CN103153240A - 患者匹配的髋臼对准工具 - Google Patents

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Abstract

提供用于对准髋臼植入物的系统、装置和方法。在外科手术中，使用一种患者匹配的髋臼对准工具来将工具和植入物定向。患者匹配的髋臼对准工具包括安装构件和腿构件，基于特定患者的解剖结构标志位点(例如，髋臼骨骼标志)来构造安装构件和腿构件。腿构件附连到安装构件上，且构造成用以与相应解剖结构标志位点相连接以实现所希望的植入角和轴线。例如，腿构件可形成一种三脚架支承底座，通过该三脚架支承底座，一种髋臼壳可以在所希望的扭转角和倾斜角插入到患者髋臼内。在某些实施例中，腿构件可相对于安装构件缩回和扩展，由此提供具有减小轮廓的工具以用于将该装置插入于患者的软组织中。

Description

患者匹配的髋臼对准工具
相关申请的交叉引用
本申请主张在2010年8月16日提交的美国临时专利申请No. 61/373,993的权益，该专利申请以其全文引用的方式合并到本文中。
背景技术
由于多种原因，关节常常经历退行性/退化性改变。当关节退行性变（joint degeneration）变得高级或不可逆时，可变得必需利用一种假关节来替换自然关节。人造植入物，包括髋关节，肩关节和膝关节在整形外科中广泛使用。具体而言，髋关节假体是常见的。人髋关节机械地充当球窝/杵臼（a ball and a socket）关节，其中，股骨的球形头部被定位于骨盆的臼形髋臼内。各种退行性病伤可需要使用合成材料，通常为金属、陶瓷或塑料来完全或部分替换髋部。
一种标准髋部替换包括两个承载表面，这两个承载表面在股骨头与髋臼之间形成接口。第一承载表面通常为假体壳或髋臼杯的部分，其可由金属、陶瓷材料形成。然后将一种衬垫(常规地是由聚合物诸如超高分子量聚乙烯、陶瓷材料、或者在某些情况下金属衬垫所形成的)紧紧地装配在壳中以提供一种内承载表面，内承载表面接收人造股骨头并且以关节连接关系与人造股骨头协同工作来适应在股骨头与髋臼之间的相对移动。
通常通过将螺钉穿过杯中的孔口而放置、或者通过利用接合剂来牢固固定杯，而固定了杯、或者杯和衬垫组件。在某些情况下，由于较差的骨量（bone stock），仅一种衬垫被胶结在患者中。在其它情况下，在利用扩孔工具来制备了表面后，具有多孔表面的杯可被压入配合到髋臼表面内。
通过髋臼制备来实现了患者自然解剖结构的恢复(例如，恢复正常的髋臼旋转中心)。术前制模(例如，包括骨盆和髋部的前后(AP)视图，病变髋部和股骨的AP视图和病变髋部的侧视图的术前X射线)常常被用于适当地重建/重构所述髋关节。
使用现有解剖结构作为扩孔器引导件，使用增加直径(例如，1mm至2mm增量)的髋臼扩孔器来同心地扩展了患者的髋臼、直到实现了所希望的髋臼直径，例如，当达到了软骨下骨时。髋臼扩孔被指向为针对髋臼部件的最终位置，相对于髋臼呈大约45度外展和20度前倾。一旦患者髋臼已被扩孔，选择了适当髋臼壳，将髋臼壳附连到髋臼杯定位器/冲击器上且插入到髋臼内。
对于当前的系统，通常使用位于患者所在的手术台上方的外部x棒(X-bar)来对准髋臼壳与患者髋臼。X棒被定位成使得X棒的竖直棒垂直于患者主体的长轴线，且适当交叉棒(crossbar)(左或右)与患者身体的长轴线对准。X棒的竖直方位和适当交叉棒与身体轴线的对准提供了45度外展和20度前倾。然后利用锤牢固地敲打插入件，直到髋臼杯被完全承座。
对于当前的系统，由于在外科手术期间患者之间的解剖结构差异、或者患者位置的差异，使用一种普遍的X棒定位系统常常不足以适当地对准髋臼植入物。髋臼植入物的不对准可导致腿长度不一致，非有意的髋部旋转中心偏侧性，或这两种情况。外科医生将常常必须执行第二或随后外科手术(例如，髋臼翻修手术)以校正不对准。这可以是耗时且昂贵的，且可能使患者经受额外健康风险。
发明内容
本发明公开了用于使用患者匹配的对准工具来对准整形外科植入物的系统、装置和方法。特别地，本发明公开了一种用于在对准髋臼植入物中使用的患者匹配的髋臼对准工具。患者匹配的髋臼对准工具包括一种安装构件，和附连到安装构件上的相应附连位点的一个或多个腿构件。可将腿构件促动到相对于安装构件或工具的预定构造，且当这样促动时，腿构件从安装构件向外延伸、并且由此相对于预定植入轴线而对准所述安装构件。安装构件和腿构件通过在患者解剖结构标志位点中的一个或多个位点上形成一种用于患者匹配的髋臼对准工具的支承底座，来便利于相对于患者髋臼以预定的具体患者植入角而对准所述患者匹配的髋臼植入工具的纵向轴线。
在一些实施例中，一种整形外科装置包括：位于整形外科植入工具上的安装构件，该安装构件具有多个附连位点。与一个或多个解剖结构标志位点相对应的第一个或多个腿构件在多个附连位点之一处与安装构件相联接。可促动每个腿构件到相对于工具的预定构造从而使得，当启动/致动到预定构造时，腿从纵向轴线向外延伸且使安装构件与预定植入轴线相对准。
在某些实施方式中，与安装构件相联接的两个或更多个腿构件具有不同形状、不同宽度、不同厚度、不同材料组成，或其组合。在某些实施方式中，使用至少两个腿构件，且预定构造包括长度不同于第二腿构件的第一腿构件。用于相应腿构件的解剖结构标志位点可为一种骨骼标志。骨骼标志包括髂前下棘、髋臼缘、坐骨棘、耻骨结节、髋臼切迹。
在某些实施方式中，每个腿构件具有基于患者解剖结构的模型、和所希望的植入轴线而选择的至少一个特征。植入轴线限定了相对于患者髋臼而言的所希望的扭转角和所希望的倾斜角。所希望的植入轴线可为患者匹配的且表示一种预选路径，在预选路径上使植入物相对于患者骨骼而定向。
在某些实施方式中，腿构件能够相对于安装构件缩回。该整形外科装置可包括一种扩展机构，其当被促动时使得缩回的腿构件扩展。
在一些实施例中，一种用于对准整形外科工具的方法包括从多个腿构件选择至少一个腿构件，且每个选定的腿构件对应于相应解剖结构标志位点。该方法包括了：将选定腿构件中每一个联接到安装构件、且对准所述安装构件从而使得选定腿构件中的每一个与其相应解剖结构标志位点相匹配/配合。在某些实施方式中，一种方法包括从多个腿构件选择至少一个腿构件，其中每个选定的腿构件具有一种对应于相应解剖结构标志位点的预定构造。该方法包括了将每个选定腿构件在与预定构造对应的部位处联接到一种安装构件；以及促动所安装构件从而使得每个选定的腿构件到达其相应解剖结构标志位点。
在某些实施方式中，两个或更多个选定的腿构件具有不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成，或其组合。
在某些实施方式中，该方法包括：创建患者位点的计算机模型且从模型而识别出解剖结构标志位点。从患者位点模型来确定了一种所希望的植入轴线，并且基于解剖结构标志位点之一和植入轴线来选择至少一个腿构件。确定所述植入轴线包括了相对于患者髋臼限定所希望的扭转角和限定所希望的倾斜角。该方法还包括从X射线、CT扫描和MRI扫描中的至少一个提取数据，和基于计算机模型来创建患者位点的一种物理模型。安装构件位于患者模型上从而使得每个腿构件与其在物理模型上的相应解剖标志位点相匹配/配合，且将位于物理模型上的安装构件的纵向轴线与所希望的植入轴线进行了比较。
在某些实施方式中，该方法包括相对于安装构件缩回所述腿构件，并且当安装构件插入于患者位点时，相对于安装构件来扩展所述腿构件。
在一些实施例中，一种用于整形外科植入物的套件，包括：具有第一构造的第一腿构件；具有与所述第一构造不同的第二构造的至少一个额外腿构件；以及，安装构件，具有用于联接第一腿构件与至少一个额外腿构件的附连位点。
在某些实施方式中，第一构造和第二构造包括不同长度、 不同宽度、不同厚度、不同材料组成、或其组合。在某些实施方式中，腿构件能够相对于安装构件缩回。
在一些实施例中，一种用于对准整形外科工具的方法包括：从多个可促动的腿构件选择至少一个腿构件，将每个选定的可促动的腿构件联接到安装构件；将安装构件插入于患者位点；以及通过促动选定腿构件中的每一个直到其与相应解剖结构标志位点相配合，来相对于患者位点而对准所述安装构件。
在某些实施方式中，选择至少一个腿构件包括选择具有不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成、或其组合的两个或更多个腿构件。
在某些实施方式中，该方法包括：对患者位点进行建模，且从模型来识别解剖结构标志位点。从患者位点模型来确定一种所希望的植入轴线，并且基于植入轴线和一个解剖结构标志位点二者来选择至少一个腿构件。确定所希望的植入轴线包括了：相对于患者髋臼而限定所希望的扭转角和限定所希望的倾斜角。
在某些实施方式中，该方法包括相对于安装构件缩回所述腿构件，并且当安装构件插入于患者位点时，相对于安装构件来扩展所述腿构件。
在一些实施例中，一种用于制造整形外科工具的方法包括：接收与X射线、CT扫描和MRI扫描中至少一个相关联的数据；基于所述接收的数据来确定植入轴线；基于所接收的数据来确定一个或多个腿构件的相应构造；以及根据所述确定的构造来生产一个或多个腿构件。
在某些实施方式中，确定相应构造包括了确定用于具有不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成或其组合的两个或更多个腿构件的相应构造。该方法可包括将每个腿构件联接到一种位于整形外科植入工具上的安装构件，而且该安装构件可具有用于与腿构件相联接的多个附连位点。
在某些实施方式中，该方法包括：基于所接收的数据来创建患者位点的计算机模型，且从模型识别解剖结构标志位点。该方法包括了从患者位点模型来确定植入轴线。
确定一种所希望的植入轴线包括了相对于患者髋臼而限定所希望的扭转角和限定所希望的倾斜角。该方法包括：基于计算机模型来创建出患者位点的物理模型、和将安装构件定位于物理模型上从而使得每个腿构件与在物理模型上的其相应解剖结构标志位点相匹配。将位于物理模型上的安装构件的纵向轴线与所确定的植入轴线进行了比较。
在某些实施方式中，相应构造包括了长度、宽度、厚度、材料组成和其组合之一。可促动每腿构件到相对于工具的预定构造，从而使得，当启动/致动到预定构造时，腿从工具的纵向轴线向外延伸且使工具与所确定的植入轴线相对准。
在阅读了本公开之后，本领域技术人员将想到这些实施例的变型和修改。可以用与本文中所描述的一个或多个其它特征的任何组合和子组合(包括多个从属的组合和子组合)来实施前述特征和方面。上文所描述或说明的各种特征，包括其任何部件，可以在其它系统中组合或整合。此外，可省略或不实施某些特征。
附图说明
当结合附图考虑下文的详细描述时，前述和其它目的和优点将会变得显然，在所有附图中，相同的附图标记指代相同的零件，且在附图中：
图1示出了说明性骨盆带和参考系统；
图2示出了说明性髋臼定位器；
图3A至图3B示出了说明性患者匹配的髋臼对准工具；
图4A至图4B示出了具有不同腿构件的说明性患者匹配髋臼对准工具，选择不同的腿构件来改变说明性工具的纵向轴线；
图5示出了具有不同腿构件的说明性患者匹配髋臼对准工具，选择不同的腿构件来适应不同的解剖结构标志位点；以及
图6A示出了插入一种具有缩回的腿构件的说明性患者匹配的髋臼对准工具。
图6B示出了通过扩展所缩回的腿构件来对准图6的说明性患者匹配髋臼对准工具；以及
图6C示出了通过脱离髋臼杯构件且缩回所扩展的腿构件来移除图6B的说明性患者匹配的髋臼对准工具。
具体实施方式
为了提供对本文所述的系统、装置和方法的全面理解，将描述某些说明性实施例。尽管本文中所述的实施例和特征具体地描述为用于结合髋臼系统使用，将理解的是下面概述的所有部件、可调整的系统、制造方法和其它特征可以用任何合适方式彼此组合、且可适于且应用于待在其它外科手术中使用的医疗装置和植入物，包括(但不限于)膝关节置换、肩关节置换以及脚、脚踝、手和其它肢体手术。
图1示出了用于在患者匹配对准技术中使用的说明性骨盆带和参考系统。患者的骨盆带100包括髋臼102、髂骨104、坐骨106和耻骨108。可使用一种坐标系，诸如，局部笛卡尔坐标系来描述每个特定的患者解剖结构。例如，局部坐标系可包括原点110(例如，患者髋臼的中心)，z轴线112(例如，平行于髋臼边缘延伸的轴线)，y轴线114(例如，在冠状平面中垂直于z轴线112的轴线)，以及x轴线116(例如，正交于y轴线114和z轴线112的轴线)。H线(Hilgenreiner's line)118由在髋部的两个三射形（triradiate）软骨中心之间的水平线所限定，且可用来确定髋臼角120，在H线118与z轴线112之间的角。例如，正常成人髋臼角120的范围约在33度与38度之间。
整形外科植入工具(例如，定位器的插入件轴杆、或者患者匹配的髋臼对准工具)的纵向轴线与患者的解剖结构对准以恢复正常的髋部旋转中心。整形外科植入工具的所希望的纵向轴线由植入轴线130表示，植入轴线130可为表示预选路径的患者匹配的植入轴线，在预选路径上，植入物将要相对于患者骨骼定向。植入轴线130形成扭转角132(在y轴线114与植入轴线130之间的角)和倾斜角134(在z轴线112与植入轴线130之间的角)。例如，可对准植入轴线130，从而使得扭转角132对应于20度的前倾且倾斜角134对应于20度的前倾。
图2示出了包括髋臼102和髋臼定位器/冲击器250的说明性髋臼植入系统200的透视图。用于描述患者解剖结构的局部坐标系包括原点110、z轴线112、y轴线114和x轴线116。髋臼定位器/冲击器250的纵向轴线由植入轴线130表示，植入轴线130形成扭转角132和倾斜角134。
髋臼定位器/冲击器250包括插入件轴杆252、髋臼杯构件254(例如，髋臼壳、髋臼杯、髋臼笼或髋臼加强件)和冲击器256。在已将髋臼102扩孔后，选择了髋臼杯构件254的适当构造(例如，直径、形状、材料)。髋臼杯构件254被附连到髋臼定位器/冲击器250上，插入于髋臼102内，承座于髋臼102内(例如，通过利用锤击打冲击器256)并且与髋臼定位器/冲击器250脱离，髋臼定位器/冲击器250然后从患者身体移除。髋臼杯构件254可以用任何合适方式附连到髋臼102上，例如利用骨接合剂、或者使用螺钉机械地实现附连。
图3A示出了包括患者匹配的髋臼对准工具350的说明性髋臼植入系统300的透视图。患者匹配的髋臼对准工具350包括插入件轴杆352、髋臼杯构件354和冲击器356。此外，患者匹配的髋臼对准工具350包括腿构件和安装构件，用于改进植入轴线与患者匹配的扭转角和倾斜角对准。例如，患者匹配的髋臼对准工具350包括腿构件370和腿构件380，腿构件370和腿构件380分别在附连位点372和附连位点382处附连到安装构件360。
插入件轴杆352、髋臼杯构件354、冲击器356和放置头(由于图3A为透视图而未示出)可由制造商预先组装。为了组装，从插入件轴杆352的端部移除了放置头，安装构件360(具有附连在缩回位置的腿构件370和380)使插入件轴杆352向上滑动，并且将放置头再附连到插入件轴杆352的端部。然后将髋臼杯构件354附连到放置头以形成患者匹配的髋臼对准工具350。
腿构件370和腿构件380在使腿构件与特定患者髋臼骨骼标志(例如，髋臼骨骼标志，诸如髂前下棘、髋臼缘、坐骨棘、耻骨结节、髋臼切迹)对准的位置处连接到安装构件以使得安装构件360与植入轴线330对准。通过具体地将腿构件370和腿构件380结构化为具有一种当施加于特定患者时匹配着患者的解剖结构的构造，来使得腿构件370和380的构造是匹配患者的。特别地，腿构件370和腿构件380具有预选的患者匹配特征，诸如形状、长度、宽度、厚度，以及相对于该工具的额附连位点部位(例如372和374)，使得当展开腿时，在预定构造，腿构件将在具体标志处抵靠患者骨骼定位。在某些实施例中，腿构件370和腿构件380被标以它们应配合的解剖骨骼标志。腿可具有与具体骨骼位点匹配的端表面。
在一个实施方式中，腿构件沿着构件360在预定位点处联接到安装构件360，促动所述安装构件360，并且使腿扩展、直到到达了它们的相应骨骼标志。腿可具有一个或多个其它预定特征来以便当促动腿时对应于患者骨骼。为了改进患者匹配的髋臼对准工具350在操作期间的稳定性，患者匹配的髋臼对准工具350可包括第三腿构件(例如，图3B的腿构件390)以形成一种绕安装构件360的三脚架构造。通过根据患者匹配信息而预选所述腿构件的构造和它们的附连位点，对准工具350可被准确地定位以实现适当植入轴线。
在某些实施例中，患者匹配的髋臼对准工具350包括了分别用于在缩回和扩展所述腿构件370和380中使用的支承构件374和支承构件384。通过对支承构件374的促动来缩回和扩展了腿构件370，支承构件374在附连位点372处联接到安装构件360，且绕联接件376枢转。同样，通过对支承构件384的促动来缩回和扩展腿构件380，支承构件374在附连位点382被联接到安装构件360，且绕联接件386枢转。支承构件374和384可由任何合适促动机构或技术来促动，诸如通过牵拉一种手柄/杠杆、牵拉一种把手，转动一种手动曲柄，按压一种开关，或者执行任何其它合适的特征而实现。腿构件的缩回使它们收拢，减小了它们的相对于安装构件360的轮廓，且由此减小了患者匹配的髋臼对准工具350的插入轮廓。有所减小的轮廓允许髋臼杯构件的微创外科手术插入。一旦插入于患者软组织内，对于腿构件的扩展(例如，用以形成三脚架)允许通过增加所述工具的支承底座以及接触患者的自然的髋臼骨骼标志来提高患者匹配的髋臼对准工具350的稳定性。
图3B示出了包括患者匹配的髋臼对准工具350的说明性髋臼植入系统300的另一透视图。患者匹配的髋臼对准工具350包括腿构件370、腿构件380和腿构件390，这些腿构件被布置成用以形成一种绕安装构件360的三脚架构造。腿构件390在类似于附连位点372的附连位点处被附连到安装构件360。在某些实施例中，通过操作类似于支承构件384的支承构件来使得腿构件390缩回和扩展，支承构件在类似于附连位点382的附连位点处被联接到安装构件360、且绕类似于联接件386的联接件而枢转。由于图3B为透视图，并未示出与腿构件390相关联的附连位点、支承构件和联接件。
图4A示出了类似于上文参考图3A和图3B所描述的植入系统300的说明性髋臼植入系统400，其中腿构件370、腿构件380和安装构件360被构造成使得腿构件370和腿构件380将植入轴线330与患者的正常髋部旋转中心相对准(例如，通过实现所希望的倾斜角和扭转角)。如图所示，腿构件处于促动位置以便使得沿着髋臼402的髋臼边缘来接触了标志位点404和406。这些分别为相对于轴线330成大约40度与30度角的位置，从而使得当接触着位点404和406时，腿使得整个装置稳定。稳定器装置具有与植入轴线330平行地对准的其纵向轴线。解剖结构标志位点404和406可以是患者解剖结构上的任何合适部位来用于使得患者匹配髋臼对准工具350定向，例如一个或多个自然髋臼骨骼标志(例如，髋臼骨骼标志，诸如，髂前下棘、髋臼缘、坐骨棘、耻骨结节、髋臼切迹)。
可使用术前制模来确定解剖结构标志位点的部位和将联接到它们以适当地重建髋关节的腿构件的构造。术前制模可包括对于从术前X射线、计算机断层(CT)扫描、磁共振成像(MRI)扫描或任何其它合适技术所提取的数据所进行的分析。在某些实施例中，所提取的数据对应于骨盆和髋部的前后(AP)视图，病变髋部和股骨的AP视图，以及病变髋部的侧视图。在某些实施例中，基于术前数据来创建了患者位点的计算机模型，从术前数据，可识别解剖结构标志位点。
在某些实施方式中，外科医生或其它医疗专业人员基于解剖结构标志位点从腿构件的套件选择了腿构件370和380，腿构件370和380将被连接到解剖结构标志位点、以将患者匹配的髋臼对准工具350的植入轴线330定向。在某些实施方式中，由处理器(例如，与制造中心相关联的计算机处理器)基于术前X射线、CT和/或MI数据来确定了用以将具有植入轴线330的安装构件360定向所必需的植入轴线330和腿构件370和380的构造(例如，长度、宽度、厚度、材料组成)。
在某些实施方式中，可针对特定患者而专门地制造了腿构件370和380。例如，制造商可接收患者X射线、CT扫描、MRI扫描或任何其它合适数据，并且基于所接收的数据来确定了植入轴线330。然后可确定出腿构件370和380的构造以用来定向具有植入轴线330的安装构件360。腿构件370和380然后可根据它们的构造来制造，并且被发送给将执行外科手术的外科医生。
腿构件以预定方位联接到安装构件，预定方位对准了工具的纵向轴线与所希望的植入轴线。具体地，对于每个患者，这通过提供每个腿构件的具体形状、长度、宽度、厚度或其它特征、从而使得其将在预定具体部位处接触着患者骨骼区域来实现。图4B示出了类似于图4A中所示系统400的说明性髋臼植入系统400的二维视图，但具有不同的腿构件470和480，腿构件470和480被选择为用以改变说明性工具的纵向轴线(例如，用以将图4A的植入轴线330变为图4B的植入轴线430)。
腿构件470和腿构件480被选择为分别通过接触解剖结构标志位点404和解剖结构标志位点407(其为不同于解剖结构标志位点406的部位或特征)来使纵向轴线430与患者的正常的髋部旋转中心对准。如图所示，腿构件470比图4A中的腿构件370更短以实现植入轴线330。替代地，腿构件480比图4A中的腿构件380更长用以实现不同的植入轴线，并且用以接触解剖结构标志位点407(其位于离髋臼402的中心比解剖结构标志位点406更远处)。
图5示出了说明性髋臼植入系统500的二维视图，其包括具有不同腿构件的患者匹配的髋臼对准工具550，不同腿构件被选择为用以适应与图4中所示那些不同的解剖结构标志位点。
例如，与图4的髋臼402相比，髋臼502可与不同的患者或患者的不同侧相关联。
患者匹配的髋臼对准工具550包括插入件轴杆352，髋臼杯构件354，和放置头358。腿构件570(具有不同于图4A腿构件370的构造)和腿构件580(具有不同于图4A腿构件380的构造)分别在附连位点372和附连位点382处被附连到安装构件360。腿构件570和腿构件580被选择为通过分别接触解剖结构标志位点504和解剖结构标志位点506来使植入轴线530与患者正常的髋部旋转中心相对准。在一种示例中，腿构件570比腿构件580更短并且更薄以实现植入轴线530。
在图6A至图6C中示出了具有可缩回/可扩展的腿构件的说明性患者匹配的髋臼对准工具的操作的说明。腿构件的缩回使它们收拢，减小了它们的相对于安装构件的轮廓，且由此减小了患者匹配的髋臼对准工具的插入轮廓。减小的轮廓允许了髋臼杯构件的微创外科手术插入。一旦在插入于患者软组织的情况下，腿构件的扩展(例如，用以形成三脚架)允许通过增加所述工具的支承底座且接触所述患者的自然的髋臼骨骼标志来提高患者匹配的髋臼对准工具的稳定性。
图6A示出了说明性髋臼植入系统600的二维视图，其包括用于插入到患者软组织604内的具有缩回的腿构件的患者匹配的髋臼对准工具650。患者匹配的髋臼对准工具650包括了插入件轴652、髋臼杯构件654、和放置头658。髋臼杯构件654被暂时地附连到放置头658上(例如，通过摩擦或螺接)从而使得髋臼杯构件654可在一旦承座于髋臼602中的情况下与放置头658脱离。此外，患者匹配的髋臼对准工具650包括腿构件670、腿构件680和安装构件680。腿构件670和680分别在附连位点672和附连位点682处被附连到安装构件660。
在某些实施例中，通过促动分别联接到每个腿构件和联接到安装构件660的支承构件(未图示)来缩回了腿构件670和腿构件680。缩回所述腿构件允许了通过减小用以适应患者匹配的髋臼对准工具650的插入轮廓所必需的软组织604中的开口直径来进行髋臼杯构件的微创手术插入。图6A中所示的缩回系统600被插入于患者的软组织内，直到杯654承座于髋臼内。
当杯654到达髋臼时，操作者促动所述插入工具以将腿构件670和680扩展到抵靠着髋臼边缘的适当位置来将工具的轴线630与所希望的植入轴线对准。图6B示意性地示出了通过扩展所缩回的腿构件来对准图6A的患者匹配髋臼对准工具650。如图所示，具有扩展的腿构件的患者匹配的髋臼对准工具650接触着患者解剖结构标志位点606和608。
在某些实施例中，通过促动分别联接到每个腿构件和联接到安装构件660的支承构件(未图示)来缩回了腿构件670和腿构件680。一旦插入于患者的软组织中，腿构件扩展，通过增加所述工具的支承底座、并且接触着患者的自然髋臼骨骼标志(例如，解剖结构标志位点606和608)来允许实现患者匹配的髋臼对准工具650的有所增加的稳定性。
图6C示意性地示出了通过脱离所述髋臼杯构件且缩回所扩展的腿构件来移除图6B的说明性患者匹配的髋臼对准工具650。为了缩回所述工具，操作者使工具650脱离髋臼腿，例如，通过将放置头658从杯构件654旋拧下而实现；且然后通过牵拉一种手柄使得腿构件收拢来促动腿构件。从患者位点移除整个工具650。
前文的描述只是说明本公开的原理，而且可不同于所描述的实施例来实践所述系统、装置和方法，所描述的实施例是出于说明目的给出、且并无限制意义。应了解到，本文中所公开的系统、装置和方法虽然被示出用于髋臼系统中，也可应用于将在其它外科手术中使用的医疗装置，包括(但不限于)膝关节置换、肩关节置换，以及脚、脚踝、手和肢体手术。
在阅读了本公开之后，本领域技术人员将想到变型和修改。可以用与本文中所描述的一个或多个其它特征的任何组合和子组合(包括多个从属的组合和子组合)来实施所披露的特征。上文所描述或说明的各种特征，包括其任何部件，可以在其它系统中被组合或整合。此外，可省略或不实施某些特征。
在不偏离本文所公开的信息范围的情况下，可由本领域技术人员确定和做出变化、替代和更改的示例。本文中所引用的所有参考以它们全文引用的方式合并到本文中并且构成本申请的部分。

Claims (46)

1.一种整形外科装置，包括：
位于一种整形外科植入工具上的安装构件，所述安装构件具有多个附连位点；以及
一个或多个腿构件，其与一个或多个解剖结构标志位点相对应，其中每个腿构件在所述多个附连位点之一处与所述安装构件相联接，且可促动到相对于所述工具的一种预定构造，从而使得，当促动到所述预定构造时，所述腿从所述纵向轴线向外延伸、并且对准所述安装构件与一种预定植入轴线。
2.根据权利要求1所述整形外科装置，还包括：具有不同形状、不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成或其组合的两个或更多个腿构件。
3.根据权利要求1所述的整形外科装置，其中，每个腿构件具有基于患者解剖结构模型和所希望的植入轴线而选择的至少一个特征。
4.根据权利要求1所述的整形外科装置，其中，所述植入轴线限定相对于患者髋臼的所希望的扭转角。
5.根据权利要求1所述的整形外科装置，其中，所述植入轴线限定相对于患者髋臼的所希望的倾斜角。
6.根据权利要求1所述的整形外科装置，其中，所述腿构件能够相对于所述安装构件缩回。
7.根据权利要求6所述整形外科装置，还包括：扩展机构，其在受促动时使得缩回的腿构件扩展。
8.根据权利要求1所述的整形外科装置，其中，所述解剖结构标志位点包括至少一个骨骼标志。
9.根据权利要求8所述的整形外科装置，其中，所述至少一个骨骼标志包括髂前下棘、髋臼缘、坐骨棘、耻骨结节、或髋臼切迹。
10.根据权利要求1所述的整形外科装置，其中，所述植入轴线为表示一种预选路径的患者匹配植入轴线，在所述预选路径上使所述植入物相对于患者骨骼而定向。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的整形外科装置，其中，所述预定构造包括长度不同于第二腿构件的第一腿构件。
12.一种用于对准一种整形外科工具的方法，包括：
从多个腿构件选择至少一个腿构件，其中每个选定的腿构件具有一种对应于相应解剖结构标志位点的预定构造；
将每个选定的腿构件在对应于所述预定构造的部位处联接到安装构件；以及
促动所述安装构件从而使得每个选定的腿构件到达其相应解剖结构标志位点。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择所述至少一个腿构件包括：选择具有不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成、或其组合的两个或更多个腿构件。
14.根据权利要求12所述的方法，其还包括：创建患者位点的计算机模型，且从所述模型识别解剖结构标志位点。
15.根据权利要求14所述的方法，其还包括：从所述患者位点模型来确定所希望的植入轴线，其中基于所述解剖结构标志位点之一和所述植入轴线来选择至少一个腿构件。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所希望的植入轴线包括：相对于所述患者髋臼限定所希望的扭转角。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所希望的植入轴线包括：相对于所述患者髋臼限定所希望的倾斜角。
18.根据前述权利要求14至17中任一项所述的方法，其还包括：从X射线、CT扫描和MRI扫描中的至少一个提取数据。
19.根据权利要求18所述的方法，其还包括：基于所述计算机模型来创建所述患者位点的物理模型。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：将所述安装构件定位于所述物理模型上，从而使得每个腿构件与在所述物理模型上的其相应解剖结构标志位点相匹配。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括：比较位于所述物理模型上的所述安装构件的纵向轴线与所希望的轴线。
22.根据前述权利要求10至17中任一项所述的方法，其还包括：相对于所述安装构件缩回所述腿构件。
23.根据权利要求22所述的方法，其还包括：当所述安装构件插入于患者位点时，相对于所述安装构件来扩展所述腿构件。
24.一种用于一种整形外科植入物的套件，包括：
具有第一构造的第一腿构件；
具有不同于所述第一构造的第二构造的至少一个额外腿构件；以及
安装构件，具有用于联接所述第一腿构件与所述至少一个额外腿构件的附连位点。
25.根据权利要求24所述的套件，其中所述第一构造和第二构造包括不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成、或其组合。
26.根据权利要求25所述的套件，其中所述腿构件能够相对于所述安装构件缩回。
27.一种用于对准一种整形外科工具的方法，包括：
从多个可促动腿构件选择至少一个可促动的腿构件；
将每个选定的可促动的腿构件联接到一种安装构件；
将所述安装构件插入于患者位点；以及
通过促动所述选定腿构件中的每一个直到其与相应解剖结构标志位点相配合，来相对于所述患者位点对准所述安装构件。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，选择所述至少一个腿构件包括：选择具有不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成、或其组合的两个或更多个腿构件。
29.根据前述权利要求27至28中任一项所述的方法，其还包括：对所述患者位点建模且从所述模型来识别解剖结构标志位点。
30.根据权利要求29 所述的方法，其还包括：从所述患者位点模型来确定所希望的植入轴线，其中基于所述解剖结构标志位点之一和所述植入轴线来选择至少一个腿构件。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，确定所希望的植入轴线包括：相对于所述患者髋臼限定所希望的角度。
32.根据权利要求30至31中任一项所述的方法，其中确定所希望的植入轴线包括：相对于所述患者髋臼限定所希望的倾斜角。
33.根据前述权利要求27至28中任一项所述的方法，其还包括相对于所述安装构件缩回所述腿构件。
34.根据权利要求33所述的方法，其还包括：当所述安装构件插入于患者位点时，相对于所述安装构件来扩展所述腿构件。
35.一种用于制造一种整形外科工具的方法，包括：
接收与X射线、CT扫描和MRI扫描中的至少一个相关联的数据；
基于所接收的数据来确定一种植入轴线；
基于所接收的数据来确定用于一个或多个腿构件的相应构造；以及
根据所确定的构造来生产所述一个或多个腿构件。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，确定用于一个或多个腿构件的相应构造包括：确定用于具有不同长度、不同宽度、不同厚度、不同材料组成、或其组合的两个或更多个腿构件的相应构造。
37.根据权利要求35 所述的方法，其还包括：将每个腿构件联接到位于所述整形外科植入工具上的一种安装构件上，所述安装构件具有多个附连位点，其中每个腿构件在所述多个附连位点之一处联接到所述安装构件。
38.根据前述权利要求35至37中任一项所述的方法，其还包括：基于所接收的数据来创建患者位点的计算机模型，且从所述模型识别解剖结构标志位点。
39.根据权利要求38所述的方法，还包括：从所述患者位点模型来确定一种植入轴线。
40.根据权利要求39所述的方法，其中，确定所希望的植入轴线包括：相对于所述患者髋臼限定所希望的扭转角。
41.根据权利要求39至40中任一项所述的方法，其中，确定所希望的植入轴线包括：相对于所述患者髋臼限定所希望的倾斜角。
42.根据前述权利要求39至40中任一项所述的方法，其还包括：基于所述计算机模型来创建所述患者位点的一种物理模型。
43.根据权利要求42 所述的方法，其还包括：将所述安装构件定位于所述物理模型上，从而使得每个腿构件与在所述物理模型上的其相应解剖结构标志位点相匹配。
44.根据权利要求43 所述的方法，其还包括：比较位于所述物理模型上的所述安装构件的纵向轴线与所确定的植入轴线。
45.根据权利要求35所述的方法，其中，所述相应构造包括长度、宽度、厚度、材料组成和其组合中的之一。
46.根据权利要求35所述的方法，其中，可促动每个腿构件到相对于所述工具的一种预定构造，从而使得当启动到所述预定构造时，所述腿从所述工具的纵向轴线向外延伸、且使所述工具与所确定的植入轴线对准。
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