CN218527468U - 一种小饼成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小饼成型机，属于食品制备装置技术领域。其包括机架，特征在于：还包括上料机构、成型机构和烘焙机构，上料机构安装在成型机构上方的机架上，烘焙机构安装在成型机构一侧的机架上；所述成型机构包括成型转盘，成型转盘通过转盘转动驱动装置安装在机架上，在成型转盘上环形阵列式安装两组以上的成型盘组，在成型转盘的上方的机架上通过成型升降装置安装上模盘。整套装置结构紧凑合理，维护成本低，适宜在行业内推广使用。

Description

一种小饼成型机

技术领域

本实用新型属于食品制备装置技术领域，具体为一种小饼成型机。

背景技术

小饼作为面食的一种，近年来一直时人们用餐佐餐时深受欢迎的一款产品。为了将该产品的生产实现机械自动化，各种不同的自动化设备一直在行业内不断研发。比如在先的实用新型专利201721312010.4所表述的一种全自动面饼机，囊括了小饼生产的所有环节，但是设备结构复杂，占地面积大，生产成本投入高等因素制约，普及利用化程度比较低。市场上也有部分半自动小饼成形机，饼体成型和烘焙之间的衔接依赖人工操作，导致效率较低且不能保证完全符合卫生条件。

由于小饼的市场需求量大，为使得设备适合更多的小型化加工制造业制作生产使用，发明人结合小饼制作的流程，简化设备结构，实现了设备的小型化和自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供小饼成型机，通过机械自动化代替人工作业的方式，实现了设备的小型化，减小了设备的占地面积；且饼体的成型和烘焙环节之间自动衔接，无需工人手动操作，卫生条件得到保证。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提供一种小饼成型机，包括机架，其特征在于：还包括上料机构、成型机构和烘焙机构，上料机构安装在成型机构上方的机架上，烘焙机构安装在成型机构一侧的机架上；所述成型机构包括成型转盘，成型转盘通过转盘转动驱动装置安装在机架上，在成型转盘上环形阵列式安装两组以上的成型盘组，在成型转盘的上方的机架上通过成型升降装置安装上模盘。

优选的，成型盘组包括下模盘、成型底座和翻转电机；所述成型底座围绕成型转盘的旋转中轴线设置，下模盘通过翻转臂安装在翻转电机的电机轴上，翻转电机能够带动下模盘做180度的往复翻转运动；在初始状态时，翻转电机带动下模盘放置在成型底座上；当成型盘组随成型转盘旋转至靠近烘焙机构一侧时，翻转电机能够带动下模盘180度翻转，并将生饼坯放置到烘焙机构中。

优选的，所述下模盘包括固定盘和活动盘，固定盘连接翻转臂，在固定盘的上表面通过支撑弹簧连接设置活动盘。

优选的，在成型转盘上设置四组成型盘组，成型转动驱动装置包括转盘驱动电机和转盘转轴，成型转盘安装在转盘转轴上；所述转盘驱动电机能够带动转盘转轴转动，令成型转盘上的各个成型盘组顺序经过并在上料工位、成型工位、待机工位和翻转工位上停留预定时长；上料机构设置在上料工位的上方，上模盘设置在成型工位的上方。

优选的，所述上料机构包括面团输送机和面团抓取机械手，面团输送机包括输送支架，在输送支架上安装主动转轴和被动转轴，主动转轴连接输送电机，在主动转轴和被动转轴上套装输送皮带；在输送皮带的末端衔接设置能够上下升降和前后移动的面团抓取机械手。

优选的，所述面团抓取机械手包括两个能够自动开合的电动机械卡爪，面团抓取机械手安装在机械手升降驱动装置上，机械手升降驱动装置安装在机械手平移驱动装置上。

优选的，机械手升降驱动装置和机械手平移驱动装置为气缸、直线滑台或直线电机。

优选的，所述烘焙机构包括烘箱本体，所述烘箱本体包括上烘盘和下烘盘，在上烘盘和/或下烘盘上安装电加热管；在上烘盘和下烘盘之间夹持设置烘焙空间，在烘焙空间内设置烘焙转盘；所述烘焙转盘安装在烘焙转轴上，烘焙转轴能够被烘焙旋转电机带动旋转。

优选的，且烘焙转盘靠近成型机构的一侧探出烘焙空间外，能够承接从成型机构中运送过来的生饼坯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型专利所涉及的是一种小饼成型机，其中以成型转盘作为产品的主体结构，该部分采用四个工作位旋转往复运行的方式来衔接上料机构和烘焙机构。该结构形式使得本装置避免了常规生产线，由输送带衔接各功能区的设置方式，从而很大程度上降低了装置的整体占地面积。成型转盘的四个工作位，功能概述依次分别：第一工作位承接上料机构输送的面团；第二工作位将面团进行压制；第三工作位面饼的短时间静止自然成型；第四工作位将面饼通过反转方式，送至烘培机构进行烤制。整套装置优化合理，维护成本低，很易于在行业内推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为成型转盘的使用俯视图；

图4为成型转盘的使用侧视图；

图5为成型转盘的立体结构示意图；

图6为烘培机构的立体结构示意图；

图中：1、机架；2、上料机构；3、成型机构；4、烘焙机构；5、输送支架；6、输送电机；7、输送皮带；8、电动机械卡爪；9、机械手升降驱动装置；10、机械手平移驱动装置；11、被动转轴；12、成型转盘；13、下模盘；14、成型底座；15、翻转电机；16、翻转臂；17、转盘驱动电机；18、转盘转轴；19、烘箱本体；20、烘焙转盘；21、活动盘；22、支撑弹簧；23、固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，小饼成型机，包括机架1，还包括上料机构2、成型机构3和烘焙机构4，上料机构2安装在成型机构3上方的机架1上，烘焙机构4安装在成型机构3一侧的机架1上；所述成型机构3包括成型转盘12，成型转盘12通过转盘转动驱动装置安装在机架1上，在成型转盘12上环形阵列式安装两组以上的成型盘组，在成型转盘12的上方的机架1上通过成型升降装置安装上模盘。

如图3、4和5所示，成型盘组包括下模盘13、成型底座14和翻转电机15；所述成型底座14围绕成型转盘12的旋转中轴线设置，下模盘13通过翻转臂16安装在翻转电机15的电机轴上，翻转电机15能够带动下模盘13做180度的往复翻转运动；在初始状态时，翻转电机15带动下模盘13放置在成型底座14上；当成型盘组随成型转盘12旋转至靠近烘焙机构4一侧时，翻转电机15能够带动下模盘13做180度翻转，并将生饼坯放置到烘焙机构4中。 在成型转盘12上设置四组成型盘组，成型转动驱动装置包括转盘驱动电机17和转盘转轴18，成型转盘12安装在转盘转轴18上；所述转盘驱动电机17能够带动转盘转轴18转动，令成型转盘12上的各个成型盘组顺序经过并在上料工位、成型工位、待机工位和翻转工位上停留预定时长；上料机构2设置在上料工位的上方，上模盘设置在成型工位的上方。如图4所示，所述下模盘13包括固定盘23和活动盘21，固定盘23连接翻转臂16，在固定盘23的上表面通过支撑弹簧22连接设置活动盘21。下模板设置成双层弹性复合结构，有利于饼体的成型和翻转作业时，上模盘和烘焙机构4的烘焙转盘20不会硬性接触下模盘13，导致机械损伤。

如图2所示，所述上料机构2包括面团输送机和面团抓取机械手，面团输送机包括输送支架5，在输送支架5上安装主动转轴和被动转轴11，主动转轴连接输送电机6，在主动转轴和被动转轴11上套装输送皮带7；在输送皮带7的末端衔接设置能够上下升降和前后移动的面团抓取机械手。面团抓取机械手包括两个能够自动开合的电动机械卡爪8，面团抓取机械手安装在机械手升降驱动装置9上，机械手升降驱动装置9安装在机械手平移驱动装置10上。机械手升降驱动装置9和机械手平移驱动装置10为气缸、直线滑台或直线电机。

如图6所示，所述烘焙机构4包括烘箱本体19，所述烘箱本体19包括上烘盘和下烘盘，在上烘盘和/或下烘盘上安装电加热管；在上烘盘和下烘盘之间夹持设置烘焙空间，在烘焙空间内设置烘焙转盘20；所述烘焙转盘20安装在烘焙转轴上，烘焙转轴能够被烘焙旋转电机带动旋转。且烘焙转盘20靠近成型机构3的一侧探出烘焙空间外，能够承接从成型机构3中运送过来的生饼坯。

该装置在运行时，首先由上料机构2中的输送电机6沿输送支架5通过输送皮带7将面团输送至电动机械卡爪8位置，当电动机械卡爪8夹取面团后，进一步由机械手平移驱动装置10做水平位移将电动机械卡爪8至于下模盘13的正上方，进一步再由机械手升降驱动装置9带动电动机械卡爪8下移，当近距离到达下模盘13位置时电动机械卡爪8松开，将面团放置于下模盘13上，成型转盘12在转盘驱动电机17带动下进行转动，同步带着下模盘13沿上料工位、成型工位、待机工位和翻转工位依次运行，当下模盘13从上料工位转移到成型工位后，上模盘向下移动，上模盘和下模盘13将面团压制成饼状，当下模盘13从待机工位运行到翻转工位时，翻转电机15通过翻转臂16带动下模盘13进行反转，从而将压制成型的面饼转移到烘焙转盘20上，最后由上烘盘和下烘盘之间设置的烘焙空间将小饼烘培出成品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (9)

1.一种小饼成型机，包括机架，其特征在于：还包括上料机构、成型机构和烘焙机构，上料机构安装在成型机构上方的机架上，烘焙机构安装在成型机构一侧的机架上；所述成型机构包括成型转盘，成型转盘通过转盘转动驱动装置安装在机架上，在成型转盘上环形阵列式安装两组以上的成型盘组，在成型转盘的上方的机架上通过成型升降装置安装上模盘。

2.根据权利要求1所述的一种小饼成型机，其特征在于：成型盘组包括下模盘、成型底座和翻转电机；所述成型底座围绕成型转盘的旋转中轴线设置，下模盘通过翻转臂安装在翻转电机的电机轴上，翻转电机能够带动下模盘做180度的往复翻转运动；在初始状态时，翻转电机带动下模盘放置在成型底座上；当成型盘组随成型转盘旋转至靠近烘焙机构一侧时，翻转电机能够带动下模盘180度翻转，并将生饼坯放置到烘焙机构中。

3.根据权利要求2所述的一种小饼成型机，其特征在于：所述下模盘包括固定盘和活动盘，固定盘连接翻转臂，在固定盘的上表面通过支撑弹簧连接设置活动盘。

4.根据权利要求2所述的一种小饼成型机，其特征在于：在成型转盘上设置四组成型盘组，成型转动驱动装置包括转盘驱动电机和转盘转轴，成型转盘安装在转盘转轴上；所述转盘驱动电机能够带动转盘转轴转动，令成型转盘上的各个成型盘组顺序经过并在上料工位、成型工位、待机工位和翻转工位上停留预定时长；上料机构设置在上料工位的上方，上模盘设置在成型工位的上方。

5.根据权利要求1所述的一种小饼成型机，其特征在于：所述上料机构包括面团输送机和面团抓取机械手，面团输送机包括输送支架，在输送支架上安装主动转轴和被动转轴，主动转轴连接输送电机，在主动转轴和被动转轴上套装输送皮带；在输送皮带的末端衔接设置能够上下升降和前后移动的面团抓取机械手。

6.根据权利要求5所述的一种小饼成型机，其特征在于：所述面团抓取机械手包括两个能够自动开合的电动机械卡爪，面团抓取机械手安装在机械手升降驱动装置上，机械手升降驱动装置安装在机械手平移驱动装置上。

7.根据权利要求6所述的一种小饼成型机，其特征在于：机械手升降驱动装置和机械手平移驱动装置为气缸、直线滑台或直线电机。

8.根据权利要求1所述的一种小饼成型机，其特征在于：所述烘焙机构包括烘箱本体，所述烘箱本体包括上烘盘和下烘盘，在上烘盘和/或下烘盘上安装电加热管；在上烘盘和下烘盘之间夹持设置烘焙空间，在烘焙空间内设置烘焙转盘；所述烘焙转盘安装在烘焙转轴上，烘焙转轴能够被烘焙旋转电机带动旋转。

9.根据权利要求8所述的一种小饼成型机，其特征在于：且烘焙转盘靠近成型机构的一侧探出烘焙空间外，能够承接从成型机构中运送过来的生饼坯。

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