JP3375855B2 - 電動プレス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り穴が穿設され
たリードフレームをプレス金型を装備したプレス部へピ
ッチ送りしてプレス加工を行う電動プレス装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】樹脂モールドタイプの半導体装置は、樹
脂モールド後にダムバーカットとリードフォーミングな
どの加工が施される。これらの加工はプレス金型を備え
たプレス装置により行われている。このプレス装置は、
一般に、パンチを支持するパンチホルダとダイを支持す
るダイホルダとの間に、上型と下型を位置合わせしてプ
レス装置内にセットし、油圧若しくは電動により上下動
する上型を、下型から上型にわたって立設したガイドポ
ストによりガイドしながらプレス加工を施すように構成
されている。

【０００３】また、上記プレス装置におけるリードフレ
ームの送り機構として、本件出願人は特開平６−７７３
７６号公報に示す装置を提案した。この送り機構につい
て説明すると、図８において、リードフレーム１０１
は、プレス位置においてその両側をダイ１０２の上側に
設けられたフィードプレート１０３ａ，１０３ｂに支持
されており、該フィードプレート１０３ａ，１０３ｂは
連結部材１０４ａ，１０４ｂに連結されている。上記フ
ィードプレート１０３ａ，１０３ｂは、後述する上下動
機構により上下動可能に構成されている。また、上記リ
ードフレーム１０１は、フィードプレート１０３ａ，１
０３ｂが押し下げられたらダイブロック１１６に設けら
れたパイロットピン１１７に係合して位置決めされる。
尚、１１８はリードフレームが所定位置にセットされて
いるか検知するミス検知ピンである。また、上記リード
フレーム１０１は、図９に示す送りアーム１０５ａ，１
０５ｂにより、リードフレーム１０１の送り穴１０１ａ
へ上方から係合可能な送りピン１０６ａ，１０６ｂが垂
設されている。上記送りアーム１０５ａ，１０５ｂは、
例えばシリンダ駆動（エアーシリンダ）により往復移動
する往復移動機構により図９の左右方向へ往復移動する
よう構成されている。

【０００４】上記フィードプレート１０３ａ，１０３ｂ
は、図１０に示す基台部１０７に装備されたコイルスプ
リング１０７ａ，１０７ａにより付勢されたロッド１０
８ａ，１０８ｂにより上方に付勢支持されている。ま
た、上記連結部材１０４ａ，１０４ｂは、係合部材１０
９ａ，１０９ｂに係合しており、該係合部材１０９ａ，
１０９ｂにそれぞれ垂設されたロッド１１０，１１０の
下端は回動シャフト１１１に固定された揺動片１１２
ａ，１１２ａへそれぞれ上下動可能に連繋されている。
上記回動シャフト１１１には揺動片１１２ｂが固定され
ており、シリンダ１１３のシリンダロッドは上記揺動片
１１２ｂに連結されている。このシリンダ１１３を作動
させることで回動シャフト１１１を回動させ、揺動片１
１２ａ，１１２ａ、ロッド１１０，１１０、係合部材１
０９ａ，１０９ｂを介してフィードプレート１０３ａ，
１０３ｂをコイルスプリング１０７ａの付勢力に抗して
下降させることができる。

【０００５】上記プレス装置においては、図示しない送
りシリンダを作動させて送りアーム１０５ａ，１０５ｂ
により、リードフレーム１０１を１ピッチ送ると、シリ
ンダ１１３を作動させてフィードプレート１０３ａ，１
０３ｂを下降させ、送りピン１０６ａ，１０６ｂをリー
ドフレーム１０１の送り穴１０１ａから抜脱させる。そ
して、電動モータ或いは油圧機構を作動させて上型部１
１４が下動し、ストリッパープレート１１５がフィード
プレート１０３ａ，１０３ｂを押し下げる位置まで下降
させ、プレス加工が行われる。プレス加工が終了する
と、上型部１１４が上動する間に、送りアーム１０５
ａ，１０５ｂをダイ１０２に対応する位置まで移動待機
させておき、シリンダ１１３を作動させてフィードプレ
ート１０３ａ，１０３ｂを上動させ、送りピン１０６
ａ，１０６ｂを上記フィードプレート１０３ａ，１０３
ｂに支持されて上動するリードフレーム１０１の送り穴
１０１ａに係合させる。そして、上記送りアーム１０５
ａ，１０５ｂを移動させてリードフレーム１０１を１ピ
ッチ分送って前述したプレス加工が繰り返し行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記プレス装置におい
ては、電動モータや油圧機構による上型部１１４の上下
動、シリンダ駆動による送りアーム１０５ａ，１０５ｂ
の送り動作、及びシリンダ１１３によるフィードプレー
ト１０３ａ，１０３ｂの上下動の３つの動作を電気的に
同期を取りながら稼働させていたため、１サイクル分の
プレス加工を行うために所要時間を要し（最大で７０ｓ
ｐｍ程度）、サイクルタイム（インデックスタイム）を
短縮化することが困難であった。これは、油圧駆動によ
る上型部１１４の上下動を採用したプレス装置において
も同様である。また、部品点数が多いため、製造コスト
も高くなり、装置も大型化する。また、送りアーム１０
５ａ，１０５ｂをシリンダ駆動により送っているため、
一定の速度で送るため、リードフレーム１０１の送り始
めと停止前に衝撃が加わって傷つき易い。また、送りピ
ン１０６ａ，１０６ｂも破損し易かった。

【０００７】また、リードフレームの種類によりリード
フレーム１０１の送り穴１０１ａのピッチも変わるた
め、プレス部への送りストロークを調整する必要があ
る。この場合、シリンダー駆動による送りアーム１０５
ａ，１０５ｂの移動範囲を規定するストッパボルト等の
長さを調整する必要があり、送り量の調整を行うためプ
レス作業を中断しなければならず、作業効率が低下す
る。また、リードフレームのミスセット時に、プレス装
置の動作を停止させて、上型部１１４の駆動機構や送り
アーム１０５ａ，１０５ｂの駆動機構、更にはフィード
プレートフィードプレート１０３ａ，１０３ｂの上下動
機構を別個に解除してリードフレームを取り外す必要が
あり、修復作業が面倒であった。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、リードフレームの送り動作及びプレス加工に要す
るインデックスタイムを短縮化すると共に、前記リード
フレームの品種交換の際に送りストロークの調整作業を
容易に行え、更には前記リードフレームのミスセット時
に該リードフレームの取り外し作業が容易に行える電動
プレス装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。即ち、送り穴を穿設された
リードフレームがプレス金型を備えたプレス部へピッチ
送りされてプレス加工が行われる電動プレス装置におい
て、前記リードフレームの送り穴へ係合可能なピンを有
する送りアームと、前記送りアームを前記リードフレー
ムの搬送方向へ往復移動させ該リードフレームをピッチ
送りする送り機構と、前記プレス部において、前記リー
ドフレームを搬送方向に移動可能にガイドして支持する
と共に上下動可能に設けられたフィードプレートと、前
記フィードプレートを上下動させるフィードプレート上
下動機構と、電動モータを起動すると、前記プレス金型
を往復動すると共に、同一カム軸に設けられた送り用カ
ム及び上下動用カムを回転駆動して前記送り機構による
送りアームの往動又は復動と、前記フィードプレート上
下動機構によるフィードプレート上動又は下動を交互に
行う駆動伝達機構とを備え、前記フィードプレート上下
動機構は、前記上下動用カムに連繋して開閉するトグル
リンク機構を介して前記フィードプレートを上下動さ
せ、前記トグルリンク機構を支持する支持プレートがコ
イルスプリングにより支持され、該コイルスプリングは
前記フィードプレートを一旦下動させた後、上型の下動
により該フィードプレートが更に押し下げられる際の押
圧力を吸収することを特徴とする。

【００１０】また、前記トグルリンク機構は、異常時に
開閉用シリンダを作動させてトグルリンクを開閉可能に
構成されていることを特徴とする。また、前記送り機構
は、前記送り用カムに圧接して固定支点を中心に揺動す
る揺動アームに可動支点を介して移動体が連繋し、前記
揺動アームの揺動を、前記送りアームの往復動に直結す
る前記移動体の直動に変換すると共に、前記揺動アーム
の固定支点から前記可動支点までの距離を前記揺動アー
ムの長手方向に変更することにより、前記送りアームの
送りストロークを線形的に変更可能にしたことを特徴と
する。また、前記送り機構は、前記揺動アームの長手方
向に形成されたガイド溝に前記可動支点が移動可能に連
繋し、前記揺動アームの揺動に伴って前記可動支点の位
置を前記ガイド溝に沿って往復移動させることにより、
前記揺動アームの揺動を前記移動体の直動に変換するの
が好ましい。また、前記揺動アームの固定支点から前記
可動支点の連繋位置までの距離を変更可能な可動支点移
動手段を備え、該可動支点移動手段を駆動して、前記可
動支点の連繋位置を前記揺動アームの長手方向に形成さ
れたガイド溝に沿って変更するようにしても良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の態様
を添付図面に基づいて詳細に説明する。本実施の態様
は、Ｄ／Ｄ（Ｄｅｆｌａｓｈ ａｎｄ Ｄａｍｂａｒ
ｃｕｔｓｙｓｔｅｍ）用のプレス金型を搭載した電動プ
レス装置を用いて説明する。図１は駆動伝達機構の上視
図、図２は図１の駆動伝達機構の矢印Ａ方向の側面図、
図３はフィードプレート上下動機構の説明図、図４は送
り機構の要部の構成を示す説明図、図５は電動プレス装
置のプレス部の構成を示す説明図、図６は電動プレス装
置の概略構成を示す正面図、図７は図６の電動プレス装
置の矢印Ｂ方向の側面図である。

【００１２】（全体構成）先ず、図６及び図７を参照し
て電動プレス装置の概略構成について説明する。１は電
動モータであり、該電動モータを駆動することによりプ
レス部２を駆動させると共に、駆動伝達機構３を駆動し
て後述する送り機構４及びフィードプレート上下動機構
５にそれぞれ駆動を伝達する。尚、上記プレス部２の具
体的な構成は図５に図示したので図６及び図７では省略
した。

【００１３】詳細には、電動モータ１の出力軸に設けら
れたモータプーリ１ａと上記プレス部２の支持軸６の一
端に設けられた第１プーリ６ａとの間にはタイミングベ
ルト７が掛け渡されている。上記支持軸６は、プレス部
２の上部に設けられた軸受部２ａに回転可能に軸支され
ている。また、上記支持軸６の他端に設けられた第２プ
ーリ６ｂと、上記駆動伝達機構３に設けられたカム軸８
の一端に設けられたカム軸プーリ８ａとの間には、タイ
ミングベルト９が掛け渡されている。また、上記支持軸
６には図示しない第３プーリが設けられており、図示し
ないクランク軸に設けられたプーリとの間にもタイミン
グベルトが掛け渡されている。上記電動モータ１を起動
すると、タイミングベルト７を介して支持軸６を回転駆
動して、図示しないタイミングベルトを介してクランク
軸を回転駆動させることによって、クランクを回転させ
該クランクにコネクティングロッドを介して連結するプ
レスラム１０を上下動させる。このプレスラム１０は、
上記プレス部２の上型側に連結している。また、上記支
持軸６よりタイミングベルト９を介してカム軸８を回転
駆動させ、該カム軸８に取り付けられた送り用カム１１
及び上下動用カム１２を回転駆動させて、送り機構４及
びフィードプレート上下動機構５にそれぞれ駆動を伝達
する。上記送り機構４はリードフレームのサイドレール
に穿設された送り穴（パイロットホール）へ係合可能な
ピンを有する送りアームを往復移動させてリードフレー
ムをピッチ送りする。また、上記フィードプレート上下
動機構５は上記プレス部２においてリードフレームの搬
送をガイドすると共に、該リードフレームのピッチ送り
動作に同期してフィードプレートを上下動させる。

【００１４】次に上記電動プレス装置の各部の構成につ
いて図１〜図５を参照して説明する。 （プレス部）先ず、プレス部２の構成について図５を参
照して説明する。１３は上型であり、この上型１３の上
部に設けられたプレスケーシング１４内には、前述した
クランク、コネクティングロッドなどを備えた図示しな
い上型駆動機構を装備している。プレスラム１０の下端
はパンチホルダ１５に連結されている。このプレスラム
１０は上型駆動機構より駆動されて上記パンチホルダ１
５を上下動させる。上記パンチホルダ１５にはパンチ１
６が保持されており、該パンチ１６の先端部はストリッ
パープレート１７を挿通してガイドされている。上記パ
ンチホルダ１５とストリッパープレート１７とは上型支
持ポスト１８により連結されており、該上型支持ポスト
１８の周囲にはコイルスプリング１９が装備されてお
り、上記ストリッパープレート１７を下方に付勢してい
る。

【００１５】２０は下型であり、この下型２０のプレス
ベッド２１の下方に後述するフィードプレート上下動機
構５が装備されている。上記プレスベッド２１上にはダ
イホルダ２２が装備されており、このダイホルダ２２に
はダイ２３が保持されている。また、上記ダイ２３の上
方には、プレス部２においてリードフレームを搬送方向
に移動可能にガイドして支持するフィードプレート２４
が上下動可能に装備されている。このフィードプレート
２４は、上記ダイホルダ２２上に立設された下型支持ポ
スト２５により連結されており、該下型支持ポスト２５
の周囲にはコイルスプリング２６が装備されており、上
記フィードプレート２４を上方に付勢している。

【００１６】上記パンチホルダ１５とダイホルダ２２と
の間には上下にガイドポスト２７が設けられており、ス
トリッパープレート１７及びフィードプレート２４を挿
通して上型１３及び下型２０の位置決めを行っている。
上記ガイドポスト２７の上下両端部は、パンチホルダ１
５とダイホルダ２２に装備されたガイドブッシュ１５
ａ，２２ａにより挿通可能にガイドされており、上記ガ
イドブッシュ１５ａ，２２ａはパンチ１６とダイ２３の
刃合わせをして固定されている。また、上記ストリッパ
ープレート１７及びフィードプレート２４は、上記ガイ
ドポスト２７に対して垂直になるようガイドされてい
る。

【００１７】（駆動伝達機構）次に駆動伝達機構３の構
成について、図１を参照して説明する。前述したよう
に、カム軸８は電動モータ１よりカム軸プーリ８ａに駆
動伝達されて回転する。このカム軸８は、駆動伝達機構
を収容する装置フレーム２８に両端を回動可能に軸支さ
れている。上記カム軸８には、送り用カム１１及び上下
動用カム１２がそれぞれ同軸に嵌め込まれている。上記
送り用カム１１はカム軸８の駆動を送り機構４へ伝達
し、上下動用カム１２はカム軸８の駆動をフィードプレ
ート上下動機構５へそれぞれ伝達する。上記送り用カム
１１のカム曲線は、送りアームによるリードフレームの
送り始めと送り停止前を低速に、送り動作中を高速に送
り動作が行えるように描かれている。また、上記上下動
用カム１２のカム曲線は、フィードプレート２４の上下
方向への移動し始めと移動停止前を低速に、移動中を高
速に上下動作が行えるように描かれている。

【００１８】２９は送り用カム当接コロであり、上記送
り用カム１１の作用面に当接している。上記送り用カム
当接コロ２９は、揺動アーム３０の一端に回動可能に軸
支されている。上記揺動アーム３０は、固定支点として
の第１支点３１を中心に揺動可能に軸支されており、図
示しないコイルスプリングがコイルスプリング係止部３
０ｃに係止して常時時計回り方向に付勢されている（図
４参照）。３２は上下動用カム当接コロであり、上記上
下動用カム１２の作用面に当接している。上記上下動用
カム当接コロ３２は、上下動レバー３３の一端３４ａに
回動可能に軸支されている。上記上下動レバー３３は、
支軸３５を中心に揺動可能に軸支されており、図示しな
いコイルスプリングにより反時計回り方向に付勢されて
上記上下動用カム当接コロ３２は上下動用カム１２の作
用面に常時圧接している。また、上記上下動レバー３３
の他端３４ｂは後述するフィードプレート上下機構５の
リンク材５６の一端と支点５５で連結している。よっ
て、上記上下動レバー３３の一端３４ａが上下動用カム
１２の回転により支軸３５を中心に揺動すると、他端３
４ｂに支点５５で連結するリンク材５６が左右に往復移
動する（図２参照）。

【００１９】（送り機構）次に、送り機構４の構成につ
いて説明する。図４において、上記揺動アーム３０には
その長手方向にガイド溝３０ａが形成されている。ま
た、移動体の一部を構成する第２支点板３６には可動支
点としての第２支点３７が設けられており、この第２支
点３７には、ガイドローラ３０ｂが回動可能に軸支され
ている。上記ガイドローラ３０ｂは、上記揺動アーム３
０のガイド溝３０ａに嵌め込まれており、上記揺動アー
ム３０と第２支点板３６とを連結している。また、上記
第２支点板３６には、スライド部材３８が設けられてお
り、該スライド部材３８は第２支点上下板３９に設けら
れたスライドレール４０に嵌め込まれている。

【００２０】上記第２支点板３６は、上記揺動アーム３
０が揺動すると、ガイド溝３０ａ内をガイドローラ３０
ｂが転がりながら移動し、かつスライド部材３８がスラ
イドレール４０に沿って往復移動して上記揺動アーム３
０の揺動を上記第２支点板３６の直動に変換する。

【００２１】また、図１に示すように、上記第２支点板
３６の一部には第１上下用スライドガイド４１が設けら
れている。この第１上下用スライドガイド４１は、移動
体の一部を構成する送り用スライド部材４２に設けられ
た第１上下用スライドレール４３に嵌め込まれている。
上記送り用スライド部材４２は、裏面側に設けられた第
１送り用スライドガイド４４（図２参照）を介して第１
送り用スライドレール４５に嵌め込まれている。上記送
り用スライド部材４２は、前記第２支点板３６と一体で
第１送り用スライドレール４５に沿って往復移動可能で
あり、通常はコイルスプリング４６によって引っ張られ
て装置フレーム２８の一方側（図１の下方側）のホーム
ポジションに待機している。

【００２２】上記送り用スライド部材４２には、送りア
ーム取付部材４７が一体に取り付けられている。この送
りアーム取付部材４７は、裏面側に設けられた第２送り
用スライドガイド４８（図２参照）を介して、支持プレ
ート４９に設けられた第２送り用スライドレール５０に
嵌め込まれている。上記送りアーム取付部材４７は、上
記送り用スライド部材４２と一体になって第２送り用ス
ライドレール５０に沿って往復移動可能になっている。

【００２３】また、図１において、上記送りアーム取付
部材４７には、送りアーム取付ガイド５１が設けられて
いる。この送りアーム取付ガイド５１は、送りアーム取
付シリンダ５２により開閉可能に取り付けられており、
送りアーム８０（図２参照）の着脱が容易かつ確実に行
える。上記支持プレート４９上には、ガイドブロック５
３が設けられており、プレス部２のダイホルダ２２など
の金型をガイドすることにより、取付精度の向上が図れ
る。

【００２４】よって、揺動アーム３０を揺動させると、
図４に示すように、第２支点板３６を第２支点上下板３
９のスライドレール４０に沿って往復移動させ、同時に
図１に示すように、第２支点板３６に連結する送り用ス
ライド部材４２をコイルスプリング４６の付勢力に抗し
て第１送り用スライドレール４５に沿って往復移動させ
る。このとき、上記送り用スライド部材４２に連結する
送りアーム取付部材４７も第２送り用スライドレール５
０に沿って往復移動し、該送りアーム取付部材４７に取
り付けられた送りアーム８０のピン８０ａ（図２参照）
がリードフレームの送り穴に係合したままピッチ送りを
行う。

【００２５】また、図４において、５４は可動支点移動
手段としての支点移動用モータであり、上記揺動アーム
３０の第１支点３１から上記第２支点３７までの距離を
変更できる。具体的には、支点移動用モータ５４の出力
軸にはカップリング５４ａを介してボールネジ５４ｂが
上下方向に取り付けられている。このボールネジ５４ｂ
には前記第２支点上下板３９に取り付けられたナット５
４ｃが螺合しており、該ボールネジ５６を回転させる
と、ナット５４ｃを介して上記第２支点上下板３９が上
下に移動可能である。また、上記第２支点上下板３９の
一部には、第２上下用スライドガイド３９ａが設けられ
ており、装置フレーム２８に上下方向に形成された第２
上下用スライドレール２８ａに嵌め込まれている。よっ
て、上記支点移動用モータ５４を所定方向に回転駆動す
ると、第２支点上下板３９が第２上下用スライドレール
２８ａに沿って上下方向に移動し、該第２支点上下板３
９にスライド部材３８を介して連結された第２支点板３
６が第１上下用スライドレール４３に沿って上下方向に
移動する（図１参照）。また、このとき、ガイドローラ
３０ｂがガイド溝３０ａに沿って揺動アーム３０の長手
方向に移動する。例えば、上記第２支点３７と第１支点
３１との距離が短くなれば、揺動アーム３０の振幅が小
さくなるため、該振幅の変化に比例して上記第２支点板
３６の往復動の範囲が狭くなり、上記第２支点板３６に
一体に連結して往復移動する送り用スライド部材４２や
これに連結する送りアーム取付部材４７の移動範囲が狭
くなって、送りアーム８０の送りストロークが小さくな
る。同様に第２支点３７と第１支点３１との距離が長く
なれば、揺動アーム３０の振幅が大きくなるため、該振
幅の変化に比例して上記第２支点板３６の往復動の範囲
が大きくなり、送りアーム８０の送りストロークが大き
くなる。

【００２６】よって、上記支点移動用モータ５４を駆動
して、第２支点３７に設けられたガイドローラ３０ｂを
上記揺動アーム３０のガイド溝３０ａに沿って移動させ
て、第１支点３１と第２支点３７との間の距離を変更す
ることで上記揺動アーム３０の揺動範囲を変更できるの
で、送りアーム８０の送りストロークを線形的に変更す
ることができる。本実施例では、上記支点移動用モータ
５４を駆動することで、上記送りアーム８０の送りスト
ロークを８ｍｍ〜５５ｍｍ程度の範囲内で自在に変更す
ることができる。特に、上記揺動アーム３０の揺動を複
数のリンクを介在することなく送りアーム８０の往復動
に直結する第２支点板３６の直動動作に変換したことに
より、送りアーム８０の送りストローク量の算出が容易
であり、リードフレームの品種が変わっても送りストロ
ーク調整作業が極めて簡単に行え、操作性、作業性が極
めて良い。また、揺動するアーム部材などのリンクする
部品点数が少ないため、メンテナンスも容易であり、製
造コストも低減できる。

【００２７】（フィードプレート上下動機構）次に、フ
ィードプレート上下動機構５の構成について、図２及び
図３を参照して説明する。上下動レバー３３の一端３４
ａに設けられた上下動用カム当接コロ３２は、上下動用
カム１２に圧接しており、上記上下動レバー３３が上下
動用カム１２により支軸３５を中心に揺動させられる
と、他端３４ｂに設けられた支点５５において一端が連
結するリンク材５６が左右に往復移動する。

【００２８】上記リンク材５６の他端は、支点５７にお
いて連結するリンク材５８の一端に連結している。この
リンク材５８の他端は開閉用シリンダ５９のシリンダロ
ッド６０に連結している。上記シリンダロッド６０は伸
長状態或いは短縮状態のいずれであっても良いが、本実
施例では短縮状態にある。上記開閉用シリンダ５９は、
シリンダ支持部材５９ａにその長手方向に左右２か所に
それぞれ取り付けられている（図６参照）。このシリン
ダ支持部材５９ａは、ベースプレート６１に垂設された
シリンダガイド取付部材６２に水平方向に取り付けられ
たシリンダガイド６３に、図２の左右方向に移動可能に
支持されている。上記開閉用シリンダ５９は、フィード
プレート２４を上下動させる際には単にリンク材として
機能する。尚、上記ベースプレート６１上には、前述し
た支持プレート４９やプレスベッド２１などが設けられ
ている（図７参照）。

【００２９】また、上記開閉用シリンダ５９のシリンダ
筐体には支点６４においてリンク筐体６６の一端に設け
られたリンク材６５が連結しており、該リンク筐体６６
の他端に設けられたリンク材６７はトグルリンク６８，
６９の一端に設けられた開閉支点７９にそれぞれ連結し
ている。上記トグルリンク６８，６９の他端は上ジョイ
ントプレート７０，下ジョイントプレート７１にそれぞ
れ回動可能に連結されている。上記下ジョイントプレー
ト７１は、トグル機構を支持する支持プレートであり、
上記トグルリンク６８，６９が開閉する際に下ジョイン
トプレート７１を基準にフィードプレート２４は上下動
する。上記上ジョイントプレート７０にはフィードプレ
ート支持部材７２の下端が連結されており、ベースプレ
ート６１に嵌め込まれた軸受部材７３を挿通して上端に
は係合部材７４が連結されている。この係合部材７４の
係合凹部７４ａにはフィードプレート２４が係合して支
持されている。

【００３０】また、上記下ジョイントプレート７１の上
面には突き当て部材７５が立設されており、トグルリン
ク６８，６９が折れ曲がり、フィードプレート２４が下
動した際に上ジョイントプレート７０が突き当たって支
持し、下動範囲を規定している。 上記下ジョイントプ
レート７１の下方にはスプリング受板７６が設けられて
いる。上記スプリング受板７６は、ベースプレート６１
に垂設されたスプリング受板取付部材７６ａに取り付け
られている。上記下ジョイントプレート７１の下面には
ガイドポスト７７が垂設されており、その下端はスプリ
ング受板７６を挿通可能に嵌め込まれている。上記ガイ
ドポスト７７の周囲には、コイルスプリング７８が嵌め
込まれており、上記下ジョイントプレート７１を常時上
方に付勢している。上述のように構成されたトグルリン
ク機構は、図６に示すように、上下動レバー３３の他端
３４ｂの両側に設けられており、フィードプレート２４
を左右両側で係合部材７４により上下動可能にそれぞれ
支持している。

【００３１】よって、図２に示す上下動用カム１２が回
転すると上下動レバー３３が支軸３５を中心に揺動し
て、図３に示す開閉用シリンダ５９など複数のリンク材
を介してトグルリンク６８，６９の開閉支点７９をＰ位
置とＱ位置の間を往復動させる。これによって、上記ト
グルリンク６８，６９を開閉させて、上ジョイントプレ
ート７０に連結するフィードプレート支持部材７２の上
端に連結された係合部材７４に係合するフィードプレー
ト２４を上下動させる。尚、上記トグルリンク６８，６
９は、開閉用シリンダ５９のシリンダロッド６０が伸長
状態にあるときには、開閉支点７９は図３のＱ位置とＲ
位置との間を往復動させる。

【００３２】また、リードフレームのセットミスが生じ
た場合、即ち図示しないミス検知ピンがリードフレーム
セット不良を検出した場合には、装置の駆動を停止させ
て、リードフレームを取り外して金型に設けられたパイ
ロットピンに係合し直す必要がある。この場合、フィー
ドプレート２４が上動していた場合にはこれを下動させ
る必要がある。またフィードプレート２４が下動してい
た場合には、これを上動させてリードフレームを支持す
る必要がある。このときマニュアル操作でトグルリンク
機構の開閉用シリンダ５９を作動させて、シリンダロッ
ド６０を伸長又は縮めることによって、トグルリンク６
８，６９を開閉させてリードフレームを取り外して位置
ずれを修復することができる。このように、上記開閉用
シリンダ５９を作動させることによりトグルリンク６
８，６９を開閉させてリードフレームの修復作業ができ
るので、作業性、操作性が良い。

【００３３】また、プレス部２において上型１３が下動
してフィードプレート２４をその幅方向両側に設けられ
たコイルスプリング２６の付勢力に抗して下動させる
と、長期使用により反り等の変形が生じるおそれがある
（図５参照）。そこで、上記上型１３が下動する際に、
ストリッパープレート１７を一旦上記フィードプレート
２４に突き当たるまで下動させ、上記フィードプレート
２４を更に押し下げる際に、下ジョイントプレート７１
はコイルスプリング７８の付勢力に抗して下動するの
で、上記上型１３による押圧力を上記コイルスプリング
７８により吸収している。このとき、ガイドポスト７７
の下端は、上記コイルスプリング７８が押し縮められる
に従ってスプリング受板７６を挿通して下方へ突出す
る。これによって、上記フィードプレート２４の変形を
防ぐことができる。

【００３４】（リードフレーム送り動作）次に、上述の
ように構成された電動プレス装置におけるリードフレー
ムの送り動作についてプレス動作と共に説明する。尚、
本実施の形態は、電動モータ１を駆動することにより、
上型１３の上下動、送りアーム８０の往復移動及びフィ
ードプレート２４の上下動がそれぞれ同期取りして行わ
れるため、リードフレームに対して１ストローク分のプ
レス動作が行われる間の送り動作について説明する。

【００３５】先ず、プレス部２のフィードプレート２４
上にセットされたリードフレームに対して、該フィード
プレート２４を上動させて送りアーム８０の送りピン８
０ａをリードフレームの送り穴に上方から係合させる。
そして、送りアーム８０を往動させて（図１の矢印Ｅ方
向）リードフレームを１ピッチ分送ると、上型１３が下
動してストリッパープレート１７がフィードプレート２
４を押し下げる前に、フィードプレート２４を下動させ
て上記送りアーム８０とリードフレームとの係合を解除
すると、該送りアーム８０をダイ２３に対応しない初期
位置（図１の矢印Ｆ方向）に復動させる（図５参照）。

【００３６】上記上型１３を更に下動させてストリッパ
ープレート１７がフィードプレート２４に当接してこれ
を押し下げ、パンチ１６がダイ２３に進入してプレス加
工が行われる（図５参照）。このとき、前述したよう
に、フィードプレート２４は一旦下動到達範囲に到達し
てもコイルスプリング１９の付勢力により更に下方に押
圧されるが、トグルリンク機構に連結された下ジョイン
トプレート７１がコイルスプリング７９の付勢力に抗し
て押し縮められることにより、上記フィードプレート２
４に加わる押圧力は吸収される（図３参照）。

【００３７】プレス加工が終了すると、上型１が上動
し、フィードプレート２４が上動すると送りアーム８０
の送りピン８０ａがリードフレームの送り穴に係合し、
再度上記送りアーム８０を往動させてリードフレームを
１ピッチ分送って同様にプレス加工が繰り返し行われ
る。上記電動プレス装置において、リードフレームに対
して１ストローク分のプレス加工に要するインデックス
タイムを測定したところ従来７０ｓｐｍ程度であったと
ころをおよそ２００ｓｐｍまで上昇させて高速化を実現
することができた。

【００３８】上記構成によれば、電動モータ１を駆動し
て上型１３を上下動させてプレス動作を行うと共に、駆
動伝達機構３を介して有機的に連結する送り機構４及び
フィートプレート上下動機構５を同期取りしてリードフ
レームの送り動作を行うため、リードフレームの送り及
びプレス加工に要するインデックスタイムを著しく短縮
化することができ、作業効率を高めることができる。特
に、送り機構４及びフィードプレート上下動機構５にそ
れぞれ駆動伝達する駆動伝達機構３に、同一カム軸８に
送り用カム１１及び上下動用カム１２を設け、これらの
カム１１，１２のカム曲線を、リードフレームの送り始
めと停止前を低速に、また送り動作中は高速になるよう
に描くことで、リードフレームに傷つくことなく送るこ
とができ、送りアーム８０の送りピン８０ａの破損を低
減させることができる。

【００３９】また、支点移動用モータ５４を駆動して、
第２支点３７に設けられたガイドローラ３０ｂを上記揺
動アーム３０のガイド溝３０ａに沿って移動させて、第
１支点３１と第２支点３７との間距離を変更することで
上記揺動アーム３０の揺動範囲を変更できるので、送り
アーム８０の送りストロークを線形的に変更することが
できる。特に、上記揺動アーム３０の揺動を複数のリン
クを介在することなく送りアーム８０の往復動に直結す
る第２支点板３６、送り用スライド部材４２や送りアー
ム取付部材４７などの移動体の直動動作に変換したこと
により、送りアーム８０の送りストローク量の算出が容
易であり、リードフレームの品種が変わっても送りスト
ローク調整作業が極めて簡単に行え、操作性、作業性が
極めて良い。また、上記揺動アーム３０にリンクする部
品点数が少ないため、メンテナンスも容易であり、製造
コストも低減できる。

【００４０】また、リードフレームのセットミスが生じ
た場合に、マニュアル操作で開閉用シリンダ５９を作動
させてトグルリンク６８，６９を開閉させてフィードプ
レート２４を上下動させることができるので、リードフ
レームを取り外して位置ずれを容易に修復することがで
き、作業性、操作性が良い。

【００４１】本発明は上記実施の態様に限定されるもの
ではなく、電動プレス装置はパンチとダイを単数のみな
らず複数有していても良く、またプレス金型はＤ／Ｄ用
の金型に限らず、Ｔ／Ｆ（Ｔｒｉｍｍｉｎｇ ａｎｄ
Ｆｏｒｍｉｎｇ）用の金型であっても良い。また、プレ
ス装置としては、打ち抜き加工に限らず、曲げ加工など
他のプレス加工を施すことが可能なプレス装置にも適用
できる等発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの
改変を施し得るのはもちろんのことである。

【００４２】

【発明の効果】本発明は前述したように、電動モータよ
り上型を上下動させてプレス動作を行うと共に、駆動伝
達機構を介してリードフレームの送り動作及びフィード
プレートの上下動を同期取りして行うため、リードフレ
ームの送り及びプレス加工に要するインデックスタイム
を著しく短縮化することができ、作業効率を高めること
ができる。特に、送り機構及びフィードプレート上下動
機構にそれぞれ駆動伝達する駆動伝達機構として、カム
軸に送り用カム及び上下動用カムを設けたことにより、
これらのカム曲線をリードフレームの送り始めと停止前
を低速に、また送り動作中は高速になるように描くこと
で、リードフレームに傷つくことなく送ることができ、
しかも送りアームの送りピンの破損を低減させることが
できる。

【００４３】また、可動支点移動手段を駆動して、揺動
アームの揺動中心から移動体の連繋位置までの距離を前
記揺動アームの長手方向に変更することにより、前記送
りアームの送りストロークを線形的に変更できる。特
に、前記揺動アームの揺動を複数のリンクを介在するこ
となく送りアームの往復動に直結する移動体の直動動作
に変換したことにより、前記送りアームの送りストロー
ク量の算出が容易であり、リードフレームの品種が変わ
っても送りストローク調整作業が極めて簡単に行え、操
作性、作業性が極めて良い。また、前記揺動アームにリ
ンクする部品点数が少ないため、メンテナンスも容易で
あり、製造コストも低減できる。

【００４４】また、リードフレームのセットミスが生じ
た場合に、マニュアル操作で開閉用シリンダを作動させ
てトグルリンク機構を開閉させてフィードプレートを上
下動させることができるので、リードフレームを取り外
して位置ずれを容易に修復することができ、作業性、操
作性が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動伝達機構の上視図である。

【図２】図１の駆動伝達機構の矢印Ａ方向の側面図であ
る。

【図３】フィードプレート上下動機構の説明図である。

【図４】送り機構の要部の構成を示す説明図である。

【図５】電動プレス装置のプレス部の構成を示す説明図
である。

【図６】電動プレス装置の概略構成を示す正面図であ
る。

【図７】図６の電動プレス装置の矢印Ｂ方向の側面図で
ある。

【図８】従来のプレス装置の平面図である。

【図９】従来のプレス装置における送りアームの説明図
である。

【図１０】従来のフィードプレート上下動機構の構成を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 電動モータ １ａ モータプーリ ２ プレス部 ２ａ 軸受部 ３ 駆動伝達機構 ４ 送り機構 ５ フィードプレート上下動機構 ６ 支持軸 ６ａ 第１プーリ ６ｂ 第２プーリ ７，９ タイミングベルト ８ カム軸 ８ａ カム軸プーリ １０ プレスラム １１ 送り用カム １２ 上下動用カム １３ 上型 １４ プレスケーシング １５ パンチホルダ １５ａ，２２ａ ガイドブッシュ １６ パンチ １７ ストリッパープレート １８ 上型支持ポスト １９，２６，４６，７８ コイルスプリング ２０ 下型 ２１ プレスベッド ２２ ダイホルダ ２３ ダイ ２４ フィードプレート ２５ 下型支持ポスト ２７，７７ ガイドポスト ２８ 装置フレーム ２８ａ 第２上下用スライドレール ２９ 送り用カム当接コロ ３０ 揺動アーム ３０ａ ガイド溝 ３０ｂ ガイドローラ ３０ｃ コイルスプリング係止部 ３１ 第１支点 ３２ 上下動用カム当接コロ ３３ 上下動レバー ３５ 支軸 ３６ 第２支点板 ３７ 第２支点 ３８ スライド部材 ３９ 第２支点上下板 ３９ａ 第２上下用スライドガイド ４０ スライドレール ４１ 第１上下用スライドガイド ４２ 送り用スライド部材 ４３ 第１上下用スライドレール ４４ 第１送り用スライドガイド ４５ 第１送り用スライドレール ４７ 送りアーム取付部材 ４８ 第２送り用スライドガイド ４９ 支持プレート ５０ 第２送り用スライドレール ５１ 送りアーム取付ガイド ５２ 送りアーム取付シリンダ ５３ ガイドブロック ５４ 支点移動用モータ ５４ａ カップリング ５４ｂ ボールネジ ５４ｃ ナット ５５，５７，６４ 支点 ５６，５８，６５，６７ リンク材 ５９ 開閉用シリンダ ６０ シリンダロッド ６１ ベースプレート ６２ シリンダガイド取付部材 ６３ シリンダガイド ６６ リンク筐体 ６８，６９ トグルリンク ７０ 上ジョイントプレート ７１ 下ジョイントプレート ７２ フィードプレート支持部材 ７３ 軸受部材 ７４ 係合部材 ７４ａ 係合凹部 ７５ 突き当て部材 ７６ スプリング受板 ７６ａ スプリング受板取付部材 ７９ 開閉支点 ８０ 送りアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/05

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り穴を穿設されたリードフレームがプ
   レス金型を備えたプレス部へピッチ送りされてプレス加
   工が行われる電動プレス装置において、 前記リードフレームの送り穴へ係合可能なピンを有する
   送りアームと、 前記送りアームを前記リードフレームの搬送方向へ往復
   移動させ該リードフレームをピッチ送りする送り機構
   と、 前記プレス部において、前記リードフレームを搬送方向
   に移動可能にガイドして支持すると共に上下動可能に設
   けられたフィードプレートと、 前記フィードプレートを上下動させるフィードプレート
   上下動機構と、 電動モータを起動すると、前記プレス金型を往復動する
   と共に、同一カム軸に設けられた送り用カム及び上下動
   用カムを回転駆動して前記送り機構による送りアームの
   往動又は復動と、前記フィードプレート上下動機構によ
   るフィードプレート上動又は下動を交互に行う駆動伝達
   機構とを備え、前記フィードプレート上下動機構は、前記上下動用カム
   に連繋して開閉するトグルリンク機構を介して前記フィ
   ードプレートを上下動させ、前記トグルリンク機構を支
   持する支持プレートがコイルスプリングにより支持さ
   れ、該コイルスプリングは前記フィードプレートを一旦
   下動させた後、上型の下動により該フィードプレートが
   更に押し下げられる際の押圧力を吸収する ことを特徴と
   することを特徴とする電動プレス装置。
2. 【請求項２】 前記トグルリンク機構は、異常時に開閉
   用シリンダを作動させてトグルリンクを開閉可能に構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の電動プレス
   装置。
3. 【請求項３】 前記送り機構は、前記送り用カムに圧接
   して固定支点を中心に揺動する揺動アームに可動支点を
   介して移動体が連繋し、前記揺動アームの揺動を、前記
   送りアームの往復動に直結する前記移動体の直動に変換
   すると共に、前記揺動アームの固定支点から前記可動支
   点までの距離を前記揺動アームの長手方向に変更するこ
   とにより、前記送りアームの送りストロークを線形的に
   変更可能にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   電動プレス装置。
4. 【請求項４】 前記送り機構は、前記揺動アームの長手
   方向に形成されたガ イド溝に前記可動支点が移動可能に
   連繋し、前記揺動アームの揺動に伴って前記可動支点の
   位置を前記ガイド溝に沿って往復移動させることによ
   り、前記揺動アームの揺動を前記移動体の直動に変換す
   ることを特徴とする請求項３記載の電動プレス装置。
5. 【請求項５】 前記揺動アームの固定支点から前記可動
   支点の連繋位置までの距離を変更可能な可動支点移動手
   段を備え、該可動支点移動手段を駆動して、前記可動支
   点の連繋位置を前記揺動アームの長手方向に形成された
   ガイド溝に沿って変更することを特徴とする請求項４記
   載の電動プレス装置。