KR102171875B1 - System for managing solar panel having a plurality of solar cell - Google Patents

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오진택
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Abstract

The present invention relates to a system for managing a solar panel, which manages at least one solar panel having a plurality of solar cells. The system for managing a solar panel comprises: a solar panel management device including a first rolling unit which is arranged at one side of a solar panel, a second rolling unit which is arranged at the other side of the solar panel, and a cover sheet which is made of a flexible material and has one end wound around the first roller and the other end wound around the second roller, and in which sunlight is irradiated to the solar cells through an effective area between the first rolling unit and the second rolling unit; a drone for photographing the solar panel in the air and checking whether the effective area of the cover sheet is contaminated through analysis of a photographed image; and a server for receiving an image photographed in the drone and analyzing the same to check whether the solar panel (110) is contaminated, and instructing the solar panel management device to change the effective area of the cover sheet. The solar panel management device drives at least one of the first rolling unit and the second rolling unit in response to instruction of the server and moves the cover sheet by a predetermined length so as to change the effective area. According to the present invention, it is possible to prevent a solar panel from being contaminated and reducing an amount of power generation.

Description

태양광 패널 관리 시스템{System for managing solar panel having a plurality of solar cell}System for managing solar panel having a plurality of solar cells

본 발명은 태양광 패널 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광 패널 표면이 오염되어 발전량이 저하되는 것을 방지하는 태양광 패널 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a photovoltaic panel management system, and more particularly, to a photovoltaic panel management system that prevents the solar panel surface from being contaminated to reduce power generation.

화석 연료로 인한 환경오염이 심각해지면서 신재생에너지에 대한 관심은 날이 갈수록 높아지고 있다. 신재생에너지의 대표적인 것이 바로 태양광 패널을 이용해 빛 에너지를 전기에너지로 바꾸는 태양 에너지이다. 그러나, 태양광 패널은 야외에 설치하기 때문에 쉽게 오염될 수 있다. 대규모 태양광발전소에서는 먼지나 모래, 조류 분비물 등으로 태양광 패널의 표면이 더러워져 발전량이 감소하는 경우가 발생한다. 따라서 태양광 패널이 오염되면 청소가 필요하다. 문제는 태양광 발전의 특성상 높은 곳에 설치되고 거대한 규모로 설치되기 때문에 사람이 일일이 청소하는 것이 불가능하다는 것이다. 그래서 이런 문제를 해결하기 위해 다양한 태양광 패널 청소 로봇이 개발되고 있다. As environmental pollution caused by fossil fuels becomes serious, interest in renewable energy is increasing day by day. The representative of new and renewable energy is solar energy that converts light energy into electric energy using solar panels. However, since solar panels are installed outdoors, they can be easily contaminated. In large-scale solar power plants, there are cases in which the amount of power generation decreases due to soiling of the surface of the solar panel due to dust, sand, and algae secretions. Therefore, if the solar panel is contaminated, it needs to be cleaned. The problem is that due to the nature of solar power generation, it is installed in a high place and installed on a large scale, so it is impossible for people to clean it individually. So, in order to solve this problem, various solar panel cleaning robots are being developed.

태양광 패널 표면이 오염되어 발전량이 저하되는 것을 방지하는 태양광 패널 관리 시스템을 제안한다.We propose a solar panel management system that prevents the solar panel surface from becoming contaminated and the amount of power generated.

다수의 솔라 셀을 구비하는 적어도 하나의 태양광 패널을 관리하는 태양광 패널 관리 시스템으로서, 태양광 패널의 일측에 배치된 제1 롤링부, 상기 태양광 패널의 타측에 배치된 제2 롤링부, 및 플렉서블한 재질로서 일단이 상기 제1 롤러에 감기고 타단이 상기 제2 롤러에 감기며, 상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부 사이의 유효 영역을 통해 태양광이 솔라 셀로 조사되는 커버 시트;를 포함하는 태양광 패널 관리 장치; 공중에서 상기 태양광 패널을 촬영하고, 촬영된 영상 분석을 통해 상기 커버 시트의 유효 영역의 오염 여부를 확인하는 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 영상을 제공받아 이를 분석하여 상기 태양광 패널(110)의 오염 여부를 확인하고, 상기 태양광 패널 관리 장치에게 상기 커버 시트의 유효 영역 변경을 지시하는 서버;를 포함하고, 상기 태양광 패널 관리 장치는 상기 서버의 지시에 응답하여 상기 제1 롤링부 및 제2 롤링부 중 적어도 하나를 구동하여 상기 커버 시트를 미리 정해진 길이 만큼 이동시켜 상기 유효 영역을 변경한다. A solar panel management system for managing at least one solar panel including a plurality of solar cells, comprising: a first rolling unit disposed on one side of the solar panel, a second rolling unit disposed on the other side of the solar panel, And a cover sheet of a flexible material, one end wound around the first roller, the other end around the second roller, and irradiating sunlight to the solar cell through an effective area between the first and second rolling portions. Solar panel management device comprising a; A drone that photographs the solar panel from the air and checks whether the effective area of the cover sheet is contaminated through the photographed image analysis; And a server that receives the image captured from the drone, analyzes it, checks whether the solar panel 110 is contaminated, and instructs the solar panel management device to change the effective area of the cover sheet; and The solar panel management apparatus changes the effective area by moving the cover sheet by a predetermined length by driving at least one of the first rolling unit and the second rolling unit in response to an instruction from the server.

상기 서버는 발전량이 기준치 이하로 감소된 태양광 패널이 확인된 경우, 상기 드론에게 해당 태양광 패널의 영상 촬영 및 분석을 지시한다.When it is confirmed that the solar panel in which the amount of power generation has decreased below the reference value is confirmed, the server instructs the drone to take and analyze an image of the solar panel.

상기 태양광 패널 관리 장치는 상기 제1 롤링부 및 상기 제2 롤링부 중 적어도 하나와 결합되어 상기 커버 시트를 청소하는 클리닝부;를 더 포함한다.The solar panel management apparatus further includes a cleaning unit coupled to at least one of the first rolling unit and the second rolling unit to clean the cover sheet.

상기 커버 시트의 유효 영역 변경시 상기 커버 시트의 유효 영역은 상기 제1 롤링부에서 상기 제2 롤링부로 이동한다.When the effective area of the cover sheet is changed, the effective area of the cover sheet moves from the first rolling part to the second rolling part.

상기 제1 롤링부는 상기 커버 시트를 풀고, 상기 제2 롤링부는 상기 커버 시트를 감는다.The first rolling part unwinds the cover sheet, and the second rolling part winds the cover sheet.

상기 커버 시트는 상기 제1 롤링부 및 상기 제2 롤링부에 감겨 순환한다.The cover sheet is wound and circulated in the first and second rolling parts.

상기 태양광 패널 관리 장치는 상기 태양광 패널의 뒷편에 위치하며, 상기 제2 롤링부측에서 상기 제1 롤링부측으로 이동하는 상기 커버 시트 영역을 외부 환경으로부터 보호하는 후면 커버;를 더 포함한다. The photovoltaic panel management apparatus further includes a rear cover positioned at the rear side of the photovoltaic panel and protecting the cover sheet area moving from the second rolling part side to the first rolling part side from an external environment.

본 발명에 따르면 태양광 패널이 오염되어 발전량이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the solar panel from being contaminated and reducing the amount of power generation.

또한, 태양광 패널의 오염 여부를 편리하고 신속하게 확인할 수 있다. In addition, it is possible to conveniently and quickly check whether the solar panel is contaminated.

또한, 태양광 패널의 오염 상태로 인한 발전량 저하 문제를 간이하고 신속하게 해결할 수 있다.In addition, it is possible to easily and quickly solve the problem of power generation decrease due to contamination of the solar panel.

또한, 오염된 태양광 패널에 대해서만 선택적으로 적용할 수 있어, 수자원이나 전력 낭비를 최소화할 수 있다.In addition, since it can be selectively applied only to contaminated solar panels, water resource or power waste can be minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 시스템을 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 일실시예를 나타낸다.
도 3은 도 2에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 동작 상태를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 다른 실시예를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 다른 실시예를 나타낸다.1 shows a solar panel management system according to an embodiment of the present invention.
2 shows an embodiment of the solar panel management device shown in FIG. 1.
3 shows an operation state of the solar panel management apparatus shown in FIG. 2.
4 shows another embodiment of the solar panel management device shown in FIG. 1.
5 shows another embodiment of the solar panel management device shown in FIG. 1.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제안하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to suggest the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned elements. Although "first", "second", and the like are used to describe various elements, it goes without saying that these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical idea of the present invention. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 시스템을 나타낸다.1 shows a solar panel management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 시스템은 태양광 패널(A1 내지 C6)의 오염으로 인한 발전량 저하를 방지할 수 있다. 각 태양광 패널(A1 내지 C6)는 서로 동일한 구성임으로, 이하 태양광 패널(A1)(110)을 기준으로 구체적으로 설명한다. Referring to FIG. 1, the solar panel management system according to an embodiment of the present invention can prevent a decrease in power generation due to contamination of the solar panels A1 to C6. Each of the solar panels A1 to C6 has the same configuration, and will be described in detail below based on the solar panels A1 and 110.

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 시스템은 태양광 패널(110), 태양광 관리 장치(120), 드론(130) 및 서버(140)를 포함한다. The solar panel management system according to an embodiment of the present invention includes a solar panel 110, a solar management device 120, a drone 130, and a server 140.

상기 태양광 패널(110)은 태양광을 수신하여 전기를 생산하기 위한 다수의 솔라 셀을 포함한다. 태양광 패널(110)은 먼지, 눈, 염분, 교통공해, 새의 배설물 등의 각종 오염원으로 인해 발전 효율이 저하되는 문제가 있다. 따라서, 태양광 패널(110)에는 오염으로 인한 발전량 저하를 방지하기 위해 태양광 패널 관리 장치(120)가 결합된다. 태양광 패널(110)에는 고유 식별 번호가 할당되어 있어 서버(140)는 발전량이 저하된 패널을 식별할 수 있다. The solar panel 110 includes a plurality of solar cells for generating electricity by receiving sunlight. The solar panel 110 has a problem in that power generation efficiency is lowered due to various pollutants such as dust, snow, salt, traffic pollution, and bird excrement. Therefore, the solar panel management device 120 is coupled to the solar panel 110 in order to prevent a decrease in power generation due to pollution. The solar panel 110 is assigned a unique identification number, so that the server 140 can identify the panel whose power generation has decreased.

상기 태양광 패널 관리 장치(120)는 상기 태양광 패널(120)에 부착되어 상기 태양광 패널(120) 표면의 오염으로 인한 발전 효율 저하를 방지한다. 이를 위해 상기 태양광 패널 관리 장치(120)는 태양광 패널(110)의 표면을 보호하기 위한 커버 시트(122) 및 서버(140)와 통신하기 위한 통신 모듈(미도시)을 포함한다.The photovoltaic panel management device 120 is attached to the photovoltaic panel 120 to prevent a decrease in power generation efficiency due to contamination of the surface of the photovoltaic panel 120. To this end, the solar panel management device 120 includes a cover sheet 122 for protecting the surface of the solar panel 110 and a communication module (not shown) for communicating with the server 140.

상기 드론(130)은 공중에서 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 태양광 패널(110)을 촬영하고, 촬영된 영상을 서버(140)에 제공한다. 상기 카메라는 가시광선 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나를 포함한다. 가시 광선 카메라는 고해상도 이미지를 지원할 수 있다. 적외선 카메라는 열화상 이미지를 제공할 수 있다.The drone 130 photographs the solar panel 110 using at least one camera in the air and provides the photographed image to the server 140. The camera includes at least one of a visible light camera and an infrared camera. Visible light cameras can support high-resolution images. Infrared cameras can provide thermal images.

상기 서버(140)는 드론(130)으로부터 촬영된 영상을 제공받아 이를 분석하여 상기 태양광 패널(110)의 오염 여부를 확인한다. 구체적으로는 상기 태양광 패널(110)상의 커버 시트(120)의 오염 여부를 확인하게 된다. 이를 위해 서버(140)는 인공지능을 이용하여 영상을 분석할 수 있다. 서버(140)는 패널의 오염 상태에 대한 빅데이터를 기반으로 기계 학습된 인공지능을 이용하여 드론(130)이 촬영한 영상을 분석할 수 있다. The server 140 receives an image captured from the drone 130 and analyzes it to check whether the solar panel 110 is contaminated. Specifically, it is checked whether the cover sheet 120 on the solar panel 110 is contaminated. To this end, the server 140 may analyze the image using artificial intelligence. The server 140 may analyze the image captured by the drone 130 by using machine-learned artificial intelligence based on big data on the pollution state of the panel.

한편, 상기 서버(140)는 태양광 패널(110)의 발전량를 모니터링 한다. 태양광 패널(A1)(100) 상에 존재하는 오물로 인하여 발전량이 기준치 이하로 떨어지는 경우, 상기 서버(140)는 드론(130)에게 비행을 지시하여 해당 태양광 패널(A1)(110)의 영상을 촬영하여 제공할 것을 지시한다. 상기 드론(130)은 서버(140)로부터 해당 태양광 패널(A1)(110)의 위치 정보와 함께 촬영 명령을 수신하고, 비행을 개시한다. 상기 드론(130)은 태양광 패널(A1)(110)의 영상을 촬영하여 서버(140)로 제공한다. 상기 서버(140)는 촬영된 영상을 분석하여 상기 태양광 패널(A1)(110)의 오염 여부를 확인한다. 상기 서버(140)는 영상 분석 결과 오염이 확인되면 상기 태양광 모듈 관리 장치(120)에게 지시하여 오염된 커버 시트(122)의 교체를 지시하게 된다. 또한 상기 서버(140)는 드론(140)이 촬영한 영상 분석을 통해 태양광 패널의 균열, 단선으로 인한 발열을 확인함으로써 관리자에게 이를 통보할 수 있다. 이를 위해 서버(140)는 태양광 패널의 불량 현상 즉, 마이크로 크랙, 발화 흔적 등의 빅데이터를 기반으로 기계 학습된 인공지능을 이용할 수 있다. Meanwhile, the server 140 monitors the amount of power generation of the solar panel 110. When the amount of power generation falls below the standard value due to dirt existing on the solar panel (A1) 100, the server 140 instructs the drone 130 to fly to the corresponding solar panel (A1) (110). Instruct the video to be taken and provided. The drone 130 receives a photographing command from the server 140 along with the location information of the solar panel (A1) 110, and starts flying. The drone 130 captures an image of the solar panel (A1) 110 and provides it to the server 140. The server 140 analyzes the captured image to check whether the solar panel A1 (110) is contaminated. When contamination is confirmed as a result of image analysis, the server 140 instructs the solar module management device 120 to replace the contaminated cover sheet 122. In addition, the server 140 may notify the administrator of the heat generated by the crack or disconnection of the solar panel through the analysis of the image captured by the drone 140. To this end, the server 140 may use machine-learned artificial intelligence based on big data such as a defect phenomenon of a solar panel, that is, micro cracks and ignition traces.

한편 상기 서버(140)는 태양광 패널(110)이 설치된 주변 환경 정보 즉, 온도, 습도, 풍속, 풍향 등을 측정하여 드론(140)의 도움 없이 태양광 패널(110)의 오염 여부를 추정할 수 있다. 즉, 모래 바람이나 먼지 등의 환경속에서 태양광 패널(110)의 다수가 발전량이 저하된 경우, 해당 태양광 패널 관리 장치(120)들에 대하여 일괄적으로 오염 상태를 해소하도록 지시할 수 있다.Meanwhile, the server 140 can estimate the contamination of the solar panel 110 without the help of the drone 140 by measuring information on the surrounding environment where the solar panel 110 is installed, that is, temperature, humidity, wind speed, and wind direction. I can. That is, when the amount of power generation of the solar panels 110 decreases in an environment such as sand wind or dust, the solar panel management devices 120 may be instructed to collectively eliminate the pollution state. .

도 2는 도 1에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 일실시예를 나타낸다. 구체적으로 도 2(a)는 사시도, 도 2(b)는 우측면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 동작 상태를 나타낸다. 구체적으로 도 3(a), 도 3(b) 및 도 3(c)는 순서대로 진행되는 오염 상태 제거 동작 상태를 도시한다. 이하, 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명한다.2 shows an embodiment of the solar panel management device shown in FIG. 1. Specifically, FIG. 2(a) is a perspective view, and FIG. 2(b) is a right side view. 3 shows an operation state of the solar panel management apparatus shown in FIG. 2. Specifically, FIGS. 3(a), 3(b), and 3(c) show an operation state of removing the contamination state in order. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 2 and 3 together.

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 장치(220)는 태양광 패널(210)의 일측에 배치된 제1 롤링부(222), 상기 태양광 패널(210)의 타측에 배치된 제2 롤링부(224) 및 일단이 상기 제1 롤링부(222)에 감겨 있고 타단이 상기 제2 롤링부(224)에 감겨 있는 커버 시트(226)를 포함한다. 커버 시트(226)는 제1 롤링부(222) 및 제2 롤링부(224)에 감겨도 손상되지 않는 플렉서블한 재질임이 바람직하다. 커버 시트(226)는 디스플레이 용으로 많이 쓰이는 고내열성 폴리이미드(PI) 재질의 무색 투명한 필름일 수 있다.The solar panel management apparatus 220 according to an embodiment of the present invention includes a first rolling unit 222 disposed on one side of the solar panel 210, and a second rolling unit 222 disposed on the other side of the solar panel 210. A rolling portion 224 and a cover sheet 226 having one end wound around the first rolling portion 222 and the other end wound around the second rolling portion 224 are included. The cover sheet 226 is preferably made of a flexible material that is not damaged even when wound around the first and second rolling parts 222 and 224. The cover sheet 226 may be a colorless transparent film made of a high heat-resistant polyimide (PI) material that is widely used for displays.

태양광 패널(210)은 태양광으로부터 일사량을 극대화시키기 위해 경사지게 설치될 수 있다. 이 경우, 제1 롤링부(222)는 태양광 패널(210)의 상측에 위치하고, 제2 롤링부(224)는 태양광 패널(210)의 하측에 위치할 수 있다. The solar panel 210 may be installed inclined to maximize the amount of insolation from sunlight. In this case, the first rolling part 222 may be located above the solar panel 210, and the second rolling part 224 may be located below the solar panel 210.

태양광 패널(210)의 솔라 셀들은 제1 롤링부(222) 및 제2 롤링부(224) 사이에 위치하는 커버 시트(226)를 통하여 태양광을 받아들인다. 제1 롤링부(222) 및 제2 롤링부(224) 사이의 커버 시트 영역 즉, 유효 영역은 태양광 패널(210) 표면 상부에 위치하여, 태양광 패널(210)의 표면을 외부 환경으로 부터 보호한다. 따라서, 모래나 먼지, 조류의 분비물 등은 태양광 패널(210)의 표면이 아닌 커버 시트(226)를 오염시키게 된다.Solar cells of the solar panel 210 receive sunlight through a cover sheet 226 positioned between the first rolling unit 222 and the second rolling unit 224. The cover sheet area, that is, the effective area between the first rolling part 222 and the second rolling part 224 is located above the surface of the solar panel 210, so that the surface of the solar panel 210 is removed from the external environment. Protect. Therefore, sand, dust, and algae secretions contaminate the cover sheet 226 rather than the surface of the solar panel 210.

한편, 태양광 패널(210)의 솔라 셀들은 커버 시트(226)의 유효 영역을 통해 입사되는 태양광을 수신하여 전기를 생산한다. 따라서 커버 시트(226)는 플렉서블한 재질이되, 광 투과성이 좋은 것이 바람직하다.Meanwhile, solar cells of the solar panel 210 generate electricity by receiving sunlight incident through the effective area of the cover sheet 226. Therefore, it is preferable that the cover sheet 226 is made of a flexible material and has good light transmittance.

커버 시트(226)의 유효 영역의 오염이 확인되면 상기 제1 롤링부(222) 및 제2 롤링부(224) 중 적어도 하나가 구동되어 상기 커버 시트(226)를 미리 정해진 길이 만큼 이동시켜 솔라 셀들이 태양광을 받아들이는 커버 시트(226)의 영역 즉, 유효 영역을 상기 커버 시트(226)의 다른 영역으로 교체한다. 이를 통해 커버 시트(240)의 유효 영역이 깨끗한 영역으로 교체되어, 오염으로 인한 발전량 저하를 방지할 수 있다. When contamination of the effective area of the cover sheet 226 is confirmed, at least one of the first rolling unit 222 and the second rolling unit 224 is driven to move the cover sheet 226 by a predetermined length, thereby causing a solar cell. The area of the cover sheet 226 that receives sunlight, that is, the effective area, is replaced with another area of the cover sheet 226. Through this, the effective area of the cover sheet 240 is replaced with a clean area, so that a decrease in power generation due to contamination can be prevented.

구체적으로 제1 롤링부(222)에는 감겨 있는 커버 시트(226) 롤이 탑재될 수 있다. 커버 시트(226) 롤의 일단은 제2 롤링부(224)에 연결된다. 상기 제2 롤링부(224)는 모터(미도시)를 구비할 수 있다. 모터가 회전하게 되면 커버 시트(226)의 일단을 잡아 당기게 되고, 오염된 커버 시트(240)의 유효 영역은 상기 제1 롤링부(220)에서 상기 제2 롤링부(230)로 이동한다. 모터의 회전이 지속되면 커버 시트(226)는 제1 롤링부(222)에서 풀리면서 제2 롤링부(224)로 감기게 되고, 오염된 커버 시트(240)의 유효 영역은 제2 롤링부(224)에 감기게 된다. 즉, 제1 롤링부(222)는 커버 시트(226)를 풀고, 제2 롤링부(224)는 커버 시트(226)를 감는다. 태양광 패널 관리 장치(220)가 사용됨에 따라 제1 롤링부(222)에 결합된 커버 시트(226) 롤이 제2 롤링부(224)로 옮겨지는 결과가 된다. 따라서, 커버 시트(224) 사용이 완료되면 제2 롤링부(224)에서 사용 완료된 커버 시트(226) 롤을 꺼내면 된다. 한편, 제1 롤링부(222)에 모터가 설치되고, 제2 롤링부(224)가 수동적으로 회전하도록 구성될 수 있고, 제1 롤링부(222) 및 제2 롤링부(224)에 모두 모터가 설치될 수도 있다.Specifically, a roll of the rolled cover sheet 226 may be mounted on the first rolling part 222. One end of the roll of the cover sheet 226 is connected to the second rolling part 224. The second rolling part 224 may include a motor (not shown). When the motor rotates, one end of the cover sheet 226 is pulled, and the effective area of the contaminated cover sheet 240 moves from the first rolling part 220 to the second rolling part 230. When the rotation of the motor continues, the cover sheet 226 is unwound from the first rolling part 222 and wound with the second rolling part 224, and the effective area of the contaminated cover sheet 240 is the second rolling part ( 224). That is, the first rolling portion 222 unwinds the cover sheet 226 and the second rolling portion 224 winds the cover sheet 226. As the solar panel management device 220 is used, the roll of the cover sheet 226 coupled to the first rolling unit 222 is transferred to the second rolling unit 224. Accordingly, when the use of the cover sheet 224 is completed, the used cover sheet 226 roll may be taken out from the second rolling unit 224. On the other hand, a motor is installed in the first rolling unit 222, the second rolling unit 224 may be configured to rotate passively, and both the first rolling unit 222 and the second rolling unit 224 May be installed.

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 장치(220)는 서버(140)로부터 유효 영역 변경 지시를 받으면 제2 롤링부(224)를 구동하여 커버 시트(226)를 이동시켜 커버 시트(226)의 유효 영역을 새로운 영역으로 교체하게 된다. 커버 시트(226)의 이동 거리는 미리 정해질 수 있다. 이 때 커버 시트(226)의 이동 거리는 기존 커버 시트(226)의 유효 영역이 아닌 새로운 영역이 태양광 패널(210)을 커버하도록 정해지면 족하다.The solar panel management apparatus 220 according to an embodiment of the present invention drives the second rolling unit 224 to move the cover sheet 226 when receiving an instruction to change the effective area from the server 140 to move the cover sheet 226. The effective area of) is replaced with a new area. The moving distance of the cover sheet 226 may be predetermined. At this time, the moving distance of the cover sheet 226 is sufficient if it is determined so that a new area other than the effective area of the existing cover sheet 226 covers the solar panel 210.

도 4는 도 1에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 다른 실시예를 나타낸다. 도 4(a)는 사시도, 도 4(b)는 우측면도이다. 이하, 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하여 설명한다.4 shows another embodiment of the solar panel management device shown in FIG. 1. Fig. 4(a) is a perspective view, and Fig. 4(b) is a right side view. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 4(a) and 4(b).

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 장치(420)는 태양광 패널(410)의 일측에 배치된 제1 롤링부(422), 상기 태양광 패널(410)의 타측에 배치된 제2 롤링부(424), 일단이 상기 제1 롤링부(422)에 연결되고 타단이 상기 제2 롤링부(424)에 연결되는 커버 시트(426), 및 커버 시트를 청소하는 클리닝부(427, 428)를 포함한다. 구체적으로, 제1 클리닝부(427)는 상기 제1 롤링부(422)에 결합되어 이동하는 커버 시트(426)를 청소한다. 제1 클리닝부(427)는 커버 시트(426)의 특정 영역이 유효 영역으로 사용되기 전에 클리닝을 진행한다. 제2 클리닝부(428)는 상기 제2 롤링부(424)에 결합되어 이동하는 커버 시트(426)를 청소한다. 제2 클리닝부(428)는 커버 시트(426)의 오염된 유효 영역을 감기 전에 클리닝을 진행한다. 도 4에는 태양광 패널 관리 장치(420)가 제1 클리닝부(427) 및 제2 클리닝부(428)를 모두 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이 중 하나만 포함할 수 있다.The solar panel management apparatus 420 according to an embodiment of the present invention includes a first rolling unit 422 disposed on one side of the solar panel 410, and a second rolling unit 422 disposed on the other side of the solar panel 410. The rolling part 424, a cover sheet 426 having one end connected to the first rolling part 422 and the other end connected to the second rolling part 424, and cleaning parts 427 and 428 for cleaning the cover sheet ). Specifically, the first cleaning unit 427 cleans the cover sheet 426 that is coupled to the first rolling unit 422 and moves. The first cleaning unit 427 performs cleaning before a specific area of the cover sheet 426 is used as an effective area. The second cleaning unit 428 cleans the cover sheet 426 that is coupled to the second rolling unit 424 and moves. The second cleaning unit 428 performs cleaning before winding the contaminated effective area of the cover sheet 426. In FIG. 4, the photovoltaic panel management apparatus 420 is shown to include both the first cleaning unit 427 and the second cleaning unit 428, but may include only one of them.

클리닝부(427, 428)는 커버 시트(426)에 세척수를 분사할 수 있다. 또한 클리닝부(427, 428)는 커버 시트(426)를 청소하는 브러쉬를 포함할 수 있다. 또한, 클리닝부(427, 428)는 커버 시트(426)에 증기를 분사할 수 있다.The cleaning units 427 and 428 may spray washing water onto the cover sheet 426. In addition, the cleaning units 427 and 428 may include a brush for cleaning the cover sheet 426. In addition, the cleaning units 427 and 428 may inject steam onto the cover sheet 426.

도 5는 도 1에 도시된 태양광 패널 관리 장치의 다른 실시예를 나타낸다. 도 5(a)는 사시도, 도 5(b)는 우측면도이다. 이하, 도 5(a) 및 도 5(b)를 참조하여 설명한다.5 shows another embodiment of the solar panel management device shown in FIG. 1. Fig. 5(a) is a perspective view, and Fig. 5(b) is a right side view. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 5(a) and 5(b).

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 장치(520)는 태양광 패널(510)의 일측에 배치된 제1 롤링부(522), 상기 태양광 패널(510)의 타측에 배치된 제2 롤링부(524), 일단이 상기 제1 롤링부(522)에 연결되고 타단이 상기 제2 롤링부(524)에 연결된 커버 시트(526), 및 커버 시트를 청소하는 클리닝부(527, 528)를 포함한다. 구체적으로, 제1 클리닝부(527)는 상기 제1 롤링부(522)에 결합되어 이동하는 커버 시트(526)를 청소한다. 제1 클리닝부(527)는 커버 시트(526)의 특정 영역이 유효 영역으로 사용되기 전에 클리닝을 진행한다. 제2 클리닝부(528)는 상기 제2 롤링부(524)에 결합되어 이동하는 커버 시트(526)를 청소한다. 제2 클리닝부(528)는 커버 시트(526)의 오염된 유효 영역을 감기 전에 클리닝을 진행한다. 도 5에는 태양광 패널 관리 장치(520)가 제1 클리닝부(527) 및 제2 클리닝부(528)를 모두 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이 중 하나만 포함할 수 있다.The solar panel management apparatus 520 according to an embodiment of the present invention includes a first rolling unit 522 disposed on one side of the solar panel 510, and a second rolling unit 522 disposed on the other side of the solar panel 510. Rolling part 524, a cover sheet 526 having one end connected to the first rolling part 522 and the other end connected to the second rolling part 524, and cleaning parts 527 and 528 for cleaning the cover sheet Includes. Specifically, the first cleaning unit 527 cleans the cover sheet 526 that is coupled to the first rolling unit 522 and moves. The first cleaning unit 527 performs cleaning before a specific area of the cover sheet 526 is used as an effective area. The second cleaning unit 528 cleans the cover sheet 526 that is coupled to the second rolling unit 524 and moves. The second cleaning unit 528 performs cleaning before winding the contaminated effective area of the cover sheet 526. In FIG. 5, the solar panel management apparatus 520 is shown to include both the first cleaning unit 527 and the second cleaning unit 528, but may include only one of them.

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 장치(520)는 커버 시트(526)가 상기 제1 롤링부(522) 및 상기 제2 롤링부(524)에 감겨 순환하도록 구성된다. 따라서, 커버 시트(526)의 오염된 영역이 클리닝되어 태양광 패널(510)의 뒷편으로 이동하고, 태양광 패널(510)의 뒷편에 있던 영역이 태양광 패널(510)의 전면으로 이동하여 새로운 유효 영역이 된다. 이렇게 구성할 경우, 필요한 커버 시트(526)의 양을 줄일 수 있다.The solar panel management apparatus 520 according to an embodiment of the present invention is configured such that the cover sheet 526 is wound around the first rolling unit 522 and the second rolling unit 524 and circulated. Accordingly, the contaminated area of the cover sheet 526 is cleaned and moved to the rear side of the solar panel 510, and the area at the rear side of the solar panel 510 moves to the front side of the solar panel 510 It becomes the effective area. When configured in this way, the amount of the required cover sheet 526 can be reduced.

본 발명의 일실시예에 따른 태양광 패널 관리 장치(520)는 후면 커버(529)를 더 포함할 수 있다. 후면 커버(529)는 태양광 패널(510)의 뒷편에 위치하며 상기 제2 롤링부(524)측에서 상기 제1 롤링부(522)측으로 이동하는 상기 커버 시트(526)의 영역을 외부 환경으로부터 보호한다.The solar panel management apparatus 520 according to an embodiment of the present invention may further include a rear cover 529. The rear cover 529 is located on the rear side of the solar panel 510 and moves the area of the cover sheet 526 from the second rolling part 524 to the first rolling part 522 from the external environment. Protect.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스트, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented as a software module executed by hardware, or a combination thereof. Software modules include Random Access Memory (RAM), Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Flash Memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside on any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects, and should be understood as non-limiting.

110: 태양광 패널 120: 태양광 모듈 관리 장치
130: 드론 140: 서버
210, 410, 510: 태양광 패널 220, 420, 520: 태양광 모듈 관리 장치
222, 422, 522: 제1 롤링부 224, 424, 524: 제2 롤링부
226, 426, 526: 커버 시트 427, 527: 제1 클리닝부
428, 528: 제2 클리닝부 529: 후면 커버110: solar panel 120: solar module management device
130: drone 140: server
210, 410, 510: solar panel 220, 420, 520: solar module management device
222, 422, 522: first rolling unit 224, 424, 524: second rolling unit
226, 426, 526: cover sheet 427, 527: first cleaning unit
428, 528: second cleaning unit 529: rear cover

Claims (7)

다수의 솔라 셀을 구비하는 적어도 하나의 태양광 패널을 관리하는 태양광 패널 관리 시스템에 있어서,
태양광 패널의 일측에 배치된 제1 롤링부, 상기 태양광 패널의 타측에 배치된 제2 롤링부, 및 플렉서블한 재질로서 일단이 상기 제1 롤링부에 감기고 타단이 상기 제2 롤링부에 감기며, 상기 제1 롤링부와 상기 제2 롤링부 사이의 유효 영역을 통해 태양광이 솔라 셀로 조사되는 커버 시트; 상기 제1 롤링부 및 상기 제2 롤링부 중 적어도 하나와 결합되어 이동하는 상기 커버 시트를 청소하는 클리닝부; 및 상기 태양광 패널의 뒷편에 위치하며 상기 클리닝부에 의해 청소된 상기 커버 시트의 영역을 외부 환경으로부터 보호하는 후면 커버;를 포함하는 태양광 패널 관리 장치;
공중에서 상기 태양광 패널을 촬영하고, 촬영된 영상 분석을 통해 상기 커버 시트의 유효 영역의 오염 여부를 확인하는 드론; 및
상기 드론으로부터 촬영된 영상을 제공받아 이를 분석하여 상기 태양광 패널의 오염 여부를 확인하고, 상기 드론의 도움 없이도 모래 바람이나 먼지 등의 환경속에서 복수의 태양광 패널의 발전량이 저하된 경우 태양광 패널의 오염 여부를 추정하고, 상기 태양광 패널 관리 장치에게 상기 커버 시트의 유효 영역 변경을 지시하는 서버;를 포함하고,
상기 태양광 패널 관리 장치는 상기 서버의 지시에 응답하여 상기 제1 롤링부 및 제2 롤링부 중 적어도 하나를 구동하여 상기 커버 시트를 미리 정해진 길이 만큼 이동시켜 상기 유효 영역을 변경하고,
상기 클리닝부는 이동하는 상기 커버 시트에 세척수를 분사하고, 상기 커버 시트에 증기를 분사하고, 상기 커버 시트를 청소하는 브러쉬를 포함하는 태양광 패널 관리 시스템.In the solar panel management system for managing at least one solar panel having a plurality of solar cells,
A first rolling part disposed on one side of the solar panel, a second rolling part disposed on the other side of the solar panel, and a flexible material. One end is wound on the first rolling unit and the other end is wound on the second rolling unit And a cover sheet in which sunlight is irradiated to the solar cell through an effective area between the first rolling part and the second rolling part; A cleaning unit configured to clean the cover sheet moving in combination with at least one of the first rolling unit and the second rolling unit; And a rear cover positioned behind the solar panel and protecting the area of the cover sheet cleaned by the cleaning unit from an external environment;
A drone that photographs the solar panel from the air and checks whether the effective area of the cover sheet is contaminated through the photographed image analysis; And
The image captured from the drone is received and analyzed to check whether the solar panel is contaminated, and when the amount of power generation of a plurality of solar panels decreases in an environment such as sand or dust without the aid of the drone, solar light A server that estimates whether the panel is contaminated, and instructs the solar panel management device to change the effective area of the cover sheet; including,
The solar panel management apparatus changes the effective area by driving at least one of the first rolling unit and the second rolling unit in response to an instruction from the server to move the cover sheet by a predetermined length,
The cleaning unit sprays washing water to the moving cover sheet, sprays steam to the cover sheet, and a solar panel management system including a brush for cleaning the cover sheet. 제 1 항에 있어서, 상기 서버는
발전량이 기준치 이하로 감소된 태양광 패널이 확인된 경우, 상기 드론에게 해당 태양광 패널의 영상 촬영 및 분석을 지시하는 태양광 패널 관리 시스템.The method of claim 1, wherein the server
A solar panel management system instructing the drone to take and analyze an image of the solar panel when it is confirmed that the solar panel in which the amount of power has been generated is reduced below the reference value. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커버 시트의 유효 영역 변경시 상기 커버 시트의 유효 영역은 상기 제1 롤링부에서 상기 제2 롤링부로 이동하는 태양광 패널 관리 시스템.The method of claim 1,
When the effective area of the cover sheet is changed, the effective area of the cover sheet moves from the first rolling part to the second rolling part. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 롤링부는 상기 커버 시트를 풀고, 상기 제2 롤링부는 상기 커버 시트를 감는 태양광 패널 관리 시스템.The method of claim 4,
The solar panel management system wherein the first rolling unit unwinds the cover sheet, and the second rolling unit winds the cover sheet. 제 4 항에 있어서, 상기 커버 시트는
상기 제1 롤링부 및 상기 제2 롤링부에 감겨 순환하는 태양광 패널 관리 시스템.The method of claim 4, wherein the cover sheet
A solar panel management system wound around and circulating in the first and second rolling parts. 삭제delete
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