KR101959286B1 - 만두 롤링 성형장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 만두 롤링 성형장치에 관한 것으로서, 1차 가공이 이루어진 만두가 컨베이어를 따라 이송되는 과정에서 손말음 형태로 롤링 성형하는 2차 가공이 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 컨베이어(100)를 통해 이동이 이루어지는 만두를 손말음 형태로 말아주기 위한 롤링 성형부(300)가 구성된 만두 롤링 성형장치에 있어서, 상기 롤링 성형부(300)에는, 컨베이어(100)를 통해 이동되는 만두의 유입이 가이드 되어지도록 일정 곡률의 곡면형상을 이루는 유입 가이드블럭(10)과; 상기 유입 가이드블럭(10)의 내측에 박판 형태를 이루어 유동 가능하게 구비되는 가이드플레이트(20)와; 상기 유입 가이드블럭(10)의 선단부에 회동 가능하게 구비되되, 일측에는 편심된 위치에 파지돌기(31)가 일체로 구성된 회전유닛(30)과; 상기 회전유닛(30)의 회동시 가이드플레이트(20)의 회동을 가이드하기 위해 반원 형상을 이루는 롤링 가이드블럭(40)과; 상기 롤링 성형이 이루어진 만두의 양단측 겹쳐진 부위를 부착시키기 위한 펀칭 구동이 이루어지는 펀치유닛(50)과; 상기 유입 가이드블럭(10)으로 만두가 유입되는 것을 감지하기 위한 감지센서(60);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.

Description

만두 롤링 성형장치{DEVICE FOR DUMPING ROLLING FORMING}
본 발명은 만두 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 과정에서 만두를 손말음 형태로 자동으로 말아줄 수 있는 만두 롤링 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 만두란 육류와 채소를 골고루 섞은 만두소를 만두피에 넣고 압착하여 형성한 것을 말한다. 이러한 만두를 대량 생산하기 위해 다양한 만두 성형장치(또는 성형 틀)가 제안되었다.
일 예로, 대한민국 등록특허 제10-0962788호에 만두성형틀이 개시되어 있다. 이 만두성형틀은 만두피 성형작업의 작업효율을 향상시킬 수 있고, 만두피의 압축 및 분리과정이 신속하고 정밀하게 진행될 수 있어 성형이 완료된 만두피를 신속하게 배출하여 만두를 제조하는 전체적인 작업공정의 효율성을 확보할 수 있게 하였다.
그리고 만두성형틀의 장치를 편리하게 조립할 수 있고, 장치의 부품이 파손되더라도 쉽게 교체할 수 있어 사용상 편리함은 물론 제작원가 및 유지비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있게 하였다.
하지만, 상기와 같은 종래의 만두성형틀은 구조 및 작동이 매우 단순하여 만두소를 채운 만두피를 정성스럽게 손으로 압착하여 만든 것과 같은 만두의 성형은 어려웠다.
즉, 손으로 빚은 것과 같은 모양의 만두를 만들기 어려웠고, 실링 수준이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 근래에는 만두 성형장치에서 1차 제작이 이루어진 만두를 작업자가 수작업으로 손으로 말아서 원형의 손말음 만두를 2차로 가공하게 됨으로 만두의 생산 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록 제1679922호(2016.11.21.등록) 대한민국 특허등록 제1906935호(2018.10.04.등록)
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 성형된 만두를 손으로 말은 것과 같은 롤링 형태의 손말음 만두를 자동으로 성형 제작할 수 있는 롤링 성형장치를 제공함으로서 만두의 제조효율을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 컨베이어를 통해 이동이 이루어지는 만두를 손말음 형태로 말아주기 위한 롤링 성형부가 구성된 만두 롤링 성형장치에 있어서, 상기 롤링 성형부에는, 컨베이어를 통해 이동되는 만두의 유입이 가이드 되어지는 유입 가이드블럭과; 상기 가이드블럭의 내측에 박판 형태를 이루어 유동 가능하게 구비되는 가이드플레이트와; 상기 가이드블럭의 선단부에 회동 가능하게 구비되되, 일측에는 편심된 위치에 파지돌기가 일체로 구성된 회전유닛과; 상기 회전유닛의 회동시 가이드플레이트의 회동을 가이드하기 위해 반원 형상을 이루는 롤링 가이드블럭과; 상기 롤링 성형이 이루어진 만두의 양단측 겹쳐진 부위를 부착시키기 위한 펀칭 구동이 이루어지는 펀치유닛과; 상기 유입 가이드블럭으로 만두가 유입되는 것을 감지하기 위한 감지센서를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드플레이트의 선단부는 회전유닛의 회동시 함께 연동되어질 수 있도록 회전유닛 일측에 연결 구성된 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 만두 성형장치는, 1차 가공이 이루어진 만두가 컨베이어를 따라 이송되는 과정에서 손말음 형태로 롤링 성형되어지는 2차 가공이 자동으로 이루어질 수 있게 됨으로서 만두의 제조비용을 절감시킴과 함께 제조효율을 향상시키는 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 만두 롤링 성형장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명 만두 롤링 성형장치의 전체 측면 개략 구조도.
도 3은 본 발명에서 롤링 성형부 상면 사시도.
도 4는 본 발명에서 롤링 성형부 저면 구조도.
도 5는 본 발명에서 롤링 성형부 저면 사시도.
도 6은 본 발명에서 초기 만두 진입시 상태도.
도 7은 본 발명에서 만두의 롤링 성형동작과정 상태도.
도 8은 본 발명 만두 롤링 성형장치에 의해 성형 이송과정도.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 롤링 성형장치 요부 확대도.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략된다.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 만두 롤링 성형장치의 구조를 도 1 내지 도 5를 통해 살펴보면 다음과 같다.
본 실시 예에서의 만두 롤링 성형장치는 도 1 및 도 2에서와 같이 성형장치 하우징(200)의 일측에 롤링 성형부(300)가 승하강 구동 가능하게 구성됨으로서 컨베이어(100)를 통해 이동이 이루어지는 만두를 손말음 형태로 성형이 이루어질 수 있게 된다.
이때, 본 발명에서의 롤링 성형부(300)에는, 컨베이어(100)를 통해 이동되는 만두의 유입이 가이드 되어지도록 일정 곡률의 곡면형상을 이루는 유입 가이드블럭(10)과, 상기 유입 가이드블럭(10)의 내측에 박판 형태를 이루어 유동 가능하게 구비되는 가이드플레이트(20)와, 상기 유입 가이드블럭(10)의 선단부에 회동 가능하게 구비되되, 일측에는 편심된 위치에 파지돌기(31)가 일체로 구성된 회전유닛(30)과, 상기 회전유닛(30)의 회동시 가이드플레이트(20)의 회동을 가이드하기 위해 반원 형상을 이루는 롤링 가이드블럭(40)과, 상기 롤링 성형이 이루어진 만두의 양단측 겹쳐진 부위를 부착시키기 위한 펀칭 구동이 이루어지는 펀치유닛(50)과, 상기 유입 가이드블럭(10)으로 만두가 유입되는 것을 감지하기 위한 감지센서(60)가 구성된다.
특히, 가이드플레이트(20)는 변형이 용이한 플렉시블 형태를 이룸으로서 회전유닛(30)의 유동에 따라 롤링 가이드블럭(40)의 내주면 형상을 따라 유동이 가능하게 되는 것으로서, 가이드플레이트(20)의 선단부는 회전유닛(30)의 회동시 함께 연동되어질 수 있도록 회전유닛(30) 일측에 연결 구성된다
또한, 회전유닛(30)은 감지센서(60)에 의한 감지 신호 발생시 1회전 구동이 이루어진 후, 펀치유닛(50)의 펀칭 동작이 이루어지면 다시 원위치로 역회전 구동이 이루어지는 구성을 이루고 있다.
상기 회전유닛(30)과 펀치유닛(50)은 각각 크랭크 기구와, 랙-피니언 기구에 의한 회동 동작이 이루어지게 되는 것으로서, 구동력 전달에 기여하는 구체적인 구성설명은 생략키로 한다.
도면 중 미설명 부호 51은 펀치유닛의 회동 중심을 이루는 회동축을 나타낸다.
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 만두 롤링 성형장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.
본 발명의 만두 성형장치는 1차 가공이 이루어진 만두의 이송이 이루어지는 컨베이어(100)의 경로 상에 설치하여 롤링 성형부(300)의 승하강 구동이 반복적으로 이루어지면서 이동이 이루어지는 만두에 대한 손말음 형태로 2차 롤링 가공이 이루어지게 된다.
즉, 만두피 내에 만두소가 내재되는 일정 길이 형태로 1차 가공이 이루어진 상태에서 만두가 컨베이어(100)를 통해 일정 간격을 이루어 연속적으로 이동되어지면, 성형장치가 설치된 위치에서 롤링 성형부(300)가 하강되어짐과 함께 도 6에서와 같이 만두가 유입 가이드블럭(10)과 롤링 가이드블럭(40) 사이로 진입되어지게 된다.
이때, 만두의 진입을 감지센서(60)가 감지하게 되면 감지신호에 따라 회전유닛(30)이 360도 회전되어지게 되고, 이때 일츨에 연결되어져 있는 가이드플레이트(20)가 롤링 가이드블럭(40)의 내주면을 따라 함께 유동되어지면서 만두 테두리 부분이 늘려지는 가운데 도 7에서와 같이 만두가 가이드플레이트(20)에 감싸진 형태로 함께 롤링 성형되어지게 된다
특히, 파지돌부(31)는 편심된 형태로 회동이 이루어지면서 손말음 형태로 성형이 이루어지게 됨을 알 수 있다.
이후, 회전유닛(30)이 완전히 360도 회동이 이루어지게 되면, 파지돌부(31)의 위치에서 만두의 양끝단부가 서로 겹쳐진 형태를 이루게 되고, 이때 펀치유닛(50)이 구동되어짐에 따라 겹쳐진 부위를 가압시킴으로서 상호간에 부착이 이루어지게 된다.
이에 따라 손말음 형상의 만두 성형가공이 이루어지고, 이러한 만두의 롤링 성형에 따른 2차 가공이 완료되면 회전유닛(30)은 다시 반대방향으로 회전되어지면서 가이드플레이트(20)는 원위치로 복귀 되어짐과 함께 롤링 성형부(300)는 상승되어짐으로서 만두는 가이드플레이트(20)로 부터 떨어져서 계속하여 컨베이어(100)를 따라 이동되어지게 된다.
따라서, 이러한 롤링 성형가공 동작이 반복되어지게 됨으로서 도 8에서와 같이 연속적인 만두의 가공 생산이 컨베이어(100)를 통해 이루어지는 것을 확인할 수 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 가이드플레이트(20)의 표면에는 만두의 부착을 방지하기 위한 점착방지층(21)이 코팅 형성된다.
이때, 상기 점착방지층(21)은 윤활 재료인 테프론수지 30~50중량%, 테프론수지 성분의 변색 발생 방지 및 결합력 증대를 위한 재료인 폴리코사놀 20~40중량%, 그리고 코팅층의 내구성 강화를 위한 규산소다 10~30중량%의 혼합 조성을 이루도록 함이 바람직하다.
이와 같은 구성을 이루게 되면, 회전유닛(30)의 회전 구동에 의해 가이드플레이트(20)가 연동되어지면서 만두의 롤링 성형이 이루어진 후 만두 표면이 가이드플레이트(20)에 점착되는 것이 방지됨으로서 보다 효율적인 만두 성형 동작이 이루어질 수 있게 된다.
즉, 점착방지층(21)이 가이드플레이트(20) 표면에 코팅 형성됨으로서 성형 과정에서 만두가 가이드플레이트(20)에 부착되는 것이 방지됨으로서, 만두피가 터지거나 늘러붙는 현상으로 인한 불량 발생이 방지되는 이점을 나타내게 된다.
특히, 이러한 점착방지층(21)은 규산소사에 의해 내구성이 증대됨으로 외부 충격으로 인한 크랙 발생이 방지되며, 폴리코사놀이 테프론 성분의 변색 발생을 방지하는 기능을 수행하게 된다.
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 만두 롤링 성형장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.
따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
10 : 유입 가이드블럭 20 : 가이드플레이트
30 : 회전유닛 31 : 파지돌부
40 : 롤링 가이드블럭 50 : 펀치유닛
51 : 회동축 60 : 감지센서
100 : 컨베이어 200 : 성형장치 하우징
300 : 롤링 성형부

Claims (5)

  1. 컨베이어(100)를 통해 이동이 이루어지는 만두를 손말음 형태로 말아주기 위한 롤링 성형부(300)가 구성된 만두 롤링 성형장치에 있어서,
    상기 롤링 성형부(300)에는,
    컨베이어(100)를 통해 이동되는 만두의 유입이 가이드 되어지도록 일정 곡률의 곡면형상을 이루는 유입 가이드블럭(10)과;
    상기 유입 가이드블럭(10)의 내측에 박판 형태를 이루어 유동 가능하게 구비되는 가이드플레이트(20)와;
    상기 유입 가이드블럭(10)의 선단부에 회동 가능하게 구비되되, 일측에는 편심된 위치에 파지돌기(31)가 일체로 구성된 회전유닛(30)과;
    상기 회전유닛(30)의 회동시 가이드플레이트(20)의 회동을 가이드하기 위해 반원 형상을 이루는 롤링 가이드블럭(40)과;
    상기 롤링 성형이 이루어진 만두의 양단측 겹쳐진 부위를 부착시키기 위한 펀칭 구동이 이루어지는 펀치유닛(50)과;
    상기 유입 가이드블럭(10)으로 만두가 유입되는 것을 감지하기 위한 감지센서(60);
    를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 만두 롤링 성형장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤링 성형부(300)는 컨베이어(100) 상부에서 승하강 높이 이동이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 만두 롤링 성형장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드플레이트(20)의 선단부는 회전유닛(30)의 회동시 함께 연동되어질 수 있도록 회전유닛(30) 일측에 연결 구성된 것을 특징으로 하는 만두 롤링 성형장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전유닛(30)은 감지센서(60)에 의한 감지 신호 발생시 1회전 구동이 이루어진 후, 펀치유닛(50)의 펀칭 동작이 이루어지면 다시 원위치로 역회전 구동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 만두 롤링 성형장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드플레이트(20)의 표면에는 만두의 부착을 방지하기 위한 점착방지층(21)이 코팅 형성되되, 상기 점착방지층(21)은 테프론수지와, 폴리코사놀, 규산소다의 혼합 조성을 이루는 것을 특징으로 하는 만두 롤링 성형장치.
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