KR101963816B1 - 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법 - Google Patents

자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101963816B1
KR101963816B1 KR1020170064038A KR20170064038A KR101963816B1 KR 101963816 B1 KR101963816 B1 KR 101963816B1 KR 1020170064038 A KR1020170064038 A KR 1020170064038A KR 20170064038 A KR20170064038 A KR 20170064038A KR 101963816 B1 KR101963816 B1 KR 101963816B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
patient
gravity
center
rehabilitation
exercise
Prior art date
Application number
KR1020170064038A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180128662A (ko
Inventor
조창노
김홍주
이창혁
홍지태
Original Assignee
한국전기연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전기연구원 filed Critical 한국전기연구원
Priority to KR1020170064038A priority Critical patent/KR101963816B1/ko
Publication of KR20180128662A publication Critical patent/KR20180128662A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101963816B1 publication Critical patent/KR101963816B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • A63B23/0244—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles) with signalling or indicating means, e.g. of incorrect posture, for deep-breathing exercises
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/62—Posture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/01—User's weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/62—Measuring physiological parameters of the user posture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 등속성 운동 장비와 같은 재활 기기를 이용하는 환자의 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 센싱부와, 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 무게중심 계산부와, 환자의 재활이 이루어지는 동안 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 자세 판정부 및 판정 결과를 출력하는 피드백 제공부를 구비하므로, 재활 기기를 이용하여 재활 치료를 수행하는 환자의 자세를 실시간으로 확인하여 부적절한 자세를 교정하도록 피드백을 제공할 수 있다.

Description

자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법{Feedback providing system and method for posture correction}
본 발명은 등속성 운동 장비와 같은 재활 기기를 이용하는 환자의 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
일반적으로, 재활 치료는 장애를 가진 사람이 건강한 생활을 유지할 수 있도록 수행되는 모든 의학적 치료행위와, 장애가 없더라고 환자의 통증이나 일시적 질환, 외상 등을 회복시키기 위한 치료행위를 뜻한다.
이러한, 재활 치료에는 근육의 강도와 지구력을 회복시키기 위한 등속성 운동이 주요한 보조 수단으로 활용되고 있고, 아울러, 등속성 운동을 위한 등속성 운동 장비를 포함하는 다양한 재활 기기가 재활 치료에 사용되고 있다.
또한, 등속성 운동 장비를 포함하는 종래의 재활 기기는 무게추 및 모터 등을 이용하여 재활을 하고자 하는 목표 관절에 일정한 부하를 가할 수 있는 구조로 형성되어 있고, 환자를 재활 기기에 고정시켜 환자의 자세가 일정하게 유지될 수 있게 하는 스트랩이 구비되어 있다.
한편, 종래의 재활 기기는 환자의 자세를 일정하게 유지되도록 스트랩과 같은 수단을 이용하여 환자를 고정하고는 있으나, 스트랩에 의해 고정된 환자의 자세가 올바른지의 여부를 확인할 수 없고, 재활이 이루어지는 동안 환자가 올바른 자세를 유지하고 있는지 혹은 자세의 교정이 필요한지의 여부를 확인하거나 외부에 알려줄 수 없는 문제점이 있다.
즉, 종래의 재활 기기는 환자의 자세를 능동적으로 교정시킬 수 있는 방안을 제공할 수 없기 때문에, 부적절한 환자의 자세에 의해 등속성 운동과 같은 재활 치료의 효율이 낮아지는 문제점이 발생하게 된다.
아울러, 종래의 재활 기기에 마련된 스트랩은 환자가 혼자서 탈부착하기 어렵고 환자를 강제적으로 고정시키는 구조를 가지므로, 스트랩의 탈부착을 위한 외부의 도움이 필연적으로 요구되고 탈부착 시간도 오래 걸리며 스트랩에 고정된 환자에게 불편함이나 불쾌감을 유발하는 문제점도 발생하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 등속성 운동 장비와 같은 재활 기기를 이용하는 환자의 자세를 실시간으로 모니터링하여, 자세 교정이 필요한지의 여부에 대한 피드백을 제공할 수 있는 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 설치되고, 그 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여, 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 무게중심 계산부; 환자의 재활이 이루어지는 동안, 상기 무게중심 계산부로부터 계산되는 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 자세 판정부; 및 상기 자세 판정부의 판정 결과를 출력하는 피드백 제공부;를 포함하는 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 센싱부는, 복수의 압력 센서로 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 무게중심 계산부는, 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서, 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 무게중심의 위치로 계산한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자세 판정부는, 상기 무게중심 계산부에서 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하고, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 해당 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어나면 자세 교정이 필요한 것으로 판정한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 무게중심 계산부는, 아래의 수학식을 이용하여 무게중심의 위치를 계산한다.
[수학식]
Figure 112017049502316-pat00001
여기서, xcom은 x축 상의 무게중심 위치이고, ycom은 y축 상의 무게중심 위치이며, n은 압력 센서의 개수이고, xi는 i번째 압력 센서의 x축 상의 위치이며, yi는 i번째 압력 센서의 y축 상의 위치이고, fi는 i번째 센서에서 측정된 압력의 측정값을 뜻한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여, 환자의 체중을 계산하는 체중 계산부; 환자의 재활이 이루어지는 동안, 재활 기기에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터, 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집하는 수집부; 및 상기 체중 계산부로부터 계산된 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집부로부터 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 분석부;를 더 포함한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
또한, 본 발명은 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 수행되는 피드백 제공방법으로서, (1) 상기 피드백 제공시스템이, 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 단계; (2) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 단계; (3) 상기 피드백 제공시스템이, 환자의 재활이 이루어지는 동안 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 해당 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 단계; 및 (5) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 판정된 판정 결과를 출력하는 단계;를 포함하는 자세 교정을 위한 피드백 제공방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 복수의 압력 센서를 이용하여 복수의 위치에서의 압력을 측정한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서, 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 무게중심의 위치로 계산한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하고, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 해당 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어나면 자세 교정이 필요한 것으로 판정한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 아래의 수학식을 이용하여 무게중심의 위치를 계산한다.
[수학식]
Figure 112017049502316-pat00003
여기서, xcom은 x축 상의 무게중심 위치이고, ycom은 y축 상의 무게중심 위치이며, n은 압력 센서의 개수이고, xi는 i번째 압력 센서의 x축 상의 위치이며, yi는 i번째 압력 센서의 y축 상의 위치이고, fi는 i번째 센서에서 측정된 압력의 측정값이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 상기 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 체중을 더 계산하고, 상기 제 (3)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 재활 기기에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계와 상기 제 (5)단계 사이에, (4) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 계산되는 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제 (5)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 상기 분석된 체중의 변화 추이 및 운동량의 변화 추이를 더 출력한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 센싱부와, 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 무게중심 계산부와, 환자의 재활이 이루어지는 동안 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 자세 판정부 및 판정 결과를 출력하는 피드백 제공부를 구비하므로, 재활 기기를 이용하여 재활 치료를 수행하는 환자의 자세를 실시간으로 확인하여 부적절한 자세를 교정하도록 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스트랩과 같은 고정 수단을 이용하지 않더라도 환자의 자세를 교정시킬 수 있는 방안을 제공할 수 있으므로, 스트랩 사용으로 인한 환자의 불편함과 탈부착 시간의 소모를 원천적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 환자의 체중 및 운동량의 변화 추이를 수집하고 분석할 수 있으므로, 그 분석 결과에 기초하여 환자의 운동량을 조절할 수 있게 하거나 휴식을 취해야 할 시점을 확인할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템의 센싱부 설치위치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 제공되는 그래픽 인터페이스를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템의 센싱부 설치위치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 제공되는 그래픽 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템은, 센싱부(110), 무게중심 계산부(120), 자세 판정부(130) 및 피드백 제공부(140), 체중 계산부(150), 수집부(160) 및 분석부(170)를 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템은, 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기(10)에 설치되어, 그 재활 기기(10)를 사용하는 환자의 자세를 실시간으로 모니터링하고 자세 교정의 필요 여부에 대한 피드백을 제공하는 동시에, 환자의 체중과 운동량의 변화 추이에 대한 피드백을 제공하는 형태로 구현될 수 있다.
상기 센싱부(110)는 환자의 자세에 의한 압력을 측정하기 위한 것으로, 특히, 재활 기기(10)에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하도록 구비된다. 여기서, 전술한 재활 기기(10)는 시트(11)와 등받이(12)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱부(110)는 복수의 압력 센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h)로 구비되어 재활 기기(10)의 시트(11)와 등받이(12)에 각각 설치될 수 있으며, 각각의 압력 센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h)는 소정 거리만큼 이격되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 센싱부(110)는 소정의 면적을 갖는 시트 타입의 압력 센서로 구비될 수도 있다.
아울러, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 센싱부(110)는 재활 기기(10)의 시트(11)에 4개의 압력 센서(110a, 110b, 110c, 110d)가 설치되고, 재활 기기(10)의 등받이(12)에도 4개의 압력 센서(110e, 110f, 110g, 110h)가 설치되는 형태로 구현될 수 있다. 다만, 상기 센싱부(110)를 형성하는 압력 센서의 개수는 필요에 따라 증감할 수 있는데, 무게중심의 정확한 계산을 위해서는 적어도 3 내지 4개의 압력 센서가 구비됨이 바람직하다.
이러한, 상기 센싱부(110)는 재활 기기(10)에 착석한 환자의 자세 또는 재활을 수행하는 환자의 자세 변화에 의해, 시트(11)와 등받이(12) 각각의 어느 부분에 상대적으로 많은 압력이 가해지고 다른 부분에는 상대적으로 적은 압력이 가해지는지를 측정할 수 있다.
한편, 상기 센싱부(110)로부터 출력되는 신호의 잡음을 제거하기 위한 용도의 필터가 더 구비될 수도 있다.
상기 무게중심 계산부(120)는 무게중심의 위치를 계산하기 위한 것으로, 상기 센싱부(110)로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 재활 기기(10)에 착석한 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 기능을 수행한다.
바람직하게, 상기 무게중심 계산부(120)는 소정의 좌표평면 상에서 각각의 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 계산하는 방식으로, 실시간 또는 일정한 주기마다 재활 기기(10)의 시트(11)와 등받이(12) 각각에 대하여 무게중심의 위치를 계산할 수 있다.
이를 위해, 상기 무게중심 계산부(120)에는 상기 압력 센서들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h)의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 사전에 설정되어 있으며, 그 위치 좌표들과 상기 압력 센서들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h)로부터 실시간으로 측정되는 압력의 측정값을 이용하는 수학적 계산을 통해 무게중심의 위치를 계산한다.
예컨대, 상기 무게중심 계산부(120)는 아래의 수학식 1을 이용하여 무게중심의 위치를 계산할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112017049502316-pat00005
여기서, xcom은 x축 상의 무게중심 위치이고, ycom은 y축 상의 무게중심 위치이며, n은 압력 센서의 개수이고, xi는 i번째 압력 센서의 x축 상의 위치이며, yi는 i번째 압력 센서의 y축 상의 위치이고, fi는 i번째 센서에서 측정된 압력의 측정값이다.
즉, 상기 무게중심 계산부(120)는 x축과 y축을 포함하는 좌표평면 상에서, n개의 압력 센서(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h) 각각의 위치 좌표에 압력의 측정값을 곱하여 모두 더한 다음, 압력의 전체 측정값으로 나눈 값으로 무게중심의 위치를 계산할 수 있다.
상기 자세 판정부(130)는 환자의 자세를 판정하기 위한 것으로, 상기 무게중심 계산부(120)로부터 계산되는 무게중심의 위치 변화에 기초하여 환자의 무게중심이 어느 한 방향으로 치우치거나 빈번하게 변화하는지의 여부를 모니터링하고, 그 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 자세 판정부(130)는, 환자의 재활이 이루어지는 동안에 환자의 무게중심의 위치가 기설정된 허용 범위를 벗어나게 되면 자세 교정이 필요한 것으로 판정하게 된다.
여기서, 전술한 허용 범위는 환자의 자세 교정 판정을 위한 것으로, 상기 무게중심 계산부(120)에서 초기 계산된 무게중심의 위치를 중심으로 하는 원, 사각형, 타원 등의 형태로 설정될 수 있는데, 환자를 재활 기기(10)에 착석시켜 소정의 시간 동안 정자세를 유지하게 한 상태에서, 상기 무게중심 계산부(120)로부터 계산되는 무게중심의 위치를 복수 회 누적하고 그 평균값을 중심으로 하여 허용 범위를 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 자세 판정부(130)는 환자의 재활이 이루어지는 동안 그 환자의 무게중심이 허용 범위를 벗어날 경우, 해당 환자의 자세 교정이 필요한 것으로 판정하는 동시에, 허용 범위의 중심점을 기준으로 환자의 무게중심이 치우친 방향에 대한 정보를 판정 결과로 제공할 수도 있다.
아울러, 상기 자세 판정부(130)는 환자의 무게중심이 반복적으로 허용 범위를 벗어나게 되면, 휴식을 유도하거나 운동량을 조절하게 하는 메시지를 판정 결과로 제공할 수도 있다.
상기 체중 계산부(150)는 환자의 체중을 계산하기 위한 것으로, 상기 센싱부(110)로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 재활 기기(10)에 착석한 환자의 체중을 계산하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 체중 계산부(150)는 상기 센싱부(110)로부터 측정되는 모든 측정값을 이용하여 환자의 체중을 계산할 수도 있으나, 재활 기기(10)의 시트(11)에 설치된 압력 센서(110a, 110b, 110c, 110d)들로부터 측정되는 측정값을 이용하여 환자의 체중을 계산함이 바람직하다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
그리고, 상기 체중 계산부(150)에서 환자의 체중을 계산하는 시점은 특별하게 제한될 필요없이 환자의 재활이 이루어지는 동안에 계산될 수도 있고 재활 기기(10)에 환자가 착석할 때에 계산될 수도 있으나, 정확한 체중 계산을 위해서는 환자의 체중을 복수 회 계산한 다음 그 평균값을 산출하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 체중 계산부(150)는, 상기 자세 판정부(130)를 통해 환자의 자세가 올바른 것으로 판정된 경우에만 환자의 체중을 계산하도록 구비될 수도 있다.
상기 수집부(160)는 상기 센싱부(110) 이외의 센서와 제어기에 유선 또는 무선으로 연결되어 각종 정보를 수집하도록 구비된 것으로, 환자의 재활이 이루어지고 있는 동안에, 재활 기기(10)에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집하는 기능을 수행한다.
예컨대, 상기 수집부(160)는 환자의 신체에 부착된 심박 센서로부터 환자의 심박수에 대한 정보를 수집하고, 재활 기기(10)의 모터에 탑재된 위치 센서, 속도 센서 및 토크 센서로부터 환자의 평균 운동 속도 및 운동 시간에 대한 정보를 수집하며, 재활 기기(10) 자체의 제어기로부터 환자의 평균 운동 부하에 대한 정보를 수집하도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 수집부(160)로부터 수집된 환자의 운동량 분석을 위한 정보는 후술할 분석부(170)에 누적될 수 있다.
상기 분석부(170)는 상기 체중 계산부(150)로부터 계산되는 정보와 상기 수집부(160)로부터 수집되는 정보를 분석하기 위한 것으로, 상기 체중 계산부(150)에서 계산된 환자의 체중에 대한 정보를 이용하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집부(160)에서 수집된 정보를 이용하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 기능을 수행한다.
바람직하게, 상기 분석부(170)는 상기 체중 계산부(150)로부터 계산된 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하는 동시에, 상기 수집부(160)로부터 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하게 된다.
한편, 하나의 재활 기기(10)를 복수의 환자들이 공통으로 이용할 수도 있으므로, 상기 분석부(170)에는 환자 개개인을 구분하는 동시에, 상기 체중 계산부(150)에서 계산되는 환자의 체중과 상기 수집부(160)로부터 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 구분하여 저장하기 위한 용도로, 환자별로 ID를 설정하여 저장하고, 재활 기기(10)를 동작시킬 때 기설정된 ID를 입력할 수 있는 저장 수단과 입력 수단이 더 구비될 수도 있다.
상기 피드백 제공부(140)는 상기 자세 판정부(130)의 판정 결과와 상기 분석부(170)의 분석 결과를 출력하기 위한 것으로, 전술한 판정 결과와 분석 결과를 소정의 화면에 표시하거나 음향 또는 소리로 출력하도록 구비될 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피드백 제공부(140)는 재활 기기(10)의 시트(11)에 가해진 압력에 따른 환자 하체의 무게중심의 위치(com1)와 재활 기기(10)의 등받이(12)에 가해진 압력에 따른 환자 상체의 무게중심의 위치(com2)를 표시하는 동시에, 환자의 하체에서의 자세 교정 판정을 위한 허용 범위(r1)와 환자의 상체에서의 자세 교정 판정을 위한 허용 범위(r2)가 표시되는 그래픽 인터페이스를 통해 환자의 자세에 대한 피드백을 제공할 수 있다.
아울러, 상기 피드백 제공부(140)에는 상기 분석부(170)로부터 분석된 체중의 변화 추이와 운동량의 변화 추이가 그래프, 숫자 또는 문자로 표시되는 그래픽 인터페이스를 통해 환자의 체중과 운동량에 대한 피드백을 제공할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템은, 재활 기기(10)를 이용하여 재활 치료를 수행하는 환자의 자세를 실시간으로 확인할 수 있고 부적절한 자세를 교정하도록 적절한 피드백을 제공할 수 있으므로, 환자의 자세를 올바르게 유도하여 재활 치료의 효율을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 수행되는 자세 교정을 위한 피드백 제공방법을 설명한다.
다만, 도 4에 도시된 자세 교정을 위한 피드백 제공방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공방법에서 수행되고, 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
먼저, 센싱부가, 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정한다(S110).
이때, 상기 센싱부는 복수의 압력 센서로 구비되어 재활 기기의 시트와 등받이의 각각 설치될 수 있으며, 재활 기기에 착석한 환자의 자세 또는 재활을 수행하는 환자의 자세 변화에 의해 시트와 등받이에서 어느 부분에 많은 압력이 가해지고 어느 부분에는 적은 압력이 가해지는지를 측정하게 된다.
다음, 무게중심 계산부와 체중 계산부가, 상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 무게중심과 체중을 계산한다(S120).
이때, 상기 무게중심 계산부는 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서, 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표가 환자의 무게중심의 위치로 계산하며(S121), 상기 체중 계산부는 재활 기기의 시트에 설치된 압력 센서들로부터 각각 측정되는 측정값에 대한 평균값으로 환자의 체중을 계산하게 된다(S122).
바람직하게, 상기 무게중심 계산부는, 아래의 수학식 3을 이용하여 무게중심의 위치를 계산할 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112017049502316-pat00007
여기서, xcom은 x축 상의 무게중심 위치이고, ycom은 y축 상의 무게중심 위치이며, n은 압력 센서의 개수이고, xi는 i번째 압력 센서의 x축 상의 위치이며, yi는 i번째 압력 센서의 y축 상의 위치이고, fi는 i번째 센서에서 측정된 압력의 측정값이다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
그 다음, 자세 판정부가, 환자의 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 해당 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정한다(S130).
이때, 상기 자세 판정부는 환자의 자세 교정 판정을 위한 허용 범위가 존재하는지의 여부를 판별하고(S131), 전술한 허용 범위가 설정되어 있지 않다면 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하며(S132), 전술한 허용 범위가 설정되어 있다면, 환자의 무게중심의 위치가 그 허용 범위를 벗어나는지를 모니터링하게 된다(S133). 아울러, 상기 자세 판정부는 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어날 경우 자세 교정이 필요한 것으로 판정할 수 있다.
한편, 상기 자세 판정부에 의해 환자의 자세가 판정하는 동안, 수집부가 환자의 신체에 부착된 심박 센서로부터 환자의 심박수에 대한 정보를 수집하고, 재활 기기의 모터에 탑재된 위치 센서, 속도 센서 및 토크 센서로부터 환자의 평균 운동 속도 및 운동 시간에 대한 정보를 수집하며, 재활 기기 자체의 제어기로부터 환자의 평균 운동 부하에 대한 정보를 수집하는 과정이 더 수행될 수 있다(S134).
그 다음에는, 분석부가 상기 체중 계산부에서 계산된 환자의 체중에 대한 정보를 이용하여 체중의 변화 추이를 분석하고 상기 수집부에서 수집된 정보를 이용하여 운동량의 변화 추이를 분석한다(S140).
이때, 상기 분석부는, 상기 체중 계산부로부터 계산된 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하는 동시에, 상기 수집부로부터 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하게 된다.
그 다음에는, 피드백 제공부가, 상기 자세 판정부의 판정 결과와 상기 분석부의 분석 결과를 소정의 화면에 표시하거나 음향 또는 소리로 출력함으로써, 환자의 자세에 대한 피드백과 환자의 체중 및 운동량에 대한 피드백을 제공한다(S150).
이때, 상기 피드백 제공부에는 상기 자세 판정부의 판정 결과를 표시하기 위한 그래픽 인터페이스와, 상기 분석부의 분석 결과를 표시하기 위한 그래픽 인터페이스가 사전에 설정될 수도 있다.
아울러, 재활 기기에 착석한 환자나 그 환자의 재활 치료를 수행하는 의사는, 상기 피드백 제공부로부터 제공되는 피드백에 기초하여 환자의 자세를 교정시키거나 휴식 등을 취하게 할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
110 : 센싱부
120 : 무게중심 계산부
130 : 자세 판정부
140 : 피드백 제공부
150 : 체중 계산부
160 : 수집부
170 : 분석부

Claims (15)

  1. 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 설치되고, 그 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 센싱부;
    상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여, 환자의 무게중심의 위치를 계산하는 무게중심 계산부;
    환자의 재활이 이루어지는 동안, 상기 무게중심 계산부로부터 계산되는 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하는 자세 판정부;
    상기 자세 판정부의 판정 결과를 출력하는 피드백 제공부;
    상기 센싱부로부터 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여, 환자의 체중을 계산하는 체중 계산부;
    환자의 재활이 이루어지는 동안, 재활 기기에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터, 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집하는 수집부; 및
    상기 체중 계산부로부터 계산된 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집부로부터 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 분석부;를 포함하고,
    상기 센싱부는, 복수의 압력 센서로 구비되며,
    상기 무게중심 계산부는, 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 무게중심의 위치로 계산하고,
    상기 자세 판정부는, 상기 무게중심 계산부에서 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하고, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 해당 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어나면 자세 교정이 필요한 것으로 판정하며,
    상기 재활 기기는, 재활 치료에 사용되어 근육의 강도와 지구력을 회복시키는 등속성 운동을 수행할 수 있도록, 모터를 이용하여 목표 관절에 일정한 부하를 가하는 구조로 형성되고,
    상기 수집부는, 재활 기기의 모터에 탑재된 위치 센서, 속도 센서 및 토크 센서로부터 환자의 평균 운동 속도 및 운동 시간에 대한 정보를 수집하고, 재활 기기의 제어기로부터 환자의 평균 운동 부하에 대한 정보를 수집하며,
    상기 무게중심 계산부는, 아래의 수학식을 이용하여 무게중심의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템.

    [수학식]
    Figure 112019006989680-pat00009


    여기서, xcom은 x축 상의 무게중심 위치이고, ycom은 y축 상의 무게중심 위치이며, n은 압력 센서의 개수이고, xi는 i번째 압력 센서의 x축 상의 위치이며, yi는 i번째 압력 센서의 y축 상의 위치이고, fi는 i번째 센서에서 측정된 압력의 측정값을 뜻한다.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템에서 수행되는 피드백 제공방법으로서,
    (1) 상기 피드백 제공시스템이, 등속성 운동 장비를 포함하는 재활 기기에 착석한 환자로부터 복수의 위치에 가해지는 압력을 측정하는 단계;
    (2) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 측정된 복수 위치의 압력에 기초하여 환자의 무게중심의 위치 및 환자의 체중을 계산하는 단계;
    (3) 상기 피드백 제공시스템이, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 무게중심의 위치 변화를 모니터링하여 해당 환자의 자세가 올바른지 혹은 자세 교정이 필요한지의 여부를 판정하면서, 재활 기기에 탑재된 센서, 제어기 또는 환자의 신체에 부착된 센서로부터 환자의 심박수, 평균 운동 속도, 평균 운동 부하 및 운동 시간 중 적어도 하나의 운동량 분석을 위한 정보를 수집하는 단계;
    (4) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 계산되는 환자의 체중을 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 체중의 변화 추이를 분석하고, 상기 수집되는 운동량 분석을 위한 정보를 소정의 일자별로 누적하거나 환자 개인별로 누적하여 운동량의 변화 추이를 분석하는 단계; 및
    (5) 상기 피드백 제공시스템이, 상기 판정된 판정 결과와, 상기 분석된 체중의 변화 추이 및 운동량의 변화 추이를 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 제 (1)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 복수의 압력 센서를 이용하여 복수의 위치에서의 압력을 측정하며,
    상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 상기 압력 센서들의 설치 위치에 대응하는 위치 좌표가 설정된 좌표평면 상에서 각 위치 좌표별로 가해진 압력이 평형을 이루는 위치 좌표를 무게중심의 위치로 계산하고,
    상기 제 (3)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 초기 계산된 무게중심의 위치에 근거하여 소정의 허용 범위를 설정하고, 환자의 재활이 이루어지는 동안, 해당 환자의 무게중심의 위치가 허용 범위를 벗어나면 자세 교정이 필요한 것으로 판정하며,
    상기 재활 기기는, 재활 치료에 사용되어 근육의 강도와 지구력을 회복시키는 등속성 운동을 수행할 수 있도록, 모터를 이용하여 목표 관절에 일정한 부하를 가하는 구조로 형성되고,
    상기 제 (3)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 재활 기기의 모터에 탑재된 위치 센서, 속도 센서 및 토크 센서로부터 환자의 평균 운동 속도 및 운동 시간에 대한 정보를 수집하고, 재활 기기의 제어기로부터 환자의 평균 운동 부하에 대한 정보를 수집하며,
    상기 제 (2)단계에서 상기 피드백 제공시스템은, 아래의 수학식을 이용하여 무게중심의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 피드백 제공방법.

    [수학식]
    Figure 112019006989680-pat00011


    여기서, xcom은 x축 상의 무게중심 위치이고, ycom은 y축 상의 무게중심 위치이며, n은 압력 센서의 개수이고, xi는 i번째 압력 센서의 x축 상의 위치이며, yi는 i번째 압력 센서의 y축 상의 위치이고, fi는 i번째 센서에서 측정된 압력의 측정값이다.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR1020170064038A 2017-05-24 2017-05-24 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법 KR101963816B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170064038A KR101963816B1 (ko) 2017-05-24 2017-05-24 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170064038A KR101963816B1 (ko) 2017-05-24 2017-05-24 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180128662A KR20180128662A (ko) 2018-12-04
KR101963816B1 true KR101963816B1 (ko) 2019-03-29

Family

ID=64669302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170064038A KR101963816B1 (ko) 2017-05-24 2017-05-24 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101963816B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101280615B1 (ko) 2011-09-20 2013-07-02 주식회사 영원메디칼 욕창 방지용 시트쿠션
KR101402195B1 (ko) 2012-07-30 2014-06-02 한국과학기술원 척추 변형 예방 장치 및 이를 이용한 척추 변형 예방 방법
KR101459609B1 (ko) 2012-08-07 2014-11-12 이푸름 자동 복귀 의자
KR101458070B1 (ko) 2013-05-02 2014-11-20 노지인 자세교정용 의자
KR101480026B1 (ko) * 2014-03-31 2015-01-08 (주) 피앤에스프로 자세 교정 방법, 이를 이용하는 자세 관리 장치 및 자세 교정 시스템
KR101707930B1 (ko) 2015-03-16 2017-02-17 (주)나무 자세교정을 위한 피드백 시스템 및 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110008611A (ko) * 2009-07-20 2011-01-27 엘지전자 주식회사 자세 교정 장치 및 그 방법
KR20120012125A (ko) * 2010-07-30 2012-02-09 전북대학교산학협력단 자세교정을 위한 실시간 모니터링 장치 및 그 방법
KR20130137327A (ko) * 2012-06-07 2013-12-17 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 의자를 이용한 생체정보 획득장치
KR20160135583A (ko) * 2015-05-18 2016-11-28 (주)사이픽스 스마트 시트, 사용자의 앉은 자세를 분석하는 방법 및 장치, 그리고 이를 위한 프로그램이 기록된 기록 매체
KR20170002727U (ko) * 2016-01-21 2017-07-31 사회복지법인 삼성생명공익재단 자세 교정 장치
KR101954876B1 (ko) * 2016-08-16 2019-05-31 한국생산기술연구원 착석 자세 추정 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101280615B1 (ko) 2011-09-20 2013-07-02 주식회사 영원메디칼 욕창 방지용 시트쿠션
KR101402195B1 (ko) 2012-07-30 2014-06-02 한국과학기술원 척추 변형 예방 장치 및 이를 이용한 척추 변형 예방 방법
KR101459609B1 (ko) 2012-08-07 2014-11-12 이푸름 자동 복귀 의자
KR101458070B1 (ko) 2013-05-02 2014-11-20 노지인 자세교정용 의자
KR101480026B1 (ko) * 2014-03-31 2015-01-08 (주) 피앤에스프로 자세 교정 방법, 이를 이용하는 자세 관리 장치 및 자세 교정 시스템
KR101707930B1 (ko) 2015-03-16 2017-02-17 (주)나무 자세교정을 위한 피드백 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180128662A (ko) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7387611B2 (en) Physical movement analyzer and physical movement analyzing method
US9730617B2 (en) Power measurement method and apparatus
US6063046A (en) Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders
US5919149A (en) Method and apparatus for angular position and velocity based determination of body sway for the diagnosis and rehabilitation of balance and gait disorders
JP4471588B2 (ja) 平衡感覚機能診断システムおよびそれに用いられる装置
US7127376B2 (en) Method and apparatus for reducing errors in screening-test administration
RU2720668C2 (ru) Устройство и способ для определения и/или мониторинга дыхательного усилия субъекта
JP6014153B2 (ja) ユーザをモニタする装置及びそのような装置を較正する方法
KR101927113B1 (ko) 웨어러블 iot를 이용한 척추 측만증 교정시스템
WO1998046127A9 (en) Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders
US20040222892A1 (en) Apparatus and method for postural assessment while performing cognitive tasks
US20100106060A1 (en) Method of estimating finger-tapping force
US20170215769A1 (en) Apparatus and a method for detecting the posture of the anatomy of a person
KR101694494B1 (ko) 에어셀을 이용한 자세검출 및 자세교정 장치 및 방법
CN105380652A (zh) 一种人体运动姿势评估方法及系统
US20050203443A1 (en) Apparatus and method for measuring and monitoring range of motion of the lumbar spine
CN114760921A (zh) 疲劳推测系统、推测装置及疲劳推测方法
JP6382799B2 (ja) 歩行試験装置
KR101963816B1 (ko) 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법
KR20160096506A (ko) Ｌｃｍ 시스템 및 이를 이용한 자세 교정 방법
KR101922709B1 (ko) 웨어러블 흉부 측정기 및 이를 이용한 척추 교정시스템
KR102002069B1 (ko) 힘토크 센서를 이용한 자세 교정을 위한 피드백 제공시스템 및 그 제공방법
JP4441301B2 (ja) 活動情報収集装置及び活動情報収集装置の制御方法
KR102587235B1 (ko) 소변 주머니의 움직임을 보정하는 소변량 측정 장치 및 방법
KR20160129451A (ko) 능동형 운동치료장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant