KR101960936B1

KR101960936B1 - Transporting Apparatus and Transporting Method

Info

Publication number: KR101960936B1
Application number: KR1020170059290A
Authority: KR
Inventors: 최지환; 권태준
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2019-03-21
Also published as: KR20180124547A

Abstract

본 발명은, 용기를 운반하는 운반장치로서, 상기 용기의 상측에 배치되는 이동부; 상기 용기에 분리 가능하게 걸릴 수 있고, 상기 이동부에 상하로 이동 가능하게 설치되는 제1 걸림부; 상기 이동부에 상하로 이동 가능하게 설치되는 제2 걸림부; 및 상기 제1 걸림부에 설치되고, 상기 제2 걸림부에 의해 적어도 일부분이 상하로 이동할 수 있는 제거부;를 포함하고, 용기에 고착된 고착물을 용이하게 파쇄하면서 용기를 운반할 수 있다.The present invention provides a conveying apparatus for conveying a container, comprising: a moving unit disposed on an upper side of the container; A first engaging part detachably attachable to the container, the first engaging part being vertically movably installed on the moving part; A second latching part movably installed up and down on the moving part; And a removal section provided in the first retaining section and capable of moving up and down at least partly by the second retaining section, so that the container can be transported while easily shredding the fixture adhered to the container.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transport apparatus,

본 발명은 운반장치 및 운반방법에 관한 것으로, 더욱 상사하게는 용기에 고착된 고착물을 용이하게 파쇄하면서 용기를 운반할 수 있는 운반장치 및 운반방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device and a conveying method, and more particularly to a conveying device and conveying method capable of conveying a container while easily breaking up a fixture adhered to the container.

일반적으로 래들은 제강공정에서 취련이 완료된 용강을 턴디쉬로 주입하기 위한 것이다. 즉, 제강로에서 용융된 용강은 래들에 수강되고, 용강이 담긴 래들은 크레인에 의해 턴디쉬로 운반되어 턴디쉬에 용강을 주입할 수 있다. 주조작업은 래들에서 턴디쉬로 용강을 주입하면서 시작된다. 작업자는 래들 내 용강의 상부에 떠있는 슬래그가 턴디쉬 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해, 턴디쉬 내부의 탕면 상태를 보고 래들의 노즐을 폐쇄하여 주입을 종료한다.Generally, the ladle is to inject molten steel that has been blown in the steel making process into the tundish. That is, the molten steel melted in the steelmaking furnace is taken into the ladle, and the ladle containing the molten steel is carried by the crane to the tundish to inject molten steel into the tundish. The casting process begins by injecting molten steel from the ladle into the tundish. In order to prevent the slag floating on the upper part of the molten steel in the ladle from flowing into the tundish, the operator closes the ladle's nozzle by monitoring the tundish inside the tundish and terminates the injection.

주입을 끝낸 래들 내부에는 슬래그와 주입되지 않은 잔류용강(또는, 잔탕)이 남게 된다. 래들 내에 남은 잔탕은 별도의 포트로 배출되어 배재된다. 이러한 배재 작업과정에서 래들의 개구부에 슬래그와 잔탕이 고착되면서, 래들의 개구부가 지금으로 덮이는 문제가 발생하였다.Inside the ladle after the injection, residual slag and residual molten steel (or residue) remain. The remaining residue in the ladle is discharged to a separate port and discharged. As the slag and debris are fixed to the openings of the ladle in the process of disposing of the ladle, there is a problem that the openings of the ladle are covered with now.

종래에는 크레인으로 래들은 바닥에 내리고, 래들과 크레인을 분리한 후, 크레인의 후크로 래들에 고착된 지금을 타격하여 제거하였다. 그러나 래들 개구부 둘레를 따라 후크를 상하로 이동시키면서 일일이 지금을 제거해야 하기 때문에, 상당한 작업시간이 소요되어 작업 생산성이 저하되는 문제가 있다.Conventionally, the cranes are lowered to the floor, the ladle and the crane are separated, and then the crane hooks are now stuck on the ladle and are now blown away. However, since the hook must be removed one by one while moving the hook up and down along the periphery of the ladle opening, it takes a considerable amount of time to work and the productivity of the work is lowered.

KRKR 10-062192910-0621929 BB KRKR 2004-00877522004-0087752 AA KRKR 2002-00849502002-0084950 AA

본 발명은 용기를 지지하거나 운반하면서 용기의 개구부에 고착된 고착물을 용이하게 파쇄할 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a conveying device and a conveying method capable of easily breaking a fixture adhered to an opening of a container while supporting or conveying the container.

본 발명은 용기의 개구부에 고착된 고착물을 용기에서 신속하게 분리시켜 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a conveying device and a conveying method capable of quickly separating a fixture adhered to an opening of a container from a container to improve the efficiency of the operation.

본 발명은, 용기를 운반하는 운반장치로서, 상기 용기의 상측에 배치되는 이동부; 상기 용기에 분리 가능하게 걸릴 수 있고, 상기 이동부에 상하로 이동 가능하게 설치되는 제1 걸림부; 상기 이동부에 상하로 이동 가능하게 설치되는 제2 걸림부; 및 상기 제1 걸림부에 설치되고, 상기 제2 걸림부에 의해 적어도 일부분이 상하로 이동할 수 있는 제거부;를 포함한다.The present invention provides a conveying apparatus for conveying a container, comprising: a moving unit disposed on an upper side of the container; A first engaging part detachably attachable to the container, the first engaging part being vertically movably installed on the moving part; A second latching part movably installed up and down on the moving part; And a removing unit installed at the first latching unit and capable of moving up and down at least a part by the second latching unit.

상기 제1 걸림부는 상기 용기를 지지할 수 있는 주권후크를 포함하고, 상기 제2 걸림부는 상기 용기를 경동시킬 수 있는 보권후크를 포함하며,Wherein the first latching portion includes a main hook capable of supporting the container, and the second latching portion includes a bobbin hook capable of tilting the container,

상기 용기를 경동시킬 때는 상기 보권후크가 상기 용기에 걸릴 수 있고, 상기 제거부를 상하로 이동시킬 때는 상기 보권후크가 상기 제거부에 걸릴 수 있다.When the container is tilted, the bobbin hook can be caught in the container, and when the removal unit is moved up and down, the bobbin hook can be caught by the removal unit.

상기 제1 걸림부는, 상기 제거부의 적어도 일부분이 수납될 수 있는 내부공간을 가지는 빔 부재;Wherein the first latching part comprises: a beam member having an inner space into which at least a part of the removal part can be housed;

상기 빔 부재의 하부에 연결되는 후크; 및 하부가 상기 빔 부재에 연결되고, 상부가 상기 이동부에 연결되는 지지부재;를 포함한다.A hook connected to a lower portion of the beam member; And a support member having a lower portion connected to the beam member and an upper portion connected to the moving portion.

상기 제거부는, 상기 제2 걸림부가 걸릴 수 있고, 상기 빔 부재의 상부면에 분리 가능하게 안착되는 연결기; 고착물을 파쇄하도록 상기 용기의 상부에 배치될 수 있는 파쇄기; 및 상기 연결기의 이동력을 상기 파쇄기에 전달하도록 상기 연결기와 상기 파쇄기 사이에 배치되는 동력전달기;를 포함한다.The removing unit may include a connector capable of engaging with the second engaging part and detachably seated on an upper surface of the beam member; A crusher that can be disposed on top of the vessel to crush the fixture; And a power transmitter disposed between the connector and the crusher to transmit the moving force of the connector to the crusher.

상기 동력전달기는 상기 연결기의 이동방향과 반대방향으로 상기 파쇄기를 이동시킬 수 있다.The power transmission unit may move the crusher in a direction opposite to the moving direction of the connector.

상기 동력전달기는, 상기 빔 부재 내부에 설치되는 제1 톱니부재; 상부가 상기 제1 톱니부재에 감겨있고, 하부가 상기 파쇄기에 연결되는 제1 연결부재; 상기 빔 부재 내부에 설치되고, 상기 제1 톱니부재와 이격되는 제2 톱니부재; 하부가 상기 제2 톱니부재에 감겨있고, 상부가 상기 연결기에 연결되는 제2 연결부재; 및 상기 제1 톱니부재와 상기 제2 톱니부재 사이에서 상기 제1 톱니부재 및 상기 제2 톱니부재와 맞물리게 배치되는 제3 톱니부재;를 포함한다.The power transmission unit includes: a first tooth member installed inside the beam member; A first connecting member having an upper portion wound on the first toothed member and a lower portion connected to the crusher; A second serration member installed inside the beam member and spaced apart from the first serrated member; A second connecting member having a lower portion wound on the second tooth member and an upper portion connected to the connector; And a third toothed member disposed between the first toothed member and the second toothed member in engagement with the first toothed member and the second toothed member.

상기 동력전달기는, 상기 제1 연결부재가 상기 제1 톱니부재에 감길 수 있도록 상기 제1 톱니부재를 회전시킬 수 있는 제1 보조 구동부재; 및 상기 제2 연결부재가 상기 제2 톱니부재에 감길 수 있도록 상기 제2 톱니부재를 회전시킬 수 있는 제2 보조 구동부재; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.The power transmitting unit includes a first auxiliary driving member capable of rotating the first toothing member so that the first connecting member is wound on the first toothed member; And a second auxiliary driving member capable of rotating the second toothing member so that the second connecting member is wound on the second toothed member; As shown in FIG.

상기 파쇄기는, 상기 동력전달기와 연결되는 몸체부재; 상기 용기의 개구부 내측의 둘레를 따라 배치되는 파쇄부재; 및 일단이 상기 몸체부재에 연결되고, 타단이 상기 파쇄부재에 연결되는 지지암;를 포함한다.The shredder includes: a body member connected to the power transmission unit; A crushing member disposed along a periphery of the inside of the opening of the container; And a support arm having one end connected to the body member and the other end connected to the crushing member.

상기 제거부는, 상기 용기의 개구부를 덮을 수 있도록 상기 파쇄기의 상부에 설치되는 커버를 더 포함한다.The removing unit may further include a cover installed on the upper portion of the crusher to cover the opening of the container.

본 발명은, 용기를 운반하는 운반방법으로서, 파쇄기를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정; 상기 운반장치로 상기 용기를 지지하는 과정; 상기 용기에 고착물이 있는지 확인하는 과정; 상기 용기에 고착물이 발견되면, 상기 운반장치로 상기 용기를 지지한 상태에서 상기 파쇄기로 고착물을 파쇄하고 상기 용기를 이동시키는 과정;을 포함한다.The present invention provides a conveying method for conveying a container, comprising the steps of: providing a conveying device having a crusher; Supporting the container with the conveying device; Checking whether the container has a fixture; And disassembling the fixture with the crusher while the container is supported by the conveying device and moving the container when the fixture is found in the container.

상기 운반장치로 상기 용기를 지지한 상태에서 상기 파쇄기로 고착물을 제거하는 과정은,The process of removing the fixture with the crusher while the container is supported by the conveying device comprises the steps of:

상기 용기를 정지시킨 상태 또는 상기 용기를 이동시키는 상태에서 상기 파쇄기로 고착물을 파쇄하는 과정을 포함한다.And crushing the fixture with the crusher in a state where the container is stopped or the container is moved.

상기 용기는 용강을 수용하는 래들을 포함하고, 상기 고착물은 지금을 포함한다.The vessel includes ladders for receiving molten steel, and the fixture now includes.

상기 용기에 고착물이 있는지 확인하는 과정은, 상기 래들 내부의 용강을 턴디쉬에 주입한 후 래들의 개구부에 지금이 고착되었는지 확인하는 과정을 포함하고,The process of confirming whether or not the container has a fixture includes the step of injecting molten steel in the ladle into the tundish and confirming that the ladle is now fixed to the opening of the ladle,

상기 용기를 이동시키는 과정은, 용강이 배재될 수 있는 배재포트로 래들을 이동시키는 과정을 포함한다.The process of moving the vessel includes moving the ladle to a disposal port through which the molten steel can be dispensed.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 용강이 수용된 용기를 운반하는 운반장치에 파쇄기가 구비된다. 운반장치로 용기를 운반하거나 지지하면서 용기에 고착된 고착물을 파쇄기로 용이하게 파쇄할 수 있다. 이에, 고착물을 제거하기 위해 용기를 별도의 장소로 이동시키지 않고도 고착물을 용기에서 분리시킬 수 있다. 또는, 별도의 고착물 제거장치를 용기로 이동시켜 제거작업을 수행하지 않아도 고착물을 파쇄할 수 있다. 따라서, 고착물을 신속하게 파쇄하여 고착물을 제거하는 시간이 단축될 수 있고, 작업의 효율이 향상될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a crusher is provided in a conveying device for conveying a container containing molten steel. It is possible to easily dismantle the fixture adhered to the container by the crusher while conveying or supporting the container with the conveyance device. Thus, the fixture can be separated from the container without having to move the container to another location to remove the fixture. Alternatively, it is possible to move the separate sticking material removing device to the container to break the sticking material without performing the removing operation. Accordingly, it is possible to shorten the time for removing the fixture by quickly breaking the fixture, and the efficiency of the operation can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치에서 제2 걸림부가 제거부에 걸린 상태를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치에서 제2 걸림부가 용기에 걸린 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치의 구조를 나타내는 정면 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 구조를 나타내는 측면 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 톱니부재와 파쇄기의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄부재의 구조를 나타내는 도면
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 톱니부재와 연결기의 구조를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 커버의 작동을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법을 나타내는 플로우 차트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a state in which a second latching part is caught in a removal part in a conveying device according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing a state in which the second latching part is caught in the container in the conveyance device according to the embodiment of the present invention.
3 is a front sectional view showing a structure of a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side sectional view showing a structure of a damper according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a structure of a first tooth member and a crusher according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a structure of a crushing member according to an embodiment of the present invention
7 is a view showing a structure of a second tooth member and a connector according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the operation of the cover according to the embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a transportation method according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치에서 제2 걸림부가 제거부에 걸린 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치에서 제2 걸림부가 용기에 걸린 상태를 나타내는 사시도이다. 본 발명의 실시 예는 래들을 운반하는 천장 크레인을 예를 들어 서술되지만, 적용범위는 이에 한정되지 않고 다양한 용기를 운반하는 운반장치들에도 적용될 수 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a second latching part is engaged with a removal part in a conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a second latching part is caught in the container in the conveying device according to the embodiment of the present invention It is a perspective view. Although the embodiment of the present invention is described by way of example of a ceiling crane that carries rails, the scope of application is not limited to this, and can be applied to conveying devices that convey various containers.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치는, 용강을 수용하는 용기를 운반하는 운반장치(100)로서, 적어도 일부분이 용기의 상측에 배치되는 이동부(110), 용기에 분리 가능하게 걸릴 수 있고, 이동부(110)에 상하로 이동 가능하게 설치되는 제1 걸림부(120), 이동부(110)에 상하로 이동 가능하게 설치되는 제2 걸림부(130), 및 제1 걸림부(120)에 설치되고, 제2 걸림부(130)에 의해 적어도 일부분이 상하로 이동할 수 있는 제거부(140)를 포함한다. 1 and 2, a conveying apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a moving unit 110 for conveying a container for containing molten steel, at least a part of which is disposed on the upper side of the container, A first engaging part 120 installed to be movable up and down on the moving part 110, a second engaging part 130 provided on the moving part 110 so as to be movable up and down, And a removing unit 140 installed at the first latching unit 120 and capable of moving at least a part up and down by the second latching unit 130.

이때, 용기는 래들(50)일 수 있고, 고착물은 용강과 용강의 상부로 부상한 슬래그 등이 고착되어 형성되는 지금일 수 있고, 운반장치(100)는 천장 크레인일 수 있다. 주조작업이 종료된 후 래들(50) 내에 남은 잔탕은 별도의 포트로 배출되어 배재된다. 이러한 배재 작업과정에서 래들(50)의 개구부에 슬래그와 잔탕이 고착되면서, 래들(50)의 개구부가 지금으로 덮이는 문제가 발생할 수 있다. 이에, 운반장치(100)로 래들(50)을 운반하거나 지지하면서 래들(50)에 고착된 지금을 제거할 수 있다.At this time, the container may be the ladle 50, and the fixture may be now formed by fixing molten steel and slag floating on the upper portion of the molten steel, and the conveying apparatus 100 may be a ceiling crane. After the casting operation is completed, the remaining residue in the ladle 50 is discharged to a separate port and discharged. The slag and the debris are fixed to the opening of the ladle 50 in the course of the disposal work, and the opening of the ladle 50 may now be covered. Thus, it is possible to remove now fastened to the ladle 50 while carrying or supporting the ladle 50 with the conveying apparatus 100.

이동부(110)는 작업장의 천장에 설치되어 제1 걸림부(120)에 걸린 래들(50)을 전후좌우로 이동시키는 역할을 한다. 이동부(110)는, 몸체를 이루는 프레임(111), 프레임 상단 양측에 설치되는 제1 레일(112), 주행휠을 구비하여 제1 레일(112) 상에서 이동 가능하게 설치되는 이동부재(113), 이동부재(113)의 설치되는 제2 레일(114)과 제3 레일(115), 제2 레일(114) 상에서 이동부재(113)와 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 트롤리(116), 제3 레일(115) 상에서 이동부재(113)와 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 트롤리(117), 제1 트롤리(116)에 설치되어 제1 걸림부(120)와 연결되는 제1 와이어 드럼(118), 및 제2 트롤리(117)에 설치되어 제2 걸림부(130)와 연결되는 제2 와이어 드럼(119)을 포함할 수 있다. 그러나 이동부(110)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The moving part 110 is installed on the ceiling of the work area and moves the ladle 50 caught by the first latching part 120 in the front, rear, left, and right directions. The moving unit 110 includes a frame 111 forming a body, a first rail 112 installed on both sides of the frame top, a moving member 113 movably installed on the first rail 112, A second rail 114 and a third rail 115 on which the moving member 113 is mounted and a first trolley 116 mounted movably on the second rail 114 in a direction crossing the moving member 113 A second trolley 117 mounted on the third rail 115 so as to be movable in a direction intersecting with the moving member 113 and a second trolley 117 installed on the first trolley 116 and connected to the first engaging part 120 A first wire drum 118 and a second wire drum 119 installed on the second trolley 117 and connected to the second hooking part 130. [ However, the structure of the moving part 110 is not limited to this and may be various.

제1 걸림부(120)는 래들(50)을 지지하는 역할을 한다. 제1 걸림부(120)는, 내부공간을 가지는 빔 부재(121), 하부가 빔 부재(121)에 연결되고, 상부가 이동부(110)에 연결되는 제1 지지부재(123), 및 빔 부재의 하부에 연결되는 주권후크(122)를 포함한다.The first latching part 120 serves to support the ladle 50. The first holding portion 120 includes a beam member 121 having an inner space, a first supporting member 123 connected to the beam member 121 at the lower portion and connected to the moving portion 110 at an upper portion, And a main hook 122 connected to the lower portion of the member.

빔 부재(121)는 내부에 제거부(140)의 적어도 일부분이 수납될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 빔 부재(121)는 사각형의 박스 형태로 형성될 수 있다. 빔 부재(121)의 상부는 한 쌍의 제1 지지부재(123)에 연결되어 지지된다. 즉, 빔 부재(121)의 상부에는 제1 지지부재(123)가 감겨질 수 있는 지지바가 구비될 수 있다. 이에, 제1 지지부재(123)에 의해 빔 부재(121)가 지지되면서 상하로 이동할 수 있고, 빔 부재(121)의 하부에 연결된 주권후크(122)도 함께 상하로 이동할 수 있다. 그러나 빔 부재(121)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The beam member 121 may form a space in which at least a part of the removal unit 140 can be housed. For example, the beam member 121 may be formed in a rectangular box shape. The upper portion of the beam member 121 is connected to and supported by a pair of first support members 123. [ That is, a support bar on which the first support member 123 can be wound may be provided on the upper portion of the beam member 121. The beam member 121 is supported by the first support member 123 so that the beam member 121 can be moved up and down and the main beam hook 122 connected to the lower portion of the beam member 121 can be moved up and down together. However, the structure and shape of the beam member 121 are not limited to this, and may vary.

주권후크(122)는 갈고리 모양으로 형성되고, 빔 부재(121)의 하부에 연결될 수 있다. 주권후크(122)는 한 쌍이 구비되어 래들(50)의 측면에 구비되는 한 쌍의 주권걸이(51)에 각각 분리 가능하게 걸릴 수 있다. 이에, 래들(50)은 주권후크(122)에 걸릴 상태에서 지지될 수 있고, 주권후크(122)를 따라 상하로 이동하거나 이동부(110)에 의해 전후좌우로 이동할 수 있다. 따라서, 주권후크(122)를 래들(50)에 건 상태에서 래들(50)은 원하는 위치로 운반할 수 있고, 원하는 위치에 래들(50)이 안착되면 래들(50)에서 주권후크(122)를 분리할 수 있다. 그러나 주권후크(122)의 구조나 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The main hooks 122 are formed in the shape of hooks and can be connected to the lower portion of the beam member 121. The main hooks 122 may be detachably attached to a pair of main hooks 51 provided on the side surface of the ladle 50, respectively. Thus, the ladle 50 can be supported in a state in which the ladle 50 is hooked on the main hooks 122, and can move up and down along the main hooks 122 or move back and forth, right and left by the moving part 110. Thus, the ladle 50 can carry the ladle 50 to the desired position while the ladle 50 is seated in the ladle 50 when the ladle 50 is seated in the desired position, Can be separated. However, the structure and the number of the main hooks 122 are not limited to this and may vary.

제1 지지부재(123)는 와이어나 로프일 수 있다. 제1 지지부재(123)는 한 쌍이 구비될 수 있다. 제1 지지부재(123)의 일측은 제1 와이어 드럼(118)에 연결되고, 타측은 빔 부재(121)의 상부와 연결될 수 있다. 한 쌍의 제1 지지부재(123)는 제1 와이어 드럼(118)의 양단부에 각각 감길 수 있다. 이에, 제1 와이어 드럼(118)의 회전에 의해 제1 지지부재(123)가 감기거나 풀리면서 빔 부재(121)가 상하로 이동할 수 있다. 따라서, 빔 부재(121)와 연결된 주권후크(122)에 걸린 래들(50)도 상하로 이동할 수 있다.The first support member 123 may be a wire or a rope. A pair of first support members 123 may be provided. One side of the first support member 123 may be connected to the first wire drum 118 and the other side may be connected to the upper portion of the beam member 121. The pair of first support members 123 can be wound on both ends of the first wire drum 118, respectively. Accordingly, the beam member 121 can be moved up and down while the first support member 123 is wound or unwound by the rotation of the first wire drum 118. Therefore, the ladle 50 caught by the main hooks 122 connected to the beam member 121 can also be moved up and down.

제2 걸림부(130)는 래들(50)을 경동시키는 역할을 한다. 제2 걸림부(130)는, 보권후크(131), 및 하부가 보권후크(131)에 연결되고, 상부가 이동부(110)에 연결되는 제2 지지부재(132)를 포함한다. 제2 걸림부(130)는 래들(50) 및 제거부(140)의 연결기(141) 중 어느 하나에만 걸릴 수 있다. 즉, 래들(50)을 경동시킬 때는 제2 걸림부(130)가 래들(50)에 걸리고 제거부(140)의 연결기(141)에 걸리지 않으며, 래들(50)에 고착된 고착물을 제거할 때(또는, 제거부(140)의 파쇄기(142)를 상하로 이동시킬 때)는 제2 걸림부(130)가 래들(50)에 걸리지 않고 제거부(140)의 연결기(141)에 걸릴 수 있다.The second latching part 130 serves to tilt the ladle 50. The second hooking part 130 includes a second hooking member 131 and a second support member 132 connected to the hooking hook 131 at the bottom and connected to the moving part 110 at the top. The second latching part 130 may be caught by only one of the ladle 50 and the connector 141 of the removal part 140. That is, when the ladle 50 is tilted, the second latching part 130 is caught by the ladle 50 and is not caught by the connector 141 of the removal part 140, (Or when the crusher 142 of the removal part 140 is moved up and down), the second latching part 130 can be caught by the connector 141 of the removal part 140 without being caught by the ladle 50 have.

보권후크(131)는 갈고리 모양으로 형성될 수 있다. 보권후크(131)는 한 개가 구비되어 래들(50)의 바닥부에 구비되는 보권걸이(52)에 걸릴 수 있다. 이에, 래들(50)은 보권후크(131)에 걸릴 상태에서 바닥부가 상측으로 들어 올려져 기울기가 조절될 수 있다. 또는, 보권후크(131)가 래들(50)의 기울기를 조절하지 않을 때는, 보권후크(131)를 제거부(140)에 걸리게 할 수도 있다. 따라서, 보권후크(131)에 이동에 의해 제거부(140)에 구비되는 파쇄기(142)가 상하로 이동하면서 래들(50)에 고착된 지금을 제거할 수 있다. 그러나 보권후크(131)의 구조나 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The bobbin hook 131 may be formed in the shape of a hook. One of the bobbin hooks 131 can be hooked on the bobbin holder 52 provided at the bottom of the ladle 50. Thus, when the ladle 50 is hooked on the bobbin hook 131, the bottom portion can be lifted up to adjust the inclination. Alternatively, when the bobbin hook 131 does not adjust the inclination of the ladle 50, the bobbin hook 131 may be hooked on the bobbin 140. Therefore, the crusher 142 provided in the removal unit 140 can be removed from the ladle 50 while the crusher 142 moves up and down by moving to the crushing hook 131. However, the structure and the number of the bobbin hook 131 are not limited to this, and may vary.

제2 지지부재(132)는 와이어나 로프일 수 있다. 제2 지지부재(132)의 일측은 제2 와이어 드럼(119)에 연결되고, 타측은 보권후크(131)의 상부와 연결될 수 있다. 제2 지지부재(132)는 제2 와이어 드럼(119)의 감길 수 있다. 이에, 제2 와이어 드럼(119)의 회전에 의해 제2 지지부재(132)가 감기거나 풀리면서 보권후크(131)가 상하로 이동할 수 있다. 따라서, 보권후크(131)에 걸린 래들(50)이 경동될 수 있다. 또는, 보권후크(131)가 제거부(140)에 걸리는 경우, 보권후크(131)의 이동에 의해 제거부(140)의 파쇄기(142)가 상하로 이동할 수도 있다. The second support member 132 may be a wire or a rope. One side of the second support member 132 may be connected to the second wire drum 119 and the other side may be connected to the upper portion of the bobbin hook 131. The second support member 132 may be wound around the second wire drum 119. Thus, the second support member 132 is wound or unwound by the rotation of the second wire drum 119, so that the bobbin hook 131 can move up and down. Therefore, the ladle 50 caught by the servo lock hook 131 can be tilted. The crusher 142 of the removal unit 140 may move up and down by moving the crushing hook 131 when the crushing hook 131 is caught by the crushing unit 140. [

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치의 구조를 나타내는 정면 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부의 구조를 나타내는 측면 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 톱니부재와 파쇄기의 구조를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 파쇄부재의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제거부(140)에 대해 상사하게 설명하기로 한다.FIG. 3 is a front sectional view showing a structure of a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side sectional view showing the structure of the removing unit according to the embodiment of the present invention, Fig. 6 is a view showing a structure of a crushing member according to an embodiment of the present invention. Fig. Hereinafter, the removal unit 140 according to the embodiment of the present invention will be described in an analogous manner.

도 3 내지 도 5를 참조하면 제거부(140)는 빔 부재(121)에 설치되고, 래들(50)의 개구부에 고착된 고착물인 지금을 제거하는 역할을 한다. 제거부(140)는, 제2 걸림부(130)가 걸릴 수 있고, 빔 부재(121)의 상부면에 분리 가능하게 안착되는 연결기(141), 고착물을 파쇄하도록 래들(50)의 상부에 배치될 수 있는 파쇄기(142), 및 연결기(141)의 이동력을 파쇄기(142)에 전달하도록 연결기(141)와 파쇄기(142) 사이에 배치되는 동력전달기(143)를 포함한다. 또한, 제거부(140)는, 래들(50)의 개구부를 덮을 수 있도록 파쇄기(142)의 상부에 설치되는 커버커버(149)를 더 포함할 수 있다.3 to 5, the removal unit 140 is installed in the beam member 121 and serves to remove the fixture which is fixed to the opening of the ladle 50, that is, the fixture. The removal unit 140 includes a connector 141 to which the second latching unit 130 can be caught and detachably seated on the upper surface of the beam member 121, And a power feeder 143 disposed between the coupler 141 and the crusher 142 to transmit the moving force of the coupler 141 to the crusher 142. The crusher 142, The removing unit 140 may further include a cover cover 149 installed on the upper portion of the crusher 142 so as to cover the opening of the ladle 50.

연결기(141)는 보권후크(131)가 걸릴 수 있도록 빔 부재의 상부에 위치한다. 연결기(141)는 보권후크(131)에 의해 상하로 이동할 수 있다. 연결기(141)는 보권후크(131)에 걸리거나 보권후크(131)에서 분리될 수 있다. The coupler 141 is positioned on the upper part of the beam member so that the beam-splitting hook 131 can be caught. The coupler 141 can be moved up and down by the bobbin hook 131. The coupler 141 may be hooked on the bobbin hook 131 or separated from the bobbin hook 131.

연결기(141)는, 빔 부재(121)의 상부면에 안착될 수 있는 받침대, 서로 이격되어 받침대 상에 설치될 수 있는 지지판, 한 쌍의 지지판 사이에 설치되는 연결바를 포함할 수 있다. 받침대는 사각형의 플레이트 모양으로 형성될 수 있고, 지지판은 삼각형의 플레이트 모양으로 형성될 수 있다. 연결바는 원형의 막대 모양으로 형성되어 일단이 일측 지지판에 연결되고, 타단이 타측 지지판에 연결되어 받침대의 상측에 이격될 수 있다. 그러나 연결기(141)의 구조나, 연결기(141)의 구성요소들의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The connector 141 may include a pedestal that can be seated on the upper surface of the beam member 121, a support plate that can be installed on the pedestal and spaced apart from each other, and a connection bar provided between the pair of support plates. The pedestal may be formed in a rectangular plate shape, and the support plate may be formed in a triangular plate shape. The connection bar may be formed in a circular rod shape so that one end is connected to one side support plate and the other end is connected to the other side support plate and can be separated from the upper side of the pedestal. However, the structure of the connector 141 and the shape of the components of the connector 141 are not limited to this and may vary.

보권후크(131)는 연결기(141)의 연결바에 걸릴 수 있고, 보권후크(131)에 의해 연결기(141) 전체가 상하로 이동할 수 있다. 즉, 보권후크(131)가 상측으로 이동하면 연결기(141)도 상측으로 이동하여 빔 부재(121)의 상부면과 이격될 수 있고, 보권후크(131)가 하측으로 이동하면 연결기(141)도 하측으로 이동하여 빔 부재(121)의 상부면에 안착될 수 있다.The bobbin hook 131 can be caught by the connecting bar of the connecting device 141 and the whole connecting device 141 can be moved up and down by the bobbin hook 131. [ That is, when the bobbin hook 131 moves to the upper side, the connecting device 141 also moves upward and can be separated from the upper surface of the beam member 121. When the bobbin hook 131 moves downward, And can be seated on the upper surface of the beam member 121. [

파쇄기(142)는 래들(50)의 상측에서 래들(50)의 개구부로 낙하하여, 래들(50)의 개구부 주위에 고착된 지금을 파쇄하는 역할을 한다. 파쇄기(142)는 주권후크(122)에 걸린 래들(50)의 상부에 위치할 수 있다. 파쇄기(142)는, 동력전달기(143)와 연결되는 몸체부재(142a), 래들(50)의 개구부 내측의 둘레를 따라 배치되는 파쇄부재(142c), 및 일단이 몸체부재(142a)에 연결되고, 타단이 파쇄부재(142c)에 연결되는 지지암(142b)를 포함한다.The crusher 142 drops from the upper side of the ladle 50 to the opening of the ladle 50 and serves to crush the presently fixed around the opening of the ladle 50. The shredder 142 may be located at the top of the ladle 50 caught by the main hooks 122. The crusher 142 includes a body member 142a connected to the power feeder 143, a crushing member 142c disposed around the inside of the opening of the ladle 50, and a crushing member 142c having one end connected to the body member 142a And a support arm 142b whose other end is connected to the crushing member 142c.

몸체부재(142a)는 원통모양으로 형성될 수 있다. 몸체부재(142a)의 상부는 동력전달기(143)의 제1 연결부재(143d)와 연결된다. 이에, 동력전달기(143)의 제1 연결부재(143d)가 동력전달기(143)의 제1 톱니부재(143a)의 회전축에 감기면, 몸체부재(142a)는 상측으로 이동하고, 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)의 회전축에서 풀리면 몸체부재(142a)는 하측으로 이동할 수 있다.The body member 142a may be formed in a cylindrical shape. The upper portion of the body member 142a is connected to the first connecting member 143d of the power transmitter 143. [ When the first connecting member 143d of the power feeder 143 is wound on the rotary shaft of the first toothed member 143a of the power feeder 143, the body member 142a moves upward, When the connecting member 143d is disengaged from the rotational axis of the first toothing member 143a, the body member 142a can move downward.

파쇄부재(142c)는 래들(50)의 개구부에 형성된 고착물이나 부착물과 직접 충돌하여 고착물이나 부착물을 제거하는 역할을 한다. 파쇄부재(142c)는 복수개가 구비되어 래들(50)의 개구부 내측 둘레를 따라 배치될 수 있다. 이에, 파쇄부재(142c)들이 래들(50)의 개구부 내로 진입할 수 있고, 개구부 주위에 형성된 고착물이나 부착물과 충돌하여 고착물이나 부착물을 파쇄할 수 있다. 따라서, 개구부에 고착된 고착물이 개구부에서 분리되어 래들(50) 내 용강으로 낙하되고 용융되어 제거될 수 있다.The crushing member 142c directly collides with the fixture or attachment formed in the opening of the ladle 50 to remove the fixture or attachment. A plurality of shredding members 142c may be disposed along the inner circumference of the opening of the ladle 50. Thus, the shredding members 142c can enter the openings of the ladle 50 and collide with the fixtures or attachments formed around the openings to break the fixtures or attachments. Therefore, the fixture adhered to the opening can be separated from the opening portion, dropped onto molten steel in the ladle 50, melted and removed.

파쇄부재(142c)는 상부가 지지암(142b)에 연결되어 지지되고, 고착물과 접촉하여 충격을 가할 수 있도록 하부면에 소정 면적을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (a)와 같이 파쇄부재(142c)는 원판의 플레이트 모양으로 형성될 수 있다. The crushing member 142c is connected to and supported by the support arm 142b at its upper portion and may have a predetermined area on the lower surface so as to be in contact with the fixture and apply an impact thereto. For example, as shown in FIG. 6 (a), the crushing member 142c may be formed in the shape of a plate of a disk.

또는, 도 6의 (b)와 같이 파쇄부재(142c')는 상측에서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수도 있다. 따라서, 파쇄부재(142c')의 고착물과 충돌하는 부분이 날카롭게 형성되어 고착물을 효과적으로 파쇄할 수 있다. Alternatively, as shown in FIG. 6 (b), the crushing member 142c 'may be formed to have a narrower width from the upper side to the lower side. Therefore, the portion of the crushing member 142c ', which collides with the fixture, is formed to be sharp, so that the fixture can be effectively crushed.

한편, 도 6의 (c)와 같이 파쇄부재(142c'')는 상하부가 개방된 원통모양으로 형성될 수도 있다. 즉, 래들(50)의 개구부의 둘레 형상을 따라 원형의 링 모양으로 형성될 수 있다. 이에, 파쇄부재(142c'')가 래들(50)의 개구부 내부 둘레에 형성된 모든 고착물과 충돌하여 고착물을 제거할 수 있다. 그러나 파쇄부재의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6C, the crushing member 142c '' may be formed in a cylindrical shape with its upper and lower portions opened. That is, it may be formed in a circular ring shape along the circumferential shape of the opening of the ladle 50. Thus, the crushing member 142c " 'collides with all the fixture formed around the inside of the opening of the ladle 50 to remove the fixture. However, the structure and shape of the crushing member are not limited thereto and may vary.

지지암(142b)은 복수개가 구비되어 복수개의 파쇄부재(142c) 각각 또는 하나를 파쇄부재(142c)를 지지해줄 수 있다. 즉, 지지암(142b)의 일단은 몸체부재(142a)에 연결되고, 타단은 파쇄부재(142c)에 연결될 수 있다. 지지암(142b)은 일단의 위치가 타단보다 높을 수 있다. 이에, 파쇄부재(142c)가 몸체부재(142a)보다 하측에 위치할 수 있다. 따라서, 파쇄기(142)가 하측으로 이동할 때, 파쇄부재(142c)가 몸체부재(142a)보다 먼저 래들(50)의 개구부로 진입할 수 있고, 래들(50)에 고착된 고착물과 먼저 충돌할 수 있다. 몸체부재(142a)가 고착물과 바로 충돌하는 것을 방지하여 몸체부재(142a)의 파손을 억제하거나 방지할 수 있다.A plurality of support arms 142b may be provided to support each of the plurality of crushing members 142c or one of the crushing members 142c. That is, one end of the support arm 142b may be connected to the body member 142a, and the other end may be connected to the crushing member 142c. The support arm 142b may have a position higher than the other end. Thus, the crushing member 142c can be positioned below the body member 142a. Therefore, when the shredder 142 moves downward, the shredding member 142c can advance into the opening of the ladle 50 before the body member 142a, and the shredding member 142c first collides with the fixture adhering to the ladle 50 . It is possible to prevent the body member 142a from directly colliding with the fixture, thereby suppressing or preventing the breakage of the body member 142a.

또한, 지지암(142b)에 파쇄부재(142c)는 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이에, 복수의 파쇄부재(142c) 중 어느 하나가 파손되면, 파손된 파쇄부재(142c)만 분리하여 교체하거나 수리할 수 있다. 따라서, 파쇄기(142)의 유지보수가 용이해질 수 있다. 그러나 지지암(142b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Further, the crushing member 142c may be detachably connected to the support arm 142b. Thus, if any one of the plurality of crushing members 142c is broken, only the crushed crushing member 142c can be separated and replaced or repaired. Therefore, maintenance of the crusher 142 can be facilitated. However, the structure and shape of the support arm 142b are not limited to this and may vary.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 톱니부재와 연결기의 구조를 나타내는 도면이다. 도 3 내지 도 7을 참조하면, 동력전달기(143)의 적어도 일부분은 빔 부재(121) 내부에 설치될 수 있다. 동력전달기(143)는 일측이 연결기(141)와 연결되고 타측이 파쇄기(142)에 연결되어 보권후크(131)가 상하로 이동하는 힘을 파쇄기(142)에 전달하는 역할을 한다. 예를 들어, 동력전달기(143)는 제2 걸림부(130)의 보권후크(131) 또는 연결기(141)의 이동방향과 반대방향으로 파쇄기(142)를 이동시킬 수 있다. 즉, 보권후크(131)가 상측으로 이동하면 파쇄기(142)는 하측으로 이동하고, 보권후크(131)가 하측으로 이동하면 파쇄기(142)는 상측으로 이동할 수 있다. 7 is a view showing a structure of a second tooth member and a connector according to an embodiment of the present invention. 3 to 7, at least a portion of the power transmitter 143 may be installed inside the beam member 121. As shown in Fig. The power transmitter 143 is connected to the coupler 141 at one side and connected to the crusher 142 at the other side to transmit the force of the collision hook 131 moving up and down to the crusher 142. For example, the power transmitter 143 may move the crusher 142 in a direction opposite to the direction of movement of the securing hook 131 or the connector 141 of the second engaging part 130. That is, when the bobbin hook 131 moves upward, the crusher 142 moves downward, and when the bobbin hook 131 moves downward, the crusher 142 moves upward.

이때, 연결기(141)는 파쇄기(142)보다 하중이 무거울 수 있다. 따라서, 보권후크(131)가 연결기(141)가 연결되지 않을 때, 연결기(141)는 빔 부재(121)의 상부면에 안착된 상태를 유지할 수 있고, 파쇄기(142)는 연결기(141)에 의해 하측으로 내려가지 않으면서 래들(50)의 상측에 위치한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 연결기(141)가 빔 부재(121)의 상부면에 안착되어 정지된 상태를 유지하는 힘이 파쇄기(142)가 하측으로 이동하려는 힘보다 크기 때문에, 동력전달기(143)가 정지된 상태를 유지하면서 파쇄기(142)를 안정적으로 지지해줄 수 있다. 이에, 보권후크(131)로 연결기(141)를 상측으로 이동시키기 전까지 파쇄기(142)는 래들(50)의 상측에 지지된 상태를 유지할 수 있다.At this time, the connecting device 141 may have a larger load than the crusher 142. When the bracket hook 131 is not connected to the connector 141, the connector 141 can be held on the upper surface of the beam member 121 and the shredder 142 can be held on the connector 141 It can be maintained on the upper side of the ladle 50 without falling downward. That is, since the force to keep the connector 141 on the upper surface of the beam member 121 and keep it stopped is greater than the force to move the crusher 142 downward, the power transmitter 143 is stopped The crusher 142 can be stably supported. Therefore, the crusher 142 can be held on the upper side of the ladle 50 until the connector 141 is moved upward by the counterweight hook 131.

또한, 보권후크(131)로 연결기(141)를 상측으로 이동시켰다가 연결기(141)를 하측으로 이동시킬 때 연결기(141)가 파쇄기(142)보다 무겁기 때문에, 연결기(141)가 하측으로 안정적으로 이동할 수 있다. 따라서, 파쇄기(142)는 안정적으로 상측으로 이동할 수 있다.Since the coupler 141 is heavier than the crusher 142 when the coupler 141 is moved upward by the bobbin hook 131 and the coupler 141 is moved downward, Can be moved. Therefore, the crusher 142 can stably move upward.

동력전달기(143)는, 빔 부재 내부에 설치되는 제1 톱니부재(143a), 상부가 제1 톱니부재(143a)에 감겨있고, 하부가 파쇄기(142)에 연결되는 제1 연결부재(143d), 빔 부재(121) 내부에 설치되고, 제1 톱니부재(143a)와 이격되는 제2 톱니부재(143b), 하부가 제2 톱니부재(143b)에 감겨있고, 상부가 연결기(141)에 연결되는 제2 연결부재(143e), 및 제1 톱니부재(143a)와 제2 톱니부재(143b) 사이에서 제1 톱니부재(143a) 및 제2 톱니부재(143b)와 맞물리게 배치되는 제3 톱니부재(143c)를 포함한다. The power feeder 143 includes a first toothed member 143a disposed inside the beam member and a first connecting member 143d having an upper portion wound on the first toothed member 143a and a lower portion connected to the crusher 142 A second toothed member 143b provided inside the beam member 121 and spaced apart from the first toothed member 143a, a lower portion wound around the second toothed member 143b, And a third toothed member 143a and a second toothed member 143b interposed between the first toothed member 143a and the second toothed member 143b so as to be meshed with the first toothed member 143a and the second toothed member 143b, Member 143c.

또한, 동력전달기(143)는, 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)에 감길 수 있도록 제1 톱니부재(143a)를 회전시킬 수 있는 제1 보조 구동부재(143f), 및 제2 연결부재(143e)가 제2 톱니부재(143b)에 감길 수 있도록 제2 톱니부재(143b)를 회전시킬 수 있는 제2 보조 구동부재(143g) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The power feeder 143 includes a first auxiliary driving member 143f that can rotate the first toothed member 143a so that the first connecting member 143d can be wound around the first toothed member 143a, And a second auxiliary driving member 143g that can rotate the second toothed member 143b so that the second toothed member 143b and the second connecting member 143e can be wound on the second toothed member 143b .

제1 톱니부재(143a)는 빔 부재(121) 내부에 설치될 수 있다. 제1 톱니부재(143a)는 파쇄기(142)의 상측에 위치한다. 제1 톱니부재(143a)는, 톱니바퀴 모양으로 형성되는 본체, 및 본체의 일측에 연결되는 회전축을 포함한다. 제1 톱니부재(143a)의 회전축에는 제1 연결부재(143d)가 연결될 수 있고, 제1 톱니부재(143a)의 본체가 회전하면 회전축도 회전하여 제1 연결부재(143d)가 회전축에 감기거나 풀릴 수 있다. The first toothed member 143a may be installed inside the beam member 121. The first toothed member 143a is located above the crusher 142. The first toothed member 143a includes a main body formed in a saw-toothed shape, and a rotating shaft connected to one side of the main body. The first connecting member 143d can be connected to the rotating shaft of the first toothing member 143a and when the main body of the first toothing member 143a rotates, the rotating shaft also rotates and the first connecting member 143d is wound on the rotating shaft Can be released.

제1 연결부재(143d)는 로프나 와이어일 수 있다. 제1 연결부재(143d)는 일측이 제1 톱니부재(143a)의 회전축에 감겨있고, 타측이 파쇄기(142)의 상부와 연결된다. 이에, 파쇄기(142)는 제1 연결부재(143d)에 의해 래들(50)의 상부에 지지될 수 있다. 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)의 회전축에 감기면 파쇄기(142)는 상측으로 이동하여 래들(50)과 이격될 수 있고, 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)에서 풀리면 파쇄기(142)는 하측으로 이동하여 래들(50)의 개구부를 향하여 낙하할 수 있다.The first connecting member 143d may be a rope or a wire. One side of the first connecting member 143d is wound around the rotating shaft of the first toothed member 143a and the other side is connected to the upper side of the crusher 142. [ Thus, the crusher 142 can be supported on the upper portion of the ladle 50 by the first connecting member 143d. The first linking member 143d is wound on the rotation axis of the first toothed member 143a and the crusher 142 may move upward to be separated from the ladle 50. When the first linking member 143d is moved to the first toothed member 143a, When disengaged from the member 143a, the crusher 142 can move downward and fall down toward the opening of the ladle 50. [

제2 톱니부재(143b)는 빔 부재(121) 내부에 설치될 수 있다. 제2 톱니부재(143b)는 연결기(141)의 하측에 위치한다. 제2 톱니부재(143b)는 제1 톱니부재(143a)와 이격될 수 있다. 제2 톱니부재(143b)는, 톱니바퀴 모양으로 형성되는 본체, 및 본체의 일측에 연결되는 회전축을 포함한다. 제1 톱니부재(143a)의 회전축에는 제2 연결부재(143e)가 연결될 수 있고, 제2 톱니부재(143b)의 본체가 회전하면 회전축도 회전하여 제2 연결부재(143e)가 회전축에 감기거나 풀릴 수 있다. The second toothed member 143b may be installed inside the beam member 121. [ And the second toothing 143b is located below the connector 141. [ The second toothing 143b may be spaced apart from the first toothing 143a. The second toothing member 143b includes a main body formed in a saw-toothed shape, and a rotating shaft connected to one side of the main body. The second connecting member 143e can be connected to the rotating shaft of the first toothing member 143a and when the main body of the second toothing member 143b rotates, the rotating shaft also rotates and the second connecting member 143e is wound on the rotating shaft Can be released.

제2 연결부재(143e)는 로프나 와이어일 수 있다. 제2 연결부재(143e)는 일측이 제2 톱니부재(143b)의 회전축에 감겨있고, 타측이 연결기(141)의 하부와 연결된다. 연결기(141)가 상측으로 이동하면 제2 연결부재(143e)가 제2 톱니부재(143b)의 회전축에서 풀리면서 제2 톱니부재(143b)를 일방향으로 회전시킬 수 있고, 연결기(141)가 하측으로 이동하면 제2 연결부재(143e)가 제2 톱니부재(143b)에서 감기면서 제2 톱니부재(143b)가 일방향의 역방향으로 회전할 수 있다.The second connecting member 143e may be a rope or a wire. One end of the second linking member 143e is wound around the rotation axis of the second toothing member 143b and the other end is connected to the lower end of the linking unit 141. [ The second connecting member 143e is released from the rotation axis of the second toothing member 143b and the second toothed member 143b can be rotated in one direction while the connecting device 141 is moved downward , The second toothed member 143b can be rotated in the opposite direction in one direction while the second linking member 143e is wound on the second toothed member 143b.

제3 톱니부재(143c)는 톱니바퀴 모양으로 형성되고, 빔 부재(121) 내부에 설치될 수 있다. 제3 톱니부재(143c)는 제1 톱니부재(143a)와 제2 톱니부재(143b) 사이에 위치한다. 제3 톱니부재(143c)의 일측은 제1 톱니부재(143a)와 맞물리고, 제3 톱니부재(143c)의 타측은 제1 톱니부재(143a)와 맞물리게 배치된다. The third toothed member 143c is formed in the shape of a sawtooth and can be installed inside the beam member 121. [ The third toothed member 143c is located between the first toothed member 143a and the second toothed member 143b. One side of the third toothing member 143c is engaged with the first toothed member 143a and the other side of the third toothed member 143c is arranged to mesh with the first toothed member 143a.

제3 톱니부재(143c)는 제2 톱니부재(143b)의 회전력을 제1 톱니부재(143a)로 전달하는 역할을 한다. 예를 들어, 제2 톱니부재(143b)가 일방향으로 회전하면 제3 톱니부재(143c)가 일방향의 역방향으로 회전하면서 제1 톱니부재(143a)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 톱니부재(143b)가 일방향의 역방향으로 회전하면 제3 톱니부재(143c)가 일방향으로 회전하면서 제1 톱니부재(143a)를 일방향의 역방향으로 회전시킬 수 있다. 즉, 제3 톱니부재(143c)는 제2 톱니부재(143b)의 회전방향으로 제1 톱니부재(143a)를 회전시킬 수 있다. The third toothed member 143c serves to transmit the rotational force of the second toothed member 143b to the first toothed member 143a. For example, when the second toothing member 143b is rotated in one direction, the third toothed member 143c can be rotated in one direction and the opposite direction to rotate the first toothed member 143a in one direction. When the second toothing member 143b is rotated in the opposite direction to the first direction, the third toothed member 143c is rotated in one direction so that the first toothed member 143a can be rotated in the reverse direction in one direction. That is, the third toothed member 143c can rotate the first toothed member 143a in the rotating direction of the second toothed member 143b.

따라서, 제2 연결부재(143e)가 제2 톱니부재(143b)의 회전축에 감기면서 제2 톱니부재(143b)를 회전시키면, 제1 톱니부재(143a)가 회전하면서 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)에 감길 수 있고, 제2 연결부재(143e)가 제2 톱니부재(143b)의 회전축에서 풀리면서 제2 톱니부재(143b)를 회전시키면, 제1 톱니부재(143a)가 회전하면서 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)에서 풀릴 수 있다. 이에, 연결기(141)가 상측으로 이동하면 동력전달기(143)에 의해 파쇄기(142)는 하측으로 이동하고, 연결기(141)가 하측으로 이동하면 동력전달기(143)에 의해 파쇄기(142)는 상측으로 이동할 수 있다.Therefore, when the second toothed member 143b is rotated while the second toothed member 143b is wound on the rotation axis of the second toothed member 143b, the first toothed member 143a is rotated, The second toothed member 143a can be wound on the first toothed member 143a and the second toothed member 143e can be rotated on the rotating shaft of the second toothed member 143b to rotate the second toothed member 143b, The first connecting member 143d can be loosened from the first toothed member 143a. When the connector 141 is moved upward, the crusher 142 is moved downward by the power transmitter 143. When the connector 141 is moved downward, the crusher 142 is rotated by the power transmitter 143, Can be moved upward.

제1 보조 구동부재(143f)와 제2 보조 구동부재(143g)는 회전력을 발생시키는 모터일 수 있다. 제1 보조 구동부재(143f)와 제2 보조 구동부재(143g)는 빔 부재(121) 내부에 설치될 수 있다. 제1 보조 구동부재(143f)는 제1 톱니부재(143a)와 연결되고, 제2 보조 구동부재(143g)는 제2 톱니부재(143b)에 연결될 수 있다. 이에, 제1 보조 구동부재(143f)나 제2 보조 구동부재(143g)가 회전력을 발생시키면, 제1 톱니부재(143a)나 제2 톱니부재(143b)가 회전할 수 있다. The first auxiliary driving member 143f and the second auxiliary driving member 143g may be motors generating rotational force. The first auxiliary driving member 143f and the second auxiliary driving member 143g may be installed inside the beam member 121. [ The first auxiliary driving member 143f may be connected to the first toothed member 143a and the second auxiliary driving member 143g may be connected to the second toothed member 143b. Thus, when the first subordinate drive member 143f or the second subordinate drive member 143g generates a rotational force, the first toothed member 143a and the second toothed member 143b can rotate.

예를 들어, 보권후크(131)가 상측으로 이동하여 제2 연결부재(143e)가 제2 톱니부재(143b)의 회전축에서 풀린 후 제2 톱니부재(143b)에 제2 연결부재(143e)를 감을 때, 보권후크(131)를 하측으로 이동시켜도 제2 톱니부재(143b)에 제2 연결부재(143e)가 감기지 않을 수 있다. 이에, 제2 보조 구동부재(143g)로 제2 톱니부재(143b)를 회전시켜 제2 톱니부재(143b)에 제2 연결부재(143e)를 다시 감을 수 있다. The second hooking member 131 is moved upward and the second connecting member 143e is loosened from the rotational axis of the second toothed member 143b and the second toothed member 143b is connected to the second connecting member 143e The second connecting member 143e may not be wound on the second toothing member 143b even when the bobbin hook 131 is moved downward. The second toothed member 143b can be rotated by the second auxiliary driving member 143g to rewind the second connecting member 143e to the second toothed member 143b.

또는, 파쇄기(142)가 하측으로 이동하여 제1 연결부재(143d)가 제1 톱니부재(143a)의 회전축에서 풀린 후 제1 톱니부재(143a)에 제1 연결부재(143d)를 감을 때, 제1 보조 구동부재(143f)로 제1 톱니부재(143a)를 회전시켜 제1 톱니부재(143a)에 제1 연결부재(143d)를 다시 감으면서 파쇄기(142)를 상측으로 이동시킬 수 있다.When the crusher 142 moves downward and the first linking member 143d is unwound from the rotational axis of the first toothing member 143a and then the first linking member 143d is wound on the first toothed member 143a, The first toothed member 143a may be rotated by the first auxiliary driving member 143f to move the crusher 142 upward while winding the first connecting member 143d on the first toothed member 143a again.

또한, 제1 보조 구동부재(143f)와 제2 보조 구동부재(143g)의 작동을 제어하여, 파쇄기(142)를 더 신속하게 이동시키거나, 파쇄기(142)에 진동을 발생시킬 수도 있다. 이에, 파쇄기(142)로 래들(50)에 고착된 지금을 신속하고 효과적으로 제거할 수 있다. 그러나 동력전달기(143)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The operation of the first auxiliary driving member 143f and the second auxiliary driving member 143g may be controlled to move the shredder 142 more quickly or to generate vibration in the shredder 142. [ Thus, it is possible to quickly and effectively remove the present fixed to the ladle 50 by the crusher 142. However, the structure of the power feeder 143 is not limited to this and may vary.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 커버의 작동을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면 제거부(140)는 커버(149)를 더 구비할 수도 있다.8 is a view showing the operation of the cover according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the removal unit 140 may further include a cover 149.

커버(149)는 래들(50)의 개구부 형상을 따라 형성될 수 있고, 래들(50)의 개구부 또는, 래들(50)의 둘레보다 크거나 같은 크기로 형성될 수 있다. 이에, 커버(149)는 래들(50)의 개구부를 덮을 수 있고, 파쇄부재(142c)에 의해 래들(50) 내 지금이 파쇄될 때, 래들(50) 외부로 파쇄된 지금이 날라가는 것을 차단할 수 있다. 따라서, 주변 설비가 지금에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.The cover 149 may be formed along the shape of the opening of the ladle 50 and may be formed to have a size equal to or larger than the opening of the ladle 50 or the periphery of the ladle 50. The cover 149 can cover the opening of the ladle 50 and prevent the now broken ladder 50 from being blown out of the ladle 50 when it is now broken in the ladle 50 by the shredding member 142c . Thus, it is possible to prevent the peripheral equipment from being damaged by the present.

또한, 커버(149)는 파쇄기(142)의 상부에 설치되고, 파쇄기(142)와 함께 상하로 이동할 수 있다. 예를 들어, 커버(149)는 파쇄기(142)의 몸체부재(142a)에 설치될 수 있다. 이에, 파쇄기(142)가 하측으로 이동할 때, 커버(149)가 하측으로 이동하여 래들(50)의 개구부를 덮어 폐쇄할 수 있고, 파쇄된 고착물이 래들(50)의 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다. 반대로, 파쇄기(142)가 상측으로 이동할 때는 커버(149)도 함께 상측으로 이동하여 래들(50)의 개구부를 개방할 수 있다. 그러나 커버(149)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Further, the cover 149 is installed on the upper portion of the crusher 142 and can move up and down together with the crusher 142. For example, the cover 149 may be installed on the body member 142a of the crusher 142. [ Thus, when the shredder 142 moves downward, the cover 149 can be moved downward to cover and close the opening of the ladle 50, preventing the shredded fixture from scattering to the outside of the ladle 50 can do. Conversely, when the crusher 142 moves upward, the cover 149 also moves upward so that the opening of the ladle 50 can be opened. However, the structure and the shape of the cover 149 are not limited thereto and may vary.

이처럼, 용강이 수용된 래들(50)을 운반하는 운반장치(100)에 파쇄기(142)가 구비되기 때문에, 운반장치(100)로 래들(50)을 운반하거나 지지하면서 래들(50)의 개구부에 고착된 고착물을 파쇄기(142)로 용이하게 파쇄할 수 있다. 이에, 고착물을 제거하기 위해 래들(50)을 별도의 장소로 이동시키지 않고도 고착물을 파쇄할 수 있다. 또는, 별도의 고착물 제거장치를 용기로 이동시켜 제거작업을 수행하지 않아도 고착물을 파쇄할 수 있다. 따라서, 고착물을 신속하게 파쇄하여 고착물을 래들(50)에서 분리시키는 시간이 단축될 수 있고, 작업의 효율이 향상될 수 있다.Since the crusher 142 is provided in the conveying apparatus 100 for conveying the ladle 50 containing molten steel, the ladle 50 is fixed to the opening of the ladle 50 while the ladle 50 is carried or supported by the conveying apparatus 100 The resulting fixture can be easily crushed by the crusher 142. Thus, it is possible to crush the fixture without moving the ladle 50 to a separate place in order to remove the fixture. Alternatively, it is possible to move the separate sticking material removing device to the container to break the sticking material without performing the removing operation. Therefore, the time for separating the fixture from the ladle 50 can be shortened, and the efficiency of the operation can be improved.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법에 대해 설명하기로 한다.9 is a flowchart showing a transportation method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a carrying method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법은, 용기를 운반하는 운반방법으로서, 파쇄기를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정(S100), 운반장치로 용기를 지지하는 과정(S200), 용기에 고착물이 있는지 확인하는 과정(S300), 용기에 고착물이 발견되면, 운반장치로 용기를 지지한 상태에서 파쇄기로 고착물을 파쇄하고, 용기를 이동시키는 과정(S400)을 포함한다. 이때, 용기는 래들(50)일 수 있고, 고착물은 용강과 용강의 상부로 부상한 슬래그 등이 고착되어 형성되는 지금일 수 있고, 운반장치(100)는 천장 크레인일 수 있다. Referring to FIG. 9, the conveying method according to the embodiment of the present invention is a conveying method for conveying a container, including the steps of providing a conveying device having a crusher (S100), supporting the container by a conveying device (S200) (S300) of confirming whether or not there is a fixture in the container (S300), and if the fixture is found in the container, the fixture is crushed by the crusher while the container is supported by the transport device, and the container is moved . At this time, the container may be the ladle 50, and the fixture may be now formed by fixing molten steel and slag floating on the upper portion of the molten steel, and the conveying apparatus 100 may be a ceiling crane.

주조작업은 래들(50)에서 턴디쉬로 용강을 주입하면서 시작된다. 주조작업이 종료된 후, 주입을 끝낸 래들(50) 내부에는 슬래그와 주입되지 않은 잔탕이 남게 된다. 따라서, 운반장치(100)를 이용하여 래들(50)을 운반하여 잔탕을 배재하는 작업을 수행할 수 있다. 그러나 래들(50)의 개구부에 슬래그와 잔탕이 고착되면서, 래들(50)의 개구부가 지금으로 덮여 배재작업을 수행하지 못할 수 있다. 이에, 운반장치(100)로 래들(50)을 지지한 상태 또는 운반하는 상태에서 지금을 제거하는 작업을 수행할 수 있다. 도 1 내지 도 8을 참조하여 래들(50)을 운반하면서 지금을 제거하는 공정에 대해 설명하기로 한다.The casting operation is started by injecting molten steel into the tundish at the ladle (50). After the casting operation is completed, the slag and the unfused residue remain in the ladle 50 after the injection. Therefore, it is possible to carry out the operation of conveying the ladle 50 by using the conveying apparatus 100 to dispel the residue. However, since the slag and the debris are fixed to the opening of the ladle 50, the opening of the ladle 50 may be covered with the present, so that the disposal work may not be performed. Thus, it is possible to carry out the operation of removing the ladle 50 from the state in which the ladle 50 is supported by the conveying apparatus 100 or in a state of carrying it. 1 to 8, a description will now be given of a process for removing the ladle 50 while carrying the ladle 50. [

우선, 운반장치(100)로 래들(50)을 지지할 수 있다. 즉, 주권후크(122)를 래들(50)의 주권걸이(51)에 걸어 턴디쉬의 상측으로 들어올릴 수 있다. 그런 다음, 래들(50)의 개구부를 검사하여 지금이 부착되었는지 확인할 수 있다. 이때, 운반장치(100)는 래들(50)을 이동시키거나 정지시킬 수 있다.First, the ladle 50 can be supported by the conveying apparatus 100. That is, the main hooks 122 can be lifted up to the upper side of the tundish by hooking the main hooks 51 of the ladle 50. The opening of the ladle 50 can then be inspected to verify that it is now attached. At this time, the conveying apparatus 100 can move or stop the ladle 50. [

래들(50)의 개구부에 지금이 발견되면, 운반장치(100)로 지금을 제거할 수 있다. 보권후크(131)를 래들(50)에서 분리시키거나 분리된 상태를 유지할 수 있다. 이에, 파쇄기(142)가 래들(50)의 상측에서 래들(50)의 개구부를 향하여 위치할 수 있다. If now an opening in the ladle 50 is found, the carrier 100 can now be removed. The bobbin hook 131 can be separated from the ladle 50 or kept separated. Thus, the crusher 142 can be positioned from the top of the ladle 50 toward the opening of the ladle 50.

그 다음, 보권후크(131)를 빔 부재(121) 상부에 안착된 연결기(141)에 걸 수 있다. 보권후크(131)를 상측으로 이동시키면 연결기(141)가 상측으로 당겨져 빔 부재(121)의 상측으로 이동하고, 연결기(141)가 연결된 동력전달기(143) 작동하면서 파쇄기(142)를 하측으로 낙하시킬 수 있다. 따라서, 파쇄기(142)의 파쇄부재(142c)가 래들(50)의 개구부 또는 개방된 상부 내로 진입할 수 있고, 파쇄부재(142c)가 개구부 둘레에 고착된 고착물과 충돌하여 고착물을 파쇄할 수 있다. 이에, 고착물이 신속하게 효과적으로 래들(50)의 개구부에서 분리되고, 래들(50) 내 용강으로 낙하되어 용융될 수 있다. 고착물이 래들(50)의 개구부에서 분리되었기 때문에, 래들(50) 내 잔탕의 배재작업을 안정적으로 수행할 수 있다.Then, the compensating hook 131 can be hooked to the connector 141 which is seated on the beam member 121. The coupler 141 is pulled upward and moved to the upper side of the beam member 121 and the crusher 142 is moved downward while the power feeder 143 connected to the coupler 141 is operated It is possible to drop it. The crushing member 142c of the crusher 142 can enter the opening or the open top of the ladle 50 and the crushing member 142c collides with the fastener secured around the opening to break the fastener . Thus, the fixture can be quickly and efficiently separated from the opening of the ladle 50, dropped onto the molten steel in the ladle 50, and melted. Since the fixture is separated from the opening of the ladle 50, it is possible to stably perform the operation of disposing of the residue in the ladle 50.

이때, 지금을 제거하는 작업은, 운반장치(100)가 래들(50)을 정지시킨 상태에서 수행할 수도 있고, 운반장치(100)가 래들(50)을 이동시키는 상태에서 수행할 수도 있다. 래들(50)이 정지된 상태에서 지금을 제거하면, 파쇄기(142)가 래들(50)의 개구부로 안정적으로 진입하여 지금을 파쇄할 수 있다. 래들(50)을 이동시키면서 지금을 제거하면, 이동작업과 지금 제거작업이 동시에 수행되어 전체적인 공정의 효율이 향상될 수 있다.At this time, the operation of removing the present may be performed in a state in which the conveying apparatus 100 stops the ladle 50, or in a state in which the conveying apparatus 100 moves the ladle 50. [ When the ladle 50 is now in the stopped state, the crusher 142 can stably enter the opening of the ladle 50 and can now be crushed. If the ladle 50 is removed while the ladle 50 is being removed, the moving operation and the now removing operation can be performed simultaneously, thereby improving the efficiency of the overall process.

그 다음, 운반장치(100)는 래들(50)을 용강이나 잔탕이 배재될 수 있는 포트로 이동시킬 수 있다. 래들(50)의 개구부에 지금이 제거되었기 때문에, 래들(50)을 경동시켜 래들(50) 내의 용강이나 잔탕을 포트에 안정적으로 배재할 수 있다.The conveying apparatus 100 can then move the ladle 50 to a port where molten steel or debris can be dispensed. Since the lid 50 is now removed from the opening of the ladle 50, the ladle 50 can be tilted so that the molten steel or debris in the ladle 50 can be stably discharged to the port.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

100: 운반장치 110: 이동부
120: 제1 걸림부 121: 빔 부재
130: 제2 걸림부 140: 제거부
141: 연결기 142: 파쇄기
143: 동력전달기 149: 커버100: conveying device 110: moving part
120: first latching part 121: beam member
130: second latching part 140: removal
141: Coupler 142: Crusher
143: Power transmission 149: Cover

Claims

A conveying device for conveying a container,
A moving part disposed above the container;
A first engaging part detachably attachable to the container, the first engaging part being vertically movably installed on the moving part;
A second latching part movably installed up and down on the moving part; And
And a removing unit installed at the first latching unit and capable of moving at least a part of the latching unit up and down by the second latching unit,
Wherein the first latching portion includes a beam member having an inner space into which at least a part of the removal unit can be housed, a hook connected to a lower portion of the beam member, and a lower portion connected to the beam member, And a supporting member which is supported by the supporting member.

The method according to claim 1,
Wherein the first latching portion includes a main hook capable of supporting the container,
Wherein the second latching portion includes a bobbin hook capable of tilting the container,
Wherein when the container is tilted, the bobbin hook can be caught in the container, and when the removal unit is moved up and down, the bobbin hook can be caught by the removal unit.

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The method according to claim 1,
The removing unit
A second hook portion engageable with the second hook portion and detachably seated on an upper surface of the beam member;
A crusher that can be disposed on top of the vessel to crush the fixture; And
And a power transmitter disposed between the connector and the crusher to transmit the moving force of the connector to the crusher.

The method of claim 4,
Wherein the power transmitter is capable of moving the crusher in a direction opposite to the direction of movement of the connector.

The method of claim 5,
The power transmission device includes:
A first tooth member provided inside the beam member;
A first connecting member having an upper portion wound on the first toothed member and a lower portion connected to the crusher;
A second serration member installed inside the beam member and spaced apart from the first serrated member;
A second connecting member having a lower portion wound on the second tooth member and an upper portion connected to the connector; And
And a third serration member arranged between the first toothed member and the second toothed member and meshed with the first toothed member and the second toothed member.

The method of claim 6,
The power transmitting unit includes a first auxiliary driving member capable of rotating the first toothing member so that the first connecting member is wound on the first toothed member; And a second auxiliary driving member capable of rotating the second toothing member so that the second connecting member is wound on the second toothed member; &Lt; / RTI >

The method of claim 4,
The crusher includes:
A body member connected to the power transmission unit;
A crushing member disposed along a periphery of the inside of the opening of the container; And
And a support arm having one end connected to the body member and the other end connected to the crushing member.

The method of claim 4,
Wherein the removing unit further comprises a cover provided on an upper portion of the crusher so as to cover the opening of the container.

1. A carrying method for carrying a container,
Providing a conveying device having a crusher;
Supporting the container with the conveying device;
Injecting molten steel in the container into a tundish, and confirming whether the opening of the container has a fixture;
And transporting the container to a disposal port through which the molten steel can be dispensed, when the fixture is found in the container, disrupting the fixture with the crusher while the container is supported by the transport device .

The method of claim 10,
The process of removing the fixture with the crusher while the container is supported by the conveying device comprises the steps of:
And crushing the fixture with the crusher in a state where the container is stopped or the container is moved.

The method according to claim 10 or 11,
Wherein the vessel comprises ladders for receiving molten steel, and wherein the fixture comprises now.

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