KR101965015B1 - 탈부착 가능한 전기 기계 그립 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그립 본체(7)와, 조리 용기에 연결가능하고 조리 용기로부터 분리 가능한 장착 수단들과, 전기 에너지원(6)을 포함하는, 음식물 조리용 용기를 위한 탈부착 가능한 그립 디바이스(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 탈부착 가능한 그립 디바이스(1)는, 에너지원(6)에 의해 급전되고 기계적 디바이스를 작동시키는데 적합한 전기 기계 디바이스와, 상기 전기 기계 디바이스의 작동 및 정지를 제어하기 위한 제어 수단들을 포함한다.

Description

탈부착 가능한 전기 기계 그립 디바이스 {ELECTROMECHANICAL REMOVABLE GRIP DEVICE}

본 발명은 음식물 조리용 용기를 위한 탈부착 가능한 그립 디바이스에 관한 것이다.

탈부착 가능 그립 디바이스 또는 탈부착 가능 손잡이들은 냄비 또는 팬 등과 같은 조리 물품의 그립을 위하여 사용된다. 탈부착 가능 그립 디바이스는 조리 물품의 사용시에 일시적으로 그 조리 물품에 장착될 수 있고 그 물품의 보관을 용이하게 하기 위하여 그 조리 물품에서 탈착될 수 있다.

측벽을 포함하는 조리용 용기를 위한 탈부착 가능한 그립 디바이스를 개시하는 문헌 EP 0 769 263이 공지되어 있다. 그 그립 디바이스는 집게를 형성하는 2개의 조오(jaw)를 포함하고, 그 중 하나의 조오는 나머지 조오에 대하여, 개방 위치와, 집게를 형성하는 2개의 조오가 조리 물품의 측벽을 집는 폐쇄 위치 사이에서 병진 이동을 할 수 있다. 그 그립 디바이스는 또한 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 집게를 형성하는 조오들을 이동시키도록 적용된 이동 수단들을 포함한다. 그 이동 수단들은 그립 본체의 내부에서 벌림(spread) 위치와 수축(retrect) 위치 사이에서 그립 본체 상에서 피봇팅 하도록 장착된 레버를 포함한다. 로드를 형성하는 블레이드가 레버와 이동식 조오 사이로 뻗어 있고 레버가 사용자에 의해 수동으로 피봇팅 할 때 이동식 조오를 병진 이동하도록 적용되어 있다. 레버를 벌림 위치에서 수축 위치로 피봇팅 시키기 위하여, 사용자는 그 레버 상으로 상당한 힘을 가해야 한다. 게다가, 그립 디바이스의 잠금을 풀기 위하여, 사용자는 잠금 해제 버튼을 누르는 동시에 레버가 벌어질 수 있도록 레버를 조여서는 안 된다. 그러한 조작은, 잠금 해제를 위하여 사용자가, 한 손은 잠금 해제 버튼을 누르기 위하여, 다른 한 손은 손잡이를 잡기 위하여, 두 손을 사용해야하므로 실용적이지 않다.

나아가, 종래 기술의 그러한 탈부착 가능 손잡이는, 예를 들어 야채의 혼합과 같은 다른 기능의 제공을 허용하지 않는다. 조리용 용기 내에서 야채를 혼합하기 위하여, 사용자는 믹서기와 같은 추가 용구를 구비해야 하는데, 이는 용구들을 수납할 때 보관의 문제 및 공간 차지의 문제점을 낳는다.

따라서, 본 발명은 그러한 단점들을 해결하며 사용하기에 더욱 편리하고 더욱 안전한 다기능 탈부착 가능 그립 디바이스로서 수납의 문제도 해결하는 그립 디바이스를 목적으로 한다.

본 발명은 음식물 조리용 용기를 위한 탈부착 가능한 그립 디바이스에 관한 것이며, 상기 탈부착 가능 그립 디바이스는 그립 본체, 조리용 용기에 접속 가능하고 그 용기로부터 분리 가능한 장착 수단들, 및 전기 에너지원을 포함한다.

본 발명에 따르면, 그립 디바이스는:

- 에너지원에 의해 전기 공급되고 기계 디바이스(의 적어도 일 부분)를 작동하도록 적용된 전기 기계 디바이스, 및

- 그 전기 기계 디바이스의 작동과 정지를 제어하기 위한 제어 수단들을

포함한다.

따라서, 본 발명은 사용하기에 더욱 용이하며 집게를 형성하는 조오들을 작동하기 위한 힘을 더욱 덜 필요로 하는 탈부착 가능 그립 디바이스를 제공한다. 그 조오들의 개방 및 폐쇄는 자동으로 실행된다. 집게를 형성하는 조오들과 조리용 용기사이의 움직임이 보다 적다. 따라서 안전성이 개선된다. 그 탈부착 가능 그립 디바이스는 또한 종래 기술에 따른 손잡이로는 가능하지 않은 추가 기능들도 가지며, 이는 조리에 도움을 줄 수 있게 한다. 그 탈부착 가능 그립 디바이스의 복합 기능성으로 인하여, 다수의 용구를 사용하는 대신 단 하나의 용구를 사용할 수 있고, 이는 용구의 저장 시에 공간을 확보하게 한다.

본 발명의 또 다른 특성 및 장점들은 첨부된 도면을 참조하여, 예시로서 절대 한정적이지 않게 이하 기술된 상세한 설명을 통하여 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 개방 위치의 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 2는 폐쇄 위치의 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 3은 이동식 조오의 고정 수단들을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 개방위치의 전자석을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 5는 상기 다른 실시예에 따른 폐쇄 위치의 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 6은 접촉부를 구비한 탈부착 가능 그립 디바이스의 조감도.
도 7은 1차 인덕션 코일을 포함하는 재충전용 베이스 상의 재충전 위치에 있는 2차 인덕션 코일을 구비한 탈부착 가능 그립 디바이스를 도시.
도 8은 조리 물품 상의 탈부착 가능 그립 디바이스의 위치 설정을 감지하기 위한 센서를 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스를 도시.
도 9는 위치측정 센서의 상세도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 잭을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보조 모터를 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 12는 보조 모터 및 개방 위치에 있는 이동식 조오의 상부 개략도.
도 13은 보조 모터 및 폐쇄 위치에 있는 이동식 조오의 상부 개략도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 탈부착 가능 모듈을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 15는 디스플레이용 스크린을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 상부도.
도 16은 다이오드를 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 상부도.
도 17은 용기 상에 장착되고, 리프팅 위치에 있는 뚜껑의 리프팅 수단들을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 18은 리프팅 위치에 있는 리프팅 수단들과 함께 도시된 탈부착 가능 그립 디바이스의 조감도.
도 19는 용기 상에 장착되고, 휴식 위치에 있는 리프팅 수단들을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 20은 휴식 위치에 있는 리프팅 수단들과 함께 도시된 탈부착 가능 그립 디바이스의 조감도.
도 21은 세척용 브러시를 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 22는 이동식 조오가 그립 본체의 이동식 전방부로 형성된 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도로서 상기 이동식 조오가 폐쇄 위치에 있을 때를 도시.
도 23은 이동식 조오가 개방 위치에 있는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.
도 24는 고정 수단으로서 전자석을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스의 종단면도.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 그립 본체(7), 조리용 용기(24)에 접속 가능하고 그 용기로부터 분리 가능한 장착 수단들 및 전기 에너지원(6)을 포함한다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 에너지원(6)에 의해 전기를 공급받고 기계 디바이스를 작동하도록 적용된 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c), 및 그 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)의 작동과 정지를 제어하기 위한 제어 수단들(4, 12, 22, 56)을 포함한다.

장착 수단들은 예를 들어, 이하 상술한 바와 같이 수동으로 작동되거나 전동식으로 작동되는 집게 유형의 이동식 조오들을 포함할 수 있다. 변형예로서, 탈부착 가능 디바이스(1)와 연동하고 조리용 용기(24)의 측벽(25) 상에 마련된 오리피스 내에 삽입되도록 되어있는 훅들을 포함할 수 있다. 예를 들어 스크루-너트 시스템과 같은 다른 장착 수단들 또한 가능하다.

바람직하게는, 기계 디바이스는 장착 수단들을 포함한다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)에 의해 구동되고 장착 수단들을 작동하도록 적용된 작동 디바이스(3)를 포함한다.

장착 수단들은 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)를 포함하고, 그 조오들 중 적어도 하나는 나머지 하나에 대해서 이동하고 작동 수단들(3)에 의해 작동된다. 장착 수단들은 조리용 용기(24)의 측벽(25)에, 또는 측벽(25)과 연동되는 스티럽과 같은 용기의 다른 부분에 장착될 수 있다.

도 1은 가능한 실시예에 따른, 개방 위치에 있는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 종단면도이다.

그 실시예에서, 기계 디바이스는 장착 수단들을 포함한다. 장착 수단들은 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)를 포함하고, 그 2개의 조오(2a, 2b)들은 개방 위치와, 그 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)들이 조리 물품 또는 조리용 용기(24)의 측벽(25)을 집도록 적용된 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 병진 이동한다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 또한 집게를 형성하는 조오들(2a, 2b) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 작동 디바이스(3), 그 작동 디바이스(3)를 구동하기 위한 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c), 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)에 전기를 공급하기 위한 전기 에너지원(6), 및 그 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)를 제어하기 위한 제어 수단들(4, 12, 22, 56)도 포함한다.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 작동 디바이스(3), 전기 에너지원(6) 및 제어 수단들(4, 12, 22, 56)이 그 내부에 수용되어 있는 손잡이를 형성하는 그립 본체(7)를 포함한다. 그립 본체(7)는 길쭉한 형태를 가지며 종방향(X)을 따라 연장된다.

집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 전방 단부에 배치되고, 전기 에너지원(6)은 그 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 후방 단부 근방에 배치된다. 제어 수단들(4, 12, 22, 56), 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c) 및 작동 수단들(3)은 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)와 전기 에너지원(6) 사이에 배치된다. 다른 배치 또한 가능하다. 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c), 작동 수단들(3), 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b) 및 전기 에너지원(6)은 종방향(X)을 따라 거의 일렬로 정렬되며, 사용자가 조리용 용기를 들어올리기 위하여 그립할 수 있도록 충분히 길죽한 형태의 컴팩트한 손잡이를 제공한다.

도 1 내지 도 3의 실시예에서, 장착 수단들은 종방향(X)을 따라 그립 본체(7)에 대하여 병진 이동하는 단 하나의 조오(2a) 및 그립 본체(7)와 결합 된 고정식 조오(2b)를 포함한다. 이동식 조오(2a)는 용기(24)의 측벽(25)의 내면과 접촉하는 내부 접촉면을 갖는 조오이다. 변형예로서, 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)는 종방향(X)을 따라 서로 반대 방향으로 움직일 수 있다.

그립 디바이스는, 일반적으로 바닥부 및 일명 스커트로 칭하는 측벽(25)을 포함하는, 조리 용구 유형(냄비, 팬, 오븐용 접시 등)의 조리 용기(24)에 탈부착 가능하게 장착되도록 마련된다. 측벽(25)은 부어 내는 용도의 가장자리를 형성하는 상부 위에 굴곡진 가장자리(26)를 가질 수 있다. 이하 개시될 실시예는 외부를 향하여 굴곡진 가장자리(26)를 포함하는 측벽(25)을 위해 제시된다. 고정식 조오(2b)는 그립 본체(7)에 의해 형성된다. 더욱 명확하게는, 그립 본체(7)는 용기(24)의 측벽(25)의 외면과 접촉하게 되어 있는 전방 접촉면(17)을 포함한다. 전방 접촉면(17)은 측벽(25)의 외면의 형태와 상보적인, 더욱 명확하게는 조리 용기(24)의 굴곡진 가장자리(26)의 외면의 형태와 상보적인 형태를 갖는다. 더욱 특별하게는, 전방 접촉면(17)은 그립 본체(7)의 내부를 향하여 굴곡진 부분(19)에 의해 연장되는 평평한 부분(18)을 갖는다. 그립 본체(7)는 바람직하게는 베이클라이트로 되어 있다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 조리 용기(24) 상에 장착될 때, 그 디바이스는 조리 용기(24) 측벽(25)의 탄젠트 면에 거의 수직이다. 이동식 조오(2a)는 측벽(25)의 내면의 형태와, 더욱 명확하게는 조리 용기(24)의 굴곡진 가장자리(26)의 내면의 형태와, 상보적 형태를 갖는다.

변형예로서, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)는 굴곡진 가장자리 없는 곧은 측벽 상에 장착되도록 적용될 수 있다.

이동식 조오(2a)는 그립 본체(7) 내에 마련된 슬라이드 홈(27) 내에서 슬라이딩하는 아암(15)에 의해 연장된다. 그 아암(15)은 종방향(X)을 따라 연장된다. 그것은 납작한 형태를 갖는다.

전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 예를 들어 전기 모터(5), 전자석(5a), 보조모터(5c), 압축공기식 잭 또는 전기작동식 잭(5b)을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는, 전기에너지원(6)에 의해 전류를 공급받고 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전구동되는 축(20)을 갖는 전기모터(5)이다. 더욱 바람직하게는, 전기모터(5)는 감속기를 포함한다. 전기모터(5)의 회전 속도는 적어도 분당 340 회전이며, 바람직하게는 분당 360 회전이다. 모터의 구동 우력은 적어도 80 mN/m 이고, 바람직하게는 100 mN/m이다.

작동 디바이스(3)는 전기모터(5)의 회전운동을 이동식 조오(2a)와 연동하는 제2 트랜스미션 수단들(9)에 전달하여 이동식 조오(2a)의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서의 병진 이동을 일으키도록 적용된 제1 트랜스미션 수단들(8)을 포함한다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 트랜스미션 수단들(8)은 전기모터(5)에 의해 회전 구동되는 스레드 로드(threaded rod)(8)를 포함한다. 제2 트랜스미션 수단들(9)은 스레드 로드(8) 내에 구속되는 스레드 오리피스(threaded orifice)를 구비한 이동식 요소(9)를 포함한다. 스레드 로드(8)의 회전은 그 스레드 로드의 방향을 따라 이동식 요소(9)의 병진 이동을 구동하고 그 결과 이동식 조오(2a)의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서의 이동을 구동한다. 스레드 로드(8)는 무한 스레드 나사일 수 있다. 스레드 로드(8)는 전기모터(5)의 축(20)에 연결된다. 스레드 로드(8), 축(20) 및 집게를 형성하는 이동식 조오(2a, 2b)들은 종방향(X)을 따라 거의 일렬로 정렬된다. 스레드 로드(8)는 회전이동 하며 병진이동은 하지 않는다.

스레드 로드(8) 및 이동식 요소(9)의 스레드 오리피스는 이동식 조오(2a)가 폐쇄 위치에 있을 때 이동식 조오(2a)의 이동을 저지하기 위하여 0.65 mm 내지 0.85 mm 사이의 나선 피치(pitch)를 갖는다. 바람직하게는 나선 피치는 0.75 mm이다.

실시예로서, 스레드 로드(8)를 따르는 이동식 요소(9)의 10 mm 병진 이동에 해당하는, 이동식 조오(2a)의 폐쇄 위치와 개방 위치 사이의 10 mm 이동 경로를 위하여 모터의 속도는 분당 360 회전이고 스레드 로드(8) 및 이동식 요소(9)의 스레드 오리피스의 나선 피치는 0.75 mm이다. 그러한 컨피규레이션은 이동식 조오(2a)가 폐쇄 위치에 있을 때 효과적으로 이동식 조오(2a)의 이동을 저지할 수 있게 한다. 이동식 요소(9)는 예를 들어 너트일 수 있다.

변형예로서, 작동 디바이스(3)는 기어 시스템{피니언(pinion) / 래크(rack) 또는 원뿔형 바퀴 또는 원통형 바퀴}, 볼(ball) 시스템(볼 스크루), 도르래, 벨트, 톱니바퀴, 체인, 마찰에 의한 트랜스미션 또는 크랭크 암 / 캠 시스템을 포함할 수 있다.

이동식 조오(2a)는 예를 들어 스테인리스일 수 있다. 이동식 조오(2a)는 슬라이드를 형성하고 그립 본체(7) 내부로 연장되는 직선 아암(15)에 의해 연장된다. 그 아암(15)은 이동식 조오(2a)의 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 그립 본체(7) 내에 마련된 하우징(27) 내에서 슬라이딩한다. 제2 트랜스미션 수단들(9) 및 더욱 명확하게는 이동식 요소(9)는 그 아암(15)과 연동한다. 도 1 내지 도 3의 실시예에서, 이동식 요소(9)는 아암(15)에 장착되어 있다.

제2 트랜스미션 수단들(9)은 이동식 조오(2a)의 개방을 제한하기 위하여 그립 본체(7) 상에 마련된 역 제동장치(11)와 접촉하게 되는 제동장치(10)를 포함한다. 도 1 내지 도 3의 실시예에서, 제동장치(10)는 이동식 요소(9) 상에 마련되고 그 이동식 요소(9)의 전방 측면으로 형성된다. 이동식 요소(9)는 원통형의 일반적 형태를 가지므로, 그것의 전방 측면은 환형의 형태를 갖는다. 마찬가지로, 그립 본체(7)의 역 제동장치(11)는 원통형의 형태를 갖는다. 역 제동장치(11)는 스레드 로드(8)의 전방 단부 근방에 위치하며 그 스레드 로드(8)를 둘러싼다. 이동식 조오(2a)의 개방 위치는 역 제동장치(11)의 제동장치(10)와의 접촉에 의해 제한된다. 이동식 조오(2a)의 폐쇄 위치는 그 자체로 고정식 조오(2b)와 접촉하고 있는 조리 용기(24)의 측벽(25)과 이동식 조오(2a)와의 접촉에 의해 제한된다.

도 3에서, 이동식 조오(2a)의 아암(15)은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 거의 중간까지 연장된다.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 장착 수단들을 폐쇄 위치로 고정하기 위한 고정 수단들(21)을 포함한다. 그 실시예에서, 장착 수단들은 2개의 조오(2a, 2b)를 포함한다. 고정 수단들(21)은 이동식 조오(2a)를 폐쇄 위치로 고정할 수 있게 한다. 고정 수단들(21)은, 예를 들어, 집고 있는 조리 용구 내의 내용물의 상당한 적재량으로 인하여, 폐쇄 위치에 있을 때 이동식 조오(2a)가 벌어지는 것을 피할 수 있게 한다. 그것은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 안전할 수 있게 한다. 고정 수단들(21)은 또한 스레드 로드(8)의 나선 피치를 증가시킬 수 있게 하고 따라서 이동식 조오(2a)의 폐쇄 시간(또는 스레드 로드의 회전 속도)을 감소시키고 조임 우력을 증가시킬 수 있게 한다. 안전 기능이 그와 같이 스레드 로드(8)가 아닌 고정 수단들(21)에 의해 제공된다.

가능한 변형예에 따르면, 고정 수단들(21)은 릴리즈(release) 위치와 그 고정 수단들(21)이 이동식 조오(2a)를 폐쇄 위치로 고정하는 고정 위치 사이에서 종방향(X)을 따라 그립 본체(7) 내에서 병진 이동하도록 장착된다.

고정 수단들(21)은 집게 수단들(13a, 13b) 및 그 집게 수단들(13a, 13b)이 그 내부에 수용되는 케이지(cage)(14)를 포함한다. 케이지(14)는 이동식 조오(2a)를 둘러싼다. 2개의 집게용 조오들(13a, 13b)은 이동식 조오(2a)의 아암(15)의 양쪽에 배치되고 집게에 의해 이동식 조오(2a)를 고정하도록 적용되어 있다. 케이지(14)는 이동식 조오(2a)의 아암(15)의 단부 근방에 위치된다. 집게 수단들(13a, 13b)은 케이지(14) 내에서 자유롭게 회전하도록 장착된 원통일 수 있다. 케이지(14)는 종방향(X)을 따라 릴리즈 위치에서 고정 위치로 이동될 수 있다. 고정 수단들(21)은 기계적으로 작동된다. 고정 수단들(21)은 그립 본체 상에 배치된 버튼을 사용자가 누를 때 작동된다.

다른 변형예에 따르면, 고정 수단들(21)은 장착 수단들을 폐쇄 위치로 고정하기 위하여 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)로 형성된다.

가능한 실시예에서, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 전기 에너지원(6)에 의해 전기를 공급받는 전기 기계 장착 수단들 및 전기에너지원(6)에 의해 전기 공급받는 전자석(도시되지 않음)으로 형성된 고정 수단들(21)을 포함할 수 있다. 전자석은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 후방 단부 근방에 배치된다. 그 전자석은 이동식 조오(2a)와 결합 된, 더욱 명확하게는 아암(15)의 단부에 장착된 금속 플레이트와 연동한다. 이동식 조오(2a)가 폐쇄 위치에 있을 때, 전자석은 플레이트가 전자석에 대향 하여 밀어 붙여지도록 플레이트를 끌어당기도록 하고, 그 결과 이동식 조오(2a)를 폐쇄 위치로 고정하도록 작동된다. 전자석은 이동식 조오(2a)가 고정 해제되는 휴식 상태와 전자석이 이동식 조오(2a)를 고정하는 활성 상태 사이에서 로킹(rocking)할 수 있다.

도 24에 도시된 다른 변형예에서, 고정 수단들(21)은 전기 에너지원(6)에 의해 전기 공급받는 전자석으로 형성되고 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 예시로서 문헌 EP-1991098에 개시된 바와 같은 기계적 장착 수단들을 포함한다. 다른 기계적 장착 수단들도 또한 사용가능하다.

이동식 조오(2a)를 정면에 위치한 고정식 조오(2b)에 대하여 이동시키기 위하여, 본체(7)에 대하여 종방향(61)을 따라 병진이동 하도록 장착된 슬라이드(60), 및 피봇팅하는 제1 및 제2 로드(62, 63)를 사용한다. 제2 로드는 이동식 조오(2a) 상에 직접적으로 작용한다. 본체(7) 상에 로킹하도록 장착된 조작 버튼(64)은 제2 로드(63)에 힘을 가하고, 그것에 의하여 조오(2a)에서 종료되는 막대(66)의 개구부를 횡단하는 돌기부(65)를 통하여 관절연결된 체인(60, 62, 63)에 힘을 가한다. 더 상세한 설명은 문헌 EP 2007260에 기재되어 있다.

전자석은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 후방 단부 근방에 배치된다. 그것은 이동식 조오(2a)와 연동하는 금속 플레이트(28)와 협력한다. 더욱 명확하게는, 금속 플레이트(28)는 그 자체로 슬라이딩 홈(60)에 연결된 아암(59)에 장착된다. 이동식 조오(2a)가 폐쇄 위치에 있을 때, 전자석은 플레이트(28)가 전자석에 대향 하여 밀어 붙여지도록 플레이트를 끌어당기도록 하고, 그 결과 이동식 조오(2a)를 폐쇄 위치로 고정하도록 작동된다. 전자석은 이동식 조오(2a)가 고정 해제되는 휴식 상태와 전자석이 이동식 조오(2a)를 고정하는 활성 상태 사이에서 로킹할 수 있다.

변형예에서, 고정 수단들(21)은 너클(knuckle) 또는 역전불가 휠(irreversible wheel)을 포함할 수 있다.

제어 수단들(4, 12, 22, 56)은 그립 본체(7)의 외부로부터 접근 가능한, 도 6에 도시된 제어 버튼(56) 및 제어 버튼(56)과 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)에 연결된 전자 회로(도시되지 않음)를 포함한다. 도 1 내지 도 3의 실시예에서, 제어 버튼(56)은 탈부착 가능 그립 디바이스(1) 하부에 배치된다. 사용자가 제어 버튼(56)을 작동할 때, 전기 모터(5)의 회전을 제어하는 전자 회로에 신호가 전송된다.

제어 수단들(4, 12, 22, 56)은 전기 모터(5)의 회전 방향을 수동으로 선택하기 위하여 그립 본체(7)의 외부로부터 접근 가능한 스위치(12)를 포함할 수 있다. 제1 회전 방향은 이동식 조오(2a)의 개방에 할당된다. 반대의 제2 회전 방향은 이동식 조오(2a)의 폐쇄에 할당된다. 예를 들어, 이동식 조오(2a)의 폐쇄에 할당된 회전 방향이 스위치(12)에 의해 사전 선택될 때, 제어 버튼(56) 상의 압력은 그 회전 방향으로 전기 모터(5)를 회전하게 하고 이동식 조오(2a)를 폐쇄하게 한다.

도 15의 실시예에서, 제어 수단들(4, 12, 22, 56)은 2개의 스위치(12)를 포함한다. 각 스위치(12)는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 측벽들 중 하나 위에 배치된다.

변형예에서, 제어 수단들(4, 12, 22, 56)은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 조리 용기(24)에 맞닿아 있는지 또는 조리 용기(24)에 바로 근접한 곳에 있는지를 감지하기 위한 센서(22)를 포함할 수 있다. 센서(22)는 이동식 아암(41)에 연결된 스위치(22)를 포함한다. 아암(41)은, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 조리 용기(24) 상에 위치하지 않을 때의 비활성 위치(도 8)와 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 조리 용기(24) 상에 위치할 때의 활성 위치(도 9) 사이에서 그립 본체(7) 내에 마련된 슬릿(23) 내에서 병진이동 하는 돌기부(42)를 아암(41)의 단부들 중 하나에 포함한다. 그 돌기부(42)는 거의 종방향(X)을 따라 병진이동 한다. 슬릿(23)은 고정식 조오(2b)의 굴곡진 부분(19)의 연장부 내에 배치된다. 고정식 조오(2b)가 조리 용기(24)의 측벽(25)과 접촉할 때, 굴곡진 가장자리의 단부(26)는 돌기부(42)를 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 후방을 향하여 이동시키면서 슬릿(23) 내에 삽입된다. 이로 인하여, 스위치(22) 상에 마련된 버튼(43) 을 누르게 되도록 아암(41)이 스위치(22)로 이동하게 된다. 따라서 스위치(22)는 그것의 활성 위치에 있고, 조리 용기(24) 상의 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 위치 설정을 감지하는 전자 회로에 신호를 전송한다. 사용자에 의한 제어 수단들(4, 12, 22, 56)의 작동으로 이동식 조오(2a)의 폐쇄를 가능하게 하는 회전 방향으로 전기 모터(5)의 회전이 구동된다.

변형예에서, 스위치(22)의 작동에 의하여 사용자의 개입 없이 이동식 조오(2a)의 자동 폐쇄가 구동될 수 있다.

가능한 다른 실시예에 따르면, 그립 디바이스(1)는 도 14에 도시된 바와 같이, 그립 본체(7)로부터 분리 가능한 탈부착 가능 모듈(35)을 포함할 수 있다. 탈부착 가능 모듈(35)은 기계 디바이스 및 작동 디바이스(3)를 포함한다. 그 실시예에서, 기계 디바이스는 집게를 형성하는 조오(2a, 2b)들을 포함하는 장착 수단들을 포함한다. 그립 본체(7)는 전기 모터(5) 및 에너지원(6)을 포함한다. 작동 디바이스(3)는 탈부착 가능한 방식으로 전기 모터(5)에 접속 가능하다. 더욱 명확하게는, 스레드 로드(8)가 전기 모터(5)의 축(20)에 탈부착 가능하도록 접속 가능하다. 스레드로드(8)는 전기 모터(5)의 축(20)을 수용하게 되어 있는 후방 단부에 하우징(46)을 포함한다. 탈부착 가능 모듈(35)은 그립 본체(7)의 전면 상에 삽입될 수 있다. 탈부착 가능 모듈(35)은 간단히 그립 본체(7)에 접속되고 그 그립 본체(7)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 집게를 형성하는 조오(2a, 2b)들을 포함하는 탈부착 가능 모듈(35)이 그립 본체(7)로부터 분리되었을 때, 예를 들어 세척 기능과 같은, 집게 이외의 다른 기능을 통합하는 추가 탈부착 가능 모듈(35')을 접속하는 것이 가능하다.

도 14는 회전식 브러시(45)를 포함하는 기계 디바이스를 포함하는 탈부착 가능한 추가 모듈(35')의 실시예를 도시한다. 회전식 브러시(45)는 축(44)의 단부들 중 하나에 연결된다. 추가 탈부착 가능 모듈(35')이 그립 본체(7) 내에 삽입될 때, 그 추가 탈부착 가능 모듈(35')의 축(44) 상에 마련된 하우징(46)이 전기 모터(5)의 축(20)을 수용한다. 그와 같은 방식으로, 회전식 브러시(45)는 전기 모터(5)에 의해 구동될 수 있다.

변형예로서, 브러시는 음식물을 교반하거나 분쇄하거나 혼합하기 위한 교반기로 대체될 수 있다.

그 모듈들(35, 35')의 탈부착 가능성은 그와 같이 그립 디바이스(1)가 예를 들어 조리 용기의 세척 또는 음식물의 교반, 혼합, 분쇄 등과 같은 추가 기능을 제공할 수 있게 한다.

도 4 및 도 5에 도시된 또 다른 실시예에 따르면, 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 전자석(5a)을 포함한다. 전자석(5a)은 집게가 개방 위치에 있는 휴식 상태와 그 전자석이 집게를 폐쇄 위치로 유지하는 활성 상태 사이에서 로킹할 수 있다.

상기 실시예에서와 같이, 이동식 조오(2a)는 그립 본체(7) 내에 마련된 슬라이딩 홈(27) 내에서 슬라이딩하는 아암(15)에 의해 연장된다. 아암(15)은 종방향(X)을 따라 연장되고 이동식 조오(2a)의 맞은 편 단부에 금속 플레이트(28)를 포함한다. 금속 플레이트(28)는 종방향(X)과 거의 직각인 평면 내에서 연장된다. 금속 플레이트(28)는 강자성 물질로 구성될 수 있다. 그 금속 플레이트는 일부분이 전자석(5a)과 제동장치(30)에 의해 한정되는 하우징(29) 내에 종방향(X)을 따라 병진 이동한다. 하우징(29)의 폭은 이동식 조오(2a)의 고정식 조오(2b)에 대한 이동 거리에 해당한다.

이동식 조오(2a)가 그것의 개방 위치에 있고(도 4) 사용자가 제어 수단들을 누를 때, 전자석(5a)은 금속 플레이트(28)가 전자석(5a)에 맞대어 밀착되도록 그 금속 플레이트(28)를 끌어당기는 방식으로 작동된다. 이동식 조오(2a)는 폐쇄 위치로 회복된다(도 5).

역으로, 이동식 조오(2a)가 그것의 개방위치에 있을 때 사용자가 제어 수단들을 누르면, 전자석(5a)은 비활성화된다. 전자기장은 단절되고 아무 인력도 금속 플레이트(28) 상에 작용하지 않는다. 이동식 조오(2a)는 하우징(29) 내에서 중방향(X)을 따라 자유롭게 이동될 수 있다. 이동식 조오(2a)는 종방향(X)을 따라 조리 용기(24)와 반대 방향으로 탈부착 가능 그립 디바이스(1)를 경미하게 이동시키면서 개방될 수 있을 것이다.

상기 실시예에서와 같이, 작동 디바이스(3), 전기 에너지원(6) 및 제어 수단들(도시되지 않음)은 그립 본체(7) 내에 수용된다.

도 10에 도시된 또 다른 가능한 실시예에 따르면, 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 집게가 폐쇄 위치에 있는 수축 상태(도 10)와 집게가 개방위치에 있는 신장 상태 사이에서 이동하는 피스톤(47)을 포함하는 전기 작동식 잭(5b)을 포함한다. 피스톤(47)은 연결용 부품(48)을 통하여 이동식 조오(2a)의 아암(15)에 연결된다. 그 아암(15) 및 연결용 부품(48)은 작동 디바이스(3)를 형성한다. 피스톤(47)은 종방향(X)을 따라 병진 이동한다.

도 11에 도시된 또 다른 가능한 실시예에 따르면, 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 편심 요소(36)의 회전을 구동하는 보조 모터(5c)를 포함한다. 축(49)을 중심으로 한 편심 요소(36)의 회전 운동은 이동식 조오(2a)와 결합 된 단자(38)의, 더욱 명확하게는 이동식 조오(2a)의 아암(15)과 결합 된 단자(38)의 종방향(X)을 따른 병진 이동을 구동한다. 편심 요소(36), 단자(38) 및 아암(15)은 작동 디바이스(3)를 형성한다. 편심 요소(36)는 단자(38)를 수용하기 위한 슬릿(48)을 포함한다. 편심 요소(36)는 단자(38)가 슬릿(48)에서 벗어나 있는 이동식 조오(2a)의 개방위치(도 12)와 단자(38)가 슬릿(48) 내에 삽입된 이동식 조오(2a)의 폐쇄위치(도 13) 사이에서 회전 운동할 수 있다. 슬릿(48)은 원형 아치형의 곡선 형태를 갖는다. 단자(38)가 슬릿(48) 내에 삽입되어 있을 때, 이동식 조오(2a) 및 아암(15)은 보조 모터(5c)를 향한 병진 이동을 실행한다. 이동식 조오(2a)는 고정식 조오(2b)를 향하여 끌린다.

전기 에너지원(6)은 재충전 가능 전기 에너지원(축전지 또는 수퍼 커패시터) 또는 다수의 전지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 축전지는 3.6 V의 전압과 780 mA*시간의 용량을 가질 수 있다. 전기 에너지는 조리 용기(24)의 바닥부 상에 배치된 도전성 요소를 이용한 인덕션에 의하여 인덕션 플레이트 상에서 회수될 수 있다.

재충전 가능 전기 에너지원을 사용하는 경우, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 재충전 가능 전기 에너지원의 전류 재충전을 가능하게 하기 위한 전자기 접속 수단들을 포함한다. "전자기 접속 수단들"이라 함은 전기적일 수 있거나 자기적일 수 있는 수단들을 의미한다.

전자기 접속 수단들은 도 6에 도시된 바와 같이, "잭" 콘센트 유형의 암 콘센트(31)를 포함한다. 그 암 콘센트(31)는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 그립 본체(7) 상에 배치된다. 그것은 그립 본체(7)의 측벽 상에 배치될 수 있다. 암 콘센트(31)는 에너지원에 연결될 수 있고, 예를 들어, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 암 콘센트(31) 내에 삽입되도록 적용된 "잭" 플러그 유형의 수 플러그를 포함하는 전선을 통하여 지역 배전망에 연결될 수 있다.

전자기 접속 수단들은 도 6에 도시된 바와 같이, 재충전 가능 전기 에너지원에 연결된 2개의 전기 접속 접점들(32a, 32b)을 포함할 수 있다. 도 6의 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 암 콘센트(31) 외에 전기 접속 접점들(32a, 32b)을 더 포함한다. 전기 접속 점점들(32a, 32b)은 전기 에너지원(6)에 전류를 재충전할 수 있도록 하기 위하여 재충전 베이스 상에 마련된 2개의 전기 접속 접점들에 탈부착 가능한 방식으로 접속 가능하다. 전기 접속 접점들(32a, 32b)은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 후방부에 배치된다. 전기 접속 접점들(32a, 32b)은 접속용 또는 접촉용 단자들일 수 있다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 재충전 베이스가 수평 지지대 상에 놓여 있을 때, 거의 직각을 이루거나 수직에 대하여 경사지도록 재충전 베이스 상에 놓일 수 있다. 재충전 베이스는 에너지원에, 예를 들어 지역 배전망(예를 들어 230 V)에 연결된다.

변형예로서, 전자기 접속 수단들은 도 7에 도시된 바와 같이, 재충전 가능 에너지원에 연결된 2차 인덕션 코일(57)을 포함할 수 있다. 2차 인덕션 코일(57)은 그립 본체(7) 내에 형성된 캐비티(58) 를 둘러싸고, 그 캐비티(58) 내부에는 손잡이가 재충전 위치에 있을 때 재충전 베이스(34) 상에 마련된 1차 인덕션 코일(33)이 삽입된다. 이로 인하여 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 밀폐성이 개선될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 기계 디바이스는 장착 수단들 이외의 수단들을 포함할 수 있다. 그것은 예를 들어, 전기 기계 디바이스에 의해 구동되는 축에 연결된 회전식 브러시 또는 음식물을 교반, 분쇄, 혼합하기 위한 교반기를 포함할 수 있다. 그 실시예에서, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 수동으로 또는 전기 기계적으로 작동될 수 있는 장착 수단들을 포함한다.

가능한 실시예(도시되지 않음)에 따르면, 그 전기 기계 디바이스는 스레드 로드(8)에 의해 회전 구동되는 캠을 포함할 수 있다. 캠은 스레드 로드(8)와 연동되고 그 스레드 로드(8)의 전방 단부 근방에 배치된다. 캠은 그립 본체(7) 내에 마련된 하우징 내에 수용된다. 그 하우징은 그립 본체(7)의 상부 면을 통하여 외부로 열려있다. 캠은 그 캠이 하우징 내부에 수용되어 있는 휴식 위치와 그 캠이 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 상부 면 상으로 돌출되는 활성 위치 사이에서 이동할 수 있도록 전기모터(5)에 의해 회전 구동된다. 그 휴식 위치에서, 캠의 주축은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 수평면과 거의 평행하다. 활성 위치에서, 캠의 주축은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 수평면과 거의 수직이고 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 수평 지지대 상에 놓인 조리용기(24)에 장착되어 있을 때 상부를 향한다. 그 활성 위치에서, 캠은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 상부 면 상에서 돌출되고 음식물이 조리 용기(24) 내에서 가열될 때 수증기 방출을 조절하기 위하여 조리 용기(24) 상에 놓인 뚜껑의 가장자리를 다소 들어올릴 수 있게 한다.

변형예로서, 전기 기계 디바이스는 그 자체는 전기모터(5)(도시되지 않음)에 의해 구동되는 스레드 로드(8)에 의해 회전 구동되는 톱니바퀴를 포함할 수 있다. 그 톱니바퀴는 스레드 로드(8)와 연동 되고 스레드 로드(8)의 전방 단부 근방에 배치된다. 톱니바퀴는 그립 본체(7) 내에 마련된 하우징 내에 수용된다. 그 하우징은 그립 본체(7)의 상부 면을 통하여 외부를 향해 열려있다. 톱니바퀴는 뚜껑 상에 배치된 래크를 구동하도록 전기모터(5)에 의해 회전 구동된다. 그 래크는 조리 용기(24)의 바닥부에 배치된 음식물(예를 들어, 퓌레,야채 볶음, 수프)을 교반할 수 있게 하는 블레이드를 회전 구동한다.

변형예로서 도 17 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 용기(24) 위에 놓인 뚜껑(51)을 들어올릴 수 있게 하는 리프팅 수단들(50)을 포함할 수 있다. 도 17은 용기(24) 상에 장착되고 리프팅 위치에 있는 리프팅 수단들(50)을 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 종단면도이다. 도 19는 용기(24) 상에 고정된 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 종단면도이다. 리프팅 수단들(50)은 휴식 위치에 있다.

리프팅 수단들(50)은 모터 및 작동 디바이스(도시되지 않음)에 의해 작동되는 2개의 피스톤들(52)을 포함한다. 조오들(2a, 2b)의 동작을 가능하게 하는 그 모터 및 전기 기계 디바이스(5 5a, 5b, 5c)는 에너지원(6)에 의해 전기 공급된다. 피스톤(52)들은 피스톤들이 그립 본체(7) 내로 들어가는(완전히 또는 거의) 휴식 위치(도 19, 도 20)와 피스톤들이 그립 본체(7)의 상부면(37) 상으로 그 그립 본체(7)와 거의 수직하게 돌출되어 나오는 리프팅 위치(도 17, 도 18) 사이에서 종방향(X)에 수직한 방향을 따라 병진 이동할 수 있다.

피스톤들(52)은 조오(2a, 2b)의 근방에 위치하고 종방향(X)에 수직인 방향을 따라 그립 디바이스의 전방 가장자리를 따라 정렬된다.

그립 디바이스(1)는 용기(24)의 측벽(25)을 그 측벽의 상부를 통하여 집는다. 도 19에 도시된 바와 같이, 피스톤(52)들이 휴식(수축) 위치에 있을 때, 뚜껑(51)은 그 뚜껑과 그립 디바이스(1) 사이에 공간을 더 적게 남겨두도록 피스톤들 상에 놓이고 이동식 조오(2a)를 덮기에 적합하다. 뚜껑(51)은 그 상부로 피스톤(52)들이 누르게 되는 그 뚜껑(51)의 외부 둘레 상에 서포팅(supporting) 가장자리(53)를 포함한다.

피스톤(52)들이 리프팅 위치에 있을 때(도 17, 도 18), 그 피스톤들은 뚜껑(51)의 서포팅 가장자리(53)와 접촉하고, 그 뚜껑(51)과 그립 디바이스(1)의 이동식 조오(2a) 사이의 공간(54)을 형성하도록 상부를 향하여 그 뚜껑을 밀어올린다. 그와 같이 뚜껑(51)과 용기(24)의 상부 가장자리 사이에 수증기를 통과시키기 위한 공간이 형성된다.

변형예에서, 기계 디바이스는 리프팅 수단들(50)을 포함한다. 리프팅 수단들(50)은 그 자체는 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)(도시되지 않음)에 의해 구동되는 작동 수단들(3)에 의해 작동된다. 장착 수단들은 수동으로 작동된다.

도 21에 도시된 실시예에 따르면, 기계 디바이스는 모터(5)에 의해 회전 구동되는 축(44)을 포함하는 브러시(45)를 포함할 수 있다. 그 모터는 브러시(45) 및 장착 수단들의 이동식 조오(2a)를 구동하는 작동 디바이스(3)를 동시에 작동한다. 브러시(45)는 예를 들어 용기(24)등의 조리 물품들을 세척할 때 사용될 수 있다. 따라서 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 다른 용구들의 사용을 면하게 하는 다기능 손잡이를 형성한다.

변형예로서, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 그 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 외부 전기 디바이스에 전기를 공급하기 위한 전기 에너지원(6)에 연결되어 있는 2개의 전기 접속 접점들을 포함할 수 있다(도시되지 않음). 그 2개의 접속 접점들은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 전면 상에 배치되고 조리 용기 상에 마련된 2개의 다른 접속 접점들에 접속되게 되어 있다. 외부 전기 디바이스는 예를 들어 조리 용기를 가열하기 위하여 조리 용기의 하부에 배치되는 전기 저항체 또는 뚜껑 상에 배치되는 교반기일 수 있다.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 도 15에 도시된 바와 같이, 전기에너지원(6)에 의해 전기를 공급받고 전자 회로에 연결된 디스플레이 수단들(39)을 포함할 수 있다. 그 디스플레이 수단들(39)은 무엇보다도 전기에너지원(6)의 지속시간, 시각, 잔여 조리시간 또는 조리 용기의 온도를 디스플레이할 수 있게 하는, 예를 들어 액정 크리스털 스크린을 포함할 수 있다. 액정 크리스털 스크린은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 상부면(37) 상에 배치된다.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 예를 들어 온도 센서 또는 조리 용기(24) 내에 들어있는 음식물의 무게를 측정하기 위한 디바이스 등의 측정 수단들을 포함할 수 있다. 온도 또는 무게는 액정 크리스털 스크린상에 디스플레이될 수 있다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 시계와 타이머를 포함할 수 있다. 측정 수단들은 전기에너지원(6)에 의해 전기 공급되고 전자 회로에 연결되어 있다.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 베이스 스테이션에서 정보를 수신 및/또는 전송하기 위한 무선 통신 수단들을 포함할 수 있다. 통신 수단들은 전기에너지원(6)에 의해 전기를 공급받고 전자 회로에 연결된 라디오주파수 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 스테이션은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)로 조리 레시피를 전송할 수 있다. 그 레시피는 액정 크리스털 스크린상에 디스플레이된다. 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 베이스 스테이션으로 조리 용기의 온도를 표시하는 신호들을 전송할 수 있다.

탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 조리 용기(24) 내의 음식물들을 조명하기 위하여, 예를 들어 다이오드 등의 조명 수단들(40)을 포함할 수 있다. 조명수단들(40)은 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 상부면(37) 상에서 전방부에 배치된다. 조명 수단들(40)은 전기에너지원(6)에 의해 전기 공급된다.

전자 카드 또는 전자 회로는 예를 들어, 모터의 회전 방향, 이동식 조오(2a)의 조임 상태 감지, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 상태(개방/폐쇄, 작동지속시간, 특정 문제)에 대한 정보의 디스플레이, 및 배터리 충전을 제어할 수 있다.

가능한 작동 모드에 따르면, 조리 물품 또는 조리 용기의 사용 이전에, 사용자는 조리 용기(24)의 측벽(25) 상에 개방 위치에 있는 손잡이 또는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)를 도킹한다.

사용자가 제어 버튼(56)을 누를 때 전기 모터(5)는 작동 개시하며 스레드 로드(8)를 회전시킨다. 이동식 요소 또는 너트(9)는 병진 이동하여 이동식 조오(2a) 또는 포크(fork)를 구동한다. 그 이동식 조오(2a)가 컬로트에 접촉하게 될 때, 모터의 과전류가 감지되고 전자 회로에 전송되어 전기 모터(5)는 멈춘다.

조리 물품이 사용되는 동안, 따라서 사용자가 탈부착 가능 그립 디바이스(1)를 잡을 때, 고정 수단들(21)(기계적 안전장치)이 이동식 조오(2a)의 작동을 방지하고, 따라서 예를 들어 조리 용기(24)의 이동 시에 사고로 그것이 개방되는 것을 방지한다.

조리 물품의 사용 후에, 제어버튼(56)을 누름으로써 전기 모터(5)는 이동식 조오(2a)를 개방하도록 재작동된다. 전자회로는 그 경우 손잡이 상태가 폐쇄 위치에 있음을 "인식"하고 손잡이의 개방을 가능하게 하는 회전 방향을 활성화하기 위하여 전기 모터(5)의 회전 방향을 제어한다. 변형예로서, 사용자는 스위치(12)를 통하여 전기 모터(5)의 회전 방향을 수동으로 선택할 수 있다.

에너지원(6)이 배터리인 경우, 재충전 베이스(34)는 사용 후 손잡이(1)의 재충전을 가능하게 한다.

변형예로서, 휴식 상태에서, 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 예를 들어 복원 용수철의 사용을 통하여 폐쇄 위치에 있다. 제어 버튼(56)은 이동식 조오(2a)를 개방하는 데만 사용된다. 제어 버튼(56)을 놓으면 이동식 조오(2a)는 용수철을 이용하여 자동으로 재폐쇄된다.

도 22 및 도 23에 도시된 가능한 실시예에 따르면, 그립 본체(7)는 이동식 조오(2a)를 형성하는 이동식 전방부(55)를 포함한다. 그 이동식 전방부(55)는 용기(24)의 측벽(25)의 외면과 접촉하게 되어 있는 전방 접촉면(17)을 포함한다. 고정식 조오(2b)는 그립 본체(7)와 연동하는 아암(15)에 의해 연장된다. 고정식 조오(2b)는 용기(24)의 측벽(25)의 내면과 접촉하게 되어 있는 내부 접촉면을 포함한다. 이동식 전방부(55)는 조오(2a, 2b)들이 용기(24)의 측벽(25)을 집을 수 있는 폐쇄 위치(도 22)와 개방 위치(도 23) 사이에서 종방향(X)을 따라 병진 이동할 수 있다. 이동식 전방부(55)는 고정식 조오(2b)와 그립 본체(7)의 나머지 부분 사이에서 이동할 수 있다.

이동식 전방부(55)는 작동 디바이스(3)에 의해 작동된다. 작동 디바이스(3)는 전기 모터(5)에 의해 회전 구동되는 스레드 로드(8), 및 이동식 전방부(55)(이동식 조오, 2a)와 연동하고 스레드 로드(8)가 그 내부에 삽입되어 있는 스레드 오리피스를 구비한 이동식 요소(9')를 포함한다. 스레드 로드(8)의 회전은 이동식 요소(9')의 스레드 로드(8)를 따르는 병진 이동 및 이동식 전방부(55)의 병진 이동을 구동한다. 전기 모터(5)는 전기 에너지원(6)에 의해 전기 공급받는다. 제어 수단들(4, 12, 22, 56)이 모터(5)의 작동과 정지를 제어하기 위하여 마련된다. 도 22 및 도 23의 실시예에 도시된 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 도 1 및 도 2의 실시예의 탈부착 가능 그립 디바이스(1)에 대하여 상기한 특성들을 포함할 수 있다. 그 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 더 적은 수의 기계적 요소들을 포함하고 있으며, 작동 디바이스(3) 상부의 자리를 비울 수 있게 하며 그 전방 단부에 이동식 조오(2a)를 포함하는 탈부착 가능 그립 디바이스(1)보다 덜 취약(fragile)하다. 이동식 전방부(55)는 고정식 조오(2b)에 의해 보호된다.

변형예로서, 제어 수단들(4, 12, 22, 56)은 그립 디바이스(1)가 손에 쥐여져 있을 때 장착 수단들의 작동을 방지하는 추가 안전 디바이스(4)를 포함한다. 추가 안전 디바이스(4)는 유리하게는 그립 본체(7) 하부에 배치된 버튼(4)을 포함한다. 사용자가 손잡이를 손에 잡았을 때, 의무적으로 추가 안전 디바이스(4)를 작동하여 장착 수단들의 작동을 방지한다. 버튼(4)은 전기 공급을 단절하는 스위치에 연결될 수 있다. 추가 안전 디바이스(4)는 "데드맨" 유형의 보안을 형성한다.

Claims (19)

1. 그립 본체(7), 조리 용기(24)에 접속 가능하고 그 용기(24)로부터 분리 가능한 장착 수단들, 및 전기 에너지원(6)을 포함하는, 음식물 조리용 용기(24)를 위한 탈부착 가능한 그립 디바이스(1)에 있어서,
   - 상기 에너지원(6)에 의해 전기를 공급받고 기계 디바이스를 작동하도록 적용된 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c),
   - 상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)의 작동 및 정지를 제어하기 위한 제어 수단들(4, 12, 22, 56), 및
   - 상기 그립 본체(7)로부터 분리가능하고 상기 기계 디바이스를 포함하는 탈부착 가능 모듈(35)을 포함하고,
   상기 그립 본체(7)는 상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)와 상기 에너지원(6)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
2. 제1항에 있어서,
   상기 기계 디바이스는 상기 장착 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 상기 장착 수단들을 폐쇄 위치로 고정하기 위한 고정 수단들(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
4. 제3항에 있어서,
   상기 고정 수단들(21)은 상기 장착 수단들을 폐쇄 위치로 고정하기 위한 상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)로 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
5. 제3항에 있어서,
   상기 장착 수단들은 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)를 포함하고, 상기 조오들 중 적어도 하나의 조오는 상기 그립 본체(7)에 대하여 이동식 조오(2a)이며 상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
6. 삭제
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 전기 모터(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
8. 제2항에 있어서,
   상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는 상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)에 의해 구동되고 상기 장착 수단들을 작동하도록 적용된 작동 디바이스(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
9. 제8항에 있어서,
   상기 작동 디바이스(3)는 전기 모터(5)에 의해 회전 구동되는 스레드 로드(8), 및 이동식 조오(2a)와 연동하고 상기 스레드 로드(8)가 그 내부에 삽입되는 스레드 오리피스를 구비한 이동식 요소(9)를 포함하고, 상기 스레드 로드(8)의 회전은 상기 이동식 요소들(9)의 상기 스레드 로드(8)를 따르는 병진 이동 및 상기 이동식 조오(2a)의 병진 이동을 구동하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
10. 제9항에 있어서,
    상기 스레드 로드(8) 및 상기 이동식 요소(9)의 스레드 오리피스는 0.65 mm 내지 0.85 mm 사이의 나선 피치를 갖는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
11. 제5항에 있어서,
    상기 고정 수단들(21)은 전자석을 포함하고, 상기 전자석은 상기 이동식 조오(2a)가 고정 해제되는 휴식 상태와 상기 전자석이 상기 이동식 조오(2a)를 고정하는 활성 상태 사이에서 로킹(rocking)할 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
12. 제5항에 있어서,
    상기 고정 수단들(21)은 케이지(14) 내에서 이동하는 2개의 집게용 조오(13a, 13b)를 포함하고, 상기 2개의 집게용 조오(13a, 13b)는 상기 이동식 조오(2a)를 수직으로 연장하는 아암(15)의 양끝에 배치되며, 상기 케이지(14)는 해제 위치와 상기 고정 수단들(21)이 상기 이동식 조오(2a)를 폐쇄 위치로 고정하는 고정 위치 사이에서 상기 이동식 조오(2a)의 상기 아암(15)을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
13. 제5항에 있어서,
    상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 상기 집게가 개방 위치에 있는 휴식 상태와 전자석이 상기 집게를 폐쇄 위치로 유지하는 활성 상태 사이에서 로킹할 수 있는 전자석(5a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
14. 제2항에 있어서,
    상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)들 중 하나에 연결되고 상기 집게가 폐쇄 위치에 있는 수축 상태와 상기 집게가 개방 위치에 있는 신장 상태 사이에서 이동할 수 있는 피스톤(47)을 포함하는 전기 작동식 잭(5b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
15. 제2항에 있어서,
    상기 전기 기계 디바이스(5, 5a, 5b, 5c)는 집게를 형성하는 2개의 조오(2a, 2b)들 중 하나의 이동을 구동하는 편심 요소(36)의 회전을 구동하는 보조 모터(5c)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
16. 제1항, 제2항, 제14항, 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단들(4, 12, 22, 56)은 상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)가 상기 조리 용기(24)에 맞닿아 있는지 또는 바로 근접해 있는지를 감지하기 위한 센서(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
17. 제1항, 제2항, 제14항, 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는, 상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 외부 전기 디바이스에 전기를 공급하거나 상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)의 외부 전원을 통하여 상기 전기 에너지원(6)을 재충전하기 위하여 상기 전기 에너지원(6)에 연결된 전자기 접속 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
18. 제17항에 있어서,
    상기 전자기 접속 수단들은 상기 그립 본체(7) 내에 형성된 캐비티(58)를 둘러싸는 2차 인덕션 코일(57)을 포함하고, 상기 캐비티(58) 내에는 재충전용 베이스(34) 상에 마련된 1차 인덕션 코일(33)이 삽입되는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).
19. 제1항, 제2항, 제14항, 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탈부착 가능 그립 디바이스(1)는, 상기 전기 에너지원(6)에 의해 전기가 공급되는, 물리적 파라미터의 측정 수단들, 데이터 디스플레이 수단들(39), 상기 용기의 조명 수단들(40) 및 무선 통신 수단들 중의 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈부착 가능 그립 디바이스(1).

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