KR20110008611A

KR20110008611A - 자세 교정 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20110008611A
Application number: KR1020090066033A
Authority: KR
Inventors: 김성운
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-01-27

Abstract

본 발명은 센서부에 의해 측정된(감지된) 사용자의 자세에 대한 각종 정보를 기준 정보와 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 알람 정보를 사용자에게 제공하는 자세 교정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 자세 교정 장치는, 자세 정보를 측정하는 센서부; 및 상기 측정된 자세 정보가 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 교정 데이터를 생성하는 제어부를 포함하여 구성된다.

자세 교정 장치, 센서, 이동 단말기

Description

자세 교정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR ATTITUDE CORRECTION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자세 교정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자세 교정 장치는, 의자, 소파 등에 부착되어 사용자의 자세를 감지하고, 그 감지된 자세를 근거로 알람 정보를 제공하는 장치이다.

본 발명의 목적은, 사용자의 자세 정보와 기준 정보를 입체적으로(2D 또는 3D 정보 제공) 사용자에게 제공하는 자세 교정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 센서부에 의해 측정된(감지된) 사용자의 자세에 대한 각종 정보를 기준 정보와 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 알람 정보를 사용자에게 제공하는 자세 교정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 센서부에 의해 측정된(감지된) 사용자의 잘못된 자세가 기설정된 시간 동안 유지되는 경우, 알람 정보를 사용자에게 제공하는 자세 교정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자세 교정 장치는, 자세 정보를 측정하는 센서부; 및 상기 측정된 자세 정보가 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 교정 데이터를 생성하는 제어부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 센서부는, 매트릭스 형태의 복수의 센서로 구성될 수 있다.

또한, 상기 센서부는, 근접 센서, 중량 센서, 압력 센서, 기울기 센서, 동작 인식 센서, 스트레인 게이지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 교정 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 상기 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보를 표시하는 표시부; 상기 생성된 교정 데이터에 포함된 음성 정보를 출력하는 음성 출력부; 및 상기 생성된 교정 데이터를 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기, 스마트 폰, 휴대 단말기, 개인 정보 단말기, PMP 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기, 텔레비전, A/V 시스템, 홈 시어터 시스템 중 적어도 하나의 외부 단말에 전송하는 통신부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자세 교정 방법은, 센서부에 의해 측정된 자세 정보와 기저장된 기준 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 교정 데이터를 생성하여 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 비교 단계는, 매트릭스 형태의 복수의 센서를 포함하는 상기 센서부에 의해 사용자의 자세 정보를 측정하는 과정; 및 상기 측정된 사용자의 자세 정보와 상기 기저장된 기준 정보를 비교하는 과정을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 단계는, 상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 측정된 자세 정보 및 상기 기저장된 기준 정보를 근거로 교정 데이터를 생성하는 과정; 및 상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 과정을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 단계는, 상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 측정된 자세 정보 및 상기 기저장된 기준 정보를 근거로 교정 데이터를 생성하는 과정; 및 상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 과정을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 생성된 교정 데이터를 외부 단말에 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 장치 및 그 방법은, 사용자의 자세 정보와 기준 정보를 입체적으로(2D 또는 3D 정보 제공) 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 쉽게 사용자의 현 상태에 대해 인지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 장치 및 그 방법은, 센서부에 의해 측정된(감지된) 사용자의 자세에 대한 각종 정보를 기준 정보와 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 알람 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자에게 바른 자세로의 교정을 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 장치 및 그 방법은, 센서부에 의해 측정된(감지된) 사용자의 잘못된 자세가 기설정된 시간 동안 유지되는 경우, 알람 정보를 사용자에게 제공함으로써, 장시간 동안 사용자가 잘못된 자세를 유지함에 따른 사용자의 근육의 피로도롤 완화시키고 사용자에게 바른 자세로의 교정을 유도할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설 명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 자세 교정 장치(100)는, 입력부(110), 센서부(120), 저장부(130), 제어부(140), 표시부(150), 음성 출력부(160) 및, 통신부(170)로 구성된다. 또한, 상기 자세 교정 장치(100)는, 의자, 소파, 침대 등에 부착될 수 있다.

상기 입력부(110)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.

또한, 상기 입력부(110)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드(Key Pad), 터치스크린(Touch Screen), 터치 패드(정압/정전), 돔 스위치(Dome Switch), 조그셔틀, 조그 스위치, 조그 휠, 마이크, 마우스(Mouse), 스타일러스 펜(Stylus Pen), 터치 펜(Touch Pen) 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.

또한, 상기 입력부(110)는, 마이크(미도시) 및/또는 카메라(미도시)를 포함하고, 상기 마이크 및/또는 카메라를 통해 음성 정보 및/또는 화상 정보(또는, 영상 정보)를 입력받을 수 있다.

상기 센서부(120)는, 상기 자세 교정 장치(100)의 소정 위치에 구비되며, 상기 자세 교정 장치(100)의 움직임을 감지하며, 동작 인식 센서(Motion Recognition Sensor)를 포함한다. 여기서, 상기 동작 인식 센서는, 물체의 움직임이나 위치를 인식하는 센서, 지자기 센서(Geomagnetism Sensor), 가속도 센서(Acceleration Sensor), 자이로 센서(Gyro Sensor), 관성 센서(Inertial Sensor), 고도계(Altimeter), 진동 센서 등의 센서를 포함하며, 동작 인식에 관련된 센서들이 추가로 포함될 수 있다.

또한, 상기 센서부(120)는, 매트릭스(matrix) 형태로 구성되는 복수의 센서를 포함하여, 상기 복수의 센서에 의해 사용자의 자세(또는, 움직임)를 측정한다.

또한, 상기 센서부(120)는, 근접 센서(투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등 포함), 중량 센서, 압력 센서, 기울기 센서, 스트레인 게이지(Strain Gage) 중 적어도 하나의 센서를 포함한다.

또한, 상기 센서부(120)는, 상기 동작 인식 센서 또는 상기 기울기 센서를 통해 상기 자세 교정 장치(100)의 움직임, 예를 들면, 상기 자세 교정 장치(100)의 기울어진 방향, 기울어진 각도 등을 포함하는 정보를 감지한다. 여기서, 상기 감지되는 정보들(기울어진 방향, 기울어진 각도)은, 디지털 신호 처리 과정을 통해 디지털화되어, 상기 디지털화된 정보들이 상기 제어부(140)에 입력된다.

또한, 상기 센서부(120)는, 지문 인식 센서를 포함하고, 상기 지문 인식 센서를 통해 특정 사용자에 대한 정보(이름, 나이, 특정 사용자가 보유한 이동 단말기의 전화번호/IP 주소 등 포함)를 인식할 수 있다.

또한, 상기 센서부(120)는, 복수의 근접 센서를 통해 상기 자세 교정 장치(100)가 임의의 구조물에 부착되어 상기 구조물에 임의의 물체(사람 포함)가 접 근하는 경우, 상기 복수의 근접 센서에서 각각 상태량(근접 거리에 대한 변위 정보 포함)을 측정한다.

일 예로, 상기 자세 교정 장치(100)가 의자의 일측 전면에 부착된 경우, 상기 센서부(120)는, 상기 의자에 사용자가 앉는 경우와 같이 상기 의자에 임의의 물체가 접근하면, 각 복수의 근접 센서에 의해 상기 사용자와의 근접 거리를 측정할 수 있다.

또한, 상기 센서부(120)는, 상기 스트레인 게이지를 통해 상기 자세 교정 장치(100)가 임의의 구조물에 부착되어 상기 구조물에 변형이 일어난 경우, 상기 변형 상태와 상태량을 측정한다.

일 예로, 상기 자세 교정 장치(100)가 의자의 등받이 및 좌판(엉덩이 및 다리의 일부를 받치는 영역) 등을 포함하는 의자의 일측 전면에 부착된 경우, 상기 센서부(120)는, 상기 의자에 사용자가 앉는 경우와 같이 상기 의자의 변형이 일어나면, 상기 변형 상태와 상태량을 측정할 수 있다.

상기 저장부(130)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.

또한, 상기 저장부(130)는, 상기 자세 교정 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부(130)는, 상기 센서부(120)에 의해 감지된 정보들(근접 거리에 대한 정보, 체중/체형 정보, 기울어진 정보 및, 자세 교정 장치의 변형 상태와 상태량에 대한 정보 등 포함)을 저장한다.

또한, 상기 저장부(130)는, 임의의/특정 사용자에 대한 체형 정보 또는 체중(몸무게) 정보 및, 자세에 대한 기설정된 기준 정보를 저장한다.

또한, 상기 저장부(130)는, 유/무선 통신에 의해 연결된 정보 제공 센터 또는 임의의 외부 단말로부터 전송된 데이터(각종 정보, 제어 신호 등 포함)를 저장한다.

상기 제어부(140)는, 상기 이동 단말기(100)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 정보들(근접 거리에 대한 정보, 체중/체형 정보, 기울어진 정보 및, 자세 교정 장치의 변형 상태와 상태량에 대한 정보 등 포함)을 상기 저장부(130)에 기저장된 각각의 기준 정보와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 측정된 정보가 상기 기준 정보의 기설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 측정된 정보 및/또는 상기 기준 정보를 근거로 교정 데이터(또는, 알람 정보)를 생성한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터를 표시부(150) 및/또는 음성 출력부(160)를 통해 출력한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터를 근거로 상기 표시부(150)에 포함된 알람부(미도시)를 제어하여 상기 자세 교정 장치(100)에 진동을 제공할 수 있다.

상기 표시부(150)는, 상기 제어부(140)의 제어에 의해 상기 저장부(130)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(150)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(150)는, 터치 스크린 일 수 있다.

또한, 상기 표시부(150)는, 상기 제어부(140)에 의해 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보를 표시한다.

또한, 상기 표시부(150)는, 상기 교정 데이터에 포함된 특정 신호를 근거로 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시키는 햅틱 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 햅틱 모듈은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

또한, 상기 햅틱 모듈은, 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 또한, 상기 햅틱 모듈은 자세 교정 장치(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

또한, 상기 표시부(150)는, 터치 스크린 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.

상기 음성 출력부(160)는, 상기 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(160)는, 스피커가 될 수도 있다.

또한, 상기 음성 출력부(160)는, 상기 제어부(140)에 의해 생성된 교정 데이터에 포함된 음성 정보를 출력한다.

상기 통신부(170)는, 무선 인터넷 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 인터넷 기술로는, WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등을 포함할 수 있고, 상기 근거리 통신 기술로는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 통신부(170)는, 상기 제어부(140)의 제어에 의해 상기 생성된 교정 데이터를 상기 자세 교정 장치(100)에 연결된 임의의 외부 단말에 전송한다. 이때, 상기 외부 단말은, 이동 단말기(Mobile Terminal), 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, 텔레비전(Television), A/V(Audio/Video) 시스템, 홈 시어터(Home Theater) 시스템 등과 같은 임의의 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 자세 교정 방법을 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자세 교정 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 센서부(120)는, 임의의 구조물에 부착된 상기 센서부(120)를 포함하는 자세 교정 장치(100)에 의해 상기 구조물에 접근하는 임의의 물체(사용자 포함)에 대한 정보를 측정(또는, 감지)한다.

또한, 상기 센서부(120)는, 지문 인식 센서를 통해 특정 사용자에 대한 정보(이름, 나이, 이동 단말기의 전화번호/IP 주소 등의 정보 포함)를 인식하거나(또는, 입력받거나) 또는, 입력부(110)를 통해 상기 특정 사용자에 대한 정보를 입력받을 수 있다.

일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자세 교정 장치(100)가 의자(200)의 일측 전면에 부착된 경우, 상기 센서부(120)는, 상기 의자(200)에 사용자가 앉는 경우와 같이 상기 의자에 임의의 물체가 접근하면, 매트릭스 형태로 배치된 복수의 근접 센서에 의해 상기 사용자와의 근접 거리를 측정할 수 있다. 또한, 상기 근접 거리 측정 시, 측정된 근접 거리가 임의의 기설정된 임계값 내에 위치할 때 해당 근접이 유지되는 근접 터치 시간을 측정할 수도 있다.

즉, 상기 매트릭스 형태로 배치된 복수의 근접 센서를 포함한 상기 센서부(120)는, 상기 사용자의 등/허리/엉덩이 부위와 상기 의자(200)의 등받이(201) 간의 근접 거리 또는, 상기 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자(200)의 좌판(202) 간의 근접 거리 등을 측정할 수 있다.

이때, 상기 센서부(120)가 상기 사용자의 등/허리/엉덩이 부위와 상기 의 자(200)의 등받이(201) 간의 근접 거리를 측정할 때, 상기 사용자가 바른 자세(등/허리/엉덩이 등을 의자에 부치고 앉는 자세)로 앉은 경우, 상기 사용자의 등/허리/엉덩이 부위와 상기 의자(200)의 등받이(201) 간의 근접 거리는 사용자의 척추(또는, 중심 부분)를 중심으로 좌우 대칭인 원호(arc) 형태의 정보가 측정되고, 상기 사용자가 바른 자세가 아닌 자세 즉, 사용자의 몸통을 비틀어 앉은 경우, 상기 사용자의 등/허리/엉덩이 부위와 상기 의자(200)의 등받이(201) 간의 근접 거리는 사용자의 척추를 중심으로 비대칭인 원호 형태의 정보가 측정될 수 있다. 또한, 상기 센서부(120)가 상기 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자(200)의 좌판(202) 간의 근접 거리를 측정할 때, 상기 사용자가 바른 자세(다리를 꼬거나 비틀지 않은 자세)로 앉은 경우, 상기 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자(200)의 좌판(202) 간의 근접 거리는 상기 좌판(202) 상의 한쪽 엉덩이/다리의 무게 중심을 근거로 좌우 대칭인 원호 형태의 정보가 측정되고, 상기 사용자가 바른 자세가 아닌 자세 즉, 비틀어 앉거나 다리를 꼬아서 앉은 경우, 상기 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자(200)의 좌판(202) 간의 근접 거리는 다리의 무게 중심을 근거로 비대칭인 원호 형태의 정보가 측정될 수 있다. 또한, 상기 측정된 근접 거리에 대한 정보는 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리되어, 2D 또는 3D 정보로 제공될 수 있다(S110).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 정보(근접 거리 정보 포함)를 저장부(130)에 기저장된(또는, 기설정된) 기준 정보와 비교한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 복수의 근접 거리에 대한 정보 (사용자의 등/허리/엉덩이 부위와 의자의 등받이 간의 근접 거리 또는, 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자의 좌판 간의 근접 거리 정보 포함)와 상기 저장부(130)에 기저장된 복수의 근접 거리에 대한 기준 정보(예를 들어, 중심에 대해 좌우 대칭인 원호 형태의 기준 정보 포함)를 비교한다. 즉, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 근접 거리에 대한 정보가 상기 기저장된 근접 거리에 대한 기준 정보의 기설정된 오차 범위(일 예로, ±5%) 이내에 존재하는지 여부를 판단한다(S120).

이후, 상기 비교 결과(또는, 판단 결과), 상기 측정된 정보(근접 거리 정보 포함)가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우(일 예로, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최대값보다 크거나 또는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최소값보다 작은 경우), 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보 및/또는 상기 기준 정보를 근거로 교정 데이터(또는, 알람 정보)를 생성한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 복수의 근접 거리에 대한 정보(사용자의 등/허리/엉덩이 부위와 의자의 등받이 간의 근접 거리 또는, 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자의 좌판 간의 근접 거리 정보 포함)가 상기 기저장된 복수의 근접 거리에 대한 기준 정보의 소정 오차 범위(일 예로, ±5%)를 벗어난 경우, 상기 사용자의 자세가 바른 자세가 아님을 알리기 위한 교정 데이터를 생성한다. 이때, 상기 생성된 교정 데이터는, 상기 측정된 복수의 근접 거리에 대한 정보에 따른 사용자의 자세에 대한 정보와 상기 기준 정보에 따른 기준 자세 정보를 포함한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어났는지 여부만을 판단하는 것 이외에도, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰지 여부를 판단하여, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 상기 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 사용자의 자세가 바른 자세가 아님을 알리기 위한 교정 데이터를 생성하도록 구성할 수도 있다(S130).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보 및 음성 정보를 각각 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 이때, 상기 표시부(150)에 표시되는 영상 정보에서는, 상기 사용자의 현 상태에 대한 정보(일 예로, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 사용자의 자세에 대한 정보)와 상기 기준 정보를 표시하여, 사용자에게 바른 자세를 안내할 수 있다.

또한, 상기 제어부(140)는, 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 포함하는 상기 생성된 교정 데이터를 근거로 상기 표시부(150)에 포함된 알람부를 이용하여 상기 자세 교정 장치(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지하거나 또는, 상기 사용자의 현 상태가 바른 자세가 아님을 인지할 수 있다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터를 통신부(170)를 통해 연결된 외부 단말에 전송하여, 해당 사용자의 자세 교정을 위한 정보를 상기 외부 단말을 통해서도 확인할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 외부 단말은, 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기, 스마트 폰, 휴대 단말기, 개인 정보 단말기, PMP 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기, 텔레비전, A/V 시스템, 홈 시어터 시스템 등과 같은 임의의 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다(S140).

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자세 교정 방법을 나타낸 흐름도이다.

일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자세 교정 장치(100)가 의자(200)의 일측 전면에 부착되고 상기 의자(200)에 사용자가 앉는 경우, 상기 센서부(120)는, 상기 사용자의 체중을 측정할 수 있다. 즉, 중량 센서를 포함한 상기 센서부(120)는, 상기 사용자의 체중을 측정할 수 있다.

또한, 상기 센서부(120)는, 매트릭스 형태로 배치된 복수의 압력 센서와 상기 사용자의 신체 부위 간의 접촉에 의해 상기 매트릭스 형태의 복수의 압력 센서의 온/오프를 감지할 수 있다.

이때, 상기 센서부(120)가 상기 사용자의 등, 허리, 엉덩이, 다리 부위 등의 사용자의 신체 일부분의 접촉 여부를 측정할 때, 상기 사용자가 바른 자세(등/허리 엉덩이 등을 의자에 붙이고, 다리를 꼬거나 비틀지 않은 자세)로 앉은 경우, 상기 매트릭스 형태의 복수의 압력 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 체형 정보는 사용자의 척추(또는, 중심 부분)를 중심으로 좌우 대칭인 정보가 측정되고, 상기 사용자가 바른 자세가 아닌 자세 즉, 비틀어 앉거나 다리를 꼬고 앉은 경우, 상기 매트릭스 형태의 복수의 압력 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 체형 정보는 상기 사용자의 척추를 중심으로 좌우 비대칭인 정보가 측정될 수 있다. 또한, 상기 사용자가 등은 의자의 등받이에 기대고 허리/엉덩이는 의자 앞으로 빼어 의자와 허리/엉덩이 사이에 빈 공간이 많은 상태의 경우, 상기 매트릭스 형태의 복수의 압력 센서에 의해 감지되는 압력의 세기(전기적인 특성에 의한 신호의 세기)는 상기 바른 자세일 때 감지되는 압력의 세기보다 작은 값으로 측정될 수 있다. 또한, 상기 측정된 체형 정보는 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리되어 2D 또는 3D 정보로 제공될 수 있다(S210).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 정보(체중 정보, 체형 정보 등 포함)를 저장부(130)에 기저장된 기준 정보와 비교한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 특정 사용자에 대해 측정된 체중 정보 또는 체형 정보와 상기 저장부(130)에 기저장된 해당 사용자에 대한 체중 정보 또는 체형 정보를 비교한다. 즉, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 체중 정보 또는 체형 정보가 상기 기저장된 해당 사용자에 대한 체중 정보 또는 체형 정보의 기설정된 오차 범위(일 예로, ±5%) 이내에 존재하는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 기저장된 해당 사용자의 체중 또는 체형에 대한 기준 정보는, 일정 기간 동안 상기 센서부(120)에 의해 측정된 해당 사용자의 누적된 체중/체형에 대한 평균값이거나 또는, 동일 연령대의 평균값일 수 있다(S220).

이후, 상기 비교 결과(또는, 판단 결과), 상기 측정된 정보(체중 정보, 체형 정보 등 포함)가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우(일 예로, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최대값보다 크거나 또는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최소값보다 작은 경우), 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보 및/또는 상기 기준 정보를 근거로 교정 데이터(또는, 알람 정보)를 생성한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 특정 사용자에 대해 측정된 체중/체형 정보가 상기 해당 사용자에 대해 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위(일 예로, ±5%)를 벗어난 경우, 상기 해당 사용자의 체중/체형에 대한 교정 데이터를 생성한다. 이때, 상기 생성된 교정 데이터는, 상기 측정된 체중/체형 정보와 상기 기준 정보를 포함한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어났는지 여부만을 판단하는 것 이외에도, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰지 여부를 판단하여, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 상기 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 측정된 정보 및/또는 상기 기준 정보를 근거로 교정 데이터를 생성하도록 구성할 수도 있다(S230).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보 및 음성 정보를 각각 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 이때, 상기 표시부(150)에 표시되는 영상 정보에서는, 상기 사용자의 현 상태에 대한 정보(일 예로, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 사용자의 체중/체형에 대한 정보)와 상기 기준 정보를 표시하여, 사용자의 이전 상태(기준 정보가 설정될 당시)와 현 상태를 안내할 수 있다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터를 통신부(170)를 통해 연결된 외부 단말에 전송하여, 해당 사용자의 체중/체형 정보를 상기 외부 단말을 통해서도 확인할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 외부 단말은, 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기, 스마트 폰, 휴대 단말기, 개인 정보 단말기, PMP 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기, 텔레비전, A/V 시스템, 홈 시어터 시스템 등과 같은 임의의 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다(S240).

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자세 교정 방법을 나타낸 흐름도이다.

일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자세 교정 장치(100)가 의자(200)의 일측 전면에 부착되고 상기 의자(200)에 사용자가 앉는 경우, 상기 센서부(120)는, 바닥면에 수평인 수평축과 지구 중심 방향을 향하는 수직축을 기준으로 상기 사용자의 양쪽 어깨를 잇는 제1 직선과 상기 사용자의 척추를 잇는 제2 직선 간의 각각의 기울어진 정보(기울어진 방향, 기울어진 각도 등의 정보 포함)를 측정할 수 있다. 즉, 기울기 센서(또는, 동작 인식 센서)를 포함한 상기 센서부(120)는, 상기 사용자의 몸체의 기울어진 정보를 측정할 수 있다.

이때, 상기 센서부(120)가 상기 사용자의 몸체의 기울어진 정보를 측정할 때, 상기 사용자가 바른 자세(등/허리/엉덩이 등을 의자에 붙이고, 한쪽 어깨를 임의의 방향으로 기울이지 않은 자세)로 앉은 경우, 상기 기울기 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 기울어진 정보는 사용자의 척추(또는, 중심 부분)를 중심으로 좌우 대칭이고 기울어진 방향이 수평에 가깝고 기울어진 각도가 기준각(일 예로, 0°)에 가까운 정보가 측정되고, 상기 사용자가 바른 자세가 아닌 자세 즉, 비틀어 앉거나 한쪽 어깨를 임의의 방향으로 기울여 앉은 경우, 상기 기울기 센서에 의해 감지된 상기 사용자의 기울어진 정보는 상기 사용자의 척추를 중심으로 좌우 비대칭이고 임의의 값을 가지는 기울어진 방향/각도의 정보가 측정될 수 있다. 또한, 상기 기울기 센서가 매트릭스 형태로 복수로 배치된 경우, 상기 측정된 기울어진 정보는, 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리되어, 2D 또는 3D 정보로 제공될 수 있다(S310).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 정보(기울어진 정보 포함)를 저장부(130)에 기저장된 기준 정보와 비교한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 기울어진 정보에 포함된 기울어진 방향 및/또는 기울어진 각도와 상기 저장부(130)에 기저장된 기준 정보에 포함된 제1 기울어진 방향 및/또는 제1 기울어진 각도를 비교한다. 즉, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 기울어진 방향 및/또는 기울어진 각도가 상기 기저장된 제1 기울어진 방향 및/또는 제1 기울어진 각도의 기설정된 오차 범위(일 예로, ±5%) 이내에 존재하는지 여부를 판단한다(S320).

이후, 상기 비교 결과(또는, 판단 결과), 상기 측정된 정보(기울어진 정보 포함)가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우(일 예로, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최대값보다 크거나 또는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최소값보다 작은 경우), 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보 및/또는 상기 기준 정보를 근거로 교정 데이터(또는, 알람 정보)를 생성한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 기울어진 정보에 포함된 기울어진 방향 및/또는 기울어진 각도가 상기 기저장된 기준 정보에 포함된 제1 기울어진 방향 및/또는 제1 기울어진 각도의 소정 오차 범위(일 예로, ±5%)를 벗어난 경우, 상기 사용자의 자세가 바른 자세가 아님을 알리기 위한 교정 데이터를 생성한다. 이때, 상기 생성된 교정 데이터는, 상기 측정된 기울어진 정보(기울어진 방향, 기울어진 각도 등 포함)에 따른 사용자의 자세에 대한 정보와 상기 기준 정보에 따른 기준 자세 정보를 포함한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어났는지 여부만을 판단하는 것 이외에도, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰지 여부를 판단하여, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 상기 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 사용자의 자세가 바른 자세가 아님을 알리기 위한 교정 데이터를 생성하도록 구성할 수도 있다(S330).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보 및 음성 정보를 각각 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 이때, 상기 표시부(150)에 표시되는 영상 정보에서는, 상기 사용자의 현 상태에 대한 정보(일 예로, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 사용자의 자세(기울어짐에 대한 정보 포함)에 대한 정보)와 상기 기준 정보를 표시하여, 사용자에게 바른 자세를 안내할 수 있다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터를 통신부(170)를 통해 연결된 외부 단말에 전송하여, 해당 사용자의 체중/체형 정보를 상기 외부 단말을 통해서도 확인할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 외부 단말은, 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기, 스마트 폰, 휴대 단말기, 개인 정보 단말기, PMP 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기, 텔레비전, A/V 시스템, 홈 시어터 시스템 등과 같은 임의의 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다(S340).

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자세 교정 방법을 나타낸 흐름도이다.

일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자세 교정 장치(100)가 의자(200)의 일측 전면에 부착되고 상기 의자(200)에 사용자가 앉는 경우, 상기 센서부(120)는, 매트릭스 형태로 배치된 복수의 스트레인 게이지를 통해 상기 사용자가 상기 의자(200)에 앉음에 따라 상기 의자(200)에 부착된 상기 자세 교정 장치(100)에서 일어나는 변형 상태와 상태량을 측정할 수 있다.

이때, 상기 센서부(120)가 상기 자세 교정 장치(100)의 변형 상태와 상태량을 측정할 때, 상기 사용자가 바른 자세(등/허리/엉덩이 등을 의자에 붙이고 앉는 자세)로 앉은 경우, 상기 측정된 변형 상태와 상태량은 사용자의 척추(또는, 중심 부분)를 중심으로 좌우 대칭인 정보가 측정되고, 상기 사용자가 바른 자세가 아닌 자세 즉, 비틀어 앉거나 한쪽 어깨를 임의의 방향으로 기울여 앉은 경우, 상기 측정된 변형 상태와 상태량은 상기 사용자의 척추를 중심으로 좌우 비대칭인 정보가 측정될 수 있다. 또한, 상기 측정된 변형 상태와 상태량에 대한 정보는, 제어부(140)에 의해 소정 신호 처리되어, 2D 또는 3D 정보로 제공될 수 있다(S410).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 정보(자세 교정 장치의 변형 상태와 상태량에 대한 정보 포함)를 저장부(130)에 기저장된 기준 정보와 비교한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 자세 교정 장치(100)의 변형 상태 및/또는 상태량과 상기 저장부(130)에 기저장된 기준 정보에 포함된 제1 변형 상태 및/또는 제1 상태량을 비교한다. 즉, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 자세 교정 장치(100)의 변형 상태 및/또는 상태량이 상기 기저장된 제1 변형 상태 및/또는 제1 상태량의 기설정된 오차 범위(일 예로, ±5%) 이내에 존재하는지 여부를 판단한다(S420).

이후, 상기 비교 결과(또는, 판단 결과), 상기 측정된 정보(자세 교정 장치 의 변형 상태와 상태량에 대한 정보 포함)가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우(일 예로, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최대값보다 크거나 또는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보에 소정 오차 범위를 반영한 최소값보다 작은 경우), 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보 및/또는 상기 기준 정보를 근거로 교정 데이터(또는, 알람 정보)를 생성한다.

일 예로, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 자세 교정 장치(100)의 변형 상태 및/또는 상태량이 상기 기저장된 기준 정보에 포함된 제1 변형 상태 및/또는 제1 상태량의 소정 오차 범위(일 예로, ±5%)를 벗어난 경우, 상기 사용자의 자세가 바른 자세가 아님을 알리기 위한 교정 데이터를 생성한다. 이때, 상기 생성된 교정 데이터는, 상기 측정된 자세 교정 장치(100)의 변형 상태 및/또는 상태량에 따른 사용자의 자세에 대한 정보와 상기 기준 정보에 따른 기준 자세 정보를 포함한다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어났는지 여부만을 판단하는 것 이외에도, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰지 여부를 판단하여, 상기 측정된 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 상기 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 사용자의 자세가 바른 자세가 아님을 알리기 위한 교정 데이터를 생성하도록 구성할 수도 있다(S430).

이후, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보 및 음성 정보를 각각 표시부(150) 및 음성 출력부(160)를 통해 출력한다. 이때, 상기 표시부(150)에 표시되는 영상 정보에서는, 상기 사용자의 현 상태에 대한 정보(일 예로, 상기 센서부(120)에 의해 측정된 상기 자세 교정 장치(100)의 변형 상태와 상태량에 대한 정보와 상기 기준 정보를 표시하여, 사용자에게 바른 자세를 안내할 수 있다.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 생성된 교정 데이터를 통신부(170)를 통해 연결된 외부 단말에 전송하여, 해당 사용자의 체중/체형 정보를 상기 외부 단말을 통해서도 확인할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 외부 단말은, 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기, 스마트 폰, 휴대 단말기, 개인 정보 단말기, PMP 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기, 텔레비전, A/V 시스템, 홈 시어터 시스템 등과 같은 임의의 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다(S440).

이와 같이, 사용자의 자세 정보와 기준 정보를 입체적으로(2D 또는 3D 정보 제공) 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 측정된 사용자의 자세에 대한 각종 정보를 기준 정보와 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 알람 정보(또는, 교정 데이터)를 생성하여 사용자에게 제공 할 수 있다.

또한, 측정된 사용자의 잘못된 자세가 기설정된 시간 동안 유지되는 경우, 알람 정보(또는, 교정 데이터)를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 실시예에서는, 센서부에 의해 각각의 정보를 측정하고, 상기 측정된 각각의 정보를 기준 정보와 비교하여 상기 비교 결과에 따른 교정 데이터를 생성하는 내용을 기재하고 있으나, 상기 일 실시예들에서 각각 측정된 정보들(근접 거리에 대한 정보, 체중/체형 정보, 기울어진 정보 및, 자세 교정 장치의 변형 상태와 상태량에 대한 정보 등 포함)을 결합하여, 상기 측정된 정보들과 각 기준 정보들 간의 비교에 의해 교정 데이터를 생성하도록 구성할 수도 있다.

즉, 상기 센서부에 의해 측정된 복수의 근접 거리에 대한 정보(사용자의 등 부위와 의자의 등받이 간의 근접 거리 또는, 사용자의 엉덩이/다리 부위와 상기 의자의 좌판 간의 근접 거리 정보 포함), 체중/체형 정보, 기울어진 정보(기울어진 방향 또는, 기울어진 각도 정보 포함) 및, 자세 교정 장치의 변형 상태와 상태량에 대한 정보 중 복수의 정보를 기설정된 각각의 기준 정보들과 비교하여, 상기 비교 결과에 의해 교정 데이터를 생성하도록 구성할 수도 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 장치가 의자에 부착된 구성을 나타낸 도이다.

Claims

자세 정보를 측정하는 센서부; 및

상기 측정된 자세 정보가 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 교정 데이터를 생성하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자세 교정 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,

매트릭스 형태의 복수의 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 자세 교정 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,

근접 센서, 중량 센서, 압력 센서, 기울기 센서, 동작 인식 센서, 스트레인 게이지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 교정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자세 교정 장치.
제1항에 있어서,

상기 생성된 교정 데이터에 포함된 영상 정보를 표시하는 표시부;

상기 생성된 교정 데이터에 포함된 음성 정보를 출력하는 음성 출력부; 및

상기 생성된 교정 데이터를 이동 단말기, 텔레매틱스 단말기, 스마트 폰, 휴대 단말기, 개인 정보 단말기, PMP 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기, 텔레비전, A/V 시스템, 홈 시어터 시스템 중 적어도 하나의 외부 단말에 전송하는 통신부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자세 교정 장치.
센서부에 의해 측정된 자세 정보와 기저장된 기준 정보를 비교하는 단계; 및

상기 비교 결과, 상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 교정 데이터를 생성하여 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자세 교정 방법.
제6항에 있어서, 상기 비교 단계는,

매트릭스 형태의 복수의 센서를 포함하는 상기 센서부에 의해 사용자의 자세 정보를 측정하는 과정; 및

상기 측정된 사용자의 자세 정보와 상기 기저장된 기준 정보를 비교하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자세 교정 방법.
제6항에 있어서, 상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 단계는,

상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 측정된 자세 정보 및 상기 기저장된 기준 정보를 근거로 교정 데이터를 생성하는 과정; 및

상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자세 교정 방법.
제6항에 있어서, 상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 단계는,

상기 측정된 자세 정보가 상기 기저장된 기준 정보의 소정 오차 범위를 벗어난 시간이 기설정된 시간보다 큰 경우, 상기 측정된 자세 정보 및 상기 기저장된 기준 정보를 근거로 교정 데이터를 생성하는 과정; 및

상기 생성된 교정 데이터를 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자세 교정 방법.
제6항에 있어서,

상기 생성된 교정 데이터를 외부 단말에 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 자세 교정 방법.