KR101963350B1 - 빵제조시스템용 빵공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 빵제조시스템용 빵공급장치에 관한 발명으로, 빵제조시스템(10)의 정형유닛(11)에 탑재하고, 제1연결부(312) 및 제2연결부(313)로 이루어진 메인모듈(310)과, 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 결합하여 승강 및 회전하는 파지모듈(320)을 포함하는 빵공급장치(300)에 있어서, 상기 파지모듈(320)은, 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 볼스크류결합하여 수직으로 승강 및 회전하는 승강바(321a,321b); 승강바(321a,321b)의 하단에 결합부(324)를 축결합하여 회전하고 공압수단과 연동하는 수직실린더(325)를 장착하는 제1작동부(322a,322b); 수직실린더(325)의 하측에 결합하고, 수직실린더(325)를 축심으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 복수의 그리퍼작동수단(327a,327b)을 구비하는 제2작동부(326a,326b); 및 그리퍼작동수단(327a,327b)에 결합하고 제2작동부(326a,326b)의 중심을 기점으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 압축 및 이완하는 그리퍼(328a,328b);를 포함하여 구성함에 따라 정형장치로부터 복수의 빵을 동시에 한 단위씩 방사상으로 개별 파지하여 원형을 보존하면서 이송장치의 트레이 상에 일정하게 정렬 및 공급하는 것이 특징이다.

Description

빵제조시스템용 빵공급장치{BREAD SUPPLY APPARATUS FOR BREAD MAKING SYSTEM}
본 발명은 빵제조시스템용 빵공급장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 빵제조시스템에 마련된 정형유닛에 탑재하여 정형장치로부터 빵을 자동으로 수취하고 이송장치에 정렬, 공급하는 빵공급장치를 구성함으로써 빵제조시스템 전반의 기계화를 도모하고 고품질의 제품을 제조하도록 하는 기술에 관한 것이다.
주로 서양의 주식이었던 빵은 최근 국내에서도 제빵기술의 발전과 함께 대중화되어 그 소비량이 증대함에 따라 기업형 제빵업체를 통해 대량생산체계를 구축하여 생산되고 있다.
빵의 제조법은 반죽의 제성방법에 따라서 효모를 사용하는 발효법과 베이킹파우더를 사용하는 무발효법으로 구분하며 일반적으로 식빵과 같이 대량 제조되는 빵들 대부분은 발효법에 의해 제조된다.
일반적인 빵의 제조공정은 크게 원료를 처리하여 만들어진 반죽을 이용해 빵의 형상을 만드는 정형공정, 정형된 빵을 발효하는 발효공정, 발효된 빵에 토핑을 도포하는 토핑공정, 빵을 굽는 베이킹공정, 베이킨된 빵을 냉각하는 냉각공정, 및 냉각된 빵을 포장하여 제품화하는 포장공정을 포함하여 이루어진다.
따라서, 빵제조시스템에는 상기와 같은 제조공정 유닛별로 각종 장치들을 탑재하여 공정을 수행하도록 구축된다. 일례로서 한국등록특허 제 10 - 1614600 호의 빵 제조시스템의 구성을 살펴보면, 빵 반죽을 수행하는 반죽기와 빵소를 준비하는 소혼합기로 구성된 전처리기와, 전처리기로부터 반죽과 빵소를 공급받아 빵 형상을 만드는 성형기와, 성형된 빵을 발효시키는 발효기와, 1차오븐기 내지 3차오븐기로 구성된 오븐기와, 오븐과정에서 높아진 빵의 온도를 냉각시키는 냉각기를 포함하여 구성한다.
다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 0610042 호의 빵 제조장치는 빵 반죽을 반송하는 반송장치와, 빵 반죽을 반죽 시트층을 갖는 막대형 빵 반죽으로 성형하는 성형장치와, 빵 반죽을 소정 길이로 절단하는 절단장치와, 소정 길이로 절단한 빵 반죽을 전달하는 전달 콘베이어와, 빵 반죽을 적어도 하나의 절단면이 빵금형에서 수직방향을 향하도록 빵금형으로 적재하는 금형 채움 장치를 포함하여 구성한다.
한편, 제빵시스템에는 각 공정을 수행하는 장치 간의 빵 이송을 위한 장치들이 마련되는바, 한국등록실용신안 제 20 - 0073398 호에는 빵철판의 반입콘베이어와 이 콘베이어보다 높이를 낮게 설치하는 빵의 반송콘베이어 사이에 슬림대를 그 뒷쪽은 반입콘베이어보다 낮고 앞쪽은 반송콘베이어보다 높게 되는 경사상태로 되게 기대 상부에 축착하여 이들 반입반송콘베이어와 슬림대가 서로 높낮이 차이만 조금 있는 직렬상태로 배치되게 설치하고, 슬림대의 뒤쪽 저면은 기대에 착설한 실린더의 피스턴 상단에 축착하여 실린더의 작동에 의해 슬림대가 회동되게 하며, 반송콘베이어의 뒷쪽 양측에는 빵철판의 제동로울러를 착설하고, 하측에는 빵철판을 이송콘베이어로 보내주는 슈우트를 설치하는 제빵시스템의 빵 분리 이송장치를 구성한다.
또한, 한국등록실용신안 제 20 - 0064565 호에는 반입·반송 콘베이어 사이에 설치하는 기체의 입 ·출구측에 부설하는 센서와 스토퍼로 된 빵철판의 이동제어수단, 반입 콘베이어에 의해 이송되어 오는 빵철판을 넘겨받아 분리 작업위치로 하강시여 주고 분리 작업완료후에는 다시 상승시켜 반송 콘베이어측으로 넘겨주는 콘베이어, 콘베이어에 의해 하강된 빵철판을 잡아서 흔들어 주므로 방을 빵철판으로 부터 분리시켜 주는 진동수단과 그 구동수단, 진동수단을 기체의 상부에 기체로 부터 격리되는 상태로 부설되게 지지하여 주는 탄성지지판과 수개의 탄밭스프링이으로 구성되는 지지수단들로 이루어진 빵 분리장치를 구성한다.
한국등록특허 제 10 - 1614600 호 (2016.04.21) 한국등록특허 제 10 - 0610042 호 (2006.08.08) 한국등록실용신안 제 20 - 0073398 호 (1993.01.25) 한국등록실용신안 제 20 - 0064565 호 (1991.11.08)
종래 기술이 적용되는 빵제조시스템은 일반적인 빵 제조공정 단위별로 예컨대 반죽공급장치, 정형장치 등의 각종 장치들을 탑재하고 각 장치 간의 원활한 빵 이송을 위하여 콘베이어와 같은 이송장치를 배치하여 빵트레이에 빵을 담아 이송하는 형태로 이루어진다.
특히, 빵제조시스템에서 빵의 형태를 정형하도록 탑재되는 정형유닛에는 정형장치로부터 콘베이어 상을 이동하는 트레이에 빵을 반출하거나 콘베이어에서 각 장치로 빵을 반입하는 과정에서 빵의 원형을 유지하기 위해 대부분 작업자에 의해 수동으로 이루어지고 있는 실정이다.
결국, 수작업에 따른 생산성의 저하는 물론이고, 특히 작업자의 숙련도에 따라 트레이상에 빵의 정렬상태가 불규칙하여 빵제조시스템의 토핑공정을 기계화하는 것을 불가능하게 하거나 오븐 내에서 빵의 가열상태를 불규칙하게 하는 등의 문제를 야기한다.
이와 같은 문제점을 극복하기 위해 창출된 종래 기술의 빵 분리 이송장치는 반입콘베이어보다 낮은 높이의 반송콘베이어 사이에 경사상태의 슬림대를 설치하여 회동하는 구성으로 이루어지며, 다른 예로든 종래 기술의 빵 분리장치에는 콘베이어의 의해 하강된 빵철판을 흔들어주는 진동수단을 탑재하는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술은 빵을 흔들거나 경사상태로 슬라이딩하여 반입 및 반송하는 형태로 구성하므로 빵이 슬림대의 하부에 충돌하여 그 형태가 변형되는 문제를 야기한다.
뿐만 아니라, 빵의 내부에 소가 투입된 경우 소가 일측으로 편중되거나 외부로 토출되는 문제를 유발하는 등 제품의 품질을 현저히 저하시키거나 불량품을 양산하게 되는 결과를 초래하는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,
빵제조시스템(10)의 정형유닛(11)에 탑재하고, 제1연결부(312) 및 제2연결부(313)로 이루어진 메인모듈(310)과, 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 결합하여 승강 및 회전하는 파지모듈(320)을 포함하는 빵공급장치(300)에 있어서,
상기 파지모듈(320)은,
메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 볼스크류결합하여 수직으로 승강 및 회전하는 승강바(321a,321b);
상기 승강바(321a,321b)의 하단에 결합부(324)를 축결합하여 회전하고 공압수단과 연동하는 수직실린더(325)를 장착하는 제1작동부(322a,322b);
상기 수직실린더(325)의 하측에 결합하고, 수직실린더(325)를 축심으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 복수의 그리퍼작동수단(327a,327b)을 구비하는 제2작동부(326a,326b); 및
상기 그리퍼작동수단(327a,327b)에 결합하고 제2작동부(326a,326b)의 중심을 기점으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 압축 및 이완하는 그리퍼(328a,328b);를 포함하여 구성함으로써 정형장치로부터 빵을 자동으로 수취하고 이송장치의 트레이에 정렬, 공급하여 빵제조시스템 전반의 기계화를 도모하고 고품질의 제품을 제조하도록 하는 목적 달성이 가능하다.
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본 발명은 빵제조시스템의 정형유닛에 탑재된 정형장치에 의해 정형된 다수의 빵을 안정적으로 자동 수취하여 이송장치의 트레이에 정렬하는 빵공급장치를 구성한다.
따라서, 본 발명은 종래의 빵제조시스템에서 정형장치로부터 콘베이어에 빵을 반출하는 과정을 작업자에 의해 수동으로 실시하도록 구성한 것에 비해 생산성을 현저히 향상하는 효과가 있다.
특히, 기계화에 의해 복수의 빵을 신속하게 규칙적인 정렬상태로 공급하므로 예컨대 토핑공정과 같은 후속 공정의 자동화 및 기계화를 실현할 수 있고 베이킹공정에서 정렬된 빵들에 균등한 가열상태를 조성하는 등 빵제조공정의 질적 향상 및 효율화를 도모할 수 있는 이점이 있다.
또한, 종래의 빵 분리 이송장치와 같이 경사상태의 슬림대를 이용해 빵을 슬라이딩 이송하는 구성으로 인해 야기되는 외형의 변형 및 손상과 같은 문제점을 배제하고 정형공정에 의한 빵의 원형을 보존하여 후속 공정에 공급함으로써 고품질의 제품을 제조하도록 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 빵공급장치를 포함하는 빵제조시스템의 개략적인 평면도.
도 2는 도 1의 빵제조시스템의 정형유닛을 도시한 사시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치의 1 실시 예에 따른 사시도 및 정면도.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치의 2 실시 예에 따른 사시도 및 정면도.
이하, 본 발명의 빵제조시스템용 빵공급장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 빵공급장치를 포함하는 빵제조시스템의 개략적인 평면도, 도 2는 도 1의 빵제조시스템의 정형유닛을 도시한 사시도, 도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치의 1 실시 예에 따른 사시도 및 정면도, 도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치의 2 실시 예에 따른 사시도 및 정면도를 도시한 것이다.
본 발명의 기술이 적용되는 빵제조시스템용 빵공급장치(300)는 빵제조시스템(10)에 마련된 정형유닛(11)의 정형장치(200)에 의해 정형된 다수의 빵을 자동으로 수취하여 이송장치(400)의 트레이상에 신속, 정확하게 정렬함으로써 빵제조시스템(10) 전반의 기계화를 도모하고 고품질의 제품을 제조하도록 하는 빵공급장치(300)에 관한 것임을 주지한다.
이를 위한 본 발명의 빵제조시스템용 빵공급장치(300)는 도 1에 도시한 바와 같이 정형유닛(11)과, 발효유닛(12)과, 토핑유닛(13)과, 베이킹유닛(14)과, 냉각유닛(15), 및 포장유닛(16)으로 이루어진 이루어진 빵제조시스템(10)의 정형유닛(11) 탑재하는 빵공급장치(300)를 구성하는바, 우선 상기 빵제조시스템(10)의 각 유닛의 구성을 개괄적으로 살펴보면 하기와 같다.
상기 정형유닛(11)은 반죽을 공급받아 빵을 정형하고 발효유닛(12)으로 반출하는 유닛이다. 도 2에 도시한 바와 같이 정형유닛(11)에는 반죽공급장치, 정형장치(200), 패닝장치, 및 상기 장치들 간에 빵을 이송하는 이송장치(400)와, 본 발명에 따른 빵공급장치(300)를 탑재한다.
상기 정형장치(200)는 하나 또는 복수를 구비하여 동시에 다수의 빵을 정형하도록 구성한다. 이때, 복수의 정형장치(200)에 마련된 출구는 본 발명의 빵공급장치(300)를 향해 집중하도록 배치하여 이송장치(400)로의 공급이 이루어지도록 구성하는바, 이에 관해서는 후술한다.
상기 발효유닛(12)은 정형된 빵을 반입하여 일정 온,습도 및 시간 동안 숙성하고 토핑유닛(13)으로 반출하는 유닛이다. 상기 정형유닛(11)과 발효유닛(12) 간에는 콘베이어를 설치하여 빵을 안착하는 트레이를 반입 및 반출한다. 발효유닛(12)에는 자동발효실을 마련하여 트레이를 자동 반입, 및 적재, 반출하도록 구성한다.
상기 토핑유닛(13)은 발효된 빵을 반입하여 빵에 소정의 토핑을 도포하고 베이킹유닛(14)으로 반출하는 유닛이다. 토핑유닛(13)에는 예컨대 치즈 등을 트레이상에 정렬된 빵의 상면에 자동으로 토핑하는 토핑장치를 마련하되, 발효유닛(12)과 토핑유닛(13) 간에 설치되어 트레이를 이송하는 콘베이어를 연속 또는 단속적으로 이동하면서 콘베이어의 상측에서 토핑장치가 트레이에 정렬된 빵의 위치에 상응하도록 토핑을 도포하도록 구성한다.
상기 베이킹유닛(14)은 토핑된 빵을 오븐에서 가열하여 굽고 냉각유닛(15)으로 반출하는 유닛이다. 베이킹유닛(14)에는 온열을 대류하는 팬 및 내부 콘베이어를 마련하여 빵이 안착된 트레이를 자동 반입 및 반출하도록 구성한다.
상기 냉각유닛(15)은 고온에서 베이킹된 빵을 냉각하여 포장유닛(16)으로 반출하는 유닛이다. 냉각유닛(15)에는 내부 콘베이어 및 냉각장치를 마련하여 빵이 안착된 트레이를 이동하면서 냉각하도록 구성한다.
상기 포장유닛(16)은 냉각된 빵을 반입하여 개별 포장하고 제품으로 반출하는 유닛이다. 포장유닛(16)에는 빵받침지 투입장치 및 포장지 공급장치와 빵 포장장치를 마련하여 개별 빵을 빵받침지 및 포장지로 자동 포장하도록 구성한다.
한편, 본 발명에 따른 빵공급장치(300)는 상술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 빵제조시스템(10)의 정형유닛(11) 내에서 하나 또는 복수로 마련된 정형장치(200)에 대하여 1:n으로 설치하여 이송장치(400)의 일측에 구비한다.
도 2에 개략적으로 도시한 바와 같이, 상기 정형유닛(11)에는 이송장치(400)의 주변에 복수의 정형장치(200)를 설치하는바, 정형장치(200)의 출구를 본 발명에 따른 빵공급장치(300)를 향하도록 구비하여 본 발명의 빵공급장치(300)가 복수의 정형장치(200)로부터 다수의 빵을 이송장치(400)의 트레이에 동시에 공급하도록 구성한다. 본 발명의 실시 예에서는 빵공급장치(300)와 정형장치(200)를 1:2로 설치하여 구성하였으나 생산량 등 작업조건에 따라 변경 가능함은 물론이다.
본 발명에 따른 빵공급장치(300)는 도 3 또는 도 5에 도시한 1 실시 예 또는 2 실시 예와 같이 제1연결부(312) 및 제2연결부(313)로 이루어진 메인모듈(310)에 의해 파지모듈(320)의 위치를 선회하여 정형장치(200)에서 이송장치(400)로 빵을 공급하도록 구성한다.
상기 메인모듈(310)은 정형장치(200)와 이송장치(400) 사이에서 상기 파지모듈(320)의 작동반경을 형성하도록 구성한다.
상기 메인모듈(310)은 서보모터 및 제어반을 내장하여 수직축을 회전하는 구동부(311)와, 구동부(311)의 상단에 축단을 축결합하되 연직하는 수평으로 작동단을 구비하여 임의의 방향으로 회전하는 제1연결부(312)와, 제1연결부(312)의 작동단에 축단을 축결합하고 평행하게 작동단을 구비하여 임의의 방향으로 회전하는 제2연결부(313)로 이루어진다.
상기 제2연결부(313)의 작동단에는 내측 심부를 수직으로 관통하는 작동홀을 형성하고 심부에는 작동홀을 축심으로 회전하는 볼너트를 장착하여 후술하게 될 파지모듈(320)의 승강바(321a,321b)와 볼스크류결합이 이루어지도록 구성한다.
상기 파지모듈(320)은 상기 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 결합하여 승강 및 회전하고, 정형장치(200)의 출구에서 복수의 빵을 동시에 한 단위씩 개별 파지하여 이송장치(400)의 트레이 상에 정렬하도록 구성한다.
상기 파지모듈(320)은 크게 승강바(321a,321b)와, 제1작동부(322a,322b)와, 제2작동부(326a,326b), 및 그리퍼(328a,328b)를 포함하여 이루어진다.
상기 승강바(321a,321b)는 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 볼스크류결합하여 수직으로 승강 및 회전하도록 구성한다.
상기 승강바(321a,321b)의 외주면에는 상기 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 장착된 볼너트의 외주면에 상응하는 나선형홈을 길이 방향으로 형성하여 볼너트의 정,역회전에 따라 작동홀 내에서 상승 또는 하강하도록 구성한다.
상기 제1작동부(322a,322b)는 상기 승강바(321a,321b)의 하단에 결합부(324)를 축결합하여 회전하고, 공압수단(미도시)과 연동하는 수직실린더(325)를 장착하여 구성한다.
상기 제2작동부(326a,326b)는 상기 수직실린더(325)의 하측에 결합하고, 수직실린더(325)를 축심으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 복수의 그리퍼작동수단(327a,327b)을 구비하도록 구성한다.
상기 그리퍼(328a,328b)는 상기 그리퍼작동수단(327a,327b)에 결합하고 제2작동부(326a,326b)의 중심을 기점으로 방사상으로 압축 및 이완하도록 구성한다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 1 실시 예에 따른 파지모듈(320)을 구비하는 빵공급장치(300)를 도시한 것이다.
본 발명의 1 실시 예에 따른 상기 제1작동부(322a)는 장방형으로 형성하여 결합부(324)의 양측으로 복수의 수직실린더(325)를 이격하여 장착한다. 따라서 양측 수직실린더(325) 각각에 제2작동부(326a) 및 그리퍼(328a)를 장착하도록 이루어져 동시에 복수의 빵을 파지 가능하도록 구성한다.
상기 제1작동부(322a)는 승강바(321a)에 축결합하는 결합부(324)를 축심으로 양단을 회전하므로 정형장치(200)에서 반출되는 복수의 빵의 배치 상태 및 이송장치(400)의 트레이에 복수의 빵을 안착시 정렬 상태에 따라서 자유로운 자세 제어가 가능할 수 있다.
상기 수직실린더(325)는 상단 입구에 공압수단(미도시)에 연결된 호스를 결합하여 통공으로 공기를 압입 또는 압출한다. 양측 수직실린더(325)는 필요에 따라 그 거리를 조절 가능하도록 제1작동부(322a)에 장착한다.
본 발명의 1 실시 예에 따른 상기 제2작동부(326a)에 구비하는 그리퍼작동수단(327a)은 수평바 형상으로 구비하고 내부에는 수직실린더(325)와 연직하여 연통하는 내부유로를 형성하여 피스톤로드를 내장한다.
즉, 상기 수직실린더(325)를 통해 입출하는 공기는 상기 제2작동부(326a)에 방사상으로 마련되는 그리퍼작동수단(327a) 각각의 내부유로를 통해 피스톤로드를 왕복하도록 구성한다. 본 발명의 1 실시 예에서는 제2작동부(326a)상에 4개의 그리퍼작동수단(327a)을 방사상으로 형성하므로 그리퍼작동수단(327a)에 결합하는 그리퍼(328a)가 4측 방향에서 압축 및 이완 작동하여 빵을 파지할 수 있는 구성을 도출한다.
본 발명의 1 실시 예에 따른 상기 그리퍼(328a)는 수직바 형태로 구비하여 상단을 그리퍼작동수단(327a)의 피스톤로드에 피스톤결합하도록 구성한다.
즉, 상기 그리퍼(328a)는 그리퍼작동수단(327a)과 연동하여 빵의 외측면에 대해 수직하는 면 접촉이 이루어므로, 상기 그리퍼(328a)의 내측면에는 다수의 실리콘 돌기를 형성하는 그립패널을 부착하여 파지된 빵이 이탈 및 낙하하는 것을 방지하도록 구성한다.
또한, 상기 그리퍼(328a)의 상단에는, 그리퍼작동수단(327a)의 길이 방향으로 신축하는 탄성수단을 내장하여 그리퍼(328a)가 빵에 접촉시 압축범위를 탄성적으로 적용하도록 구성한다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 2 실시 예에 따른 파지모듈(320)을 구비하는 빵공급장치(300)를 도시한 것이다.
본 발명의 2 실시 예에 따른 상기 제1작동부(322b)는 원판형으로 형성하되 외주면에는 제2작동부(326b)의 그리퍼작동수단(327b)에 대향하도록 수직바 형태의 복수의 고정바(323b)를 구비한다.
즉, 상기 고정바(323b)는 예컨대 제2작동부(326b)에 방사상으로 3개의 그리퍼작동수단(327b)을 구비할 경우 그에 상응하는 3개를 형성하여 그리퍼(328b)의 작동노드 및 고정노드간 결합이 이루어지도록 구성한다.
상기 고정바(323b)의 하단에는 후술하게 될 본 발명의 2 실시 예에 따른 그리퍼(328b)의 고정노드를 힌지 결합하도록 소정의 힌지링을 형성한다.
본 발명의 2 실시 예에 따른 상기 제1작동부(322b)는 결합부(324)의 심부에 수직실린더(325)를 내장하도록 구성한다. 상기 결합부(324)에는 승강바(321b)가 축결합하므로 공압수단과 수직실린더(325)는 승강바(321b) 내부를 통해 연결되도록 구성한다.
본 발명의 2 실시 예에 따른 제2작동부(326b)는 수직실린더(325)에 피스톤결합하여 승강하도록 구성한다. 따라서, 상기 수직실린더(325)를 통해 입출하는 공기는 제2작동부(326b)에 방사상으로 마련되는 그리퍼작동수단(327b)을 승강하도록 구성한다.
또한, 본 발명의 2 실시 예에 따른 상기 그리퍼작동수단(327b)은 힌지링 형상으로 구비하여 그리퍼(328b)의 작동노드를 힌지 결합하도록 구성한다.
본 발명의 2 실시 예에 따른 상기 그리퍼(328b)는 'ㄱ' 또는 'ㅅ' 형상의 절곡바 형태로 구비하여 절곡점의 상측 단부에 작동노드와, 절곡점에 고정노드를 형성하되 고정노드는 상기 고정바(323b)의 하단에 힌지 결합하고 작동노드는 그리퍼작동수단(327b)에 힌지 결합하여 구성한다.
즉, 본 발명의 2 실시 예에서는 제2작동부(326b)상에 3개의 그리퍼작동수단(327b)을 방사상으로 형성하므로 그리퍼작동수단(327b)에 힌지 결합하는 작동노드의 승강에 의해 고정바(323b)에 힌지 결합하는 고정노드를 기점으로 그리퍼(328b)가 3측 방향에서 압축 및 이완 작동하여 빵을 파지할 수 있는 구성을 도출한다.
전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 빵제조시스템용 빵공급장치(300)의 1 실시 예 및 2 실시 예에 따른 작동 상태를 개략적으로 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
본 발명의 빵공급장치(300)는 빵제조시스템(10)의 정형유닛(11)에서 하나 또는 복수로 마련된 정형장치(200)의 출구 측에 메인모듈(310)을 설치하고 이송장치(400)를 향해 파지모듈(320)을 선회하여 빵을 공급하도록 구비된다.
도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같은 본 발명의 1 실시 예에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치(300)의 작동 상태를 살펴보면, 우선 메인모듈(310)의 제2연결부(313)를 정형장치(200)의 출구측으로 선회하여 파지모듈(320)을 이동한다.
상기 제1작동부(322a)의 결합부(324) 양측에 장착된 수직실린더(325)에 공기를 공급한다. 수직실린더(325)와 연통하는 제2작동부(326a)에 마련된 4개의 그리퍼작동수단(327a) 내부유로로 공기가 압입되면서 피스톤결합된 그리퍼(328a)가 방사상으로 이완된다.
상기 파지모듈(320)의 승강바(321a)는 제2연결부(313)와 볼스크류결합하므로 회전과 동시에 정형된 빵을 향해 제1작동부(322a)를 하강하여 그리퍼(328a)를 빵의 외주면을 따라 위치한다.
상기 수직실린더(325)로부터 공기를 배출하고, 그리퍼작동수단(327a) 내부유로에서 공기가 압출되면서 피스톤결합된 그리퍼(328a)가 압축하여 그립패널이 빵에 접촉하면서 복수의 빵을 동시에 파지한다. 이때 상기 그리퍼(328a)의 상단에 마련된 탄성수단에 의해 그리퍼(328a)와 빵 사이에는 탄성적인 파지가 이루어진다.
상기 파지모듈(320)의 승강바(321a)를 역회전과 동시에 제1작동부(322a)를 상승하고, 메인모듈(310)의 제1연결부(312) 및 제2연결부(313)가 선회하여 이송장치(400)의 상측에 위치하는 트레이 상부로 이동한 후 승강바(321a)를 회전하여 하강한다.
상기 수직실린더(325)에 공기를 공급하고, 그리퍼작동수단(327a) 내부유로로 공기를 압입하면서 피스톤결합된 그리퍼(328a)를 방사상으로 이완하여 트레이에 복수의 빵을 안착한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 1 실시 예에 따른 빵공급장치(300)를 이용한 공급 루틴을 정형장치(200)와 이송장치(400) 사이에서 반복하여 정형된 빵들을 트레이상에 규칙적으로 정렬한 후 빵제조시스템(10)의 발효유닛(12), 토핑유닛(13), 베이킹유닛(14) 순으로 트레이가 반입되도록 한다.
도 5 내지 도 6에 도시한 바와 같은 본 발명의 2 실시 예에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치(300)의 작동 상태를 살펴보면, 우선 메인모듈(310)의 제2연결부(313)를 정형장치(200)의 출구측으로 선회하여 파지모듈(320)을 이동한다.
상기 제1작동부(322b)의 결합부(324)에 내장된 수직실린더(325)에 공기를 압입한다. 수직실린더(325)의 하단에 피스톤결합하는 제2작동부(326b)가 하강하고 제2작동부(326b)에 마련된 3개의 그리퍼작동수단(327b) 역시 하강한다. 그리퍼작동수단(327b)에 힌지 결합하는 그리퍼(328b)의 작동노드가 하강하면서 그리퍼(328b)는 제1작동부(322b)의 고정바(323b)에 힌지 결합하는 고정노드를 기점으로 방사상으로 이완된다.
상기 파지모듈(320)의 승강바(321b)는 제2연결부(313)와 볼스크류결합하므로 회전과 동시에 정형된 빵을 향해 제1작동부(322b)를 하강하여 그리퍼(328b)를 빵의 외주면을 따라 위치한다.
상기 수직실린더(325)로부터 공기를 압출하고, 수직실린더(325)의 하단에 피스톤결합하는 제2작동부(326b)가 상승하여 그리퍼작동수단(327b)이 상승한다. 그리퍼작동수단(327b)에 힌지 결합하는 그리퍼(328b)의 작동노드가 상승하면서 그리퍼(328b)는 제1작동부(322b)의 고정바(323b)에 힌지 결합하는 고정노드를 기점으로 압축하여 빵을 파지한다.
상기 파지모듈(320)의 승강바(321b)를 역회전과 동시에 제1작동부(322b)를 상승하고, 메인모듈(310)의 제1연결부(312) 및 제2연결부(313)가 선회하여 이송장치(400)의 상측에 위치하는 트레이 상부로 이동한 후 승강바(321b)를 회전하여 하강한다.
상기 수직실린더(325)에 공기를 압입하고, 그리퍼작동수단(327b)을 하강하면서 그리퍼(328b)의 작동노드를 하강하여 제1작동부(322b)의 고정바(323b)에 힌지 결합하는 고정노드를 기점으로 그리퍼(328b)를 방사상으로 이완하여 트레이에 빵을 안착한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 2 실시 예에 따른 빵공급장치(300)를 이용한 공급 루틴을 정형장치(200)와 이송장치(400) 사이에서 반복하여 정형된 빵들을 트레이상에 규칙적으로 정렬한 후 빵제조시스템(10)의 발효유닛(12), 토핑유닛(13), 베이킹유닛(14) 순으로 트레이가 반입되도록 한다.
이상에서와 같은 본 발명의 1 내지 2 실시 예에 따른 빵제조시스템용 빵공급장치(300)는 빵제조시스템(10)의 정형유닛(11)에 하나 또는 복수가 탑재된 정형장치(200)로부터 빵을 안정적으로 자동 수취하고 이송장치(400)의 트레이에 정렬함으로싸, 종래 작업자에 의한 수동 공급 방식에 비해 생산성을 현저히 증대하고 경사상태의 슬림대를 이용하는 공급 방식으로 인해 빵이 하단에서 충돌하거나 소가 편중됨에 따라 빵 외형의 변형 및 손상을 야기하는 등의 문제점을 완전히 배제할 수 있는 이점이 있다.
특히, 본 발명의 빵공급장치(300)는 기계화에 의해 복수의 빵을 신속하게 규칙적인 정렬상태로 이송장치(400)의 트레이에 배치하므로 토핑공정과 같은 후속 공정의 자동화 및 기계화를 용이하게 구현하도록 할 뿐만 아니라, 베이킹공정 및 냉각공정에서 빵들의 표면에 균등한 가열 및 냉각 상태를 조성하도록 하는 등 공정효율을 향상할 수 있는 등의 다양한 효과를 도출한다.
10: 빵제조시스템 11: 정형유닛
12: 발효유닛 13: 토핑유닛
14: 베이킹유닛 15: 냉각유닛
16: 포장유닛 200: 정형장치
300: 빵공급장치 400: 이송장치
310: 메인모듈 311: 구동부
312: 제1연결부 313: 제2연결부
320: 파지모듈 321a,321b: 승강바
322a,322b: 제1작동부 323b: 고정바
324: 결합부 325: 수직실린더
326a,3265b: 제2작동부 327: 그리퍼작동수단
328a,328b: 그리퍼

Claims (3)

  1. 빵제조시스템(10)의 정형유닛(11)에 탑재하고, 제1연결부(312) 및 제2연결부(313)로 이루어진 메인모듈(310)과, 메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 결합하여 승강 및 회전하는 파지모듈(320)을 포함하는 빵공급장치(300)에 있어서,
    상기 파지모듈(320)은,
    메인모듈(310)의 제2연결부(313)에 볼스크류결합하여 수직으로 승강 및 회전하는 승강바(321a,321b);
    상기 승강바(321a,321b)의 하단에 결합부(324)를 축결합하여 회전하고 공압수단과 연동하는 수직실린더(325)를 장착하는 제1작동부(322a,322b);
    상기 수직실린더(325)의 하측에 결합하고, 수직실린더(325)를 축심으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 복수의 그리퍼작동수단(327a,327b)을 구비하는 제2작동부(326a,326b); 및
    상기 그리퍼작동수단(327a,327b)에 결합하고 제2작동부(326a,326b)의 중심을 기점으로 적어도 3방향 이상의 방사상으로 압축 및 이완하는 그리퍼(328a,328b);를 포함하고,
    상기 제1작동부(322a)는 장방형으로 형성하여 결합부(324)의 양측으로 복수의 수직실린더(325)를 이격하여 장착하고, 그리퍼작동수단(327a)은 수평바 형상으로 구비하고 내부에는 수직실린더(325)와 연직하여 연통하는 내부유로를 형성하여 피스톤로드를 내장하고, 그리퍼(328a)는 수직바 형태로 구비하여 상단을 그리퍼작동수단(327a)의 피스톤로드에 피스톤결합하여 구성하거나;
    또는, 상기 제1작동부(322b)는 원판형으로 형성하되 외주면에는 제2작동부(326b)의 그리퍼작동수단(327b)에 대향하도록 수직바 형태의 복수의 고정바(323b)를 적어도 3방향 이상의 방사상으로 구비하고, 결합부(324)의 심부에 수직실린더(325)를 내장하고, 그리퍼작동수단(327b)은 힌지링 형상으로 구비하고 제2작동부(326b)는 수직실린더(325)에 피스톤결합하여 그리퍼작동수단(327b)을 승강하고, 그리퍼(328b)는 절곡바 형태로 구비하여 작동노드와 고정노드를 형성하되 고정노드는 상기 고정바(323b)의 하단에 힌지 결합하고 작동노드는 그리퍼작동수단(327b)에 힌지 결합하여 구성하여; 정형장치(200)의 출구에서 복수의 빵을 동시에 한 단위씩 방사상으로 개별 파지하여 원형을 보존하면서 이송장치(400)의 트레이 상에 정렬하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 빵제조시스템용 빵공급장치.
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