KR101962832B1 - 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구 - Google Patents

환자-맞춤형 관골구 정렬 도구 Download PDF

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루크 앤드류 깁슨
로렌 씨 재스퍼
필립 이 프레더릭
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스미스 앤드 네퓨, 인크.
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Abstract

관골구 임플란트를 정렬하기 위한 시스템, 장치, 및 방법이 제공된다. 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구는 수술 중에 도구와 임플란트를 수술 중에 배향시키는데 사용된다. 상기 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구는 특정 환자의 해부학적 랜드마크 부위(예를 들면, 관골구 뼈 랜드마크)에 기초하여 구성되는 장착 부재 및 다리 부재를 포함한다. 상기 다리 부재는 장착 부재에 부착되며 각각의 해부학적 랜드마크 부위와 연결되어 원하는 임플란트 각도와 축을 달성하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 다리 부재는 관골구 쉘이 원하는 버전각과 경사각으로 환자의 관골구에 삽입될 수 있는 삼각대 지지 베이스를 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 다리 부재는 장착 부재에 대하여 접힘과 확장이 가능하여, 상기 장치를 환자의 연조직에 삽입하는데 있어서 도구의 프로파일이 감소된다.

Description

환자-맞춤형 관골구 정렬 도구{PATIENT-MATCHED ACETABULAR ALIGNMENT TOOL}
본 출원은 2010년 8월 16일자에 출원된 미국 특허 가출원 제61/373,993호의 이익을 주장하고, 이의 내용은 본 명세서에 그 전체가 참조로서 통합된다.
관절은 흔히 다양한 이유로 인해 퇴행성 변화를 겪는다. 관절 퇴행이 진전되거나 되돌릴 수 없는 경우, 본래의 관절을 보철 관절로 대체할 필요가 있을 수 있다. 고관절, 견관절, 및 무릎 관절을 포함하는 인공 임플란트는 정형외과 수술에서 광범위하게 사용되고 있다. 특히, 고관절 보철물은 흔하다. 인체의 고관절은 대퇴골의 볼형 헤드가 골반의 소켓형 관골구 내에 위치되는 절구공이 관절(ball and socket joint)로서 기계적으로 작용한다. 다양한 퇴행성 질환과 부상은 합성 재료, 통상적으로 금속, 세라믹, 또는 플라스틱을 이용하여 둔부의 전부나 일부를 대체할 필요가 있을 수 있다.
표준적인 둔부 대체물은 대퇴골 헤드와 관골구 사이에 계면을 형성하는 2개의 지지면을 포함한다. 제1 지지면은 금속이나 세라믹 재료로 형성될 수 있는 전형적으로 보철물 쉘(prosthesis shell) 또는 관골구 컵의 부분이다. 그리고 나서, 상기 대퇴골과 관골구 간의 상대적인 운동을 수용하기 위하여 관절 관계에서 인공 대퇴골 헤드를 받아들이며 이와 협조하는 내부 지지면을 제공하도록 (통상적으로, 중합체, 예를 들어 초고분자량 폴리에틸렌, 세라믹 재료로 형성되거나, 또는 일부 경우에 금속 라이너로 형성되는) 라이너(liner)가 상기 쉘 내에 억지 끼워맞춤된다.
상기 컵, 또는 컵과 라이너 어셈블리는 전형적으로, 상기 컵 내의 구멍을 통해 나사를 배치함으로써, 또는 상기 컵을 시멘트로 고정함으로써 고정된다. 일부의 경우에 있어서, 열악한 뼈 스탁(bone stock)으로 인하여 라이너만이 환자에 접합된다. 다른 경우, 다공성 표면을 갖는 컵이 관골구 표면에 압입 끼워맞춤될 수 있는데, 이는 상기 표면이 리이밍 도구(reaming tool)로 마련된 후에 이루어진다.
환자의 본래의 해부학적 구조의 복원(예를 들면, 둔부 회전의 정상적인 중심을 복원시키는 것)은 관골구 마련에 의해 달성된다. 수술전 템플레이팅(preoperative templating)(예를 들면, 골반과 둔부의 전후위(AP) 모습, 환부인 두부와 대퇴골의 AP 모습, 및 환부인 둔부의 측면 모습을 포함하는 수술전 X-레이)은 고관절을 적절하게 복원하는데 흔히 사용된다.
리이머 가이드로서 기존의 해부학적 구조를 이용하여, 환자의 관골구를, 원하는 관골구 직경이 달성될 때까지 예를 들어 연골하 뼈에 도달될 때까지 직경이 증가하는(예를 들면, 1mm 내지 2mm 증가) 관골구 리이머를 사용하여 동심적으로 확장시킨다. 관골구 리이밍은 관골구 구성요소의 최종 위치에 맞춰 상기 관골구에 대해 대략적으로 45도의 외전(abduction) 및 20도의 전경(anteversion)으로 배향된다. 환자의 관골구가 리이밍되면, 적절한 관골구 쉘을 선택하여, 관골구 컵 포지셔너/임팩터에 부착하고, 상기 관골구에 삽입한다.
현재의 시스템의 경우, 상기 관골구 쉘은 전형적으로, 환자가 위치되는 수술대 위에 배치된 외부의 X-바를 이용하여 환자의 관골구에 정렬된다. 상기 X-바는, 상기 X-바의 수직 바가 환자 신체의 장축에 수직하고 적절한 크로스바(예를 들면, 좌측 또는 우측)가 환자 신체의 장축과 정렬되도록 위치된다. 상기 X-바의 수직 배향 및 상기 신체의 축과 적절한 크로스바의 정렬은 45도의 외전 및 20도의 전경을 제공한다. 그리고 나서, 상기 관골구 컵이 완전히 안착될 때까지 인서터가 맬릿(mallet)으로 단단히 두드려진다.
현재의 시스템의 경우, 일반화된 X-바 위치결정 시스템의 사용은 환자 간의 해부학적 차이 또는 수술시에 환자 위치의 차이의 결과로 인해 관골구 임플란트를 적절하게 정렬시키는데 불충분한 경우가 있다. 상기 관골구 임플란트의 오정렬은 다리 길이의 불일치, 둔부 회전 중심의 의도하지 않은 편측화, 또는 양자를 초래할 수 있다. 외과의는 상기 오정렬을 교정하기 위하여 제2 또는 후속 수술(예를 들면, 관골구 교정 수술)을 시행해야 하는 경우가 있을 것이다. 이는 시간 낭비와 경비가 많이 소요될 수 있고, 환자가 부가적인 건강 위험을 당하게 할 수 있다.
미국등록특허공보 제6395005호(2002.05.28) 일본공개특허공보 특개2010-082448호(2010.04.15) 미국 특허출원공개공보 US2009/0234453호(2009.09.17) 미국 특허출원공개공보 US2009/0164016호(2009.06.25) 미국 특허출원공개공보 US2009/0062823호(2009.03.05) 미국 특허출원공개공보 US2007/0225821호(2007.09.27) 유럽 특허출원공개공보 EP1295578호(2003.03.26) 미국 특허출원공개공보 US2009/0163922호(2009.06.25) 유럽 특허출원공개공보 EP2491873호(2012.08.29)
본 명세서에 개시된 것은 환자-맞춤형 정렬 도구를 이용하여 정형외과적 임플란트를 정렬하기 위한 시스템, 장치, 및 방법이다. 특히, 관골구 임플란트를 정렬하는데 사용하기 위한 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구가 개시된다. 상기 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구는 장착 부재 및 상기 장착 부재 상의 각 부착 부위에 부착되는 하나 이상의 다리 부재를 포함한다. 상기 다리 부재는 장착 부재나 도구에 대하여 미리 정해진 구성으로 작동가능하고, 그렇게 작동되는 경우에 상기 다리 부재는 장착 부재로부터 외측방향으로 연장되어 상기 장착 부재를 미리 정해진 임플란트 축에 대하여 정렬시킨다. 상기 장착 부재와 다리 부재는 환자의 해부학적 랜드마크 부위 중 하나 이상의 부위 상에 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구를 위한 지지 베이스를 형성함으로써 환자-특이적인 미리 정해진 임플란트 각도로 상기 환자의 관골구에 대한 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 길이방향 축의 정렬을 용이하게 한다.
일부 실시예에서, 정형외과 장치는 정형외과적 이식 도구에 위치되는 장착 부재를 포함하고, 상기 장착 부재는 복수의 부착 부위를 갖는다. 하나 이상의 해부학적 랜드마크 부위와 대응하는 하나 이상의 다리 부재는 복수의 부착 부위 중 하나에서 상기 장착 부재와 결합된다. 각 다리 부재는 상기 도구에 대하여 미리 정해진 구성으로 작동가능하고, 이에 따라 상기 미리 정해진 구성으로 작동되는 경우에 다리는 길이방향 축으로부터 외측방향으로 연장되어 상기 장착 부재를 미리 정해진 임플란트 축과 정렬시킨다.
소정의 구현예에 있어서, 장착 부재와 결합되는 2개 이상의 다리 부재는 상이한 형상, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 갖는다. 소정의 구현예에 있어서, 적어도 2개의 다리 부재가 사용되고, 상기 미리 정해진 구성은 제2 다리 부재와는 상이한 길이를 갖는 제1 다리 부재를 포함한다. 각 다리 부재에 대한 해부학적 랜드마크 부위는 뼈 랜드마크일 수 있다. 뼈 랜드마크는 하전 장골극, 관골구 림버스, 좌골극, 치골 결절, 또는 관골구 절흔을 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 각 다리 부재는 원하는 임플란트 축 및 환자의 해부학적 구조의 모델에 기초하여 선택되는 적어도 하나의 특성을 갖는다. 상기 임플란트 축은 환자의 관골구에 대하여 원하는 버전각을 한정하는 것 및 원하는 경사각을 한정한다. 상기 원하는 임플란트 축은 환자-맞춤형일 수 있고 환자의 뼈에 대하여 임플란트가 그 위에 배향될 미리 선택된 경로를 나타낼 수 있다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 다리 부재는 장착 부재에 대하여 접힘가능하다. 상기 정형외과 장치는 작동 시 접힌 다리 부재가 확장되게 하는 확장 메커니즘을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 정형외과 도구를 정렬하기 위한 방법은 복수의 다리 부재로부터 적어도 하나의 다리 부재를 선택하는 것을 포함하고, 각각의 선택된 다리 부재는 각각의 해부학적 랜드마크 부위에 대응한다. 상기 방법은 선택된 다리 부재 각각을 장착 부재에 결합시키고, 상기 선택된 다리 부재 각각이 그의 각각의 해부학적 랜드마크 부위와 정합하도록 상기 장착 부재를 정렬하는 것을 포함한다. 소정의 구현예에 있어서, 방법은 복수의 다리 부재로부터 적어도 하나의 다리 부재를 선택하는 것을 포함하고, 각각의 선택된 다리 부재는 각각의 해부학적 랜드마크 부위에 대응하는 미리 정해진 구성을 갖는다. 상기 방법은 미리 정해진 구성에 대응하는 위치에서 각각의 선택된 다리 부재를 장착 부재에 결합시키고, 각각의 선택된 다리 부재가 그의 각각의 해부학적 랜드마크 부위에 도달하도록 상기 장착 부재를 작동시키는 것을 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 2개 이상의 선택된 다리 부재는 상이한 길이, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 갖는다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 방법은 환자 부위의 전산화된 모델을 생성하고, 상기 모델로부터 해부학적 랜드마크 부위를 식별하는 것을 포함한다. 원하는 임플란트 축이 상기 환자 부위의 모델로부터 결정되고, 적어도 하나의 다리 부재는 상기 임플란트 축과, 상기 해부학적 랜드마크 부위 중 하나의 부위에 기초하여 선택된다. 상기 임플란트 축을 결정하는 것은 환자의 관골구에 대하여 원하는 버전각을 한정하는 것과 원하는 경사각을 한정하는 것을 포함한다. 상기 방법은 X-레이, CT 스캔, 및 MRI 스캔 중 적어도 하나로부터 데이터를 추출하고 상기 전산화된 모델에 기초하여 환자 부위의 물리적 모델을 생성하는 것을 더 포함한다. 각 다리 부재가 상기 물리적 모델 상에서 각각의 해부학적 랜드마크 부위와 정합하도록 상기 환자 모델 상에 장착 부재를 위치시키고, 상기 물리적 모델 상에 위치된 장착 부재의 길이방향 축을 원하는 임플란트 축과 비교한다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 방법은 장착 부재에 대하여 다리 부재를 접고, 상기 장착 부재가 환자의 부위에 삽입되는 때에 상기 장착 부재에 대하여 다리 부재를 확장하는 것을 포함한다.
일부 실시예에서, 정형외과적 임플란트용 키트는 제1 구성을 갖는 제1 다리 부재, 상기 제1 구성과는 상이한 제2 구성을 갖는 적어도 하나의 부가적인 다리 부재, 및 상기 제1 다리 부재 및 적어도 하나의 부가적인 다리 부재와 결합하기 위한 부착 부위를 갖는 장착 부재를 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 제1 구성 및 제2 구성은 상이한 길이, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 포함한다. 소정의 구현예에 있어서, 상기 다리 부재는 장착 부재에 대하여 접힘가능하다.
일부 실시예에서, 정형외과 도구를 정렬하기 위한 방법은 복수의 작동가능한 다리 부재로부터 적어도 하나의 다리 부재를 선택하고, 각 선택된 작동가능한 다리 부재를 장착 부재에 결합하고, 상기 장착 부재를 환자의 부위에 삽입하고, 그리고 상기 선택된 다리 부재가 각각의 해부학적 랜드마크 부위와 정합할 때까지 상기 선택된 다리 부재 각각을 작동시킴으로써 환자의 부위에 대하여 상기 장착 부재를 정렬시키는 것을 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 적어도 하나의 다리 부재를 선택하는 것은 상이한 길이, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 갖는 2개 이상의 다리 부재를 선택하는 것을 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 방법은 환자의 부위를 모델링하고 상기 모델로부터 해부학적 랜드마크 부위를 식별하는 것을 포함한다. 원하는 임플란트 축이 상기 환자 부위의 모델로부터 결정되고, 적어도 하나의 다리 부재는 상기 임플란트 축과, 상기 해부학적 랜드마크 부위 중 하나의 부위에 기초하여 선택된다. 원하는 임플란트 축을 결정하는 것은 환자의 관골구에 대하여 원하는 버전각을 한정하는 것 및 원하는 경사각을 한정하는 것을 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 방법은 장착 부재에 대하여 다리 부재를 접고, 상기 장착 부재가 환자의 부위에 삽입된 때에 상기 장착 부재에 대하여 다리 부재를 확장하는 것을 포함한다.
일부 실시예에서, 정형외과 도구를 제조하기 위한 방법은 X-레이, CT 스캔, 및 MRI 스캔 중 적어도 하나와 연관된 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 임플란트 축을 결정하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 하나 이상의 다리 부재를 위한 각 구성을 결정하고, 그리고 상기 결정된 구성에 따라 하나 이상의 다리 부재를 제조하는 것을 포함한다.
소정의 구현예에 있어서, 각 구성을 결정하는 것은 상이한 길이, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 갖는 2개 이상의 다리 부재를 위한 각 구성을 결정하는 것을 포함한다. 상기 방법은 정형외과적 이식 도구에 위치되는 장착 부재에 각 다리 부재를 결합하는 것을 포함할 수 있고, 상기 장착 부재는 다리 부재와 결합하기 위한 복수의 부착 부위를 가질 수 있다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 방법은 수신된 데이터에 기초하여 환자 부위의 전산화된 모델을 생성하고 상기 모델로부터 해부학적 랜드마크 부위를 식별하는 것을 포함한다. 상기 방법은 환자 부위의 모델로부터 임플란트 축을 결정하는 것을 포함한다. 원하는 임플란트 축을 결정하는 것은 환자의 관골구에 대하여 원하는 버전각을 한정하는 것 및 원하는 경사각을 한정하는 것을 포함한다. 상기 방법은 전산화된 모델에 기초하여 환자 부위의 물리적 모델을 생성하고, 각 다리 부재가 상기 물리적 모델 상에서의 각각의 해부학적 랜드마크 부위와 정합하도록 상기 물리적 모델 상에 장착 부재를 위치시키는 것을 포함한다. 상기 물리적 모델 상에 위치된 장착 부재의 길이방향 축을 상기 결정된 임플란트 축과 비교한다.
소정의 구현예에 있어서, 상기 각 구성은 길이, 폭, 두께, 재료 조성, 또는 이들의 조합 중 하나를 포함한다. 각 다리 부재는 상기 도구에 대하여 미리 정해진 구성으로 작동가능하고, 이에 따라 상기 미리 정해진 구성으로 작동되는 경우에 상기 다리는 도구의 길이방향 축으로부터 외측방향으로 연장되어 상기 도구를 결정된 임플란트 축과 정렬시킨다.
이러한 실시예의 변형 및 변경은 본 개시내용을 검토한 후에 당업자가 상기할 수 있을 것이다. 전술한 특징 및 관점은 본 명세서에 기재된 하나 이상의 다른 특징과 함께 (다수의 종속 조합 및 서브조합을 포함하는) 임의의 조합 및 서브조합으로 구현될 수 있다. 위에서 설명되거나 예시된 다양한 특징과 이들의 구성요소는 다른 시스템과 조합되거나 일체화될 수 있다. 또한, 일부 특징은 생략되거나 구현되지 않을 수 있다.
전술한 그리고 다른 목적과 이점은 첨부된 도면과 함께 다음의 상세한 설명의 고려 시 명백해질 것이고, 유사한 참조 부호는 전체를 통하여 유사한 부품을 나타낸다.
도 1은 예시적인 골반대 및 기준계를 도시하고 있다.
도 2는 예시적인 관골구 포지셔너를 도시하고 있다.
도 3a 및 도 3b는 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구를 도시하고 있다.
도 4a 및 도 4b는 예시적인 도구의 길이방향 축을 변경시키기 위하여 선택된 상이한 다리 부재를 갖는 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구를 도시하고 있다.
도 5는 상이한 해부학적 랜드마크 부위를 수용하기 위하여 선택된 상이한 다리 부재를 갖는 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구를 도시하고 있다.
도 6a는 접힌 다리 부재를 갖는 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 삽입을 도시하고 있다.
도 6b는 접힌 다리 부재를 확장시킴으로써 도 6a의 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 정렬을 도시하고 있다.
도 6c는 관골구 컵 부재를 분리하고 확장된 다리 부재를 접음으로써 도 6b의 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 제거를 도시하고 있다.
본 명세서에 기재된 시스템, 장치, 및 방법의 전체적인 이해를 제공하기 위하여, 일부 예시적인 실시예가 설명될 것이다. 본 명세서에 기재된 실시예 및 특징이 관골구 시스템과 관련해서 사용하기 위해 구체적으로 설명되었지만, 아래에서 서술된 구성요소, 조정가능한 시스템, 제조 방법, 및 다른 특징 모두는 임의의 적절한 방식으로 서로 조합될 수 있고, 발, 발목, 손, 및 다른 신체 끝부분 시술뿐만 아니라 무릎 인공관절, 어깨 인공관절을 포함하지만 한정되지 않는 다른 외과 시술에서 사용될 의료 장치 및 임플란트에 맞게 조정되어 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 1은 환자-맞춤형 정렬 기술에서 사용하기 위한 예시적인 골반대(pelvic girdle) 및 기준계를 도시하고 있다. 상기 환자의 골반대(100)는 관골구(102), 장골(104), 좌골(106), 및 치골(108)을 포함한다. 국부 데카르트 좌표계와 같은 좌표계가 각각 특정 환자의 해부학적 구조를 설명하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 국부 좌표계는 원점(110)(예를 들면, 환자 관골구의 중심), z-축(112)(예를 들면, 관골구 림(acetabular rim)과 평행하게 연장되는 축), y-축(114)(예를 들면, 관상면에서 z-축(112)에 수직한 축), 및 x-축(116)(예를 들면, y-축(114)과 z-축(112)에 직교하는 축)을 포함할 수 있다. 힐겐레이너선(hilgenreiner's line)(118)은 둔부의 2개의 삼방사형 연골 중심 간의 수평선에 의해 정의되고 힐겐레이너선(118)과 z-축(112) 간의 각도인 관골구 각도(120)를 결정하는데 사용될 수 있다. 일례로, 정상적인 성인의 상기 관골구 각도(120) 범위는 약 33도 내지 38도이다.
정형외과적 임플란트 도구(예를 들면, 포지셔너의 인서터 샤프트 또는 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구)의 길이방향 축은 둔부 회전의 정상적인 중심을 복원시키기 위하여 환자의 해부학적 구조와 정렬된다. 정형외과적 임플란트 도구의 바람직한 길이방향 축은 임플란트 축(130)으로 표시되고, 상기 임플란트 축(130)은 환자의 뼈에 대하여 임플란트가 그 위에 배향될 미리 선택된 경로를 나타내는 환자-맞춤형 임플란트 축일 수 있다. 임플란트 축(130)은 버전각(version angle)(132)(y-축(114)과 임플란트 축(130) 간의 각도) 및 경사각(134)(z-축(112)과 임플란트 축(130) 간의 각도)을 한정한다. 예를 들어, 버전각(132)이 20도의 전경에 대응하고 경사각(134)이 20도의 전경에 대응하도록 임플란트 축(130)이 정렬될 수 있다.
도 2는 관골구(102) 및 관골구 포지셔너/임팩터(250)를 포함하는 예시적인 관골구 임플란트 시스템(200)의 사시도를 도시하고 있다. 환자의 해부학적 구도를 설명하는데 사용되는 국부 좌표계는 원점(110), z-축(112), y-축(114), 및 x-축(116)을 포함한다. 상기 관골구 포지셔너/임팩터(250)의 길이방향 축은 버전각(132) 및 경사각(134)을 한정하는 임플란트 축(130)으로 표시된다.
상기 관골구 포지셔너/임팩터(250)는 인서터 샤프트(252), 관골구 컵 부재(254)(예를 들면, 관골구 쉘, 컵, 케이지(cage), 또는 오그먼트(augment)), 및 임팩터(256)를 포함한다. 상기 관골구(102)가 리이밍되면, 상기 관골구 컵 부재(254)의 적절한 구성(예를 들면, 직경, 형상, 재료)이 선택된다. 상기 관골구 컵 부재(254)는 관골구 포지셔너/임팩터(250)에 부착되고, 관골구(102)에 삽입되며, (예를 들어, 맬릿으로 임팩터(256)를 때려서) 관골구(102)에 안착되고, 관골구 포지셔너/임팩터(250)로부터 분리되며, 그 후 관골구 포지셔너/임팩터는 환자 신체로부터 제거된다. 관골구 컵 부재(254)는 임의의 적절한 방식으로, 예를 들어 뼈 시멘트로 또는 나사를 이용하여 기계적으로 관골구(102)에 부착될 수 있다.
도 3a는 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)를 포함하는 예시적인 관골구 임플란트 시스템(300)의 사시도를 도시하고 있다. 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)는 인서터 샤프트(352), 관골구 컵 부재(354), 및 임팩터(356)를 포함한다. 또한, 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)는 다리 부재 및 환자-맞춤형 버전각 및 경사각과 임플란트 축의 정렬을 향상시키기 위한 장착 부재를 포함한다. 예를 들어, 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)는 부착 부위(372)와 부착 부위(382)에서 각각 장착 부재(360)에 부착되는 다리 부재(370) 및 다리 부재(380)를 포함한다.
인서터 샤프트(352), 관골구 컵 부재(354), 임팩터(356), 및 (도 3a의 사시도로 인해 미도시된) 배치 헤드는 제조자에 의해 가조립될 수 있다. 조립을 위하여, 상기 배치 헤드는 인서터 샤프트(352)의 단부로부터 제거되고, (다리 부재(370 및 380)가 접힌 위치로 부착되어 있는) 장착 부재(360)는 인서터 샤프트(352)를 미끄러져 올라가고, 상기 배치 헤드는 인서터 샤프트(352)의 단부에 재부착된다. 그리고 나서, 관골구 컵 부재(354)는 환자-맞춤형 정렬 도구(350)를 형성하기 위하여 배치 헤드에 부착된다.
다리 부재(370)와 다리 부재(380)는, 상기 다리 부재를 특정 환자의 관골구 뼈 랜드마크(예를 들면, 하전 장골극(anterior inferior iliac spine), 관골구 림버스(acetabular limbus), 좌골극, 치골 결절, 관골구 절흔과 같은 관골구 뼈 랜드마크)에 정렬시키는 위치에서 상기 장착 부재에 연결되어 상기 장착 부재(360)를 임플란트 축(330)과 정렬시킨다. 상기 다리 부재(370)와 다리 부재(380)의 구성은 특정 환자에게 적용되는 경우에 환자의 해부학적 구조와 맞추는 구성으로 상기 다리 부재(370)와 다리 부재(380)를 구체적으로 구조화시킴으로써 환자-맞춤형이 된다. 특히, 상기 다리 부재(370)와 다리 부재(380)는 도구에 대하여 형상, 길이, 폭, 두께, 및 부착 부위 위치(예를 들면, "372" 및 "382")와 같은 미리 선택된 환자 맞춤형 특성을 갖고, 이에 따라 상기 다리 부재는 다리가 배치될 때 미리 정해진 구성으로 구체적인 랜드마크에서 환자의 뼈에 대하여 위치될 것이다. 소정의 실시예에서, 다리 부재(370)와 다리 부재(380)에는 이들이 정합하여야 하는 해부학적 뼈 랜드마크가 붙여진다. 상기 다리는 구체적인 뼈 부위와 정합하는 단부면을 가질 수 있다.
하나의 구현예에 있어서, 상기 다리 부재는 부재(360)를 따라 소정 부위에서 상기 장착 부재(360)에 결합되고, 상기 장착 부재(360)가 작동되면, 상기 다리는 그들의 각 뼈 랜드마크에 도달할 때까지 확장된다. 상기 다리가 작동될 때 환자의 뼈에 대응하기 위하여 상기 다리는 하나 이상의 다른 소정의 특성을 가질 수 있다. 수술 시에 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)의 안정성을 향상시키기 위하여, 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)는 장착 부재(360) 둘레에 삼각대 구성을 형성하기 위한 제3 다리 부재(예를 들면, 도 3b의 다리 부재(390))를 포함할 수 있다. 환자 맞춤형 정보에 따라 상기 다리 부재와 그의 부착 부위의 구성을 미리 선택함으로써, 상기 정렬 도구(350)는 적절한 임플란트 축을 달성하기 위하여 정확하게 위치될 수 있다.
소정의 실시예에서, 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)는 상기 다리 부재(370 및 380)를 각각 접거나 확장하는데 사용하기 위한 지지 부재(374)와 지지 부재(384)를 포함한다. 다리 부재(370)는 지지 부재(374)의 작동에 의해 접히고 확장되는데, 상기 지지 부재(374)는 부착 부위(372)에서 장착 부재(360)에 결합되어 커플링(376)을 중심으로 피벗한다. 유사하게, 다리 부재(380)는 지지 부재(384)의 작동에 의해 접히고 확장되는데, 상기 지지 부재(384)는 부착 부위(382)에서 장착 부재(360)에 결합되어 커플링(386)을 중심으로 피벗한다. 지지 부재(374 및 384)는 임의의 적절한 작동 메커니즘이나 기술에 의해, 예를 들면 레버를 당김으로써, 핸들을 당김으로써, 핸드 크랭크를 돌림으로써, 스위치를 누름으로써, 또는 임의의 다른 적절한 특징을 수행함으로써 작동될 수 있다. 상기 다리 부재가 접혀 오므라들면, 상기 장착 부재(360)에 대한 다리 부재의 프로파일이 작아지고, 이에 의하여 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)의 삽입 프로파일이 감소된다. 상기 감소된 프로파일은 관골구 컵 부재의 더 적은 침습 수술 삽입을 가능하게 한다. 환자의 연조직에 삽입된 후, (예를 들어, 삼각대를 형성하도록) 상기 다리 부재가 확장하면 도구의 지지 베이스를 증가시키고 환자 본래의 관골구 뼈 랜드마크와 접촉함으로써 상기 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)의 증가된 안정성을 가능하게 한다.
도 3b는 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)를 포함하는 예시적인 관골구 임플란트 시스템(300)의 다른 사시도를 도시하고 있다. 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)는 다리 부재(370), 다리 부재(380), 및 다리 부재(390)를 포함하고, 이들은 장착 부재(360) 둘레에 삼각대 구성을 형성하도록 배열된다. 다리 부재(390)는 부착 부위(372)와 유사한 부착 부위에서 장착 부재(360)에 부착된다. 소정의 실시예에서, 다리 부재(390)는 부착 부위(382)와 유사한 부착 부위에서 상기 장착 부재(360)에 결합되어 커플링(386)과 유사한 커플링을 중심으로 피벗하는 지지 부재(384)와 유사한 지지 부재의 작동에 의해 접히고 확장된다. 상기 다리 부재(390)와 연관된 부착 부위, 지지 부재, 및 커플링은 도 3b의 사시도로 인해 도시되어 있지 않다.
도 4a는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명된 임플란트 시스템(300)과 유사한 예시적인 관골구 임플란트 시스템(400)을 도시하고 있고, 다리 부재(370)와 다리 부재(380)가 (예를 들면, 원하는 경사각과 버전각을 달성함으로써) 환자의 둔부 회전의 정상적인 중심과 임플란트 축(330)을 정렬시키도록 다리 부재(370), 다리 부재(380), 및 장착 부재(360)가 구성된다. 도시된 바와 같이, 상기 다리 부재는 관골구(402)의 관골구 림을 따라 랜드마크 부위(404 및 406)와 접촉하도록 작동된 위치에 있다. 상기 다리 부재가 부위(404 및 406)와 접촉함에 따라 상기 다리가 전체의 장치를 안정시키도록 상기 축(330)에 대하여 각각 약 40도와 30도의 각도로 위치된다. 스태빌라이저 장치는 임플란트 축(330)과 평행하게 정렬된 길이방향 축을 갖는다. 해부학적 랜드마크 부위(404 및 406)는 하나 이상의 본래의 관골구 뼈 랜드마크(예를 들면, 하전 장골극, 관골구 림버스, 좌골극, 치골 결절, 관골구 절흔과 같은 관골구 뼈 랜드마크)와 같은, 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)를 배향시키기 위하여 환자의 해부학적 구조에 대한 임의의 적절한 위치일 수 있다.
수술전 템플레이팅이 고관절을 적절하게 복원하기 위하여 상기 해부학적 랜드마크 부위의 위치 및 이에 연결될 다리 부재의 구성을 결정하는데 사용될 수 있다. 수술전 템플레이팅은 수술전 X-레이, 컴퓨터 단층촬영(CT) 스캔, 자기 공명 영상(MRI) 스캔, 또는 임의의 다른 적절한 기술로부터 추출된 데이터의 분석을 포함할 수 있다. 소정의 실시예에서, 상기 추출된 데이터는 골반과 둔부의 전후위(AP) 모습, 환부인 두부와 대퇴골의 AP 모습, 및 환부인 둔부의 측면 모습에 대응한다. 소정의 실시예에서, 수술전 데이터에 기초하여 환자의 부위의 전산화된 모델을 생성하고, 그로부터 상기 해부학적 랜드마크 부위를 식별할 수 있다.
소정의 구현예에 있어서, 외과의 또는 의료 전문가는 해부학적 랜드마크 부위에 기초하여 다리 부재의 키트(kit)로부터 다리 부재(370 및 380)를 선택하며, 그에 다리 부재는 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(350)의 임플란트 축(330)을 지향하도록 연결된다. 소정의 구현예에 있어서, 상기 임플란트 축(330), 및 장착 부재(360)를 임플란트 축(330)과 배향시키는데 필요한 다리 부재(370 및 380)의 구성(예를 들면, 길이, 폭, 두께, 재료 조성)은 수술전 X-레이, CT, 및/또는 MRI 데이터에 기초하여 프로세서(예를 들면, 제조 센터와 연관된 컴퓨터 프로세서)에 의해 결정된다.
소정의 구현예에 있어서, 다리 부재(370 및 380)는 구체적으로 특정 환자를 위해 제조될 수 있다. 예를 들어, 제조업자는 환자의 X-레이, CT 스캔, MRI 스캔, 또는 임의의 다른 적절한 데이터를 받아서 상기 수신된 데이터에 기초하여 임플란트 축(330)을 결정할 수 있다. 그리고 나서, 상기 다리 부재(370 및 380)의 구성은 장착 부재(360)를 임플란트 축(330)과 배향시키도록 결정될 수 있다. 그리고 나서, 다리 부재(370 및 380)를 그 구성에 따라 제조하여 수술을 행하는 외과의에게 보낼 수 있다.
상기 다리 부재는 도구의 길이방향 축을 원하는 임플란트 축과 정렬하는 소정의 방위에서 상기 장착 부재에 결합된다. 이는 각 다리 부재에 특정한 형상, 길이, 폭, 두께, 또는 다른 특징을 제공함으로써 각 환자에 대해 특이적으로 달성되고, 이에 따라 미리 정해진 특정한 위치에서 환자의 뼈 영역과 접촉할 것이다. 도 4b는 도 4a에 도시된 시스템(400)과 유사한 예시적인 관골구 임플란트 시스템(400)의 2차원 모습을 도시하고 있지만, 이는 예시적인 도구의 길이방향 축을 변경시키기 위하여(예를 들면, 도 4a의 임플란트 축(330)을 도 4b의 임플란트 축(430)으로 변경시키기 위하여) 선택된 상이한 다리 부재(470 및 480)를 갖는다.
다리 부재(470)와 다리 부재(480)는 (해부학적 랜드마크 부위(406)와는 상이한 위치 또는 특징인) 해부학적 랜드마크 부위(404) 및 해부학적 랜드마크 부위(407)와 각각 접촉함으로써 길이방향 축(430)이 환자의 둔부 회전의 정상적인 중심과 정렬하도록 선택된다. 도시된 바와 같이, 다리 부재(470)는 임플란트 축(330)을 달성하기 위하여 도 4a의 다리 부재(370)보다 짧다. 대안적으로, 다리 부재(480)는 상이한 임플란트 축을 달성하고 (해부학적 랜드마크 부위(406)보다 관골구(402)의 중심으로부터 더 멀리 위치된) 해부학적 랜드마크 부위(407)와 접촉하기 위하여 도 4a의 다리 부재(380)보다 길다.
도 5는 도 4에 도시된 것과는 상이한 해부학적 랜드마크 부위를 수용하기 위하여 선택된 상이한 다리 부재를 갖는 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(550)를 포함하는 예시적인 관골구 임플란트 시스템(500)의 2차원 모습을 도시하고 있다. 예를 들어, 상기 관골구(502)는 도 4의 관골구(402)와는 다른 환자 또는 환자의 다른 부분과 연관될 수 있다.
환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(550)는 인서터 샤프트(352), 관골구 컵 부재(354), 및 배치 헤드(358)를 포함한다. (도 4a의 다리 부재(370)와는 상이한 구성을 갖는) 다리 부재(570)와 (도 4a의 다리 부재(380)와는 상이한 구성을 갖는) 다리 부재(580)는 각각 부착 부위(372)와 부착 부위(382)에서 장착 부재(360)에 부착된다. 다리 부재(570)와 다리 부재(580)는 해부학적 랜드마크 부위(504) 및 해부학적 랜드마크 부위(506)와 각각 접촉함으로써 임플란트 축(530)이 환자의 둔부 회전의 정상적인 중심과 정렬하도록 선택된다. 일례로, 다리 부재(570)는 임플란트 축(530)을 달성하기 위하여 다리 부재(580)보다 짧고 얇다.
접힐 수 있는/확장가능한 다리 부재를 갖는 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 작동에 대한 예시가 도 6a 내지 도 6c에 도시되어 있다. 상기 다리 부재가 접혀 오므라들면, 상기 장착 부재에 대한 다리 부재의 프로파일이 작아지고, 이에 의하여 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 삽입 프로파일이 감소된다. 상기 감소된 프로파일은 관골구 컵 부재의 더 적은 침습 수술 삽입을 가능하게 한다. 환자의 연조직에 삽입된 후, (예를 들어, 삼각대를 형성하기 위하여) 상기 다리 부재가 확장되면 도구의 지지 베이스를 증가시키고 환자 본래의 관골구 뼈 랜드마크와 접촉함으로써 상기 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구의 증가된 안정성을 가능하게 한다.
도 6a는 환자의 연조직(604)으로의 삽입을 위한 접힌 다리 부재를 갖는 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)를 포함하는 예시적인 관골구 임플란트 시스템(600)의 2차원 모습을 도시하고 있다. 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)는 인서터 샤프트(652), 관골구 컵 부재(654), 및 배치 헤드(658)를 포함한다. 관골구 컵 부재(654)가 관골구(602)에 안착되면 배치 헤드(658)로부터 분리될 수 있도록 관골구 컵 부재(654)는 (예를 들어, 마찰 또는 나사산에 의해) 배치 헤드(658)에 일시적으로 부착된다. 또한, 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)는 다리 부재(670), 다리 부재(680), 및 장착 부재(660)를 포함한다. 다리 부재(670 및 680)는 각각 부착 부위(672)와 부착 부위(682)에서 장착 부재(660)에 부착된다.
소정의 실시예에서, 다리 부재(670)와 다리 부재(680)는 각 다리 부재에 각각 결합되며 장착 부재(660)에 결합되는 지지 부재(미도시)의 작동에 의해 접힌다. 상기 다리 부재의 접힘은 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)의 삽입 프로파일을 수용하는데 필요한 연조직(604)에서 개구 직경을 감소시킴으로써 상기 관골구 컵 부재의 더 적은 침습 수술 삽입을 가능하게 한다. 도 6a에 도시된 접힌 시스템(600)은 컵(654)이 관골구 내에 안착할 때까지 상기 환자의 연조직에 삽입된다.
상기 컵(654)이 관골구에 도달하면, 시술자는 관골구 림에 대하여 제 위치에서 상기 다리 부재(670 및 680)를 확장시키도록 상기 삽입 도구를 작동시켜서 상기 도구의 축(630)을 원하는 임플란트 축과 정렬시킨다. 도 6b는 접힌 다리 부재의 확장에 의한 도 6a의 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)의 정렬을 개략적으로 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 상기 다리 부재가 확장된 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)는 환자의 해부학적 랜드마크 부위(606 및 608)와 접촉한다.
소정의 실시예에서, 다리 부재(670)와 다리 부재(680)는 각 다리 부재에 각각 결합되며 장착 부재(660)에 결합되는 지지 부재(미도시)의 작동에 의해 확장된다. 환자의 연조직에 삽입된 후, 상기 다리 부재가 확장되면 도구의 지지 베이스를 증가시키고 환자 본래의 관골구 뼈 랜드마크(예를 들면, 해부학적 랜드마크 부위(606 및 608))와 접촉함으로써 상기 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)의 증가된 안정성을 가능하게 한다.
도 6c는 상기 관골구 컵 부재를 분리시키고 상기 확장된 다리 부재를 접은 것에 의한 도 6b의 예시적인 환자-맞춤형 관골구 정렬 도구(650)의 제거를 개략적으로 도시하고 있다. 상기 도구를 접기 위하여, 시술자는, 예를 들어 컵 부재(654)로부터 배치 헤드(658)를 풀어서 상기 관골구 다리로부터 도구(650)를 분리시킨 후에 상기 다리 부재를 접는 레버를 당김으로써 상기 다리 부재를 작동시킨다. 그리고 나서, 상기 전체 도구(650)가 환자의 부위로부터 제거된다.
전술한 바는 본 발명의 원리를 나타낸 단지 예시이고, 상기 시스템, 장치, 및 방법은 예시를 위해 제공되며 제한되지는 않는 설명된 실시예와 다른 방법으로 구현될 수 있다. 관골구 시스템에서 사용하기 위해 도시되었지만, 본 명세서에 개시된 시스템, 장치, 및 방법은 발, 발목, 손, 및 신체 끝부분 시술뿐만 아니라 무릎 인공관절, 어깨 인공관절을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다른 외과 시술에서 사용될 의료 장치에 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
변형 및 변경은 본 발명을 검토한 후에 당업자가 상기할 수 있을 것이다. 상기 개시된 특징은 본 명세서에 기재된 하나 이상의 다른 특징과 함께 (다수의 종속 조합 및 서브조합을 포함하는) 임의의 조합 및 서브조합에서 구현될 수 있다. 위에서 설명되거나 예시된 임의의 조합을 포함하는 다양한 특징은 다른 시스템과 조합되거나 일체화될 수 있다. 또한, 일부 특징은 생략되거나 구현되지 않을 수 있다.
변화, 대체, 및 변경의 예들은 당업자에 의해 확인가능하며 본 명세서에 개시된 정보의 범위로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있다. 본 명세서에서 인용된 모든 참조문헌은 그 전체가 참조로서 통합되며 본 출원의 일부로 이루어진다.

Claims (46)

  1. 정형외과적 이식 도구에 위치가능하며 복수의 부착 부위를 갖는 장착 부재;
    하나 이상의 해부학적 랜드마크 부위와 대응하는 하나 이상의 다리 부재로서,
    각각의 다리 부재는 복수의 부착 부위 중 하나에서 상기 장착 부재와 결합되며 상기 이식 도구에 대하여 미리 정해진 구성으로 작동가능하여 상기 미리 정해진 구성으로 작동될 때에 각각의 다리 부재는 길이방향 축으로부터 외측방향으로 연장되어 상기 장착 부재를 미리 정해진 임플란트 축과 정렬시키고, 상기 다리 부재는 장착 부재에 대하여 접힐 수 있는 다리 부재; 및
    작동 시, 다리 부재 중 접힌 다리 부재가 확장되게 하는 확장 메커니즘을 포함하는, 정형외과 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상이한 형상, 상이한 길이, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 갖는 2개 이상의 다리 부재를 더 포함하는, 정형외과 장치.
  3. 제1항에 있어서, 각각의 다리 부재는 원하는 임플란트 축 및 환자의 해부학적 구조의 모델에 기초하여 선택되는 적어도 하나의 특징을 갖는, 정형외과 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 임플란트 축은 환자의 관골구에 대하여 원하는 버전각을 한정하는, 정형외과 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 임플란트 축은 환자의 관골구에 대하여 원하는 경사각을 한정하는, 정형외과 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 해부학적 랜드마크 부위는 적어도 하나의 뼈 랜드마크를 포함하는, 정형외과 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 뼈 랜드마크는 하전 장골극, 관골구 림버스, 좌골극, 치골 결절, 또는 관골구 절흔을 포함하는, 정형외과 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 임플란트 축은, 환자의 뼈에 대하여 임플란트가 그 위에 배향될 미리 선택된 경로를 나타내는 환자-맞춤형 임플란트 축인, 정형외과 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미리 정해진 구성은 제2 다리 부재와는 상이한 길이를 갖는 제1 다리 부재를 포함하는, 정형외과 장치.
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  20. 제1 구성을 갖는 제1 다리 부재;
    상기 제1 구성과는 상이한 제2 구성을 갖는 적어도 하나의 부가적인 다리 부재; 및
    상기 제1 다리 부재 및 적어도 하나의 부가적인 다리 부재와 결합하기 위한 부착 부위를 갖는 장착 부재
    를 포함하며,
    상기 다리 부재는 장착 부재에 대하여 접힐 수 있고,
    작동 시, 다리 부재 중 접힌 다리 부재가 확장되게 하는 확장 메커니즘을 더 포함하는,
    정형외과적 임플란트용 키트.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제1 구성 및 제2 구성은 상이한 길이, 상이한 폭, 상이한 두께, 상이한 재료 조성, 또는 이들의 조합을 포함하는, 키트.
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