해당하는 특정 태양광패널 청소 장치의 고장 발생여부를 상기 통신모뎀(340)을 통하여 관제서버로 알릴 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a drone equipped with a monitoring device 300 equipped with a control unit 310, a camera 320, an illuminance sensor unit 330, and a communication modem 340 is located in the south of the solar power complex. It can fly stationary at a certain altitude in the sky at a certain distance in the direction, view solar power generation facilities, and monitor solar panel cleaning devices. When ambient light below the illuminance threshold (L) is observed in the illuminance sensor unit 330 provided in the drone, the drone takes off and starts autonomous flight, stops at the specific location and altitude, and cleans the solar panel. Failure monitoring of the device is started, and the location of the grid cell 200 in which a failure occurred is identified from the image captured through the camera 320, and a failure occurs in a specific solar panel cleaning device corresponding to the grid cell 200. This can be notified to the control server through the communication modem 340.
100: 태양광패널 청소 장치의 고장알림부 110: 제어부
120: 고장감지부 130: 조도센서부
140: LED부
200: 태양광패널 청소 장치가 설치된 격자셀
210: 백색광이 관측된 격자셀을 표시한 점
220: 적색광이 관측된 격자셀을 표시한 점
300: 감시장치 310: 제어부
320: 카메라 330: 조도센서부
340: 통신모뎀100: Failure notification unit of solar panel cleaning device 110: Control unit
120: Failure detection unit 130: Illuminance sensor unit
140: LED part
200: Grid cell with solar panel cleaning device installed
210: Points indicating grid cells where white light is observed
220: Points indicating grid cells where red light is observed
300: monitoring device 310: control unit
320: Camera 330: Illuminance sensor unit
340: Communication modem
Claims (11)
복수의 태양광패널 청소 장치 각각에 구비되는 고장알림부; 및
상기 복수의 태양광패널 청소 장치들이 설치된 지리적 영역을 조망하는 감시장치를 포함하되,
상기 고장알림부는,
1개 이상의 조도센서를 포함하는 제1 조도센서부;
1개 이상의 LED 램프를 포함하는 LED부;
상기 고장알림부를 구비한 태양광패널 청소 장치의 고장을 검사하는 고장감지부; 및
상기 제1 조도센서부에서 관측된 조도값과 상기 고장감지부의 검사결과를 수신하여 상기 LED부를 발광하는 제1 제어부를 포함하고,
상기 제1 제어부는,
상기 제1 조도센서부에서 관측된 조도값이 특정 임계값 이하이고 상기 고장감지부에서 수신한 검사결과가 정상인 경우 상기 LED부를 일정 시간 동안 일정 패턴으로 발광하도록 제어하고,
상기 감시장치는,
1개 이상의 조도센서를 포함하는 제2 조도센서부;
상기 복수의 태양광패널 청소 장치 각각에 구비되는 고장알림부의 LED부에서 발광하는 빛을 감시하는 카메라;
상기 관제서버와 통신하는데 사용하는 통신모뎀; 및
상기 제2 조도센서부에서 관측된 조도값을 수신하여 상기 카메라의 촬영을 제어하는 제2 제어부를 포함하고,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 조도센서부에서 관측된 조도값이 특정 임계값 이하인 경우 상기 카메라로 촬영을 시작하고, 상기 카메라로 일정 시간 동안 촬영된 감시영상; 또는 상기 감시영상에 포함된 각 이미지 프레임들을 분석한 결과; 중 어느 하나를 상기 통신모뎀을 사용하여 관제서버로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템. As a failure notification system that notifies the control server of a failure occurring in the solar panel cleaning device,
A failure notification unit provided in each of a plurality of solar panel cleaning devices; and
It includes a monitoring device that views the geographical area where the plurality of solar panel cleaning devices are installed,
The failure notification unit,
A first illuminance sensor unit including one or more illuminance sensors;
An LED unit including one or more LED lamps;
A failure detection unit that inspects a failure of the solar panel cleaning device equipped with the failure notification unit; and
A first control unit that receives the illuminance value observed by the first illuminance sensor unit and the inspection result of the failure detection unit and emits light in the LED unit,
The first control unit,
If the illuminance value observed by the first illuminance sensor unit is below a certain threshold and the inspection result received from the failure detection unit is normal, the LED unit is controlled to emit light in a certain pattern for a certain period of time,
The monitoring device is,
A second illuminance sensor unit including one or more illuminance sensors;
A camera that monitors light emitted from the LED unit of the failure notification unit provided in each of the plurality of solar panel cleaning devices;
A communication modem used to communicate with the control server; and
It includes a second control unit that receives the illuminance value observed by the second illuminance sensor unit and controls shooting of the camera,
The second control unit,
When the illuminance value observed by the second illuminance sensor unit is below a certain threshold, the camera starts shooting, and surveillance images are captured by the camera for a certain period of time; or a result of analyzing each image frame included in the surveillance video; A failure notification system for a solar panel cleaning device, characterized in that any one of the above is controlled to be transmitted to a control server using the communication modem.
상기 분석한 결과는,
상기 감시영상에 포함된 각 이미지 프레임들에서 상기 LED부의 발광이 한번도 관측되지 않은 격자셀들의 집합을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템.According to paragraph 1,
The results of the above analysis are:
A failure notification system for a solar panel cleaning device, comprising a set of grid cells in which light emission from the LED unit is never observed in each image frame included in the surveillance video.
상기 LED부는 2가지 이상의 색을 발광할 수 있는 LED 램프를 포함하고,
상기 제1 제어부는 상기 고장감지부로부터 수신한 검사결과가 정상인 경우에는 상기 LED부를 제1 색상으로 발광하고; 상기 검사결과가 고장인 경우에는 상기 LED부를 제2 색상으로 발광하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템.According to paragraph 1,
The LED unit includes an LED lamp capable of emitting two or more colors,
The first control unit emits light in the LED unit in a first color when the test result received from the failure detection unit is normal; A failure notification system for a solar panel cleaning device, characterized in that when the test result is a failure, the LED unit emits light in a second color.
상기 고장감지부는 상기 검사결과가 고장인 경우에 상기 고장의 원인을 더 포함하여 상기 제1 제어부로 전달하고,
상기 제1 제어부는 상기 고장의 원인을 모르스부호로 인코딩하여 상기 LED부를 상기 제2 색상으로 발광하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템.According to paragraph 3,
If the test result is a failure, the failure detection unit further includes the cause of the failure and transmits it to the first control unit,
A failure notification system for a solar panel cleaning device, wherein the first control unit encodes the cause of the failure in Morse code and causes the LED unit to emit light in the second color.
상기 분석한 결과는,
상기 감시영상에 포함된 각 이미지 프레임들에서,
상기 LED부의 발광이 한번도 관측되지 않은 격자셀들의 집합; 및
상기 LED부가 상기 제2 색상으로 발광하는 것이 관측되는 격자셀들의 집합
을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템.According to paragraph 3,
The results of the above analysis are:
In each image frame included in the surveillance video,
A set of grid cells in which light emission from the LED unit has never been observed; and
A set of grid cells in which the LED unit is observed to emit light in the second color
A failure notification system for a solar panel cleaning device comprising a.
상기 감시장치는 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리에 위치하고 해수면과 수직인 방향으로 설치되는 일정한 높이의 구조물; 또는 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리에 위치한 상공의 특정 고도에서 정지비행하는 드론; 중 어느 하나에 설치되어 상기 복수의 태양광패널 청소 장치 각각에 구비되는 고장알림부의 LED부 발광을 원거리에서 조망하는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템.According to paragraph 1,
The monitoring device includes a structure of a certain height located at a certain distance south of the solar power complex and installed in a direction perpendicular to sea level; Or, a drone flying stationary at a certain altitude in the sky located a certain distance south of the solar power complex; A failure notification system for a solar panel cleaning device, characterized in that it is installed on any one of the solar panel cleaning devices and observes the light emission of the LED portion of the failure notification unit provided in each of the plurality of solar panel cleaning devices from a distance.
상기 감시장치는 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리에 위치하고 해수면과 수직인 방향으로 설치되는 일정한 높이의 구조물; 또는 태양광발전 단지의 남쪽 방향으로 일정한 거리에 위치한 상공의 특정 고도에서 정지비행하는 드론; 중 어느 하나에 설치되어 상기 복수의 태양광패널 청소 장치 각각에 구비되는 고장알림부의 LED부 발광을 원거리에서 조망할 수 있는 것을 특징으로 하는 태양광패널 청소 장치의 고장알림 시스템.According to paragraph 3,
The monitoring device includes a structure of a certain height located at a certain distance south of the solar power complex and installed in a direction perpendicular to sea level; Or, a drone flying stationary at a certain altitude in the sky located a certain distance south of the solar power complex; A failure notification system for a solar panel cleaning device, which is installed on any one of the plurality of solar panel cleaning devices, and is characterized in that the light emission of the LED portion of the failure notification unit provided in each of the plurality of solar panel cleaning devices can be viewed from a distance.
복수의 태양광패널 청소 장치 각각에 구비되는 고장알림부 각각이 고장알림과정을 수행하는 단계; 및
상기 복수의 태양광패널 청소 장치들이 설치된 지리적 영역을 조망하는 감시장치가 고장감시 과정을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 고장알림부가 수행하는 고장알림 과정은,
상기 고장알림부를 구비하는 태양광패널 청소 장치에 고장이 발생했는지를 검사하는 단계;
상기 고장이 발생했는지 검사하는 단계 이후, 일정한 주기로 제1 조도값을 관측하는 단계; 및
상기 제1 조도값이 특정 임계값 이하이고 상기 검사결과가 정상인 경우 LED 램프를 일정 시간동안 일정 패턴으로 발광하는 단계
를 포함하고,
상기 감시장치가 수행하는 고장감시 과정은,
일정한 주기로 제2 조도값을 관측하는 단계;
상기 제2 조도값이 특정 임계값 이하이면 상기 LED 램프의 발광을 감시하기 위해 카메라 촬영을 시작하는 단계; 및
일정 시간 동안 촬영된 감시영상; 또는 상기 감시영상에 포함된 각 이미지 프레임들을 분석한 결과; 중 어느 하나를 관제서버로 전송하는 단계
를 포함하는
태양광패널 청소장치의 고장알림 방법.In a method of notifying a control server of a failure occurring in a solar panel cleaning device,
Each of the failure notification units provided in each of the plurality of solar panel cleaning devices performs a failure notification process; and
A monitoring device that views a geographic area where the plurality of solar panel cleaning devices are installed performs a failure monitoring process,
The failure notification process performed by the failure notification unit is,
Inspecting whether a failure has occurred in the solar panel cleaning device having the failure notification unit;
After checking whether the failure has occurred, observing a first illuminance value at a regular interval; and
If the first illuminance value is below a certain threshold and the test result is normal, emitting light in a certain pattern for a certain period of time with the LED lamp
Including,
The failure monitoring process performed by the monitoring device is,
Observing a second illuminance value at a constant cycle;
starting camera photography to monitor light emission of the LED lamp when the second illuminance value is below a specific threshold; and
Surveillance video captured over a certain period of time; or a result of analyzing each image frame included in the surveillance video; Step of transmitting any one of them to the control server
containing
How to notify a failure of a solar panel cleaning device.
상기 분석한 결과는,
상기 감시영상에 포함된 각 이미지 프레임들에서 상기 LED 램프의 발광이 한번도 관측되지 않은 격자셀들의 집합을 포함하는 것을 특징으로 하는
태양광패널 청소장치의 고장알림 방법.According to clause 8,
The results of the above analysis are:
Characterized in that it includes a set of grid cells in which the emission of light from the LED lamp has never been observed in each image frame included in the surveillance video.
How to notify a failure of a solar panel cleaning device.
상기 LED 램프를 발광하는 단계는,
상기 검사결과가 정상인 경우에는 제1 색상으로 발광하고 상기 검사결과가 고장인 경우에는 제2 색상으로 발광하는 단계인 태양광패널 청소장치의 고장알림 방법.According to clause 8,
The step of emitting the LED lamp is,
A failure notification method for a solar panel cleaning device, which includes emitting light in a first color if the test result is normal and emitting light in a second color if the test result is a failure.
상기 분석한 결과는,
상기 감시영상에 포함된 각 이미지 프레임들에서,
상기 LED 램프의 발광이 한번도 관측되지 않은 격자셀들의 집합; 및
상기 LED 램프가 상기 제2 색상으로 발광하는 것이 관측되는 격자셀들의 집합
을 포함하는 것을 특징으로 하는
태양광패널 청소장치의 고장알림 방법.According to clause 10,
The results of the above analysis are:
In each image frame included in the surveillance video,
A set of grid cells in which light emission from the LED lamp has never been observed; and
A set of grid cells in which the LED lamp is observed to emit light in the second color
Characterized by including
How to notify a failure of a solar panel cleaning device.
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