KR20080004376A - Management system for device of using solar energy - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 개략적인 구성도를 나타낸다.1 shows a schematic configuration diagram of a solar energy system management system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 각 구성부분들의 기능을 나타낸다.2 shows the function of the respective components of the solar system management system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 시작 점검부의 동작을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart showing the operation of the start check unit of the solar energy system management system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 환경 조사부의 동작을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart showing the operation of the environmental investigation unit of the solar energy system management system according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 태양 감지부의 동작을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating the operation of the solar sensing unit of the solar energy system management system according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 태양위치추적 장치의 실시예를 나타낸다.6 shows an embodiment of a solar position tracking device according to the invention.
도 7(a) 내지 도 7(c)는 천구의 화상을 본 발명에 따라 명도에 근거하여 영역을 나눈 실시예를 나타낸다.7 (a) to 7 (c) show an embodiment in which a celestial image is divided into regions based on lightness according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 태양위치추적 장치의 중앙처리부가 태양의 위치를 산출하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart schematically illustrating a process of calculating the position of the sun by the central processing unit of the solar position tracking apparatus according to the present invention.
도 9(a) 내지 도 9(f)는 본 발명에 따른 태양위치추적 장치를 통해 맑은 날 태양의 위치를 추적하는 실시예를 나타낸다9 (a) to 9 (f) show an embodiment of tracking the position of the sun on a sunny day through the solar position tracking device according to the present invention.
도 10(a) 내지 도 10(e)는 본 발명에 따른 태양위치추적 장치를 통해 태양이 구름에 가려진 경우 태양의 위치를 추적하는 실시예를 나타낸다.10 (a) to 10 (e) show an embodiment of tracking the position of the sun when the sun is obscured by clouds through the sun position tracking device according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 구성부분에 대한 실시예를 도시한다.11 illustrates an embodiment of a component of a solar energy system management system in accordance with the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 복수개의 태양 에너지 계통 시스템을 통합한 태양 에너지 계통 중앙 관리 시스템에 대한 개략적인 구성도를 나타낸다.12 is a schematic configuration diagram of a solar energy system central management system incorporating a plurality of solar energy system systems according to the present invention.
도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 복수개의 태양 에너지 계통 시스템을 통합한 태양 에너지 계통 중앙 관리 시스템에 대한 다른 실시예의 구성도들을 나타낸다.13 to 15 show configuration diagrams of another embodiment of a solar energy system central management system incorporating a plurality of solar energy system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100,100' : 시작 점검부, 200,200' : 환경 조사부, 300,300' : 제어부100,100 ': start inspection unit, 200,200': environmental investigation unit, 300,300 ': control unit
400,400' : 태양 감지부, 500,500' : 태양 에너지 계통 장치부400,400 ': Solar sensing unit, 500,500': Solar energy system unit
600,600' : 통신 출력부, 1000,1000' : 태양 에너지 계통 관리 시스템600,600 ': Communication output part, 1000,1000': Solar energy system management system
1100 : 중앙 관리부1100: Central Administration
본 발명은 태양 에너지 계통 관리 시스템으로, 보다 상세하게는 다수의 태양 에너지를 이용하는 장치들을 각종 센서들을 이용하여 자가진단을 하고 이상 유무를 파악하여 중앙 집중식으로 관리하기 위한 시스템이다.The present invention is a solar energy system management system, and more specifically, a system for centrally managing devices using a plurality of solar energy by using a variety of sensors to self-diagnose and identify the abnormality.
현재 인류는 석유, 석탄, 원자력 및 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있다. 그러나 이러한 화석, 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측된다. 게다가 화석 에너지원은 심각한 대기오염의 주범이 되고 있고, 원자력 에너지원은 방사성폐기물 등의 위험성을 안고 있다. 이에 많은 국가들은 교토의정서(Kyoto Protocol) 등의 기후변화협약을 통해서 오염물질 배출을 억제하고 있어서, 환경 친화적인 에너지산업의 육성이 더욱 요구되고 있다.Human beings now get most of their energy from oil, coal, nuclear power and natural gas. However, these fossil and nuclear energy sources are expected to be exhausted in the near future. In addition, fossil energy sources are the main culprit of serious air pollution, and nuclear energy sources pose risks such as radioactive waste. Therefore, many countries are restraining pollutant emissions through climate change agreements such as the Kyoto Protocol, which requires more environmentally friendly energy industry.
가장 환경 친화적인 에너지원은 태양 에너지라 할 수 있으며, 이런 태양 에너지는 현재 인류가 이용할 수 있는 에너지 중 가장 풍부한 에너지로서 1년간 지구면에서 얻을 수 있는 태양에너지는 세계 전체가 1년간 사용하는 에너지 소비량의 2만 배에 달하는 막대한 에너지원이다. 이런 이유로 태양 에너지원을 효율적으로 이용하기 위한 개발이 여러 분야에서 이루어지고 있다.The most environmentally friendly energy source is solar energy, which is the most abundant energy available to mankind today, and the solar energy that can be obtained from the earth for one year is the energy consumption used by the whole world for one year. It is an enormous energy source of 20,000 times. For this reason, development for efficient use of solar energy sources has been made in various fields.
태양 에너지를 이용하는 기술에는 태양광 이용 또는 태양열 이용 등이 있다. 상기 태양광 이용은 태양전지로 태양빛을 모아 전기를 생산하는 방법이며, 상기 태양열 이용은 집열 장치로 태양에너지를 모아 열을 생산하는 방법이다. Techniques that use solar energy include solar light or solar heat. The use of solar light is a method of producing electricity by collecting sunlight into a solar cell, and the use of solar power is a method of generating heat by collecting solar energy with a heat collecting device.
상기와 같은 기술을 활용하여 현재 여러 분야에서 태양 에너지를 이용하는 장치들이 개발되고 있다. 일례로 가정주택, 소규모 건물 및 가로등 등이 태양 에너 지를 이용한 발전을 통해 전기를 생산하거나 난방시스템을 가동시키고 있다. 또한 대규모 태양 전지판을 이용한 태양 에너지 발전소도 존재하고 있다.Currently, devices using solar energy have been developed in various fields using the above technology. For example, homes, small buildings and street lamps are generating electricity or operating heating systems through solar energy generation. There is also a solar power plant using large solar panels.
상기와 같은 태양 에너지 계통의 장치들은 가로등이나 태양 에너지 발전소의 태양 전지판 등과 같이 넓은 영역에 걸쳐 설치되어있거나 가정주택이나 건물의 옥상과 같이 사람의 접근이 용이하지 못한 장소에 주로 설치되어 있다. 따라서 상기 태양 에너지 계통의 장치들에 이상이 발생하더라도 발견하지 못하는 경우가 많으며, 사람이 직접 이상 유무를 조사하기 위하여 주기적으로 넓은 영역에 퍼져 있는 모든 장치들을 살펴보아야하는 문제점이 있다.The devices of the solar energy system are installed in a wide area such as a street lamp or a solar panel of a solar power plant, or are mainly installed in a place where people cannot access easily, such as a roof of a house or a building. Therefore, even if an abnormality occurs in the devices of the solar energy system is often not found, there is a problem that one should look at all devices that are spread over a large area periodically to investigate the abnormality directly.
또한 태양 에너지를 보다 효율적으로 활용하기 위해서는 천구상의 태양의 정확한 위치로 태양 전지판이나 집열 장치 등을 조준해 주어야 한다. 그래서 각종 태양의 위치를 추적하는 기술들이 개발되고 있다. 종래에 태양의 위치를 추적하는 방식으로는 광 센서류를 이용한 방식 및 태양광에서 발생하는 기전력을 이용하는 방식 등이 있다.In addition, in order to utilize solar energy more efficiently, it is necessary to aim the solar panel or the heat collecting device at the exact position of the sun on the celestial sphere. Thus, techniques for tracking the position of the sun are being developed. Conventionally, the method of tracking the position of the sun includes a method using optical sensors and a method using electromotive force generated from sunlight.
상기의 방식들은 구름이나 이상 기상 현상 또는 물리적인 간섭 등이 있는 경우에는 오류를 보정하기 위해 많은 연산을 하게 됨으로 장시간이 걸려 효율성이 떨어지거나 정확한 태양의 위치를 추적하지 못하는 단점을 가지고 있다.The above methods have a drawback in that, in the case of clouds, abnormal weather phenomena, or physical interference, many operations are performed to correct an error, and thus, the efficiency is low or the exact position of the sun cannot be tracked.
상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 태양 에너지 계통 장치들의 이상유무를 자가진단하고 조치할 수 있는 태양 에너지 계통 관리 시스템을 구현하고자 하며, 보다 효율적으로 태양 에너지를 이용하기 위한 태양위치추적 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to implement a solar energy system management system that can self-diagnose and measure the abnormality of solar energy system devices, and provides a solar location tracking device for using the solar energy more efficiently I would like to.
또한 사람의 접근이 용이하지 않은 곳에 설치되거나 넓은 지역에 걸쳐 설치된 복수개의 태양 에너지 계통 장치들을 무인화하여 효율적으로 운영함과 아울러, 통합 제어를 통해 운전 효율을 극대화시킬 수 있는 태양 에너지 계통 관리 시스템을 제공하고자 한다.In addition, it provides unmanned operation of multiple solar energy system devices installed in places where people are not easily accessible or spread over large areas, and provides a solar energy system management system that can maximize operation efficiency through integrated control. I would like to.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 태양 에너지 이용 장치의 시종을 판단하는 시작 점검부; 상기 태양 에너지 이용 장치의 현재 상태를 조사하는 환경 조사부; 태양의 위치 추적 데이터를 산출하는 태양 감지부; 적어도 하나의 태양 에너지 이용 장치로 구성된 태양 에너지 계통 장치부; 상기 시작 점검부, 환경 조사부, 태양 감지부 및 태양 에너지 계통 장치부의 작동상태에 대한 신호를 처리하여 출력하고, 제어명령신호에 근거하여 상기 시작 점검부, 환경 조사부, 태양 감지부 및 태양 에너지 계통 장치부에 대한 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 처리된 데이터를 송신하고 관리자로부터 상기 제어명령 신호를 수신하는 통신 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 에너지 계통 관리 시스템이다.In order to achieve the above object, the present invention, the start check unit for determining the time of the solar energy using device; An environmental research unit for investigating a current state of the solar energy utilizing device; A sun detector for calculating position tracking data of the sun; A solar energy system device unit configured of at least one solar energy utilization device; Processes and outputs signals for operating states of the start inspection unit, environmental investigation unit, solar sensing unit, and solar energy system unit, and based on the control command signal, the start inspection unit, environmental investigation unit, solar sensing unit, and solar energy system unit. Control unit for controlling the operation of the unit; And a communication output unit for transmitting the processed data from the control unit and receiving the control command signal from an administrator.
본 발명에 있어서, 상기 태양 감지부는 산출된 상기 태양 위치 데이터에 근거하여 상기 태양 에너지 계통 장치가 정상적으로 작동되었는가를 조사하기 위한 방위센서 및 기울기센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 시작 점검부는 현재의 시간 을 파악하기 위한 디지털 시계와 현재의 기상상태를 파악하기 위한 광센서 및 자외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the solar sensor may further include an orientation sensor and an inclination sensor for checking whether the solar energy system device is normally operated based on the calculated solar position data, and the start checker includes a current time. It comprises a digital clock for grasping and an optical sensor and an ultraviolet sensor for grasping the current weather conditions.
본 발명에 있어서, 상기 환경 조사부는 태양 에너지 계통 장치의 외부 위험 요소를 감지하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the environmental survey unit is characterized in that it comprises a device for detecting an external hazard of the solar energy system device.
나아가서 상기 환경 조사부는 상기 태양 에너지 계통 장치의 외부 위험 요소를 감지하기 위한 진동 센서 및 유속 센서를 포함할 수 있다.Furthermore, the environmental irradiation unit may include a vibration sensor and a flow rate sensor for detecting an external hazard of the solar energy system device.
또한 상기 환경 조사부는 태양 에너지 계통 장치의 청결정도를 파악하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the environmental irradiation unit is characterized in that it comprises a device for determining the cleanliness of the solar energy system device.
나아가서 상기 환경 조사부는 상기 태양 에너지 계통 장치의 청결정도를 파악하기 위한 더트 센서 및 레인 센서를 포함할 수 있다.Furthermore, the environmental irradiation unit may include a dirt sensor and a rain sensor to determine the cleanliness of the solar energy system device.
바람직하게는 상기 환경 조사부는 상기 진동 센서 및 유속 센서에 의해 검출된 데이터를 누적하여 상기 태양 에너지 계통 시스템의 장비피로도를 산출할 수 있다.Preferably, the environmental irradiation unit may accumulate data detected by the vibration sensor and the flow rate sensor to calculate an equipment fatigue diagram of the solar energy system.
또한 상기 통신 출력부는 상기 제어부에서 처리된 데이터를 관리자에게 송신하고, 상기 관리자로부터 제어명령 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.The communication output unit may transmit data processed by the controller to an administrator, and receive a control command signal from the administrator.
본 발명에 있어서, 상기 태양 감지부는 태양위치추적 장치를 포함하며, 상기 태양위치추적 장치로부터 태양위치를 산출하고, 산출된 태양위치 데이터에 근거하여 태양 에너지 계통 장치를 구동시키기 위한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the solar sensing unit includes a solar position tracking device, to calculate the solar position from the solar position tracking device, characterized in that for driving the solar energy system device based on the calculated solar position data.
나아가서 상기 태양 위치 추적 장치는 천구의 화상을 포착하는 촬상부; 상기 촬상부로부터 입력받은 화상의 명도를 산출하고, 명도의 단계에 기초하여 상기 산 출된 화상을 복수의 명도 구간으로 분할하여 상기 화상을 복수 영역으로 구별하고 상기 각 영역의 경계선을 규정하는 영역산출부; 및 상기 경계선에 기초하여 상기 화상에서의 태양 위치를 산출하는 중앙처리부를 포함할 수 있다.The sun position tracking device further comprises: an imaging unit for capturing an image of a celestial sphere; An area calculating unit which calculates the brightness of the image input from the image pickup unit, divides the calculated image into a plurality of brightness sections based on the steps of brightness, distinguishes the image into a plurality of areas, and defines a boundary line of each area; ; And a central processing unit for calculating a sun position in the image based on the boundary line.
바람직하게는 상기 중앙처리부는, 상기 경계선에 기초하여 원이 형성되고 각 영역에 대한 원 중에 명도가 가장 높은 영역을 포함하는 원이 소정의 면적이 되는 경우 상기 원 안에 태양이 위치하는 것으로 인식하거나, 상기 영역의 경계선 및 상기 경계선의 연장선이 일정한 방향성을 가지고 있고 각 영역에 대한 경계선들 및 상기 경계선의 연장선들의 교차점들이 소정의 범위 내에 형성되는 경우 상기 범위 안에 태양이 위치하는 것으로 인식할 수 있다.Preferably, the central processing unit recognizes that the sun is located in the circle when the circle is formed based on the boundary line and the circle including the area having the highest brightness among the circles for each area becomes a predetermined area, When the boundary line of the region and the extension line of the boundary line have a constant direction and the intersections of the boundary lines for each region and the extension lines of the boundary line are formed within a predetermined range, it can be recognized that the sun is located within the range.
보다 바람직하게는 상기 중앙처리부에서 태양의 위치를 인식하지 못하는 경우, 상기 영역 산출부에서 상기 명도의 단계를 더 세분화하여 각 영역을 구별하고, 상기 각 영역과 영역의 경계를 기초로 하여, 다시 상기 중앙처리부에서 태양의 위치를 산출할 수 있다.More preferably, when the central processing unit does not recognize the position of the sun, the area calculating unit further subdivids the brightness level to distinguish each area, and based on the area and the boundary of the area again, The central processor can calculate the position of the sun.
나아가서 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템이 복수개 형성되고, 상기 복수개의 태양 에너지 계통 관리 시스템을 관리 및 제어하는 중앙 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양 에너지 계통 중앙 관리 시스템이 될 수 있다.Furthermore, a plurality of solar energy system management systems may be formed, and the solar energy system central management system may include a central management unit for managing and controlling the plurality of solar energy system management systems.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 태양 에너지 이용 장치가 각각 구성되는 복수의 태양 에너지 계통 장치부; 상기 복수의 태양 에너지 계통 장치부 중 적어도 어느 하나의 장치에 부속되어 태양 에너지 이용 장치의 현재 상태 또는 태양의 위치 추적 데이터를 산출하는 조사 감지부; 상기 조사 감지부 및 태양 에너지 계통 장치부의 작동상태에 대한 신호를 처리하여 출력하고, 제어명령신호에 근거하여 상기 조사 감지부 및 태양 에너지 계통 장치부에 대한 작동을 제어하는 제 1 제어부; 상기 조사 감지부 및 제 1 제어부가 부속되지 아니한 태양 에너지 계통 장치부에 대한 작동을 제어하는 제 2 제어부; 및 상기 제 1 제어부에서 산출된 제어명령신호에 근거하여, 상기 제 2 제어부에 신호를 출력하여 제 2 제어부가 부속된 태양 에너지 계통 장치부도 함께 제어하도록 하는 중앙 관리부를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of solar energy system device unit each of which is a solar energy using device; An irradiation detection unit attached to at least one of the plurality of solar energy system device units to calculate current state of the solar energy using device or position tracking data of the sun; A first controller configured to process and output a signal regarding an operating state of the irradiation detector and the solar energy system device, and to control an operation of the irradiation detector and the solar energy system device based on a control command signal; A second control unit for controlling the operation of the solar energy system device unit to which the irradiation detecting unit and the first control unit are not attached; And a central manager configured to output a signal to the second controller based on the control command signal calculated by the first controller to control the solar energy system apparatus unit to which the second controller is attached.
여기서 상기 제 2 제어부가 부속된 태양 에너지 계통 장치부 쪽에, 상기 제 1 제어부가 부속된 태양 에너지 계통 장치부 쪽에 구비되지 아니한 조사 감지부 중 어느 하나가 구비되어 상기 중앙 관리부에 신호를 입력할 수 있도록 구성되어, 전체 태양 에너지 계통 장치부를 통합 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.Here, any one of the irradiation detection unit which is not provided on the solar energy system unit side attached to the second control unit, the solar energy system unit unit attached to the first control unit is provided to input a signal to the central management unit. It can be configured to enable integrated control of the entire solar energy system unit.
한편, 상기 조사 감지부는, 태양 에너지 이용 장치의 시종을 판단하는 시작 점검부; 상기 태양 에너지 이용 장치의 현재 상태를 조사하는 환경 조사부; 태양의 위치 추적 데이터를 산출하는 태양 감지부; 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the irradiation detection unit, the start check unit for determining the time of the solar energy using device; An environmental research unit for investigating a current state of the solar energy utilizing device; A sun detector for calculating position tracking data of the sun; It is preferable to comprise at least any one of them.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the solar energy system management system according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템의 개략적인 구성도를 나타낸다.1 shows a schematic configuration diagram of a solar energy system management system according to the present invention.
태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)은 시작 점검부(100), 환경 조사부(200), 제어부(300), 태양 감지부(400), 통신 출력부(600), 및 태양 에너지 계통 장치부(500)로 구성된다.The solar energy
도 2는 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 각 구성부분들의 기능을 나타낸다.2 shows the function of the respective components of the solar energy system management system.
시작 점검부(100)는 디지털 시계 및 광센서를 포함하고 있으며, 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 구동을 위한 현재 조건을 검토하게 된다. 여기서 현재의 조건이란 현재 시간이 일출 시간이후인가와 태양 에너지 계통 관리 시스템을 구동시킬 정도의 태양 빛이 존재하는가를 말한다.The
환경 조사부(200)는, 상기 태양 에너지 계통 장치의 외부 위험 요소를 감지하기 위한 진동 센서 및 유속 센서 등을 포함한 제 1 감지수단, 상기 진동 센서 및 유속 센서에 의해 검출된 데이터를 누적하여 상기 태양 에너지 계통 시스템의 장비피로도를 산출하는 산출 수단, 상기 태양 에너지 계통 장치의 청결정도를 파악하기 위한 더트 센서(dirt sensor) 및 레인 센서(rain sensor) 등을 포함하는 제 2 감지수단들로 구성될 수 있고, 이들 수단 또는 센서들 중에서 적어도 어느 하나 이상이 구비되게 구성된다.The
태양 감지부(400)는 태양위치추적 장치, 산출된 태양위치에 대한 검증장치, 및 태양 에너지 계통 장치의 구동 장치로 구성되며, 태양의 위치를 추적하고 산출된 태양 위치 데이터에 근거하여 태양 에너지를 이용하는 장치의 구동 장치를 작동시키며 상기 구동 장치가 정상적으로 작동되었는가를 점검한다.The
제어부(300)는 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 역할을 하여 모든 구성부분들에 대한 상태를 출력하고 각종 명령을 전달하며 상기 전달된 명령에 따라 정상적으로 작동하였는가를 점검한다.The
통신 출력부(600)는, 제어부(300)에서 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 모든 구성부분들의 상태에 대한 데이터가 처리되면 상기 처리된 데이터를 관리자나 이후에 설명되는 중앙 관리부(1100) 등으로 전송하고, 관리자나 상기 중앙 관리부(1100)로부터 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템을 제어하기 위한 제어명령신호를 수신하는 역할을 한다. The
그럼 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 각 구성부분들에 대하여 좀 더 자세하게 살펴보기로 한다.Let's take a closer look at each of the components of the solar system management system.
도 3은 시작 점검부(100)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 상기 도 3을 참조하여 시작 점검부(100)의 동작을 살펴본다.3 is a flowchart illustrating an operation of the
시작 점검부(100)의 동작은 우선 제어부(300)로부터 관리자의 입력신호 유무를 파악(S101)하여, 관리자에 의한 상기 시스템 제어 신호가 입력된 것으로 판단되면 관리자나 중앙 관리부 등의 외부로부터 상기 시스템(1000)을 제어하기 위한 신호를 수신하여 제어부(300)에 의해 시스템(1000)을 제어하게 된다. 관리자 제어신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 내장된 디지털 시계에 의해 현재 시간이 일출시간인가와 광센서에 의해 태양 빛이 존재하는가를 파악(S102)하여 현재시간이 일출시간 이후이고 태양 빛이 존재하면 제어부(300)에 기상신호, 즉 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 구동을 위한 신호를 1(S103)로 송신한다. The operation of the
또한 현재 시간이 일출시간이전이거나 태양 빛이 감지(S102)되지 않는 경우에는 상기 내장된 디지털 시계가 표준시간과 일치하는가를 검사(S104)하여 상기 내장된 디지털 시계에 오류가 있으면 상기 내장된 디지털 시계를 표준시간으로 정정(S106)하고 다시 관리자의 입력신호 유무를 파악(S101)하는 단계로 되돌아간다. 만약 상기 내장된 디지털 시계가 표준 시간과 일치하면 기상상태를 점검하여 현재의 기상상태가 허용범위내 즉, 천구상에 태양이 위치하고 있어서 현재의 상태로 태양 에너지 계통의 장치들을 효율적으로 운용하는 것이 가능한지를 판단(S105)한다. 만약 현재 기상상태로 상기 태양 에너지 계통 장치들을 효율적으로 운영할 수 있다고 판단되면 태양빛이 존재하는지 여부를 검사하는 상기 광센서에 문제가 발생한 것이므로 상기 광센서의 점검을 요청(S107)하는 신호를 제어부(300)로 송신하며, 현재 기상상태로 태양 에너지 계통 장치들을 효율적으로 운영하는 것이 불가능하다고 판단되면 기상신호를 0(S108)으로 하여 제어부(300)에 송신한다.In addition, if the current time is earlier than the sunrise time or when the sun light is not detected (S102), it is checked whether the built-in digital clock matches the standard time (S104). Is corrected to the standard time (S106), and the process returns to the step of determining the presence or absence of the input signal of the manager (S101). If the built-in digital clock coincides with the standard time, it checks the weather condition and checks whether the current weather condition is within the allowable range, that is, the sun is located on the celestial sphere so that it is possible to efficiently operate the devices of the solar energy system in the current state. Determine (S105). If it is determined that the solar energy system devices can be efficiently operated in the current weather condition, a problem has occurred in the optical sensor for checking whether sunlight exists or not, so that the controller requests a check of the optical sensor (S107). If it is determined that it is impossible to efficiently operate the solar energy system devices in the current weather state, and transmits the weather signal to 0 (S108) to the
도 4는 환경 조사부(200)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 상기 도 4를 참조하여 환경 조사부(200)의 역할과 동작을 설명한다.4 is a flowchart illustrating the operation of the
먼저 더트센서에 의해 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000) 또는 태양 에너지 이용 장치의 외부표면에 이물질 분포 정도를 조사(S201)한다. 태양 에너지를 이용하여 발전하는 장치에서 빛을 모으는 집광부나 태양전지판 등이 이물질 등에 의해 오염되어 있는 경우에 태양열을 모으는 효율이 떨어지게 되므로 수시로 점검을 해줄 필요가 있다. 상기 더트센서는 사람이 직접 확인하지 않고도 상기 태양 에너지 이용 장치들의 청결 상태를 조사할 수 있는 센서이다. 상기 더트센서를 이용하 여 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 청결 정도를 판단(S201)하고 그 오염정도가 허용치를 초과하게 되면 오염된 부분에 자체청소장치(S207)를 작동시킨다. 나아가서 자체청소장치 작동 이후에 다시 상기 더트센서를 이용하여 상기 오염되었던 부분의 오염정도를 조사(S208)하고 그 오염이 제거되지 않았다면 관리자에게 청소를 요청하기 위하여 제어부(300)에 청소요청 신호를 송신(S210)하며, 태양 에너지 이용 장치들의 동작을 정지시키고 안전모드로 전환(S211) 시킨다. First, the degree of foreign matter distribution on the outer surface of the solar energy
또한 레인센서는 비가 오는지를 감지하는 센서로 상기 레인센서를 통해 우천시를 판단(S202)한다. 일정량이상의 우천시에는 태양 에너지 계통 관리 시스템의 자체청소모드를 작동(S207)하게 된다. 이 경우 태양 에너지 계통 장치 중 태양 전지판은 비가 떨어지는 방향으로 수직하게 놓이게 되어 떨어지는 비에 의해 상기 태양 전지판에 뭍은 이물질들이 제거된다. 나아가서 계속 비가 내리는가(S209)를 판단하여 비가 그쳤다면 상기 환경조사부(200) 동작의 처음으로 되돌아가서 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)을 계속 동작시키게 되나, 만약 계속 비가 내린다면 더 이상 태양 에너지 이용 장치들을 구동시킬 필요가 없으므로 태양 에너지 이용 장치들의 동작을 정지시키고 안전모드로 전환(S211)한다. In addition, the rain sensor is a sensor for detecting the rain to determine the rain when the rain sensor (S202). Rainy weather over a certain amount is to operate the self-cleaning mode of the solar energy system management system (S207). In this case, the solar panels of the solar energy system are placed vertically in the direction in which the rain drops, and foreign matters accumulated on the solar panels are removed by the falling rain. Furthermore, if it is raining continuously (S209), if the rain is stopped, the
유속센서는 바람의 세기 정도를 파악(S203)하게 되며, 풍속이 허용치 이상이 되면 장비의 파손 등을 막기 위하여 상기 태양 에너지 이용 장치의 동작을 정지시키고 안전모드로 전환(S211)한다.The flow rate sensor detects the degree of wind strength (S203), and when the wind speed exceeds the allowable value, in order to prevent damage to the equipment, the operation of the solar energy using device is stopped and the safety mode is switched (S211).
진동센서는 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 진동여부를 조사한다. 태양 에너지 계통 장치를 무인화하여 관리하는데 있어서 기상상태 또는 인위적인 사 고를 사전에 방지하여 시스템을 보호할 필요가 있다. 따라서 진동센서를 장착하여 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 볼트나 동력전달 장치의 상태를 정확히 판단하여 시스템의 보호 및 오작동을 방지하게 된다. 진동센서에 의해 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 진동을 판단(S204)하여 진동이 허용치 이상인 경우에는 상기 시스템의 동작을 정지시키고 안전모드로 전환(S211)하게 된다.The vibration sensor checks whether the solar energy system management system vibrates. In the unattended management of solar energy system devices, it is necessary to protect the system by preventing weather conditions or artificial accidents in advance. Therefore, by mounting the vibration sensor to accurately determine the state of the bolt or power transmission device of the solar energy
나아가서 환경 조사부(200)는 유속센서 및 진동센서 등에 의해 측정된 수치를 누적시켜 태양 에너지 계통 관리 시스템의 장비피로도를 계산(S205)한다. 상기 누적된 장비피로도가 허용된 수치를 초과하는지를 판단(S206)하여 그 허용된 수치를 초과하게 되면 상기 시스템의 동작을 정지시키고 안전모드로 전환(S211)한다.Further, the
안전모드로 전환(S211)이 되면 안전모드 신호 0을 제어부로 송신(S213)하게 된다.When it is switched to the safe mode (S211), the
이와 같은 환경조사부의 각 센서들이 작동하여 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)이 정상적으로 동작할 수 있다고 판단되면 안전모드 신호를 1로 하여 제어부에 송신(S212)한다.When it is determined that the sensors of the environmental investigation unit operate and the solar energy
상술한 바와 같이 환경 조사부(200)는 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 작동 상태 및 환경을 조사하여 상기 시스템이 최적의 조건에서 동작할 수 있도록 하며, 관리자가 원격지에서도 상기 시스템의 이상유무를 파악할 수 있도록 한다.As described above, the
도 5는 태양 감지부(400)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하여 태양 감지부(400)의 동작을 살펴본다.5 is a flowchart illustrating an operation of the
시작 점검부(100)에 의해 입력된 기상신호와 환경 조사부(200)에 의해 입력된 안전모드 신호를 조사(S401)하여, 기상신호가 1(S103)로 입력되고 안전모드 신호가 1(S212)로 입력되면, 태양 감지부(400)는 상기 태양위치추적 장치를 가동시켜 태양의 위치를 추적(S402)한다. 만약 기상신호가 0(S108)으로 입력되거나 안전모드 신호가 0(S213)으로 입력되면 태양 감지부(400)의 작동에 적합하지 못한 상태이므로 태양 감지부(400)의 작동을 곧장 종료시킨다. The meteorological signal inputted by the
여기서 상기 태양위치추적 장치는, 현재 천구상의 태양의 위치를 파악하기 위한 장치로서 광센서를 이용하여 태양의 위치를 산출하거나 미리 계산된 태양의 이동경로에 대한 데이터를 저장하고 해당 날짜와 시간에 따라 해당 태양위치 데이터를 출력할 수도 있다. Here, the sun position tracking device is a device for detecting the position of the sun on the celestial sphere, using a light sensor to calculate the position of the sun or to store data on the pre-calculated sun's movement path and according to the date and time. You can also output the corresponding sun position data.
상기 태양위치추적 장치에서 산출된 태양 위치 데이터가 적합한지를 검토하기 위하여 자외선 센서를 이용하여 상기 태양 위치 데이터에 해당하는 위치의 자외선을 탐지하여 기준치 이상인가를 판단(S404)하게 된다. 상기 과정(S404)은 상기 산출된 태양 위치 데이터의 오류를 제거하기 위한 것으로 예를 들자면, 흐린 날이나 일출시 또는 일몰시에 상기 태양위치추적 장치가 천구상의 태양이 아닌 주변의 가로등과 같은 밝은 광원을 태양의 위치로 파악하는 오류가 발생하는 것을 막기 위함이다. In order to examine whether the sun position data calculated by the sun position tracking device is suitable, an ultraviolet sensor is used to detect ultraviolet rays at positions corresponding to the sun position data to determine whether or not the reference value is higher than the reference value (S404). The process (S404) is for eliminating the error of the calculated solar position data, for example, when the cloudy day, sunrise or sunset, the solar positioning device is not a celestial sun, but a bright light source such as a street light This is to prevent the error of identifying the position of the sun.
상기 태양 위치 데이터에 해당하는 부분의 자외선을 탐지하여 기준치 이상이면 상기 산출된 태양 위치 데이터에 근거하여 태양 에너지 계통 장치의 구동 장치들을 동작(S205)시키고, 만약 상기 태양 위치 데이터에 해당하는 위치의 자외선을 탐지하여 기준치 미만이면 상기 산출된 태양 위치를 유사 광원의 위치로 결정(S407)하여 다시 태양 위치 추적 과정(S402)으로 되돌아가 상기의 과정들을 반복 실시하고 상기 태양 위치 추적 과정에 의해 산출된 태양 위치 데이터가 유사광원으로 일정횟수 이상 판단(S408)되면 상기 태양위치추적 장치의 점검 요청신호(S409)를 송신하게 된다. When the ultraviolet rays of the portion corresponding to the solar position data are detected and above the reference value, the driving devices of the solar energy system device are operated based on the calculated solar position data (S205), and if the ultraviolet rays of the position corresponding to the solar position data are If the detected value is less than the reference value, the calculated solar position is determined as the position of the similar light source (S407), and the process returns to the sun position tracking process (S402) again and repeats the above processes and the sun calculated by the sun position tracking process. When the position data is determined as a predetermined number of times or more as a similar light source (S408), the inspection request signal S409 of the sun position tracking device is transmitted.
상기 태양 에너지 계통 장치의 구동 장치들의 동작(S405)에 의해 태양 에너지 계통 장치, 예를 들면 태양 전지판이나 집광판 등을 상기 산출된 태양 위치로 조절하게 된다. 여기서 방위 센서나 기울기 센서 등을 이용하여 상기 구동 장치들이 상기 산출된 태양 위치 데이터에 근거하여 정상적으로 동작하였는가를 판단(S406)하여 정상적인 동작이 아닌 경우에는 상기 구동 장치 점검 요청(S410) 신호를 송신하게 된다.By operation S405 of the driving devices of the solar energy system device, the solar energy system device, for example, a solar panel or a light collecting plate, is adjusted to the calculated solar position. In this case, it is determined whether the driving devices operate normally based on the calculated solar position data by using an orientation sensor or an inclination sensor (S406). When the driving devices are not normal operation, the driving device check request (S410) signal is transmitted. do.
나아가서 보다 정확한 태양의 위치를 파악하기 위하여 본 발명에서는 태양이 존재하는 천구의 화상을 포착하고 그 화상의 명도를 분류하여 태양의 위치를 추적하는 태양위치추적 장치를 제공한다. 이하에서는 도 6 내지 도 10을 참조하여 상기 태양의 위치 추적 장치를 보다 자세히 설명한다.Furthermore, in order to identify the position of the sun more accurately, the present invention provides a sun position tracking device that captures an image of a celestial sphere where the sun exists and classifies the brightness of the sun to track the position of the sun. Hereinafter, the position tracking device of the sun will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 10.
도 6은 본 발명에 따른 태양위치추적 장치의 실시예를 나타낸다. 6 shows an embodiment of a solar position tracking device according to the invention.
상기 태양위치추적 장치는 촬상부(410), 영역산출부(420), 중앙처리부(430) 및 출력부(450)로 구성된다.The solar position tracking device is composed of an
촬상부(410)는 천구의 화상을 포착하는데, 가능한 넓은 범위의 영상을 수집할 수 있는 렌즈나 어안렌즈 등이 장착된 카메라가 사용될 수 있으며, 또한 수개의 카메라를 사용하여 각 카메라마다 각각의 기 설정된 천구의 영역을 포착하게 되면 한번에 천구 전체의 포착이 가능하다.The
영역산출부(420)는 촬상부(410)로부터 입력받은 천구의 화상을 명도의 단계에 기초하여 복수의 명도 구간으로 분할하여 영역을 구별하고 상기 각 영역의 경계선을 규정한다. 명도의 단계에 기초하여 영역을 나누는 방법은 도 7을 참조하여 설명한다.The
도 7의 (a)는 화상의 명도를 가장 밝은 부분부터 가장 어두운 부분까지 256단계로 구분한 사진을 나타내며, 디지털 카메라로 포착한 화상을 PC상에서 나타내면 가장 어두운 부분에서 가장 밝은 부분까지를 명도 256단계로 나눠서 점차적으로 그 미묘한 양의 차이를 표현한다. 그러면 이것이 자연스럽게 어두운 부분에서 밝은 부분으로 전이하는 듯이 보이는데, 본 발명에서는 명도를 최대로 세분화 시킨 단계를 256단계로 설정한다.FIG. 7A shows a photograph obtained by dividing the brightness of an image in 256 steps from the brightest part to the darkest part. When the image captured by the digital camera is displayed on a PC, the brightness from the darkest part to the brightest part is 256 steps. Divide by to gradually express the subtle amount of difference. This naturally appears to transition from the darker to the brighter, and in the present invention, the maximum subdivided brightness is set to 256 steps.
도 7의 (b)는 상기 도 7의 (a)의 화상을 명도가 유사한 단계끼리 같이 묶어서 명도 30단계로 표현한 것이며, 나아가서 도 7의 (c)는 도 7의 (b)보다 명도의 단계를 더 단순화시켜 명도 16단계로 표현한 것이다. 촬상부(410)에서 포착한 천구의 화상에 있어서 태양의 중심부근은 명도가 가장 높고 태양 중심으로부터 멀어질수록 그 명도가 떨어지게 된다. 상기 화상의 명도를 산출하고 상기 산출된 화상의 명도를 명도의 단계에 기초하여 복수의 명도 구간으로 분할하면 유사한 단계에 있는 명도 구간이 하나의 영역으로 나타내어 질 수 있다.(B) of FIG. 7 illustrates the brightness of the image of FIG. 7 (a) by combining the steps of similar brightness with the brightness of 30 steps. Furthermore, FIG. For simplicity, the brightness is expressed in 16 steps. In the celestial image captured by the
중앙처리부(430)는 상기 각각의 영역의 경계선에 기초하여 태양의 위치를 산 출하게 되는데, 이하에서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.The
도 8을 참조하여 중앙처리부(430)가 태양의 위치를 산출하는 과정을 개략적으로 설명하자면, 영역산출부(420)에 의해 입력된 천구의 화상(S431)의 명도를 산출하고 상기 산출된 화상을 명도의 단계에 기초하여 복수의 명도 구간으로 분할하면 상기 화상은 각각의 영역으로 구분(S432)된다. Referring to FIG. 8, the process of calculating the position of the sun by the
그리고 상기 산출된 영역의 경계에 기초하여 원이 형성되는가(S433)를 판단한다. 원이 형성되는 경우, 명도에 따른 단계를 단순한 단계에서부터 더욱 세밀한 단계로 진행시키면서 적절한 명도의 단계를 찾아 최적의 조건으로 원을 형성(S434)한다. 여기서 최적의 조건으로 원을 형성한다는 것은 각 명도의 단계에 따라 내접원, 외접원 및 근접원 등을 형성시켜서 가장 적합한 원을 형성시키는 것을 말한다.In operation S433, it is determined whether a circle is formed based on the calculated boundary of the region. When the circle is formed, the step of finding the appropriate brightness to find a step of the appropriate brightness while proceeding from a simple step to a more detailed step to form a circle under the optimal conditions (S434). Here, forming a circle under optimal conditions refers to forming an inscribed circle, an circumscribed circle, a close circle, and the like according to each brightness level to form the most suitable circle.
그 후 상기 형성된 원들 중에 명도가 가장 높은 영역을 포함하는 원을 결정(S435)한다.Thereafter, a circle including a region having the highest brightness among the formed circles is determined (S435).
원이 결정(S435)되면 상기 결정된 원에 대한 오차범위를 산정(S439)하고 상기 오차범위가 허용범위를 초과하는가를 판단(S440)하는 과정을 거쳐 상기 오차범위가 허용범위 내이면 태양위치를 확정(S441)하고 상기 오차범위가 허용범위를 초과하면 다시 천구의 화상(S431)을 포착하고 상술한 태양의 위치를 추적하는 과정들을 반복하여 실행하게 된다. 여기서 상기 오차범위의 산정이란, 상기 결정된 원이 어느 정도의 크기를 가지는가를 측정하는 것이고, 상기 허용범위란 상기 포착된 화상 내에서 결정된 원이 어느 정도의 크기를 가질 때 광원의 중심으로 인식할 것인가에 대한 범위를 말한다. 상기 허용범위란 포착된 화상의 상태에 따라 변화할 수 있으며, 그 변화는 누적된 데이터와 사용자의 설정에 의해 정해진다. When the circle is determined (S435), the error range of the determined circle is calculated (S439), and if the error range exceeds the allowable range (S440), the sun position is determined when the error range is within the allowable range. If the error range exceeds the allowable range (S441), the process of capturing the celestial image S431 again and tracking the position of the sun is repeated. Here, the calculation of the error range is to measure the size of the determined circle, and the allowable range is to recognize as the center of the light source when the size of the circle determined in the captured image has a size. Speak about the range. The allowable range may change depending on the state of the captured image, and the change is determined by the accumulated data and the user's setting.
또한 상기 산출된 영역의 경계에 기초하여 원이 형성되는가(S433)를 판단하는 과정에서 원이 형성되지 않는 경우에는 상기 영역의 경계선 및 상기 경계선의 연장선이 일정한 방향성을 가지고 있는가(S436)를 판단한다. In addition, when a circle is not formed in the process of determining whether a circle is formed based on the calculated boundary of the region (S433), it is determined whether the boundary line of the region and the extension line of the boundary line have a constant direction (S436). .
상기 경계선 및 경계선의 연장선이 일정한 방향성을 가지는 경우에는, 명도에 따른 단계를 단순한 단계에서부터 더욱 세밀한 단계로 진행시키면서 가장 적절한 명도의 단계로 최적의 조건을 찾아 상기 각 영역의 경계선 및 상기 각 경계선의 연장선이 교차되는 지점들이 형성(S437)되는 범위를 찾는다. 그 후 상기 교차점들이 형성되는 범위를 결정(S438)한다. In the case where the boundary line and the extension line of the boundary line have a constant direction, the optimum condition is found in the most appropriate level of brightness while proceeding from the simple step to the more detailed step, the boundary line of each area and the extension line of each boundary line The range where these intersecting points are formed (S437) is found. Thereafter, a range in which the intersections are formed is determined (S438).
교차점들의 범위가 결정(S438)되면 상기 결정된 중심에 대한 오차범위를 산정(S439)하여 상기 오차범위가 허용범위를 초과하는가를 판단(S440)한다. 상기 오차범위가 허용범위 내이면 태양위치를 확정(S441)하고 상기 오차범위가 허용범위를 초과하면 다시 천구의 화상(S431)을 포착하게 된다. 여기서 상기 오차범위의 산정이란, 상기 결정된 범위가 어느 정도의 크기를 가지는가를 측정하는 것이고, 상기 허용범위란 상기 포착된 화상 내에서 결정된 범위가 어느 정도의 크기를 가질 때 광원의 중심으로 인식할 것인가에 대한 범위를 말한다. 상기 허용범위란 포착된 화상의 상태에 따라 변화할 수 있으며, 그 변화는 누적된 데이터와 사용자의 설정에 의해 정해진다. When the range of intersection points is determined (S438), an error range for the determined center is calculated (S439) to determine whether the error range exceeds an allowable range (S440). If the error range is within the allowable range, the sun position is determined (S441). If the error range exceeds the allowable range, the image of the celestial sphere S431 is captured again. Here, the calculation of the error range is to measure the size of the determined range, and the allowable range is to be recognized as the center of the light source when the range determined in the captured image has a certain size. Speak about the range. The allowable range may change depending on the state of the captured image, and the change is determined by the accumulated data and the user's setting.
이하에서는 상술한 중앙처리부(430)가 태양의 위치를 산출하는 과정을 실시예들을 통하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the above-described process of calculating the position of the sun by the
도 9(a)는 한낮의 천구를 일반카메라를 사용하여 포착한 화상이다. 도 9(b)는 상기 도 9(a)의 화상을 명도 8단계로 표현한 사진으로 도 9(a)에 비하여 중심부의 명도가 가장 밝은 영역의 크기가 두 배 가량 크게 보이는데 이는 유사한 명도를 가지는 각 단계를 같은 색으로 처리함으로서 원래의 중심부이외의 부분까지도 중심 영역으로 인식되게 된다. 따라서 상기 화상의 경우 도 9(b)에 나타난 명도 8단계에 기초하여 영역을 나누면(S432) 상기 영역의 경계선에 기초하여 원이 형성(S433)되고 그 중 가장 명도가 높은 원을 산출(S434) 할 수 있으나 그 산출된 원의 오차범위를 산정(S439)하여 허용범위와 대비하면 산출된 원의 크기가 너무 커서 오차범위가 허용범위를 초과하게 된다. 그러므로 이와 같은 경우에는 다시 천구의 화상을 포착하는 과정(S431)으로 돌아가서 상기 태양 위치를 산출하는 과정들을 반복하여 수행하게 된다. 여기서 명도에 따른 단계를 단순한 단계에서부터 더욱 세밀한 단계로 진행시키면서 적절한 명도의 단계를 찾아 최적의 조건으로 원을 형성하도록 한다. Fig. 9A is an image of a midday sky captured using a general camera. FIG. 9 (b) is a photograph expressing the image of FIG. 9 (a) in eight levels of brightness. Compared to FIG. 9 (a), the size of the brightest area of the center is about twice as large as each other having similar brightness. By processing the steps in the same color, parts other than the original center are recognized as the center area. Accordingly, in the case of the image, when the area is divided based on the brightness step 8 shown in FIG. 9B (S432), a circle is formed based on the boundary line of the area (S433), and the highest brightness circle is calculated (S434). However, when the error range of the calculated circle is calculated (S439) and compared with the allowable range, the size of the calculated circle is so large that the error range exceeds the allowable range. Therefore, in such a case, the process returns to the process of capturing an image of the celestial sphere (S431) and repeats the processes of calculating the sun position. Here, the steps according to the brightness are advanced from simple steps to more detailed steps to find the appropriate level of brightness to form a circle under optimal conditions.
도 9의 (c)는 도 9의 (a)를 명도에 따라 16단계로 표현한 사진이며, 도 9의 (d)는 30단계로 표현한 사진이다. 상기 사진에서 보다시피 명도를 좀 더 세밀하게 구분하여 단계수를 늘리면 그에 따라 중심부의 크기도 작아짐을 알 수 있다. 그러나 명도의 단계를 늘릴수록 처리해야 되는 용량이 커지므로 적절한 명도의 단계에서 원을 형성할 필요가 있다. 따라서 상기 단계의 수는 최적의 조건을 찾아 오차범위를 줄이기 위하여 적정의 단계로 분류를 하거나 사용자의 필요에 따라 또는 날씨 등으로 인한 화상의 상태에 따라 적정한 수준으로 상기 단계의 수를 조정한다. FIG. 9C is a photograph represented by FIG. 9A in 16 steps according to brightness, and FIG. 9D is a photograph expressed in 30 steps. As can be seen from the above picture, the brightness can be further classified to increase the number of steps, thereby reducing the size of the center portion. However, as the brightness level increases, the capacity to be processed increases, so it is necessary to form a circle at the appropriate brightness level. Therefore, the number of steps may be classified into appropriate steps in order to find the optimum condition and reduce the error range, or adjust the number of steps to an appropriate level according to the needs of the user or the condition of the image due to the weather.
도 9의 (e)는 명도에 따라 나누어진 각 영역의 경계부분을 나타내고 그 경계부분에 기초하여 가상의 원을 도시한 사진이다. 상기 원은 같은 명도의 분포 등을 기준으로 하는 근접원, 내접원, 및 외접원 등으로 구현될 수 있으며, 상기 각 원의 형태를 반복적으로 구현하고 그 처리결과를 누적시켜 오차를 줄여나갈 수 있다. 상기 도 9의 (e)의 경우에는 각 영역의 경계선에 기초하여 점차적으로 원모양에 근접한 원을 찾아 근접원을 형성한 실시예를 도시한다.FIG. 9E is a photograph showing a boundary portion of each region divided according to the brightness and showing a virtual circle based on the boundary portion. The circle may be implemented as a proximity circle, an inscribed circle, and an circumscribed circle based on the distribution of the same brightness and the like, and may repeatedly implement the shape of each circle and accumulate the processing results to reduce the error. In the case of (e) of FIG. 9, an example is shown in which a circle is formed by gradually finding a circle close to a circle based on the boundary line of each region.
도 9의 (f)는 사용자의 필요에 의해 또는 날씨 등의 기타요소로 인한 오차를 상기 누적된 데이터에 근거하여 명도의 단계를 최적의 조건으로 조정하고 그에 따라 영역의 경계부분을 완전한 원으로 형성한 사진이다. 상기 원들이 중앙의 광원을 중심으로 퍼져 나감으로 가장 중앙의 명도가 가장 높은 원을 태양의 중심으로 예측할 수 있다.FIG. 9 (f) adjusts the brightness level to an optimum condition based on the accumulated data based on the error of the user or by other factors such as weather, thereby forming a boundary of the region as a complete circle. One picture. Since the circles spread around the light source in the center, the circle with the highest brightness at the center can be predicted as the center of the sun.
도 10의 (a)는 태양이 구름 뒤에 가려져 그 위치를 포착하기 힘든 천구의 화상이다. 이런 경우에도 명도의 단계에 기초하여 영역을 나누는 것이 가능하지만, 태양 광원으로부터 빛이 간섭물체나 구름 등에 의해 산란되어 일그러진 왜곡현상으로 인해 산출된 영역에 근거하여 원의 형성이 힘들고, 이런 경우에 적합하지 못한 원을 무리하게 형성하게 되면 광원의 위치를 여러 개로 찾는 오류가 발생하게 된다.10A is an image of a celestial sphere where the sun is hidden behind a cloud and it is difficult to capture its position. Even in this case, it is possible to divide the area based on the brightness level, but it is difficult to form the circle based on the area calculated by the distortion caused by the scattering of light scattered by interference objects or clouds from the solar light source. If you forcibly form a circle that cannot be made, an error occurs in finding the position of the light source in several.
따라서 본 발명에서는 상기와 같은 경우에는 또 다른 과정을 거쳐 태양의 중심을 찾게 된다. 빛은 직진하는 특성이 있으므로 포착된 빛줄기를 역추적하여 모든 빛줄기가 모여지는 교차점에 광원이 위치함을 알 수 있다. 본 발명은 상기 빛의 직 진성을 이용하여 태양의 위치를 추적하게 된다. 이하에서는 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 빛의 직진성을 이용하여 태양의 위치를 추적하는 또 다른 과정을 상세히 살펴본다.In the present invention, therefore, the center of the sun is found through another process. Since the light has a characteristic of going straight, it can be seen that the light source is located at the intersection point where all the light lines are gathered by tracking back the captured light lines. The present invention uses the linearity of the light to track the position of the sun. Hereinafter, another process of tracking the position of the sun using the straightness of light according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 10.
도 10의 (b)와 (c)는 도 10의 (a) 화상을 각각 명도 8단계와 명도 16단계로 나타낸 사진이며, 상기 도 10의 (b)와 (c)의 화상을 명도의 단계에 기초하여 영역을 나누면, 상기 영역에 근거하여 적합한 원이 형성이 되질 않는다. (B) and (c) of FIG. 10 are photographs showing the image (a) of FIG. 10 in the eight levels of brightness and the sixteen levels of brightness, respectively, and the images of FIGS. By dividing the area on the basis, no suitable circle is formed based on the area.
따라서 본 발명에서는 상기와 같은 경우에 빛의 직진성을 이용한 다른 방법을 사용하여 태양의 위치를 추적하게 된다. Therefore, in the present invention, the position of the sun is tracked using another method using the straightness of light in the above case.
상기 도 10의 (b)와 (c)에서는 영역 간에 명도가 급격하게 변화되는 부분이 나타나는 것을 볼 수 있다. 여기서 각 영역 간에 명도의 차이가 급격하게 나타나는 부분의 경계선을 나타내보면 상기 경계선이 일정한 방향성을 가지고 있는 직선 형태인 것을 볼 수 있다. 상기 경계선과 경계선의 연장선을 도시해보면 도 10의 (d)로 나타낼 수 있고, 상기 도 10의 (d)에서 보듯이 상기 경계선 및 경계선의 연장선은 일정한 방향성(S436)을 가지고 일정한 범위내로 향하여 각 경계선 및 연장선 간에 교차점이 형성(S437)됨을 알 수 있다. 10 (b) and (c), it can be seen that a part where the brightness changes abruptly between regions. Here, when the boundary line of the portion where the difference in brightness sharply appears between the regions, it can be seen that the boundary line is a straight line having a constant direction. The boundary line and the extension line of the boundary line can be shown in (d) of FIG. 10, and as shown in (d) of FIG. 10, the boundary line and the extension line of the boundary line have a constant direction (S436) and each boundary line toward a predetermined range. It can be seen that the intersection is formed between the extension line (S437).
상기 교차점들이 형성되는 범위를 결정하기 위하여 반복적인 교차점의 구현과 누적된 오차를 근거로 하여 최적의 조건으로 각 영역의 경계선 및 연장선을 나타내면 도 10의 (e)와 같이 교차점의 범위가 결정(S438)된다. 상기 교차점이 형성되는 범위에 대한 오차범위를 산정(S439)하고 상기 오차범위가 허용범위인 소정의 면적보다 작은 경우(S440)에는 상기 교차점이 형성되는 범위 안에 태양이 위 치(S441)하는 것으로 인식하게 된다. In order to determine the range in which the intersection points are formed, the boundary line and extension line of each region are represented under the optimal conditions based on the implementation of the repeated intersection point and the accumulated error, and the range of the intersection point is determined as shown in (e) of FIG. 10 (S438). )do. Calculate an error range for the range in which the intersection is formed (S439), and if the error range is smaller than a predetermined area (S440), the sun is recognized as being located in the range in which the intersection is formed (S441). Done.
이상과 같이 위에서 살펴본 본 발명에 따른 태양위치추적 장치는 명도를 기초로 광원의 위치를 추적하여 구름이나 이상 기상 현상 또는 물리적인 간섭 등이 있는 경우에도 효율적으로 정확한 태양의 위치를 추적할 수 있으므로 상기 태양 에너지 계통 장치의 운용을 효율을 극대화 할 수 있다.As described above, the solar position tracking device according to the present invention tracks the position of the light source based on the brightness, so that even if there are clouds, abnormal weather phenomena, or physical interference, the position of the sun can be accurately tracked. The operation of solar energy system devices can be maximized.
제어부(300)는 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 작동을 전반적으로 제어하는 역할을 한다. 시작 점검부(100), 환경 조사부(200), 태양 감지부(400) 및 태양 에너지 계통 장치부의 작동상태에 대한 신호를 처리하여 통신 출력부(600)를 통하여 상기 관리자에게 전달하고 상기 관리자에 의한 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 각 구성부분에 대한 제어명령을 전달받아 해당 구성부분의 작동을 제어하게 된다. 나아가서 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템이 복수개(1000,1000') 형성되는 경우에 상기 각각의 태양 에너지 계통 관리 시스템의 제어부(300,300')는 중앙 관리부(1100)에 해당 태양 에너지 관리 시스템의 각각의 구성부분에 대한 데이터 및 상태 신호를 전달하고 그에 따른 제어 명령 신호를 수신하여 상기 제어 명령 신호에 근거하여 상기 각각의 구성부분의 동작을 제어하게 된다. The
통신 출력부(600)는 제어부(300)에서 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)의 각 구성부분들의 데이터가 처리되면 상기 처리된 데이터를 관리자나 중앙 관리부(1100) 등으로 전송하고 상기 관리자나 중앙 관리부(1100)로부터의 제어 명령 신호를 수신하여 제어부(300)로 전달한다.The
도 11은 태양 에너지 계통 관리 시스템의 구성부분에 대한 실시예를 도시한 다.11 illustrates an embodiment of a component of a solar energy system management system.
상기 도 11은 태양 에너지 이용 장치 중의 하나인 태양 전지판(501)에 상술한 각 구성요소들을 장착한 실시예로서, 태양 에너지 계통 관리 시스템의 장치 외부에 이물질 분포 정도를 조사하기 위한 더트센서(201,201'), 비가 오는지를 감지하는 레인센서(202), 바람의 세기 정도를 파악하기 위한 유속센서(204), 상기 태양 에너지 계통 관리 시스템의 진동여부를 조사하기 위한 진동센서(203), 산출된 태양 위치 데이터가 적합한지를 검토하기 위한 자외선 센서(402), 태양의 위치를 산출하기 위한 태양위치추적 장치(401), 태양 전지판(501)이 산출된 태양 위치 추적 데이터에 적합하게 이동되었는가를 판단하는 방위센서(403)와 기울기 센서(404) 및 데이터의 송,수신을 하는 통신 출력부(600)의 안테나(601)가 설치되어 있으며, 안테나(601)는 제어부(300) 역할을 하는 소형컴퓨터와 통신장치가 통합된 장치가 될 수도 있다. 또한 도시되어 있지는 않지만 상술한 디지털 시계 및 광센서 등이 더 장착될 수 있다. FIG. 11 is an embodiment in which the above-described components are mounted on a
위에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000)은 사람의 접근이 위험한 지역에 설치된 태양 에너지 계통 장치들을 감시 및 제어 할 수 있으며, 태양 에너지 계통 장치에 이상 유무를 그 즉시 파악할 수 있어 태양 에너지 계통 장치 운용의 효율성을 극대화 할 수 있다.As described above, the solar energy
나아가서 도 12에 도시된 바와 같이 상기 태양 에너지 계통 장치들이 넓은 지역에 걸쳐서 설치되어 있는 경우, 예를 들면 도로에 설치되어 있는 가로등을 태양 에너지를 이용하여 작동시키거나 태양 에너지를 이용하는 주택단지를 형성하는 등에 있어서 일정 지역을 하나의 태양 에너지 계통 관리 시스템으로 통합하여 복수개의 태양 에너지 관리 시스템을 형성하고 상기 형성된 복수개의 태양 에너지 계통 관리 시스템(1000,1000')을 중앙 관리부(1100)에서 감시 및 제어함으로서 필요한 인력을 최소로 줄이고 각각의 태양 에너지 계통 장치에 이상 발생시에 즉시 조치가 가능하여 그 효율을 극대화 할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 12, when the solar energy system devices are installed over a wide area, for example, a street lamp installed on a road is operated using solar energy or forms a housing complex using solar energy. By forming a plurality of solar energy management system by integrating a certain area into one solar energy system management system, and monitoring and controlling the formed solar energy
한편, 도 13은 하나의 태양 에너지 관리 시스템(1000)에 태양 에너지 이용 장치의 현재 상태 또는 태양의 위치 추적 데이터를 산출하는 조사 감지부(100,200,400)가 모두 구비되고, 다른 태양 에너지 관리 시스템(1000')들은 위 태양 에너지 관리 시스템(1000)에 구비된 중앙 관리부(1100)의 제어에 따라 통합 제어되는 경우의 구성을 보여준다.On the other hand, Figure 13 is one solar
즉, 하나의 태양 에너지 관리 시스템(1000)에만 시작 점검부(100), 환경 조사부(200), 태양 감지부(400) 등으로 이루어진 조사 감지부가 구비되고, 이 시스템의 제어부(300)와 중앙 관리부(1100)가 함께 연동되어 작동되도록 구성된다. 그리고 다른 태양 에너지 관리 시스템들(1000')은 각각의 제어부(300')를 통해 상기 중앙 관리부(1100)의 제어 신호에 따라 통합 제어된 신호를 출력하여, 자신의 태양 에너지 계통 장치부(500')를 제어할 수 있도록 구성되는 것이다.That is, only one solar
이때, 상기 중앙 관리부(1100)는 상기 조사 감지부가 있는 쪽의 제어부(300)와 조사 감지부가 구비되지 아니한 제어부(300') 모두를 통합 제어하도록 구성되거나, 조사 감지부가 없는 쪽의 제어부(300')만 제어하도록 구성될 수도 있다.In this case, the
상기에서, 조사 감지부로, 시작 점검부(100), 환경 조사부(200), 태양 감지부(400) 등을 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 태양 에너지 계통 장치부를 제어 구동하기 위해, 필요한 감지 장치 또는 조사 장치이면 모두 포함될 수 있음은 물론이다.In the above description, the
도 14는 중앙 관리부(1100)가 도 13의 설치 위치와는 달리, 독자적으로 구성된 것을 보여주고 있으나, 구체적인 제어 방법에 있어서는 도 13과 동일하게 제어하도록 구성될 수 있다. 다만, 도 14에서는 각각의 태양 에너지 관리 시스템(1000)(1000')에 모두 환경 조사부(200)(200')가 구비되어, 자신의 태양 에너지 이용 장치의 현재 상태를 파악하여, 상기 중앙 관리부(1100)에 출력할 수 있도록 구성된 것을 보여준다.14 illustrates that the
물론, 중앙 관리부(1100)를 통해 전체 시스템을 통합 제어하는 것도 가능하나, 각 제어부(500)(500')가 자신의 환경 조사부(200)(200')의 신호를 입력받아 독자적으로 자신의 시스템을 제어하도록 구성할 수도 있다.Of course, it is also possible to control the entire system through the
도 15는 위에서 설명한 도 13의 구성과 유사하나, 각각의 태양 에너지 관리 시스템에 여러 종류의 조사 감지부(100)(200')(400) 중 하나씩 구비된 구성을 보여준다. 물론 하나 이상씩 구성되는 것도 가능하다.FIG. 15 is similar to the configuration of FIG. 13 described above, but shows a configuration in which each of the solar energy management systems includes one of various types of
이러한 구성은, 각 태양 에너지 관리 시스템의 특수성에 맞추어, 필요한 조사 감지부 중 어느 하나를 선택하여 설치하고, 자신의 제어부(500)(500')를 통해 자신의 시스템을 제어하도록 구성하거나, 중앙 관리부(1100)에 신호를 입력하여, 통합 제어에 활용되도록 구성할 수 있다.Such a configuration may be configured to select and install any one of the required irradiation detection units according to the uniqueness of each solar energy management system, and to control the system through its
본 발명에 의한, 태양 에너지 계통 관리 시스템은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다. The solar energy system management system according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention and is not limited to the above embodiments. In addition, the embodiments and drawings are merely for the purpose of describing the contents of the invention in detail, and are not intended to limit the scope of the technical idea of the invention, the present invention described above is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs As those skilled in the art can have various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit and scope of the present invention, it is not limited to the embodiments and the accompanying drawings. Judgment should be made including scope and equivalence.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 사람의 접근이 용이하지 않은 지역에 설치되거나 무인화를 위한 태양 에너지 계통 장치의 동작 상태 및 이상 유무를 자가진단하고, 상기 동작 상태 및 이상 발생시에 관리자에게 그 상태에 대한 신호를 전달하여 직접 사람이 점검하지 않고 원거리에서도 상기 태양 에너지 계통 장치들을 관리 및 제어하도록 하여 효과적으로 상기 태양 에너지 계통 장치들의 무인화 운전을 가능하게 한다.According to the present invention as described above, the self-diagnosis of the operating state and abnormality of the solar energy system device for installation or unmanned in an area where people are not easy to access, and the administrator when the operation state and abnormalities occur It transmits a signal to manage and control the solar energy system devices from a long distance without direct human inspection, thereby enabling the unattended operation of the solar energy system devices effectively.
또한 구름이나 이상 기상 현상 또는 물리적인 간섭 등이 있는 경우에도 효율 적으로 정확한 태양의 위치를 추적할 수 있는 태양위치추적 장치를 설치하여 보다 효율적으로 태양 에너지 계통 장치들을 운용할 수 있다.In addition, it is possible to operate solar energy system devices more efficiently by installing a solar location tracking device that can efficiently track the exact location of the sun even in the presence of clouds, abnormal weather or physical interference.
나아가서 태양 에너지 계통 장치들이 넓은 지역에 걸쳐서 설치되어 복수개의 태양 에너지 시스템을 중앙 관리부에서 감시 및 제어함으로서 필요한 인력을 최소로 줄일 수 있다.Furthermore, solar energy system devices can be installed over large areas, minimizing the manpower required by monitoring and controlling multiple solar energy systems from the central management department.
또한, 하나의 태양 에너지 계통 장치부가 구성된 쪽에 조사 감지부 등을 모두 구비하거나 분산 또는 일부만 구비하여, 중앙 관리부에서 정보를 공유하면서 통합 제어할 수 있도록 구성되기 때문에 전체 태양 에너지 계통 관리 시스템의 통합 제어가 용이해짐과 아울러, 전체 시스템의 제어 구조도 단순화할 수 있고, 특히 시스템 설치비용은 물론 운전비용도 크게 절감하여 보다 효율적인 시스템 운용이 가능해지는 효과를 가지게 된다.In addition, by providing all or distributed or only a part of the irradiation detection unit on the side where one solar energy system unit is configured, the central management unit is configured to share and control the information, the integrated control of the entire solar energy system management system is In addition to simplifying, the control structure of the entire system can be simplified, and in particular, the system installation cost as well as the operation cost can be greatly reduced, thereby enabling more efficient system operation.
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KR1020070066755A KR20080004376A (en) | 2006-07-05 | 2007-07-03 | Management system for device of using solar energy |
Country Status (1)
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---|---|
KR (1) | KR20080004376A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100842773B1 (en) * | 2008-03-11 | 2008-07-01 | 서울마린 (주) | Solar servo control tracking device |
KR100883195B1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-02-13 | 주식회사 유비샘 | The sunlight tracker unified control board and the sunlight tracker unified control system |
KR100986817B1 (en) * | 2008-06-03 | 2010-10-08 | 주식회사 이에스파워 | Protection System and Method for photovoltic generating module |
KR101230545B1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-02-06 | 신윤희 | Solar street lighting system for preventing accumulation of snow |
KR101418086B1 (en) * | 2014-02-05 | 2014-07-11 | (주)탑인프라 | Roof-attached photovoltaic generating system that having a malfunction self-diagnosis function |
CN110413012A (en) * | 2019-08-24 | 2019-11-05 | 南京信息职业技术学院 | Self-adaptive solar photovoltaic panel device for sunny and rainy days |
-
2007
- 2007-07-03 KR KR1020070066755A patent/KR20080004376A/en not_active Application Discontinuation
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