KR20160092909A - 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼, 상기 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단,을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 해당 블레이드의 각 핑거 상측으로 이동하여 비파괴검사를 실시할 수 있어 검사정밀도를 향상시킴은 물론, 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사를 위한 거치도 용이하여 검사시간도 단축시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.

Description

터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치{Ultrasound devices of turbine rotor finger dovetail}

본 발명은 초음파 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터빈 로터의 블레이드 내주면을 따라 이동되며 초음파 검사를 실시하되, 탐촉자의 위치를 조절하거나 블레이드 폭방향을 따라 이동시키며 블레이드 핑거 도브테일을 검사할 수 있어 검사데이터를 저장함은 물론, 정밀도를 향상시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 로터는 본체(body)에 블레이드(blade)가 고정된 형상을 가지고 있으며 회전에 의한 원심 응력이 작용하고 있어 터빈 구성요소 중에서도 가장 응력이 많이 걸리는 임계 요소이다.

또한 가동 온도는 저온 영역에서 고온 영역까지 -150℃ ~ 540℃의 범위에 있으며, 본체가 보어(bore)를 갖는 중심공의 형상을 가지고 있어 크리프 파단, 응력 파단, 응력부식균열, 뜨임 취화(temper embrittlement), 침식(erosion) 및 고주기 피로(HCF ; high cyc1e fatigue)등 다양한 손상 형태를 가지고 있다.

이중 최근 발생되고 있는 사고 사례를 종합해보면 핑거(블레이드 루트)의 스텝 다운 위치와 필렛 부위에서 응력부식균열(Stress Corrosion Cracking)에 취약함이 드러났다.

SCC는 한도 이상의 인장응력(이 응력을 하한계 응력(threshold stress)이라고 함.)을 받은 재료가 그 재료 고유의 환경에 이를 때 응력과 부식의 협동작용의 결과, 일정한 잠복기간(incubation period)의 후에 취성적인 파괴를 일으키는 현상으로 핑거 필렛 부위와 스텝 다운 위치에서의 높은 응력수준으로 SCC가 발생되고 있다.

이러한 위험도가 높은 영역을 확인하고 이 지역에 있는 결함을 검출하기 위한 검사면은 블레이드와 브레이드의 공간이 매우 좁아 초음파 기술을 적용하는데 많은 어려움이 있었다.

이와 같은, 특수조건에서 사람을 대신하여 핑거 도브테일의 결함을 신속, 정확하게 찾으며, 자동화방식을 채택하여 데이터를 획득 및 저장 가능한 초음파검사장치(스캐너)가 사용된다.

종래 초음파검사장치는 등록실용신안 제20-0270825호에서 개진된 바와 같이, 터빈에 자력으로 부착되어 이동할 수 있도록 마그네틱 바퀴를 갖고, 이 마그네틱 바퀴를 회전시켜 터빈을 따라 이동되며 초음파검사를 실시하였다.

그러나 종래 초음파검사장치는 로터 본체 외주를 따라 이동하며 다수의 블레이드를 초음파검사하는 것으로, 각 블레이드는 로터 본체와 고정되기 위해 다수의 핑거가 존재함에 따라, 핑거에 대한 정밀한 검사가 이루어지지 않아 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.

이에 따라, 블레이드를 분리하지 않으며, 루트의 각 돌기에 대한 정밀한 검사가 이루어지게 하여 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼, 상기 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단으로 구성되어 해당 블레이드의 각 핑거 상측으로 이동하여 비파괴검사를 실시할 수 있어 검사정밀도를 향상시킴은 물론, 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사를 위한 거치도 용이하여 검사시간도 단축시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 터빈 로터의 블레이드에 위치되는 프레임, 상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼, 상기 해당 블레이드의 핑거를 검사하기 위한 검사부, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단,을 포함한다.

바람직하게, 상기 프레임은, 해당 블레이드의 핑거 도브테일과 평행하도록 위치되되, 블레이드의 일측 면과 대응되도록 형성된다.

그리고 상기 플렛폼은, 상기 프레임의 일단부 하측을 지지하도록 구비된다.

또한, 상기 플렛폼은, 상기 프레임의 일단부 하측을 지지하되, 프레임의 일단부와 고정되는 제1플렛폼, 및 상기 프레임의 타단부 하측을 지지하되, 프레임의 타단부와 탈부착 가능한 제2플렛폼,을 포함하고, 상기 제1플렛폼이 고정된 프레임을 해당 블레이드에 위치시킨 후, 상기 제2플렛폼을 상기 프레임의 타단부에 부착시켜 프레임 하측을 지지한다.

그리고 상기 검사부는, 상기 이동수단에 의해 상기 프레임을 따라 이동되는 이동블럭, 상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 홀더, 상기 홀더에 구비되는 웨지, 상기 웨지에 설치되는 탐촉자, 및 상기 홀더를 해당 블레이드의 면방향으로 가압하여 상기 웨지를 블레이드 면에 밀착시키는 가압부,를 포함한다.

또한, 상기 검사부와 핑거 도브테일의 이격 거리를 조절하기 위한 높이조절부가 더 포함한다.

그리고 상기 높이조절부는, 상기 플렛폼의 하단부에 형성되되, 내주면에 나사산을 갖는 높이조절공, 상기 높이조절공에 나사결합되는 높이조절볼트, 및 상기 높이조절볼트의 하단부에 구비되어 상기 핑거 도브테일에 접하는 받침부,를 포함하고, 상기 높이조절볼트를 회전시켜 상기 플렛폼과 프레임의 높이를 조절함에 따라 검사부의 탐촉자 높이를 조절한다.

또한, 상기 홀더는, 상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더프레임, 상기 웨지와 탐촉자가 구비되는 제2홀더프레임, 및 상기 제1홀더프레임과 제2홀더프레임을 상호 겹치도록 연결하는 홀더연결부,를 포함하고, 상기 높이조절부는, 상기 홀더연결부에 위치된 제1홀더프레임을 따라 다수 개 형성되는 제1높이조절공, 상기 제1높이조절공에 대응되도록 상기 홀더연결부에 위치된 제2홀더프레임을 따라 다수 개 형성되는 제2높이조절공, 및 상호 일직선상에 위치한 제1높이조절공과 제2높이조절공 중 어느 하나 이상에 관통설치되어 상기 제1홀더프레임과 제2홀더프레임의 이격 간격을 조절하기 위한 높이조절핀,을 포함한다.

그리고 상기 제1홀더프레임은, 상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더상부프레임, 상기 제1홀더상부프레임에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더하부프레임, 및 상기 제1홀더상부프레임과 제1홀더하부프레임의 각도를 조절하기 위한 각도조절부,를 포함하고, 상기 각도조절부에 의해 제1홀더하부프레임의 각도를 조절함에 따라, 상기 탐촉자의 탐촉 방향을 조절한다.

또한, 상기 이동수단은, 상기 프레임을 따라 무한궤도 회전되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동벨트, 상기 이동벨트를 회전시키기 위한 이동구동부, 및 상기 이동구동부를 조작하기 위한 조작부,를 포함한다.

그리고 상기 조작부는, 유선과 무선 중 어느 하나 이상으로 상기 이동구동부와 연결되고, 상기 이동구동부를 온 또는 오프시키기 위한 전원버튼, 및 상기 이동구동부를 구동시켜 상기 이동벨트를 어느 한 방향 또는 다른 한 방향으로 회전시키기 위한 자동조절다이얼,를 포함하고, 상기 자동조절다이얼을 어느 한 방향으로 회전시켜 이동벨트를 어느 한 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 검사부를 프레임의 어느 한 단부 방향으로 이동시키고, 상기 자동조절다이얼을 다른 한 방향으로 회전시켜 이동벨트를 다른 한 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 검사부를 프레임의 다른 한 단부 방향으로 이동시킨다.

또한, 상기 이동구동부는, 이동모터, 감속기어부, 및 전원부,를 포함하고, 상기 감속기어부를 직접 수동으로 조작하여 상기 이동벨트를 회전시키기 위한 수동조절다이얼,이 더 포함된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치에 의하면, 해당 블레이드의 각 핑거 상측으로 이동하여 비파괴검사를 실시할 수 있어 검사정밀도를 향상시킴은 물론, 이에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사를 위한 거치도 용이하여 검사시간도 단축시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 터빈 로터와 핑거 도브테일을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치의 사용상태를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 초음파 검사장치 사용상태의 평면도를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 플렛폼의 다른 실시 예를 도시한 도면이며,
도 6은 본 발명에 따른 높이조절수단을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 초음파 검사장치의 검사부를 도시한 도면이며,
도 8은 본 발명에 따른 이동수단을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 터빈 로터와 핑거 도브테일을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치의 사용상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 검사장치 사용상태의 평면도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 플렛폼의 다른 실시 예를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 높이조절수단을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 초음파 검사장치의 검사부를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 이동수단을 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치(10)는 프레임(100)과 플렛폼(200), 검사부(300) 및 이동수단(400)으로 구성된다.

먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 블레이드(2)는 중앙부가 어느 한 방향으로 돌출되도록 호를 이루며, 터빈 로터(1)에 설치되는 핑거 도브테일(3)에는 다수의 핑거(4)가 블레이드(2)의 폭방향으로 형성되는 것으로, 다시 말해, 터빈 로터(1)의 회전축과 평행하게 배열된다.

여기서, 프레임(100)은 터빈 로터(1)의 블레이드(2)에 위치되고, 플렛폼(200)은 해당 블레이드(2)의 핑거 도브테일(3)에 거치되어 프레임(100)의 하측을 지지하기 위해 구비된다.

그리고 검사부(300)는 해당 블레이드(2)의 핑거(4)를 비파괴검사하기 위해 구비되고, 이동수단(400)은 프레임(100)에 구비되어 검사부(300)를 이동시키기 위해 구비도된다.

다시 말해, 이 이동수단(400)은 검사부(300)를 프레임(100)을 따라 이동시키기 위해 구비되는 것이다.

이에, 검사부(300)는 해당 블레이드의 폭방향을 따라 이동되면서, 이 폭방향으로 배열된 다수의 핑거(4)를 각각 검사할 수 있어 정밀도가 향상될 수 있는 것이다.

여기서, 프레임(100)은 해당 블레이드(2)의 핑거 도브테일(3)과 평행하도록 위치되되, 블레이드(2)의 일측 면과 대응되도록 형성되는 것으로, 호형상으로 형성된 블레이드(2)의 내주 곡면과 접하도록 형성된다.

그리고 플렛폼(200)은 프레임(100)의 일단부 하측을 지지하도록 구비된다.

또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 플렛폼(200')은 제1플렛폼(210')과 제2플렛폼(220')으로 구성된다.

제1플렛폼(210')은 프레임(100)의 일단부 하측을 지지하되, 프레임(100)의 일단부와 고정된다.

그리고 제2플렛폼(220')은 프레임(100)의 타단부 하측을 지지하되, 프레임(100)의 타단부와 탈부착 가능하게 구비된다.

이러한 다른 실시 예의 플렛폼(200')의 사용상태를 살펴보면, 제1플렛폼(210')이 고정된 프레임(100)을 해당 블레이드(2)에 위치시킨 후, 제2플렛폼(220')을 프레임(100)의 타단부에 부착시켜 프레임(100) 하측을 지지한다.

또한 도 6에서 도시한 바와 같이, 검사부(300)와 핑거 도브테일(3)의 이격 거리를 조절하기 위한 높이조절부(500)가 더 포함한다.

이러한 높이조절부(500)는 높이조절공(510)과 높이조절볼트(520) 및 받침부(530)로 구성된다.

높이조절공(510)은 플렛폼(200)의 하단부에 형성되되, 내주면에 나사산이 형성되고, 높이조절볼트(520)는 높이조절공(510)에 나사결합되어 플렛폼(200)의 높이를 조절하는 것이다.

또한 받침부(530)는 높이조절볼트(520)의 하단부에 구비되어 핑거 도브테일(3)에 접함에 따라, 플렛폼(200)의 하측을 지지할 수 있다.

이러한 높이조절볼트(520)를 회전시켜 플렛폼(200)과 프레임(100)의 높이를 조절함에 따라 검사부(300)의 탐촉자(340) 높이를 조절한다.

한편, 다른 실시 예의 높이조절부(500')는 검사부(300)에 구비될 수도 있다.

이에 앞서, 검사부(300)를 살펴보면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 이동블럭(310)과 홀더(320), 웨지(330), 탐촉자(340) 및 가압부(350)로 구성된다.

이동블럭(310)은 이동수단(400)에 의해 프레임(100)을 따라 이동되고, 홀더(320)는 이동블럭(310)에 회전 가능하도록 구비된다.

그리고 웨지(330)는 홀더(320)에 구비되며, 탐촉자(340)는 웨지(330)에 설치된다.

가압부(350)는 홀더(320)를 해당 블레이드(2)의 면방향으로 가압하여 웨지(330)를 블레이드(2) 면에 밀착시킨다.

이와 같이, 가압부(350)에 의해 탐촉자(340)와 웨지(330)가 블레이드 면에 밀착된 상태로 이동수단(400)에 의해 프레임(100)을 따라 이동하면서 다수의 핑거(4)를 비파괴검사하게 된다.

이에 따라, 탐촉자(340)는 각 핑거(4)의 수직 상측에서 검사를 할 수 있어 종래 발생되던 오류를 최소화시킬 수 있기 때문에 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.

이러한 홀더(320)는 제1홀더프레임(322)과 제2홀더프레임(324) 및 홀더연결부(326)로 구성된다.

제1홀더프레임(322)은 이동블럭(310)에 회전 가능하도록 구비되는 것으로, 이동블럭(310)과 함께 프레임(100)을 따라 이동된다.

*그리고 제2홀더프레임(324)은 웨지(330)와 탐촉자(340)가 구비되며, 홀더연결부(326)는 제1홀더프레임(322)과 제2홀더프레임(324)을 상호 겹치도록 연결한다.

다른 실시 예의 높이조절부(500')는 제1높이조절공(510')과 제2높이조절공(520') 및 높이조절핀(530')으로 구성된다.

제1높이조절공(510')은 홀더연결부(326)에 위치된 제1홀더프레임(322)을 따라 다수 개 형성되고, 제2높이조절공(520')은 제1높이조절공(510')에 대응되도록 홀더연결부(326)에 위치된 제2홀더프레임(324)을 따라 다수 개 형성된다.

또한 높이조절핀(530')은 상호 일직선상에 위치한 제1높이조절공(510')과 제2높이조절공(520') 중 어느 하나 이상에 관통설치되어 제1홀더프레임(322)과 제2홀더프레임(324)의 이격 간격을 조절하기 위해 구비된다.

물론, 각 실시 예의 높이조절부(500, 500')는 동시에 구비될 수도 있음이 당연하다.

여기서, 제1홀더프레임(322)은 제1홀더상부프레임(322a)과 제1홀더하부프레임(322b) 및 각도조절부(322c)로 구성된다.

제1홀더상부프레임(322a)은 이동블럭(310)에 회전 가능하도록 구비되고, 제1홀더하부프레임(322b)은 제1홀더상부프레임(322a)에 회전 가능하도록 구비된다.

그리고 각도조절부(322c)는 제1홀더상부프레임(322a)과 제1홀더하부프레임(322b)의 각도를 조절하기 위해 구비된다.

이와 같이, 각도조절부(322c)에 의해 제1홀더하부프레임(322b)의 각도를 조절함에 따라, 탐촉자(340)의 탐촉 방향을 조절한다.

또한 도 8에서 도시한 바와 같이, 이동수단(400)은 이동벨트(410)와 이동구동부(420) 및 조작부(430)로 구성된다.

이동벨트(410)는 프레임(100)을 따라 무한궤도 회전되어 검사부(300)를 이동시키기 위해 구비되고, 이동구동부(420)는 이동벨트(410)를 회전시키기 위해 구비된다.

그리고 조작부(430)는 이동구동부(420)를 조작하기 위해 구비된다.

여기서, 조작부(430)는 유선과 무선 중 어느 하나 이상으로 이동구동부(420)와 연결된다.

이러한 조작부(430)는 전원버튼(432)과 자동조절다이얼(434)이 구비된다.

이 전원버튼(432)은 이동구동부(420)를 온 또는 오프시키기 위해 구비되고, 자동조절다이얼(434)은 이동구동부(420)를 구동시켜 이동벨트(410)를 어느 한 방향 또는 다른 한 방향으로 회전시키기 위해 구비된다.

이러한 조작부(430)의 작동상태를 살펴보면, 자동조절다이얼(434)을 어느 한 방향으로 회전시켜 이동벨트(410)를 어느 한 방향으로 회전시킴에 따라, 검사부(300)를 프레임(100)의 어느 한 단부 방향으로 이동시키게 된다.

반대로, 자동조절다이얼(434)을 다른 한 방향으로 회전시켜 이동벨트(410)를 다른 한 방향으로 회전시킴에 따라, 검사부(300)를 프레임(100)의 다른 한 단부 방향으로 이동시키는 것이다.

여기서, 이동구동부(420)는 이동모터(422), 감속기어부(424) 및 전원부(426)로 구성된다.

이 감속기어부(424)를 직접 수동으로 조작하여 이동벨트(410)를 회전시키기 위한 수동조절다이얼(440)이 더 포함된다.

이러한 수동조절다이얼(440)은 이동모터(422)를 회전시킬 수도 있음이 당연하다.

이에 따라, 각 핑거(4)에 대한 검사를 자동이나 수동으로 검사할 수 있으며, 탐촉자(340)는 초음파를 조사하여 비파괴검사를 실시함이 바람직하며, 비파괴검사가 가능한 다른 방식도 사용 가능함이 당연하다.

1 : 터빈 로터 2 : 블레이드
3 : 핑거 도브테일 4 : 핑거
10 : 검사장치 100 : 프레임
200, 200' : 플렛폼 300 : 검사부
310 : 이동블럭 320 : 홀더
322 : 제1홀더프레임 322a : 제1홀더상부프레임
322b : 제1홀더하부프레임 322c : 각도조절부
324 : 제2홀더프레임 326 : 홀더연결부
330 : 웨지 340 : 탐촉자
350 : 가압부 400 : 이동수단
410 : 이동벨트 420 : 이동구동부
422 : 이동모터 424 : 감속기어부
426 : 전원부 430 : 조작부
432 : 전원버튼 434 : 자동조절다이얼
440 : 수동조절다이얼 500, 500' : 높이조절부
510 : 높이조절공 520 : 높이조절볼트
530 : 받침부 510' : 제1높이조절공
520' : 제2높이조절공 530' : 높이조절핀

Claims (5)

1. 터빈 로터의 회전축과 평행하게 배열되는 다수의 핑거를 갖는 핑거 도브테일에 의해 블레이드가 터빈 로터에 설치되되, 설치된 블레이드의 다수의 핑거에 대한 비파괴검사로써,
   상기 블레이드는 중앙부가 어느 한 방향으로 돌출되도록 호형상으로 형성되고,
   상기 터빈 로터의 해당 블레이드에 위치되는 프레임;
   상기 해당 블레이드의 핑거 도브테일에 거치되어 상기 프레임의 하측을 지지하기 위한 플렛폼;
   상기 플렛폼을 따라 이동되어 해당 블레이드의 각 핑거를 순차적으로 검사하기 위한 검사부; 및
   상기 프레임에 구비되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동수단;을 포함하고,
   상기 프레임은,
   해당 블레이드의 핑거 도브테일과 평행하도록 위치되되, 블레이드의 일측 면과 대응되도록 호형상으로 형성된 블레이드의 내주 곡면과 접하도록 형성되고,
   상기 플렛폼은,
   상기 프레임의 일단부 하측을 지지하되, 프레임의 일단부와 고정되는 제1플렛폼; 및
   상기 프레임의 타단부 하측을 지지하되, 프레임의 타단부와 탈부착 가능한 제2플렛폼;을 포함하고,
   상기 제1플렛폼이 고정된 프레임을 해당 블레이드에 위치시킨 후, 상기 제2플렛폼을 상기 프레임의 타단부에 부착시켜 프레임 하측을 지지하고,
   상기 검사부는,
   상기 이동수단에 의해 상기 프레임을 따라 이동되는 이동블럭;
   상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 홀더;
   상기 홀더에 구비되는 웨지;
   상기 웨지에 설치되는 탐촉자; 및
   상기 홀더를 해당 블레이드의 면방향으로 가압하여 상기 웨지를 블레이드 면에 밀착시키는 가압부;를 포함하고,
   상기 검사부와 핑거 도브테일의 이격 거리를 조절하기 위한 높이조절부가 더 포함되고,
   상기 홀더는,
   상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더프레임;
   상기 웨지와 탐촉자가 구비되는 제2홀더프레임; 및
   상기 제1홀더프레임과 제2홀더프레임을 상호 겹치도록 연결하는 홀더연결부;를 포함하고,
   상기 높이조절부는,
   상기 홀더연결부에 위치된 제1홀더프레임을 따라 다수 개 형성되는 제1높이조절공;
   상기 제1높이조절공에 대응되도록 상기 홀더연결부에 위치된 제2홀더프레임을 따라 다수 개 형성되는 제2높이조절공; 및
   상호 일직선상에 위치한 제1높이조절공과 제2높이조절공 중 어느 하나 이상에 관통설치되어 상기 제1홀더프레임과 제2홀더프레임의 이격 간격을 조절하기 위한 높이조절핀;을 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 제1홀더프레임은,
   상기 이동블럭에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더상부프레임;
   상기 제1홀더상부프레임에 회전 가능하도록 구비되는 제1홀더하부프레임; 및
   상기 제1홀더상부프레임과 제1홀더하부프레임의 각도를 조절하기 위한 각도조절부;를 포함하고,
   상기 각도조절부에 의해 제1홀더하부프레임의 각도를 조절함에 따라, 상기 탐촉자의 탐촉 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은,
   상기 프레임을 따라 무한궤도 회전되어 상기 검사부를 이동시키기 위한 이동벨트;
   상기 이동벨트를 회전시키기 위한 이동구동부; 및
   상기 이동구동부를 조작하기 위한 조작부;를 포함하는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 조작부는,
   유선과 무선 중 어느 하나 이상으로 상기 이동구동부와 연결되고,
   상기 이동구동부를 온 또는 오프시키기 위한 전원버튼; 및
   상기 이동구동부를 구동시켜 상기 이동벨트를 어느 한 방향 또는 다른 한 방향으로 회전시키기 위한 자동조절다이얼;를 포함하고,
   상기 자동조절다이얼을 어느 한 방향으로 회전시켜 이동벨트를 어느 한 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 검사부를 프레임의 어느 한 단부 방향으로 이동시키고,
   상기 자동조절다이얼을 다른 한 방향으로 회전시켜 이동벨트를 다른 한 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 검사부를 프레임의 다른 한 단부 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 이동구동부는,
   이동모터; 감속기어부; 및 전원부;를 포함하고,
   상기 감속기어부를 직접 수동으로 조작하여 상기 이동벨트를 회전시키기 위한 수동조절다이얼;이 더 포함되는 터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치.

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