KR200490799Y1 - 초음파 검사장치 - Google Patents

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KR200490799Y1
KR200490799Y1 KR2020180002215U KR20180002215U KR200490799Y1 KR 200490799 Y1 KR200490799 Y1 KR 200490799Y1 KR 2020180002215 U KR2020180002215 U KR 2020180002215U KR 20180002215 U KR20180002215 U KR 20180002215U KR 200490799 Y1 KR200490799 Y1 KR 200490799Y1
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Abstract

본 고안은 대상체의 표면을 접촉하여 이동하면서 대상체의 내부를 검사할 수 있는 초음파 검사장치에 관한 것으로,
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치는,
복수개의 프로브가 탑재되는 프로브 홀더부; 대상체 표면에 접촉하여 이동하는 구동부; 구동부와 전기적으로 연결 형성되어 구동부의 이동에 따라 함께 이동하고, 프로브 홀더부가 삽입되며 수평 방향으로 연장 형성된 가이드 스크류를 구비하며, 프로브 홀더부를 대상체 표면의 수평 방향으로 이동시키는 프로브 스캔부를 포함한다.

Description

초음파 검사장치 {Apparatus for ultrasonic test}
본 고안은 대상체의 표면을 접촉하여 이동하면서 대상체의 내부를 검사할 수 있는 초음파 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 가스 터빈, 증기 터빈 등의 터빈 장치의 일 구성인 로터(rotor)의 저널(Journal)은 덧살 용접(overlay weld)을 수행한다.
로터저널 덧살 용접이라 함은, 터빈 장치에서 로터와 베어링 사이의 유막 형상 불량에 따라 저널과 트러스트(Thrust)가 쉽게 손상되는데, 손상 부위를 크롬 함량이 낮은 2.5Cr 이하의 합금강 재질의 용가제로 덧살 용접하여 저널과 트러스트의 파손을 방지하고 장기간 사용할 수 있도록 하는 것을 의미한다.
터빈 제조 현장에서는, 상기의 덧살 용접을 수행한 뒤, 덧살 용접 부위를 초음파로 검사하여 용접이 제대로 되었는 지를 검사한다. 현재의 초음파 검사는 주로 3개의 프로브를 각각 개별적으로 사용하여 검사한다. 즉, 1개의 프로브로 수직 방향을 검사하고, 나머지 2개의 프로브로 경사 방향을 검사한다. 이러한 검사 방식은 작업자에 의해 수동으로 진행되어, 초음파 검사 결과의 신뢰성이 떨어지며, 수회 반복하여 검사해야 하므로, 검사 시간이 과다하게 소요되는 문제가 있다.
등록특허공보 제10-1847922호 (터빈 로터 핑거 도브테일의 초음파 검사장치)
본 고안은 초음파 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 작업 시간을 단축시킬 수 있는 초음파 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치는,
복수개의 프로브가 탑재되는 프로브 홀더부; 대상체 표면에 접촉하여 이동하는 구동부; 구동부와 전기적으로 연결 형성되어 구동부의 이동에 따라 함께 이동하고, 프로브 홀더부가 삽입되며 수평 방향으로 연장 형성된 가이드 스크류를 구비하며, 프로브 홀더부를 대상체 표면의 수평 방향으로 이동시키는 프로브 스캔부를 포함한다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 복수개의 프로브 중에서 중앙에 배치된 프로브는 수직 방향으로 초음파 검사를 수행하고, 나머지 프로브는 경사 방향으로 초음파 검사를 수행한다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 프로브 홀더부는, 복수개의 프로브를 수용하는 프로브 거치대와, 프로브 거치대의 양 측면을 고정하는 거치대 고정유닛과, 거치대 고정유닛과 연결 형성되며 수직 방향으로 연장된 지지봉과, 지지봉의 상부에 결합 고정되는 고정유닛과, 고정유닛이 결합되는 홀더 브라켓을 포함할 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 고정유닛의 일측에는 삽입돌기가 형성되며, 홀더 브라켓은 가이드 스크류가 삽입되는 관통구와 삽입돌기가 끼워지는 끼움홈을 포함하며, 관통구에는 가이드 스크류에 형성된 나사산과 맞물리는 나사골이 형성될 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 구동부는, 내부에 제1 모터가 배치된 제1 하우징과, 제1 하우징의 하부에 형성된 마그네틱 휠과, 제1 하우징의 전방에 형성된 파지유닛과, 파지유닛의 각도를 조절할 수 있는 조절레버를 포함할 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 프로브 스캔부는, 내부에 제2 모터가 배치된 제2 하우징과, 제2 하우징의 하부 일측에 형성된 스크류 프레임과, 제2 하우징의 상부 일측에 형성된 가이드 스크류를 포함할 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 제2 하우징의 하부에는 스크류 프레임을 연결하는 스크류 프레임 고정볼트 삽입홀이 형성될 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 제2 하우징의 상부에는 가이드 스크류를 연결하는 가이드 스크류 연결샤프트가 형성될 수 있다.
본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치에 있어서, 대상체는 원통 형상일 수 있다. 구체적으로 대상체는 터빈 장치의 일 구성인 로터의 저널을 덧살 용접한 부분일 수 있다.
기타 본 고안의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.
본 고안의 실시 형태에 따르면, 초음파 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 초음파 검사 작업 시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 정면도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 우측면도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 좌측면도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 사시도이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 정면도이다.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 우측면도이다.
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 좌측면도이다.
도 10은 본 고안의 초음파 검사장치의 동작 과정을 예시한 도면이다.
본 고안은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 고안에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 고안에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 초음파 검사장치를 설명한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치가 도시된 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치는, 프로브 홀더부(100), 구동부(200), 프로브 스캔부(300)를 포함한다.
프로브 홀더부(100)는 복수개의 프로브(110: 111, 112, 113)가 탑재되어 동시에 여러 방향으로 동시에 초음파를 발신 및 수신한다. 프로브 홀더부(100)는 프로브 스캔부(300)에 의해 좌우 수평 방향으로 이동되면서 대상체의 용접부 부위를 스캔하면서 초음파 검사를 수행한다.
보다 구체적으로, 프로브 홀더부(100)는, 프로브(110), 프로브 거치대(120), 거치대 고정유닛(130), 지지봉(140), 고정유닛(150), 홀더 브라켓(160)을 포함한다.
복수개의 프로브(110)는 프로브 거치대(120)에 수용되어 프로브 거치대(120)와 함께 이동한다. 복수개의 프로브(110)는, 예를 들어, 3개의 프로브(111, 112, 113)로 구성될 수 있다. 중앙에 배치된 프로브(111)는 수직 방향으로 초음파 검사를 수행하고, 좌우에 배치된 프로브(112, 113)는 경사 방향으로 초음파 검사를 수행한다. 경사 방향은 수직 방향을 기준으로 30 내지 60도 범위일 수 있다. 물론, 상기의 각도 범위는 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.
거치대 고정유닛(130)은 프로브 거치대(120)의 양 측면을 고정한다. 거치대 고정유닛(130)은 프로브 거치대(120)의 양 측면에 접촉하는 고정바(131)와, 고정바(131)에 형성된 홀에 삽입되며 수평 방향으로 연장 형성된 고정봉(132)과, 고정봉(132)을 고정바(131)에 고정시키는 고정볼트(133)를 포함한다.
지지봉(140)은 수직 방향으로 연장 형성되며, 그 하부는 거치대 고정유닛(130)과 연결 형성된다. 거치대 고정유닛(130)은 지지봉(140)의 하부에서 회전 가능하도록 형성되어 대상체 표면의 형상 변화에 관계없이 일정한 접촉 상태를 유지할 수 있도록 한다.
고정유닛(150)의 일측에는 홀더 브라켓(160)에 끼워지는 삽입돌기(151)가 형성되며, 나사 결합을 통해 지지봉(140)의 상부와 결합 고정된다.
홀더 브라켓(160)은 가이드 스크류(330)가 삽입되는 관통구와, 고정유닛(150)의 삽입돌기(151)가 끼워지는 끼움홈(161)을 포함한다. 가이드 스크류(330)의 표면에는 나사산이 형성되어 있으며, 관통구에는 이 나사산과 맞물리는 나사골이 형성되어 가이드 스크류(330)가 일방향으로 회전하면, 나사산/나사골 맞물림에 의해 홀더 브라켓(160)을 포함하는 프로브 홀더부(100)는 일방향으로 회전하고, 가이드 스크류(330)가 타방향으로 회전하면, 프로브 홀더부(100)는 타방향으로 회전하게 된다.
구동부(200)는 대상체 표면에 접촉하여 이동하도록 형성된다. 구동부(200)에 대해 도 2 내지 도 5을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 정면도이며, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 우측면도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구동부가 도시된 좌측면도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(200)는, 제1 하우징(210), 마그네틱 휠(220), 파지유닛(230), 조절레버(240), 제1 연결 커넥터(250), 구동 케이블 커넥터(260)를 포함한다. 미설명 부호 270은 핸들이다.
제1 하우징(210) 내부에는 마그네틱 휠(220)을 구동시키는 제1 모터(미도시)가 배치된다. 제1 모터를 구동시키는 전원은 구동 케이블 커넥터(260)를 통해 공급된 외부 전원이 될 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고 제1 모터를 구동시키기 위한 배터리가 제1 하우징(210) 내부에 내장될 수 있다.
제1 하우징(210) 하부에는 마그네틱 휠(220)이 형성된다. 마그네틱 휠(220)은 영구자석 또는 전자석으로 형성된 휠이 될 수 있으며, 외력이 없어도 자석 성질에 의해 금속성의 대상체 표면에서의 접촉 상태를 유지할 수 있게 한다.
제1 하우징(210) 전방에는 파지유닛(230)이 형성된다. 파지유닛(230)은 프로브 스캔부(300)를 파지하여 고정함으로써 구동부(200)의 이동에 따라 프로브 스캔부(300)가 이동되도록 한다. 파지유닛(230)은 스크류 프레임(320)에 형성된 결합레일(322)과 맞물리는 형상으로 형성되고, 파지유닛(230)의 상부에는 파지유닛(230)을 결합레일(322)에 결합 또는 결합 해제시킬 수 있는 조절볼트(231)가 형성된다.
파지유닛(230)의 측면에는 파지유닛(230)의 각도를 조절할 수 있는 조절레버(240)가 형성된다. 조절레버(240)는 파지유닛(230)의 회전축(미도시)과 연결된다. 조절레버(240)를 제1 하우징(210) 방향으로 당기면 파지유닛(230)을 들어올리고, 반대방향으로 밀면 파지유닛(230)이 내려가서 대상체 표면 형상에 따라 프로브 스캔부(300)의 스캔 각도를 조절할 수 있다.
제1 연결 커넥터(250)는 후술하는 프로브 스캔부(300)의 제2 연결 커넥터(340)와 연결되어 구동 케이블 커넥터(260)를 통해 공급된 외부 전원을 프로브 스캔부(300)의 제2 모터로 공급할 수 있도록 하여, 구동부(200)와 프로브 스캔부(300)가 전기적으로 연결되도록 한다.
프로브 스캔부(300)는 구동부(200)와 전기적으로 연결 형성되어 구동부(200)의 이동에 따라 함께 이동하면서 프로브 홀더부(100)를 대상체 표면의 수평 방향으로 이동시킨다. 프로브 스캔부(300)에 대해 도 6 내지 도 9을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 사시도이고, 도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 정면도이며, 도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 우측면도이고, 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 프로브 스캔부가 도시된 좌측면도이다.
도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 프로브 스캔부(300)는 제2 하우징(310), 스크류 프레임(320), 가이드 스크류(330), 제2 연결 커넥터(340)를 포함한다.
제2 하우징(310) 내부에는 가이드 스크류(330)를 회전시키는 제2 모터(미도시)가 배치된다. 제2 모터를 구동시키는 전원은 제1 연결 커넥터(250)와 연결된 제2 연결 커넥터(340)를 통해 공급된 전원을 이용할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고 제2 모터를 구동시키기 위한 배터리가 제2 하우징(310) 내부에 내장될 수 있다.
제2 하우징(310)의 하부에는 제2 하우징(310)과 스크류 프레임(320)을 연결하기 위한 스크류 프레임 고정볼트 삽입홀(321)이 형성되고, 제2 하우징(310)의 상부에는 가이드 스크류(330)를 끼워서 연결하기 위한 가이드 스크류 연결샤프트(331)가 형성된다.
스크류 프레임(320)은 가이드 스크류(330)를 고정 지지하는 프레임이며, 제2 하우징(310)의 하부 일측에 형성된다. 스크류 프레임(320)은 파지유닛(230)이 맞물려서 끼워지는 결합레일(322)을 구비한다. 스크류 프레임(320)은 제2 하우징(310)의 하면에 형성된 스크류 프레임 고정볼트 삽입홀(321)에 삽입되는 스크류 프레임 고정볼트에 의해 제2 하우징(310)과 조립된다.
가이드 스크류(330)는 제2 하우징(310)의 상부 일측에 형성된다. 가이드 스크류(330)는 가이드 스크류 연결샤프트(331)에 연결되며, 제2 모터의 회전에 따라 함께 회전한다. 가이드 스크류(330)에는 프로브 홀더부(100)가 삽입된다. 보다 구체적으로는 프로브 홀더부(100)의 홀더 브라켓(160)이 삽입된다. 가이드 스크류(330)의 표면에는 나사산이 형성되어 있으며, 홀더 브라켓(160)의 관통구에는 이 나사산과 맞물리는 나사골이 형성되어 가이드 스크류(330)가 일방향으로 회전하면, 나사산/나사골 맞물림에 의해 홀더 브라켓(160)을 포함하는 프로브 홀더부(100)는 일방향으로 회전하고, 가이드 스크류(330)가 타방향으로 회전하면, 프로브 홀더부(100)는 타방향으로 회전하게 된다.
다음으로, 상기와 같이 구성되는 본 고안의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 동작 과정을 설명한다.
먼저, 대상체의 표면에 본 고안의 초음파 검사장치를 위치시킨다. 이때, 대상체의 형상은 평면 형상, 원통 형상 어느 것이어도 무방하나, 본 고안의 초음파 검사장치는 대상체 형상이 원통 형상인 경우 효과적으로 초음파 검사를 수행할 수 있다.
예를 들어, 검사 대상체는 가스 터빈, 증기 터빈 등의 터빈 장치의 일 구성인 로터(rotor)의 저널(Journal)을 덧살 용접(overlay weld)한 부분일 수 있다. 로터저널의 형상이 원통 형상이므로 로터저널 덧살 용접 부분도 원통 형상이며, 본 고안의 초음파 검사장치는 이러한 원통 형상의 용접 부분에 대해 효과적으로 초음파 검사를 수행할 수 있다.
다음, 전원을 인가하여 제1 모터를 가동시켜서 구동부(200)를 이동시킨다. 이때, 마그네틱 휠(220)에 의해 본 고안의 초음파 검사장치는 원통 형상의 대상체 표면에서 이탈되지 않고 계속 접촉 상태를 유지하면서 원통 표면을 이동하면서 초음파 검사를 수행할 수 있다. 구동부(200)가 이동하면, 구동부(200)와 연결된 프로브 스캔부(300)가 함께 이동한다. 이때, 제2 모터가 회전하면서 가이드 스크류(330)를 회전시키면, 가이드 스크류(330)에 삽입된 프로브 홀더부(100)는 수평 방향으로 이동하고, 프로브 거치대(120)에 일체로 수용된 복수개의 프로브(110)는 초음파 검사를 수행한다. 복수개의 프로브 중 중앙에 배치된 프로브는 수직 방향으로 초음파 검사를 수행하고, 나머지 프로브는 경사 방향으로 초음파 검사를 수행한다. 예를 들어, 3개의 프로브를 이용하는 경우, 중앙의 프로브는 수직 방향, 좌우의 프로브는 수직 방향을 기준으로 30 내지 60도 범위로 초음파를 발신하면서 검사를 수행한다. 물론, 상기의 각도 범위는 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다. 도 10은 이와 같은 본 고안의 초음파 검사장치의 동작 과정을 예시하고 있다.
이와 같이, 구동부(200)가 원통의 원주 방향으로 이동하는 동안 또는 이동한 후, 프로브 스캔부(300)는 수평 방향으로 왕복 이동하면서 복수개의 프로브가 수직 방향을 포함한 여러 방향으로 초음파 검사를 동시에 수행함에 따라, 용접부의 용접 상태 검사 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
이상, 본 고안의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 프로브 홀더부 110 : 프로브
120 : 프로브 거치대 130 : 거치대 고정유닛
140 : 지지봉 150 : 고정유닛
160 : 홀더 브라켓
200 : 구동부 210 : 제1 하우징
220 : 마그네틱 휠 230 : 파지유닛
240 : 조절레버 250 : 제1 연결 커넥터
260 : 구동 케이블 커넥터 270 : 핸들
300 : 프로브 스캔부 310 : 제2 하우징
320 : 스크류 프레임 330 : 가이드 스크류
340 : 제2 연결 커넥터

Claims (10)

  1. 복수개의 프로브가 탑재되는 프로브 홀더부;
    대상체 표면에 접촉하여 이동하는 구동부;
    상기 구동부와 전기적으로 연결 형성되어 상기 구동부의 이동에 따라 함께 이동하고, 상기 프로브 홀더부가 삽입되며 수평 방향으로 연장 형성된 가이드 스크류와 상기 가이드 스크류를 고정 지지하는 스크류 프레임을 포함하며, 상기 프로브 홀더부를 상기 대상체 표면의 수평 방향으로 이동시키는 프로브 스캔부;를 포함하며,
    상기 구동부는,
    내부에 제1 모터가 배치된 제1 하우징과,
    상기 제1 하우징의 하부에 형성된 마그네틱 휠과,
    상기 제1 하우징의 전방에, 상기 스크류 프레임에 형성된 결합레일과 맞물리는 형상으로 형성되고 상기 프로브 스캔부를 파지하여 상기 구동부 이동에 따라 상기 프로브 스캔부가 이동되도록 하는 파지유닛과,
    상기 파지유닛의 상부에 형성되며 상기 파지유닛을 상기 결합레일에 결합 또는 결합 해제시키는 조절볼트와,
    상기 파지유닛의 각도를 조절할 수 있는 조절레버와,
    상기 제1 모터를 구동시키는 전원을 공급받는 구동 케이블 커넥터와,
    상기 구동 케이블 커넥터를 통해 공급된 전원을 상기 프로브 스캔부로 공급하여 상기 구동부와 상기 프로브 스캔부가 전기적으로 연결되도록 하는 제1 연결 커넥터를 포함하고,
    상기 프로브 스캔부는,
    내부에 제2 모터가 배치된 제2 하우징과,
    상기 제1 연결 커넥터를 통해 전원을 공급받는 제2 연결 커넥터와,
    상기 제2 하우징의 하부 일측에 형성되며 상기 파지유닛이 맞물려서 끼워지는 결합레일을 구비한 스크류 프레임과,
    상기 제2 하우징의 상부 일측에 형성된 가이드 스크류
    를 포함하는 초음파 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 프로브 중에서 중앙에 배치된 프로브는 수직 방향으로 초음파 검사를 수행하고, 나머지 프로브는 경사 방향으로 초음파 검사를 수행하는 초음파 검사장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 프로브 홀더부는,
    상기 복수개의 프로브를 수용하는 프로브 거치대와,
    상기 프로브 거치대의 양 측면을 고정하는 거치대 고정유닛과,
    상기 거치대 고정유닛과 연결 형성되며 수직 방향으로 연장된 지지봉과,
    상기 지지봉의 상부에 결합 고정되는 고정유닛과,
    상기 고정유닛이 결합되는 홀더 브라켓
    을 포함하는 초음파 검사장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 고정유닛의 일측에는 삽입돌기가 형성되며,
    상기 홀더 브라켓은 상기 가이드 스크류가 삽입되는 관통구와 상기 삽입돌기가 끼워지는 끼움홈을 포함하며, 상기 관통구에는 상기 가이드 스크류에 형성된 나사산과 맞물리는 나사골이 형성된 초음파 검사장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 하우징의 하부에는 상기 스크류 프레임을 연결하는 스크류 프레임 고정볼트 삽입홀이 형성되는 초음파 검사장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 하우징의 상부에는 상기 가이드 스크류를 연결하는 가이드 스크류 연결샤프트가 형성되는 초음파 검사장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4, 청구항 7, 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대상체는 원통 형상인 초음파 검사장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 4, 청구항 7, 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대상체는 터빈 장치의 일 구성인 로터의 저널을 덧살 용접한 부분인 초음파 검사장치.
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