KR101776075B1 - 초음파 자동 스캔 장치 - Google Patents

초음파 자동 스캔 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101776075B1
KR101776075B1 KR1020160062674A KR20160062674A KR101776075B1 KR 101776075 B1 KR101776075 B1 KR 101776075B1 KR 1020160062674 A KR1020160062674 A KR 1020160062674A KR 20160062674 A KR20160062674 A KR 20160062674A KR 101776075 B1 KR101776075 B1 KR 101776075B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
housing
unit
providing
jig
Prior art date
Application number
KR1020160062674A
Other languages
English (en)
Inventor
임성진
박민정
정인곤
Original Assignee
대한검사기술(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한검사기술(주) filed Critical 대한검사기술(주)
Priority to KR1020160062674A priority Critical patent/KR101776075B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101776075B1 publication Critical patent/KR101776075B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 랙기어 구조를 가져서 수직 방향 및 수평 방향으로 안정적인 주행이 가능하고 진공 흡착 구조에 의하여 피검사물의 검사면에 견고하게 부착될 수 있는 초음파 자동 스캔 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 초음파 자동 스캔 장치는, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 이동궤도 제공부; 상기 이동궤도 제공부에 결합되어 설치되며, 상기 이동궤도 제공부를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부의 일측부에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 상기 일측부에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부; 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

초음파 자동 스캔 장치{A APPARATUS FOR SCANNING THE WELDING PART WITH ULTRASONIC WAVE}
본 발명은 초음파 자동 스캔 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 랙기어 구조를 가져서 수직 방향 및 수평 방향으로 안정적인 주행이 가능하고 진공 흡착 구조에 의하여 피검사물의 검사면에 견고하게 부착될 수 있는 초음파 자동 스캔 장치에 관한 것이다.
비파괴 검사 기법 중에서 산업 설비의 결함을 검출하고 신뢰성을 평가하기 위한 대표적인 기법이 초음파 탐상 기법이다. 최근에는 이러한 초음파 탐상 기법이 발전설비 중 터빈, 보일러 등 주요 발전설비에 대하여 널리 적용되고 있다.
특히, 석유 정제시설과 같은 플랜트 설비에서는 대형 배관, 압력 용기, 후판이나 파이프 랙, 저장 탱크 설비와 같은 경우 검사 시간 단축이나 방사선 사용을 제한하는 경우가 많아서 초음파 탐상 시험 방법을 적용하는 경우가 일반화되고 있다.
그런데 종래의 초음파 탐상 시험의 경우, 작업자가 직접 초음파 장비를 손으로 파지한 상태에서 이동하면서 검사 부위를 검사하는 수동 검사 방법을 사용하므로, 작업자의 숙련 정도 또는 현장 여건에 따라 검사 결과에 영향을 주게 되어 검사 결과의 일관성을 확보할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 출원인이 제시한 종래 특허(10-1499477호)에 의하여 작업자가 파지하지 않고 검사 장치가 자동으로 이동하면서 검사를 수행하는 검사장치가 제시되어 있고, 이에 의하여 검사 결과의 일관성은 어느 정도 확보할 수 있다.
다만, 이 검사장치는 수직 방향으로 이동하면서 검사하는 경우에는 검사 장치의 하중에 의하여 검사 장치가 이동바에 의하여 정확하게 이동하지 못하고 미끄러지는 등의 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 랙기어 구조를 가져서 수직 방향 및 수평 방향으로 안정적인 주행이 가능하고 진공 흡착 구조에 의하여 피검사물의 검사면에 견고하게 부착될 수 있는 초음파 자동 스캔 장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초음파 자동 스캔 장치는, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 이동궤도 제공부; 상기 이동궤도 제공부에 결합되어 설치되며, 상기 이동궤도 제공부를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부의 일측부에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 상기 일측부에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부; 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 이동궤도 제공부는, 긴 판넬 형상의 궤도 제공바; 상기 궤도 제공바의 상면 중앙에 상기 궤도 제공바의 길이 방향으로 형성되는 랙기어면; 상기 궤도 제공바의 하면에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 궤도 제공바를 피검사물 표면에 진공 흡착하는 다수개의 진공 흡착모듈; 상기 궤도 제공바의 하면을 따라 설치되며, 상기 다수개의 진공 흡착모듈을 별도로 설치되는 진공 펌프에 연결하는 진공 연결관;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 궤도 제공바의 양단에는, 다른 궤도 제공바와 결합하여 궤도 제공바의 길이를 연장할 수 있는 연장 결합부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 이동부는, 상기 랙기어면과 맞물려 설치되며, 상기 랙기어면을 따라 회전하는 피니언 기어부; 상기 피니언 기어부와 결합되어 설치되며, 상기 피니언 기어부를 회전시키는 구동 모터; 상기 궤도 제공바의 상면에 결합되어 설치되며, 상기 피니언 기어부와 구동 모터의 설치 공간을 제공하는 하우징; 상기 하우징의 양측부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공바의 양측면을 감싼 상태로 슬라이딩가능하게 취부하는 하우징 결합부; 상기 하우징의 측면 중 상기 하우징 결합부가 설치되지 않는 일측면에 설치되며, 상기 연결부의 결합 위치를 제공하는 연결부 결합지그;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 초음파 자동 스캔 장치에는, 상기 하우징의 측면 중 상기 연결부 결합지그가 설치된 반대편 측면에 설치되며, 탄성력에 의하여 상기 하우징의 기울어짐 및 균형을 조정하는 조정부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 하우징 결합부는, 상기 하우징의 측면에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 궤도 제공바의 측면 중 이격된 두 지점을 감싼 상태로 회전하는 한 쌍의 슬라이딩 바퀴; 상기 슬라이딩 바퀴를 상기 하우징의 측면에 결합시키는 한 쌍의 바퀴 결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 한쌍의 바퀴 결합부는, 상기 궤도 제공바의 모든 구간에서 탈부착이 가능하며 한 쌍의 슬라이딩 바퀴 사이의 간격을 조정할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 연결부는, 상기 연결부 결합지그에 상기 하우징의 이동 방향과 평행한 방향으로 설치되는 베이스 설치편; 상기 베이스 설치편에 일정 간격 이격되어 상기 베이스 설치편의 길이 방향에 수직으로 결합되는 다수개의 보조 설치편; 상기 각 보조 설치편에 결합되며, 하부에 상기 초음파 프로브를 취부한 상태에서 상기 피검사물 방향으로 탄성 가압하는 탄성 결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 탄성 결합부는, 상기 보조 설치편을 삽입한 상태로 결합되는 설치편 체결부; 상기 설치편 체결부에 수직되는 방향으로 설치되는 수직바; 상기 수직바의 하단에 좌우 회동 가능하게 설치되는 제1 회동지그; 상기 제1 회동 지그에 상하 회동 가능하게 설치되는 제2 회동지그; 상기 제2 회동지그에 상하 회동 가능하게 설치되며, 상기 초음파 프로브의 취부 위치를 제공하는 프로브 취부지그; 상기 프로브 취부지그와 상기 제2 회동지그 결합 위치에 설치되며, 상기 프로브 취부지그를 상기 피검사물 방향으로 회동하도록 탄성가압하는 탄성부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 초음파자동 스캔 장치에 의하면 랙기어 구조를 가져서 수평 방향 뿐만아니라 수직 방향 검사에서도 밀림 현상 없이 안정적인 주행 및 검사 작업이 가능하고, 진공 흡착 구조에 의하여 피검사물의 검사면에 매우 견고하게 부착될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자동 스캔 장치의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부 및 이동궤도 제공부의 결합상태를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부와 연결부의 결합 상태를 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동궤도 제공부의 설치 상태를 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동궤도 제공부의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동궤도 제공부의 구조를 도시하는 저면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부와 초음파 프로브의 결합 상태를 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부와 초음파 프로브의 결합 상태를 도시하는 측면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 초음파 자동 스캔 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 이동궤도 제공부(110), 이동부(120), 초음파 프로브(130), 연결부(140) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 이동궤도 제공부(110)는 도 2, 4에 도시된 바와 같이, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 구성요소이다. 따라서 이동궤도 제공부(110)에 의하여 제공되는 궤도를 따라서 상기 이동부(120)가 이동하고, 이 이동부(120)에 결합되어 있는 초음파 프로브(130)가 피검사물(1) 용접부 내부의 결함 유무를 검사하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 이동궤도 제공부(110)는 구체적으로 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 궤도 제공부(111), 랙기어면(112), 진공 흡착 모듈(113) 및 진공 연결관(114)을 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 궤도 제공바(111)는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 전체적으로 긴 판넬 형상을 가지며, 후술하는 이동부(120)와 결합되어 정확한 이동부의 직선 이동 궤도를 제공한다. 그리고 이 궤도 제공바(111)의 상면과 하면에 다른 구성요소들이 설치된다.
다음으로 상기 랙기어면(112)은 도 2, 4에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공바(111)의 상면 중앙에 상기 궤도 제공바(111)의 길이 방향으로 형성되며, 랙기어 구조가 상기 궤도 제공바(111)의 길이 방향을 따라 일직선 형태로 설치되는 구성요소이다. 상기 랙기어면(112)은 상기 이동부(120)의 피니언 기어부와 맞물려서 상기 이동부(120)의 이동과정에서 정확한 이동이 가능하도록 한다.
다음으로 상기 진공 흡착 모듈(113)은 도 2, 4, 6에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공바(111)의 하면에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 궤도 제공바(111)를 피검사물(1) 표면에 진공 흡착하는 구성요소이다. 상기 진공 흡착모듈(113)은 하나의 궤도 제공바(111)에 다수개가 설치되되, 각 진공 흡착 모듈(113)은 일정한 간격의 이격 간격을 가진다. 한편 본 실시예에 따른 궤도 제공바(111)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 이웃한 진공 흡착 모듈(113) 사이에 추가로 진공 흡착 모듈을 더 설치할 수 있는 흡착모듈 설치홈(115)이 더 구비된다.
다음으로 상기 진공 연결관(114)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공바(111)의 하면을 따라 설치되며, 상기 다수개의 진공 흡착모듈(113)을 별도로 설치되는 진공 펌프(도면에 미도시)에 연결하여 각 진공 흡착 모듈(113)을 진공 흡착력을 부여하는 구성요소이다. 이때 상기 진공 연결관(114)은 각 진공 흡착 모듈별로 독립하여 설치되는 것이, 모든 진공 흡착 모듈에 대하여 동시에 진공 흡착력이 차단되는 현상을 방지할 수 있어서 바람직하다.
한편 본 실시예에서 상기 궤도 제공바(111)의 양단에는, 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 다른 궤도 제공바와 결합하여 궤도 제공바의 길이를 연장할 수 있는 연장 결합부(116)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 하나의 궤도 제공바는 그 길이가 한정되어 있으므로, 검사 구간을 확장하고자 하는 경우에는 하나의 궤도 제공바에 다른 궤도 제공바를 연장하여 검사 구간을 확장하는 것이다.
다음으로 상기 이동부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이동궤도 제공부(110)에 결합되어 설치되며, 상기 이동궤도 제공부(110)를 따라 이동하는 구성요소이다. 따라서 상기 이동부(120)는 상기 이동궤도 제공부(110)에 결합된 상태로 직선 운동하면서 측부에 결합되어 있는 초음파 프로브(130)가 초음파 스캔 작업을 수행할 수 있는 환경을 제공한다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 이동부(120)는, 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 피니언 기어부(121), 구동 모터(122), 하우징(123), 하우징 결합부(124) 및 연결부 결합지그(125)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 피니언 기어부(121)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(123)의 하면으로 노출되어 설치되며, 상기 이동부(120)가 상기 이동궤도 제공부(110)에 결합된 상태에서 상기 랙기어면(112)과 맞물리도록 결합된다. 따라서 상기 피니언 기어부(121)는 회전하면서 상기 랙기어면(112)을 따라 상기 하우징(123)을 이동시킨다.
이때 상기 피니언 기어부(121)는 상기 랙기어면(112)의 기어와 정확하게 이가 들어맞도록 설계되므로, 이동 과정에서 슬라이딩 등의 현상이 전혀 발생하지 않으며, 정확한 위치로 정확한 속도를 유지하면서 이동할 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 초음파 자동 스캔 장치(100)는 수평 방향 뿐만 아니라 수직 방향으로 상기 이동궤도 제공부(110)를 설치한 상태에서도 정확한 검사 작업이 가능한 장점이 있다.
다음으로 상기 구동 모터(122)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(123)에 설치되며, 상기 하우징(123) 내에서 상기 피니언 기어부(121)와 결합되어 상기 피니언 기어부(121)를 회전시키는 구성요소이다. 이 구동 모터(122) 및 상기 피니언 기어부(121)와의 결합구조는 일반적인 구조를 채용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
다음으로 상기 하우징(123)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공바(111)의 상면에 결합되어 설치되며, 상기 피니언 기어부(121)와 구동 모터(122) 및 다른 구성요소들의 설치 공간을 제공하는 구성요소이다.
다음으로 상기 하우징 결합부(124)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(123)의 양측부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공바(111)의 양측면을 감싼 상태로 슬라이딩(sliding)가능하게 취부되는 구성요소이다. 즉, 상기 하우징 결합부(124)는 상기 하우징(123)을 상기 궤도 제공바(111)에 결합시키되, 상기 피니언 기어부(121)와 랙기어면(112)이 맞물림 구조에 의한 이동부(120)의 이동에 방해되지 않도록 슬라이딩 또는 구름 이동이 가능한 구조를 가지는 것이다.
예를 들어 상기 하우징 결합부(124)는, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 슬라이딩 바퀴(124a, 124b)와 바퀴 결합부(124c, 124d)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 한 쌍의 슬라이딩 바퀴(124a, 124b)는 상기 하우징(123)의 측면에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 궤도 제공바(111)의 측면 중 이격된 두 지점을 감싼 상태로 결합되어 회전하는 구성요소이다.
이때 한 쌍의 슬라이딩 바퀴(124a, 124b)는 궤도 제공바(111)의 양측면의 동일한 위치 상 지점과 결합되도록 궤도 제공바(111)의 폭만큼 이격되어 마주보도록 설치되고, 각 슬라이딩 바퀴(124a, 124b)는 궤도 제공바(110)의 측면 폭과 동일한 접촉면(A)을 가진다. 그리고 상기 접촉면(A)의 상하 양측에 경사면(B)이 형성되어, 상기 슬라이딩 바퀴가 궤도 제공바(111)와 결합된 상태에서 피검사물의 곡률이 작아져도 궤도 제공바(111)에 끼거나 이탈되지 않고 부드럽게 궤도 제공바(111)를 타고 지나가도록 한다.
그리고 상기 하우징(123)의 반대편 측면에도 도 1, 3에 도시된 바와 같이, 동일하게 한 쌍의 슬라이딩 바퀴가 설치된다.
또한 상기 바퀴 결합부(124c, 124d)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 바퀴(124a, 124b)를 상기 하우징(123)의 측면에 결합시키는 구성요소이다. 이 한 쌍의 바퀴 결합부(124c, 124d)는 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 바퀴의 중심축과 결합되어 설치되며, 상기 하우징(123)의 측면에 형성된 설치공(123a)에 결합되어 설치된다.
이때 상기 한쌍의 바퀴 결합부(124c, 124d)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 슬라이딩 바퀴(124a, 124b) 사이의 간격을 조정할 수 있는 구조로 인하여 이동부(120)를 궤도 제공바(111)의 어느 위치에서도 탈부착이 가능하도록 한다.
다음으로 상기 연결부 결합지그(125)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(123)의 측면 중 상기 하우징 결합부(124)가 설치되지 않는 일측면에 설치되며, 상기 연결부(140)의 결합 위치를 제공하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 연결부 결합지그(125)는 상기 하우징(123)의 측면보다 전방으로 돌출된 상태로 설치된다. 그리고 상기 연결부 결합지그(125)의 상면에는 후술하는 연결부(140)와 체결될 설치홈이 형성된다.
한편 본 실시예에서 상기 하우징(123)에는 조정부(126)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 조정부(126)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(123)의 측면 중 상기 연결부 결합지그(125)가 설치된 반대편 측면에 설치되며, 상기 연결부(140)에 설치되는 탄성 결합부(143)의 탄성력 때문에 보조 설치편(142)이 기울어지고 뜨는 현상을 잡아주는 역할을 한다. 즉, 상기 조정부(126)는 상기 연결부(140)에 설치되는 다수개의 초음파 프로브(130)에 존재하는 탄성력에 의하여 상기 연결부(140)가 피검사물(1) 표면으로부터 멀어지는 경우 초음파 프로브(130)의 검사면이 피검사물(1) 표면으로부터 이격되어 검사 과정에 불량이 발생하는 현상을 방지하기 위함이다.
다음으로 상기 초음파 프로브(130)는 도 1, 7, 8에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(120)의 일측부에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물(1)의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 초음파 프로브(130)는 일반적으로 사용되는 것을 채용할 수 있으며, 후술하는 연결부(140)에 용이하게 결합될 수 있는 크기 및 구조를 가지는 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에 따른 초음파 자동 스캔 장치(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 필요에 따라서 상기 초음파 프로브(130)가 다수개가 설치될 수도 있으며, 이렇게 다수개의 초음파 프로브(130)가 설치되는 경우에도 하나의 이동부(120)에 의하여 동시에 이동하면서 검사 작업이 진행된다.
다음으로 상기 연결부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 초음파 프로브(130)를 상기 이동부(120)의 일측부에 결합시키되, 상기 초음파 프로브(130)가 상기 피검사물(1) 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 구성요소이다. 이렇게 탄성력으로 가압되면, 상기 초음파 프로브(130)의 검사면이 피검사물(1) 표면의 형상이 굴곡짐에도 불구하고 피검사물 표면에 밀착되어 정확한 검사가 가능하다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 연결부(140)는 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 설치편(141), 보조 설치편(142) 및 탄성 결합부(143)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 베이스 설치편(141)은 도 1에 도시된 바와 같이, 긴 판넬 형상을 가지며, 상기 연결부 결합지그(125)에 상기 하우징(123)의 이동 방향과 평행한 방향으로 설치되는 구성요소이다. 이 베이스 설치편(141)에는 상기 보조 설치편(142)의 설치를 위한 설치공이 일정 간격 이격되어 형성된다.
그리고 상기 보조 설치편(142)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 설치편(141)에 일정 간격 이격되어 상기 베이스 설치편(141)의 길이 방향에 수직으로 결합되는 구성요소이며, 다수개의 보조 설치편(142)이 일정 간격 이격된 상태로 나란하게 설치된다. 이 보조 설치편(142)은 하나 이상의 초음파 프로브(130) 설치 장소를 제공한다.
다음으로 상기 탄성 결합부(143)는 도 1, 7, 8에 도시된 바와 같이, 상기 각 보조 설치편(142)에 결합되며, 하부에 상기 초음파 프로브(130)를 취부한 상태에서 상기 피검사물(1) 방향으로 탄성 가압하는 구성요소이다. 상기 탄성 결합부(143)는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 설치편 체결부(143a), 수직바(143b), 제1, 2회동지그(143c, 143d), 프로브 취부지그(143e) 및 탄성부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 설치편 체결부(143a)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 보조 설치편(142)을 내부에 삽입한 상태로 상기 보조 설치편(142)에 결합되는 구성요소이다. 그리고 상기 수직바(143b)는 상기 설치편 체결부(143a)에 수직되는 방향으로 고정되어 설치되는 구성요소이고, 상기 제1 회동지그(143c)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수직바(143b)의 하단에 좌우 회동 가능하게 설치되는 'ㄷ'자 형상의 구성요소이다. 여기에서 '좌우 회동'이라 함은 회동축이 지면과 평행하게 설치된 상태에서 회동축 중심이 회전 중심이 되어 회전하는 회전 구동을 말한다.
다음으로 상기 제2 회동 지그(143d)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회동 지그(143c)에 상하 회동 가능하게 설치되는 구성요소이다. 여기에서 '상하 회동'이라 함은 회동축이 상기 제1 회동지그(143c)와 수직인 상태로 설치되고 그 회동축을 회전 중심으로 하여 회동하는 것을 말한다.
또한 상기 프로브 취부지그(143e)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2 회동지그(143d)에 상하 회동 가능하게 설치되며, 상기 초음파 프로브(130)의 취부 위치를 제공하는 구성요소이다. 그리고 상기 탄성부는 상기 프로브 취부지그(143e)와 상기 제2 회동지그(143d) 결합 위치에 설치되며, 상기 프로브 취부지그(143e)를 상기 피검사물(1) 방향으로 회동하도록 탄성가압하는 구성요소이다. 이 탄성부는 용수철로 구현될 수 있으며, 상기 프로브 취부 지그(143e)에 설치된 초음파 프로브(130)가 피검사물(1)과 밀착되도록 한다.
다음으로 상기 제어(도면에 미도시)부는 상기 이동부(120)와 연결되며, 상기 이동부(120)에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 제어부는 제어 프로그램부, 모션 콘트롤부 및 초음파 프로브 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서 상기 제어 프로그램부는 제어 프로그램이 탑재되어 있는 노트북 등으로 구성될 수 있으며, 사용자가 제어 프로그램에 의하여 제공되는 제어 화면을 볼 수 있도록 디스플레이부를 구비한다.
그리고 상기 모션콘트롤부는 상기 제어 프로그램부와 연결되어 설치되며, 상기 이동부(120)의 이동 제어를 위한 엔코더 수치 등을 제공하는 구성요소이다. 따라서 상기 모션콘트롤부에 의하여 상기 이동부(120)가 피검사물(1) 표면의 특정 위치에서 시작하여 또 다른 특정 위치에서 종료하는 명령을 수령하여 움직임이 제어되는 것이다.
다음으로 상기 초음파 프로브 제어부는 상기 모션 콘트롤부 및 초음파 프로브(130)와 연결되어 설치되며, 상기 모션 콘트롤부에 제공되는 엔코더 수치 정보와 상기 초음파 프로브(130)에서 제공되는 검사 정보를 이용하여 피검사물에 대한 검사결과를 도출한다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자동 스캔 장치
110 : 이동궤도 제공부 120 : 이동부
130 : 초음파 프로브 140 : 연결부
1 : 피검사물

Claims (9)

  1. 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 이동궤도 제공부;
    상기 이동궤도 제공부에 결합되어 설치되며, 상기 이동궤도 제공부를 따라 이동하는 이동부;
    상기 이동부의 일측부에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브;
    상기 초음파 프로브를 상기 일측부에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부;
    상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 이동궤도 제공부는,
    길이를 연장할 수 있는 긴 판넬 형상의 궤도 제공바;
    상기 궤도 제공바의 상면 중앙에 상기 궤도 제공바의 길이 방향으로 형성되는 랙기어면;
    상기 궤도 제공바의 하면 중앙에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 궤도 제공바를 피검사물 표면에 진공 흡착하는 다수개의 진공 흡착모듈;
    상기 궤도 제공바의 하면을 따라 설치되며, 상기 다수개의 진공 흡착모듈을 별도로 설치되는 진공 펌프에 독립하여 연결하는 진공 연결관;
    및 상기 궤도 제공바의 양단에 설치되며, 다른 궤도 제공바와 결합하여 궤도 제공바의 길이를 연장할 수 있는 연장 결합부 ;를 포함하며,
    상기 이동부는,
    상기 랙기어면과 맞물려 설치되며, 상기 랙기어면을 따라 회전하는 피니언 기어부;
    상기 피니언 기어부와 결합되어 설치되며, 상기 피니언 기어부를 회전시키는 구동 모터;
    상기 궤도 제공바의 상면에 결합되어 설치되며, 상기 피니언 기어부와 구동 모터의 설치 공간을 제공하는 하우징;
    상기 하우징의 양측부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공바의 양측면 및 상하면 일부를 'ㄷ'자 형태로 감싼 상태로 슬라이딩가능하게 취부하는 하우징 결합부;
    상기 하우징의 측면 중 상기 하우징 결합부가 설치되지 않는 일측면에 설치되며, 상기 연결부의 결합 위치를 제공하는 연결부 결합지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캔 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 측면 중 상기 연결부 결합지그가 설치된 반대편 측면에 설치되며, 탄성력에 의하여 상기 하우징의 기울어짐 및 균형을 조정하는 조정부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캔 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 하우징 결합부는,
    상기 하우징의 측면에 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 궤도 제공바의 측면 중 이격된 두 지점을 감싼 상태로 회전하는 한 쌍의 슬라이딩 바퀴;
    상기 슬라이딩 바퀴를 상기 하우징의 측면에 결합시키는 한 쌍의 바퀴 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캔 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 한쌍의 바퀴 결합부는,
    상기 한 쌍의 슬라이딩 바퀴 사이의 간격을 조정할 수 있는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캔 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 연결부는,
    상기 연결부 결합지그에 상기 하우징의 이동 방향과 평행한 방향으로 설치되는 베이스 설치편;
    상기 베이스 설치편에 일정 간격 이격되어 상기 베이스 설치편의 길이 방향에 수직으로 결합되는 다수개의 보조 설치편;
    상기 각 보조 설치편에 결합되며, 하부에 상기 초음파 프로브를 취부한 상태에서 상기 피검사물 방향으로 탄성 가압하는 탄성 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캔 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 탄성 결합부는,
    상기 보조 설치편을 삽입한 상태로 결합되는 설치편 체결부;
    상기 설치편 체결부에 수직되는 방향으로 설치되는 수직바;
    상기 수직바의 하단에 좌우 회동 가능하게 설치되는 제1 회동지그;
    상기 제1 회동 지그에 상하 회동 가능하게 설치되는 제2 회동지그;
    상기 제2 회동지그에 상하 회동 가능하게 설치되며, 상기 초음파 프로브의 취부 위치를 제공하는 프로브 취부지그;
    상기 프로브 취부지그와 상기 제2 회동지그 결합 위치에 설치되며, 상기 프로브 취부지그를 상기 피검사물 방향으로 회동하도록 탄성가압하는 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캔 장치.
KR1020160062674A 2016-05-23 2016-05-23 초음파 자동 스캔 장치 KR101776075B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160062674A KR101776075B1 (ko) 2016-05-23 2016-05-23 초음파 자동 스캔 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160062674A KR101776075B1 (ko) 2016-05-23 2016-05-23 초음파 자동 스캔 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101776075B1 true KR101776075B1 (ko) 2017-09-07

Family

ID=59925848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160062674A KR101776075B1 (ko) 2016-05-23 2016-05-23 초음파 자동 스캔 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101776075B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101975876B1 (ko) 2018-12-19 2019-05-07 이기태 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치
KR101991427B1 (ko) * 2018-03-07 2019-06-20 대한검사기술(주) 초음파 이용 고감쇠 재질 용접부 품질 검사 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101424085B1 (ko) * 2014-05-30 2014-07-28 주식회사 에네스지 제트커버용 검사유닛 이송장치
KR101499477B1 (ko) * 2014-10-31 2015-03-18 대한검사기술(주) 초음파 자동 스캐너

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101424085B1 (ko) * 2014-05-30 2014-07-28 주식회사 에네스지 제트커버용 검사유닛 이송장치
KR101499477B1 (ko) * 2014-10-31 2015-03-18 대한검사기술(주) 초음파 자동 스캐너

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101991427B1 (ko) * 2018-03-07 2019-06-20 대한검사기술(주) 초음파 이용 고감쇠 재질 용접부 품질 검사 장치
KR101975876B1 (ko) 2018-12-19 2019-05-07 이기태 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7950298B2 (en) Motorized bracelet assembly for moving sensor modules around a pipe
CN107490623B (zh) 超声扫查器及其检测方法
KR101499477B1 (ko) 초음파 자동 스캐너
KR101776075B1 (ko) 초음파 자동 스캔 장치
CN105563450A (zh) 一种船舶立面作业多功能爬行机器人
CN202486104U (zh) 一种检测汽轮机枞树型叶根的系统
CN107345849A (zh) 镜片检测和校准工装及方法
CN101603949B (zh) 大型工件焊缝自动超声扫查器
JP5327609B2 (ja) 検査用台車
JP7303051B2 (ja) コネクタを挿入した時の状態を判定する検査装置および検査装置を備えるロボット装置
CN102128960B (zh) 一种汽车旋转连接器耐久性试验装置的装配台架
CN110470735B (zh) 一种管件的paut实验装置
KR101991427B1 (ko) 초음파 이용 고감쇠 재질 용접부 품질 검사 장치
KR100532637B1 (ko) 용접결함 자동 초음파 검사장치
CN114354750B (zh) 插塞焊缝相控阵超声检查装置
KR20180027821A (ko) 비파괴 검사용 엔코더 치구
EP1798550B1 (en) Device for inspecting the interior of a material
CN206177899U (zh) 异形管件对接焊缝超声检测用自动扫查器
KR102399341B1 (ko) 수직 용접부 초음파 자동 스캔 장치
CN209656628U (zh) 半水浸探伤跟踪装置
CN220508866U (zh) 一种用于回转体工件的水浸超声检测装置
CN107389800B (zh) 非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置
KR102574924B1 (ko) 음향 이방성 용접 금속에 적용 가능한 양방향 자동 스캔 장치
KR200334639Y1 (ko) 용접결함 자동 초음파 검사장치
CN216374954U (zh) 检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant