KR101954839B1 - 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101954839B1
KR101954839B1 KR1020170077445A KR20170077445A KR101954839B1 KR 101954839 B1 KR101954839 B1 KR 101954839B1 KR 1020170077445 A KR1020170077445 A KR 1020170077445A KR 20170077445 A KR20170077445 A KR 20170077445A KR 101954839 B1 KR101954839 B1 KR 101954839B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle seat
motor
seat
control unit
difference
Prior art date
Application number
KR1020170077445A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180137782A (ko
Inventor
이관형
Original Assignee
주식회사 서연전자
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 서연전자 filed Critical 주식회사 서연전자
Priority to KR1020170077445A priority Critical patent/KR101954839B1/ko
Publication of KR20180137782A publication Critical patent/KR20180137782A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101954839B1 publication Critical patent/KR101954839B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0248—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with memory of positions

Abstract

본 발명은, 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시트 구동 장치는, 전원부, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터가 저장되어 있는 메모리부, 차량 시트를 이동시키는 모터에, 전원을 공급하여, 모터를 구동 시키는 구동부 및 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 다양한 환경과 조건에서도, 차량 시트 위치 추정에 정확성을 부여하고, 차량 시트의 위치 차이 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법 {Driving device of seat for vehicle and control method thereof}
본 발명은, 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다양한 환경과 조건에서도, 차량 시트의 위치 추정에 정확성을 부여하고, 차량 시트의 위치 차이 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있는, 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 사용자의 편의성 증대 요구로 인하여 차량의 전장화(Electronic)가 급격하게 진행되고 있다. 이와 더불어, 차량의 시트도 기존의 기계적 동작을 벗어나, 사용자의 간단한 동작만으로도 차량의 시트를 조절해주기 위한, 모터 구동 장치를 필요로 하게 된다.
모터 구동 장치는, 회전 운동을 하는 회전자와 코일이 감긴 고정자를 구비하는 모터를 구동하기 위한 장치를 말한다.
한편, 모터 구동 장치는, 센서를 이용한 것과, 센서가 없는 센서리스(Sensorless) 방식으로 구분될 수 있다.
그러나, 센서를 이용한 모터 구동 장치는, 장시간 사용에 따른 온도 상승, 모터의 구동 중에 생기는 기계적인 진동과 충격, 내식성, 습도와 같은 환경적인 영향을 많이 받는다는 점에서 센서리스 방식의 모터 구동장치가 많이 사용되고 있는 실정이다.
한편, 센서리스 모터를 사용하는, 차량용 시트의 경우, 모터 측에 공급하는 전원이 중단된 후, 이동 위치 오차가 발생할 수 있고, 이는, 모터에 잔존하는 역기전력에 의한 시트의 이동 및 시트의 기계적 공차에 의해 발생한다.
또한, 이를 보상하기 위한, 종래 기술에 따른 위치 제어기는, 전원 중단 후 남아 있는 매우 적은 역기전력만을 이용해 회전각 등을 추정하므로, 종래 기술에 따른 모터의 회전각은, 실제 회전 각의 일부분만을 대표한다는 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술에 따른 위치 제어기는, 차량 시트의 위치에 따른 기계적 오차를 고려하지 않는다는 문제점도 있었다.
본 발명의 목적은, 다양한 환경과 조건에서도, 차량 시트 위치 추정에 정확성을 부여하고, 차량 시트의 위치 차이 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있는, 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 시트 구동 장치는, 전원부, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터가 저장되어 있는 메모리부, 차량 시트를 이동시키는 모터에, 전원을 공급하여, 모터를 구동 시키는 구동부 및 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산하는 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 시트 구동 장치 제어 방법은, 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산하는 단계, 자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태 관측기에 의한 방법, 고주파 신호 주입 방법 중 적어도 어느 하나의 방법으로 추정된, 차량 시트의 이동 위치와, 모터로 인가되는 펄스 폭 변조(PWM) 신호의 펄스 수를 기초로 측정된, 차량 시트의 이동 위치의, 제2 위치 차이를 연산하는 단계 및 제1 위치 차이, 제2 위치 차이 및 차량 시트의 위치에 따른, 기계적 공차를 기초로, 차량 시트의 제3 위치 차이를 연산하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제어부는, 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산함으로써, 다양한 환경과 조건에서도, 차량 시트 위치 추정에 정확성을 부여한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 종래, 센서리스 제어기법 및 펄스 폭 변조의 계수방법, 뿐만 아니라 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터도 이용하므로, 위치 차이 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어부는, 위치 차이 연산, 뿐만 아니라 제어부가 연산한 위치 차이를 기초로 모터를 구동 시키므로, 보상된 위치에서 보다 정확한 차량 시트 제어가 가능하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 구동부는, 슬라이드 구동부, 리클라인 구동부, 앞 높이 조절 구동부, 뒷 높이 조절 구동부등에 사용될 수 있다는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 시트 구동장치의 간략한 내부 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른, 구동부의 간략한 내부 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 설명을 위한 참조 도면이다.
도 4는, 본 발명의 설명을 위한 참조 도면이다.
도 5는, 본 발명의 실시예에 따른 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 “모듈” 및 “부”는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 시트 구동장치의 간략한 내부 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 시트 구동장치(100)는, 전원부(110), 입력부(미도시), 메모리부(190), 구동부(120) 및 제어부(130)를 포함 할 수 있다.
전원부(110)는, 제어부(130)의 제어에 의해, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
입력부(미도시)는, 외부 입력 정보를 받아 제어부(130)에 전송할 수 있다.
메모리부(190)는, 제어부(130)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 메모리부(190)는, 전원이 공급되지 않아도 입력된 정보가 지워지지 않는, 비휘발성 메모리일 수 있다.
메모리부(190)는, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터가 저장될 수 있다.
메모리부(190)는, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터는 룩업 테이블(Look-Up Table: LUT)로 구성할 수 있다.
한편, 외부 입력은, 제어부 공급 전압, 외부 온도, 습도, 시트 부하, 시트 위치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 다만, 여기에 한정되지 않고, 차량 시트의 구동장치 위치 차이에 영향을 미치는 외부 요인이라면, 외부 입력에 해당할 수 있다.
구동부(120)는, 에이치 브리지(H-bridge) 회로(290)로 구성될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
구동부(120)는, 차량 시트를 이동시키는 모터(140)에, 전원을 공급하여, 모터(140)를 구동시킬 수 있다.
구동부(120)는, 시트를 전, 후진시키기 위한 슬라이드 구동부, 시트 등받이의 기울기를 조절하기 위한, 리클라인 구동부, 시트의 앞 부분 높낮이를 조절하기 위한, 앞 높이 조절 구동부, 시트의 뒷부분 높낮이를 조절하기 위한, 뒷 높이 조절 구동부 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
한편, 모터(140)는, 시트를 전, 후진시키기 위한 슬라이드 모터, 시트 등받이의 기울기를 조절하기 위한, 리클라인 모터, 시트의 앞 부분 높낮이를 조절하기 위한, 앞 높이 조절 모터, 시트의 뒷부분 높낮이를 조절하기 위한, 뒷 높이 조절 모터 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
제어부(130)는, 구동부(120)를 제어하여 모터(140)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는, 구동부(120)로 하여금, 모터에 전원을 공급하여 모터를 구동시킬 수 있다.
제어부(130)는, 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 위치 차이를 연산할 수 있다. 이 경우, 차량 시트의 위치 차이를 제1 위치 차이라고 할 수 있다.
제어부(130)는, 센서리스 제어기법에 속하는, 자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태관측기에 의한 방법, 고주파 신호 주입방법 중 적어도 어느 하나의 방법으로 차량 시트의 이동 위치를 추정할 수 있다.
제어부(130)는, 모터로 인가되는 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation: PWM) 신호의 펄스 수를 기초로 차량 시트의 이동 위치를 측정할 수 있다.
제어부(130)는, 센서리스 제어기법에 의해 추정된, 차량 시트의 이동 위치와, 펄스 폭 변조 신호의 펄스 수를 기초로 측정된 차량 시트의 이동 위치의 위치 차이를 연산할 수 있다. 이 경우, 차량 시트의 위치 차이를 제2 위치 차이라고 할 수 있다.
제어부(130)는, 제1 위치 차이, 제2 위치 차이 및 차량 시트의 위치에 따른, 기계적 공차를 고려하여, 차량 시트의 위치 차이를 연산할 수 있다. 이 경우, 차량 시트의 위치 차이를 제3 위치 차이라고 할 수 있다.
제어부(130)는, 종래, 센서리스 제어기법 및 펄스 폭 변조의 계수방법 외에, 룩업 테이블(LUT)을 이용하여 차량 시트의 위치 차이를 연산하므로, 위치 차이 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
제어부(130)는, 제어부(130)가 연산한 차량 시트의 위치 차이에 따라, 구동부(120)가 모터(140)를 구동시키도록 할 수 있다.
한편, 리미트 스위치(미도시)는, 차량 시트의 이동 경로 양 끝단에 장착될 수 있다.
리미트 스위치(미도시)는, 차량 시트가 이동 경로 양 끝단까지 이동하면, 모터(140)에 전원 공급을 차단하여, 차량 시트가 이동 경로를 벗어나지 않도록 함으로써, 부품들을 보호하고, 조절 범위를 조절할 수 있다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른, 구동부의 간략한 내부 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(120)는, 외부 전원(210), 전원 여과부(270), 에이치 브리지(H-bridge) 회로(290), 조작스위치(미도시), 및 차량 시트의 조절 범위를 제한하는 리미트 스위치(미도시)를 구비할 수 있다.
외부 전원(210)은, 전원 여과부(270)에 전원을 공급할 수 있다.
전원 여과부(270)는, 외부 전원(210)으로부터 공급되는 전원을 안정화 시켜 모터(140)로 공급하기 위해 저항(R), 다이오드(D), 인덕터(L) 및 커패시터(C)를 구비할 수 있다.
저항(R)은, 외부 전원(210)과 에이치 브리지(H-bridge) 회로(290)사이에 분압 저항으로 사용될 수 있고, 다이오드(D)는, 역 전압 방지 다이오드일 수 있다. 인덕터(L)는, 고주파 간섭을 여과할 수 있고, 커패시터(C)는, 전압 평탄화를 할 수 있다.
에이치 브리지(H-bridge) 회로(290)는, 외부 전원(210)을 공급 및 차단하는 제1 내지 제4 스위치(250, 251, 252, 253)를 구비할 수 있다.
제1 및 제4 스위치(250, 253)가 턴 온 되면, 외부 전원(210)으로부터 제1 전류가 모터(140)에 공급되도록 함으로써, 모터(140)를 제1 방향(예컨대 정방향)으로 구동 시키고, 제2 및 제3 스위치(251, 252)가 턴 온 되면, 외부 전원(210)으로부터 제2 전류가 모터(140)에 공급되도록 함으로써, 모터(140)를 제2 방향(예컨대 역방향)으로 구동시킬 수 있다.
한편, 제1 및 제4 스위치(250, 253)가 턴 온될 때, 제2 및 제3 스위치(251, 252)는 턴 오프 되며, 제2 및 제3 스위치(251, 252)가 턴 온 될 때, 제1 및 제4 스위치(250, 253)는 턴 오프 될 수 있다.
한편, 제1 전류와 제2 전류는 모터(140)에 공급되는 전류의 방향을 나타내는 것으로서, 모터(140)에 공급되는 전류의 방향에 따라 모터(140)는 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전될 수 있다.
조작스위치(미도시)는, 차량의 시트 위치를 조정하기 위해 모터를 회전시키거나 회전방향을 변경할 수 있다.
조작스위치(미도시)는, 풀업(Pull Up) 스위치, 풀다운(Pull Down) 스위치, 슬라이딩(Sliding) 스위치 등을 구비할 수 있다.
조작스위치(미도시)는, 사용자 편의에 따라 운전석, 조수석 및 뒷좌석에 위치할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 설명을 위한 참조 도면이다.
도면을 참조하면, 제어부(130)는, 모터(140)의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응한, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산 할 수 있다.
메모리부(190)는, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터가 저장될 수 있다.
메모리부(190)는, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터는 룩업 테이블(Look-Up Table: LUT)로 구성할 수 있다.
한편, 외부 입력은, 제어부 공급 전압, 외부 온도, 습도, 시트 부하, 시트 위치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 다만, 여기에 한정되지 않고, 차량 시트의 구동장치 위치 차이에 영향을 미치는 외부 요인이라면, 외부 입력에 해당할 수 있다.
룩업 테이블(LUT)은, 적어도 어느 하나의 외부 입력에 대한, 시트 이동 위치 차이의 실험값이 저장될 수 있다. 룩업 테이블(LUT)은, 적어도 어느 하나의 외부 입력에 대한, 시트의 이동 위치 차이의 평균값이 저장될 수도 있다.
예를 들어, 제어부(130) 공급 전압이 클수록, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이는 클 수 있다. 따라서, 제어부(130) 공급 전압이 클수록, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이의 평균값은 클 수 있다.
예를 들어, 외부 온도가 클수록, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이는 클 수 있다. 따라서, 외부 온도가 클수록, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이의 평균값은 클 수 있다.
예를 들어, 습도에 따라, 모터(140)의 전원 중단 후 차량 시트의 위치 차이는 다를 수 있다. 따라서, 습도에 따라, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이의 평균값은 다를 수 있다.
예를 들어, 시트 부하가 클수록, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이는 작을 수 있다. 따라서, 시트 부하가 클수록, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이의 평균값은 작을 수 있다.
예를 들어, 시트 위치에 따라, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이는 다를 수 있다. 따라서, 시트 위치에 따라, 모터(140)의 전원 중단 후, 차량 시트의 위치 차이의 평균값은 다를 수 있다.
도 4는, 본 발명의 설명을 위한 참조 도면이다.
도면을 참조하면, 센서리스 제어기법은 자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태 관측기(410)에 의한 방법, 고주파 신호 주입 방법 등으로 구분될 수 있다.
자속 추정법은, 측정한, 전압과 전류로부터 자속을 추정할 수 있다. 자속 추정법은 자속을 얻기 위해 적분과정을 거치기 때문에 적분 드리프트(Integrator Drift)효과가 존재하게 되어 위치 추정에 오차가 생기게 되므로 이를 보정해 주기 위한 방법이 필요할 수 있다.
역기전력 추정법은, 전압과 전류를 측정하여 고정자 전압방정식으로부터 직접 역기전력을 계산해낼 수 있다. 역기전력 추정법은, 전류를 미분해야 하므로 노이즈 성분을 제거하기 위한, 필터가 포함될 수도 있다.
고주파 신호 주입방법은, 정격속도 5% 이하의 저속일 때와 정지상태일 때 비교적 빠른 시간 안에 회전자의 추정이 이루어질 수 있다. 고주파 신호 주입방법은, 속도가 높아지면, 주입할 수 있는 추가 전압이 제한되며 불필요한 손실을 야기할 수도 있다.
상태 관측기(410)에 의한 방법은, 상태의 일부분만을 직접 혹은 간접적으로 측정하여, 그 측정부분으로부터 전체 상태를 관측할 수 있다.
상태 관측기(410)에는, 루엔버거 관측기, 퍼지 관측기, 슬라이딩 관측기, 칼만 필터, 하우투스 관측기, 길버트 관측기 등이 있을 수 있다.
한편, 제2 위치 차이는, 루엔버거 관측기, 퍼지 관측기, 슬라이딩 관측기 또는 칼만 필터 중 적어도 어느 하나를 이용하여 연산 될 수 있다.
도 4는, 본 발명의 설명을 위한, 종래 기술에 따른 상태 관측기(410) 기반 위치 제어기의 간략한 블록도이다.
도 4에서, 상태 관측기(410)는, 모터(140)의 전압방정식과 운동방정식으로부터 속도를 추정할 수 있고, 속도로부터 위치를 추정할 수도 있다.
상태 관측기(410)의 출력은, 증폭(Kb1)되어 모터(140)의 입력 전원에 피드백될 수 있다.
모터(140)의 입력 전원은, 증폭(Kr1)되어 상태 관측기(410)의 출력과 함께 모터(140)의 입력 전원으로 들어가 모터(140)의 위치를 제어할 수도 있다.
도 5는, 본 발명의 실시예에 따른 순서도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 시트 구동 장치 제어 방법은, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 메모리부(190)에 미리 저장시킬 수 있다.
메모리부(190)는, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 룩업 테이블(Look-Up Table: LUT)로 구성할 수 있다.
룩업 테이블(LUT)은, 적어도 어느 하나의 외부 입력에 대한, 시트 이동 위치 차이의 실험값이 저장될 수 있고 적어도 어느 하나의 외부 입력에 대한, 시트의 이동 위치 차이의 평균값이 저장될 수 있다.
한편, 외부 입력은, 제어부 공급 전압, 외부 온도, 습도, 시트 부하, 시트 위치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 다만, 여기에 한정되지 않고, 차량 시트의 구동장치 위치 차이에 영향을 미치는 외부 요인이라면, 외부 입력에 해당할 수 있다.
구동부(120)는, 차량 시트를 이동시키는 모터에, 전원을 공급하여, 모터를 구동시킬 수 있다
제어부(130)는, 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산할 수 있다(S530).
예를 들어, 제어부(130)는, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 제1 위치 차이를, 메모리부(190)의 룩업 테이블(LUT)을 이용하여, 연산할 수 있고, 외부 입력은 차량 시트의 위치 차이에 영향을 미치는 외부 요인일 수 있다.
제어부(130)는, 제어부(130)가 연산한, 차량 시트의 제1 위치 차이에 따라, 구동부(120)가 모터를 구동시키도록 할 수 있다.
제어부(130)는, 차량 시트의 위치 차이에 영향을 미치는 다양한 외부 요인을 외부 입력으로 받으므로, 다양한 환경과 조건에서, 차량 시트 구동 장치의 설계가 가능하다.
제어부(130)는, 자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태 관측기에 의한 방법, 고주파 신호 주입방법 중 적어도 어느 하나의 방법으로 차량 시트의 이동 위치를 추정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는, 루엔버거 관측기, 퍼지 관측기, 슬라이딩 관측기 또는 칼만 필터 중 적어도 어느 하나를 이용할 수 있다.
또한, 모터(140)의 전압방정식과 운동방정식으로부터 속도를 추정할 수 있고, 속도로부터 위치를 추정할 수도 있다.
제어부(130)는, 모터(140)로 인가되는, 펄스 폭 변조(PWM) 신호의 펄스 수를 기초로 차량 시트의 이동 위치를 측정할 수 있다.
제어부(130)는, 모터의 전원 중단 후, 자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태 관측기에 의한 방법, 고주파 신호 주입 방법 중 적어도 어느 하나의 방법으로 추정된, 차량 시트의 이동 위치와, 모터(140)로 인가되는, 펄스 폭 변조(PWM) 신호의 펄스 수를 기초로 측정된, 차량 시트의 이동 위치의 제2 위치 차이를 연산할 수 있다(S550).
제어부(130)는, 제어부(130)가 연산한, 차량 시트의 제2 위치 차이에 따라, 구동부(120)가 모터를 구동시키도록 할 수 있다.
제어부(130)는, 제1 위치 차이, 제2 위치 차이 및 차량 시트의 위치에 따른, 기계적 공차를 기초로 차량 시트의 제3 위치 차이를 연산할 수 있다(S570).
예를 들어, 차량의 시트는 그 위치에 따라, 기계적 공차가 발생할 수 있고, 제1 위치 차이, 제2 위치 차이 및 기계적 공차 영향성까지 고려하여, 제3 위치 차이를 연산할 수 있다.
제어부(130)는, 종래, 센서리스 제어기법 및 펄스 폭 변조의 계수방법 외에, 룩업 테이블(LUT)을 이용하여 차량 시트의 위치 차이를 연산하므로, 위치 차이 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
제어부(130)는, 제어부(130)가 연산한, 차량 시트의 제3 위치 차이에 따라, 구동부(120)가 모터를 구동시키도록 할 수 있다(S590).
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 실내외 구분 전자장치는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다.
110: 전원부
120: 구동부
130: 제어부
190: 메모리부
140: 모터

Claims (8)

  1. 전원부;
    외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터가 저장되어 있는 메모리부;
    상기 차량 시트를 이동시키는 모터에, 전원을 공급하여, 상기 모터를 구동시키는 구동부; 및
    상기 모터의 전원 중단 후, 상기 외부 입력에 대응하는, 상기 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 상기 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제어부는,
    상기 모터의 전원 중단 후, 자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태 관측기에 의한 방법, 고주파 신호 주입 방법 중 적어도 어느 하나의 방법으로 추정된, 상기 차량 시트의 이동 위치와, 상기 모터로 인가되는 펄스 폭 변조(PWM) 신호의 펄스 수를 기초로 측정된, 상기 차량 시트의 이동 위치의, 제2 위치 차이를 연산하고, 상기 제1 위치 차이, 상기 제2 위치 차이 및 상기 차량 시트의 위치에 따른, 기계적 공차를 기초로, 상기 차량 시트의 제3 위치 차이를 연산하는 것을 특징으로 하는, 차량의 시트 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어부가 연산한 상기 차량 시트의 위치 차이에 따라, 상기 구동부가 상기 모터를 구동시키도록 하는 것을 특징으로 하는, 차량의 시트 구동 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 외부 입력은,
    제어부 공급 전압, 외부 온도, 습도, 시트 부하, 시트 위치 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 차량의 시트 구동 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    시트를 전, 후진시키기 위한, 슬라이드 구동부, 시트 등받이의 기울기를 조절하기 위한, 리클라인 구동부, 시트의 앞 부분 높낮이를 조절하기 위한, 앞 높이 조절 구동부, 시트의 뒷부분 높낮이를 조절하기 위한, 뒷 높이 조절 구동부 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 차량의 시트 구동 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 위치 차이는,
    루엔버거 관측기, 퍼지 관측기, 슬라이딩 관측기, 또는 칼만 필터 중 적어도 어느 하나를 이용하여 연산 되는 것을 특징으로 하는, 차량의 시트 구동 장치.
  7. 모터의 전원 중단 후, 외부 입력에 대응하는, 차량 시트의 이동 위치 차이 데이터를 기초로, 상기 차량 시트의 제1 위치 차이를 연산하는 단계;
    자속 추정법, 역기전력 추정법, 상태 관측기에 의한 방법, 고주파 신호 주입 방법 중 적어도 어느 하나의 방법으로 추정된, 상기 차량 시트의 이동 위치와, 상기 모터로 인가되는 펄스 폭 변조(PWM) 신호의 펄스 수를 기초로 측정된, 상기 차량 시트의 이동 위치의, 제2 위치 차이를 연산하는 단계; 및
    상기 제1 위치 차이, 상기 제2 위치 차이 및 상기 차량 시트의 위치에 따른, 기계적 공차를 기초로, 상기 차량 시트의 제3 위치 차이를 연산하는 단계; 를 포함하는, 차량의 시트 구동 장치 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    제3 위치 차이에 따라, 상기 모터를 구동시키는 단계; 를 더 포함하는, 차량의 시트 구동 장치 제어 방법.
KR1020170077445A 2017-06-19 2017-06-19 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법 KR101954839B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170077445A KR101954839B1 (ko) 2017-06-19 2017-06-19 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170077445A KR101954839B1 (ko) 2017-06-19 2017-06-19 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180137782A KR20180137782A (ko) 2018-12-28
KR101954839B1 true KR101954839B1 (ko) 2019-03-06

Family

ID=65008764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170077445A KR101954839B1 (ko) 2017-06-19 2017-06-19 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101954839B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210072424A (ko) 2019-12-09 2021-06-17 주식회사 아모텍 차량용 전동시트 제어장치 및 그 제어방법
KR20210117486A (ko) 2020-03-19 2021-09-29 니덱모빌리티코리아 주식회사 기울기 변화를 이용하는 차량용 시트 제어 시스템 및 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677835B (zh) * 2021-01-08 2022-09-09 上海欧菲智能车联科技有限公司 车辆座椅位置校正方法及装置、电子设备、存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016002902A (ja) * 2014-06-18 2016-01-12 アイシン精機株式会社 車両用シートの制御装置及び制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016002902A (ja) * 2014-06-18 2016-01-12 アイシン精機株式会社 車両用シートの制御装置及び制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210072424A (ko) 2019-12-09 2021-06-17 주식회사 아모텍 차량용 전동시트 제어장치 및 그 제어방법
KR20210117486A (ko) 2020-03-19 2021-09-29 니덱모빌리티코리아 주식회사 기울기 변화를 이용하는 차량용 시트 제어 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180137782A (ko) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101301385B1 (ko) 스위치드 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치
KR101954839B1 (ko) 차량의 시트 구동 장치 및 그 제어 방법
JP2003070285A (ja) 電気機械のためのフィードバック・パラメータ推定
JP2003070278A (ja) 電気機械のためのフィードフォワードパラメータ推定
JP5917294B2 (ja) モータ駆動回路
JP4795250B2 (ja) モータ制御方法及びモータ制御システム
JP2003134869A (ja) 電気機械のためのアクティブ温度推定
KR102176579B1 (ko) 영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 방법 및 제어 장치.
JP4536133B2 (ja) 自動変速機の制御装置
US11101754B2 (en) Stall detection in stepper motors using differential back-EMF between rising and falling commutation phase of motor current
WO2017115721A1 (ja) モータ制御装置及びモータ制御装置の制御方法
JP6586639B2 (ja) モータ調整システム
JP2001197777A (ja) ブラシレス機械制御
EP2808992B1 (en) Motor control device
JP2015168273A (ja) ワイパ制御装置
JP2018093675A (ja) モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法
JP6354380B2 (ja) ワイパ制御装置
JP2017063561A (ja) ブラシモータ
KR101332084B1 (ko) 모터 구동 회로, 이를 포함하는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법
JP2009291011A (ja) 状態記憶制御装置
JP6658783B2 (ja) ワイパ制御装置
US6225769B1 (en) Device for operating an electric motor
JP2005328635A (ja) スイッチトリラクタンスモータの制御装置
WO2016047081A1 (ja) モータ制御装置及びモータ制御方法
US7026786B2 (en) Reduced part count feedforward motor control

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant