KR101967177B1 - 비균일 곡면을 가진 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치 - Google Patents

비균일 곡면을 가진 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 발전용 혹은 주급수공급용 증기 터빈에 있어서, 증기 터빈의 블레이드 루트부의 결함을 검사하기 위한 초음파 검사장치에 관한 것이다. 상기 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치는, 모터의 회전력에 의해 구동되는 타이밍 벨트; 상기 타이밍 벨트에 연결되어 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하는 복수의 탐촉자 홀더; 상기 탐촉자 홀더에 연결되어 블레이드 루트부를 검사하기 위한 탐촉자; 를 포함하고, 각각의 상기 탐촉자 홀더는 상기 타이밍 벨트 상에 이격되어 배치되고, 각각의 상기 탐촉자는 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하여 블레이드 루트부 상의 일부 영역에 대한 검사를 담당한다.
이러한 구성에 따르면, 다양한 형상을 가지는 블레이드의 곡면에 맞추어 블레이드 루트부의 결함을 한 번에 효과적으로 검사할 수 있는 비균일 곡면을 가진 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치를 제공할 수 있다.

Description

비균일 곡면을 가진 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치 {Ultrasonic inspection device for inspecting blade root with nonuniform curved surface}
본 발명은 원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 발전용 혹은 주급수공급용 증기 터빈에 있어서, 블레이드 루트부의 결함 발생 여부를 검사하기 위한 초음파 검사장치에 관한 것이다.
원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 발전용 혹은 주급수공급용 증기 터빈은 고온고압의 증기를 로터 샤프트 상에 원주방향으로 배열된 다수 개의 블레이드에 부딪히게 함으로써 이 힘에 의해 로터 샤프트를 1분에 1800회(주급수공급용은 5000회) 이상의 고속으로 회전시키는 장치이다.
이러한 기능을 가지는 터빈은 회전축으로 기능하는 로터 샤프트와, 이 로터 샤프트에 링 형태로 설치되는 다단의 로터 휠과, 이 로터 휠의 외주면을 따라 설치되는 복수 개의 블레이드로 이루어지며, 이때 블레이드는 로터 샤프트의 길이방향을 따라 그 길이를 점증하면서 다단으로 설치된다.
블레이드는 고속으로 회전되기 때문에, 견고한 결합을 유지할 수 있도록 블레이드를 로터 휠에 고정할 때에는 블레이드의 루트에 요철 형태의 다양한 맞물림 구조를 형성하여 결합되며, 이를 도브테일(혹은 결합부위)이라 한다.
이러한 증기 터빈에서 로터의 최종단 블레이드는 일반적으로 그 길이가 가장 길고 크며, 가장 무거운 것으로서, 터빈 운전 중에 발생되는 진동과 고속 회전에 의한 원심력에 의해 블레이드와 휠이 결합되는 결합부위 등에서 균열이 생기거나 파손될 수 있다. 이 경우, 상당한 진동과 소음이 발생되고, 심한 경우 운전 중 블레이드가 휠에서 이탈되어 발전설비 전체에 중대한 손상을 일으킬 수 있다. 이에 크기가 크고 무거운 최종단 블레이드 등의 루트부 조립구조는 보다 복잡한 구조의 맞물림(도브테일) 구조를 채택하고 있다.
이처럼 맞물림 구조가 복잡한 경우, 종래의 블레이드와 휠이 결합되는 결합부위 측면에서의 초음파 검사는 검사 가능영역과 결함의 검출능에 한계가 있으며, 이를 해소하기 위해 블레이드의 곡면 즉, 블레이드 루트부에 가까운 곡면을 이용한 초음파 검사가 필요하게 되었다.
블레이드 루트의 결합부위를 검사할 때에는 소형의 초음파 탐촉자가 부착된 왯지유닛을 블레이드 곡면에 접촉시킨 다음, 왯지유닛의 설치위치를 이동시키면서 결합부위(취약부)의 결함 유무를 부분적으로 검사하고 있다.
이러한 용도로 사용되는 탐촉자는 하나의 초음파 발생유닛으로 이루어져 있기 때문에, 취약부 부근의 영역 전체를 검사하기 위해서는 초음파 탐촉자의 설치위치를 약간씩 변경시켜가면서 여러 번 검사를 수행해야 한다.
이 과정에서 탐촉자의 설치위치가 변경되기 때문에 정확한 검사가 이루어지기 어렵고, 탐촉자의 설치위치를 변경하는 경우에는 탐촉자(초음파 발생유닛)로부터 발신된 초음파가 검사하고자 하는 취약부 쪽을 향하고 있는지 여부를 일일이 다시 확인하여야 하기 때문에 검사에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 블레이드의 곡면에 대응되는 곡면을 가지는 초음파 탐상용 왯지 유닛을 개발하여 특허 등록(등록특허 제1450516호)을 받은 바 있는데, 이 특허문헌에 개시된 초음파 탐상용 왯지유닛의 곡면이 블레이드의 곡면 형상에 맞추어 제작되기 때문에 블레이드의 종류에 따라 왯지유닛을 따로 제작해야 하는 어려움이 있었다.
따라서, 다양한 형상을 가지는 블레이드의 곡면에 맞추어 블레이드 루트부의 결함을 한 번에 효과적으로 검사할 수 있는 초음파 검사장치의 개발이 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-1645977호
따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 다양한 형상을 가지는 블레이드의 곡면에 맞추어 블레이드 루트부의 결함을 한 번에 효과적으로 검사할 수 있는 비균일 곡면을 가진 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치는, 모터의 회전력에 의해 구동되는 타이밍 벨트; 상기 타이밍 벨트에 연결되어 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하는 복수의 탐촉자 홀더; 상기 탐촉자 홀더에 연결되어 블레이드 루트부를 검사하기 위한 탐촉자; 를 포함하고, 각각의 상기 탐촉자 홀더는 상기 타이밍 벨트 상에 이격되어 배치되고, 각각의 상기 탐촉자는 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하여 블레이드 루트부 상의 일부 영역에 대한 검사를 담당한다.
또한, 상기 탐촉자 홀더에는 블레이드 곡면에 밀착할 수 있는 곡면 형상의 왯지가 연결되고, 상기 탐촉자는 상기 왯지에 장착된다.
또한, 상기 탐촉자 홀더는 상기 타이밍 벨트에 치결합되는 홀더 축을 포함하고, 상기 홀더 축은 상기 타이밍 벨트와 치결합되는 결합 위치와, 상기 타이밍 벨트와 치결합되지 않는 해제 위치 사이에서 이동 가능하여, 상기 탐촉자 홀더는 상기 해제 위치에서 상기 타이밍 벨트와 독립적으로 이동 가능하다.
또한, 상기 탐촉자 홀더와 상기 왯지 사이를 연결하는 포크; 상기 포크와 상기 탐촉자 홀더가 결합되는 핀축; 상기 핀축에 삽입되어 상기 포크를 하향으로 편향시키는 편향 스프링; 상기 핀축에 삽입되어 상기 포크가 상기 핀축에 대해 미세 좌우 이동 및 미세 회전을 가능하게 하는 연질 부쉬; 를 더 포함한다.
또한, 상기 탐촉자 홀더는, 상기 탐촉자와 연결되는 상부 브라켓; 상기 상부 브라켓에 연결되는 상부 스프링 포스트; 상기 상부 브라켓과 이격되는 하부 브라켓; 상기 하부 브라켓에 연결되는 하부 스프링 포스트; 상기 상부 스프링 포스트와 상기 하부 스프링 포스트 사이에서 연결되는 가압 스프링; 을 포함하고, 상기 왯지가 블레이드 루트부에 밀착하도록 상기 탐촉자 홀더가 가압될 때, 상기 가압 스프링은 인장되고, 상기 가압 스프링의 복원력은 상기 왯지를 블레이드 루트부에 밀착되게 한다.
본 발명에 따르면, 다양한 형상을 가지는 블레이드의 곡면에 맞추어 블레이드 루트부의 결함을 한 번에 효과적으로 검사할 수 있는 비균일 곡면을 가진 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검사장치가 블레이드의 볼록한 면에 장착된 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에서 탐촉자 홀더부를 이송하기 위한 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1에서 탐촉자 홀더 부분을 상세히 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3에서 상부 브라켓을 제거한 내부를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 3의 탐촉자 홀더의 하부를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 5에서 홀더 축이 돌출되어 탐촉자 홀더가 타이밍 벨트와 함께 이송되는 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 도 5에서 홀더 축이 가압되어 탐촉자 홀더가 타이밍 벨트와 독립적으로 이송 가능한 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 1에서 탐촉자 홀더가 블레이드 루트부를 향해 가압되어 가압 스프링이 인장되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 1의 초음파 검사장치가 블레이드의 오목한 면에 장착된 상태를 도시하는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 검사장치가 블레이드의 볼록한 면에 장착된 상태를 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1에서 탐촉자 홀더부를 이송하기 위한 구성을 도시하는 도면이다. 도 3은 도 1에서 탐촉자 홀더 부분을 상세히 도시하는 도면이다. 도 4는 도 3에서 상부 브라켓을 제거한 내부를 도시하는 도면이다. 도 5는 도 3의 탐촉자 홀더의 하부를 도시하는 도면이다. 도 6은 도 5에서 홀더 축이 돌출되어 탐촉자 홀더가 타이밍 벨트와 함께 이송되는 상태를 도시하는 도면이다. 도 7은 도 5에서 홀더 축이 가압되어 탐촉자 홀더가 타이밍 벨트와 독립적으로 이송 가능한 상태를 도시하는 도면이다. 도 8은 도 1에서 탐촉자 홀더가 블레이드 루트부를 향해 가압되어 가압 스프링이 인장되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치(이하, 초음파 검사장치)는 다양한 형상을 가지는 블레이드의 곡면에 맞추어 블레이드 루트부의 결함을 한 번에 효과적으로 검사할 수 있도록 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 초음파 검사장치는 크게 탐촉자 이송부(100)와 탐촉자 홀더부(200)로 구성된다.
탐촉자 이송부(100)는 탐촉자(260)를 블레이드(10)의 곡면을 따라서 이송하기 위한 부분이다. 타이밍 벨트(130)는 모터(110)의 회전력에 의해 양쪽의 타이밍 풀리(120) 사이에서 구동된다.
탐촉자 홀더부(200)는 타이밍 벨트(130)에 연결되어 타이밍 벨트(130)의 구동에 따라 이동하는 복수의 탐촉자 홀더(210)와, 이러한 탐촉자 홀더(210)에 연결되어 블레이드 루트부(11)를 검사하기 위한 탐촉자(260)를 포함한다.
각각의 탐촉자 홀더(210)는 타이밍 벨트(130) 상에 이격되어 배치된다. 각각의 탐촉자(260)는 왯지(250)에 장착되어 타이밍 벨트(130)의 구동에 따라 이동하여 블레이드 루트부(11)의 일부 영역에 대한 검사를 담당한다. 왯지(250)는 블레이드(10)에 밀착할 수 있도록 곡면 형상을 갖는다.
도 1에 도시된 바와 같이, 블레이드 루트부(11)를 검사하기 위해 블레이드(10)의 볼록면(convex)에 탐촉자(260)를 접촉하여 작업을 하게 되는데, 블레이드(10)는 전면에 걸쳐 곡면의 형상이 달라서 하나의 왯지(250)로 블레이드 루트부(11) 전체를 검사할 수 없다. 따라서, 다수의 탐촉자(260)(왯지 포함)를 이격되게 배치되여 블레이드 루트부(11)의 결함에 대한 검사를 진행하면 1회에 전체 블레이드 루트부(11)에 대한 검사를 완료할 수 있어 작업의 효율성이 향상된다.
초음파 검사장치는 로봇 연결 부위(101)를 통해 로봇에 부착될 수 있다. 초음파 검사장치는 로봇에 의해 블레이드(10) 위에 정위치되고, 검사 중에는 탐촉자 이송부(100)에 의해 탐촉자 홀더부(200)가 블레이드(10)의 형상을 따라 이동할 수 있다.
도 2를 참조하면, 탐촉자 이송부(100)는 모터(110), 타이밍 풀리(120), 타이밍 벨트(130), 가이드 레일(140), 타이밍 벨트 가이드(150), 보강대(160)를 포함한다.
모터(110)는 타이밍 벨트(130)를 구동하기 위한 부분으로, 고사양 스테핑 모터가 사용될 수 있다. 모터(110)의 회전에 의한 이동량은 엔코더(112)에 의해 감지된다. 모터(110)와 엔코더(112)는 모터 및 엔코더 브라켓(111)에 연결될 수 있다. 탐촉자 홀더(210)의 위치정보는 모터(110)과 별개의 엔코더(112)를 사용하여 취득함으로써, 모터 펄스 누락 및 감속비 오차 등에서 오는 위치정보의 에러를 방지할 수 있다.
일측의 타이밍 풀리(120)는 모터축과 연결되어 회전 구동하고, 타측의 타이밍 풀리(120)는 타이밍 벨트(130)와 연결되어 회전한다. 타측의 타이밍 풀리(120)는 타이밍 풀리 브라켓(121)에 연결되어 회전된다.
타이밍 벨트(130)는 양쪽의 타이밍 풀리(120) 사이에 연결되어, 모터(110)의 회전에 따라 구동된다. 타이밍 벨트(130)의 회전을 안내하기 위해 가이드 롤러(121)가 위치될 수 있다.
가이드 레일(140)과 타이밍 벨트 가이드(150)는 각각 타이밍 벨트(130)의 하부에 위치된다. 가이드 레일(140)과 타이밍 벨트 가이드(150)는 보강대(160)에 의해 연결되어 지지되고, 모터 및 엔코더 브라켓(111)에 연결된다. 타이밍 풀리 브라켓(122)은 보강대(160)에 연결된다. 타이밍 풀리 브라켓(121)은 장공 처리되어 타이밍 벨트(130)의 장력을 조절할 수 있다.
도 3을 참조하면, 탐촉자 홀더부(200)는 탐촉자 홀더(210), 핀축(240), 편향 스프링(241), 연질 부쉬(242), 포크홀더(243), 포크(244), 왯지(250), 탐촉자(260)를 포함한다.
탐촉자 홀더(210)는 상부 브라켓(211)을 포함하고, 상부 브라켓(211)의 단부(211a)는 핀축(240)에 연결된다.
핀축(240)에는 포크 홀더(243)가 연결된다. 포크 홀더(243)는 포크(244)를 고정하는 부분과, 왯지(250)에 누르는 힘을 전달하는 힌지를 포함한다. 힌지 부분에는 연질 부쉬(242)를 핀축(240)과 힌지 사이에 끼워, 왯지(250)가 자유 곡면을 가진 블레이드(10)에 정확하게 밀착되게 한다.
연질 부쉬(242)는 부드러운 재질로 형성되어 왯지(250)가 비틀어질 때 이를 보정하기 위해 사용된다. 왯지(250)가 블레이드(10) 면을 따라 이동시 밀착이 되지 않으면 공간이 생겨 초음파 검사가 어려워지고 원하는 데이터를 얻을 수 없게 된다. 왯지(250)의 밀착을 위해서는 포크(244) 끝단의 미세 좌우 움직임 및 미세 회전 움직임이 있어야 하는데, 본 실시예에서는 연질 부쉬(242)를 사용하여 이 문제를 해결했다.
포크 홀더(243)에는 포크(244)가 연결된다. 포크(244)는 탐촉자 홀더(210)와 왯지(250) 사이를 연결한다. 포크(244)는 왯지(250)에 따라 형상, 고정폭, 크기 등이 달라진다.
포크(244)에는 왯지(250)가 연결부(245)를 통해 연결된다. 왯지(250)에는 탐촉자(260)가 장착된다. 탐촉자(260)를 통해 블레이드 루트부(11)의 결함을 정확하게 검사하기 위해, 왯지(250)는 블레이드(10)의 곡면에 밀착되어야 한다.
편향 스프링(241)은 핀축(240)에 삽입되어 포크(244)를 하향으로 편향시킴으로써, 왯지(250)가 블레이드(10)의 곡면에 밀착할 수 있게 한다.
도 3, 도 4 및 도 8을 참조하면, 탐촉자 홀더(210)는 상부 브라켓(211), 상부 스프링 포스트(213), 하부 브라켓(220), 하부 스프링 포스트(221), 인장 스프링(215), LM 레일(222), LM 블럭(223)을 포함한다.
상부 브라켓(211)은 포크(244)를 통해 왯지(250)와 연결된다. 상부 브라켓(211)의 후방에는 상부 브라켓 위치조절나사(212)가 있어, 왯지(250) 전후진에 의해 미세 조정이 필요할 경우 돌려서 조정할 수 있다.
하부 브라켓(220)은 상부 브라켓(211)과 이격되어 위치된다. 상부 스프링 포스트(213)는 상부 브라켓(211)에 연결되고, 하부 스프링 포스트(221)는 하부 브라켓(220)에 연결된다.
인장 스프링(215)은 상부 스프링 포스트(213)와 하부 스프링 포스트(221) 사이에서 연결된다.
LM 레일(222)은 하부 브라켓(220)에 연결되고, LM 블럭(223)은 상부 브라켓(211)에 연결된다. LM 블럭(223)은 LM 레일(222) 위에 안착되어 LM 레일(222)을 따라 직선운동을 하게 된다. 그에 따라, 상부 브라켓(211)은 하부 브라켓(220)과 독립적으로 LM 레일(222)을 따라 직선운동을 할 수 있다.
왯지(250)가 블레이드(10) 곡면에 밀착하도록 로봇(도시안됨)에 의해 탐촉자 홀더(210)가 가압될 때, 상부 브라켓(211)은 하부 브라켓(220)과 독립적으로 직선운동을 하게 된다. 왯지(250)가 블레이드(10) 곡면에 밀착되면서 힘이 발생되면, 상부 브라켓(211)은 LM 레일(222)을 따라 하부 브라켓(220)의 반대 방향으로 이동한다. 이때 인장 스프링(215)은 인장되고, 인장 스프링(215)의 복원력은 왯지(250)를 블레이드(10)의 곡면에 밀착되게 하는 힘으로 작용한다.
상부 브라켓(211)이 하부 브라켓(220)과 독립적으로 이동하지 않으면, 탐촉자 홀더(210) 전체에 힘이 가해져 왯지(250)에 불필요한 힘이 전달되고, 그에 따라 장비 파손 및 검사 품질이 저하될 수 있고, 왯지(250)가 블레이드(10)의 곡면 형상을 따라 이동하는 것도 어려워지게 된다.
이와 같이, 본 실시예에서 상부 브라켓(211)은 하부 브라켓(220)과 독립적으로 이동할 수 있고, 인장 스프링(215)의 인장에 의한 복원력에 의해 왯지(250)를 블레이드(10) 곡면에 밀착되게 할 수 있으면서, 왯지(250)가 블레이드(10) 곡면의 형상을 따라 이동할 수 있게 한다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 하부 브라켓(220)의 하부 일측에는 타이밍 벨트(130)와 치결합되는 홀더 축(230)이 연결된다.
하부 브라켓(220)의 하부 타측에는 타이밍 벨트(130)를 따라 탐촉자 홀더(210)의 이동을 가이드하기 위한 가이드 축(235)이 연결된다. 가이드 축(235)에는 가이드롤러(236)가 가이드 축(235)에 대해 회전 가능하게 끼워져, 탑촉자 홀더(210)가 타이밍 벨트(130)를 따라 이동할 때 이를 가이드한다.
홀더 축(230)은 타이밍 벨트(130)와 치결합되는 결합 위치와, 타이밍 벨트(130)와 치결합되지 않는 해제 위치 사이에서 이동 가능하다.
이를 위해, 홀더 축(230)은 타이밍 벨트(130)와 치결합할 수 있도록 표면에 요철이 형성된 치형부(230a)와, 이러한 치형부(230a)에 인접하여 요철이 없는 가이드부(230b)를 포함한다. 홀더 축(230)에는 스프링(232)과 가이드롤러(231)가 끼워진다. 홀더 축(230)의 단부는 사각형으로 가공되어 타이밍 벨트(130)의 이동시 홀더 축(230)이 회전하지 못하게 한다.
결합 위치에서, 홀더 축(230)의 치형부(230a)는 타이밍 벨트(130)와 치결합되어, 탐촉자 홀더(210)는 타이밍 벨트(130)와 함께 이동할 수 있다.
해제 위치로 이동하기 위해 홀더 축(230)을 가압하면, 홀더 축(230)의 치형부(230a)는 타이밍 벨트(130)와 이격되게 전방으로 밀리면서 가이드롤러(231)를 가압하고, 가이드롤러(231)는 압축 스프링(232)을 압축하게 된다. 홀더 축(230)이 전방으로 밀리면서, 치형부(230a)와 인접하는 가이드부(230b)가 타이밍 벨트(130)의 하부에 위치되면 치결합이 해제되면서, 탐촉자 홀더(210)는 타이밍 벨트(130)와 독립적으로 이동 가능하게 된다.
해제 위치에서 홀더 축(230)을 가압하는 힘을 해제하면, 스프링(232)의 힘에 의해 홀더 축(230)이 후방으로 밀리면서, 타이밍 벨트(130)의 하부에 치형부(230a)가 위치되어 탐촉자 홀더(210)는 타이밍 벨트(130)에 고정된다.
이와 같이, 홀더 축(230)이 결합 위치와 해제 위치 사이에서 이동 가능하게 함으로써, 탐촉자 홀더(210)는 타이밍 벨트(130)와 함께 이동할 수도 있고 타이밍 벨트(130)와 독립적으로 이동할 수도 있다. 이는 복수의 탐촉자 홀더(210)를 블레이드(10)곡면의 형상에 맞게 타이밍 벨트(130) 위에서 적절히 이동할 수 있게 하여 정확한 검사를 가능하게 한다. 홀더 축(230)이 결합 위치와 해제 위치에서 이동 가능하다면, 홀더 축(230) 등의 구성은 상기 실시예로 제한되지 않는다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 하부 브라켓(220)의 양쪽에는 각각 힌지(226)를 통해 가이드롤러 브라켓(225)이 연결된다. 각각의 가이드롤러 브라켓(225)에는 가이드 롤러(227)가 연결된다.
홀더 축(230)의 해제 위치에서, 가이드 롤러(227)는 탐촉자 이송부(100)의 가이드 레일(140)을 따라 이동할 수 있고, 그에 따라 탐촉자 홀더(210) 전체는 타이밍 벨트(130)와 독립적으로 가이드 레일(140)을 따라 이동할 수 있다.
가이드롤러 브라켓(225)이 힌지(226)를 통해 하부 브라켓(220)에 연결되므로, 가이드롤러 브라켓(225)이 가이드 레일(140)의 형상에 따라 움직여도 가이드 롤러(227)와 가이드 레일(140) 사이에 끼임이 발생되지 않는다.
도 9는 도 1의 초음파 검사장치가 블레이드(10)의 오목한 면에 장착된 상태를 도시하는 도면이다. 이와 같이, 초음파 검사장치는 곡면이 다른 블레이드의 볼록면과 오목면에 맞게 위치시켜 블레이드 루트부(11)의 결함을 효과적으로 검사할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 초음파 검사장치는 복수의 탐촉자 홀더(210)가 타이밍 벨트(130)를 따라 이격되어 위치되면서, 타이밍 벨트(130)에서 탐촉자 홀더(210)의 위치를 조절할 수 있고, 왯지(250)가 블레이드(10) 곡면에 밀착되게 함으로써, 다양한 형상을 가지는 블레이드(10)의 곡면에 맞추어 블레이드 루트부(11)의 결함을 한 번에 효과적으로 검사할 수 있다.
본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10 : 블레이드
11 : 블레이드 루트부
100 : 탐촉자 이송부
101 : 로봇 연결 부위
110 : 모터
120 : 타이밍 풀리
130 : 타이밍 벨트
140 : 가이드 레일
150 : 타이밍 벨트 가이드
160 : 보강대
200 : 탐촉자 홀더부
210 : 탐촉자 홀더
211 : 상부 브라켓
213 : 상부 스프링 포스트
215 : 인장 스프링
220 : 하부 브라켓
221 : 하부 스프링 포스트
222 : LM 레일
223 : LM 블럭
225 : 가이드롤러 브라켓
226 : 힌지
227 : 가이드 롤러
230 : 홀더 축
230a : 치형부
230b : 가이드부
231 : 가이드 롤러
232 : 압축 스프링
235 : 가이드 축
236 : 가이드 롤러
240 : 핀축
241 : 편향스프링
242 : 연질 부쉬
243 : 포크홀더
244 : 포크
250 : 왯지
260 : 탐촉자

Claims (5)

  1. 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치에 있어서,
    모터의 회전력에 의해 구동되는 타이밍 벨트;
    상기 타이밍 벨트에 연결되어 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하는 복수의 탐촉자 홀더;
    상기 탐촉자 홀더에 연결되어 블레이드 루트부를 검사하기 위한 탐촉자;
    를 포함하고,
    상기 탐촉자 홀더는 치형부(230a)를 구비하여 상기 타이밍 벨트에 치결합되는 홀더 축을 포함하고,
    각각의 상기 탐촉자 홀더는 상기 타이밍 벨트에 치결합된 상태로 상기 타이밍 벨트 상에 이격되어 배치되고,
    각각의 상기 탐촉자는 상기 타이밍 벨트의 구동에 따라 이동하여 블레이드 루트부 상의 일부 영역에 대한 검사를 담당하고,
    상기 탐촉자 홀더에는 블레이드 곡면에 밀착할 수 있도록 곡면 형상을 갖는 왯지가 연결되고, 상기 탐촉자는 상기 왯지에 장착되는 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 홀더 축은 상기 타이밍 벨트와 치결합되는 결합 위치와, 상기 타이밍 벨트와 치결합되지 않는 해제 위치 사이에서 이동 가능하여,
    상기 탐촉자 홀더는 상기 해제 위치에서 상기 타이밍 벨트와 독립적으로 이동 가능한 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 홀더와 상기 왯지 사이를 연결하는 포크;
    상기 포크와 상기 탐촉자 홀더가 결합되는 핀축;
    상기 핀축에 삽입되어 상기 포크를 하향으로 편향시키는 편향 스프링;
    상기 핀축에 삽입되어 상기 포크가 상기 핀축에 대해 미세 좌우 이동 및 미세 회전을 가능하게 하는 연질 부쉬;
    를 더 포함하는 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 홀더는,
    상기 탐촉자와 연결되는 상부 브라켓;
    상기 상부 브라켓에 연결되는 상부 스프링 포스트;
    상기 상부 브라켓과 이격되는 하부 브라켓;
    상기 하부 브라켓에 연결되는 하부 스프링 포스트;
    상기 상부 스프링 포스트와 상기 하부 스프링 포스트 사이에서 연결되는 인장 스프링;
    을 포함하고,
    상기 왯지가 블레이드 곡면에 밀착하도록 상기 탐촉자 홀더가 가압될 때, 상기 인장 스프링은 인장되고, 상기 인장 스프링의 복원력은 상기 왯지를 블레이드 곡면에 밀착되게 하는 블레이드 루트부 검사용 초음파 검사장치.
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