KR102360131B1 - Cleaning Device fot Solar Panel - Google Patents

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KR102360131B1
KR102360131B1 KR1020200024947A KR20200024947A KR102360131B1 KR 102360131 B1 KR102360131 B1 KR 102360131B1 KR 1020200024947 A KR1020200024947 A KR 1020200024947A KR 20200024947 A KR20200024947 A KR 20200024947A KR 102360131 B1 KR102360131 B1 KR 102360131B1
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solar panel
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정성진
이현수
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주식회사 향수정보통신
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Abstract

본 발명은 태양광 패널의 좌,우측에 구비되고, 서로 마주보는 면에 길이방향으로 가이드레일이 구비되는 프레임; 상기 프레임의 가이드레일에 길이방향으로 구비되는 회전축; 상기 회전축의 일단에 결합되어 회전력을 제공하는 구동부; 상기 태양광 패널의 상부면에 접한 상태로 양단이 상기 회전축에 결합되고 상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 상기 회전축의 회전방향을 따라 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하는 이물질제거부재; 상기 태양광 패널에 구비되어 비나 눈을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 비나 눈의 감지신호를 수신한 경우, 상기 이물질제거부재가 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 이물질 제거장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 비나 눈이 오는 경우 또는 태양광 패널의 발전량을 측정하여 측정값이 기준 발전량 이하일 경우 태양광 패널 위의 이물질을 자동으로 제거하여 태양광 패널의 발전효율을 증대시킨다. 또한, 외부서버로부터 수신된 신호를 받아 태양광 패널 위의 이물질을 제거함으로써 원격으로 이물질 제거장치의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 구조가 간단하여 사용의 편의성을 향상시키고, 저렴한 비용으로 태양광 패널 위에 적재된 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있다.The present invention is provided on the left and right sides of the solar panel, the frame provided with guide rails in the longitudinal direction on the surfaces facing each other; a rotating shaft provided in the longitudinal direction on the guide rail of the frame; a driving unit coupled to one end of the rotation shaft to provide rotational force; Both ends are coupled to the rotation shaft while in contact with the top surface of the solar panel and move left and right along the rotation direction of the rotation shaft rotated by the rotational force of the driving unit to clean the top surface of the solar panel. absence; a sensor unit provided on the solar panel to detect rain or snow; and a control unit configured to apply a driving signal to the driving unit to clean the upper surface of the solar panel by moving the foreign material removal member left and right when receiving a rain or snow detection signal from the sensor unit. To provide a solar panel foreign material removal device.
According to an embodiment of the present invention, when it rains or snows, or when the power generation amount of the solar panel is measured and the measured value is less than the reference power generation amount, foreign substances on the solar panel are automatically removed to increase the power generation efficiency of the solar panel. In addition, by receiving a signal received from an external server and removing the foreign material on the solar panel, it is possible to remotely control the operation of the foreign material removal device. In addition, since the structure is simple, the convenience of use can be improved, and foreign substances loaded on the solar panel can be more effectively removed at a low cost.

Description

태양광 패널 이물질 제거장치{Cleaning Device fot Solar Panel} Solar panel foreign material removal device {Cleaning Device fot Solar Panel}

본 발명은 태양광 패널 이물질 제거장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 구조가 간단하고, 저렴한 비용으로 태양광 패널을 효율적으로 청소 및 유지 관리할 수 있는 태양광 패널 이물질 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel foreign material removal apparatus, and more particularly, to a solar panel foreign material removal apparatus having a simple structure and capable of efficiently cleaning and maintaining a solar panel at a low cost.

일반적으로 태양광을 이용한 발전설비는 탄소배출량 등의 지구 환경문제와 연결하여 전 세계적으로 각광받는 대체 에너지이다. 하지만 현재까지 태양광발전 기술은 그 발전 효율이 낮아 단위 전력당 발전 단가가 기존의 화석연료에너지 보다 비싼 것이 현실이다. 이에 정부는 화석연료에너지를 이용한 발전단가와의 차액을 태양광 발전사업자에 지원하는 형식으로 태양광 사업을 지원, 독려하고 있다. 이러한 현실에서 실제 태양광 발전소의 발전효율은 중요한 의미를 갖고 있으며, 이는 곧 태양광 산업의 성패와도 직결된다 할 수 있다.In general, power generation facilities using solar power are an alternative energy that is in the spotlight around the world in connection with global environmental problems such as carbon emission. However, until now, the solar power generation technology has low power generation efficiency, so the power generation cost per unit power is higher than that of conventional fossil fuel energy. Accordingly, the government supports and encourages the solar power business in the form of subsidizing the difference from the unit price of power generation using fossil fuel energy to solar power generation companies. In this reality, the actual power generation efficiency of solar power plants has an important meaning, and it can be said that it is directly related to the success or failure of the solar power industry.

현재 태양광 발전모듈(이하, 태양광 패널)은 특성상 특별한 보호장치 없이 야외에 설치되게 되는데 장시간 사용 시 태양광 패널 위에 눈, 비 또는 기타 다양한 오염물질이 적재되어 본래 태양광 패널이 가지고 있는 발전효율보다 훨씬 낮은 발전율을 보이게 된다.Currently, solar power modules (hereinafter referred to as solar panels) are installed outdoors without special protection devices due to their characteristics. It shows a much lower rate of development.

따라서, 최근에는 등록특허 10-1131625호를 비롯한 다수의 선행문헌에 나타난 바와 같이, 태양광 패널의 솔라셀 면을 세척하기 위한 세척장치가 개발되어, 필요에 따라 자동으로 솔라셀 면을 청소할 수 있도록 하고 있다.Therefore, recently, as shown in a number of prior documents including Patent Registration No. 10-1131625, a washing device for washing the solar cell surface of a solar panel has been developed, so that the solar cell surface can be automatically cleaned as needed. are doing

그러나, 종래의 선행문헌들은 대부분 태양광 패널 위에 고압의 물을 분사하여 이물질을 제거하는 것으로서, 물 분사 구조를 갖추기 위해 구조가 매우 복잡하고, 이로 인하여 비용이 많이 들며, 고압의 물을 분사하기 위해 전력 소비율이 높아 유지관리가 어려운 문제점이 있었다. However, most of the prior art documents remove foreign substances by spraying high pressure water on the solar panel. There was a problem that maintenance was difficult due to high power consumption.

대한민국등록특허 제10-1131625호(등록일 2012.03.22)Republic of Korea Patent No. 10-1131625 (Registration Date: 2012.03.22) 대한민국등록특허 제10-1370970호(등록일 2014.02.28)Republic of Korea Patent No. 10-1370970 (Registration Date 2014.02.28)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, The present invention has been devised to solve the problems of the prior art,

본 발명의 목적은 구조가 간단하여 사용의 편의성을 향상시키고, 저렴한 비용으로 태양광 패널 위에 적재된 이물질을 보다 용이하게 제거할 수 있으며, 유지 관리가 용이한 태양광 패널 이물질 제거장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a solar panel foreign material removal device that has a simple structure, which improves the convenience of use, can more easily remove foreign substances loaded on the solar panel at a low cost, and is easy to maintain. have.

본 발명의 다른 목적은 비나 눈이 오는 경우, 또는 태양광 패널의 발전량을 측정하여 측정값이 기준 발전량 이하일 경우 태양광 패널 위의 이물질을 자동으로 제거하여 태양광 패널의 발전효율을 증대시키는 태양광 패널 이물질 제거장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to increase the power generation efficiency of the solar panel by automatically removing foreign substances on the solar panel when it rains or snows, or when the measured value is less than the standard power generation amount by measuring the amount of power generation of the solar panel. It is to provide a panel foreign material removal device.

본 발명의 또 다른 목적은 태양광 패널의 발전량을 측정한 측정값 또는 비 나 눈의 감지신호를 통신모듈을 통해 외부서버로 전송하고, 외부서버로부터 수신된 신호를 받아 태양광 패널 위의 이물질을 제거함으로써 원격 제어가 가능한 태양광 패널 이물질 제거장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to transmit a measurement value measuring the amount of power generation of a solar panel or a signal for rain or snow detection to an external server through a communication module, and receive a signal received from the external server to remove foreign substances on the solar panel An object of the present invention is to provide a solar panel foreign material removal device that can be remotely controlled by removing it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치는 태양광 패널의 좌,우측에 구비되고, 서로 마주보는 면에 길이방향으로 가이드레일이 구비되는 프레임; 상기 프레임의 가이드레일에 길이방향으로 구비되는 회전축; 상기 회전축의 일단에 결합되어 회전력을 제공하는 구동부; 상기 태양광 패널의 상부면에 접한 상태로 양단이 상기 회전축에 결합되고 상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 상기 회전축의 회전방향을 따라 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하는 이물질제거부재; 상기 태양광 패널에 구비되어 비나 눈을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 비나 눈의 감지신호를 받으면 상기 이물질제거부재가 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A photovoltaic panel foreign material removal device according to an embodiment of the present invention provided to achieve the above object is provided on the left and right sides of the photovoltaic panel, and a frame provided with guide rails in the longitudinal direction on faces facing each other ; a rotating shaft provided in the longitudinal direction on the guide rail of the frame; a driving unit coupled to one end of the rotation shaft to provide rotational force; Both ends are coupled to the rotation shaft in a state in contact with the upper surface of the solar panel and move left and right along the rotation direction of the rotation shaft rotated by the rotational force of the driving unit to clean the upper surface of the solar panel. absence; a sensor unit provided on the solar panel to detect rain or snow; and a control unit configured to apply a driving signal to the driving unit to clean the upper surface of the solar panel by moving the foreign material removal member left and right when receiving a rain or snow detection signal from the sensor unit.

이에 더하여, 상기 태양광 패널에는 발전량을 측정하는 인버터가 구비되고, 상기 제어부는 상기 인버터로부터 수신된 발전량의 측정값이 기 설정된 기준 발전량 이하일 경우 상기 이물질제거부재가 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.In addition, the solar panel is provided with an inverter for measuring the amount of power generation, and the control unit moves the foreign material removing member left and right to the solar panel when the measured value of the amount of power received from the inverter is less than or equal to a preset reference power generation amount It is characterized in that applying a driving signal to the driving unit to clean the upper surface of the.

여기서, 상기 회전축은 회전방향에 따라 상기 이물질제거부재를 좌,우로 이동시킬 수 있는 볼스크류, LM가이드, TM스크류 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the rotation shaft is characterized in that it is made of any one of a ball screw, an LM guide, a TM screw that can move the foreign material removal member left and right according to the rotation direction.

또한, 상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 회전축은 한 쌍의 프레임에 구비된 가이드레일 중 어느 하나의 가이드레일 또는 둘 모두의 가이드레일에 길이방향으로 구비되고, 상기 회전축이 어느 하나의 가이드레일에 구비되는 경우, 다른 하나의 가이드레일에는 상기 이물질제거부재의 이동을 안내하는 슬라이딩부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating shaft rotated by the rotational force of the driving unit is provided in the longitudinal direction on any one guide rail or both guide rails among the guide rails provided in the pair of frames, and the rotating shaft is provided on any one guide rail In this case, the other guide rail is characterized in that the sliding member for guiding the movement of the foreign material removal member is provided.

그리고, 상기 이물질제거부재는 상기 회전축에 결합되는 이동바와, 상기 이동바에 결합되어 상기 태양광 패널의 상부면에 접하는 와이퍼로 구성되거나 상기 이동바에 결합되어 상기 태양광 패널의 상부면에 접하는 브러쉬로 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the foreign material removal member is composed of a moving bar coupled to the rotating shaft, and a wiper coupled to the moving bar and in contact with the upper surface of the solar panel, or a brush coupled to the moving bar and in contact with the upper surface of the solar panel. characterized by being

또한, 상기 제어부는 상기 센서부 또는 상기 인버터로부터 수신된 정보를 외부서버로 전송하는 통신모듈을 포함하고, 상기 통신모듈을 통해 외부서버로부터 신호를 받아 상기 이물질제거부재가 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit includes a communication module for transmitting the information received from the sensor unit or the inverter to an external server, and receiving a signal from an external server through the communication module, the foreign material removal member is the upper surface of the solar panel It characterized in that to control the driving of the driving unit to clean.

본 발명의 실시 예에 따르면, 비나 눈이 오는 경우 또는 태양광 패널의 발전량을 측정하여 측정값이 기준 발전량 이하일 경우 태양광 패널 위의 이물질을 자동으로 제거하여 태양광 패널의 발전효율을 증대시키는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the effect of increasing the power generation efficiency of the solar panel by automatically removing foreign substances on the solar panel when it rains or snows, or when the measured value is less than the reference power generation amount by measuring the power generation amount of the solar panel there is

또한, 태양광 패널의 발전량을 측정한 측정값 또는 비 나 눈의 감지신호를 통신모듈을 통해 외부서버로 전송하고, 외부서버로부터 수신된 신호를 받아 태양광 패널 위의 이물질을 제거함으로써 원격으로 이물질 제거장치의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, it transmits the measured value of the solar panel's power generation or the rain or snow detection signal to the external server through the communication module, receives the signal received from the external server, and removes the foreign material on the solar panel remotely. There is an effect that can control the operation of the removal device.

또한, 구조가 간단하여 사용의 편의성을 향상시키고, 저렴한 비용으로 태양광 패널 위에 적재된 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있으며, 유지 관리가 용이한 효과가 있다. In addition, the simple structure improves the convenience of use, it is possible to more effectively remove foreign substances loaded on the solar panel at a low cost, and there is an effect of easy maintenance.

도 1은 일반적인 태양광 패널의 설치 모습을 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치를 도시한 사시도 및 회전축 측을 도시한 요부확대도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치를 도시한 사시도 및 슬라이딩부재 측을 도시한 요부확대도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치의 동작도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치의 구성도.1 is a conceptual diagram illustrating an installation state of a general solar panel.
Figure 2 is a perspective view showing a solar panel foreign matter removal device according to an embodiment of the present invention and an enlarged view showing the main part of the rotation shaft side.
Figure 3 is a perspective view showing a solar panel foreign material removal device according to an embodiment of the present invention, and an enlarged view showing the main part of the sliding member side.
4 is an operation diagram of a solar panel foreign material removal device according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a solar panel foreign material removal device according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown by way of example for the embodiment. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in certain cases, there are also terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

발명의 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the whole of the invention, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. Also, terms such as “…unit” and “…module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

일반적으로 태양광 패널(10)은 태양광을 집광하여 전기를 발생시키거나 태양열을 집열하여 전기를 발생시킨다. In general, the solar panel 10 collects sunlight to generate electricity or collects solar heat to generate electricity.

도 1은 태양광 패널 설치의 일예로서, 태양광 패널(10)의 하부면 중심부가 지면에 수직 고정되는 지주(20)의 상부에 볼트 고정된 상태로 구비될 수 있으며, 태양광의 집광 또는 집열의 효율을 높이기 위해 경사지게 구비될 수 있다. 그리고, 지주(20)에는 태양광 패널에서 발생된 전기를 저장하는 축전지를 포함하는 전원단자함(30)이 구비될 수 있다.1 is an example of solar panel installation, the central portion of the lower surface of the solar panel 10 may be provided in a bolted state on the upper portion of the post 20 fixed vertically to the ground, and the condensing or collecting of sunlight It may be provided inclined to increase efficiency. In addition, the post 20 may be provided with a power terminal box 30 including a storage battery for storing electricity generated by the solar panel.

본 발명에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치(100)는 태양광 패널(10)에 설치되어 태양광 패널(10) 위에 적재된 이물질을 제거할 수 있게 구비된다. The solar panel foreign material removal device 100 according to the present invention is installed on the solar panel 10 and is provided to remove the foreign material loaded on the solar panel 10 .

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치(100)는 태양광 패널(10)의 좌,우측에 구비되는 프레임(110)과, 프레임의 길이방향으로 결합되는 회전축(120)과, 회전축의 일단에 결합되는 구동부(130)와, 회전축(120)에 결합되고 회전축(120)의 회전에 따라 좌,우 이동하는 이물질제거부재(140)와, 눈이나 비를 감지하는 센서부(150)와, 태양광 패널의 발전량을 측정하는 인버터(160)와, 센서부 및 인버터로부터 신호를 받아 구동부의 구동을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성된다.2 to 5, the solar panel foreign material removal apparatus 100 according to the present invention is coupled to the frame 110 provided on the left and right sides of the solar panel 10, and in the longitudinal direction of the frame. The rotating shaft 120, the driving unit 130 coupled to one end of the rotating shaft, the foreign material removing member 140 coupled to the rotating shaft 120 and moving left and right according to the rotation of the rotating shaft 120, and snow or rain It is configured to include a sensor unit 150 that detects, an inverter 160 that measures the amount of power generated by the solar panel, and a control unit 170 that receives a signal from the sensor unit and the inverter and controls the driving of the driving unit.

먼저, 프레임(110)은 태양광 패널(10)의 좌,우측에 구비된다. 이때, 프레임(10)은 태양광 패널(10)의 좌,우측 뿐만 아니라 테두리를 따라 구비될 수도 있다. First, the frame 110 is provided on the left and right sides of the solar panel 10 . In this case, the frame 10 may be provided along the edges as well as the left and right sides of the solar panel 10 .

그리고, 태양광 패널(10)의 좌,우측에 구비되는 프레임(110)의 서로 마주보는 면에는 프레임(110)의 길이방향으로 가이드레일(111)이 구비된다. In addition, guide rails 111 are provided in the longitudinal direction of the frame 110 on opposite surfaces of the frame 110 provided on the left and right sides of the solar panel 10 .

그리고, 프레임의 가이드레일(111)에는 길이방향으로 회전축(120)이 결합되고, 회전축(120)의 일단에는 구동부(130)가 결합된다. 여기서, 회전축(120)은 베어링을 통해 회전 가능하게 결합되고, 구동부(130)는 구동모터를 포함한다.In addition, the rotating shaft 120 is coupled to the guide rail 111 of the frame in the longitudinal direction, and the driving unit 130 is coupled to one end of the rotating shaft 120 . Here, the rotating shaft 120 is rotatably coupled through a bearing, and the driving unit 130 includes a driving motor.

여기서, 회전축(120)과 구동부(130)는 이물질제거부재(140)를 이동시키기 위한 이동수단으로서, 태양광 패널의 좌,우 양측에 구비된 프레임(110)의 가이드레일(111) 둘 모두에 설치될 수도 있고, 어느 하나의 가이드레일(111)에만 구비될 수도 있다. 이때, 회전축(120)과 구동부(130)가 어느 하나의 가이드레일(111)에 구비되는 경우, 다른 하나의 가이드레일(111)에는 이물질제거부재(140)의 이동을 안내하는 슬라이딩부재(122)가 구비될 수 있다.Here, the rotating shaft 120 and the driving unit 130 are moving means for moving the foreign material removing member 140, and are provided on both the guide rails 111 of the frame 110 provided on both left and right sides of the solar panel. It may be installed, or it may be provided only on one of the guide rails 111 . At this time, when the rotating shaft 120 and the driving unit 130 are provided on one guide rail 111 , the other guide rail 111 has a sliding member 122 that guides the movement of the foreign material removing member 140 . may be provided.

여기서, 회전축(120)은 회전방향에 따라 이물질제거부재를 좌,우로 이동시킬 수 있는 볼스크류, LM가이드, TM스크류 중 어느 하나로 이루어진다. 그리고, 슬라이딩부재(122)는 이물질제거부재의 이동을 안내하는 가이드봉 또는 가이드레일을 따라 이동하는 레일바퀴를 포함할 수 있다. Here, the rotating shaft 120 is made of any one of a ball screw, an LM guide, and a TM screw that can move the foreign material removal member left and right according to the rotation direction. In addition, the sliding member 122 may include a guide rod for guiding the movement of the foreign material removal member or a rail wheel moving along the guide rail.

이러한, 회전축(120)에는 이물질제거부재(140)가 결합된다.The foreign material removal member 140 is coupled to the rotation shaft 120 .

이물질제거부재(140)는 태양광 패널(10)의 상부면에 접한 상태로 양단이 회전축(120) 및 슬라이딩부재에 결합되며, 구동부(130)의 회전력에 의해 회전되는 회전축(120)의 회전방향에 따라 좌 또는 우로 이동하여 상기 태양광 패널(10)의 상부면을 청소할 수 있도록 구비된다.The foreign material removal member 140 is coupled to the rotating shaft 120 and the sliding member at both ends in a state in contact with the upper surface of the solar panel 10 , and the rotation direction of the rotating shaft 120 rotated by the rotational force of the driving unit 130 . It is provided to clean the upper surface of the solar panel 10 by moving to the left or right according to the

여기서, 이물질제거부재(140)는 회전축 및 슬라이딩부재에 결합되는 이동바(141)와, 이동바(141)에 결합되어 태양광 패널(10)의 상부면에 접하는 와이퍼 또는 브러시(142)로 구성될 수 있다. 이때, 브러시는 이동바에 회전 가능한 형태로 결합될 수 도 있다.Here, the foreign material removal member 140 is composed of a moving bar 141 coupled to the rotating shaft and the sliding member, and a wiper or brush 142 coupled to the moving bar 141 and contacting the upper surface of the solar panel 10 . can be In this case, the brush may be coupled to the moving bar in a rotatable form.

한편, 태양광 패널(10)에는 비나 눈을 감지하는 센서부(150)가 구비된다. 즉, 센서부(150)는 태양광 패널 위에 비가 오는 것을 감지하는 비감지센서, 눈이 쌓이는 것을 감지하는 눈감지센서를 포함하고, 비나 눈이 감지되면 제어부(170)에 감지신호를 전송한다. On the other hand, the solar panel 10 is provided with a sensor unit 150 for detecting rain or snow. That is, the sensor unit 150 includes a rain sensor for detecting rain on the solar panel and a snow sensor for detecting snow accumulation, and when rain or snow is detected, a detection signal is transmitted to the controller 170 .

그리고, 제어부(170)는 센서부(150)로부터 감지신호를 받으면 이물질제거부재(140)가 좌,우로 이동하여 태양광 패널(10)의 상부면을 청소하도록 구동부(130)에 구동신호를 인가한다. Then, when the control unit 170 receives a detection signal from the sensor unit 150 , the foreign material removal member 140 moves left and right to clean the upper surface of the solar panel 10 , and applies a driving signal to the driving unit 130 . do.

이에 더하여, 태양광 패널(10)에는 발전량을 측정하는 인버터(160)가 구비되고, 제어부(170)는 인버터(160)로부터 수신된 발전량의 측정값이 기 설정된 기준 발전량 이하일 경우 이물질제거부재(140)가 좌,우로 이동하여 태양광 패널(10)의 상부면을 청소하도록 구동부(130)에 구동신호를 인가한다. In addition to this, the solar panel 10 is provided with an inverter 160 for measuring the amount of power generation, and the control unit 170 controls the foreign material removal member 140 when the measured value of the amount of power received from the inverter 160 is less than or equal to a preset reference power generation amount. ) moves left and right to apply a driving signal to the driving unit 130 to clean the upper surface of the solar panel 10 .

또한, 제어부(170)는 센서부(150) 또는 인버터(160)로부터 수신된 정보를 외부서버(190)로 전송하는 통신모듈(180)을 포함할 수 있으며, 외부서버(190)로부터 통신모듈(180)을 통해 신호를 수신하여 이물질제거부재(140)가 태양광 패널(10)의 상부면을 청소하도록 구동부(130)의 구동을 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 170 may include a communication module 180 for transmitting information received from the sensor unit 150 or the inverter 160 to the external server 190, the communication module ( 180 , the driving unit 130 may be controlled so that the foreign material removal member 140 cleans the upper surface of the solar panel 10 by receiving a signal.

여기서, 외부서버(190)는 사용자 단말기. 리모컨, 실시간 모니터링이 가능한 관제서버 등을 포함한다, 즉, 외부서버(190)에서 통신모듈(180)을 통해 제어부(170)에 신호를 인가하여 이물질 제거장치(100)의 구동을 원격 제어할 수 있다.Here, the external server 190 is a user terminal. It includes a remote control, a control server capable of real-time monitoring, and the like, that is, the external server 190 applies a signal to the control unit 170 through the communication module 180 to remotely control the operation of the foreign material removal device 100 have.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 이물질 제거장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 태양광 패널(10) 위에 비나 눈이 내리면 센서부(150)가 비나 눈을 감지하여 제어부(170)에 신호를 전송한다. 또한, 태양광 패널(10)의 인버터(160)가 발전량을 측정하여 측정값을 제어부(170)에 전송한다. In the solar panel foreign material removal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above, as shown in FIG. 5 , when rain or snow falls on the solar panel 10 , the sensor unit 150 detects rain or snow. to transmit a signal to the control unit 170 . In addition, the inverter 160 of the solar panel 10 measures the amount of power generation and transmits the measured value to the control unit 170 .

그리고, 제어부(170)는 센서부(150)로부터 신호를 받거나 인버터(160)로부터 전송된 측정값이 기준 발전량 이하일 경우 태양광 이물질 제거장치의 구동부(130)에 구동신호를 인가한다.In addition, when the control unit 170 receives a signal from the sensor unit 150 or the measured value transmitted from the inverter 160 is less than or equal to the reference power generation amount, the control unit 170 applies a driving signal to the driving unit 130 of the solar foreign material removal device.

이어, 제어부(170)로부터 구동신호를 인가받은 구동부(130)는 구동하여 회전축(120)을 회전시키고, 회전축(120)의 회전방향에 따라 이물질제거부재(140)가 좌,우로 이동한다. 이때, 이물질제거부재(140)의 와이퍼 또는 브러시는 태양광 패널(10)의 상부면에 접하고 있기 때문에 좌,우로 이동하면서 태양광 패널(10)의 상부면에 적재된 비, 눈, 이물질을 쓸어내려 깨끗이 청소하게 된다. Then, the driving unit 130 receiving the driving signal from the control unit 170 is driven to rotate the rotating shaft 120 , and the foreign material removing member 140 moves left and right according to the rotation direction of the rotating shaft 120 . At this time, since the wiper or brush of the foreign material removal member 140 is in contact with the upper surface of the solar panel 10, it moves left and right to sweep away rain, snow, and foreign substances loaded on the upper surface of the solar panel 10 come down and clean.

이때, 제어부(170)는 센서부(150)로부터 받은 신호나 인버터(160)로부터 전송된 측정값을 통신모듈(180)을 통해 외부서버(190)로 전송할 수도 있으며, 통신모듈(180)을 통해 외부서버(190)로부터 인가된 신호에 따라 구동부(130)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 외부서버(190)를 통해 이물질 제거장치(100)의 구동을 원격으로 제어할 수도 있다.In this case, the control unit 170 may transmit a signal received from the sensor unit 150 or a measurement value transmitted from the inverter 160 to the external server 190 through the communication module 180 , or through the communication module 180 . The driving of the driving unit 130 may be controlled according to a signal applied from the external server 190 . That is, the driving of the foreign material removal apparatus 100 may be remotely controlled through the external server 190 .

이와 같이 본 발명은 비나 눈이 오는 경우 또는 태양광 패널의 발전량을 측정하여 측정값이 기준 발전량 이하일 경우 태양광 패널 위의 이물질을 자동으로 제거하여 태양광 패널의 발전효율을 증대시키게 된다. As such, the present invention increases the power generation efficiency of the solar panel by automatically removing foreign substances on the solar panel when it rains or snows, or when the measured value is less than the reference power generation by measuring the amount of power generation of the solar panel.

또한, 태양광 패널의 발전량을 측정한 측정값 또는 비 나 눈의 감지신호를 통신모듈을 통해 외부서버로 전송하고, 외부서버로부터 수신된 신호를 받아 태양광 패널 위의 이물질을 제거함으로써 원격으로 이물질 제거장치의 구동을 제어할 수 있다. In addition, it transmits the measured value of the solar panel's power generation or the rain or snow detection signal to the external server through the communication module, receives the signal received from the external server, and removes the foreign material on the solar panel remotely. It is possible to control the operation of the removal device.

또한, 구조가 간단하여 사용의 편의성을 향상시키고, 저렴한 비용으로 태양광 패널 위에 적재된 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있다. In addition, since the structure is simple, the convenience of use can be improved, and foreign substances loaded on the solar panel can be more effectively removed at a low cost.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make numerous changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications are Equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

10: 태양광 패널 100: 태양광 패널 이물질 제거장치
110: 프레임 111: 가이드레일
120: 회전축 122: 슬라이딩부재
130: 구동부 140: 이물질제거부재
141: 이동바 142: 와이퍼 또는 브러시
150: 센서부 160; 인버터
170: 제어부 180: 통신모듈
190: 외부서버 10: solar panel 100: solar panel foreign matter removal device
110: frame 111: guide rail
120: rotation shaft 122: sliding member
130: driving unit 140: foreign matter removal member
141: moving bar 142: wiper or brush
150: sensor unit 160; inverter
170: control unit 180: communication module
190: external server

Claims (7)

태양광의 집광 또는 집열의 효율을 높이기 위해 지주의 상부에 경사지게 설치되는 태양광패널; 상기 지주에 설치되어 상기 태양광 패널에서 발생된 전기를 저장하는 축전지를 포함하는 전원단자함; 상기 태양광 패널의 좌,우측에 구비되고, 서로 마주보는 면에 길이방향으로 가이드레일이 구비되는 프레임; 상기 프레임의 가이드레일에 길이방향으로 구비되는 회전축; 상기 회전축의 일단에 결합되어 회전력을 제공하는 구동부; 상기 태양광 패널의 상부면에 접한 상태로 양단이 상기 회전축에 결합되고 상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 상기 회전축의 회전방향을 따라 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하는 이물질제거부재; 상기 태양광 패널에 구비되어 비나 눈을 감지하는 센서부; 상기 태양광 패널에 구비되어 발전량을 측정하는 인버터; 상기 센서부 또는 상기 인버터로부터 수신된 정보를 외부서버로 전송하는 통신모듈; 상기 센서부 또는 상기 인버터 또는 상기 통신모듈로부터 수신된 신호를 받아 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 구동부의 회전력에 의해 회전되는 회전축은 한 쌍의 프레임에 구비된 가이드레일 중 어느 하나의 가이드레일 또는 둘 모두의 가이드레일에 길이방향으로 구비되고, 상기 회전축이 어느 하나의 가이드레일에 구비되는 경우, 다른 하나의 가이드레일에는 상기 이물질제거부재의 이동을 안내하는 슬라이딩부재가 구비되며,
상기 회전축은 회전방향에 따라 상기 이물질제거부재를 좌,우로 이동시킬 수 있는 볼스크류, LM가이드, TM스크류 중 어느 하나로 구성되고,
상기 슬라이딩부재는 상기 이물질제거부재의 이동을 안내하는 가이드봉 또는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 레일바퀴로 구성되며,
상기 이물질제거부재는 상기 회전축에 결합되는 이동바와, 상기 이동바에 결합되어 상기 태양광 패널의 상부면에 접하는 와이퍼 또는 브러쉬로 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 제어부는 상기 센서부로부터 비나 눈의 감지신호를 수신한 경우 상기 이물질제거부재가 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하고,
상기 제어부는 상기 인버터로부터 수신된 발전량의 측정값이 기 설정된 기준 발전량 이하일 경우 상기 이물질제거부재가 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하며,
상기 제어부는 상기 통신모듈을 통해 외부서버로부터 신호를 수신한 경우, 상기 이물질제거부재가 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면을 청소하도록 상기 구동부에 구동신호를 인가하며,
상기 제어부로부터 구동신호를 인가받은 상기 구동부는 구동력으로 상기 회전축을 회전시키고, 상기 회전축에 결합된 상기 이물질제거부재가 상기 태양광 패널의 상부면에 접한 상태로 좌,우로 이동하여 상기 태양광 패널의 상부면에 적재된 비, 눈, 이물질을 깨끗이 쓸어내려 청소하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 이물질 제거장치. Solar panels installed at an angle to the upper part of the support to increase the efficiency of collecting or collecting sunlight; a power terminal box installed on the pole and including a storage battery for storing electricity generated from the solar panel; a frame provided on the left and right sides of the solar panel and provided with guide rails in the longitudinal direction on surfaces facing each other; a rotating shaft provided in the longitudinal direction on the guide rail of the frame; a driving unit coupled to one end of the rotation shaft to provide rotational force; Both ends are coupled to the rotation shaft while in contact with the top surface of the solar panel and move left and right along the rotation direction of the rotation shaft rotated by the rotational force of the driving unit to clean the top surface of the solar panel. absence; a sensor unit provided on the solar panel to detect rain or snow; an inverter provided in the solar panel to measure the amount of power generation; a communication module for transmitting the information received from the sensor unit or the inverter to an external server; A control unit receiving a signal received from the sensor unit or the inverter or the communication module and controlling the driving of the driving unit,
The rotating shaft rotated by the rotational force of the driving unit is provided in the longitudinal direction on any one guide rail or both guide rails among the guide rails provided in the pair of frames, and the rotating shaft is provided on any one guide rail , the other guide rail is provided with a sliding member for guiding the movement of the foreign material removal member,
The rotation shaft is composed of any one of a ball screw, an LM guide, and a TM screw that can move the foreign material removal member left and right according to the rotation direction,
The sliding member is composed of a guide rod for guiding the movement of the foreign material removal member or a rail wheel moving along the guide rail,
The foreign material removal member is characterized in that it is composed of a moving bar coupled to the rotating shaft, and a wiper or brush coupled to the moving bar and in contact with the upper surface of the solar panel,
When the control unit receives a detection signal of rain or snow from the sensor unit, the control unit applies a driving signal to the driving unit so that the foreign material removal member moves left and right to clean the upper surface of the solar panel,
The control unit applies a driving signal to the driving unit to clean the upper surface of the solar panel by moving the foreign material removal member left and right when the measured value of the amount of power received from the inverter is less than or equal to a preset reference power generation,
When the control unit receives a signal from an external server through the communication module, the control unit applies a driving signal to the driving unit so that the foreign material removal member moves left and right to clean the upper surface of the solar panel,
The driving unit receiving the driving signal from the control unit rotates the rotating shaft with a driving force, and the foreign material removing member coupled to the rotating shaft moves left and right in a state in contact with the upper surface of the solar panel to move the solar panel. A solar panel foreign material removal device, characterized in that it cleans by sweeping down rain, snow, and foreign substances loaded on the upper surface. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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